1

Aerodinmica de Aerogeneradores de Eje Horizontal.

MASTER EN ENERGAS RENOVABLES Y MERCADO ENERGTICO 09/10
Alvaro Cuerva
Profesor Titular de la ETSI Aeronuticos
2
1.1. Definicin del problema asociado a la extraccin de energa.
1.2. Descripcin bsica del recurso elico.
1.3. Partes de un aerogenerador de eje horizontal.
1.4. Definicin bsica del rendimiento de un aerogenerador.
Lmite de Betz. La curva de potencia. La produccin de energa.
ndice.
3
Un aerogenerador tpico y un parque elico.
16.740 MW a finales de 2008
(20.155 MW previstospara2010)
4
Fig. 1. Evolucin del tamao de los aerogeneradores
comerciales desde 1985 incluyendo las previsiones para el
futuro inmediato. Modificado a partir de [60].
Recurso elico y prediccin.
Nuevos aerogeneradores de gran tamao.
Parques elicos de gran tamao.
Integracin en la red elctrica.
El contexto.
5
1.1. Definicin del problema asociado a la extraccin de energa.
( )
i
L t
Sistema elico
( )
,t u x
( ) ( ) ( )
f , , , P t t t =

x u x
( )
,t x
( )
P t
El problema es por definicin: Aeroelstico, Tridimensional, No estacionario.
Velocidad de viento [m/s]
P

[
k
W
]
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
4 6 8 10 12 14 16
Velocidad de viento [m/s]
L

[
k
N
m
]
20
60
100
140
180
220
260
300
340
0 5 10 15 20 25 30
0.00
0.03
0.06
0.09
0.12
0.0 4.0 8.0 12.0 16.0
103 102 101
100 101 102
Frecuenciaf [Hz]
f F11[m2s2]
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
103 102 101
100 101 102
Frecuenciaf [Hz]
f F11[m2s2]
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
6
Objetivo: Determinar la forma geomtrica
del rotor (fundamentalmente) y tambin
de otros elementos como la torre o
gndola, de forma que permita optimizar
alguna magnitud energtica que conduzca
a un mximo de produccin, que sea
fsicamente realizable y compatible con las
necesidades estructurales.
Una definicin ms compacta sera,
La optimizacin energtica del diseo
aeroelstico.
Objetivo
Fenmeno fsico Modelos
Diseo ideal
Diseo final
Limitaciones
Metodologa
1.1. Definicin del problema asociado a la extraccin de energa.
7
El aerogenerador extrae parte de la energa cintica del viento que es transportada
por la parte del flujo que atraviesa el rea del rotor. La presencia del aerogenerador
perturba el flujo tanto aguas arriba como aguas abajo, dependiendo de las
caractersticas del viento sin perturbar, de la forma geomtrica del aerogenerador y
su movimiento como slido rgido y slido elstico, influyendo esta perturbacin a
su vez en el comportamiento del aerogenerador
El problema es por definicin:
Aeroelstico, tridimensional, no estacionario
CONTEXTO APROPIADO: Navier Stokes no estacionario acoplado
con el comportamiento estructural
1.1. Definicin del problema asociado a la extraccin de energa.
8
El beneficio: ENERGA EXTRAIDA DEL VIENTO
El precio: SOLICITACIN ESTRUCTURAL (CARGAS)
CALIDAD DE LA ENERGA
OPTIMIZACIN
Conocimiento del recurso: VIENTO, temperatura, lluvia, hielo, salinidad,
granizo, rayosENTORNO (?)
Conocimiento del aerogenerador: RENDIMIENTO, CARGAS
DISEO SELECCIN CALCULO DE PRODUCCIN VIDA-UTIL
1.1. Definicin del problema asociado a la extraccin de energa.
9
1.2. Descripcin bsica del recurso.
1.2.1. Campo de velocidades no uniforme y no estacionario. Representacin
de la variacin temporal de u(x,t).
0.15
0.10
0.00
( ) P U
0
5 10 15 20 25
[m/s] U
0.05
k
1.25
1.50
2.00
2.50
3.00
0.15
0.10
0.00
( ) P U
0
5 10 15 20 25
[m/s] U
0.05
k
1.25
1.50
2.00
2.50
3.00
Burton, T., et al., 2002.
10
1.2. Descripcin bsica del recurso.
1.2.1. Campo de velocidades no uniforme y no estacionario.
Representacin de la variacin temporal de u(x,t).
( )
2
u
u
fS f

Eurocdigo
DS 472
Kaimal (IEC)
Karman (IEC)
0.001 0.01 0. 1 1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
h=30m, 10ms
-1
,z
0
=0.001
Frecuencia f [Hz]
Eurocdigo
DS 472
Kaimal (IEC)
Karman (IEC)
0.001 0.01 0. 1 1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
h=30m, 10ms
-1
,z
0
=0.001
Frecuencia f [Hz]
Burton, T., et al., 2002.
11
1.2. Descripcin bsica del recurso.
1.2.1. Campo de velocidades no uniforme y no estacionario.
Representacin de la variacin espacial de u(x,t).
60
[m/s] U
6
30
20
0.0
40
[m] h
Neutral
Inestable
Estable
50
10
7 8 9 10 11 12 13
60
[m/s] U
6
30
20
0.0
40
[m] h
Neutral
Inestable
Estable
50
10
7 8 9 10 11 12 13
Petersen, E. L., et al. 2006
12
Cuerva 1998
Variacin relativa de velocidad a 10 m de altura y para una condicin
dada de direccin de viento.
1.2. Descripcin bsica del recurso.
1.2.1. Campo de velocidades no uniforme y no estacionario.
Representacin de la variacin espacial de u(x,t).
13
Volumen de control
Lnea de corriente
Plano de rotor
1.4. Definicin bsica del rendimiento de un aerogenerador.
Lmite de Betz. El modelo ms simple.
U
( )
1 U U a

= ( )
1
W W
U U a

=
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2
2 2 2
1
1 1
2
1 1
1 1 1
2 2
W W
W
W
W W
T m U U SU a U a
P TU SU a U a a
a a
P m U U SU a U a

= =

= =


=

= =

T
P
14
Volumen de control
Lnea de corriente
Plano de rotor
1.4. Definicin bsica del rendimiento de un aerogenerador.
Lmite de Betz. El modelo ms simple.
U
( )
1 U U a

= ( )
1
W W
U U a

=
( ) ( )
( ) ( )
2
2
2 2
3
3
2 1 4 1
1
2
2 1 4 1
1
2
T
P
T
T SU a a C a a
SU
P
P SU a a C a a
SU

= = =
= = =
T
P
15
1.4. Definicin bsica del rendimiento de un aerogenerador.
Curva de Coeficiente de Potencia y Curva de Coeficiente de Empuje
a
0.0
3.0
C
T
1.5
1.0
0.5
0.0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
D B
A
1
2
a =
1 a =
T
a a =
C
TCM
TCMM
C
P
0.6
0.33
A: Helicptero, B: Aerogenerador estela turbulenta, C: Aerogenerador estela turbulenta.
D: Aerogenerador operacin normal.
2
3
1
2
1
2
T
P
T
C
SU
P
C
SU

=
=
16
1.4. Definicin bsica del rendimiento de un aerogenerador.
Curva de Coeficiente de Potencia y Curva de Coeficiente de Empuje.
Correcciones tpicas para la curva de empuje en estela turbulenta.
( )
( )
( )
( )
1 1 1
2
2
( ) 4 1 1 ; 0.3262; 1.816
( ) 0.6 0.61 0.79 ; 0.3539
:
( ) 4 1 2 ; 0.2
1 1
( ) 4 1 5 3 ;
4 3
T T T T T
T T
T
T T T T
T T
C a C C a a C
C a a a a
a a
C a a a a a
C a a a a a

= = =

= + + =

>

= + =

= =

17
1.4. Definicin bsica del rendimiento de un aerogenerador.
Curva de Coeficiente de Potencia, Curva de Coeficiente de Par y Curva de
Coeficiente de Empuje.
( ) 1 U U a

=
r
a r
R
U

L
D

CRIT

OP

C
l
10
2
C
D
18
( ) 1 U a

d
a
F
dL
dD
dT
d
T
F
R
U ( ) 1 a +

d d
T
Q r F =
d d P Q =
( )
( )
( )
2
2
3
,
1
2
,
1
2
,
1
2
T T C
Q Q C
P P C
T
C C
SU
Q
C C
SU R
P
C C
SU

= =
= =
= =
1.4. Definicin bsica del rendimiento de un aerogenerador.
Superficie de Coeficiente de Potencia, Superficie de Coeficiente de Par y
Superficie de Coeficiente de Empuje.
(1 ) R a +
19
1.4. Definicin bsica del rendimiento de un aerogenerador.
Superficie de Coeficiente de Potencia, Superficie de Coeficiente de Par y
Superficie de Coeficiente de Empuje.
4
6
8
10
-10
0
10
20
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5

C
P
4
6
8
10 -10
0
10
20
30
0
0.02
0.04
0.06
0.08

C
Q
20
4
6
8
10
-10
0
10
20
30
0
0.5
1
1.5

C
T
1.4. Definicin bsica del rendimiento de un aerogenerador.
Superficie de Coeficiente de Potencia, Superficie de Coeficiente de Par y
Superficie de Coeficiente de Empuje.
21
El aerogenerador optimiza su
capacidad de producir ante los
cambios de viento mediante
su sistema de orientacin y
su filosofa de control que puede ser:
En cuanto a la velocidad de rotacin
Fija
Semi-variable
Variable
En cuanto al ngulo de paso
Paso fijo (prdida aerodinmica)
Paso variable
Cp
40
20
10
-1 -0.5 -2
0 5 10 20 15 25

Conexin
Nominal
Desconexin
Regimen parcial
Regimen mximo
1.4. Definicin bsica del rendimiento de un aerogenerador.
El mapa de coeficiente de potencia (Superficie de Coeficiente de Potencia).
22
Velocidad de viento [m/s]
P
o
t
e
n
c
i
a

[
W
]
0
5e5
1e6
1.5e6
0 5 10 15 20 25 30
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e

c
o
n
e
x
i

n
Velocidad nominal
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e

c
o
r
t
e
Potencia nominal
Regimen Regimen m m ximo ximo
R
e
g
i
m
e
n
R
e
g
i
m
e
n
p
a
r
c
i
a
l
p
a
r
c
i
a
l
Velocidad fija-paso fijo Velocidad variable-paso variable
P
o
t
e
n
c
i
a

d
i
s
p
o
n
i
b
l
e
P
o
t
e
n
c
i
a

a
p
r
o
v
e
c
h
a
b
l
e
1.4. Definicin bsica del rendimiento de un aerogenerador.
La curva de potencia.
23
[ ]
,
,
3
1
( ), ( ) ( )d
2
out
in
U
Watios hora H P C
U
E N SU C U U p U U

=

1.4. Definicin bsica del rendimiento de un aerogenerador.
La produccin de energa.
,
,
( ) ( )d
cut
in
U
Watios hora H
U
E N P U p U U

=

1.5
1.0
0.5
0.0
15 0 5 10 20 25 30
0.04
0.08
0.12
[MW] P p
P
p
[m/s] U

1.5
1.0
0.5
0.0
15 0 5 10 20 25 30
0.04
0.08
0.12
[MW] P p
P
p
[m/s] U

24
1.4. Definicin bsica del rendimiento de un aerogenerador.
Retos en cuanto a la simulacin del comportamiento de aerogeneradores.
El modelado aeroelstico.