Unidad Didctica

Neumtica e hidrulica
4 ESO
Propiedades de los fluidos,
principios bsicos
Presin = Fuerza / Superficie
Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la superficie
de un cuerpo.
Unidades: 1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm
2
= 10
5
pascal
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la
unidad de tiempo.
Caudal = Volumen / tiempo
Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.
W(potencia) = Presin * Caudal
Presin atmosfrica,
absoluta y relativa
Los manmetros indican el valor de presin relativa
Ventajas del aire comprimido
- Es abundante (disponible de manera ilimitada).
- Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son
innecesarios).
- Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).
- Resistente a las variaciones de temperatura.
- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio).
- Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias,
textiles, etc.).
- Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil
comprensin).
- La velocidad de trabajo es alta.
- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.
- Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que
cuando sta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno).
Desventajas del aire comprimido
-Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas
y humedad).

-Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los
elementos de trabajo regulares y constantes.

-Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).

-Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin.

- Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada
por el buen rendimiento y la facilidad de implantacin.
Fundamentos fsicos
La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin (P),
volumen (V) y temperatura (T), mediante la siguiente frmula:
P * V =m * R * T
Donde :
P = presin (N/m
2
).
V = volumen especifico (m
3
/kg) .
m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*k).
T = temperatura (k)
Fundamentos fsicos
- Si mantenemos constante la temperatura tenemos:
P * V = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P
1
* V
1
= P
2
* V
2


P
1
/ P
2
= V
2
/V
1

ley de Boyle-Mariotte
Fundamentos fsicos
Si ahora mantenemos la presin constante tenemos.
V/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
V
1
/T
1
= V
2
/T
2
ley de Gay-Lussac
Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos.
P/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P
1
/T
1
= P
2
/T
2
ley de Charles
Fluidos hidrulicos
El Principio de Pascal, que dice as: Cuando se aplica presin a un fluido
encerrado en un recipiente, esta presin se transmite instantneamente y por igual
en todas direcciones del fluido.
P = F
1
/S
1
y P = F
2
/S
2

Por lo que podemos poner

F
1
/S
1
= F
2
/S
2


otra forma de expresarlo es:

F
1
*S
2
= F
2
* S
1

Fluidos hidrulicos,
oleohidrulicos
Las ventajas de la oleohidrulica son:
-Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.
-El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
-La velocidad de actuacin es fcilmente controlable.
-Las instalaciones son compactas.
-Proteccin simple contra sobrecargas.
-Pueden realizarse cambios rpidos de sentido.
Desventajas de la oleohidrulica son:
-El fluido es ms caro.
-Se producen perdidas de carga.
-Es necesario personal especializado para la manutencin.
-El fluido es muy sensible a la contaminacin.
Smbolos
Conexiones
Smbolo Descripcin
Unin de tuberas.

Cruce de tuberas.
Fuente de presin, hidrulica, neumtica.
Escape sin rosca.
Escape con rosca.
Retorno a tanque.
Unidad operacional.
Unin mecnica, varilla, leva, etc.
Smbolos
Medicin y mantenimiento
Smbolo
Descripcin
Manmetro.
Termmetro.
Indicador ptico. Indicador neumtico.
Filtro.
Filtro con drenador de condensado, vaciado
manual.
Lubricador
Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,
lubricador. Grfico simplificado.
Smbolos
Bombas, compresores y motores
Smbolo Descripcin
Bomba hidrulica de flujo unidireccional.
Compresor para aire comprimido.
Depsito hidrulico.
Depsito neumtico.
Motor neumtico 1 sentido de giro.
Motor neumtico 2 sentidos de giro.
Cilindro basculante 2 sentidos de giro.
Motor hidrulico 1 sentido de giro.
Motor hidrulico 2 sentidos de giro.
Smbolos
Mecanismos (actuadores)
Smbolo Descripcin
Cilindro de simple efecto, retorno por
esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno por
muelle.
Cilindro de doble efecto, vstago
simple.
Cilindro de doble efecto, doble
vstago.
Pinza de apertura angular de simple
efecto.
Pinza de apertura paralela de simple
efecto.
Pinza de apertura angular de doble
efecto.
Pinza de apertura paralela de doble
efecto.
Smbolos
Accionamientos
Smbolo Descripcin
Mando manual en general, pulsador.
Botn pulsador, seta, control manual.
Mando con bloqueo, control manual.
Mando por palanca, control manual.

Muelle, control mecnico.
Rodillo palpador, control mecnico.
Presurizado neumtico.
Presurizado hidrulico.
Smbolos
Vlvula 5/3 en posicin de escape.
Vlvula 5/3 en posicin normalmente cerrada.
Vlvula 5/2.
Vlvula 4/2.
Vlvula 4/2.
Vlvula 3/2 en posicin normalmente cerrada.
Descripcin Smbolo
Vlvulas direccionales
Smbolos
Vlvulas de control
Smbolo Descripcin
Vlvula de bloqueo (antirretorno).
Vlvula O (OR). Selector.
Vlvula de escape rpido, Vlvula
antirretorno.
Vlvula Y (AND).
Vlvula estranguladora unidireccional.
Vlvula antirretorno de regulacin
regulable en un sentido
Eyector de vaco. Vlvula de soplado de
vaco.
Circuito neumtico
Elementos bsicos de un
circuito neumtico
El generador de aire comprimido
Las tuberas y los conductos
Los actuadores
Los elementos de mando y control
Produccin y distribucin del
aire comprimido
Compresor de mbolo
Compresor de paletas
Compresor de husillo o Roots
Compresor de tornillo
Turbocompresor
Smbolo de compresor
Produccin y distribucin del
aire comprimido
El depsito
Smbolo del depsito
Compresor y depsito
Tubo de polietileno
Unidad de mantenimiento
Smbolo de la unidad
de mantenimiento
Elementos de trabajo:
actuadores
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Elementos de trabajo:
actuadores
Motor de paletas
Cilindro basculante
Motor de paletas
doble sentido
Elementos de mando: vlvulas
Vlvula 3/2
Vlvula 5/2
Elementos de mando: vlvulas
Vlvula OR
Vlvula AND
Elementos de mando: vlvulas
Vlvula antirretorno
Vlvula estranguladora unidireccional
Diseo de circuitos neumticos
Actuadores.
Elementos de control.
Funciones lgicas.
Emisores de seal, seales de control.
Toma de presin y unidad de mantenimiento.
Colocacin de elementos
Diseo de circuitos neumticos
Designacin de componentes
Designacin de componentes Nmeros
Alimentacin de energa 0.
Elementos de trabajo 1.0, 2.0, etc.
Elementos de control o mando .1
Elementos ubicados entre el elemento
de mando y el elemento de trabajo
.01, .02, etc.
Elementos que inciden en el
movimiento de avance del cilindro
.2, .4, etc.
Elementos que inciden en el
movimiento de retroceso del cilindro
.3, .5, etc.
Diseo de circuitos neumticos
Designacin de conexiones Letras Nmeros
Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...
Conexin de presin,
alimentacin de energa
P 1
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...
Descarga L
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14 ...
Por ejemplo: La representacin
completa de las vlvulas puede ser:
Vlvula 3/2
pilotada por
presin.
Vlvula 5/2
pilotada por
presin.
Designacin de conexiones
Aplicaciones bsicas
Control de un cilindro de simple efecto
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 Cilindro de simple efecto.
Aplicaciones bsicas
Control de un cilindro de doble efecto
0..1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones bsicas
Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones bsicas
Utilizacin de la vlvula estranguladora de caudal
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.01- vlvula estranguladora de caudal.
Aplicaciones bsicas
Utilizacin de un final de carrera
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con final de carrera, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Simulacin
Aplicaciones bsicas
La puerta OR
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por
presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el retorno.
1.6- Vlvula OR.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones bsicas
La puerta OR
Aplicaciones bsicas
La puerta AND
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por
presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para
el retorno.
1.6- Vlvula AND.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones bsicas
La puerta AND
Simulacin de circuitos
neumticos
Simulador Automation Studio Simulador de Portaleso.com