VII.

- TURBINA FRANCIS
VII.1.- CLASIFICACIN SEGN EL RODETE
Las turbinas Francis, Fig VII.1.a.b, son de tipo radial, admisin centrpeta y tubo de aspira-
cin; siempre se construyen en condiciones de rendimiento mximo, dando lugar a tres tipos funda-
mentales, lentas, normales y rpidas, diferencindose unas de otras en la forma del rodete.
Haciendo uso de la ecuacin fundamental de las turbinas en condiciones de rendimiento
mximo
2
= 90 resulta:

c
1
u
1
cos
1
=
man
g H
n
c
1n
u
1
=
man
g H
n
El ngulo
1
es de gran importancia por su influencia sobre la velocidad tangencial y el nmero
de rpm. El rendimiento manomtrico oscila entre 0,85 y 0,95.
Los tringulos de velocidades a la entrada son de la forma indicada en la Fig VII.2, en donde en
funcin de los coeficientes ptimos de velocidad, se tiene:

Rodetes lentos, u
1
< c
1n
;
1
<
1


Rodetes normales, u
1
= c
1n
;
1
=
1


Rodetes rpidos, u
1
> c
1n
;
1
>
1

La condicin de rendimiento mximo: c
2n
= 0,
2
= 0, implica un rendimiento manomtrico de la
forma:

man
= 2 (
1

1
-
2

2
) =
2
0 = 2
1

1
que puede lograrse variando
1

1
de forma que si uno aumenta el otro tiene que disminuir y vice-
versa, con lo que u
1
y c
1
tienen que variar en la misma forma.
TF.VII.-71
Alternador
Rodete
Distribuidor Distribuidor
Tubo de aspiracin
Fig VII.1.a.- Esquema general del montaje de una turbina Francis
En primera aproximacin se pueden clasificar en funcin de la velocidad:

Tipo de rodete:
Normal:
man
2
1
2
= 2
1
2
;
1
=
1

man
2
Lento:
1
<

man
2
Rpido:
1
>

man
2

'





Los valores de
1
se pueden obtener de las grficas de Voetsch y Allis Chalmers, Fig VII.8, en
funcin del nmero especfico de revoluciones.
TF.VII.-72
Fig VII.1.b.- Detalle del rodete y el distribuidor en una turbina Francis
Rodetes lentos Rodetes normales Rodetes rpidos
Fig VII.2.- Tringulos de velocidades a la entrada segn diversos valores de 1
RODETES LENTOS.- Los rodetes lentos, Fig VII.3, se utilizan en los grandes saltos; con ellos se
tiende a reducir el nmero de revoluciones, lo cual supone un aumento del dimetro D
1
del rodete
respecto al del tubo de aspiracin D
3
. El ngulo a la entrada
1 < 90, (
1 < 15) y su nmero de
revoluciones especfico est comprendido entre 50 y 100. En estas turbinas se obtienen velocida-
des tangenciales reducidas. Los labes tienen forma especial, aumentando su espesor a fin de que
su cara posterior gue mejor el chorro que atraviesa el rodete deslizndose en contacto con las
paredes de los labes, ya que de no ser as el chorro se despegara de la cara posterior de los mis-
mos, originando remolinos y fuertes corrosiones.
RODETES NORMALES.- Los rodetes normales, Fig VII.4, se caracterizan porque el dimetro D
1
es ligeramente superior al del tubo de aspiracin D
3
. El agua entra en el rodete radialmente y sale
de l axialmente, entrando as en el tubo de aspiracin.
El valor de
1
es del orden de 90, (15<
1
< 30) y se alcanza un n
s
comprendido entre 125 y
TF.VII.-73
200 rpm. No existen apenas huelgos entre el distribuidor y la rueda. En estas turbinas, en el trin-
gulo de velocidades a la entrada, al ser
1
= 90, se cumple:

u
1
= c
1
cos
1
; u
1
2

man
g H
n
Fig VII.3.- Rodete Francis lento, 1>90

Fig VII.4.- Rodete Francis normal, 1=90
RODETES RPIDOS.- Los rodetes rpidos, Fig VII.5, permiten obtener elevadas velocidades de
rotacin para valores de n
s
comprendidos entre 225 y 500. El dimetro del rodete D
1
es menor que
el D
3
del tubo de aspiracin y el cambio de direccin del agua se efecta ms bruscamente que en
las turbinas normales.
El ngulo de entrada
1
> 90, (
1
< 45) favorece el aumento del nmero de revoluciones, porque
aumenta u
1
; en estas turbinas hay un huelgo bastante grande entre el rodete y el distribuidor, sin
que ello tenga apenas ninguna influencia en el rendimiento; el agua entra radialmente y recorre un
cierto espacio antes de entrar en el rodete; en este espacio al no existir rozamientos con los labes,
se consigue mejorar el rendimiento. En estas turbinas, para unos mismos valores de H
n
y
1
en
comparacin con las normales, se obtiene un valor de c
1
menor, resultando mayor la velocidad tan-
gencial u
1
. Los conductos entre labes resultan ms largos y estrechos y, en consecuencia, las pr-
didas por rozamiento son relativamente altas, lo cual reduce el rendimiento; los rodetes trabajan
con mucha sobrepresin, producindose grandes aceleraciones en los conductos.

Fig VII.5.- Rodetes Francis rpidos, 1<90
TF.VII.-74
Fig VII.6.- Rodetes Francis de flujo radial
Fig VII.7.- Rodetes Francis de flujo diagonal
VII.2.- VELOCIDAD ESPECIFICA EN FUNCIN DE LAS CARACTERSTICAS DE LA
TURBINA.
A la entrada del rodete, la velocidad absoluta del agua c
1
est situada en un plano normal al eje
de giro, siendo la componente axial nula, por lo que la velocidad meridiana c
1m
coincide con la radial.
El valor de n
s
es:

n
s

n N
Hn
5/4
=
c1m =
Q
D
1
b
1
= k1m 2 g Hn Q = k1m 2 g H n D1b1 = 13,90 k1m Hn D1 b1
N =
Q H
n

75
= 0,1853 k
1m
H
n
3
D
1
b
1

Para el agua
N = 185,3 k
1m
H
n
3
D
1
b
1

u
1

1
2 g H
n
=
D
1
n
60
; n = 84,55

1
D
1
H
n
=

=
84,55

1
D
1
H
n
185,3 k
1m
D
1
b
1
H
n
3/ 2

H
n
5/ 4
= 1150
1
k
1m
b
1
D
1

observndose que el coeficiente numrico es el doble del que aparece en las turbinas Pelton, mien-

tras que la relacin
d
D
se sustituye por
b
1
D
1
.
El rendimiento influye en la misma forma que en las Pelton, apareciendo el coeficiente k
1m
de
TF.VII.-75
la componente meridiana c
1m
en lugar del coeficiente
1
de la velocidad c
1
del chorro. El rendimiento
tiene que ser lo ms elevado posible y como la relacin b
1
/D
1
viene impuesta, slo quedan como
variables que influyen en n
s
los coeficientes k
1m
y
1
. Los mrgenes de variacin de k
1m
son limita-
dos, por cuanto para un salto dado H
n
los valores que se fijan para k
1m
deben proporcionar una
componente c
1m
aceptable desde un punto de vista hidrulico. Si se supone un H
n
grande y se da a
k
1m
un valor elevado, la componente c
1m
ser tambin muy elevada, lo cual ocasionar unas prdi-
das de carga inadmisibles.
Fig VII.8.- Orden de magnitud de las dimensiones de las ruedas Francis y hlice, que relacionan 1 y 2 con ns
Por el contrario, si tanto H
n
y k
1m
se toman pequeos, la velocidad c
1m
ser tambin pequea y
al tener que evacuar un caudal determinado, la seccin de salida del distribuidor tendr que ser
muy grande, lo que exigira una rueda demasiado grande.
TF.VII.-76

Fig VII.9.- Dimensiones del distribuidor b1 y D1, ngulo de ataque 1 y coeficientes ptimos de velocidad 1 y 2
para turbinas Francis en funcin de n
s
VII.3.- ALGUNAS RELACIONES ENTRE PARMETROS DE DISEO
Relacin entre D
2
, n y Q; frmula de Ahlfors.- Hay que calcular el dimetro D
2
a la salida, que
haga mnima la suma de las prdidas de carga en el rodete y las prdidas de energa en el difusor.

Prdidas de carga,
a) En el rodete, h
r
= m
2

w
1
2
2 g
= m
2

1
2
H
n

b) En el difusor, h
s
= s
2

c
2
2
2 g
= s
2

2
2
H
n


'



en las que m y s son coeficientes numricos y en las que se ha tenido en cuenta la condicin de ren-
dimiento mximo
2
= 90 por lo que: c
2n
= 0 y
2
= 0, Fig VII.10.
Las prdidas en el rodete y tubo de aspiracin se pueden poner en funcin de
2
y
2
en la for-
ma:

= h
r
+ h
s
= ( m
2

1
2
+ s
2

2
2
) H
n
=
w
2
w
1
;
2

1
;
1
2
=

2
2

2
=

2
2
+
2
2

2

w
2
2
c
2
2
+ u
2
2
;
w2 2 2 g Hn
c
2

2
2 g H
n
u
2

2
2 g H
n

2
2

'






2
2
+
2
2

=

= ( m
2

2
2

2
+ s
2

2
2
) H
n
= ( m
2

2
2
+
2
2

2
+ s
2

2
2
) H
n
= {
2
2
(
m
2

2
+ s
2
) +
2
2

m
2

2
} H
n
Para calcular
2
en funcin del caudal mximo Q, n y D
2
, hay que tener presente que en una
turbina hay dos tipos de caudales, el mximo Q y el de diseo Q*, que suele tomarse como 7Q/8; si
TF.VII.-77
llamamos Q* = Q, resulta:

c
2
=
4 Q
*
D
2
2
=
4 Q
D
2
2
=
2
2 g H
n

2
2
=
c
2
2
2 g H
n
=
16
2
Q
2
2 g H
n

2
D
2
4
= 0,0633
Q
2
H
n
D
2
4

u
2
=
2
2 g H
n
=
D
2
2

n
30

2
2

D
2
2

2
n
2
7200 g H
n
= 1,3987.10
-4

n
2
D
2
2
H
n
y la expresin de las prdidas de carga :

= 0,0633
Q
2
D
2
4
(
m
2

2
+ s
2
) + 1,3987.10
-4
n
2
D
2
2

m
2

2
El dimetro D
2
ms ventajoso se obtiene anulando la derivada de respecto de D
2
:

d
dD
2
= - 0,253
Q
2
D
2
5
(
m
2

2
+ s
2
) + 2,7974.10
-4
n
2
D
2
m
2

2
= 0

D
2
6
= 905,35
Q
2
n
2
(
s
2

2
m
2
+ 1) ; D
2
= 3,11
Q
2
n
2
(
s
2

2
m
2
+ 1)
6
Teniendo en cuenta que unos valores de s y m generalmente aceptados son: s = 0,7 y m = 0,25,
resulta:

D
2
= 3,2519

2
Q
2
n
2
(8,33
2
+ 1)
6
y si se considera un valor medio de = 0,91 resulta un valor para D
2
que se conoce como frmula
de Ahlfors, de la forma:

D
2
4,375
Q
n
3
Relacin entre u
2
y n
s
, (valor de
2
)

u
2

2
2 g H
n
=
D
2
2

n
30

2
= 0,0118
n D
2
H
n
= D
2
4,375
Q
n
3
= 0,0517
Q n
2 3
H
n
=

=
n
s

n N
H
n
5/ 4
= N = 13,33 Q H
n
=
3,65 n Q
H
n
3/4

n = 0,2738
n
s
H
n
3/4
Q
Q n
2

0,075 n
s
2
H
n
3/ 2

= 0,0218
n
s
2

3
=
u
2
2 g H
n

que es la expresin de la que se deduce el valor de u
2
en funcin de n
s
, Fig VII.11.
TF.VII.-78
Fig VII.11.- Relacin entre 1, 2 y ns

Para, = 0,85 resulta:
2
= 0,023 n
s
2/3
=
u
2
2 g H
n
vlida para 200 < n
s
< 600 que se aproxima a la que, experimentalmente, obtuvieron Voetsch y
Allis Chalmers.
Relacin entre n
s
,
2
y
2

La seccin de salida de la turbina es:
2
=
D
2
2
4
Si el eje que acciona la turbina tiene un dimetro d y atraviesa el difusor, el rea efectiva de
salida es, , en la forma:

2
=
(D
2
2
- d
2
)
4
= =
D
2
2
- d
2
D
2
2
< 1 =
D
2
2
4
=
El caudal que sale por el difusor se puede obtener a partir del caudal Q inicial que entra en la
turbina, siendo su valor:

vol
Q =
D
2
2
4
c
2
=
D
2
2
4

2
2 g H
n
Q = 3,477
D
2
2

2
H
n

vol

Fig VII.12.- Dimensiones de rodetes Francis y Kaplan
TF.VII.-79


Fig VII.13.- Relacin entre ns y la forma del rodete
El valor de la potencia es:

N = 13,33 Q H
n
= 46,57
D
2
2

2
H
n
3

vol

El valor de n
s
se puede poner en la forma:

n
s
=
n N
H
n
5/ 4
= n = 84,55

1
D
1
H
n
=

u
2
u
1
=

1
=
D
2
D
1

1
D
1
=

2
D
2






_
,




= 84,55

2
D
2
H
n
=

=
84,55

2
D
2

46,57 D
2
2

2
H
n
5/ 2

vol
H
n
5/4
= 577
2


2

vol
Para el caso general de considerar los valores medios: = 0,85, = 0,85 y
vol
= 0,95, resulta:

n
s
= 503,2
2

2
=
2
0,023 n
s
2/ 3
= 11,57 n
s
2/ 3

2

2
0,007465 n
s
2/ 3

2
2

c
2
2
2 g H
n
= 5,57.10
5
n
s
4/ 3
= f
2
(n
s
)

y para: = 1 ; = 0,85 ;
vol
= 0,95 n
s
= 545,8
2

2

que dicen que a medida que n
s
crece
2
tambin crece, por lo que las prdidas de carga a la salida
crecen tambin, aunque provisionalmente, por cuanto el tubo de aspiracin va a permitir recupe-
rar parte de esas prdidas, que de no existir, se perderan totalmente. Este resultado es de aplica-
cin al clculo de la altura H
s
del aspirador-difusor, como veremos ms adelante.
TF.VII.-80
Fig VII.14.- Zona de utilizacin de las turbinas Francis y hlice
Relacin entre n
s
y H
n
La representacin grfica de la Fig VII.14 es muy simple; la zona que est por debajo de la
lnea continua, proporciona valores aplicables de modo satisfactorio, mientras que hay que evitar
la zona que est por encima. La curva propuesta por Oesterlen considera una serie de turbinas
recientes por lo que los lmites por ella fijados, son los mximos a no sobrepasar.
VII.4.- CMARA ESPIRAL
La cmara espiral tiene como misin el dirigir convenientemente el agua en el distribuidor; para
calcular sus dimensiones, la supondremos de seccin circular, aunque tambin puede ser rectangu-
lar; su forma es tal que la velocidad media tiene que ser la misma en cualquier punto del caracol,
evitndose as las prdidas ocasionadas por los cambios bruscos de velocidad.
A su vez, el agua no debe penetrar en la cmara espiral con una velocidad demasiado grande,
ya que las prdidas podran ser excesivas.

Para,
Cmaras espirales metlicas, c
e
= 0,18 + 0,28 2 g H
n
Cmaras de hormign, c
e
0,13 2 g H
n

'



TF.VII.-81
Fig VII.15.- Cmara espiral de una turbina Francis
Si la cmara se divide, por ejemplo, en 8 secciones, Fig VII.15, cada una a 45 y el caudal
entrante es Q, la seccin de entrada
1
es:

1

Q
c
e
=
d
1
2
4
; d
1
= 1,128
Q
c
e

Las secciones
2
,
2
,... son atravesadas nicamente por 7Q/8, 6Q/8, ..., respectivamente; como
la velocidad c
e
del agua en cualquier seccin tiene que ser constante, resulta:

7 Q
8
=
2
c
e
=
d
2
2
4
c
e
d
2
= 1,055
Q
c
e
=
7
8
d
1

6 Q
8
=
3
c
e
=
d
3
2
4
c
e
d
3
= 0,977
Q
c
e
=
6
8
d
1

y as sucesivamente:

d
4
=
5
8
d
1
; d
5
=
4
8
d
1
; d
6
=
3
8
d
1
; d
7
=
2
8
d
1
; d
8
=
1
8
d
1
dimetros que, normalmente, se suelen aumentar en la prctica para tener en cuenta el roza-
miento y la obstruccin de las directrices, cuya misin es la de servir de gua al agua antes de pene-
trar en el distribuidor, y cuyo nmero es del orden de 6 a 8 como mximo.
VII.5.- EL DISTRIBUIDOR
El distribuidor tiene como misin dirigir convenientemente el agua hacia los labes del rodete,
regulando el caudal admitido, y modificando de esta forma la potencia de la turbina, ajustndose en
lo posible a las variaciones de carga de la red, Fig VII.16.
TF.VII.-82
Fig VII.16.- Directrices del distribuidor
La regulacin se realiza, tericamente, sin variacin de la velocidad absoluta de entrada del
agua en el rodete c
1
, ya que lo nico que se modifica es el ngulo
1
dentro del plano perpendicular
al eje de rotacin de la turbina, lo que implica que c
1
no tenga componente axial.
La componente tangencial c
1n
no da lugar a gasto alguno, ya que ste viene determinado por el
mdulo de la componente radial en el distribuidor c
1r
, de la forma:

Q = 2 r
1
b
1
c
1r
= 2 r
1
b
1
c
1m
El ndice de c
1
describe, por ser constante, un arco de circunferencia, aunque en la prctica esto
no es riguroso, ya que al contraerse la vena lquida al disminuir la abertura del distribuidor, se pro-
duce un aumento de c
1
, Fig VII.17.
Fig VII.17.- Componentes de c1 cuando se modifican las directrices del distribuidor
Al modificarse la direccin de c
1
por la accin de las directrices del distribuidor, la velocidad rela-
tiva en el rodete w
1
cambia de magnitud y direccin y el agua a la entrada en el rodete, cuando ste
trabaje fuera de las condiciones de diseo, dejar de ser tangente a los labes.
El tringulo de velocidades a la entrada del rodete proporciona una velocidad relativa w
1
que se
descompone en otras dos: una w
1m
segn la direccin tangencial al labe en M, y otra w
1n
perpen-
dicular a la anterior es la componente de choque que origina unas prdidas a la entrada, Fig VII.18.
TF.VII.-83
Aparte de estas prdidas, en el distribuidor aparecen otras relativas a torbellinos y rozamien-
tos, que junto con las de choque, originan una prdida de rendimiento.
Con la variacin de
1
se modifica la componente radial c
1m
y con ella el valor del caudal. Como
la turbina tiene que funcionar a velocidad constante para mantener la frecuencia de la corriente
elctrica generada en el alternador, implica que u
1
sea constante para cualquier caudal, lo que se con-
sigue con el regulador de velocidad que acta sobre las directrices mviles del distribuidor.
Un distribuidor tipo de las turbinas Francis es el representado en la Fig VII.19, en el que:
Las antedirectrices son fijas (predistribuidor)
Las directrices orientables del distribuidor, se accionan mediante un anillo de maniobra que se
puede mover mediante un servomotor dependiente del regulador de la turbina.
Fig VII.18.- Componentes de w1 y tringulo de velocidades a la entrada al modificar las directrices del distribuidor
Perfil de los labes de las directrices.- Las directrices son superficies desarrollables cilndricas de genera-
trices paralelas al eje de rotacin de la turbina; su perfil se determina de modo que no haya transforma-
cin de energa hidrulica en mecnica al paso del agua por el distribuidor, procurando evitar al
mximo las prdidas por rozamiento y torbellinos.
Para calcular este perfil, lo lgico es determinar la trayectoria ideal de la vena fluida; para ello,
como el paso del agua por el distribuidor no genera ningn tipo de energa, si consideramos un
punto A cualquiera de la trayectoria (PAB) del agua en el distribuidor, Fig VII.20, la condicin:

Fig VII.19.- Distribuidor Fick
TF.VII.-84

dN = Q
man
dH
n
= H
ef
=
man
H
n
=
u
1
c
1n
- u
2
c
2n
g
= Q
d(u c
n
)
g
= 0 u c
n
Cte

u c
n
= r w c
n
= w = Cte = Cte r c
n
k
por lo que, cuando se cumple, la circulacin por el distribuidor es irrotacional.
De las dos componentes c
n
y c
r
la tangencial c
n
no proporciona caudal alguno, por lo que el cau-
dal que atraviesa el distribuidor es:

Q = 2 r b
1
c
r
= Cte ; r c
r
=
Q
2 b
1
= Cte
La trayectoria de los filetes lquidos debe satisfacer las condiciones:

r c
n
= k
r c
r
=
Q
2 b
1
= k'

;


c
n
c
r
=
2 b
1
k
Q
= Cte = tg
por lo que en cada punto de la trayectoria, la velocidad forma un ngulo constante con el radio.
En coordenadas polares es de la forma:

tg =
r d
dr
;
dr
r
=
d
tg
; r = C' e

tg
= Para: r = r
1
; = 0 = r
1
e

tg
que es una espiral de Arqumedes, a la que se debe ajustar la forma del perfil de las directrices
mviles del distribuidor.
El valor de c
1
se obtiene en la forma:

c
2
= c
r
2
+ c
n
2
= c
r
2
+ c
r
2
tg
2
= c
r
2
(1 + tg
2
)

c = c
r
1 + tg
2
=
Q
2 r b
1
1 + tg
2
=
Q
2 r b
1
cos
=
Q
2 r b
1
sen

Para:
r = r
1
; c = c
1
Q = 2 r
1
b
1
c
1
= 2 r
1
Z a
1
= Z a
1
b
1
c
1


'


;

c
1
=
Q
Z a
1
b
1
=
Q
2 r
1
b
1
sen
1
Distribuidor
Fig VII.20.- Trayectoria ideal de la vena fluida en el
distribuidor

Distribuidor
Fig VII.21.- Perfiles de las directrices mviles del
distribuidor
TF.VII.-85
siendo Z el nmero de labes del distribuidor y a
1
la dimensin indicada en la Fig VII.20, (el paso
correspondiente a r
1
), por lo que el valor de
1
es:

Q
Z a
1
b
1
=
Q
2 r
1
b
1
sen
1
sen
1
=
Z a
1
2 r
1
En realidad, la forma de las directrices se calcula considerando la espiral de Arqumedes como
curva media del labe, mientras que como perfil del mismo, se toma uno que corresponda a un
mnimo de resistencia hidrodinmica, Fig VII.21.
VII.6.- EL TUBO DE ASPIRACIN
El tubo de aspiracin es un autntico transformador de energa, ya que al crear a la salida de la
rueda una depresin, recupera no slo la mayor parte de la energa cintica que lleva el agua a la
salida

c
2
2
/2g ,

sino que tambin ampla la altura geomtrica del salto en una distancia igual a la
existente entre la rueda y el nivel del canal de desage aguas abajo H
s
; este rgano se conoce tam-
bin como aspirador-difusor.
Se puede concebir tambin un aspirador no difusor, que recupere la altura H
s
pero no la energa
cintica residual

c
2
2
/2g , que estara constituido simplemente por un tubo cilndrico sumergido en el
canal aguas abajo.
FORMAS DE REALIZACIN DE LOS DIFUSORES.- Las formas de realizacin de los difusores
varan con el n
s
de la turbina y con el tipo de instalacin. Para las turbinas de eje horizontal y
pequeos valores de n
s
el tubo de aspiracin puede ser una simple tubera acodada, de seccin cre-
ciente, Fig VII.22.a, que desemboca por debajo del nivel del agua del canal.
Para reducir el efecto perjudicial del codo, se puede utilizar para la parte recta final una disposi-
cin inclinada.
Para las turbinas de eje vertical, la forma del difusor puede ser, para valores pequeos de n
s
la
de un simple tronco de cono, Fig VII.22.b, pero tiene el inconveniente de necesitar un canal de des-
age en la perpendicular de la turbina. Para paliar este inconveniente se puede utilizar un difusor-
aspirador acodado Fig VII.27.
Las turbinas en las que c
2
es relativamente grande, van provistas de un aspirador-difusor de
altura de aspiracin pequea a fin de evitar la cavitacin, por cuanto a mayor c
2
menor p
2
..
Como conviene que el ensanchamiento del tubo sea progresivo se adoptan tubos de aspiracin
acodados, en los que la recuperacin de la velocidad se realiza, casi en su totalidad, en el tramo
horizontal del codo.
Cuando se utilizan en saltos muy pequeos de 1 a 2 metros, el rodete debe quedar por lo menos,
a 1 metro por encima del nivel del canal.
Como caso extremo sera posible utilizar un difusor que no crease ningn vaco esttico, H
s
= 0,
o sin depresin en ningn punto, por lo que el rodete tendra que estar sumergido por debajo del
nivel del canal de escape.
TF.VII.-86
Fig VII.22.- Formas simples del difusor
El aspirador-difusor acodado tiene la ventaja, sobre el aspirador recto, de reducir la profundidad
de las fundaciones y por consiguiente, los trabajos de construccin, a veces muy costosos. Por el
contrario tiene el inconveniente respecto a los dems, de que aumenta las dimensiones transversa-
les y, por lo tanto, las de la sala de mquinas.
TUBO DE ASPIRACIN VERTICAL
Ganancia de salto neto en el aspirador difusor.- Para calcular la ganancia de salto neto en el aspirador
difusor, consideraremos dos situaciones: una turbina Francis con difusor B y otra sin l A, a las que
aplicaremos el criterio europeo, Fig VII.23.

Turbina A: H
n
(
c
1
2
2 g
+
p
1

+ z
1
) - (
c
2
2
2 g
+
p
atm

+ z
2
)

Turbina B: H
n
'
(
c
1
2
2 g
+
p
1

+ z
1
) - (
c
2
2
2 g
+
p
2

+ z
2
) = (
c
1
2
2 g
+
p
1

+ z
1
) - (
c
a
2
2 g
+
p
atm

+ z
a
)

H
n
'
- H
n

p
atm
- p
2

=
c
2
2
- c
a
2
2 g
+ z
2
- z
a
=
z
2
- z
a
H
s

c
a
2
2 g
0

c
2
2
2 g
+ H
s
Nivel del canal de desage
Vaco
Fig VII.23.- Turbina sin y con tubo de aspiracin
Ganancia de salto efectivo en el aspirador difusor.- Si se tienen en cuenta las prdidas de carga en el
difusor y a la salida, la energa recuperada en el aspirador-difusor, Fig VII.23, es:
TF.VII.-87

Turbina ( A): H
efec
(
c
1
2
2 g
+
p
1

+ z
1
) - (
c
2
2
2 g
+
p
atm

+ z
2
+ h
r
)

Turbina (B): H
efec
'
(
c
1
2
2 g
+
p
1

+ z
1
) - (
c
2
2
2 g
+
p
2

+ z
2
+ h
r
)

(
c
1
2
2 g
+
p
1

+ z
1
) - (
c
a
2
2 g
+
p
atm

+ z
a
+ h
r
+ h
s
+ h
s
'
)

H
efec
'
- H
efec

p
atm
- p
2

=
c
2
2
- c
a
2
2 g
+ ( z
2
- z
a
) - ( h
s
+ h
s
'
) =

c
a
2
2 g
0
h
s
'
=
c
2'
2
- c
a
2
2 g

c
2'
2
2 g

=

=
p
atm
- p
2

=
c
2
2
- c
2'
2
2 g
+ H
s
- h
s

en la que:
c
2
2
c
2'
2
2 g
, es la altura dinmica terica de aspiracin
c
2
2
c
2'
2
2 g
- h
s
, es la altura dinmica real de aspiracin

'





RENDIMIENTO DEL ASPIRADOR-DIFUSOR.- Si se define el rendimiento del difusor
d
en la
forma:

d

c
2
2
c
2'
2
2 g
h
s
c
2
2
c
2'
2
2 g
h
s

c
2
2
c
2'
2
2 g
(1 -
d
)
la energa realmente recuperada se convierte en:

H
efec
'
- H
efec
=
c
2
2
c
2'
2
2 g

d
+ H
s

p
atm
- p
2

El rendimiento del difusor depende mucho de su forma; si est racionalmente construido puede
llegar a ser de un 80% 90%; si es troncocnico y no se despega el agua de las paredes, se puede
obtener un rendimiento comprendido entre el 50% 60% y si el difusor es acodado en ngulo recto,
con seccin circular en la turbina de eje horizontal, vale entre el 41% 50%.
La altura del tubo de aspiracin H
s
se obtiene de la anterior, en la forma:

H
s

p
atm
- p
2

-
c
2
2
- c
2'
2
2 g

d

c
2'
2
2 g
0 =
p
atm
- p
2

-
c
2
2
2 g

d
que depende de la altura representativa de la presin atmosfrica (p
atm
/) donde est emplazado el
rodete, de la velocidad c
2
de salida del agua del mismo, del rendimiento del tubo de aspiracin y de la
TF.VII.-88
altura representativa de la presin a la entrada del tubo (p
2
/), que se puede considerar suma de la
altura piezomtrica y de la tensin de vapor, variable con la temperatura y despreciable hasta los
20C. Para conseguir un buen funcionamiento y evitar problemas de cavitacin en las Francis len-
tas y normales, es conveniente que la altura de presin (p
2
/) a la salida del rodete y entrada en el
difusor, est por encima de los 2 m.c.a., p
2
/ > 2 m.
Teniendo en cuenta que en un aspirador difusor bien construido, el valor de (

c
2'
2
/2g
)
es muy
pequeo, se puede admitir para H
s
un valor que no se debe sobrepasar en ningn momento, de la
forma:

H
s

p
atm

- 2 -
c
2
2
2 g

d
CURVAS DE ROGERS Y MOODY.- Aunque se ha considerado que la presin de seguridad p
2
debe ser mayor o igual que 2 m, en realidad, la presin lmite p
2
por debajo de la cual no se debe des-
cender depende de los valores de n
s
y H
s
; Rogers y Moody proponen unas curvas que relacionan:
a) Los valores p
2
, n
s
y H
n
en la forma, Fig VII.24:

p
2

= f
1
(n
s
) H
n

p
2
H
n
= f
1
(n
s
)
Fig VII.24.- Curvas de Rogers y Moody, para la determinacin de f1(ns)
b) Los valores c
2
, n
s
y H
n
en la forma, Fig VII 25:

c
2
2
2 g
= f
2
(n
s
) H
n
= 5,57.10
-5
n
s
4/3
H
n

c
2
2
2 g H
n
= f
2
(n
s
) =
2
2

de modo que si en una turbina se conocen n
s
y H
n
la altura mxima del tubo de aspiracin H
s
se
calcula a partir de las expresiones anteriores para la velocidad especfica n
s
dada y de ah los valo-
res de p
2
y c
2
.
TF.VII.-89
Fig VII.25.- Orden de magnitud de las prdidas provisionales a la salida para calcular f2(ns)
Si se sustituyen estos valores en la expresin de H
s
anteriormente deducida, se obtiene el valor
de la altura mxima del tubo de aspiracin en funcin de n
s
y H
n
:

H
s
=
p
atm

- f
1
(n
s
) H
n
- f
2
(n
s
) H
n

d
=
f
1
(n
s
) = a
1

f
2
(n
s
) =
2
2

=
p
atm

- H
n
(a
1
+
2
2

d
)
patm = 10,33 m

0
patm = 10,33 m
Fig VII.26.- Variacin de Hs con Hn en turbinas Francis (50<ns<500) y en turbinas hlice (450<ns<1000)
que es la ecuacin de una recta, que dice que la altura mxima H
s
del aspirador difusor vara lineal-
mente con H
n
como se muestra en la Fig VII.26.
En las turbinas Francis lentas, el papel principal del tubo de aspiracin es crear la depresin esttica
(vaco) correspondiente a la altura de aspiracin H
s
, por lo que, fundamentalmente, acta como aspirador.
En las turbinas Francis rpidas y en las turbinas hlice y Kaplan, sta misin del aspirador disminuye,
siendo su principal papel el de actuar como difusor.
TF.VII.-90
DIFUSOR ACODADO.- Para el difusor acodado se puede establecer una teora anloga a la del
difusor recto, Fig VII.27.
Fig VII.27.- Difusor acodado
La energa recuperada, igual al vaco en 2, vale:

H
efec
'
- H
efec
=
p
atm
- p
2

Aplicando Bernoulli entre los puntos 2 y M

a
del difusor acodado, se tiene:

c
2
2
2 g
+
p
2

+ z
2

c
a
2
2 g
+
p
atm

+ z
a
+ h
s
+ h
s
'

p
atm
- p
2

c
2
2
- c
a
2
2 g
+ z
2
- z
a
- h
s
- h
s
'
=
c
2
2
- c
a
2
2 g
+ H
s
- h
s
- h
s
'

Despreciando
c
a
2
2g
y teniendo en cuenta que las prdidas por choque a la salida del difusor son:

h
s
'

(c
2'
- c
a
)
2
2 g

c
a'
2
2g

la energa recuperada es:

H
efec
'
H
efec

p
atm
p
2

c
2
2
- c
2'
2
2 g
h
S
+ H
S

c
2
2
- c
2'
2
2 g

d
+ H
s
y la altura H
s
del tubo de aspiracin:

H
s

p
atm
- p
2

-
c
2
2
- c
2'
2
2 g

d
= c
2'
2
<< =
p
atm
- p
2

-
c
2
2
2 g

d
que es la altura del tubo de aspiracin, idntica a la del aspirador-difusor no acodado.
TF.VII.-91
VII.7.- COEFICIENTE DE CAVITACIN
Hasta ahora no se ha tenido en cuenta la cavitacin, pero en las turbinas Francis puede apare-
cer localizada sobre las palas a la salida, fenmeno que se puede representar por la expresin

k w
1
2
/2 g y que hay que aadir a la ecuacin anterior, por lo que H
s
se puede poner en la forma:

H
s

p
atm
- p
2

-
c
2
2
2 g

d
- k
w
1
2
2 g
=
p
atm
- p
2

- H
n

p
atm
- p
2

- H
s
H
n
observndose que cuanto mayor sea el salto H
n
menor ser la altura de aspiracin H
s
; en la prc-
tica, para que la columna de agua en el aspirador-difusor no se despegue de las paredes, el valor de
H
s
tiene que ser, en las turbinas Francis, H
s
< 6 m, y en las turbinas hlice y Kaplan, H
s
< 4 m.
El coeficiente de Thoma define el lmite de la cavitacin; se determina experimentalmente, y
depende del coeficiente k que es funcin de la longitud de los labes; si stos son largos k 0, la pre-
sin p
2
aumenta (la depresin disminuye), el coeficiente de cavitacin disminuye y el peligro de
cavitacin tambin.

El caso ms desfavorable se presenta para: p
2
= 0 H
s
=
p
atm

- H
n
Otra forma de interpretar el valor de es:


p
atm
- p
2

- H
s
H
n
H
s

p
atm
- p
2

-
c
2
2
2 g

d
- k
w
1
2
2 g
=
c
2
2
2 g

d
+ k
w
1
2
2 g
H
n


= f
3
(n
s
) =
w
1
2
2 g H
n
=
1
2
= f
2
(n
s
)
d
+ k f
3
(n
s
) =
2
2

d
+ k
1
2

Tabla VII.1.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas
50 100 150 200 250 300 350 400 500 600 700 800
0,04 0,05 0,08 0,13 0,22 0,31 0,45 0,6 0,7 0,9 1,5 2,1
Tipo turbina Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis Hlice y Kaplan Hlice y Kaplan Hlice y Kaplan
lenta lenta normal normal rpida rpida extra extra
ns
En la Fig VII.28 se dan los lmites de en funcin de n
s
por encima de los cuales se evita la
cavitacin. El empleo de esta curva se puede generalizar a cualquier tipo de turbinas, por cuanto k
es variable y ellas se han obtenido para un valor fijo de k, lo cual implica que tambin lo sea la lon-
gitud del labe. El valor de debe ser el menor posible, pero siempre por encima del definido por la
curva frontera de la Fig VII.28.
Estas curvas se pueden tener presentes desde un punto de vista cualitativo, pero para los cl-
culos prcticos se puede utilizar la formulacin propuesta tomando para p
2
los valores que propor-
ciona el diagrama de Rogers y Moody. tomando la precaucin de que siempre p
2
/ >2 m.c.a.
TF.VII.-92
En lugares elevados, en los que la presin baromtrica es pequea, se obtienen valores ms
pequeos para H
s
; si sale negativo, quiere decir que la turbina tiene que quedar sumergida, ms
baja que el nivel del canal de desage.
Fig VII.28.- Curva frontera de cavitacin = f(ns) (Thoma)
Tabla VII.2.- Correspondencia entre las alturas al nivel del mar, la presin media y la altura equivalente
en metros de c.a., prdidas de carga en metros y temperatura
Altitud sobre Presin atmosfrica Presin atmosfrica Prdidas de carga Prdidas por
el nivel del mar temperatura
(metros) mm de Hg metros c.a. metros (metros)
0 760 10,33 0,00 10C-0,125
100 751 10,21 0,12 15C-0,173
200 742 10,08 0,25 20C-0,236
300 733 9,96 0,37 25C-0,32
400 724 9,83 0,50 30C-0,43
500 716 9,71 0,62 35C-0,57
600 707 9,58 0,75 40C-0,745
700 699 9,46 0,87 45C-0,97
800 690 9,34 0,99 50C-1,25
900 682 9,22 1,11 55C-1,61
1000 674 9,11 1,22 60C-2,04
1100 666 9,00 1,33 65C-2,55
1200 658 8,89 1,44 70C-3,16
1300 650 8,78 1,55 89C-4,81
1400 642 8,67 1,66 90C-7,15
1500 635 8,56 1,77 100C-10,33
1600 627 8,45 1,88
Nmero especfico de revoluciones n
s
a no sobrepasar para evitar la cavitacin.- Para evitar
la cavitacin es conveniente que en la ecuacin:

f
2
(n
s
) =
c
2
2
2 g H
n

2
2
el trmino cintico

c
2
2
/2g no sobrepase de una cierta fraccin del valor de H
n
por cuanto al
aumentar dicho trmino disminuye la presin p
2
a la salida de la turbina, aumentando la cavita-
cin; en consecuencia, para cada salto H
n
existir un valor lmite de

c
2
2
/2g que no se debe sobre-
pasar.
TF.VII.-93
VII.8.- PERFIL DEL ASPIRADOR-DIFUSOR
Si se considera que el agua circula por la turbina en condiciones ideales, se puede prescindir del
rozamiento en las paredes, y si se considera a su vez un proceso isotrmico, en un campo de fuer-
zas conservativo, (el campo terrestre), la circulacin de la velocidad a lo largo de un contorno
cerrado es constante. Tambin se verifica que si en un instante dado existe un potencial de veloci-
dades, ste se conserva si se cumplen las condiciones anteriores.
El potencial de velocidades, propuesto por Prsil, para el estudio del aspirador difusor, es de la
forma:

= (- x
2
- y
2
+ 2 z
2
) m
en el que el eje Oz coincide con la vertical, (direccin del campo terrestre), positivo hacia arriba.
Como el potencial, = Cte, la ecuacin de las superficies equipotenciales es:

x
2
+ y
2
- 2 z
2
Cte
En esta situacin, si la velocidad tiene de componentes, u, v, w, se puede poner:
u =

x
= - 2 x m ; v =

y
= - 2 y m ; w =

z
= 4 z m
y la ecuacin de las superficies de igual velocidad:
V
2
= u
2
+ v
2
+ w
2
= 4 m
2
{x
2
+ y
2
+ 4 z
2
} x
2
+ y
2
+ 4 z
2
= Cte
Las lneas de corriente en un movimiento permanente coinciden con las trayectorias, y son ortogona-
les a las superficies equipotenciales ; su ecuacin es de la forma:

dx
u
=
dy
v
=
dz
w
;

dx
u
=
dz
w
;
dx
- 2 x m
=
dz
4 m z
;
dx
x
= -
dz
2 z
z x
2
k
1

dy
v
=
dz
w
;
dy
- 2 y m
=
dz
4 m z
;
dy
y
= -
dz
2 z
z y
2
k
2

'





Para que no exista cavitacin, el perfil de la pared del difusor tiene que coincidir con las lneas de
corriente; si la seccin transversal del difusor es circular, para cada valor de z se tiene:

x
2
+ y
2
= r
2

y sustituyendo los valores de las lneas de corriente se obtiene la frmula de Prsil:

k
1
z
+
k
2
z
= r
2
; k
1
+ k
2
= z r
2
; k = z r
2
que es la ecuacin de las superficies de flujo y, por lo tanto, la del perfil de la superficie de la pared
del tubo de aspiracin, (que debe ser vertical), y que mejor se ajusta a la ley de variacin de la velo-
TF.VII.-94
cidad cumpliendo las mejores condiciones para lograr una corriente continua de agua. La constante
k se calcula para velocidades del agua a la salida del difusor c
2
muy pequeas, inferiores a 1 m/seg.
Tabla VII.3.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas en turbinas unidad
Turbinas Francis
Tipo
Lenta 60-125 0,10-0,35 60,8-63.6 700-420 0,041-0,060
Normal 125-175 0,35-0,59 63,6-67,5 420-241 0,060-0,085
175-225 0,59-0,83 67,5-72,6 241-150 0,085-0,120
Rpida 225-290 0,83-1,13 72,6-81,0 150-90 0,120-0,185
290-350 1,13-1,28 81,0-92,2 90-64 0,185-0,270
ns Q11 n11 Hmx
Turbinas hlice y Kaplan
Tipo
8 palas 280 410 530 0,93-1,29 85-145 50 0,30-0,55
6 palas 380 520 650 1,29-1,60 100-155 35 0,65-0,85
5 palas 460 630 800 1,60-2,00 110-170 20 0,30-1,20
4 palas 570 710 880 2,00-2,35 120-180 15 1,20-1,60
3 palas 670 730 1070 2,35-2,45 135-200 6 1,80-3,50
ns Q11
n11 Hmx
En las turbinas hlice y Kaplan, en las que la velocidad c
2
de entrada en el tubo de aspiracin
debe ser grande para obtener un dimetro D
2
pequeo y gran nmero de rpm, se hace preciso recu-
perar gran parte de la energa perdida; para reducir estas prdidas se tiene que disminuir la veloci-
dad del agua a la salida del tubo de aspiracin, c
2
< 1 m/seg, hacindolo de mayor longitud, con gran
ensanchamiento en el desage, y en forma acodada.
VII.9.- REGULACIN DE LAS TURBINAS DE REACCIN
Segn el mtodo operativo, los sistemas de regulacin de velocidad se pueden clasificar en dos
grupos:
a) De regulacin directa; b) De regulacin indirecta
REGULACIN DIRECTA.- Para el caso de regulacin directa, Fig VII.29, un regulador centr-
fugo responde a las variaciones de velocidad de la turbina, y mueve directamente el mando de regu-
lacin que abrir o cerrar la seccin de entrada. Si la carga disminuye, el momento resistente
disminuir, y al acelerarse la turbina, los contrapesos del regulador tienden a separarse del eje de
rotacin y levantar el manguito; una palanca con punto de apoyo en 0 accionar un mecanismo de
cierre que disminuir el caudal.
El par motor disminuye y se consigue el equilibrio dinmico a unas rpm superiores a las ante-
riores; cada posicin del mecanismo de cierre se corresponde con otra de los contrapesos, lo que
implica una velocidad predeterminada. Este mtodo de control, tpicamente esttico, no puede apli-
carse a la regulacin de turbinas hidrulicas, por las siguientes razones:
a) Ocasiona grandes variaciones de velocidad, y una serie de irregularidades relativamente
grandes.
b) Como la fuerza necesaria para regular una turbina hidrulica es grande resulta que este
TF.VII.-95
mecanismo no puede proporcionar una respuesta a las variaciones de velocidad lo suficientemente
poderosa como para proporcionar dicha fuerza, ya que, incluso en el caso de grandes contrapesos
la fuerza que actuara en el manguito no llegara ms que a una fraccin de kg, frente a la que pre-
cisarla la corona que ajusta al distribuidor que puede llegar a ser de varias toneladas. Si se incre-
menta mucho el peso de los contrapesos, la sensibilidad del mando disminuira al aumentar los
efectos de rozamiento e inercia.
Fig VII.29.- Sistema de regulacin de control directo
c) El sistema de regulacin de control directo no es operativo para las turbinas hidrulicas,
debido a que el movimiento del mecanismo de cierre es sncrono con las variaciones de amplitud de
los contrapesos, las cuales son demasiado rpidas para operar en las mismas; el tiempo de cierre
del obturador se tiene que fijar independientemente del movimiento del elemento sensible a la velo-
cidad, para reducir o evitar completamente el golpe de ariete.
REGULACIN INDIRECTA.- El principio general de un sistema de regulacin indirecta se repre-
senta esquemticamente en la Fig VII.30; los principales elementos que componen el mismo son:
Fig VII.30.- Sistema de regulacin indirecta
a) Un elemento sensible a la velocidad, consistente en unos contrapesos con un manguito y una
palanca que se apoya y puede girar alrededor de un punto 0. El elemento sensible a la velocidad
puede ser tambin de tipo electromagntico, con una bobina sensible a las variaciones de frecuen-
TF.VII.-96
cia, que las transforma en movimiento mecnico.
b) Una vlvula de control o vlvula de distribucin, accionada a travs de la palanca por los ele-
mentos sensibles a la velocidad; su cometido es el de distribuir el aceite a presin y enviarlo al
correspondiente lado del servomotor. La vlvula de control est provista de un pistn doble, de
forma que el espacio entre los pistones est siempre a presin; el doble pistn est en equilibrio
indiferente, y pequesimas fuerzas externas bastan para desplazarlo. Esta vlvula de control
tiene una entrada y dos salidas de aceite, as como dos tubos en conexin con el servomotor.
c) El servomotor, que por medio de fuerzas hidrulicas controla la posicin de la varilla que
acciona al distribuidor. Esencialmente consiste en un pistn cuyo dimetro interior viene dado por
la fuerza mxima necesaria que requiera el ajuste del distribuidor; la presin de aceite suele ser de
10 a 15 atm., aunque en el caso de unidades muy grandes puede ser superior. La velocidad de res-
puesta del pistn es una funcin de la cantidad de aceite proporcionada por el cilindro.
Fig VII.31.- Mecanismo de control por retorno
El principio operativo se puede seguir mediante la Fig VII.31. Si la carga disminuye, la turbina
tender a acelerarse, los contrapesos se elevan, y el manguito es arrastrado tambin hacia arriba
y acciona por medio de la palanca pivotada la vlvula de control, con lo que el aceite a presin
entra al lado del servomotor correspondiente al cierre, cerrando el vstago de ajuste al distribuidor.
Al mismo tiempo, el aceite del lado de apertura vuelve al depsito, de donde una bomba lo devuelve
al circuito de control.
Como consecuencia del cierre del distribuidor, la turbina tiende a desacelerarse, por lo que con-
trapesos, manguito y vlvula de control, vuelven a su posicin inicial, cesando la corriente de
aceite y alcanzndose una nueva posicin de equilibrio, con diferente apertura del distribuidor, pero
a las mismas revoluciones por minuto.
El punto de apoyo 0 de la palanca se puede ajustar por medio de una rueda, para mantener la
velocidad de rgimen; este mtodo de regulacin, aunque sumamente sencillo, no da resultados
satisfactorios en la prctica; en efecto, si se supone existe una sbita disminucin de la carga, la
velocidad aumentar, y el regulador comenzar a cerrar; cuando se llegue al equilibrio entre el par
motor y el resistente, no se tendr aceleracin posterior. Sin embargo, por ser la velocidad de la
turbina algo mayor que la de rgimen, el proceso de cierre tiene que continuar, disminuyendo la
TF.VII.-97
velocidad. Cuando la velocidad llegue otra vez a la de rgimen, el par motor ser menor que el resis-
tente, por lo que la velocidad deber continuar disminuyendo; debido a sto, el regulador tiende a
abrir el distribuidor, por lo que todo el proceso se reduce a una serie de cierres y aperturas, no
siendo utilizable.
Para prevenir un sobrecontrol excesivo en la apertura o el cierre del distribuidor, se utiliza un
mecanismo de control por retorno, que constituye el cuarto elemento principal del regulador. Esen-
cialmente consiste en acoplar el desplazamiento del pistn del servo al del punto de apoyo 0 de la
palanca del regulador.
Una leva o rampa de deslizamiento que fija al vstago del pistn del servo mueve una varilla y
desplaza por medio de un enlace apropiado el punto de apoyo de la palanca del regulador. Para
aclarar el principio del retorno en el proceso de regulacin, supongamos de nuevo que la carga
disminuye sbitamente; la velocidad tender a aumentar, y el pistn de la vlvula de control se
mover hacia abajo, ya que el punto de apoyo de la palanca del regulador acta momentnea-
mente como un centro de rotacin fijo.
Cuando el servomotor inicia su movimiento de cierre, el mecanismo de restitucin elevar el
punto de apoyo de la palanca del regulador, actuando el manguito como centro de rotacin, movin-
dose el otro extremo de la palanca hacia arriba arrastrando consigo a la vlvula piloto; si se pro-
yectan adecuadamente el mecanismo de restitucin y los dems elementos, el cierre que segua al
movimiento de apertura se puede detener en sus primeros momentos, previnindose as los fallos
anteriormente sealados.
An as, cada posicin de equilibrio se tiene para cada posicin de la vlvula de control, lo cual
acontece para diferentes posiciones del manguito del regulador. La posicin de la leva y, por tanto,
la altura del punto de apoyo depende de la apertura del distribuidor, que es proporcional a la carga
de la turbina. La carga ms baja se corresponde con la posicin ms alta del punto de apoyo 0 en
un estado de equilibrio; una posicin diferente del manguito del regulador debe corresponderse con
un estado de carga determinado, y con una velocidad concreta, siendo el sistema de control estti-
co, por cuanto, como hemos dicho, a una velocidad ms baja corresponde una carga ms alta, y
viceversa. Este sistema de control se conoce como control por retorno rgido.
La posibilidad de un control manual hay que tenerla siembre presente; el pistn del servo se
debe abrir o cerrar a mano durante el arranque o parada de la turbina y se tiene que poder ajustar
tambin a mano en caso de desarreglos en el mecanismo de control automtico.
La capacidad del regulador se define por el trabajo obtenido en el servo, al multiplicar la fuerza
del servo por su carrera. Las cifras son, para pequeas unidades, del orden de 50 a 100 kg.cm con
una carrera de 10 a 15 cm, mientras que, para las grandes unidades, las cifras son del orden de
1000 a 10000 Kgm, y an mayores para casos especiales; dicha capacidad se puede determinar
mediante la siguiente frmula emprica, en la que N es la potencia de la turbina y un coeficiente:

A =
N
H
n
(Kgm)


El valor de es:
1,5 < < 2,8 para turbinas Francis con caracol
2,2 < <2,5 para turbinas Francis con cmara abierta

'

TF.VII.-98
Los reguladores de inercia representan un avance significativo en las tcnicas de regulacin de
la velocidad, por cuanto son sensibles no slo a la velocidad, sino tambin a la aceleracin. El valor
mximo de la aceleracin se alcanza inmediatamente despus de la variacin de carga; valdr cero
cuando la velocidad sea mxima.
Durante el aumento de velocidad, la velocidad angular y la aceleracin tienen el mismo signo,
mientras que durante la deceleracin son de signos opuestos; en caso de un sbito decrecimiento de
la carga, la suma de las acciones de la velocidad y aceleracin es mxima, al comienzo del perodo
transitorio, obligando al regulador a cerrar rpidamente. El resultado final es una sustancial reduc-
cin de las oscilaciones del regulador.
VII.10.- CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS DE REACCIN
El funcionamiento de la turbina, para los diferentes regmenes posibles, viene definido por la
superficie caracterstica f(H
n
, Q, n) = 0; cada punto de esta superficie se corresponde con un punto
de funcionamiento de la turbina.
La ecuacin fundamental de las turbomquinas, se puede poner en la forma:

H
efec
=
u
1
c
1n
- u
2
c
2n
g
=
c
1n
c
1m
cotg
1
=
Q

1
cotg
1

c
2n
u
2
- w
2
cos
2
u
2
- c
2m
cotg
2
= u
2
-
Q

2
cotg
2

=


1
g
{ u
1

Q

1
cotg
1
- u
2
( u
2
-
Q

2
cotg
2
)} u
1
=
D
1
n
60
; u
2
=
D
2
n
60
=

=
1
g
{
D
1
n
60

Q

1
cotg
1
-
D
2
n
60
(
D
2
n
60
-
Q

2
cotg
2
)} =

=
Q n
60 g
(
D
1

1
cotg
1
+
D
2

2
cotg
2
) -

2
D
2
2
n
2
3600 g

H
n
=
Q n
60 g
man
(
D
1

1
cotg
1
+
D
2

2
cotg
2
) -

2
D
2
2
n
2
3600 g
man
es la ecuacin de la superficie caracterstica de la turbina, (paraboloide hiperblico).
Curva caracterstica para n constante y apertura x del distribuidor fijo,
1
= Cte
Al ser: n = Cte ;
1
= Cte ;
2
= Cte (por ser un dato constructivo), se tiene:

H
efec
=
Q n
60 g
(
D
1

1
cotg
1
+
D
2

2
cotg
2
) -

2
D
2
2
n
2
3600 g
= B Q - A
que es una recta, Fig VII.33, en la que tanto
1
como
2
son siempre inferiores a 45, (entre 20 y
30), por lo que su pendiente es siempre positiva.
El valor de A es idntico al de las curvas caractersticas de las bombas:

A =
u
2
2
g
=

2
D
2
2
n
2
3600 g
TF.VII.-99
Fig VII.32.- Tringulos de velocidades a la entrada y a la salida
El valor de B depende del tipo de turbina:

Francis: H
efec
=

1
D
1
b
1
k
1

2

D
2
2
4
=
Q n
60 g
(
cotg
1
b
1
k
1
+
4
D
2
cotg
2
) -

2
D
2
2
n
2
3600 g

B =
n
60 g
(
cotg
1
b
1
k
1
+
4
D
2
cotg
2
)

Kaplan: H
efec
=

1

D
1
2
4

2

D
2
2
4
=
Q n
15 g
(
cotg
1
D
1
+
cotg
2
D
2
) -

2
D
2
2
n
2
3600 g

B =
n
15 g
(
cotg
1
D
1
+
cotg
2
D
2
)
Para un rgimen cualquiera el salto neto H
n
es:

H
n
H - h
t
= H
efec
H -

h
i
= H
n
- ( h
d
+ h
r
+ h
s
) = H
efec
+ (h
d
+ h
r
+ h
s
)
a) Se puede admitir que las prdidas por rozamiento en el distribuidor h
d
, rodete h
r
, y tubo de
aspiracin h
s
, son proporcionales al cuadrado del caudal Q y vienen representadas, por lo tanto, por
una parbola P
1
de la forma:
TF.VII.-100

h
d
+ h
r
+ h
s
= k
1
Q
2
b) Tambin se puede admitir que cuando la turbina no trabaja en condiciones de diseo, y por
cambio brusco de la direccin del agua, las prdidas por choque varan con el caudal segn otra par-
bola P
2
de la forma:

h
c
= h
d
'
+ h
s
'
= n
2
+ n Q + k
2
Q
2
que tiene un mnimo en el punto A correspondiente al funcionamiento ptimo, Fig VII.33.
La curva caracterstica de la turbina es:

H
n
= H
efec
+ n
2
+ n Q + (k
1
+ k
2
) Q
2
= H
efec
+ n
2
+ n Q + k*Q
2
= H
efec
+ C Q
2

= - A + B Q + C Q
2
ecuacin que viene representada por P
3
.
La potencia efectiva es:

N
efec
= Q H
efec
=
Q
2
n
60 g
(
D
1
cotg
1

1
+
D
2
cotg
2

2
) -

2
Q D
2
2
n
2
3600 g
=


=
Q
2
n
60 g
(
cotg
1
b
1
+
4 cotg
2
D
2
) -

2
Q D
2
2
n
2
3600 g
= B*Q
2
- A*Q
que es la ecuacin de una parbola P
4
que pasa por el origen 0 y por el punto B, Fig VII.33.
Fig VII.33.- Curvas caractersticas
TF.VII.-101
El rendimiento manomtrico:

man
=
H
efec
H
n
=
- A + B Q
- A + B Q + C Q
2
se representa mediante una curva que pasa por el punto B para H
ef = 0; su mximo lo tiene en el
punto M y disminuye asintticamente con el eje de abscisas al aumentar Q, es decir,
man
= 0 para
Q . El rendimiento mximo se obtiene para un punto C ligeramente superior al punto A de fun-
cionamiento ptimo; como en esta zona, la parbola P
2
toma valores de H
ef
muy pequeos, las
prdidas que influirn muy notoriamente sern las correspondientes a la parbola P
1
, es decir, las
prdidas en el distribuidor, rodete y tubo de aspiracin.
Curvas caractersticas para n constante y apertura x del distribuidor variable.- A cada aper-
tura x del distribuidor, corresponde un ngulo
1
y una recta de H
ef
representativa de la caracters-
tica, H
ef
= f(Q). Para todas las aperturas del distribuidor correspondientes a una misma velocidad
n, el conjunto de las rectas H
ef
concurre en un mismo punto S sobre el eje de ordenadas, ya que
todas ellas mantienen la misma ordenada en el origen. A cada recta corresponde, para cada salto
H
n
, un conjunto de curvas P, Fig VII.34. Al ser variable el grado de apertura del distribuidor x tam-
bin lo ser el ngulo
1
; como para cada valor de
1
el punto de funcionamiento ptimo tiene lugar
cuando w
1
es tangente al labe a la entrada, el lugar geomtrico de estos puntos de funcionamiento
ptimo se obtiene eliminando c
1m
, u
1
y
1
, como sigue:

H
efec
=
1
g
{
u
1
Q

1
cotg
1
- u
2
( u
2
-
Q

2
cotg
2
)} tg
1

c
1m
c
1n
=
c
1m
u
1
- c
1m
cotg
1
=

=
1
g
{
u
1
Q

1

u
1
- c
1m
cotg
1
c
1m
- u
2
2
+ u
2
Q

2
cotg
2
)} c
1m

Q

1
; u
1
= u
2

D
1
D
2
=


=
1
g
{
u
2

D
1
D
2
Q

1

u
2

D
1
D
2
-
Q

1
cotg
1
Q

1
- u
2
2
+ u
2
Q

2
cotg
2
}


=
1
g
{u
2
2
(
D
1
D
2
)
2
- u
2

D
1
D
2

Q

1
cotg
1
- u
2
2
+ u
2

Q

2
cotg
2
}=


=
u
2
2
g
(
D
1
2
D
2
2
- 1) -
u
2
g
2
(
D
1

2
D
2

1
cotg
1
- cotg
2
) Q = M - N Q
que es una ecuacin en la que al no figurar
1
representa el lugar geomtrico de los puntos de fun-
cionamiento en rgimen ptimo para n = Cte y cualquier grado de apertura x del distribuidor, Fig
VII.34; en un diagrama (H
ef
, Q) viene representada por la recta (IJ), cuya ordenada en el origen M
y pendiente N, son:

M = (OI)=
u
2
2
g
(
D
1
2
D
2
2
- 1) ; N =
u
2
g
2
(cotg
2
-
D
1

2
D
2

1
cotg
1
)
TF.VII.-102
Fig VII.34.- Curvas caractersticas para n= Cte y diversas aperturas 1 del distribuidor
Fig VII.35.- Puntos de funcionamiento ptimos para n = Cte y diversos grados de apertura del distribuidor
Los puntos de interseccin I
1
, I
2
, I
3
,... de la recta (IJ) con cada una de las curvas caractersti-
cas (SB
1
), (SB
2
), (SB
3
), representan los puntos de funcionamiento ptimo, para las diversas aper-
turas del distribuidor, Fig VII.35.
Los puntos L
1
, L
2
, L
3
,... representan las alturas netas correspondientes al rgimen ptimo para
cada apertura. Uniendo los puntos L
1
, L
2
, L
3
,.. se obtiene otra curva, representada a trazos; la
tangente a esta curva desde el punto J, permite obtener el punto de funcionamiento ms elevado
posible, por cuanto: m = (Ixix)/(Lxix) es el mximo que se puede alcanzar.
TF.VII.-103

Fig VII.36

Turbina Francis rpida Turbina Francis lenta
Fig VII.37.- Colinas de rendimientos de la turbina Francis
Rendimiento.- Si sobre cada curva caracterstica se determinan los puntos de rendimiento, 0,9-
0,8- 0,7, etc, y se unen los correspondientes de igual rendimiento de todas las curvas caractersti-
cas, se obtiene la colina de rendimientos. Si en el punto A de la Fig VII.36 se tiene un salto neto
H
nA
para un rendimiento
1
al que corresponde el caudal Q
A
, al mantener el salto constante y
modificar el caudal, es evidente que el rendimiento disminuir por cuanto en los puntos B, C, es
menor, por lo que Q
A
ser el caudal ptimo para este salto H
nA
. Tambin se deduce que al dismi-
nuir el caudal ptimo, conservando el salto, decrece el rendimiento y aumentan las prdidas, sobre
todo las debidas al choque. Tambin se puede considerar una colina de rendimientos en el diagrama
(H
n
,N
ef
), de forma que el paso de una colina a otra se realiza a partir de una curva de igual rendi-
TF.VII.-104
miento en el diagrama (H
n
,Q) y tomando sobre ella pares de valores (H
n
,Q) se determina la poten-
cia correspondiente mediante la ecuacin:

N
efec
=
Q H
n

man
75
obtenindose as los puntos (N
ef
,H
n
) de la segunda colina, existiendo para cada valor de H
n
dos
valores de Q, y por lo tanto, dos de N
ef
.
Transformacin de las curvas caractersticas de n = Cte, en curvas caractersticas de salto
constante.- Sea la representacin de la Fig VII.38, para una velocidad constante n
1
, y sea M
1
un
punto de la curva caracterstica H
n
correspondiente. El punto homlogo del M
1
para un salto neto
determinado, ser, de acuerdo con las relaciones de semejanza el M
2
y se obtiene a partir de:

n
2
2
n
1
2
=
H
n2
H
n1
; n
2
n
1
H
n2
H
n1
; Q
2
Q
1
n
2
n
1
= Q
1
H
n2
H
n1
Fig VII.38
Los valores de Q
2
y n
2
as encontrados permiten definir el punto M
2
homlogo del M
1
. La par-
bola de regmenes semejantes, lugar de los puntos homlogos a los que se exige igualdad de rendi-
miento manomtrico, tiene por ecuacin:

H
n

H
n1
Q
1
2
Q
2
k Q
2
La interseccin de la curva H
n(n2)
con la parbola de regmenes semejantes proporciona el
punto M
2
, homlogo del punto M
1
, para el nmero de revoluciones n
2
y mismo rendimiento mano-
mtrico que el correspondiente a M
1
.
TF.VII.-105
Fig VII.39.- Instalacin de dos turbinas-bomba de 150 MW
TF.VII.-106