5.

INTEGRAL DE LNEA
5.1 Introduccin
Nos proponemos ampliar la nocin de integral, que ya conocemos para el caso de funciones de
una variable real, a campos de varias variables. Cuando se defina la integral definida para una funcin
de una variable en un intervalo [a, b] se entenda que la funcin, f(x), va recorriendo todos los puntos del
intervalo desde un extremo al otro; la manera de ir recorriendo, la funcin, el intervalo de integracin no
presenta la menor dificultad y por eso ni siquiera se hace mencin.
Este ser uno de los primeros inconvenientes que se nos presentarn al definir una integral entre
dos puntos. As, por ejemplo, si escribimos la integral de un campo entre dos puntos (a
1
, b
1
) y (a
2
, b
2
)
(para el caso de dos variables) se hace necesario indicar cmo llegamos desde el primer punto al segundo;
es decir, habremos de tener en cuenta el recorrido que hacen las variables (x, y) para ir de un extremo al
otro.
Despus se tratar de ver cules seran los teoremas equivalentes al Teorema Fundamental del
Clculo y la Regla de Barrow en ste nuevo supuesto.
Estos sern los objetivos que, a grandes rasgos, nos proponemos en este tema. Comenzaremos,
entonces, por los conceptos previos que necesitaremos con posterioridad.
5.2 Curvas
En el caso n=2 tendremos una curva en el plano. En ste supuesto se suele escribir:
r(t) = (
1
(t),
2
(t)) = (x(t), y(t)); t 0 [a, b]
y a esta expresin se la denomina ecuacin vectorial de una curva. Cuando la anterior relacin se escribe
mediante un par de ecuaciones: x = x(t), y = y(t); t 0 [a, b] se denomina ecuacin paramtrica de la
curva.
La curva r(t) = (x(t), y(t)); t 0 [a, b] significa que para cada valor del parmetro t se obtiene
un par de nmeros reales (x(t), y(t)); de esta forma se establece una correspondencia entre el intervalo
[a, b] y un conjunto de puntos en R
2
que se corresponde con una linea o curva en el plano
Definicin 5.1.1. Curva
Llamaremos curva a toda aplicacin continua, r(t), de un intervalo cerrado de R en R
n
. Es decir,
r(t) = (
1
(t),
2
(t), ... ,
n
(t)); t 0 [a, b]
dnde cada
i
(t) es una funcin,
i
: [a, b] 6 R
n
continua en todo el intervalo.

Figura 5.1
A menudo se acostumbra a denominar como curva la imagen grfica, producida en R
n
por la
aplicacin r(t).
El primer tipo de curva en el plano que se estudia, en Matemticas, viene expresada mediante una
funcin, y= f(x), esta expresin se denomina, como sabemos, la ecuacin explcita de la curva; las curvas
expresadas en forma explcita se pueden escribir, de forma inmediata, en forma vectorial o paramtrica;
basta escribir: r(x) = (x, f(x)).
As como toda curva en forma explcita es posible expresarla en forma paramtrica, no sucede
en general la situacin recproca. As, por ejemplo la curva:
x = acos t, y = bsen t; t 0 [0, 2]
representa una elipse de semiejes a y b, pues tenemos que:
x
a
'cost,
y
b
'sent; t0[a,b] Y
x
2
a
2
%
y
2
b
2
'1
y, en la ltima expresin, no es posible escribir la variable y como funcin unvoca de x.
Un estudio similar al anterior nos llevara a que, en el caso del espacio tridimensional, la curva
viene expresada mediante las ecuaciones:
r(t) = (
1
(t),
2
(t),
3
(t)) = (x(t), y(t), z(t)); t 0 [a, b]
o, a veces, tambin podremos describirla mediante la interseccin de dos superficies; es decir,
f (x, y, z) = 0
g (x, y, z) = 0
Observamos tambin que dada una curva, interpretada como la grfica de esta, existen infinitas
formas de escribirla. As si es una aplicacin biyectiva del intervalo [c, d] en el intervalo [a, b], la
aplicacin: (u)= r((u)) produce la misma imagen grfica que la aplicacin r(t):
Figura 5.2
de esta forma, diremos que (u) y r(t) son dos parametrizaciones diferentes para la misma curva.
Una ltima consideracin a tener en cuenta con las curvas es el de su orientacin. Si volvemos
a considerar la grfica de la curva anterior, se observa que para ir de un extremo a otro podemos comenzar
en r(a) y terminar en r(b) tomando todos los valores intermedios o bien al contrario; es decir, comenzar
en r(b) y acabar en r(a). As, para cada curva se obtienen dos orientaciones a una la llamaremos la
orientacin positiva y a la otra la negativa. Normalmente tomaremos como positiva la que se produce
con la parametrizacin:
r = r(t); t 0 [a, b]
reservndose la parametrizacin: (t) = r(-t); t 0 [-b, -a] para la orientacin negativa. Para
determinados tipos de curvas consideraremos la orientacin de la curva de forma intuitiva, a travs de la
grfica que produce.
Grficamente, una curva regular es aquella que posee, en cada punto, un vector tangente, r (t),
y una curva regular a trozos es una curva que posee vector tangente salvo, a lo sumo, en un nmero finito
de puntos.
Cuando la curva es regular y, adems, la derivada, r(t), es continua entonces existe
s'
m
b
a
2r
)
(t)2dt'
m
b
a

)
1
(t)
2
%
)
2
(t)
2
%....%
)
n
(t)
2
dt
A esta magnitud, s, le llamaremos la longitud de la curva.

Para el caso de una curva regular a trozos, si r(t) es continua en cada [t
i
, t
i+1
] entonces
definiramos la longitud de la curva como la suma de las longitudes de cada trozo; es decir,
s'
m
b
a
2r
)
(t)2dt'
j
m&1
i'0
m
t
i%1
t
i
2r
)
(t)2dt'
j
m&1
i'0
m
t
i%1
t
i

)
1
(t)
2
%
)
2
(t)
2
%....%
)
n
(t)
2
dt
Definicin 5.1.2
Diremos que la curva r(t) = (
1
(t),
2
(t), ... ,
n
(t)); t 0 [a, b] es regular si cada
i
(t) es una funcin
diferenciable en todo el intervalo.
Asimismo, diremos que la curva es regular a trozos si cada
i
(t) es una funcin continua en todo el
intervalo y existe una particin del mismo: a = t
0
< t
1
< ... < t
m
= b de forma que r(t) es regular en
cada (t
i
, t
i+1
) para i = 0,1,...,m-1 y existen las derivadas laterales en cada t
i
(en el caso de t
0
slo la
derivada por la derecha y para t
m
la derivada por la izquierda).
Definicin 5.1.3
Diremos que una curva, r(t) = (
1
(t),
2
(t), ... ,
n
(t)); t 0 [a, b], es rectificable si existe
s'
m
b
a
2r
)
(t)2dt
En general, para una curva regular a trozos, diremos que es rectificable si existe la anterior integral.
Es decir, si la aplicacin r(t) es inyectiva o, grficamente, se puede interpretar como aquella curva
que no se corta a s misma.
Por ltimo, veamos la definicin de curva cerrada.
O sea, una curva cerrada es aquella cuyo origen y extremo coinciden. Las siguientes figuras ilustran
distintos tipos de curvas:
Curva regular a trozos y simple Curva regular y no simple Curva regular,cerrada y simple
Curva regular,cerrada y no
simple
Figura 5.3
Obsrvese que es contradictorio el hecho de que una curva sea, a la vez, cerrada y simple pues
a b y sin embargo r(a) = r(b); sin embargo, adoptaremos como definicin de curva cerrada y simple
como toda aquella curva verificando que para todo par de valores, t
1
, t
2
0 (a, b) con t
1
t
2
, se tiene que
r(t
1
)r(t
2
) siendo r(a)=r(b).
5.3 Conjuntos conexos
Dicho en un lenguaje ms coloquial, un conjunto conexo es aqul en el que cada par de puntos
se pueden conectar mediante una curva (recordamos que en la definicin de curva exigamos que la
aplicacin fuese continua). Por tanto, intuitivamente, un conjunto no conexo sera aqul que unos
elementos estn separados de otros; por ejemplo:

Elconjunto A es conexo Elconjunto B no es conexo
Figura 5.4
Definicin 5.1.4
Diremos que una curva, r(t) = (
1
(t),
2
(t), ... ,
n
(t)); t 0 [a, b], es simple si para cada par de valores
del parmetro t
1
, t
2
0 [a, b] con t
1
t
2
, se tiene que r(t
1
) r(t
2
)
Definicin 5.1.5
Una curva, r(t) = (
1
(t),
2
(t), ... ,
n
(t)); t 0 [a, b], diremos que es cerrada si r(a) = r(b)
Definicin 5.3.1. Conjunto conexo
Diremos que un subconjunto, A, de R
n
es un conjunto conexo si para cada par de puntos, x, y0A,
existe una curva con extremos en x, y toda ella contenida en A. Es decir, existe
r(t); t 0 [a, b], tal que r(t)0A t0[a, b] con r(a) =x, r(b)= y
Otra definicin equivalente de conjunto conexo nos la proporciona la siguiente proposicin:
Adems de los conjuntos conexos, nos interesarn dos tipos ms de conjuntos:
Es decir, se pueden conectar los puntos de A y de CA. As por ejemplo:

Figura 5.5
el conjunto A de la figura es simplemente conexo y el B no lo es.
La figura siguiente ilustra lo que sera un conjunto no convexo y un convexo:

Figura 5.6
A no es convexo y B si lo es.
Obviamente, se tiene que:
Todo conjunto convexo es conexo y simplemente conexo
Todo conjunto simplemente conexo es conexo
Un conjunto conexo no tiene por qu ser convexo ni simplemente conexo
Proposicin 5.3.2
Un subconjunto abierto, D, de R
n
es conexo si, y slo s, D no se puede escribir como unin disjunta
de conjuntos abiertos no vacos.
Definicin 5.3.3. Conjunto simplemente conexo
Diremos que un subconjunto conexo, A, de R
n
es simplemente conexo si su complementario tambin
es conexo.
Definicin 5.3.4. Conjunto convexo
Diremos que un subconjunto, A, de R
n
es convexo si para cada par de puntos, x, y0A, el segmento,
[x, y], que une esos dos puntos est contenido en A. Es decir, r(t) = x + t(y-x) 0A; t0[0, 1]
5.4 Integral de lnea
Sea ahora D un subconjunto de R
n
, abierto y conexo, y consideremos, sobre l, definido un campo
vectorial, F; es decir: si (x
1
, x
2
, ... , x
n
) 0 D;
F(x
1
, x
2
, ... , x
n
) = (F
1
(x
1
, x
2
, ... , x
n
), F
2
(x
1
, x
2
, ... , x
n
), ... , F
n
(x
1
, x
2
, ... , x
n
)).
Supongamos una curva regular, a la que denominaremos C, contenida en D y definida por: r(t)
= (
1
(t),
2
(t), ... ,
n
(t))0 D; t 0 [a, b]. En estas condiciones:
La integral de linea tambin se suele denominar integral curvilnea. Ntese que si el campo F es
continuo y si la curva es rectificable, entonces la integral de linea existe.
El segundo miembro de la igualdad anterior se escribe, ms simplificado, as:
mC
Fdr'
m
b
a
F(r(t))r(t)dt
donde F(r(t))r(t) es el producto escalar del vector F(r(t)) por el vector r(t).
Cuando la curva es diferenciable a trozos (o regular a trozos) la definicin ser:
mC
Fdr'
j
m&1
i'0
m
t
i%1
t
i
[F
1
(
1
(t),....,
n
(t))
)
1
(t)%F
2
(
1
(t),....,
n
(t))
)
2
(t)%....%F
n
(
1
(t),....,
n
(t))
)
n
(t)]dt
Puesto que en el caso de curva regular a trozos la definicin no es ms que una suma finita de
curvas regulares, nos centraremos en stas ltimas ya que cuando veamos alguna propiedad, el paso desde
regular a regular a trozos se har simplemente sumando una cantidad finita de integrales de linea sobre
caminos regulares.
Otra notacin para la integral de lnea se sigue de la forma de calcularla; la definicin nos indica
que el algoritmo para el clculo de la integral consiste en sustituir las variables (x
1
, x
2
, ... , x
n
) por las
componentes de la ecuacin de la curva; es decir, se procede a cambiar x
i
por
i
(t) y multiplicar cada
componente del campo por el factor
i
(t)dt.
De lo anterior se sigue que si ponemos x
i
=
i
(t), sera dx
i
=
i
(t)dt; de ah que escribamos:

mC
Fdr'
mC
F
1
(x
1
,x
2
,....,x
n
)dx
1
%F
2
(x
1
,x
2
,....,x
n
)dx
2
%......%F
n
(x
1
,x
2
,....,x
n
)dx
n
o simplemente:
mC
Fdr'
mC
F
1
dx
1
% F
2
dx
2
% ...... % F
n
dx
n
dnde entenderemos el segundo miembro, en las dos anteriores igualdades, cmo la integral de linea del
campo F a travs de la curva C.
En el caso de campos de dos variables se suele emplear, como ya dijimos en captulos anteriores,
las letras x e y para designar las variables y P, Q para las componentes del campo; esto es, escribimos el
campo como: F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)), y las curvas en R
2
, si no induce error en la notacin, las
escribiremos: r(t) = (x(t), y(t)), t 0 [a, b]; as la integral sera:
Definicin 5.4.1. Integral de linea
Llamaremos integral de linea del campo F, a travs de la curva C, y la representamos por a la
mC
Fdr
expresin:
mC
Fdr'
m
b
a
[F
1
(
1
(t),....,
n
(t))
)
1
(t)%F
2
(
1
(t),....,
n
(t))
)
2
(t)%....%F
n
(
1
(t),....,
n
(t))
)
n
(t)]dt
si la integral definida del segundo miembro existe.

mC
Fdr'
mC
P(x,y)dx % Q(x,y)dy '
m
b
a
6 P[x(t), y(t)]x
)
(t) % Q[x(t), y(t)]y
)
(t) >dt
si la curva viene expresada en forma explcita: y = f(x) con x 0 [a, b], la integral ser
mC
P(x,y)dx % Q(x,y)dy '
m
b
a
[ P( x, f(x) ) % Q( x, f(x) ) f
)
(x) ]dx
De manera anloga, en R
3
escribiremos:
mC
Fdr'
mC
Pdx%Qdy%Rdz'
m
b
a
[P(x(t),y(t),z(t))x
)
(t)%Q(x(t),y(t),z(t))y
)
(t)%R(x(t),y(t),z(t))z
)
(t)]dt
Ejemplo: Si C es la curva: (x(t), y(t)) = (cost, sent), t 0 [0, 2], la integral: sera:
mC
(xy%1)dx % (x%y)dy
mC
(xy%1)dx % (x%y)dy'
m
2
0
[(cost sent%1)(&sent)%(cost%sent)cost]dt '
Si C es la curva: f(x) = x
2
, x 0 [0, 1], la integral: sera:
mC
(xy%1)dx % (x%y)dy
mC
(xy%1)dx % (x%y)dy'
m
1
0
[x
3
%1%(x%x
2
)2x]dx'
x
4
4
%x%
2x
3
3
%
x
4
2
1
0
'
25
12
si la curva es f(x) = x, x 0 [0, 1]; entonces
mC
(xy%1)dx % (x%y)dy'
m
1
0
[x
2
%1%(x%x)]dx'
x
3
3
%x%x
2
1
0
'
7
3
Obsrvese cmo la misma integral entre dos puntos ( (0,0) y (1,1)) da resultados diferentes segn
que la curva sea la parbola, y = x
2
, o la recta y = x.
En la misma notacin de la integral curvilinea se hace mencin de la curva C como la grfica de
dicha curva; es, pues, de esperar que la integral no dependa de la forma en que se expresa la curva. As,
tendremos:
Veamos a continuacin las propiedades ms elementales de la integral curvilinea:
Proposicin 5.4.2
La integral no depende de la parametrizacin de la curva C.
mC
Fdr
Proposicin 5.4.3
Si A y B son dos valores constantes, F y G dos campos vectoriales y supongamos que existen las
integrales , entonces tambin existe y es:
mC
Fdr
mC
Gdr
mC
(A F % B G) dr

mC
(A F % B G) dr ' A
mC
Fdr % B
mC
Gdr
5.5 Integral de lnea de un campo gradiente
A continuacin estudiamos, para integrales curvilneas, el equivalente al Teorema Fundamental
del Clculo y la Regla de Barrow en integrales simples. Para tal estudio precisamos la nocin de campo
gradiente que establecemos ahora.
Dicho de otro modo, si
grad( U) ' LU ' (
MU
Mx
1
(x),
MU
Mx
2
(x), .... ,
MU
Mx
n
(x))
la condicin para que un campo sea gradiente es que:
grad( U) ' (F
1
(x), F
2
(x), .... ,F
n
(x))
para todo x de D. A la funcin U(x
1
, x
2
, ... , x
n
) se le llama el potencial del campo F.
Si F es un campo gradiente, ser
dU '
MU
Mx
1
(x)dx
1
%
MU
Mx
2
(x)dx
2
%.... %
MU
Mx
n
(x)dx
n
' F
1
(x)dx
1
%F
2
(x)dx
2
%.... %F
n
(x)dx
n
razn por la cual, en algunos libros de texto se suele decir, en lugar de que F es un campo gradiente, que
la forma diferencial
F
1
(x
1
, x
2
, ... , x
n
)dx
1
+ F
2
(x
1
, x
2
, ... , x
n
)dx
2
+ ... + F
n
(x
1
, x
2
, ... , x
n
)dx
n

es una diferencial exacta. Tambin se suele denominar a un campo gradiente campo conservativo.
Los campos gradientes tienen importantes propiedades que los hacen especialmente tiles en la
Fsica. Por ahora, y mientras no digamos lo contrario, vamos a suponer que el conjunto D, dnde estamos
trabajando, es un conjunto abierto y conexo y que todas las curvas, C, que usemos son curvas regulares
o regulares a trozos contenidas en D.
Proposicin 5.4.4
Sea C la curva r(t) = (
1
(t),
2
(t), ... ,
n
(t))0 D; t 0 [a, b]. Si c 0 (a, b), denominemos C
1
a la curva
r(t) = (
1
(t),
2
(t), ... ,
n
(t))0 D; t 0 [a, c], y C
2
a la curva r(t) = (
1
(t),
2
(t), ... ,
n
(t))0 D; t0[c,b].
Entonces:
mC
Fdr '
mC
1
Fdr%
mC
2
Fdr
Proposicin 5.4.5
Sea C la curva r(t) = (
1
(t),
2
(t), ... ,
n
(t))0 D; t 0 [a, b], denotemos por -C a la misma curva con
la orientacin contraria; es decir, - C es la curva: (t) = r(-t)0 D; t 0 [-b, -a], entonces:

m&C
Fd ' &
mC
Fdr
Definicin 5.5.1. Campo gradiente
Sea D dR
n
y F(x
1
, x
2
, ... , x
n
) = (F
1
(x
1
, x
2
, ... , x
n
), F
2
(x
1
, x
2
, ... , x
n
), ... , F
n
(x
1
, x
2
, ... , x
n
)) un campo vectorial
definido en D. Se dice que F es un campo gradiente si existe un campo escalar, U(x
1
, x
2
, ... , x
n
),
diferenciable tal que para todo i=1,2,...,n.
MU
Mx
i
(x
1
,x
2
, .... ,x
n
) ' F
i
(x
1
,x
2
, .... ,x
n
)
La demostracin de este teorema se puede ver en el Apndice de este tema.
As pues, uniendo los resultados obtenidos en las proposiciones 5.5.3 y 5.5.5 a la proposicin
5.5.2 podremos enunciar, para el caso en que D sea un conjunto abierto y convexo:
Teorema 5.5.2
Las siguientes proposiciones son equivalentes:
a) F es un campo gradiente en D.
b) no depende de la curva C contenida en D.
mC
Fdr
c) Para toda curva, C, cerrada y contenida en D, se tiene que
mC
Fdr ' 0
Proposicin 5.5.3
Sea F un campo vectorial diferenciable en D (conjunto abierto y conexo). Si F es un campo gradiente,
entonces, para todo i,j = 1,2,...,n con i j y todo x 0 D, se verifica que:
MF
i
Mx
j
(x) '
MF
j
Mx
i
(x)
Teorema 5.5.4. Derivacin bajo el signo integral
Sea g(x
1
, x
2
, ... , x
n
, t) un campo escalar definido y continuo en Q= Q [a, b] dnde Q d R
n
es un
rectngulo (producto cartesiano de n intervalos cerrados de R) y supongamos que existen, en Q,
todas las derivadas parciales del campo g respecto a x
1
, x
2
, ... , x
n
y son contnuas. Entonces, se tiene
que:
M
Mx
k
(
m
b
a
g(x
1
,x
2
,....,x
n
,t)dt)'
m
b
a
Mg
Mx
k
(x
1
,x
2
,....,x
n
,t)dt
Proposicin 5.5.5
Sea F un campo vectorial diferenciable en un conjunto D abierto y convexo. Si F verifica, en D, que
para todo i,j = 1,2,...,n con ij es: ; entonces F es un campo gradiente.
MF
i
Mx
j
(x) '
MF
j
Mx
i
(x)
5.6 Clculo del potencial para campos gradientes
Como hemos visto, el clculo de una integral curvilnea de un campo vectorial, cuando ste
campo es un gradiente, se reduce a obtener el valor del potencial en el extremo y en el origen de la curva
y restar ambos valores, es decir: Si U(x) es el potencial del campo F y si C es una curva con origen en
a y extremo en b, se tiene que:
mC
Fdr'U(b)&U(a)
por lo tanto, es muy til conocer mtodos para obtener el potencial de F. El mtodo ms general y usual
es proceder tal y como hemos hecho en la demostracin de la proposicin 5.5.2; o sea, calcular la integral
curvilinea del campo F a travs de un segmento con origen en un punto fijo a (generalmente se elige
como a el origen de coordenadas si el campo est definido en un conjunto que lo contenga) y extremo
variable, x. No obstante, veamos cmo obtener el potencial por otros mtodos que a veces resulta ms
sencillo.
Campos vectoriales de dos variables
a) Primer mtodo
Si (P(x, y), Q(x, y)) es un campo gradiente, sabemos que existe U(x, y) tal que ; por
MU
Mx
'P(x,y)
lo tanto U ser una primitiva de P(x, y) respecto a x; es decir, . La aparicin del U(x,y)'
m
P(x,y)dx%n(y)
sumando n(y) obedece al hecho de que una primitiva de una funcin est determinada salvo constantes;
en nuestro caso, al ser P(x, y) una funcin de dos variables la constante es cualquier funcin que no
dependa de x.
De esta forma, el problema consistir en determinar el valor de n(y). Para ello usaremos la otra
condicin que debe verificar U; esto es: . As:
MU
My
'Q(x,y)
Q(x,y)'
MU
My
'
M
My
(
m
P(x,y)dx)%
d
dy
(n(y)) Y n(y)'
m
[Q(x,y)&
M
My
(
m
P(x,y)dx)]dy
con lo cual:
U(x,y)'
m
P(x,y)dx%
m
[Q(x,y)&
M
My
(
m
P(x,y)dx)]dy
b) Segundo mtodo
Otra forma, que se usa muchas veces, para obtener el potencial es calcular la integral curvilinea
entre un punto fijo (a, b) y otro variable (x, y) siguiendo el camino que muestra la figura siguiente:
Teorema 5.5.6
Las siguientes proposiciones son equivalentes:
a) F es un campo gradiente en D.
b) no depende de la curva C contenida en D.
mC
Fdr
c) Para toda curva, C, cerrada y contenida en D, se tiene que
mC
Fdr ' 0
d) Para todo i,j = 1,2,...,n con i j y todo x0D es: ;
MF
i
Mx
j
(x) '
MF
j
Mx
i
(x)

Figura 5.9
As: U(x,y)'
m
(x,b)
(a,b)
Pdx%Qdy%
m
(x,y)
(x,b)
Pdx%Qdy'
m
x
a
P(s,b)ds%
m
y
b
Q(x,t)dt
Campos vectoriales de tres variables
Los dos mtodos anteriores, para campos de dos variables, se traducen en el caso de tres variables
en los trminos siguientes:
a) Primer mtodo
Sea ahora el campo gradiente (P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z)). Puesto que podremos,
MU
Mx
'P(x,y,z)
como antes, escribir: . Ahora para obtener n(y, z) utilizaremos las otras dos U(x,y,z)'
m
P(x,y,z)dx%n(y,z)
condiciones que debe verificar el potencial:
, de dnde:
MU
My
'Q(x,y,z)'
M
My
m
P(x,y,z)dx%
M
My
n(y,z) n(y,z)'
m
[Q(x,y,z)&
M
My
m
P(x,y,z)dx]dy%(z) Y
U(x,y,z)'
m
P(x,y,z)dx%
m
[Q(x,y,z)&
M
My
m
P(x,y,z)dx]%(z)
por ltimo, para calcular (z) escribiremos:
MU
Mz
'R(x,y,z)'
M
Mz
[
m
P(x,y,z)dx%
m
[Q(x,y,z)&
M
My
m
P(x,y,z)dx]]%(z)
igualdad que nos permite obtener el valor de (z) en trminos de P, Q y R.
b) Segundo mtodo
El camino equivalente al caso de dos variables es el de la figura siguiente:
Figura 5.10
De esta forma:
U(x,y)'
mP
0
P
1
Pdx%Qdy%Rdz%
mP
1
P
2
Pdx%Qdy%Rdz%
mP
2
P
3
Pdx%Qdy%Rdz'
'
m
x
a
P(s, b, c)ds %
m
y
b
Q(x, t, c)dt %
m
z
c
R(x, y, v)dv
Este ltimo mtodo para calcular el potencial se puede, de manera inmediata, generalizar al caso de mas
variables. As:
U(x
1
,x
2
,....,x
n
)'
m
x
1
a
1
F
1
(s
1
,a
2
,a
3
....,a
n
)ds
1
%
m
x
2
a
2
F
2
(x
1
,s
2
,a
3
....,a
n
)ds
2
%......%
m
x
n
a
n
F
n
(x
1
,x
2
,x
3
....,s
n
)ds
n