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.cos y que A
y
=A
+ =
2
y
2
x
sen . cos . 0 (3)
Y considerando las relaciones trigonomtricas:
( )
( )
) 4 (
2
2 sen
cos . sen
2
2 cos 1
sen
2
2 cos 1
cos
2
2
=
=
+
=
Se llega a:
( ) ( )
+
+
=
2 cos .
2 2
y x y x
(5)
Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano :
Multiplicando la ecuacin (1-1) por sen, la (2-2) por cos, sumando ambas y
considerando las relaciones trigonomtricas (4) se llega a:
( )
=
2 sen .
2
y x
(6)
Obsrvese que las ecuaciones (5) y (6) no son mas que las componentes cartesianas de los
puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy, la ecuacin de la
circunferencia se obtiene considerando la relacin trigonomtrica ,
entonces reemplazando en (5) y (6) se obtiene:
2 2
sen cos 1 + =
( ) ( )
2 2
x y x y
2
2 2
+
+ =
Esta circunferencia es lo que denominamos Crculo de Mohr para dos dimensiones. En
esta circunferencia el ngulo formado por la recta con origen en el centro de la misma
( )
+
2
y x
y un punto cualquiera perteneciente al permetro de la circunferencia, tiene
valor 2, siendo el ngulo de inclinacin del plano para el cul las tensiones sobre esa
superficie valen
y
. Consideremos
x
<
y
.
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ESTRUCTURAS III Crculo de Mohr
y
x
2
As como se calcul el estado tensional en el plano a partir de las tensiones principales, el
proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el estado de carga para una cierta
terna de ejes se pueden conocer las tensiones principales de un sistema dado.
El estudio hecho hasta aqu es similar al que haremos para un estado tridimensional de
tensiones.
Teora del crculo de Mohr para estados tensionales tri - dimensionales:
1. Introduccin:
Sea un tetraedro con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el cul
adoptamos como nuestro origen de coordenadas, y la cuarta cara es un plano oblicuo.
O
Sean las tensiones y las reas correspondientes a cada una de las i caras del
tetraedro.
i
i
A
El equilibrio de fuerzas de este slido se puede expresar a partir de la siguiente ecuacin
vectorial:
0 dA . dA .
i
_
i
_
(a)
Como , donde es el coseno del ngulo entre los vectores normales a los
planos dA y .
i i
. dA dA =
i
i
dA
De esta manera la ecuacin (a) se puede escribir de la forma:
= tj . .
i ij
_
(b)
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ESTRUCTURAS III Crculo de Mohr
Ahora la componente normal al plano oblicuo de
=
i i i
_
t donde , t .
Considerando la ecuacin (b) entonces la (c) se puede escribir como:
=
m m j i ij
t . . t . . (d)
Luego la tensin total sobre el plano oblicuo se puede expresar en funcin de sus
componentes normal y coincidente con el plano oblicuo:
2 2
s
2
= + , ver figura I
_
_
s
_
figura 2
Entonces a partir de (b) y (d) se llega a:
( )
2
j i ij j i jm im
2
s
. . . . . =
(e)
2. Teora del circulo de Mohr para estados tensionales tri - dimensionales:
Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los principales
(ejes principales: aquellos en donde la tensin normal de las caras es mxima o nula y el
corte nulo).
El tensor de tensiones en ese caso para un elemento cbico ser:
[ ]
=
III
II
I
ij
0 0
0 0
0 0
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Si queremos conocer el versor de un cierto plano, conociendo su estado tensional y
recordando (d), (e) y que la suma de las componentes cartesianas al cuadrado del versor
es uno ( ) 1
2
3
2
2
2
1
= + + , se obtienen las siguientes ecuaciones:
2
3
2
2
2
1
2
3
2
III
2
2
2
II
2
1
2
I
2
2
3 III
2
2 II
2
1 I
1
. . .
. . .
+ + =
+ + =
+ + =
Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Suponga que las tensiones
principales tienen magnitudes tal que:
III II I
> > .
Las incgnitas de este sistema son:
1.
( )( )
( )( )
III I II I
2
s III II 2
1
.
.
+
=
2.
( )( )
( )( )
I II III II
2
s I III 2
2
.
.
+
=
3.
( )( )
( )( )
II III I III
2
s II I 2
3
.
.
+
=
Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero, entonces evaluando los signos de
los denominadores de las ecuaciones 1,2 y 3, los numeradores de los mismos deben
cumplir:
( )( ) 0 .
2
s III II
+
( )( ) 0 .
2
s I III
+
( )( ) 0 .
2
s II I
+
Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las ecuaciones que
definen los crculos de Mohr para un estado tridimensional de tensiones, las
circunferencias son simtricas respecto del eje de ordenadas y las tensiones principales se
ubican en el eje de ordenadas. Las desigualdades de esta indican el conjunto de estados
tensionales posibles en ese punto para distintos planos, con distintas inclinaciones. Una
grfica a modo de ejemplo se presenta a continuacin:
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Caso particular:
Existe un caso en donde las tensiones principales son iguales en mdulo, este caso se
denomina de tensiones hidroestticas, en ste, el crculo de Mohr se representa por un
punto. Se llama as porque este caso se da cuando por ejemplo un objeto cbico
diferencial se sumerge en un lquido, sus seis caras estn sometidas a la misma tensin
y esta es normal a todas las caras, no importa la inclinacin de este objeto, las tensiones
siempre sern normales.
Ejemplo prctico de aplicacin de Circulo de Mohr
El ejemplo a continuacin es un ejemplo demostrativo (sin valores numricos) del anlisis
mediante el Circulo de Mohr.
Sea una viga empotrada con Presin Interna, Momento Torsor y una carga P aplicada en el
extremo libre.
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Seccin:
Se desea conocer el tensor de tensiones para ciertos puntos del sistema dado, segn el
estado de cargas. El tensor de tensiones ser de la forma:
x x xr
x r
rx r r
Punto 1:
x
x
0 0
0
0 0 0
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Punto 2:
x
x
r
0 0
0
0 0
Punto 3:
x
x
0 0
0
0 0 0
Cabe destacar que tanto en el punto 1), como el 2), la tensin de corte esta dada por el
Momento Torsor. En cambio para el punto 3), la tensin de corte esta dada por el
Momento Torsor y la Carga aplicada en el extremo libre.
Tambin se observa que en todos los puntos analizados la tensin
R
es principal.
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Bibliografa:
Introduccin a la teora de elasticidad (Godoy-Prato-Flores)
Mechanics of elastic bodies (Universidad de Nebraska), texto on line.
http://em-ntserver.unl.edu/NEGAHBAN/Em325/intro.html
Solid mechanics (Wiki Free Books), texto on line.
http://en.wikibooks.org/wiki/Solid_Mechanics
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