BUKU AJAR

SENSOR DAN TRANSDUSER

oleh :
Iwan Setiawan, S.T., M.T.
Program Studi Sistem Komputer
Fakultas Teknik
Universitas Diponegoro
2009
KATA PENGANTA
Dewasa ini sensor dan transduser eru!a"an "o!onen !entin# $an# uu di%u!ai
dala &er&a#ai !eralatan embedded odern $an# na!a"n$a sea"in en#e!un#
"ehidu!an anusia. Disadari atau tida" "ita se&enarn$a ha!ir setia! hari !asti
&erhu&un#an den#an "o!onen ini.
Telah &an$a" !er"e&an#an $an# telah di'a!ai !ada &idan# ini, &ai" dari se#i te"nolo#i
au!un dari se#i (un#si. Tren !er"e&an#an te"nolo#i sensor dan transduser saat ini
adalah iniaturisasi sensor "edala &entu" I) *di"enal den#an istilah Micro
electromechanical Sensor + serta di#italisasi !en#olahan out!ut sensor.
Den#an elihat !er"e&an#an $an# &e#itu luar &iasa !ada &idan# sensor dan transduser
terse&ut, a"a !en$usunan &u"u a%ar Sensor dan Transduser ini !un &erusaha en#i"uti
tren terse&ut *walau!un asih %auh dari se!urna+.
A#ar ahasiswa tida" ter%e&a" !ada &atasan Sensor dan Transduser $an# ean#
!er&edaann$a san#at ti!is se"ali *sehin##a serin#"ali %ustru &atasan ini en%adi su&er
"e&in#un#an+, a"a dala &u"u A%ar ini, !en$usun sen#a%a tida" se'ara e"s!lisit
ende(inisi"an a!a itu sensor a!a itu transduser. Dala &u"u ini, "edua istilah terse&ut
!ada dasarn$a da!at salin# ditu"ar"an.
Tera"hir, dala "ese!atan ini, !enulis in#in en#u'a!"an terias"asih &an$a" "e!ada
Ba!a",I&u -i!inan .a"ultas Te"ni" dan Ba!a" -i!inan Jurusan Siste Ko!uter
.a". Te"ni" Undi! $an# telah e&eri "e!er'a$aan "e!ada !enulis untu" en$usun
Bu"u a%ar ini.
Saran dan "riti" dari !e&a'a untu" "ese!urnaan Bu"u A%ar ini !ada asa datan#
san#at !enulis hara!"an.
-en$usun
Iwan setiawan
Da!tar "si
Kata -en#antar i
Da(tar Isi ii
Ba& I -endahuluan /
/./ Sensor proximity 0
/.1 Sensor Ma#net 0
/.0. Sensor Sinar 0
/.2. Sensor Ultrasoni" 2
/.3. Sensor Te"anan 2
/.4. Sensor Ke'e!atan *R-M+ 3
/.5. Sensor -en$andi *En'oder+ 3
/.6. Sensor Suhu 4
/.7. Sensor E(e" 8all 7
/./9. Re(le'ti:e;O!to Swit'h /0
/.//. -ro<iit$ Swit'h Indu"ti( /0
/./1. Transduser -er#eseran /2
/./0. -otensioeter /5
/./2. Alat u"ur (lu"si dan alat u"ur =auss /5
/./3. =al:anoeter &alisti" /6
/./4. Soal;Soal >atihan 19
Ba& II Kara"teristi" Sensor 1/
1./. >inieritas Sensor 1/
1.1. Keter#antun#an terhada! suhu o!erasi 10
1.0. 8isterisis 12
1.2. Kesta&ilan Out!ut. 13
1.3. Ke'e!atan Res!on Transien 13
1.4. Soal >atihan 14
Ba& III Ran#"aian -en#"ondisi Sin$al Sensor 17
0./. O- AM- * O!erasional A!li(ier + 17
0.1. Kara"teristi" Ideal -en#uat O!erasional 09
0.0. -en#uat !e&ali" ( inverting amplifier) 0/
0.2. -en#uat ta";e&ali" *non-inverting amplifier+ 00
0.3. Ra#a Ker%a -en#uat O!erasional 02
0.4. -en#uat -en%ulah 03
0.5. -en#uat Di((erensial 05
0.6. .ilter 05
0.7. Soal latihan 06
Ba& I?. Ra#a Sensor Dala Bidan# Me"atroni"a dan Ro&oti"a 29
2./. Sensor Ultrasound 29
2.1. Sensor A''eleroeter 20
2.0. Sensor In(raerah 24
2.2. =$ros'o!e 27
2.3. Soal >atihan 3/
Ba& ?. Sensor Dala -eran#"at Modern; Tou'h S'reen 31
3./. Tou'h S'reen 31
3././ -rinsi! Ker%a Tou'h S'reen 31
3./.1.Jenis;Jenis Tou'h S'reen 32
3./.0. -er"e&an#an Tou'h S'reen 37
Re(erensi 49
#a$ "
Penda%uluan
Dala "aitann$a den#an siste ele"tronis, Sensor dan transduser !ada dasarn$a da!at di;
!andan# se&a#ai se&uah !eran#"at atau de:i'e $an# &er(un#si en#u&ah suatu &esaran
(isi" en%adi &esaran listri", sehin##a "eluarann$a da!at diolah den#an ran#"aian listri"
atau siste di#ital *lihat =a&ar /./+. Dewasa ini, ha!ir seluruh !eralatan odern
eili"i sensor di dalan$a.
Sensor/
Transduser
Pengkondisi
Sinyal
Sistem pengolah
(microprosesor)
Variabel fisik Variabel listrik
Gam&
$ar '('. Blo" (un#sional Sensor,Transduser
Ter"ait den#an !er"e&an#an te"nolo#i $an# &e#itu luar &iasa, !ada saat ini, &an$a"
sensor telah di!a&ri"asi den#an u"uran san#at "e'il hin##a orde nanoeter sehin##a
en%adi"an sensor san#at udah di#una"an dan diheat ener#in$a. =a&ar /.1 &eri"ut
e!erlihat"an salah satu 'ontoh sensor MEMS =$ros'o!e dala u"uran satuan .
Gam$ar '(2( MEMS =$ros'o!e
Berdasar"an :aria&el $an# diindran$a, sensor di"ata#ori"an "edala dua %enis : sensor
.isi"a dan sensor Kiia. Sensor .isi"a eru!a"an %enis sensor $an# endete"si suatu
&esaran &erdasar"an hu"u;hu"u (isi"a, $aitu se!erti sensor 'aha$a, suara, #a$a, "e;
'e!atan, !er'e!atan, au!un sensor suhu. Sedan#"an %enis sensor "iia eru!a"an sen;
sor $an# endete"si %ulah suatu @ar "iia den#an %alan en#u&ah &esaran "iia en;
Electrodes
Ring
structure

%adi &esaran listri" diana di dalan$a dili&at"an &e&era!a rea"si "iia, se!erti isal;
n$a !ada sensor !8, sensor o"si#en, sensor leda"an, serta sensor #as. =a&ar /.0 dan /.2
di&awah &erturut;turut e!erlihat"an salah satu 'ontoh sensor &esaran (isi"a dan sensor
&esaran "iia
Gam$ar '()( Ran#"aian "o!onen Sensor Thero'o!le *.isi"a+
Gam$ar '(*( Sensor Kadar )o
1
*Kiia+
Sensor di#una"an dala "ehidu!an sehari;hari, diana a!li"asin$a en'a"u! &er&a#ai
&idan#, $aitu se!erti: autoo&ile, esin, "edo"teran, indistri, ro&ot, au!un aeros!a'e.
Dala lin#"un#an siste "ontrol dan ro&oti"a, sensor e&eri (un#si se!erti la$a"n$a
ata, !enden#aran, hidun#, au!un lidah $an# "eudian a"an diolah oleh "ontroller
se&a#ai ota"n$a.
Beri"ut adalah &e&era!a %enis sensor $an# da!at di%u!ai di la!an#an
/./. Sensor proximity
Sensor proximity eru!a"an sensor atau sa"lar $an# da!at endete"si adan$a tar#et
%enis lo#a den#an tan!a adan$a "onta" (isi". Biasan$a sensor ini tediri dari alat
ele"tronis solid;state $an# ter&un#"us ra!at untu" elindun#i dari !en#aruh #etaran,
'airan, "iiawi, dan "orosi( $an# &erle&ihan. Sensor !ro<iit$ da!at dia!li"asi"an !ada
"ondisi !en#inderaan !ada o&%e" $an# dian##a! terlalu "e'il atau luna" untu"
en##era""an suatu e"anis sa"lar.
'(2 Sensor +agnet
Sensor Ma#net atau dise&ut %u#a relai &uluh, adalah alat $an# a"an ter!en#aruh edan
a#net dan a"an e&eri"an !eru&ahan "ondisi !ada "eluaran. Se!erti la$a"n$a sa"lar
dua "ondisi *on,o((+ $an# di#era""an oleh adanya edan a#net di se"itarn$a. Biasan$a
sensor ini di"eas dala &entu" "easan $an# ha!a dan &e&as dari de&u, "ele&a!an,
asa! atau!un ua!.
'()( Sensor Sinar
Sensor sinar terdiri dari 0 "ate#ori. Fotovoltaic atau sel solar adalah alat sensor sinar
$an# en#u&ah ener#i sinar lan#sun# en%adi ener#i listri", den#an adan$a !en$inaran
'aha$a a"an en$e&a&"an !er#era"an ele"tron dan en#hasil"an te#an#an. Dei"ian
!ula den#an .oto"ondu"ti( *(otoresisti(+ $an# a"an e&eri"an !eru&ahan tahanan
*resistansi+ !ada sel;seln$a, sea"in tin##i intensitas 'aha$a $an# teria, a"a a"an
sea"in "e'il !ula nilai tahanann$a. Sedan#"an .otolistri" adalah sensor $an# &er!rinsi!
"er%a &erdasar"an !antulan "arena !eru&ahan !osisi,%ara" suatu su&er sinar *in(raerah
atau laser+ atau!un tar#et !eantuln$a, $an# terdiri dari !asan#an su&er 'aha$a dan
!eneria.
'(*( Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasoni" &e"er%a &erdasar"an !rinsi! !antulan #elo&an# suara, diana sensor
ini en#hasil"an #elo&an# suara $an# "eudian enan#"a!n$a "e&ali den#an
!er&edaan wa"tu se&a#ai dasar !en#inderaann$a. -er&edaan wa"tu antara #elo&an#
suara di!an'ar"an den#an ditan#"a!n$a "e&ali #elo&an# suara terse&ut adalah
&er&andin# lurus den#an %ara" atau tin##i o&%e" $an# eantul"ann$a. Jenis o&%e" $an#
da!at diindera diantaran$a adalah: o&%e" !adat, 'air, &utiran au!un te"stil.
'(,( Sensor Tekanan
Sensor te"anan ; sensor ini eili"i transduser $an# en#u"ur "ete#an#an "awat,
diana en#u&ah te#an#an e"anis en%adi sin$al listri". Dasar !en#inderaann$a !ada
!eru&ahan tahanan !en#antar *transduser+ $an# &eru&ah a"i&at !eru&ahan !an%an# dan
luas !ena!an#n$a.
Strain #a#e adalah se&uah 'ontoh transduser !asi( $an# en#u&ah !er#eseran e"anis
en%adi !eru&ahan tahanan. Sensiti:itas se&uah strain #a#e di%elas"an den#an suatu
"ara"teristi" $an# dise&ut (a'tor #a#e *(a'tor #a#e+, K, $an# dide(inisi"an se&a#ai
!eru&ahan satuan tahanan di&a#i den#an !eru&ahan satuan !an%an#.
-eru&ahan tahanan R !ada se&uah "ondu"tor $an# !en%an#n$a l da!at dihitun# den#an
en##una"an !ersaaan &a#i tahanan dari se&uah "ondu"tor $an# !ena!an#n$a ser&a
saa, $aitu:
tari"an *tension+ terhada! "ondu"tor en$e&a&"an !erta&ahan !an%an# l dan
!en#uran#an se'ara &ersaaan !ada diaeter d.
'(-( Sensor Ke.epatan /P+0
-roses !en#inderaan sensor "e'e!atan eru!a"an !roses "e&ali"an dari suatu otor,
diana suatu !oros,o&%e't $an# &er!utar !ada suatui #enerator a"an en#hasil"an suatu
te#an#an $an# se&andin# den#an "e'e!atan !utaran o&%e't. Ke'e!atan !utar serin# !ula
diu"ur den#an en##una"an sensor $an# en#indera !ulsa a#netis *indu"si+ $an#
ti&ul saat edan a#netis ter%adi.
'(1( Sensor Pen2andi /En.oder0
Sensor -en$andi *En'oder+ di#una"an untu" en#u&ah #era"an linear atau !utaran
en%adi sin$al di#ital, diana sensor !utaran eonitor #era"an !utar dari suatu alat.
Sensor ini &iasan$a terdiri dari 1 la!is %enis !en$andi, $aituA -ertaa, -en$andi rotari
ta&ahan *$an# entransisi"an %ulah tertentu dari !ulsa untu" asin#;asin#
!utaran+ $an# a"an e&an#"it"an #elo&an# "ota" !ada o&%e" $an# di!utar. Kedua,
-en$andi a&solut *$an# e!erlen#"a!i "ode binary tertentu untu" asin#;asin#
!osisi sudut+ e!un$ai 'ara "er%a san# saa den#an !er"e'ualian, le&ih &an$a" atau
le&ih ra!at !ulsa #elo&an# "ota" $an# dihasil"an sehin##a e&entu" suatu
!en#"odean dala susunan tertentu.
'(3( Sensor Su%u
Terda!at 2 %enis utaa sensor suhu $an# uu di#una"an, $aitu thero'ou!le *T,)+;
lihat #a&ar /.4, resistan'e te!erature dete'tor *RTD+, teristor dan I) sensor.
Thero'ou!le !ada intin$a terdiri dari se!asan# transduser !anas dan din#in $an#
disa&un#"an dan dile&ur &ersaa, diana terda!at !er&edaan $an# ti&ul antara
sa&un#an terse&ut den#an sa&un#an re(erensi $an# &er(un#si se&a#ai !e&andin#.
Resistan'e Te!erature Dete'tor *RTD+ eili"i !rinsi! dasar !ada tahanan listri" dari
lo#a $an# &er:ariasi se&andin# den#an suhu. Kese&andin#an :ariasi ini adalah !resisi
den#an tin#"at "onsisten,"esta&ilan $an# tin##i !ada !endete"sian tahanan. -latina
adalah &ahan $an# serin# di#una"an "arena eili"i tahanan suhu, "elinearan, sta&ilitas
dan re!rodu"si&ilitas. Teristor adalah resistor $an# !e"a terhada! !anas $an# &iasan$a
e!un$ai "oe(isien suhu ne#ati(, "arena saat suhu enin#"at a"a tahanan enurun
atau se&ali"n$a. Jenis ini san#at !e"a den#an !eru&ahan tahan 3B !er ) sehin##a a!u
endete"si !eru&ahan suhu $an# "e'il. Sedan#"an I) Sensor adalah sensor suhu den#an
ran#"aian ter!adu $an# en##una"an 'hi!sili"on untu" "eleahan !en#inderan$a.
Me!un$ai "on(i#urasi out!ut te#an#an dan arus $an# san#at linear.
light emitter
light sensor
Gam$ar '(-( Kara"teristi" Be&era!a Jenis Thero'ou!le
4&T5 Thermocouple
JT) eru!a"an sensor $an# en#u&ah &esaran suhu en%adi te#an#an, diana
sensor ini di&uat dari sa&un#an dua &ahan etalli' $an# &erlainan %enis.
Sa&un#an ini di"o!osisi"an den#an 'a!uran "iia tertentu, sehin##a
dihasil"an &eda !otensial antar sa&un#an $an# a"an &eru&ah terhada! suhu $an#
didete"si.
NT5 /Negative Temperature Coefficient0
>ain haln$a den#an JT), NT) eru!a"an sensor $an# en#u&ah &esaran suhu
en%adi ha&atan. NT) di&uat dari 'a!uran &ahan sei"ondu"tor $an# da!at
en#hasil"an ha&atan intrinsi" $an# a"an &eru&ah terhada! te!eratur.
Platinum Pt '00
-latinu -t /99 !ada !lant "ontrol suhu eili"i (un#si $an# ha!ir saa
den#an sensor NT), diana leta" !er&edaann$a adalah !ada &ahan !e&uatan
sensor. -latinu -t /99 di&uat dari !latinu den#an resistansi noinal /99C
!ada suhu 9
o
).
'(9( Sensor E!ek 6all
Sensor E(e";8all diran'an# untu" erasa"an adan$a o&%e" a#netis den#an !eru&ahan
!osisin$a. -eru&ahan edan a#net $an# terus enerus en$e&a&"an ti&uln$a !ulsa
$an# "eudian da!at ditentu"an (re"uensin$a, sensor %enis ini &iasa di#una"an se&a#ai
!en#u"ur "e'e!atan.
Sensor Hall Effect di#una"an untu" endete"si "ede"atan *proximity+, "ehadiran atau
"etida"hadiran suatu o&%e" a#netis *$an#+ en##una"an suatu %ara" "ritis. -ada
dasarn$a ada dua ti!e 8al(;E((e't Sensor, $aitu ti!e linear dan ti!e on;o((. Ti!e linear
di#una"an untu" en#u"ur edan a#net se'ara linear, en#u"ur arus D) dan A) !ada
"ondu"tordan (unsi;(un#si lainn$a. Sedan#"an ti!e on;o(( di#una"an se&a#ai liit
swit'h, sensor "e&eradaan *presence sensors+, ds&. Sensor ini e&eri"an lo#i"a out!ut
se&a#ai interface #er&an# lo#i"a se'ara lan#sun# atau en#endali"an &e&an den#an
buffer amplifier.
Gam$ar '(1( Dia#ra 8all E((e't
Keteran#an #a&ar :
/. Ele"tron
1. Sensor 8all atau Eleen 8all
0. Ma#net
2. Medan Ma#net
5 !o"er Source
=a&ar dia#ra hall effect terse&ut terse&ut enun%u""an aliran ele"tron. Dala #a&ar
A enun%u""an &ahwa eleen 8all en#a&il "utu& ne#ati( !ada sisi atas dan "utu&
!ositi( !ada sisi &awah. Dala #a&ar B dan ), &ai" arus listri" atau!un edan a#net
di&ali", en$e&a&"an !olarisasi %u#a ter&ali". Arus dan edan a#net $an# di&ali" ini
en$e&a&"an sensor 8all e!un$ai "utu& ne#ati( !ada sisi atas.
Hall Effect ter#antun# !ada &eda !otensial *te#an#an 8all+ !ada sisi $an# &erlawanan
dari se&uah le&ar ti!is aterial "ondu"tor atau sei"ondu"tor diana arus listri"
en#alir, dihasil"an oleh edan a#net $an# te#a" lurus den#an eleeh 8all.
-er&andin#an te#an#an $an# dihasil"an oleh %ulah arus di"enal den#an tahanan 8all,
dan ter#antun# !ada "ara"teristi" &ahan. Dr. Edwin 8all eneu"an e(e" ini !ada tahun
/657.
Hall Effect dihasil#an oleh arus !ada "ondu"tor. Arus terdiri atas &an$a" &e&an "e'il
$an# e&awa !arti"el;!arti"el *&iasan$a ele"tron+ dan e&awa #a$a >orent@ !ada
edan a#net. Be&era!a &e&an ini &era"hir di sisi D sisi "ondu"tor. Ini han$a &erla"u
!ada "ondu"tor &esar diana %ara" antara dua sisi 'u"u! &esar.
Salah satu $an# !alin# !entin# dari Hall Effect adalah !er&edaan antara &e&an !ositi(
&er#era" dala satu arah dan &e&an ne#ati( &er#era" !ada "e&ali"ann$a. Hall Effect
e&eri"an &u"ti n$ata &ahwa arus listri" !ada lo#a di&awa oleh ele"tron $an#
&er#era", &u"an oleh !roton. Ean# 'u"u! enari", Hall Effect %u#a enun%u""an &ahwa
dala &e&era!a su&stansi *terutaa sei"ondu"tor+, le&ih 'o'o" &ila "ita &er!i"ir arus
se&a#ai FholesG !ositi( $an# &er#era" dari!ada ele"tron.
Gam$ar '(3 -en#u"uran Te#an#an 8all
Den#an en#u"ur te#an#an 8all $an# elalui &ahan, "ita da!at enentu"an "e"uatan
edan a#net $an# ada. 8al ini &isa diruus"an :
2
Diana $
H
adalah te#an#an $an# elalui le&ar !elat, % adalah arus $an# elalui !an%an#
!elat, & adalah edan a#net, d adalah te&al !elat, e adalah ele"tron, dan n adalah
"era!atan ele"tron !e&awa. Dala "e&eradaan "e"uatan edan a#neti" $an# &esar
dan te!eratur rendah, "ita da!at eneliti 'uantum Hall effect, $an# diana adalah
"uantisasi tahanan 8all.
Dala &ahan (erroa#neti" *dan aterial !araa#neti" dala edan a#neti"+,
resisti:itas 8all terasu" "ontri&usi ta&ahan, di"enal se&a#ai (nomalous Hall Effect
*Extraordinary Hall Effect+, $an# &er#antun# se'ara lan#sun# !ada a#netisasi &ahan,
dan serin# le&ih &esar dari Hall Effect &iasa. Halau!un se&a#ai se&uah (enoena $an#
di"enal &ai", asih ada !erde&atan tentan# "e&eradaann$a dala aterial $an#
&er:ariasi. (nomalous Hall Effect &isa &eru!a e(e" e"strinsi" &er#antun# !ada !utaran
$an# en$e&ar dari &e&an !e&awa, atau e(e" intrinsi" $an# da!at di%elas"an den#an
e(e" &erry phase dala oentu space "ristal.
Hall effect en#hasil"an le:el sin$al $an# san#at rendah dan e&utuh"an a!li(i"asi.
A!li(ier ta&un# :a"u !ada a&ad 19 terlalu ahal, en#ha&is"an tena#a dan "uran#
andal dala a!li"asi sehari;hari. Den#an !en#e&an#an I) &erhar#a urah a"a Hall
Effect Sensor en%adi &er#una untu" &an$a" a!li"asi. Alat Hall Effect saat disusun den;
#an te!at a"an tahan den#an de&u, "otoran, lu!ur dan air. Si(at ini en$e&a&"an alat
Hall Effect le&ih &ai" untu" sensor !osisi dari!ada alat alternati( lainn$a se!erti sensor
o!ti" dan ele"troe"ani".
8all e((e't sensor serin# di!a"ai untu" Split ring clamp-on sensor) (nalog multiplication)
!o"er sensing) !osition and motion sensing) (utomotive ignition dan fuel in*ection serta
+heel rotation sensing. Sensor ini &an$a" tersedia di &er&a#ai a'a !a&ri", dan
di#una"an untu" sensor;sensor $an# &er:ariasi se!erti sensor aliran 'airan, sensor !ower
dan sensor te"anan.
Sensor Efe# 8all di#una"an untu" endete"si "ede"atan *proximity+, "ehadiran atau
"etida"hadirann$a suatu o&%e" a#netis *$an#+ en##una"an suatu %ara" "ritis. -ada
dasarn$a ada dua ti!e Hall-Effect Sensor, $aitu ti!e linear dan ti!e on;o((. Ti!e linear di;
#una"an untu" en#u"ur edan a#net se'ara linear, en#u"ur arus D) dan A) !ada
"ondu"tor dan (un#si;(un#si lainn$a. Sedan#"an ti!e on;o(( di#una"an se&a#ai limit
s"itch, sensor "e&eradaan *presence sensors+, ds&. Sensor ini e&eri"an lo#i"a out!ut
se&a#ai interface #er&an# lo#i"a se'ara lan#sun# atau en#endali"an &e&an den#an
buffer amplifier.
'('0( e!le.tive&7pto S8it.%
Alat ini terdiri dari !asan#an eitter,dete"tor !ada te!at $an# saa. Eitter eradi;
asi"an 'aha$a U? dan %i"a tida" ada halan#an $an# a"an eantul"an 'aha$a terse&ut,
a"a tida" a"an ada 'aha$a $an# diteria oleh dete"tor.
Ji"a o&%e" !eantul *den#an warna,!eru"aan $an# sesuai+ di&uat en#hada! alat ini,
dete"tor *photoresistor+ ensaturasi out!ut, sehin##a ter&entu" sin$al lo#i"a.
Eitter dan dete"tor disesuai"an, di ana dete"tor e!un$ai !un'a" sensiti:itas $an#
&ersesuaian den#an !an%an# #elo&an# eitter.
Se&era!a &ai" !endete"sian suatu o&%e" ter#antun# !ada :
Julah 'aha$a $an# di!an'ar"an oleh suatu su&er 'aha$a.
Ke!e"aan photodetector.
Jara" antara swit'h dari o&%e".
Kondisi 'aha$a dari lin#"un#an se"itar.
Kedudu"an te#a" lurus !eru"aan dari !antulan 'aha$a den#an swit'h.
'(''( Pro9imit2 S8it.% "ndukti!
Alat ini di"lasi(i"asi"an se&a#ai &eri"ut :
Bersu&er da$a A) atau D).
1 terinal, di ana &e&an dihu&un#"an antara terinal satu den#an su&er A) atau
D), seentara terinal lain eru!a"an =ND.
terinal, dua terinal di antaran$a adalah su&er te#an#an dan =ND, sedan#"an
terinal lainn$a adalah out!ut &e&an $an# dihu&un#"an den#an su&er te#an#an *ti!e
N-N + atau "e =ND *ti!e -N-+.
Alat ini terdiri dari suatu osilator, demodulator) trigger, dan s"itching amplifier.
Alat ini &ero!erasi den#an !rinsi! transistor osilator $an# o!erasin$a dumped "eti"a
o&%e" etal ende"ati eleen $an# &eresonansi. E(isiensi dumping effect ini ter#antun#
dari ti!e etal dan %ara".
Ji"a o&%e" etal easu"i edan a#net "u!aran osilator, arus !usar a"an diindu"si
!ada "u!aran $an# en#u&ah a!litudo osilasi. Deodulator a"an en#"on:ersi
!eru&ahan a!litudo en%adi sin$al D) $an# a"an en#a"ti("an tri##er.
Keuntun#an -en##unaan !roximity S"itch indu"ti( :
Tida" !erlu ada "onta" (isi" se'ara lan#sun# antara !ea"ai den#an siste.
Da!at &e"er%a di lin#"un#an den#an "ondisi a!a!un.
Res!onn$a &er%alan den#an 'e!at.
Awet dan tahan laa.
'('2( Transduser Pergeseran
-en#u&ahan se&uah #a$a ter!asan# en%adi !er#eseran eru!a"an dasar &a#i &er&a#ai
%enis trandu'er. Eleen e"anis $an# di#una"an untu" en#u&ah #a$a ter!asan#
en%adi !er#eseran dise&ut alat;alat !en%ulah #a$a *(or'e suin# de:i'es+ $an#
&a#ian;&a#iann$a &eru!a :
a. Dia#(ra#a, rata atau &er#elo&an#
&. Tiu!an *bello"s+
'. Ta&un# Boundon, elin#"ar atau &er&elit
d. Ta&un#, !i!a lurus
e. Kantile:er assa *mass cantilever+, sus!ensi tun##al atau do&el
(. Torsi u%un# &er!uter *pivot tor'ue+
'('2('( Transduser Kapasitive
Karena "a!asitansi &er&andin# ter&ali" den#an %ara" "edua !elat !aralel, setia! :ariasi
dala d en$e&a&"an :ariasi !ada "a!asitansi. -rinsi! ini ditera!"an !ada transdu'er
"a!asiti(.
Ka!asitansi dari se&uah "a!asitor !elat !aralel di&eri"an oleh = I *(arad+
)ara "er%an$a :
; =a$a di&eri"an !ada dia(ra#a $an# &er(un#si se&a#ai salah satu !elat "a!asitor,
en#u&ah %ara" antara dia(ra#a den#an !elat $an# dia.
; -eru&ahan "a!asitansi $an# dihasil"an ini da!at diu"ur den#an %e&atan a' atau se&uah
ran#"aian osilator.
; Transdu'er se&a#ai &a#ian dari ran#"aian osilator en$e&a&"an !eru&ahan (re"uensi
osilator. -eru&ahan (re"uensi ini eru!a"an u"uran dari &esarn$a #a$a $an# di!asan#.
'('2(2( Transdu.er indukti!
Dala transdu'er indu"ti( !en#u"uran #a$a dila"u"an den#an en#u&ah !er&andin#an
indu"tansi dari se!asan# "u!aran atau den#an en#u&ah indu"tansi "u!aran tun##al.
Dala asin#;asin# hal, %an#"ar (eroa#eneti" $an# di#era""an, di#eser oleh #a$a
$an# a"an diu"ur en#u&ah relu"tansi ran#"aian a#neti". -eru&ahan indu"tansi $an#
dihasil"an eru!a"an u"uran &a#i &esarn$a #a$a $an# di&eri"an. =a&ar 4
e!erlihat"an :ariasi sen%an# udara den#an en#u&ah !osisi %an#"ar. -eru&ahan
indu"tansi $an# dihasil"an eru!a"an u"uran &a#i &esarn$a #a$a $an# di&eri"an.
*a+ Ku!aran do&el *&+ Ku!aran tun##al
=a&ar /.7. Transdu'er indu"ti(
'('2()( Trans!ormator selisi% 2ang $eru$a%&u$a% /:;DT0
Konstru"si dasar dari se&uah trans(orator selisih $an# &eru&ah se'ara linier *>?DT ;
>iniear ?aria&le Di((erential Trans(orer+ ditun%u""an !ada =a&ar /./9.
Gam$ar '('0( >?DT
Trans(orator ini terdiri dari satu "u!aran !rier dan dua "u!aran se"under $an#
dite!at"an !ada "edua sisi "u!aran !rier. Ku!aran se"under e!un$ai %ulah
#ulun#an $an# saa teta!i ere"a dihu&un#"an seri se'ara &erlawanan sehin##a #a$a
#era" listri" *##l+ $an# diindusir didala "u!aran se"under terse&ut salin# &erlawanan.
-osisi dari inti $an# da!at &er#era" enentu"an hu&un#an (lu"si antara "u!aran !rier
$an# tere"sitasi oleh a' dan asin#;asin# dari "edua "u!aran se"under.
'(')( Potensiometer
Transduser !otensioetri" adalah se&uah alat ele"troe"ani" $an# en#andun# eleen
tahanan $an# dihu&un#"an oleh se&uah "onta" #eser $an# da!at &er#era". =era"an
"onta" #eser en#hasil"an suatu !eru&ahan tahanan $an# &iasa linier, lo#aritis,
e"s!onensial, dan se&a#ain$a, &er#antun# !ada 'ara dala ana "awat tahanan terse&ut
di#ulun#"an.
Gam$ar '(''( -otensioeter
'('*( Alat ukur !luksi dan alat ukur Gauss
Alat u"ur (lu"si *(lu<eter+ en##una"an e"anise "u!aran !utar "husus $an# tida"
e!un$ai a#net dan !oton#an "utu&. Alat ini ditea!at"an di dala edan a#net
$an# tida" di"etahui dan arus lewat elalui alat u"ur. De(le"si alat u"ur (lu"si
&er#antun# !ada &esarn$a arus dan "e"uatan edan a#net $an# tidsa" di"etahui.
Besarn$a arus da!at di"ontrol den#an se&uah tahanan #eser dan di&a'a !ada se&uah alat
u"ur untu" de(le"si standar !ada alat u"ur (lu"si &er&andin# den#an "uat edan a#net,
dan !e&a'aan arus eru!a"an indi"asi lan#sun# dari "uat edan a#net.
Alat u"ur #auss *#ausseter+ &e"er%a den#an !rinsi! &er&eda. Torsi $an# di"eluar"an
oleh indu"si a#net terhada! se&uah a#net "e'il diseti&an#"an oleh torsi !eulih
dari se&uah !e#as s!iral. Ma#net "e'il ini di&awa "e dala !en#aruh edan a#net $an#
tida" di"etahui dan di!utar untu" !enun%u"an a"sial se&uah %aru !enun%u" $an#
tersa&un# "e !e#as s!iral !eulih. S"ala instruen di"ali&rasi a#ar lan#sun# e&a'a
"uat edan edan a#net dal #auss atau!un we&er.
'(',( Galvanometer $alistik
De(le"si se&uah #al:anoeter &alisti" &er&andin# lan#sun# den#an uatan listri" $an#
en#alir elalui "u!arann$a. Karena uatan dan (lu"si dihu&un#"an oleh se&uah
"onstanta "ese&andin#an, de(le"si #al:anoewter eru!a"an u"uran (lu"si, sehin##a
untu" eeri"sa si(at;si(at &ahan a#neti', &iasan$a satu !en#u"uran (lu"si tun##al
tida" 'u"u!. Susunan !en#u"uran !ada #a&ar 11 e!er&oleh"an !enetuan lu!
histerisis dari se&uah sa!le 'in'in &ahan a#neti' den#an en#u"ur (lu"siden#an
se&uah #al:anoeter &alisti" !ada nilai #a$a a#netisasi $an# &erlawanan.
>u! histerisis diu"ur den#an 'ara &eri"ut :
Sa"elar ula;ula ditutu! dan arus di dala "u!aran !rier disetel oleh R/ "e suatu
nilai a"sial 8 $an# diin#in"an. Sa"elar S/ di&ali" &e&era!a "ali sehin##a sa!le
&erada dala "eadaan &er!utaer dan de(le"si #al:anoeter &alisti" ter&a'a. Nilai rata;
rata dari !en#ulan#an !een#u"uran e&eri"an nilai untu" "era!atan (lu"si a"sial B.
se"aran# sa"elar S1 di&u"a $an# e&uat R1 !aralel den#an ran#"aian arus dan
enurun"an #a$a a#netisasi dala %ulah $an# "e'il. -en#uran#an dala "era!atan
(lu"si B, di!eroleh dari de(le"si #al:anoeter dan nilai 8 $an# &aru di!eroleh dari
!e&a'aan alat u"ur.
Be&era!a !en#u"uiran dila"u"an den#an eani!ulasi !e&ali"an sa"elar S/ sehin##a
rata;rata B di!eroleh. Se"aran# S1 ditutu! la#i dan sa!le di"e&ali"an "e !osisi ula;
ula dari a#netisasi a"sial. Se"aran# tahanan #eser R1 diatur sedi"it untu"
en#uran#i arus a#netisasi total, dan suatu susunan !en#u"uran dila"u"an, diulai dari
t$iti" awal dari 8 !alin# &esar.
Soal&Soal :ati%an
/. Jelas"an a'a sensor dan transduser $an# anda "etahui
/. Se&uah strain;#a#e tahanan den#an (a"to #a#e se&esar 1,3 di!asan# !ada se&uah
&alo" &a%a $an# odulus elastisitasn$a adalah 1 < /94 "#,'1. Strain;#a#e eili"i
tahanan tan!a tere#an# se&esar /19 $an# &erta&ah en%adi /19,3 , &ila &alo"
di!en#aruhi oleh ta"anan #eser. Tentu"an te"anan #eser *stress+ !ada titi" di ana
strain #a#e ter!asan# J
1. =a&ar dan teran#"an !rinsi! "er%a dari >?DT J
0. =a&ar"an ran#"aian "ontrol on;o(( den#an en##una"an (otosel dan %elas"an 'ara
"er%an$a J
2. Se&ut"an e!at %enis transdu'er !asi( dan %elas"an !rinsi! "er%a dan si(at alat untu"
asin#;asin# %enis J
3. Se&ut"an ti#a %enis eleen;eleen teroeter tahanan, "euntun#an dan
"e"uran#ann$a J
4. A!a &eda antara (otoeisi(, (oto"ondu"ti(, dan sel (otote#an#an. Se&ut"an !ea"aian
alat untu" asin#;asin# sel J
5. Se&uah strain;#a#e tahanan den#an (a"tor #a#e se&esar 1,2 di!asan# !ada se&uah
&alo" &a%a $an# odulus elatisitasn$a adalah 1 < /94 "#,'1. Strain #a#e eili"i
tahanan tan!a tere#an# se&esar /19 $an# &erta&ah en%adi /19,/ &ila &alo"
di!en#aruhi oleh te"anan #eser. Tentu"an te"anan #eser *stress+ !ada titi" di ana
strain #a#e ter!asan# J
6. Se&uah strain;#a#e tahanan den#an (a"tot #a#e se&esar 1 dii"at "e se&uah &enda &a%a
$an# di!en#aruhi oleh te#an#an #eser se&esar /939 "#,'1. Modulus elastisitas &a%a
adalah "ira;"ira 1,/ < /94 "#,'1. 8itun# !eru&ahan tahanan R dari eleen strain
#a#e $an# dise&a&"an oleh te#an#an #eser $an# di"ena"an J