Ejemplo de análisis lineal

Jorge Campillay Guzmán

Kinesiólogo
Docente de Biomecánica

Antes de proceder al ejemplo, conviene aclarar algunos puntos de la terminología a utilizar en

este tipo de procedimiento.
El análisis lineal se enfoca en la descripción y conocimiento de cómo se mueve un punto. Se
denomina lineal porque no experimenta rotación alrededor de un eje. Por ejemplo, un esquiador
que baja una colina sin mover sus miembros, es un buen ejemplo de análisis lineal.
Normalmente el análisis lineal quiere conocer datos del movimiento tales como el
desplazamiento, la velocidad y aceleración del punto en su recorrido.
La posición de un objeto, hace referencia a su localización en el espacio. Habitualmente se
usan unidades de longitud para medir la posición de un objeto con respecto a algún punto de
referencia. En general, las referencias de posición se establecen por medio de coordenadas en
el espacio, ya sea, de tipo planar (2 dimensiones) o tridimensional.
El movimiento ocurre cada vez que este cuerpo experimenta un cambio en su posición. Como el
cambio de posición no puede ser instantáneo (como “desaparecer” y “reaparecer” en otro punto
en el mismo instante), resulta muy importante considerar que el movimiento se asocia a
unidades de tiempo; por lo que podríamos decir que el movimiento es un cambio progresivo de la
posición de un cuerpo u objeto en un periodo de tiempo dado.
El desplazamiento, por su parte, es la trayectoria en línea recta desde el punto de inicio del
movimiento hasta el punto final y no debe confundirse con la distancia. Esta última, puede o no
ser una línea recta. Observemos un ejemplo gráfico:

En el ejemplo, la distancia recorrida va de A a B, de B a C, de C a D y por último de D a E. Por

su parte, el desplazamiento experimentado es una línea recta desde A a E. Esto nos da una idea
clara de que el desplazamiento es una cantidad vectorial, que nos informa de la magnitud y la
dirección del cambio de posición experimentado. Como dijimos, este desplazamiento no ocurre
de manera instantánea y tiene incorporado el factor tiempo. Si conocemos las coordenadas de
inicio y final del desplazamiento, podemos obtener su magnitud, definiendo que:
p = Posición; pi = Posición Inicial y pf = Posición final. Lo que podemos obtener en una
estimación del desplazamiento general, puesto que para conocer cada instante del
desplazamiento necesitaríamos algún método para registrar este desplazamiento en cada
instante del mismo, con lo que el tiempo transcurrido debe tender a ser cero. La determinación
del desplazamiento se basa en las funciones trigonométricas, suponiendo que el cuerpo no se
desplaza en línea recta por el eje vertical (Y) u horizontal (X) solamente, sino que lo hace
generando cambios en ambos ejes.
Desplazamiento.
Como se definiera, el desplazamiento es la trayectoria en línea recta desde el punto de inicio del
movimiento hasta el punto final. Cuando se conocen las coordenadas inicial y final del cuerpo, es
posible obtener una idea matemática del desplazamiento. Decimos “una idea” pues nada nos
garantiza que tal desplazamiento, efectivamente ocurrió en línea recta.
Veamos un ejemplo matemático:

En la figura, el punto se encuentra en la intersección de las coordenadas (4,6). Si suponemos

que el desplazamiento ocurrió en línea recta desde la coordenada (0,0) el desplazamiento del
mismo queda representado por el vector dibujado en la figura B. Esta línea, considerada la
resultante del desplazamiento puede ser calculada a través del Teorema de Pitágoras:
r 2 = x2 + y2
Donde, conocemos el valor de la coordenada x e y; por lo tanto, al reemplazar en la fórmula:
r 2 = 42 + 62
r 2 = 16 + 36
r 2 = 52
r = 7.21

Aplicaciones en el movimiento.

Como se dijo, si se tiene un método para obtener el desplazamiento en varios instantes del
tiempo, es posible obtener el desplazamiento instantáneo de un punto en ambos ejes de
coordenadas. En general, la filmación de video proporciona esta posibilidad. La mayor parte de
los dispositivos de filmación que se comercializan con fines no profesionales, tienen una
frecuencia de 29.97 Hz, lo que quiere decir que por cada segundo de tiempo, filman 29,97
“cuadros” de película. Se presenta a continuación una tabla de datos de coordenadas
provenientes de un marcador pasivo ubicado en el cóndilo lateral del codo derecho de un sujeto
sano con información de posición horizontal y vertical de un movimiento que simula un golpe de
box, obtenidas en metros.
Tiempo DX DY
0,000 0,546 1,007
0,017 0,565 1,024
0,034 0,583 1,041
0,051 0,601 1,059
0,068 0,619 1,076
0,085 0,636 1,093
0,102 0,653 1,109
0,119 0,669 1,126
0,136 0,685 1,141
0,153 0,700 1,156
0,170 0,714 1,170
0,187 0,727 1,183
0,204 0,738 1,195
0,221 0,749 1,205
0,238 0,759 1,214
0,255 0,768 1,221
0,272 0,775 1,226
0,289 0,781 1,229
0,306 0,786 1,231
0,323 0,789 1,231
0,340 0,792 1,230
0,357 0,793 1,227
0,374 0,793 1,222
0,391 0,792 1,217
0,408 0,789 1,210
0,425 0,786 1,202
0,442 0,781 1,194
0,459 0,776 1,184
0,476 0,769 1,175
0,493 0,761 1,164
0,510 0,753 1,154
0,527 0,743 1,143
0,544 0,733 1,132
0,561 0,723 1,121
0,578 0,712 1,110
0,595 0,701 1,100
0,612 0,690 1,090
0,629 0,679 1,080
0,646 0,668 1,071
0,663 0,658 1,063
 0,680 0,648 1,055
0,697 0,638 1,049
0,714 0,630 1,042
0,731 0,621 1,037
0,748 0,613 1,032
0,765 0,606 1,027
0,782 0,599 1,023

Estos datos permiten obtener la siguiente gráfica del desplazamiento lineal en el tiempo:
Desplazamiento horizontal y vertical del epicóndilo derecho durante un golpe
de box

1,400
1,200
1,000
Metros (m)

0,800 Desplazamiento horizontal

Desplazamiento vertical
0,600
0,400
0,200
0,000
0,000

0,085
0,170
0,255

0,340
0,425
0,510

0,595
0,680

0,765

Tiempo (s)

Es posible apreciar que el desplazamiento conjunto ocurre relativamente simétrico en el sentido

horizontal y vertical: en la medida que el desplazamiento horizontal aumenta, aumenta también
el vertical. El desplazamiento resulta autoexplicativo en cada uno de los componentes (horizontal
y vertical), sin embrago, el desplazamiento total (combinando ambos ejes) debería ser calculado
en términos vectoriales.
Para nuestro ejemplo, efectuaremos el cálculo de desplazamiento en la tendencia ascendente
de la curva, tomando las siguientes coordenadas de inicio y final:
Tiempo DX DY Posición
0,000 0,546 1,007 Inicial
0,357 0,793 1,227 Final

Observando estos gráficos en un eje cartesiano, tendremos:

 Epicóndilo lateral

1,400
Desplazamiento vertical 1,200
1,000
0,800
Epicóndilo lateral
0,600
0,400
0,200
0,000
0,000 0,500 1,000
Desplazamiento horizontal

Al calcular la resultante del desplazamiento entre esos dos puntos, lo que deseamos es tener el
módulo del vector de desplazamiento que se representa aquí:

Como ya sabemos, utilizamos el teorema de Pitágoras para ello, ya que nuestros puntos dibujan
un triángulo rectángulo con dos catetos conocidos y la resultante corresponde a la hipotenusa:
Entonces:
r 2 = ∆x 2 + ∆y 2
∆x = xfinal - xinicial
∆y = yfinal- yinicial
r 2 = (0.793 − 0.546) 2 + (1.227 − 1.007) 2
r 2 = (0.247) 2 + (0.22) 2
r 2 = 0.061 + 0.048
r 2 = 0.109
r = 0.33 m

Sabemos que el desplazamiento total entre estos puntos es de 0.33 m. Podríamos también
obtener la dirección del vector respecto del eje horizontal. Para ello nos basaremos en la
trigonometría, puesto que en el triángulo rectángulo que se forma en nuestro análisis, el cateto
opuesto corresponde al desplazamiento en el eje y, mientras que el cateto adyacente
corresponde al desplazamiento en el eje X. De acuerdo con la trigonometría, las relaciones del
triángulo rectángulo que nos permiten calcular el ángulo con respecto a la horizontal son las de
la tangente, pues:
Y
tan θ =
X
El valor de Y corresponde al desplazamiento del punto en ese eje, por tanto se obtiene de
restar la posición final menos la inicial ( ∆y = yfinal- yinicial) y lo mismo para x, de modo que:
0.22
tan θ =
0.247
tan θ = 0.89
tan −1 θ = 41.69º

De esta manera sabemos que el desplazamiento tiene un ángulo de 41.69º respecto de la

horizontal.

Velocidad.

Hemos visto que la derivada de la posición es el desplazamiento. La derivada del

desplazamiento es la velocidad. Con los datos anteriormente expuestos, podemos proceder al
estimar la velocidad media del desplazamiento del punto. Cuando decimos “velocidad media”, es
porque hemos acordado tomar dos puntos a nuestro antojo, en este caso, los puntos que
muestran una tendencia ascendente, y lo que obtendremos es un cálculo “estimativo” de la
velocidad, puesto que nada nos garantiza que esa velocidad se mantiene constante en cada uno
de los puntos intermedios de nuestro análisis.
Para ello, es necesario recordar que:
desplazamiento
v=
tiempo
posición final − posicióninicial
v=
tiempo final − tiempoinicial
La manera adecuada de efectuar un cálculo de velocidad en el desplazamiento de nuestro
ejemplo, es calcular por separado las velocidades horizontal y vertical y luego obtener la
resultante por medio del teorema de Pitágoras.
Velocidad horizontal:
0.793m − 0.546m
vx =
0.357 s − 0.000 s

0.247m
vx =
0.357 s
m
v x = 0.69
s
Velocidad vertical:
1.227 m − 1.007m
vy =
0.357 s − 0.000 s
0.22m
vy =
0.357 s
m
v y = 0.62
s
Velocidad (media) resultante:
r 2 = (0.69) 2 + (0.62) 2
r 2 = (0.476) + (0.384)
r 2 = 0.86
m
r = 0.93
s
De esta manera hemos caracterizado algunas cualidades de nuestro análisis.