Conform statisticilor exista peste 600 de prototipuri de convertoatre DC/DC. 8.1 Introducere Tehnologia de conversie DC/DC este un subiect important in cercetare si in aplicatiile industriale.Incepand cu secolul XX tehnica de conversie DC/DC a fost puternic de!voltatain pre!ent existand o multime de noi topologii DC/DC.Convertoarele DC/DC sunt utili!ate pe scara larga in echipamente de comunicaretelefon mobilaparat de fotografiat digitalcircuite de hard"are pentru calculatoraparate dentare si alte aplicatii industrial. Deoarece exista numeroase tipuri de convertoare de conversie DC/DC acestea au fost impartite in 6 generatii#convertoare clasice/traditionale multi$uadrant s"itched%component soft%s"itching s&nchronous rectifier si convertoare multielement re!onante de putere. 'rima generatie de convertoare DC/DC sunt asa%numitele convertoarele clasice/traditionale.(ceste convertoare lucrea!a intr%un singur cadran si in interval redus de energie)pana la *00+,. Deoarece exista un numar mare de prototipuri -n aceasta generatie ele sunt sortate -n sase categorii .*%/0# *.Convertoare fundamentale 1. Convertor transformator de tip 2.Convertoare de!voltate)elaborate, 3. Convertoare de tensiune ridicata /. 4uper%lift converters 6. 5ltra%lift converter Convertoarele fundamentale cum ar fi 6uc76oost6uc7%6oost sunt denumite astfel plecand de la functiile pe care le efectuea!a si anume convertor ridicatorcoborator.(ceste trei convertoare efectuea!a functiile de ba!aastfel incat acestea sunt discutate in detaliu.Datorita elementelor para!ite tensiunea de iesire si eficienta transferului de putere din toate aceste convertoare sunt restrictionate. Tehnica de tensiune inalta )IT,este o metoda aplicata pe scara larga in proiectarea circuitelor electronice.(plicarea acestei tehnici depaseste in mod eficient efectele elementelor para!ite si creste foarte mult castigul de transfer in tensiune.'rin urmare aceste convertoare DC/DC pot converti sursa de tensiune intr%o tensiune de iesire cu o eficienta si o densitate de putere mai mare si o structura mai simpla. Tehnicile de super%lift si ultra%lift sunt cele mai puternice metode de a creste castigul de transfer in tensiune in serie de puteri. In cea de%a doua generatie convertoarele functionea!a in doua sau patru cadrane cu o gama medie a puterii de iesire)de la sute de + la 1 8+,.(ceste convertoare sunt utili!ate de obicei in aplicatiile industriale.De exemplu motorul de curent continuu cu functionare multi$uadrant. Deoarece convertoarele din cea de%a doua generatie sunt inca facute din bobine si condensatoare ele sunt foarte mari. Convertoarele din generatia a trei a sunt numite s"itched%component si sunt alcatuite fie din inductoare si acestea se numesc s"itched%inductor fie din condenasatoare si se numesc s"itched%capacitor. De obicei aceste convertoare functionea!a in doua sau patru cadrane cu o gama a puterii de iesire mare )in 9ur de *000+,.Din moment ce aceste convertoare sunt reali!ate cu bobine sau condensatoare ele au dimensiuni mici.Convertoarele DC/DC s"iched%capacitor sunt reali!ate dora cu condensatoare s"iched )fara niciun inductor,. Din moment ce condensatoarele 4"iched pot fi integrate in semiconductoare de puterecircuite integrateacestea au dimensiuni limitate si lucrea!a la frecventa inalta de comutare.(cestea au fost folosite cu succes in circuite DC/DC si au deschis calea de a construi convertoare cu densitate mare de putere.'rin urmare convertoarele din a trei a generatie au atras atentia cercetatorilor si a producatorilor.Cu toate acesteacele mai multe dintre s"iched%capacitor in literatura de specialitate lucrea!a intr%un singur cadran in starea de contratimp.In pluscircuitul de control si topologiile sunt foarte complexe existand o diferenta mare intre tensiunea de intrare si cea de iesire.Convertoarele DC/DC s"itched%inductor sunt reali!ate doar din inductoare si sunt derivate din choppere%le cu functionare in patru cadrane. (vanta9ul semnificativ al acestor convertoare este simplitatea lor si densitatea mare de putere.:ricat de mare este diferenta intre tensiunea de intrare si cea de iesire este nevoie doar de un inductor pentru fiecare s"itched%inductor DC/DC.'rin urmare ele sunt necesare in proportie mare in aplicatiile industriale. Convertoarele din cea de%a patra generatie sunt numite convertoare soft%s"itching.Tehnologia soft%s"itching implica mai multe metode de punere in aplicare a caracteristicii de re!onanta.: metoda populara este comutarea de re!onanta.;xista doua grupuri principale#curent !ero de comutare )<C4, si tensiune !ero de comutare)<=4,.Convertoarele <C4 si <=4 pre!inta curenti si tensiuni mari.In plus conductia ciclului 7 si comutarea de frecventa f nu sunt a9ustate individual. 'entru comutarea on si off la momentul in care tensiune sau curentul are valoare !eropierderile de putere devin !ero.'rin urmare aceste convertoare au densitate mare de putere si eficienta transferului.De obicei frecventa de repetare nu este foarte mare iar convertorul lucrea!a in stare de re!onantacomponentele armonicii de ordin superior au valori mici. Convertoarele din cea de%a cincea generatie sunt numite redresoare sincron DC/DC.(cestea sunt utili!ate pentru de!voltarea microelectronicii avand surse de alimentare cu tensiune de iesire mica si curent 2 puternicfolosite in aplicatii industriale.(ceste surse de alimentare furni!ea!a tensiune foarte mica )/2.21./si *./%*.8 = si curent puternic )2060*00 pana la 100(,cu denistate mare de putere si eficienta transferului mare de putere )80>?0> pana la ?1>,.@edresoarele clasice cu diode in punte nu sunt disponibile pentru aceasta cerinta.Aoul tip de convertoare sincrone DC/DC pot reali!a aceste cerinte tehnice. Convertoarele din cea de%a sasea generatie sunt numite convertoare multielement re!onante de putere)@'C,.;xista 8 topologii a cate 1 elemente de @'C28 topologii a cate 2 elemente?8 topologii a cate 3 elemete de @'C.;le sunt utili!ate pe scara larga in echipamente militare si aplicatii industriale. (rborele genealogic al convertoarelor DC/DC este pre!entat in figura 8.*.In aceasta carte tensiunea de intrare este pre!entata ca =* si/sau =I) ,iar tensiunea de iesire este pre!entata ca =1 si/sau =:.Curentul de intrare este pre!entat ca I*II ) , iar curentul de iesire este pre!entat ca I1 si/sau . Brecventa de comutare este f iar perioada de comutare este TC*/f7 este raportul dintre aprinderea in perioada Tvaloare lui 7 este cuprinsa in intervalul )0*,D 8.2 Convertoare fundamentale Convertoarele fundamentale sunt 6uc76oost6uc7%6oost si 6uc7% 6oost cu iesire po!itiva.(vand in vedere continuitatea curentului de intrare putem imparti toate convertoarele DC/DC in doua moduri principale#modul de intrare curent continuu) CICE,modul de intrare curent discontinuu )DICE, . 5n convertor 6oost lucrea!a in @CC iar convertoarele 6uc7.6uc7% 6oost lucrea!a in @CD. 8.2.1 Convertorul Buck
Convertorul 6uc7 este pre!entat in figura 8.1a.(cest convertor transforma tensiunea de intrare la tensiunea de iesire tensiunea de iesire este mai mica decat tensiunea de intrare.In figurile 8.1bc sunt pre!entate circuitele echivalente pentru starile on si off. 3 8.2.1.1 Relatiile de tensiune
Cand comutatorul 4 este in starea oncurentul creste.'entru a anali!a mai usor in starea de echilibruvom presupune ca condensatorul C este suficient de mare )riplul poate fi negli9at, C .(vem#
C F CG )8.*, C C )8.1, 4 In acesta perioada de lungime 8T curentul creste cu o panta constanta ( - )/L , care este repre!entata in figura 8.2.Curentul prin bobina porneste de la o valoare initiala si se modifica la o valoare de top la sfarsitul perioadei de comutatie off.Cand comutatorul este oprit scade curentul prin bobina .(vem urmatoarele relatii# )8.2, )8.3, Bigura 8.1 Convertorul 6uc7 si circuitele echivalente )a,Convertor 6uc7 D )b, Comutare :A D )c, Comutare :BB 5 Bigura 8.2 %Borme de unda pentru convertorul 6uc7 Cand comutatorul este in starea off in intervalul de timp )*%7,T curentul prin bobina scade cu o panta constanta /G de la la .=aloarea finala a lui trebuie sa fie acceasi cu cea de la inceputul starii de echilibru.Cresterea curentului in starea on este egala cu descresterea curentului in starea off. )8./,
)8.6, (stfel# C7 )8.H, Tensiunea de iesire )tensiunea condensatorului, depinde numai de ciclul 7 si de tensiunea de intrare. 6 Din figura 8.2 se observa sursa de curent de la intrare )este egal cu % curentul de comutare,.'rin urmare convertorul 6uc7 lucrea!a in DICE. 8.2.1.2 Curentii in circuit Din figura 8.2 putem gasi valoarea medie a curentului din bobina verificand forma de unda. )8.8, (plicand legea lui 8irchhoffre!ulta# )8.?, Deoarece valoarea medie a curentului prin condensator este 0 in functionarea periodicare!ultatul poate fi scris facand media valorilor pentru o perioada de functionare. )8.*0, (plicand legea lui :hm curentul este dat ca# )8.**,
(vand in vedere relatiile )8./,)8.*0,)8.**,# )8.*1, )8.*2, )8.*3, 8.2.1. !odul de conductive continuu Daca este !ero acesta produce o inductanta minima care duce la un curent prin bobina continuu. 7 )8.*/, 8.2.1." #ensiunea de ri$lu Condensatorul trebuie sa aibe functionare periodica.Iraficul pentru curentul prin condensator trebuie sa arate ca in figura 8.3 pentru un curent continuu prin bobina.=aloarea de varf a acestei forme de unda triunghiulara este # F . @iplul re!ultat depinde de aria de sub curba determinata de curentul prin condensator in functie de timp.Incarcarea adaugata condensatorului intr%o 9umatate de ciclu este data de !ona triunghiulara de deasupra axei. )8.*6, In figura 8.3 este repre!entata caracteristica de tensiune a condensatorului.@iplul este exagerat pentru a se evidentia efectul sau. Bigura 8.3 Bormele de unda pentru Ein si max pentru tensiunea condensatorului apar la momentul in care curentul prin condensator este 0 . =aloarea varf la varf a tensiunii pe condensator este data de# )8.*H, %&em$lu 8.1 5n convertor 6uc7 are urmatoarele are urmatoarele valori# GC*0 mJCC10KB@C10Lfrecventa de comutare fC108J!7C0.6.4a se calcule!e 8 tensiunea de iesire si riplul in starea de echilibru .In ce regim lucrea!a acest convertorM @e!olvare# *.Din relatia )8.H, tensiunea de iesire este #
1.Din relatia )8.*H, riplul este# 2.Din relatia )8.*/, inductanta este# (cest convertor lucrea!a in @CC. 8.2.2 Convertorul Boost Daca sunt rearan9ate elementele 4GD ale convertorului 6uc7 )coborator, ca in figura 8./ re!ulta un convertor 6oost. Circuitele echivalente in starea on si off sunt repre!entate in fig. 8./ b si c.
8.2.2.1 Relatiile intre tensiuni Cand comutatorul static 4 este in starea on curentul prin bobina creste# )8.*8, Din moment ce dioda este invers polari!atacondensatorul furni!ea!a curentul de sarcina iar curentul prin condensator este negativ.Ga deschiderea comutatrorului curentul prin bobina trebuie sa scada astfel incat curentul la sfarsitul ciclului sa fie la fel ca in starea de echilibrul de la inceputul ciclului.'entru a reduce curentul prin bobina este nevoie ca 9 valoarea trebuie sa fie mai mare decat 'entru intervalul in care comutatorul este deschis curentul prin bobina este dat de relatia# )8.*?, 5n grafic al curentului prin bobina in functie de timp este repre!entant in figura 8.6. Bigura 8./ Convertor 6oost )a,CircuitD)b,Comutare :AD )c,Comutare :BB 10 Bigura 8.6 Borme de unda pentru curent si tensiune
Cresterea curentului in starea on trebuie sa fie egal cu descresterea sa in timpul comutarii off. )8.10, 4i )8.1*, )8.11, Din ecuatia 8.11 putem vedea ca in ca!ul in care 7 este maretensiunea de iesire poate fi foarte mare. De fapt dupa cum 7 se apropie de unitatetensiunea de iesire scade mai degraba decat cresterile din cau!a elementelor para!ite.=aloarea lui 7 11 trebuie sa aiba o limita superioara )sa !icem 0.?,pentru a preveni astfel de probleme. Comutatorul poate fi deschis doar pentru un timp foarte scurt )0.* Tdeoarece 7C0.?,. 8.2.2.2 Curentii in circuit =alorile pot fi gasite calculand puterea de intrare si puterea medie de incarcare daca nu exista pierderi de putere# 'uterea de la intrare # )8.12, 'uterea de iesire# )8.13, (vand in vedere ecuatia 8.11 avem# )8.1/, Din ecuatiile 8.1* si 8.1/ re!ulta# )8.16, )8.1H, =aloarea curenta a sarcinii este cunoscuta ca fiind# iar valoarea media a curentului prin condensator este 0.=aloarea instantanee a condensatorului este probabil o forma de unda triunghiulara care este aproximativ ) , in starea off si in starea on. Din figura 8.6 sursa de curent de intarare este continuu.'rin urmare convertorul 6uc7 lucrea!a in @CC. 8.2.2. Conditiile $entru current continuu 12 Cand este egal cu !ero inductanta minima poate fi determinata pentru a asigura un current continuu prin bobina . Bolosind relatia 8.16 re!ulta# )8.18, 8.2.2." Ri$lul 4chimbarea de incarcare pe condensatorul C este# )8.1?, De accea riplul pe condesatorul C este# )8.20, 8.2. Convertorul Buck-Boost Daca sunt rearan9ate cele 2 elemente #4GD intr%un convertor ridicator )6oost, dupa cum se arata in figura 8.Ha se obtine un convertort 6uc7% 6oost. 8.2..1 Relatii $entru tensiune si curenti In strarea de comutare off curentul prin bobina se modifica astfel# )8.20, 4i )8.2*, 13 Bigura 8.H Convertor 6uc7%6oost )a,CircuitD)b, Comutare on D )c, Comutare off Comutare on# )8.21, 4i )8.22, ;chivalentul acestor doua schimbari in da urmatorul re!ultat# )8.23, 8.2..2 Curentii si functionarea RCC (numite forme de unda sunt repre!entate in figura 8.8.4ursa de curent este discontinua in timpul comutarii off.'rin urmare un convertor 6uc7%6oost functionea!a in @CD.'uterea medie de intrare este# )8.2/, 'uterea de la iesire# 14 )8.26, Bigura 8.8 Borme de unda pentru tensiune si current (lti parametrii sunt enumerate dupa cum urmea!a# )8.2H, )8.28, )8.2?, 15 Gimita de current continuu este gasita prin setarea egal cu !eroacesta defineste o inductanta minima pentru a asigura un current prin bobina continuu .Bolosind relatia 8.28 re!ulta# )8.30, @iplul este# )8.3*, %&em$lu 8.2' Bie un convertor 6uc7%6oost cu valorile# GC*0mJ CC10KB@C10L si frecventa de comutare fC/08J! si 7C0.6.4e cer tensiunea de iesireriplul regimul de lucruM @e!olvare# *.Din relatia 8.23 tensiunea de iesire este# 1.Din relatia 8.3* riplul este# 2.Din relatia 8.30 inductanta este# (cest convertor lucrea!a in @CC. 16