TEORIA DE MAQUINAS

Prof. ING. Jaime Espinoza Sandoval

VIBRACIN DE RBOLES O EJES ELSTICOS
Un rbol o un eje, es un elemento elstico que al ser desplazado de su
posicin de equilibrio, describir tambin un movimiento vibratorio.
Para comprender las leyes que gobiernan la vibracin de un rbol u
eje, revisemos nuevamente el caso del movimiento vibratorio de una
masa M, conectado al extremo de un resorte de constante elstica k
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o
est

Posicin de equilibrio
X ( + )
k
Mg
ko
est

En el equilibrio:
EF =0
Mg = ko
est

EF = m.a
Mg K(o
est
+ x) =
- -
x M
K(oest + x)
Movimiento Armnico
Simple de una masa M.
M
M
Mg
Fuera del equilibrio:
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Simplificando, resulta:
0 x
M
K
x = +
- -
M
K
n
= e
0 x x
2
n
= e +
--
Haciendo:
Adems, como: K oest = Mg ; se tiene que:
est
Mg
K
o
=
Luego, la frecuencia natural de vibracin se podra escribir, como:
est
n
est
n
g
M
Mg
M
K
o
= e
o
= = e
ES DECIR, LA FRECUENCIA NATURAL DE VIBRACIN DEPENDE DE
LA GRAVEDAD g Y DE LA DEFORMACIN ESTTICA DEL RESORTE
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Esta propiedad, se aplica al caso de los ejes para evaluar su frecuencia
natural de vibracin. Basta con calcular la deformacin esttica producida por
una carga aplicada, para conocer con que frecuencia vibrar.
est
n
g
o
= e
En el caso de los rboles o ejes, se aplica una carga cualquiera, se evala la
deformacin que produce dicha carga en condiciones estticas, y con ello se
calcula la frecuencia natural de vibracin del eje.
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EJE CON CARGA CENTRADA
3 3 n
WL
EIg 48
EI 48
WL
g
= = e
EI 48
WL
3
est
= o
Por Resistencia de Materiales, se
obtiene:
w
L/2 L/2
o
est

W = carga aplicada
E = Mdulo de elasticidad del material del eje
I = Momento de inercia de la seccin recta
d = dimetro del eje
d
64
d
I
4
t
=
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EJE CON CARGA NO CENTRADA
EIL 3
b Wa
2 2
est
= o
2 2 2 2 n
b Wa
EILg 3
EIL 3
b Wa
g
= = e
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VELOCIDAD CRITICA EN RBOLES
A continuacin, estudiaremos el movimiento vibratorio de rboles o ejes,
cuando se les conecta un motor o una volante que presenta desbalanceo.
Cualquier rbol tiene una velocidad crtica de vibracin, que no debe
alcanzarse nunca durante su funcionamiento.
El exceso de la velocidad crtica de vibracin causa oscilaciones y el fallo
prematuro del rbol y de los equipos conectados. Cerca de la velocidad crtica
un eje sufre deformaciones intensas, volvindose inestable y desarrollando
vibraciones de gran amplitud.

Se puede considerar al rbol como un elemento elstico, que como resultado
de la excentricidad de la masa, iniciar un movimiento vibratorio.
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Considere un rbol que sujeta a una volante de masa M cuyo centro de
gravedad G no coincide con el eje de la volante, sino que se encuentra desviado
una distancia e respecto al eje que se denomina excentricidad.
Tambin puede considerarse
una fuerza externa Q, que
representa una carga externa
sobre la volante, que puede
ser un tiro de correas, por
ejemplo.
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La masa descentrada ocasiona una fuerza centrfuga F
c
que origina
una vibracin en el rbol. Esta fuerza centrfuga depende de la
velocidad angular e de la volante y de la masa M de la volante:
F
centrfuga
= M e
2
(x+e)
La accin combinada de la fuerza centrfuga y de la fuerza externa Q,
producen originan que el rbol se desva una distancia x con
respecto a su posicin de equilibrio.
Como el rbol es un elemento elstico, ste genera una fuerza
restauradora similar a un resorte de constante elstica K, que trata de
retornar el rbol a su posicin de equilibrio.
x
Kx
F
centrifuga
+ Q
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M
K
n
= e
Q ) e x ( M Kx
2
+ + e =
2
n
M K e =
Para garantizar la estabilidad del rbol, debe cumplirse que la fuerza
centrfuga y la fuerza externa Q, debe estar equilibrada por la fuerza elstica
Kx:
Recordando que:
Luego:
Q ) e x ( M M
2 2
n
+ + e = e
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Despejando x de la ecuacin anterior, se tiene:
|
|
.
|

\
|
e
e

e
+
|
|
.
|

\
|
e
e
=
2
n
2
2
n
2
n
2
1
M
Q
e
x
Analizando la ecuacin anterior, se tiene 2 casos extremos:
a) Si e = 0 , entonces : x = Q / K
b) Si e e
n
; entonces x
El segundo caso es el que nos interesa. Esto significa que , si
la velocidad angular de rotacin de la volante se iguala a la
frecuencia natural de vibracin del eje, la amplitud se
vibracin del eje se har tan grande, que tiende al infinito.
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Tambin se concluye, que el sistema constituido por el rbol y las
masas rotativas, tienen una velocidad crtica, independiente de las
excentricidades de las masas y slo depende de:
a) Las condiciones de sustentacin del rbol
b) Las posicin y el valor de las masas acopladas.
c) Las dimensiones y naturaleza ( material) del rbol.
Por tanto, la velocidad crtica de rotacin de una volante,
coincide con la frecuencia natural de vibracin del rbol.
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EJEMPLO No.1:
Un eje acero de seccin uniforme tiene un dimetro de 5cm.Si en el
punto medio del eje se instala un volante de 50kg de masa, determinar su
velocidad crtica de rotacin( en rpm). Considerar que el eje se encuentra
apoyado sobre apoyos de rodamiento en ambos extremos.
Despreciar el peso propio del eje. (E
acero
= 2,1x10
11
N/m
2
)
1,2m 1,2m
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EJEMPLO No.2:
EI 192
WL
3
est
= o
Encontrar la velocidad crtica del eje del problema anterior, si el eje est
soportado en sus extremos mediante cojinetes de deslizamiento.
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ARBOL DE SECCIN UNIFORME CON VARIAS MASAS:
Cada masa efecta un movimiento vibratorio, donde:
t Sen A
dt
dx
v
t ACos x
e e = =
e =
V
max
= Ae
La velocidad mxima se da en el
centro de la oscilacin.
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Aplicando el principio de conservacin de la energa, donde la energa
cintica mxima en el centro de la oscilacin, es igual a la energa
potencial mxima en los extremos, se tiene:

=
=
2
max i i max c
i i max
v M
2
1
E
x F
2
1
Ep

= e
) x M (
) x F (
2
in i
in i 2
n
esti
i
i
i
W
x
F
K
o
= =
Sin embargo, como se sobrepasa el lmite elstico del material, se tiene:
) W (
W (
g
) M (
) W (
2
esti i
esti i
2
esti i
esti i 2
n
o
o
=
o
o
= e

Frmula de Rayleigh - Ritz
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PROBLEMA No.1:
Ej eje de la figura tiene unidos dos engranajes cuyos pesos 50 lb y 20 lb,
respectivamente. Despreciando la masa del eje, determinar su velocidad
crtica de rotacin. (E
acero
= 3x10
7
PSI)
10 10
8
W
2
=100lb
W
1
=50lb
2
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PROBLEMA No.2:
Determinar la velocidad crtica de rotacin del eje de acero mostrado en la
siguiente figura. Despreciar el peso propio del rbol.
35cm
5cm
25cm
65cm
7,5cm
M=30Kg
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PROBLEMA No.3:
En la siguiente figura, el eje mostrado debe construirse de acero inoxidable
( E = 2,6x10
11
N/m
2
). Determine el dimetro que proporcione una velocidad
crtica no menor que 3600 rpm.
20cm
12,5cm
55cm
d
150kg
250kg
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PROBLEMA No.4:
Calcular la velocidad crtica del compresor de aire mostrado en la siguiente
figura. Cada uno de los cuatro rotores pesa 80 libras, incluyendo del peso
del eje. El eje de acero es hueco con un dimetro exterior de 6 pul y un
dimetro interior de 5,5 pul. (E
acero
= 3x107 PSI)
6
6
6 6
6