Alejandro S. Len O.

Alejandro.samir.leon@gmail.com
Estudiante Ingeniera Civil en electricidad - Universidad de Chile
Contenidos
Introduccin : Definicin y un poco de Historia.

Arquitectura DCS: Conceptos y esquemas generales.

Estructura Fsica: Componentes principales, integrabilidad,
interface y otros.

Software para DCS: Control Continuo y discreto, Control
avanzado , Control por lotes.
Definicin DCS
DCS, del ingls Distributed Control System.

Sistema de control en que los elementos de control no estn ubicados
localmente , sino que se distribuyen en todo el sistema con cada
componente o sub-sistema controlado por uno o ms controladores. Todos
los componentes del sistema estn conectados a travs de redes de
comunicacin y monitoreo.
Donde encontrarlos?
Entre algunas industrias se mencionan:


Redes de energa elctrica y plantas de generacin elctrica.
Sistemas de control ambiental.
Seales de trfico.
Procesos Mineros.
Sistemas de tratamiento de aguas servidas.
Plantas de refinacin de aceite.
Plantas qumicas.
Fabricacin de productos farmacuticos.
Buques de compaa petrolera.

Caractersticas de un DCS

Flexibilidad y Capacidad de expansin: Capacidad de elegir (etapa inicial) o
aumentar (etapas posteriores) el nmero variables de entrada, salida y del
nmero de controladores debido a una amplia gama de aplicaciones
expansibles y clientes especficos.
Operaciones de Mantenimiento: Las configuraciones de control e
interfaces de operador deben ser fciles de mantener y modificar no solo
por ingenieros profesionales.
Apertura: las variables y parmetros de control son ledos y escritos desde
otras funciones de control.
Operatividad: Funciones avanzadas de control se deben mostrar en las
mismas ventanas de operacin y debe ser leda por los operadores sin dar
ninguna confusin.
Caractersticas de un DCS


Portabilidad: Parte del algoritmo de control no depende del entorno de
hardware y debe poder adaptarse a distintas tecnologas informticas.

Rentabilidad: Las ventajas de los algoritmos de control debe quedar claro.
No slo acerca de la controlabilidad, sino tambin acerca de las inversiones
realizadas, antes y despus de la implementacin del DCS.

Robustez/Redundancia: La redundancia en sistemas de control apunta a
disponer elementos/componentes adicionales que garantizan la operacin
de las funciones que cumplen dentro del sistema de control frente a fallas
del mismo.
Componentes Funcionales de un DCS
Estructura Fsica


Componentes de Nivel
Superior
Ordenadores personales y/o HMI se utilizan para las estaciones de
mantenimiento e ingeniera y estaciones de aplicacin que se utilizan para
la configuracin del sistema y de diagnstico y para la integracin de
software de terceros en el sistema de control. Usan Sistemas operativos
como Windows XP o propios(HMI)

Servidores de trabajo, los cuales realizan el proceso de registro de variables
en tiempo real, proporcionan servicio cliente-servidor para hacer la
conexin entre los ordenadores de trabajo de nivel superior con los
controladores, y por ltimo, servidores dedicados a proporcionar estabilidad
del sistema y concurrir ante cualquier evento a acciones de manera de
corregir y mantener en marcha el proceso. Generalmente usan sistemas
operativos como Windows server.

OBS: Redundantes y Uso de UPS(preferentemente en Servidores).
Componentes de Nivel
Superior
Siemens, SIMATIC PCS 7-CEMAT.
Componentes de Nivel
Superior
ABB, Industrial IT System 800xA 5.0.
Componentes de Nivel
Superior
Honeywell, Experion.
Componentes de Nivel
Superior
Emerson, DeltaV.
Componentes de Nivel
Superior
Sistemas Implementados:
Controladores y Tarjetas E/S
Generalmente se tendr:

Fuente de Poder(Power Supply Module).
Controlador (Controller Module).
Mdulos de Entrada/ Salida (Input/Output Modules).
Mdulos de comunicacin (Communication interface Modules).
Controladores y Tarjetas E/S
Donde encontrarlos?
Generalmente se ubican dentro de Racks (Gabinetes) metlicos
especificados segn Normas como NEMA.
Dentro de estos Racks es comn encontrarse con los siguientes
componentes:
Interruptores. (Circuit Breakers).
Supresores de transiente (transient voltage suppressor or TVS).
Bloques Terminales (Terminal Blocks).
UPS (Uninterruptible Power Supply).
Rail DIN (Din rail) y canaletas (Wireway).


Controladores y Tarjetas E/S

Power Supply Module
Provee de energa elctrica a los mdulos conectados a travs del LocalBus.
Generalmente se presenta como un adaptador AC/DC (220 110 [VAC]/ 24[VDC])
Power Supply Module
A modo de Ejemplo: Bulk Ac to 24 VDC Power Supply , DeltaV
Controlador
Es el mdulo principal de procesamiento, en este mdulo se procesan todos
los algoritmos de control implementados y descargados en su memoria,
adems es el encargado de la lectura y escritura de variables de entrada y
salida en los mdulos conectados al localBus (Tarjetas E/S y mdulos de
comunicacin). Estos sistemas estn diseados para permitir la modificacin
y creacin de algoritmos de control en tiempo real.
As como tambin permite realizar respaldo de aplicaciones criticas en
tiempo real (Hot Backup).
Controlador
CEE y ACE Enviroment

Las tareas se ejecutan definiendo el tiempo de loops. A diferencia de los PLC
que lo con tiempos relacionados a la extensin del programa.

Permiten la ejecucin de Tareas simultaneas.

La ejecucin permite llamar a subrutinas, Rutinas especiales en caso de
fallas y/o eventos predeterminados.


Controlador
EJ: AC 800M Control And I/O
Controlador
Ejemplos: ABB: AC 800M Control And I/O.

Controlador
Ejemplos: Emerson: DeltaV

Electronic Marshalling, en espaol, serializacin electrnica, cada bloque de
terminales tiene un mdulo de caracterizacin del canal nico, o CHARM, lo que
permite el cableado de campo de cualquier tipo de seal en cualquier lugar
(terminacin).

Controlador
Ejemplos: Honeywell- C200 Controller


Mdulos E/S
Permiten la comunicacin con sensores y actuadores.
Los mdulos ms comunes son:

Entradas anlogas aisladas (analog input isolated) 1-5 volt DC, 4-20mA.
Salidas anlogas (analog output) 4-20mA.
RTD aislados y entradas de termocuplas.
Entradas Discretas (Discrete input) 24 VDC, 120/230 VAC.
Salidas Discretas (Discrete output) 24 VDC, 120/230 VAC.
Contador de pulsos de Entrada.
Salidas de pulsos de tiempo variable.

Sensores y Actuadores.
Finalmente dentro de los niveles jerrquicos en los DCS se encuentran los
componentes de adquisicin de medidas, sensores y transmisores, as como
tambin actuadores. Entre ellos se pueden mencionar:
Sensores:
Sensores de Nivel, de temperatura, de pH, de Presin, de densidad, de flujo, entre
otros.
Actuadores:
Vlvulas, Partidores suaves, Indicadores anlogos, Variadores de frecuencia.

Mdulos de Comunicacin e
integracin con Buses

La adaptacin a los estndares IEC1158-2 por la mayor parte de los
fabricantes de DCS marc el comienzo de la nueva generacin de sistemas y
productos de automatizacin de control. Basado en este estndar, las
capacidades de los buses de cambo son integrados a los sistemas DCS para
proveer:
Reducir el cableado y los costos de instalacin.
Proveer de un mayor flujo de informacin para permitir realizar ingeniera de
automatizacin, mantenimiento y funciones de apoyo.

Mdulos de Comunicacin e
integracin con Buses
Los Protocolos soportados en estos mdulos pueden ser:

Hart AI-Card and AO-Card.
DeviceNet (baund rate 125, 250,500 Kbit/sec).*
FOUNDATION Fieldbus.
AS-Interface.*
Profibus DP Baud rate (9.6-19.2-93.75-187.5-500-1500 Kbit/sec).*
Profibus PA.
Serial Interface(Modbus or Allen Bradleys Data Highway Plus Protocol).
Otros (Ej: Nativos).

Mdulos de Comunicacin e
integracin con Buses
Las redes de buses de campo estn diseadas para proporcionar comunicaciones
bidireccionales entre los sensores "inteligentes" o elementos finales y un sistema de
control.
Un lenguaje descriptivo de dispositivos electrnicos (EDD) ha sido definido por
estndar IEC 61804 que permite al DCS utilizar dispositivos basados en diferentes
tecnologas y plataformas.
Profibus DP
Module
Integracin con Buses Nativos
INTERBUS (Phoenix Contact GmbH & Co).

The master-slave system INTERBUS allows for a maximum of 512 devices to be
connected. The ring is automatically closed by the last device.
Active ring
Master slave, fixed telegram length, deterministic ring; every remote bus device is a repeater
Transmission rate: 500 Kbit/s
Max. 4096 I/O points
Length of bus: 400 m (between two remote bus devices) total length 13 km


Integracin con Buses Nativos
ModuleBus (ABB)



Mdulos de Comunicacin e
integracin con Wireless
Para algunas aplicaciones, tales como maquinaria de rotacin, conseguir mediciones
puede ser difcil. En otras aplicaciones, como monitoreo de equipos y procesos,
tecnologa inalmbrica proporciona una forma totalmente nueva de interactuar con el
proceso.










Desventaja:
Posibles desconexiones indeseadas debido a condiciones externas




Mdulos de Comunicacin e Interface
con Subsistemas (MODBUS)
MODBUS es un mtodo popular para mover los valores de datos entre sistemas. Se
trata de un protocolo de mensajera en la capa de aplicacin, que establece la
comunicacin cliente / servidor entre dispositivos conectados en diferentes tipos de
buses o redes.












Interface con otras aplicaciones
(OPC Foundation).

OPC Foundation (Object Linking and Embedding for Process Control Foundation).
El estndar OPC fue creado a travs de un esfuerzo de colaboracin de los principales
proveedores de automatizacin y Microsoft. La especificacin define un conjunto
estndar de objetos, interfaces y mtodos que faciliten la interoperabilidad entre
sistemas.


En una arquitectura Cliente OPC/ Servidor OPC, el Servidor OPC es el esclavo mientras
que el Cliente OPC es el maestro. Las comunicaciones entre el Cliente OPC y el
Servidor OPC son bidireccionales, lo que significa que los Clientes pueden leer y
escribir en los dispositivos a travs del Servidor OPC.







Interface con otras aplicaciones
(OPC Foundation).

Aplicaciones tales como MATLAB ofrece compatibilidad con OPC. Usando OPC, una
aplicacin puede acceder a datos en tiempo real, alarmas y eventos, adems de datos
histricos.








Acceso Remoto a DCS.

Los sistemas modernos de DCS estn diseados para proporcionar el acceso de la
informacin de toda la planta DCS en tiempo real. Para proporcionar una interfaz
abierta, esta capacidad se basa tpicamente en las normas internacionales y la
industria. En la mayora de los casos, estos consistirn en el uso de:

Capa Fsica de Comunicacin Ethernet.
Sistemas operativos modernos, como Microsoft. Net Framework, para
proporcionar intercambio de datos XML y soporte para la prestacin Terminal
Server.
OPC Foundation.
Wi-Fi de acceso inalmbrico para acceso a datos de la operacin.
Tecnologa de comunicacin por microondas, Ej: SIC.
Uso de las redes mviles GPRS y 3G. para envo de alertas y eventos.
Uso de las redes de internet de alta velocidad con Conexiones dedicadas.








Acceso Remoto a DCS.









S/E Ancoa, SIC, CHILE.
Antena
Microondas
Software DCS: Control continuo y discreto.










Con la introduccin de la norma IEC 61131-3 en los aos 90s, la mayora de los
fabricantes comenzaron a ofrecer soporte general para implementacin de control
grfico. La IEC 61131-3 define cuatro lenguajes de control para su uso en el control de
procesos y automatizacin de las reas de fabricacin. Tres de estas lenguas se basa
en una representacin grfica del control.
Literales:
Lista de instrucciones (IL).
Texto estructurado (ST).
Grficos:
Diagrama de bloques funcionales (FBD).
Sequential Function Chart
Diagrama de contactos (LD).

El manejo de Variables se realiza utilizando TAGs, estas etiquetas definen en forma
precisa la entrada o salida de un puerto de una tarjeta I/O define una variable interna.




Software DCS: Control continuo y discreto.










Diagrama de bloques funcionales (FBD).

Permite representar mediante bloques reutilizables el control continuo y discreto.



Software DCS: Control continuo y discreto.










Sequential Function Chart
Apoya la definicin de clculo y control donde se realiza la evaluacin lgica de una
manera secuencial y puede seguir caminos diferentes en funcin de las condiciones de
funcionamiento.


Software DCS: Control continuo y discreto.










Ladder Diagram
Permite lgica discreta que se implementa como contactos, bobinas y bloques. Estas
implementaciones se han utilizado principalmente para la aplicacin del control discreto
y dispositivo de seguridad asociados a aplicaciones tales como control de motores.

Software DCS: Control Avanzado.









Los recientes avances en el poder de procesamiento disponible dentro de un sistema
de control permiten la capacidad de incorporar control avanzado en el sistema de
control. Estos controles integrados avanzados son:

Autoajuste del lazo.
Control de Lgica Difusa.
Modelos de control Multivariable (MIMO) predictivo.
Redes neuronales.

Software DCS: Interface con Operador.









Las aplicaciones de interfaz con operador, que se pueden ejecutar en una o ms
estaciones de trabajo del operador, reciben los datos de la aplicacin de controlador a
travs de la red de control y muestra estos datos al usuario del sistema.
Estas pantallas son generalmente preconfiguradas para mostrar, de maneras
amigables, la informacin o los datos recibidos de los mdulos de control o
dispositivos dentro de la planta de proceso.
Software DCS: Interface con Operador.










Software DCS: Interface con Operador.










Presentacin Software DeltaV
Preguntas?

Gracias por su atencin