Su cabecera fue fundada en 1598 siendo una de las primeras poblaciones espaolas en la laguna al igual que Mapim, Un rea compuesta por abundantes mantos freticos y a una altura de 1,520 metros sobre el nivel del mar.
Se divide en 175 localidades, cuenta con una superficie de 9,271.7 kilmetros cuadrados, lo que representan el 6.12% del total de la superficie del estado. Limita al sur de Cuatrocinegas, al noroeste con San Pedro de las Colonias, al este con el municipio de General Cepeda y Saltillo, al oeste con el municipio de Viesca y al sur con el estado de Zacatecas.
En este lugar se encuentra la vincola ms antigua del continente americano, fundada en 1597 por don Lorenzo Garca bajo el nombre de Vincola San Lorenzo y que a partir de 1893 lleva el nombre de Casa Madero
De Parras han surgido notables personajes que han destacado por sus mritos en la historia de Mxico. Tal es el caso del ilustre Don Francisco I. Madero y su hermano Gustavo A. Madero, que se convirtieron en idelogos y fundadores de la lucha revolucionaria en contra del General Porfirio Daz.