1

Clase 1:
Introduccin
Clase 2:
- Repaso de probabilidad de error en presencia de ruido AWGN
a. =

2
+

ln (

1
)
- Repaso de espectro de un tren pulsado
Clase 3:
1. EL FILTRO ACOPLADO
Con el objeto de minimizar la probabilidad de error, se pasa en algunos casos la seal
recibida por un filtro que maximice la relacin seal pico a ruido antes de la toma de
decisin acerca del smbolo que se envi; Este dispositivo se denomina filtro acoplado
y se analiza a continuacin.
Suponiendo que la entrada al filtro es ( ) ( ) t n t f + y que la salida es ( ) ( ) t n t f
o o
+ , se puede
minimizar la probabilidad de error maximizando, en el instante de tiempo
m
t , la relacin
de potencia normalizada de seal pico |

)|
2
a potencia normalizada de ruido
promedio ( ) t n
o
2

( )
( ) t n
t f
o
m o
2
2

Si ( ) e F es la transformada de ( ) t f y ( ) e H la respuesta del filtro entonces
( ) ( ) ( ) ( ) e e H F F t f
o
1
=
Tal que
( ) ( ) ( )
}

= e
e
e e
t
d
t j
e H F t f
m
m o


2
1

Suponiendo que el ruido es blanco, su densidad espectral de potencia est dada por
( )
2
q
e =
n
S
Con =

, = 1.3806 10
23
/ y

la temperatura equivalente de ruido del

sistema.
El valor cuadrtico medio del ruido a la salida estar dado por
2

( ) ( )
}

= e e
q
t
d H t n
o
2
2

2 2
1

Por lo tanto lo que se intenta maximizar es
( )
( )
( ) ( )
( )
}
}

=
e e tq
e
e
e e
d H
d
t j
e H F
t n
t f
m
o
m o
2
2
2
2


Para hacer esto se hace uso de la desigualdad de Schwartz
( ) ( ) ( ) ( )
} } }

s dx x f dx x f dx x f x f
2
2
2
1
2
2 1

En donde la igualdad se da cuando ( ) ( ) x kf x f
-
=
2 1

De la desigualdad mencionada se concluye que
( ) ( ) ( ) ( )
} } }

s e e e e e
e
e e d F d H d
t j
e H F
m
2 2
2


Sustituyendo se tiene
( )
( )
( )
tq
e e
}

s
d F
t n
t f
o
m o
2
2
2

De tal manera que
( )
( )
( )
2
2
max
2
2
q
tq
e e
E
d F
t n
t f
o
m o
= =
}

En donde E es la energa normalizada de la seal (para una carga de 1O)

y la igualdad
se cumple si
( ) ( )
m
t j
e kF H


e
e e

=
-

De este resultado se concluye que deben atenuarse fuertemente los intervalos en donde la
densidad espectral de la seal es pequea y poco donde ocurre lo contrario, que las
componentes en frecuencia deben sumarse exactamente en fase en
m
t t = y que, adems
3

( ) ( ) ( )
( ) t t kf
H F t h
m
=
=
-

e
1

El comportamiento del filtro acoplado se muestra en la ilustracin 1:

Ilustracin 1: comportamiento del filtro acoplado
En el instante
m
t la seal de salida estar dada por
( ) ( )
}
= = E d F t f
m o
e e
t
2
2
1

Y, por tanto, el ruido por
( )
2
2
q E
t n
o
=
El filtro acoplado se puede construir de manera aproximada con un filtro transversal de
retrasos cuya salida est dada por
4

( ) ( ) ( ) t t t A A A =

=
N
k
k h k t f t g
0

En donde en este caso se tiene que las ganancias del filtro transversal estarn dadas por
( ) ( ) t t t t A A = A A k t f k h
m

El filtro acoplado puede obtenerse de manera alterna con el siguiente razonamiento:
Sea ( ) ( ) ( ) t n t f t y + = la entrada del filtro. La salida estar dada por
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
m fy
m
m
t t r
d t y t f
t t f t y t g
=
=
=
}

-
-

Lo que conduce a una implementacin como la que se muestra en la ilustracin 2.
Suponiendo que la seal y el ruido no estn correlacionados se tiene
( ) ( )
m ff
t t r t g =
Y en este caso el pico de salida estar dado por ( ) 0
ff
r en
m
t t =

Ilustracin 2: Implementacion del filtro acoplado como un correlador.
5

()
Modulacin y demodulacin digital en banda pasante:
Modulacin y demodulacin digital en banda pasante:
2. INTRODUCCIN
Para transmitir informacin a travs del aire se siguen tres pasos principales
- Se genera una portadora pura en el transmisor
- Se modula la portadora con la informacin a ser transmitida generando un cambio
detectable de manera confiable en alguna caracterstica de la portadora
- En el receptor los cambios son detectados y desmodulados.
Las caractersticas a ser cambiadas pueden ser la amplitud, la frecuencia o la fase. Estas
variaciones se pueden representar en un grfico de la funcin contra el tiempo (diagrama
temporal) o por medio de un diagrama polar (ver ilustracin 3) que permite visualizar
simultneamente las variaciones de amplitud y de fase con respecto a una seal de
referencia que en este caso es la seal portadora. En este grfico la portadora se convierte
en una referencia de frecuencia y fase y la seal es interpretada con relacin a la portadora.
La seal puede ser representada como una magnitud y una fase. La fase es relativa a una
seal de referencia que normalmente es la seal portadora. La amplitud es un valor
absoluto o relativo. Los diagramas polares son la base de muchos despliegues usados en
comunicaciones digitales, aunque es comn describir el vector de seal por sus
coordenadas rectangulares I y Q.


Ilustracin 3: diagrama polar usado para representar una modulacin
- En AM la amplitud de la portadora varia en proporcin a la amplitud instantnea
de la seal moduladora

Ilustracin 4: Diagrama temporal de una modulacin de amplitud
6


Ilustracin 5: Diagrama polar de una modulacin de amplitud
- En FM y PM la amplitud de la portadora se mantiene constante mientras que la
frecuencia o la fase de la portadora son variadas en funcin de la seal moduladora.
FM es la tcnica ms popular de modulacin anloga usada en sistemas de
comunicaciones mviles.

Ilustracin 6: diagrama temporal de las modulaciones angulares

Ilustracin 7: Diagrama polar de las modulaciones angulares anlogas
- La amplitud y la fase de la portadora se pueden modular simultnea y separadamente
pero esto es difcil de lograr y especialmente difcil de detectar.

Ilustracin 8: representacin temporal de la modulacin de amplitud y fase

Ilustracin 9: Diagrama polar de la modulacin de amplitud y fase
Por esta razn en sistemas prcticos, la seal es separada en un conjunto de componentes
independientes: I (en fase) y Q (en cuadratura). Estas componentes son ortogonales y no
se interfieren entre si.
7

- La modulacin digital consiste fundamentalmente en la modificacin de la
amplitud, la frecuencia (o la fase) o una combinacin de estas a una portadora de
tipo sinusoidal en funcin de un tren de datos digitales.
La modulacin digital es expresada generalmente en trminos de I y Q. Esta es una
representacin rectangular del diagrama polar. Sobre un diagrama polar, el eje I yace
sobre la referencia de cero grados y el eje Q est rotado 90 grados. La proyeccin del
vector de seal en el eje I es la componente I y la proyeccin en el eje Q es la componente
Q.

Ilustracin 10: representacin rectangular de una modulacin digital
La mayora de las modulaciones digitales mapean los datos a un nmero de puntos
discretos en el plano I/Q. Estos se conocen como los puntos de la constelacin. A medida
que la seal se mueve de un punto a otro resulta usualmente una modulacin de amplitud
y fase. Realizar esto con un modulador de amplitud y un modulador de fase es difcil y
complejo. Es tambin imposible con un modulador de fase. La modulacin digital es fcil
de construir con moduladores I/Q como se ilustra en la ilustracin 11.

Ilustracin 11: Modulador en cuadratura (I/Q)
8


Ilustracin 12: demodulador en cuadratura
La mayora de los sistemas de modulacin digital caen en una de tres categoras:
Eficientes en el ancho de banda, eficientes en potencia o eficientes en costo.
La eficiencia en ancho de banda describe la habilidad de un esquema de modulacin
para acomodar los datos dentro de un ancho de banda limitado.
La eficiencia en potencia describe la habilidad de un sistema para enviar confiablemente
informacin al ms bajo nivel de potencia prctico.
El parmetro a ser optimizado depende de las demandas del sistema particular, como
puede verse en los siguientes dos ejemplos:
Para los diseadores de radios de microondas terrestres digitales sus ms altas
prioridades son una buena eficiencia de ancho de banda con una rata de error baja, ya que
se dispone plenamente de potencia y por tanto la eficiencia en sta no les interesa, adems
de que no les preocupa ni el costo ni la complejidad ya que no tienen que construir grandes
cantidades de estos equipos.
Por otro lado los diseadores de telfonos celulares porttiles ponen alta prioridad en la
eficiencia en potencia ya que estos dispositivos trabajan con bateras, adems los celulares
deben ser de bajo costo para lograr que ms usuarios los compren, por lo tanto estos
sistemas sacrifican la eficiencia en ancho de banda para obtener eficiencia en costo y en
potencia. Cada vez que uno de los parmetros de eficiencia se incrementa (ancho de
banda, potencia o costo) otro se reduce o viceversa.
3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS:
3.1. POR QU LA MODULACIN DIGITAL?
Adems de las ventajas de la modulacin anloga (posibilidad de radiar, mayor eficiencia
en el uso del espectro, etc.), moverse de modulacin anloga a modulacin digital provee:
- Mayor capacidad de informacin (por disponer de mayor ancho de
banda)
- Compatibilidad con servicios de datos digitales
- Mayor seguridad en los datos
- Mejor calidad en las comunicaciones
9


Los diseadores de sistemas de comunicaciones enfrentan estas restricciones:
- Ancho de banda disponible
- Potencia permisible
- Nivel inherente de ruido del sistema
El espectro de radiofrecuencia debe ser compartido; cada da hay ms usuarios para aquel
espectro a medida que la demanda por servicios de comunicaciones se incrementa. Los
esquemas de modulacin digital tienen una capacidad ms grande de portar grandes
cantidades de informacin que los esquemas anlogos de modulacin.
3.2. COMPROMISO ENTRE LA SIMPLICIDAD Y EL ANCHO DE BANDA
Hay un compromiso fundamental en los sistemas de comunicacin. El hardware simple
puede usarse en transmisores y receptores para enviar informacin, sin embargo este usa
una gran cantidad de espectro que limita el nmero de usuarios. Alternativamente
transmisores y receptores ms complejos pueden usarse para transmitir la misma
informacin sobre un ancho de banda menor. La transicin a tcnicas ms y ms eficientes
espectralmente requiere hardware ms y ms complejo., el cual es ms difcil de disear,
probar y construir. Este compromiso existe tanto si las comunicaciones son sobre el aire
o por cable, anlogos o digitales

Ilustracin 13: relacin inversa ancho de banda-complejidad
4. MODULACIONES DIGITALES
En el caso de seales binarias se tienen tres versiones bsicas: ASK, PSK y FSK, con
mltiples variantes entre las cuales algunas de ellas pueden usar seales moduladoras de
ms de dos niveles. A continuacin se analizan algunos de estos tipos de modulacin
desde el punto de vista de la probabilidad de error y de la eficiencia espectral.




10


4.1. Conmutacin por desplazamiento de amplitud (ASK):
Se cambia la amplitud de una portadora de alta frecuencia en funcin de un cdigo PCM,
como se muestra en la ilustracin 14.

Ilustracin 14: Diagrama temporal de ASK
La seal para un pulso (un uno binario) puede expresarse por
( )
( )

s s
=
caso. otro cualquier En 0
0 T t t Asen
t
c
e
|
La densidad espectral de potencia de ASK es idntica a la de la sealizacin NRZ
centrada alrededor de la frecuencia de la portadora y por lo tanto el ancho de banda se
duplica con respecto al del tren PCM. La mxima eficiencia espectral ser de 1 bps/Hz,
aunque los sistemas reales utilizan un ancho de banda superior a este en dos o tres veces
y por lo tanto la eficiencia espectral es menor.
La respuesta al impulso del filtro acoplado para la deteccin ptima de esta forma de onda
est dado por
( ) ( ) t T t h =|
La salida de este filtro para la seal de entrada sin ruido estar dada por
( ) ( ) ( )
( ) t T r
t h t t y
=
- =
||
|

Y por tanto en T t = la salida est dada por
( ) ruido E T y + =
Para un uno y
( ) ruido T y =
Para un cero
11


Ilustracin 15: Demodulacin de ASK usando un filtro acoplado
La probabilidad de error en presencia de ruido Gaussiano estar dada en este caso por
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
N
S
Erfc
E
Erfc P
e
2
2q

Dado que B N q = y que en este caso
T
B
1
=
Esta probabilidad de error es igual que en el caso binario con sealizacin no retorno a
cero.
Si se utiliza deteccin de envolvente, ms simple, se logra una probabilidad de error dada
por
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

=
q
q
2
2
1
4
exp
2
1
E
Erfc
E
e
P
En este caso solo debe sacrificarse del orden de un 1 dB en la relacin S/N para
probabilidades de error inferiores a
4
10

12

4.2. Conmutacin por desplazamiento de frecuencia (FSK)
En este tipo de modulacin el 1 lgico se representa por una frecuencia y el 0 lgico
se representa por otra frecuencia diferente como se muestra en la ilustracin 16.

Ilustracin 16: Diagrama temporal de la modulacin FSK
La FSK binaria puede considerarse como la superposicin de dos ASK de diferentes
frecuencias, como se observa en la ilustracin 17.

Ilustracin 17: FSK como superposicin de dos seales ASK
En este caso para enviar los smbolos binarios se utilizan una de dos seales sinusoidales
( )
( )

s <
=
caso. otro cualquier En 0
0 Para
0
1
T t t m Asen
t f
e

( )
( )

s <
=
caso. otro cualquier En 0
0 Para
0
2
T t t n Asen
t f
e

El receptor utiliza dos filtros acoplados.

Ilustracin 18: Demodulacin de FSK usando dos filtros acoplados
13


Ilustracin 19: Demodulacin de FSK usando dos correladores
La energa media por dgito binario est dada por
( )
2
2
0
0
2 2
T A
dt t m sen A E
T
=
=
}
e

En = uno de los dos filtros acoplados producir salida ( ruido E + = ) y el otro
producir solo ruido de tal manera que el detector de umbral recibir una seal con una
funcin densidad de probabilidad Gaussiana con media E con la nica diferencia que
los voltajes de ruido se restan a la salida (sumando realmente sus potencias por ser
independientes) de tal manera que la potencia de ruido (varianza) resultar
multiplicada por 2, o sea
E
n
q o =
2

En este caso la probabilidad de error est dada por
|
|
.
|

\
|
=
+
=
}

|
.
|

\
|

q
q
tq
E
Erfc
dy
E
E y
E
P e
e
0
2
2
1
2

Esto implica que con base en la energa promedio de bit el comportamiento de la seal
FSK es idntico al de la ASK. Sin embargo se requiere una potencia pico inferior en
3 dB a la ASK.
El oscilador del receptor en el filtro acoplado debe estar sincronizado con el del
transmisor, lo cual se puede lograr usando un PLL como se observa en la ilustracin 20.
14


Ilustracin 20: Demodulacin de FSK usando dos PLL
Sin embargo se puede utilizar solo la magnitud de la respuesta del filtro acoplado y
deteccin de envolvente como se observa en la figura.

Ilustracin 21: Demodulacin de FSK usando deteccin de envolvente
En este caso la probabilidad de error est dada por
|
|
.
|

\
|
=
q 2
exp
2
1
E
P
e

Se origina en este caso un costo del orden de 1 dB en la S/N para lograr la misma
probabilidad de error, esta caracterstica lo hace muy usado.
Con ste mtodo el espaciado en frecuencia debe ser del orden de 1 2 > AfT , para evitar
un traslape significativo entre los dos filtros, siendo f A 2 la diferencia entre las dos
frecuencias utilizadas.
El ancho de banda de FSK depende de la separacin de frecuencias utilizadas. Para hacer
el anlisis espectral se expresa la seal FSK de la siguiente manera alternativa:
( ) ( ) ( ) | |
|
|
.
|

\
|
A + =
}
t
c
dt t p Asen t f
0
e e
En donde
2 / ) (
0
e e m n
c
+ = , ( )
0
2 e e n m = A
15

Y ( ) t p es una funcin binaria aleatoria con valores 1 . En el caso que estos dos valores
de ( ) t p ocurran de manera alternada, ocurre un cambio peridico de frecuencia y se
puede hacer un anlisis como el del ejemplo 6.3.3 Pg. 296 de Stremler,
Ejemplo 6.3.3 Pg. 296
La modulacin FSK puede analizarse por los mtodos de anlisis de FM si el
desplazamiento en frecuencia es peridico. Por conveniencia se elige como seal
moduladora una onda peridica cuadrada de amplitud unitaria. Se desea hallar el espectro
resultante.

Ilustracin 22: Seal moduladora para el ejemplo
( ) ( ) ( ) t f t f k t
c f c i
e e e e A + = + =
( ) ( ) ( )
( ) t t
d f t d t
c
t
c
t
i
e
t t e e t t e u
+ =
A + = =
} }
0 0



Ilustracin 23: Fase resultante en FSK con una seal moduladora tren de pulsos peridica
Dnde:
() = {
()

4
< < /4
() (

2
)

4
< < 3/4

La seal modulada puede expresarse como

() = {
()
} = {

()
}
La funcin de fase ( ) t es peridica con periodo T y puede expresarse en series de
Fourier as:
16

()
=

0
= 2/

=
1

()

3/4
/4

De la expresin de ( ) t , se obtiene

=
1
2
{ [

2
(
1
)] +(1)

2
(
1
+)]}
Dnde:

0

Y puede escribirse

() = {

=
}

() =

+
0
)

=

Lo que conduce a un espectro como el mostrado en la ilustracin 24 para 1 2 >> AfT .




17



Ilustracin 24: Magnitud del espectro de una onda peridica FSK
La separacin ptima de frecuencias est dada por el siguiente razonamiento:
La salida pasa bajos del detector sincrnico est dada por
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
}
<<
(

~
T
m n m n
T m n
T m n sen T A
dt t n Asen t m Asen t n Asen
0 0
0
2
0 0 0
, para 1
2 e
e
e e e

Lo que implica que para que las frecuencias sean ortogonales (o sea que el segundo
trmino sea cero) se requiere que

( ) t e = T m n
0

( ) ciclos
2
1
0
= T f m n
O sea
ciclos
2
1
2
T
f = A
La separacin de frecuencia mnima para lograr que las dos frecuencias usadas sean
ortogonales debe ser tal que al menos haya una diferencia de medio ciclo en el intervalo
de un bit.
En sistemas pasa banda en los que e e A >>
c
y 1 >> T
c
e (FSK_max) se puede rescribir
la probabilidad de error as:
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
A =
q
e
E
T S Erfc P
a e
2 1
18

El trmino que modifica la relacin seal a ruido tiene un valor mximo cuando
2
3
2
t
e ~ A T
ciclos
4
3
2 ~ AfT
Lo que implica que para lograr la mnima probabilidad de error se requiere de unos tres
cuartos de ciclo de diferencia en un intervalo de sealizacin T. En este caso
|
|
.
|

\
|
=
q
E
Erfc P
e
21 . 1
El espectro de FSK es complicado de hallar pero se pueden mostrar algunas tendencias:
- Si fT A 2 es bajo la DEP tiene un solo pico centrado en la frecuencia de la
portadora y decrece suavemente a su alrededor.
- Si fT A 2 aumenta, disminuye el pico central y aparecen picos alrededor de la
frecuencias de desviacin f f
c
A
- La DEP es continua para ondas binarias aleatorias, excepto para el caso de
m fT = A 2 con m entero en donde aparecen impulsos en las dos frecuencias
transmitidas lo cual se evita.
- Los sistemas no coherentes utilizan un 1 2 > AfT y los coherentes 1 2
2
1
< A < fT
para minimizar el ancho de banda necesario y obtener ventajas en la relacin S/N.
- El ancho de banda no deber calcularse con la regla de Carlson y para 1 2 > AfT
el ancho de banda requerido ser mayor que f A 2 pero puede ser menor que el
ancho de banda bilateral de la seal moduladora.
- La FSK se utiliza universalmente en los mdems de baja velocidad por su
eficiencia en la potencia pico y simplicidad.
o Para 300 bps las frecuencia utilizadas son de 1070, 1270 y 2025 y 2225
Hz para transmisin dplex
o En canales telefnicos para ratas de 1200 bps se usan frecuencias de 1200
y 2200 en modo semidplex
o Para ratas mayores (1800 bps) se requieren lneas telefnicas
acondicionadas.
Estndar bps Fecha Descripcin
V.17 14.400 Para transmisiones Fax a travs de la lnea telefnica
V.21 300 Transmisin de datos por lneas telefnicas
V.22 1.200 Transmisin de datos por lneas telefnicas y lneas
dedicadas
V.22bis 2.400 1984 Transmisin de datos por lneas telefnicas dedicadas
V.23 600/1.200 Transmisin de datos por lneas telefnicas y
dedicadas.
V.25 Estndar para llamada y contestacin automtica.
19

V.26 2.400 Transmisin de datos por lneas dedicadas.
V.26bis 1.200/2.400 Transmisin de datos por lneas telefnicas
V.26ter 2.400 Transmisin de datos por lnea telefnica y dedicada
V.27 4.800 Transmisin de datos por lnea dedicada.
V.27bis 2.400/4.800 Transmisin de datos por lnea dedicada.
V.27ter 2.400/4.800 Transmisin de datos por lnea telefnica.
V.29 9.600 Transmisin de datos por lnea dedicada.
V.32 9.600 1984 Transmisin de datos por lnea telefnica.
V.32bis 14.400 1991 Transmisin de datos por lnea telefnica utilizando
comunicacin sncrona
V.32ter 19.200 1993 Se comunicar slo con otro V.32 ter.
V.33 14.400 1993 Transmisin de datos por lnea dedicada.
V.34 28.800 1994 Transmisin de datos por lnea telefnica con la
posibilidad de bajar la velocidad cuando haya
problemas con la lnea
V.35 48.000 Transmisin de datos por lnea dedicada
V.42 57.600 1995 Compatible con versiones de V. mdems anteriores.
Estndar con correccin de errores en lneas ruidosas
V.42bis 56.600 Comprensin de datos 4:1 para transferencias de alta
velocidad
V.90 56.600 1998 Estndar de mdem a 56K; resolvi la competencia
para los estndares entre los estndares U.S. Robotics
X2 y Rockwell K56 Flex.
4.3. Conmutacin por desplazamiento de fase (PSK)
La modulacin FSK binaria aunque genera en el receptor seales simtricas con respecto
a cero no logra obtener la eficiencia en cuanto al comportamiento al ruido del PCM polar
de banda base.
Para obtener las formas de onda modulada que producen esta mejora se analiza el
comportamiento del receptor con filtro acoplado que trabaja con la diferencia entre dos
seales. Sea
( ) ( ) ( ) T t t f t f t g s < = 0
2 1

En donde ( )
1
t f y ( ) t f
2
se usan para transportar la informacin binaria. La razn seal
pico a ruido a la salida del filtro acoplado est dada por
( )
( )
( )
2

2
max
2
2
q
tq
e e
E
d G
t n
t f
o
m o
=
=
}

Y del teorema de Parseval
20

( ) ( )
} }

= dt t g d G
2 2

2
1
e e
t

As




Las dos primeras componentes representan la energa de cada uno de los smbolos y se
hace igual, es decir
( ) ( ) E dt t f dt t f
T T
= =
} }
0
2
2
0
2
1

Se concluye que la relacin seal pico a ruido es mxima cuando
( ) ( ) t f t f
1 2
=
Estas seales se llaman antipdicas, tienen la misma forma pero son de polaridad opuesta
y requieren la mnima relacin
q
E
para una probabilidad de error determinada. FSK
cumple con la primera de las dos ecuaciones previas pero no la segunda y por tanto no es
ptima.
En la modulacin PSK la fase se alterna entre dos o ms valores en respuesta al cdigo
PCM, acostumbrndose un desfase de

180 en el caso binario debido a que simplifica el

diseo del modulador, envindose una de dos seales:
( ) ( ) t Asen t
c
e | =
1

( ) ( ) t Asen t
c
e | =
2


Ilustracin 25: Diagrama temporal de una seal PSK
Esto satisface los criterios vistos para lograr la mnima probabilidad de error.
La seal se desmodula utilizando un detector de correlacin
( )
( )
( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( )
(

+ =

=
} } }
}
T T T
T
o
m o
dt t f t f dt t f dt t f
dt t f t f
t n
t f
0 0
2 1
0
2
2
2
1
0
2
2 1
max
2
2
2
2
2

q
q
21


Ilustracin 26: Demodulacin de PSK usando un correlador
En este caso la varianza del ruido est dada por ( )
2
2
E
t n
o
q
= y la probabilidad de error por
|
|
.
|

\
|
=
q
E
Erfc P
e
2

Concluyndose que el desempeo es igual que el polar de banda base y que para la misma
probabilidad de error se requiere la mitad de la potencia que en FSK y ASK.
Se puede hacer una representacin ms general de PSK binaria
( ) ( ) ( ) t p t Asen t
c
u e | A + =
Con un valor cualquiera de u A entre 0 y
2
t
y ( ) t p una secuencia binaria aleatoria (con
valores 1 ).
En esta representacin se define un ndice de modulacin
( ) u A = cos m Con 1 0 s s m
Como ( ) ( ) m m =
1
cos cos
Y
( ) ( ) ( )
2 1 -
1 cos sen m m =
Se tiene que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t A m t p t mAsen t
c c
e e | cos 1
2
+ =
Esto implica que se le asigna una porcin
2
m de la potencia total a la portadora. La salida
del correlador estar dada por
( ) ( ) ( ) u e u e A = A
}
sen T A dt t t sen A
c
T
c
cos
2
2
1
0
2

22

Por tanto las funciones densidad de probabilidad estarn centradas alrededor de
( ) u A sen T A
2
2
1
y la probabilidad de error estar dada por

=
1
2

(+())
2

( )
( ) ( ) q
q
u
/ 1 2
2
2
2
m E Erfc
Esen
Erfc P
e
=
|
|
.
|

\
|
A
=

Esto implica que asignar una fraccin de potencia a la portadora deteriora la relacin seal
a ruido y por lo tanto aumenta la probabilidad de error.
La desventaja de la PSK es que se necesita deteccin sincrnica, pero la porcin de la
potencia que se enva en la portadora es til en este caso para recuperar el sincronismo
(PLL).
Si el desfase es de

180 (PRK) se tiene una densidad espectral bilateral sin una lnea en
la frecuencia de la portadora, de tal manera que si se modula con un tren NRZ bipolar se
tiene
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2
2
1
2
2 2
2
1

T
c a
T
c a
S T A S T A S e e e e e
|
+ + =
La eficiencia espectral es de 1 bps/Hz. Para recuperar la portadora necesaria en el
detector de correlacin se usa un dispositivo de ley cuadrtica seguido de divisor de
frecuencias.

Ilustracin 27: Demodulacin de PRK
Otro mtodo para recuperar la portadora es el lazo de costas.
El problema de la sincronizacin de portadora se soslaya usando PSK diferencial
enviando las diferencias consecutivas de fases. Se asigna un valor inicial de fase al tren y
si ocurre un uno a la entrada no hay cambio, y por el contrario ocurre un cambio de fase
si llega un cero.
23


Ilustracin 28: DPSK y su demodulacin

Cdigo
PCM de
entrada
1 0 1 1 0 1 0 0 1
Cdigo
diferencial
1 1 0 0 0 1 1 0 1 1
Fase 0 0 0 0 0 0
Tabla 1: Modulacin DPSK
En este caso los errores tienden a ocurrir por pares ya que un error en un smbolo
puede hacer que ocurra un error en el siguiente.
La probabilidad de error en DPSK est dada por:
( )
q
E
e
P

= exp
2
1

Para recuperar la sincrona de smbolo en el caso de usar NRZ se puede usar un circuito
como el de la figura

Ilustracin 29: Recuperacin del sincronismo de smbolo para modulacin NRZ
Comparacin entre los tres sistemas de modulacin digital previos
- Los transmisores ASK son fciles de construir y tienen la ventaja de que no se
consume potencia cuando no se envan datos. Aplicacin en sistemas miniatura
telemtricos. Se necesita AGC (control automtico de ganancia) en el receptor cuando
hay desvanecimiento selectivo (FADING).
- Los transmisores de FSK, ASK y PSK son similares en cuanto a la complejidad.
- A pesar de que PSK es mejor en cuanto que requiere menor potencia para una
probabilidad de error dada, el receptor es ms complejo porque requiere sincronismo
y mecanismos de recuperacin de la portadora, sin embargo el PSK diferencial permite
un receptor ms econmico.
- Ninguno de los mtodos de modulacin binaria es eficiente en cuanto al ancho de
banda
- Los tres mtodos ms empleados para la comunicacin digital son PSK, DPSK y
FSK no coherente.
24


Ilustracin 30: Probabilidad de error para las modulaciones digitales bsicas
4.4. Modulaciones multinivel

El objetivo de las modulaciones multinivel es aumentar la eficiencia espectral con
respecto a la de los sistemas binarios.
4.4.1. AM en cuadratura y PSK cuaternaria
En esta modulacin se genera una seal con cuatro fases diferentes para
representar dos bits simultneamente. La constelacin resultante se muestra en la
figura

Ilustracin 31: a) portadora sin modular, b) portadora modulada en fase, C) portadora modulada
en cuadratura, d) QAM/QPSK
El modulador se basa en un modulador en cuadratura como se muestra en la figura
25


Ilustracin 32: Modulador QAM/QPSK
La densidad espectral de potencia de QAM con una entrada aleatoria NRZ est dada por
( )
( )
( )
2
2 /
2 /
(

=
s c
s c
x
T
T sen
C S
e e
e e
e
La eficiencia espectral en este caso es de 2 bps/Hz.
Como se envan 4 seales diferentes, en la recepcin se requieren dos filtros de
correlacin.

Ilustracin 33: Demodulador QAM/QPSK
La salida del correlador est dada por
( )
2 2
2
1
s
s
T A
T y

=
Con unas probabilidades de error en cada salida dadas por
|
|
.
|

\
|
=
q
s
e
E
Erfc P
1

La probabilidad de recibir correctamente ambos datos est dada por el producto de las
probabilidades de que ambos correladores den resultados correctos.
26

( )( )
2 1
1 1
e e c
P P P =
1
2 1
e c
p P ~
Y por tanto la probabilidad de error ser
1
2
e
P que resulta ser igual al caso de PSK binario
porque se estn recibiendo dos bits al mismo tiempo
Para evitar la variacin de amplitud en las transiciones de fase se usa el filtro pasa banda
a la salida del modulador, el cual no es til si el transmisor tiene una etapa de salida no
lineal; con el mismo objetivo tambin se puede usar un modulador que introduzca un
retardo de un tiempo de bit en uno de los brazos del modulador (OFFSET QPSK)
haciendo que la transicin mxima de fase sea de 90 grados lo que produce menor
fluctuacin en la envolvente.
En la demodulacin es necesario tener disponible la portadora y por lo tanto debe
recuperarse esta de la seal modulada utilizando por ejemplo el lazo de costas

Ilustracin 34: Lazo de Costas
4.4.2. FSK ortogonal M_aria
Se transmite un smbolo cada intervalo | |
s
T , 0 utilizando una seal de un conjunto de
seales ortogonales de diferentes frecuencias con una separacin mnima de
s
n m
T
t
e e =

2
2
1
s
s
n m
R
T
f f
=
=

Esto implica un requerimiento de ancho de banda mnimo
s
T
M
B
2
min
~ , en donde
M T T
b s 2
log =
27

El receptor ptimo

Ilustracin 35: Demodulacin de MFSK
En este caso la probabilidad de error est dada por
} }

+


|
|
|
|
.
|

\
|
= dz e e P
M
E
z
dy y z
M
e
s
1
2
2 2 1
1
q
t

= 10
4

= 10
5

2 13.8 18.2
4 7.94 10.1
8 5.82 7.29
16 4.72 5.83
32 4.04 4.94
64 3.58 4.34
128 3.25 3.91
256 3.00 3.58
512 2.81 3.33
1024 2.65 3.12
0.69 0.69
Tabla 2: valores de relacin seal a ruido necesaria para lograr una determinada probabilidad de
error en MFSK
28


Ilustracin 31: Probabilidad de error para MFSK
Se observa un intercambio de potencia por ancho de banda.
4.4.3. PSK m-aria
Se utiliza un conjunto de seales sinusoidales desplazadas un ngulo
( )
M
M
M
i
t t
u
1 2
,..,
2
, 0

=

Ilustracin 37: Constelacin para MPSK
La densidad espectral de potencia en este caso est dada por
( ) ( ) | | 2 /
2 2
s c a s
T S T A S e e e
|
=
29

El ancho de banda mnimo
s
F B =
min
y por lo tanto se tiene una eficiencia espectral dada
por M
B
f
b
2
min
log = Bps/Hz.
La probabilidad de error de smbolo est dada por
|
|
.
|

\
|
~
M
sen
E
Erfc P
s
e
t
q
2
2
2

De aqu se concluye que la probabilidad de error de bit est dada por
M
P
P
e
eb
2
log
~

Ilustracin 32: Probabilidad de error para MPSK

= 10
4

= 10
5

2 6.92 9.10
4 7.57 9.75
8 17.2 22.2
16 49.7 64.1
32 158.0 203.0
64 523.0 673.0
Tabla 3: Requerimientos de la SNR de la MPSK para razones de error fijas



30

4.4.4. Modulacin de amplitud-fase (APK)
Ventaja: Menor potencia que en PSK para una determinada probabilidad de error.
Desventaja: Mayor complejidad del equipo.

Ilustracin 39: Constelacin para APK
Se genera con un conversor de binario a M niveles que luego modula un sistema
QPSK.
Otro sistema de generacin puede ser el de la figura

Ilustracin 40: Modulador APK y constelacin resultante
Se desmodula con un sistema como el mostrado en la figura

Ilustracin 33: Demodulador APK
31


Ilustracin 42: Probabilidad de error para distintos tipos de modulacin digital
Comparacin de los distintos mtodos de modulacin digital

Ilustracin 43: Comparacin de algunos sistemas de modulacin digital desde el punto de vista de
la complejidad
Tipo de modulacin
Sistema ideal Sistema de banda limitada

()

()
B.W.eff (bps/Hz)
BPSK 8.4 9.4 0.8
DE_PSK 8.9 9.9 0.8
DPSK 9.3 10.6 0.8
OOK-Coherente 11.4 12.5 0.8
MSK 8.4 9.4 1.9
QAM 8.4 9.5 1.7
QPSK 8.4 9.9 1.9
MSK-codificacin diferencial 9.4 10.4 1.9
32

DQPSK 10.7 11.8 1.8
8PSK 11.8 12.8 2.6
QPR 10.7 11.7 2.25
16APK 12.4 13.4 3.1
16PSK 16.2 17.2 2.9
Tabla 4: comparacin de varios sistemas de modulacin en cuanto a los requerimientos ideales y
reales de SNR y la eficiencia.

1. Bibliografa:

1.1. Stremler, Ferrel G. Sistemas de comunicacin
1.2. Schwartz, Mischa. Transmisin de informacin, modulacin y ruido.
1.3. Sklar, Bernard. Digital communications, fundamentals and applications.
Ed. Prentice Hall.
1.4. Cowch, Len W. Sistemas de comunicacin digitales y analgicos. Ed
prentice Hall.
1.5. Bellamy, John. Digital telephony. Ed. John Willey.
1.6. Abramson, Norman. Teora de la informacin y codificacin. Ed.
Paraninfo.
1.7. Herrera, Enrique. Fundamentos de ingeniera telefnica.