Mecanismo de 4 Barras

Dinmica De Maquinas
22/06/2014
INTEGRANTES
RICARDO RAMIREZ
PABLO VELASCO
FERNANDO OLAGUE
UTTN TSU MECATRONICA 6A
qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwert
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asdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfg
hjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzx
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Mecanismo de cuatro barras
En ingeniera mecnica un mecanismo de cuatro barras o cuadriltero articulado es
un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo el suelo! unidas
mediante nudos articulados (unin de revoluta o pivotes!" #as barras mviles estn unidas a la fija
mediante pivotes" $sualmente las barras se numeran de la siguiente manera%
Barra &" Barra que proporciona movimiento al mecanismo"
Barra '" Barra superior"
Barra 4" Barra que recibe el movimiento"
Barra (" Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra & con la unin de revoluta
de la barra 4 con el suelo"
#ey de )ras*of
#a #ey de )ras*of es una frmula utili+ada para anali+ar el tipo de movimiento que *ar el mecanismo
de cuatro barras% para que e,ista un movimiento continuo entre las barras la suma de la barra ms corta
y la barra ms larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes"
El siguiente video muestra las aplicaciones de algunos mecanismos ms importantes como son los
mecanismos de manivela-biela-corredra y los rboles de levas"


.*ora se reali+a una clasificacin de mecanismos bsico que se estable de acuerdo a su funcionamiento



("- DE /$.012 E3#.B24E3 52$1-B.1 #647.)E
&"- DE 1E012/E32 1.86D2 9$67-1E0$14 ME/:.463M3
'"- DE #64E. 1E/0.
4"- DE 01.;2
<"- DE /.M.1.
="- DE ./28#.M6E402
>"- DE M2?6M6E402 640E1M60E40E
@"- DE .?.4/E /24064$2
A"- DE E3#.B24E3 5#EB6B#E3
(C"- DE /.#/$#2 D MED6/624
(("- DE 516//624
(&"- 01E4 DE E4)1.4E3
('"- #E?.3


("- ME/.463M2 DE /$.012 B.11.3 (52$1-B.1 #647.)E!
$no de los mecanismos ms comunes y usados es el mecanismo de cuatro barras como se muestra en la
figura &"( donde el eslabn uno es la bancada los eslabones & y 4 son las manivelas y el eslabn ' es
llamado acoplador (biela!"
figura &"( mecanismo de cuatro barras

&"- ME/.463M2 DE /$.012 B.11.3 DE D2B#E M.46?E#. (8.1.##E#-/1.47 52$1
B.1 #647.)E!
#as manivelas & y 4 son iguales y el acoplador es igual longitud a la lnea de centros 2
&
2
4
como se
muestra en la figura &"&" #as manivelas & y 4 siempre tienen la misma velocidad angular"
figura &"& Mecanismo de cuatro barras de doble manivela
E,isten dos posiciones durante el ciclo donde el eslabn no est restringido" Esas posiciones donde el
seguidor el eslabn 4 es colineal al eslabn '" . esas posiciones se refieren como Epuntos muertos" o
"centros muertos" " El seguidor puede rotar en la direccin opuesta al movimiento" #os puntos muertos
ocurren en algunos mecanismos pero usualmente la inercia los resortes o la gravedad previenen el
movimiento reverso indeseable en el punto muerto"

'"- ME/.463M2 42 8.1.#E#2 DE 6)$.# M.46?E#. (424 8.1.##E#-/1.47 52$1 B.1
#647.)E!

#as manivelas & y 4 son de longitudes iguales y la longitud del acoplador (biela! es igual a la linea de
centros 2
&
2
4
pero las manivelas no son paralelas y rotan en direcciones opuestas como se muestra en
la figura &"'"


figura &"' Mecanismo no paralelo de igual manivela
3i la manivela & gira con velocidad angular constante la manivela 4 puede tener una velocidad angular
variable"

4"- M.46?E#. D B.#.4/64 (/1.47 .4D 12/7E1!
#a manivela & rota completamente alrededor del pivote 2
&
y produce que el acoplador (biela! *aga
oscilar a la manivela 4 alrededor de 2
4
" 3e deduce que el mecanismo transforma el movimiento de
rotacin en movimiento oscilatorio como se muestra en la figura &"4"

figura &"4 Manivela y balancn
8ara operar este mecanismo pueden e,istir las siguientes condiciones

2
&
B

F B/ F 2
4
/ G
2
&
2
4


2
&
B
F
2
&
2
4
F 2
4
/ G B/
2
&
B F B/ - 2
4
/ H 2
&
2
4
B/ - 2
&
B F 2
4
/ G 2
&
2
4

/ualquiera de los dos eslabones & y 4 pueden ser manivela motri+" 3i el eslabn & es la manivela el
mecanismo siempre podr operar" 3i el eslabn 4 es la manivela se requiere un volante de inercia o
alguna otra cosa para que el mecanismo pase por los puntos muertos BI y BII" #os puntos muertos
e,isten donde la lnea de accin de B/ de las fuer+as de movimiento estan en la lnea con 2
&
B"


<"- E3#.B24 DE .11.301E (D1.) #647!

En el mecanismo de cuatro barras en el cual el eslabn & es ms corto y est fijo es llamado mecanismo
con Eeslabn de arrastreE" 8ero los eslabones & y 4 tienen rotacin completa en donde una manivela rota
con velocidad constante y la otra manivela puede girar en la misma direccin con velocidad variable
como se muestra en la figura &"<"
figura &"< Eslabn de arrastre

#as proporciones de los eslabones deben cumplir las siguientes condiciones


B/ G 2
&
2
4
F 2
4
/ - 2
&
B
B/ H 2
4
/ - 2
&
2
4
F 2
&
B

Esas relaciones pueden ser derivadas de los tringulos 2
&
BI/I y 2
&
BII/" $na aplicacin de este
mecanismo puede ser un mecanismo de retorno rpido"


Mecanismo rotatorio-oscilatorio"
/onsidere el mecanismo plano de cuatro barras mostrado en la figura ( cuyas longitudes son%
a( J (CK a& J &K a' J @K a4 J ="
8rimeramente se determinara la clase del mecanismo empleando la condicion de )ras*of esto
es%
# F s L p F q ((!
8ara este caso la seleccion de los eslabones ms largo ms corto e intermedios est dada por
a( J (C J #K a& J & J sK a' J @ J pK a4 J = J q" 8or lo que sustituyendo las dimensiones
correspondientes se obtiene
(C F & L @ F = o (& L (4 (&!
8or lo tanto el mecanismo es de la /lase 6 ms aun puesto que s J a& se concluye que el
mecanismo es rotatorio-oscilatorio y el eslabn & puede reali+ar rotaciones completas"
En una segunda etapa se confirmara este resultado empleando las condiciones de rotabilidad
y adicionalmente se determinaran las posibles posiciones crticas de los eslabones de entrada y
de salida"
5igure (% Mecanismo plano de cuatro barras