Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
0Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Robottechnika dinamika

Robottechnika dinamika

Ratings: (0)|Views: 0 |Likes:
Published by ideaszemet
University lecture in robotics - Hungarian
University lecture in robotics - Hungarian

More info:

Published by: ideaszemet on Jun 18, 2014
Copyright:Traditional Copyright: All rights reserved

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

06/18/2014

pdf

text

original

 
Robottechnika
Differenciális kinematika és dinamikaMagyar Attila
Pannon EgyetemMűszaki Informatika KarVillamosmérnöki és Információs Rendszerek Tanszék
amagyar@almos.vein.hu
2009 október 8.
 
Differenciális kinematika
Áttekintés
1
2
Magyar Attila (Pannon Egyetem) Robottechnika 2009 október 2 / 21
 
Differenciális kinematika
Differenciális kinematika
A direkt- és inverz kinematika a csuklóváltozók és a végszerszámpozíciója/orientációja között teremt kapcsolatotA differenciális kinematika a csuklósebességek és a végszerszámsebesség/szögsebesség között
Magyar Attila (Pannon Egyetem) Robottechnika 2009 október 3 / 21

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->