5.

Transformaciones Lineales
. Transformacin lineal es una parte esencial en la lgebra lineal. Transformaciones
lineales entre dos espacios vectoriales U y V relaciona el mapeo T: U V que
satisface estas condiciones:
1). T (U1 + U2) = T (U1) + T (U2), donde U1 y U2 son vectores en U 2). T (Au) = A T
(u), donde A es cualquier cifra escalar
La primera condicin se conoce como la aditividad mientras que la segunda se
conoce como homogeneidad. Puede ser definido como una funcin entre dos
espacios vectoriales, la cual conserva operaciones de multiplicacin escalar y suma.
De acuerdo con la lgebra abstracta, son homomorfismo de espacios vectoriales .
Toda transformacin que conserva combinaciones lineales es una transformacin
lineal. Otra propiedad evidente es que cualquier transformacin lineal mapas 0 a 0: T
(0) = 0. . Este sigue, por ejemplo, el hecho de que
T (x) = T (x + 0) = T (x) + T (0) Para alguna x 2 V, la cual slo puede ocurrir si T (0) =
0.
Representar una transformacin lineal en trminos de una matriz es una manera
ingeniosa, ya que permitir clculos concretos en naturaleza. En otras palabras, se
puede decir que una matriz puede dar el modelo bsico de estas transformaciones.
Por ejemplo, si Q es una matriz de m-by-n, en ese caso, la reglaT (Au) = A T (u)
representa la transformacin Rn Rm.
La transformacin Id: V V definida por Id(x) = x se llama transformacin de la
identidad. Esta transformacin es claramente lineal.
Propiedades generales de transformaciones lineales
Suponga que V es un espacio vectorial dimensional finito sobre F, y W es otro espacio
vectorial (no necesariamente de dimensin finita) sobre F. Dado una base de V, existe
una transformacin lineal nica T: V W tomando cualquier valor que deseamos en
la base dada de V, y, adems, sus valores sobre la base de V determinan unicamente
la transformacin lineal.
Adems, sea V y W espacios vectoriales sobre F. Entonces, cada transformacin
lineal T: V W es determinado nicamente por sus valores sobre una base de V. Por
otra parte, si v1. . . vn es una base de V y w1, . . . ,wn sonvectores arbitrarios en W,
entonces existe una transformacin lineal nica T: V W tal que T (vi) = wi para cada
i. En otras palabras, hay una transformacin lineal nica con los valores dados en una
base.
Otra propiedad de transformacin lineal establece que si V y W son espacios
vectoriales sobre F, entonces cualquier combinacin lineal de transformaciones
lineales con dominio V y objetivo W tambin es lineal. As, el conjunto L (V, W) de
todas las transformaciones lineales T: V W es un espacio vectorial sobre F.
Para concluir, hay dos espacios fundamentales asociados con una transformacin
lineal: su ncleo ker (T) y su imagen im (T). El ncleo y la imagen de una
transformacin lineal T corresponden con el espacio nulo y espacio de la columna de
cualquier matriz que representa T.
5.1 Introduccin a las transformaciones lineales
La transformacin lineal es una funcin utilizada para la asignacin de un espacio
vectorial a otro espacio vectorial con la ayuda de los escalares, la cual satisface la
expresin f(a*x+b*y) =a*f(x)+b*f(y).
En otras palabras, se consideran 2 espacios vectoriales, V y W. Una transformacin
lineal es una grfica T: V W que satisface dos condiciones:
1). T (v1 + v2) = T (v1) + T (v2) donde v1 y v2 son vectores en V. 2). T (xV) = x T (v)
donde x es una escala
Una transformacin lineal puede ser sobreyectiva o inyectiva. En el caso que, W y V
tengan dimensiones idnticas, entonces T puede llegar a ser invertible, esto es, se
encuentra T-1 el cual satisface la condicin TT-1 = I. Asimismo, T (0) ser siempre 0.

La teora de la matriz entra en la teora de las transformaciones lineales porque es
posible representar cada transformacin lineal como matriz. La multiplicacin de
matrices puede considerarse como el ejemplo principal que puede demostrar el
concepto de transformacin lineal. Una matriz A de dimensin n x m define que T (v) =
Av y aqu v es representado como un vector columna. Veamos un ejemplo:
Aqu, la transformacin lineal t es definida como T (x, y) = (y, 2x + 2y, x). En el caso
que, V y W sean de dimensin finita, la transformacin lineal est mejor representada
con la multiplicacin de matrices en lugar de estableciendo la base del espacio
vectorial, tanto para W y V. En el caso que, W y V incluyan un producto escalar y
tambin los espacios vectoriales correspondientes y que W y V sean ortonormales,
ser simple representar la matriz correspondiente como .
Mientras que w y v son de dimensin infinita, la transformacin lineal puede ser
continua. Por ejemplo, considera que un espacio polinmico de 1 variable sea v y T
una derivada. Entonces, T (xn) = nxn-1, una no continua como xn/n = 0 mientras que
T (xn)/n no converge.
El resultado de la suma de 2 o ms transformaciones lineales, la multiplicacin de una
transformacin lineal por nmero particular, y la multiplicacin de 2 transformaciones
lineales, son siempre transformaciones lineales. Una transformacin lineal en la cual
su identidad es descrita en el espacio euclidiano siempre es auto-adjunta en el caso
de que la matriz A correspondiente sea simtrica en cualquier base ortonormal. Una
transformacin lineal que es auto-adjunta y se describa en una dimensin finita
unitaria, el espacio (euclidiano) contiene una base ortonormal en la cual su matriz
lleva una forma diagonal.
Existen dos espacios fundamentales que estn asociados a una transformacin lineal:
su kernel ker(T) y su imagen im(T). El kernel y la imagen de una transformacin lineal
T corresponden con el espacio nulo y el espacio de la columna de cualquier matriz
que represente a T.
En un sistema lineal, el nmero de variables es igual al nmero de variables libres
ms el nmero de variables angulares, quedando una transformacin lineal final T:
V W en la identidad dim V = dim ker(T) dim im(T). Si dim ker(T) = 0 y dim im(T) =
dimW, entonces t esta sobre y uno a uno. En este caso, esto se denomina un
isomorfismo.
5.3 La matriz de una transformacin lineal
Desde el punto de vista algebraico lineal, las transformaciones ms importantes son
las aquellas que conservan las combinaciones lineales. Estas son llamadas
transformaciones lineales o aplicaciones lineales. Una transformacin lineal es una
parte esencial en el lgebra lineal. La idea principal detrs de la Matriz de una
transformacin lineal es la definicin de la matriz de T con respecto a las bases
arbitrarias del dominio de V y el codominio de W. En este caso, V y W son espacios
vectoriales de dimensin finita sobre F, y T: V W es una transformacin lineal.
Sea V y W espacios vectoriales de finita dimensin sobre F, e imagina que T: V! W es
lineal. Fija una base
B = {v1, v2. . . vn}
de V y una base de
B0 = {w1, w2. . . wm}
de W. Ahora definimos la matriz MBB (T) de T con respecto a estas bases. Puesto
que B0 es una base de W, cada T (vj) puede escribirse nicamente como
T(v j) =
Por lo tanto la matriz de T, en definitiva, con respecto a las bases B y B0 se define
como la matriz MBB (T) = (cij ) m n . Lo qu dice esta definicin es que la columna
jth de la matriz MBB(T) es el vector columna formado por los coeficientes de T(vj) con
respecto a la base B0? Uno puede expresar el trmino anterior en forma matricial
mediante
(T(v1) T(v2) T(v n)) = (w1 w2 wm)MBB (T).
Es importante tener en cuenta que si V = Fn, W = Fm y T = TA, donde A Fmn,
entonces MBB(T) = A si B y B0 son las bases estndares. De TA (ej) es siempre la
columna jth de A.
Ahora, sea V el espacio de polinomios reales de al menos tres grados, y W el espacio
de polinomios reales de a lo sumo dos grados. Entonces, la diferenciacin es una
transformacin lineal D: V W. Ahora
D (ax3 + bx2 + cx + d) = 3ax2 + 2bx + c.
Sea B la base {1, x, x2, x3} de V y B0 la base {1, x, x2} de W. Ahora,
D (1) = 0, D(x) = 1, D(x2) = 2x, D(x3) = 32.
As
MBB(D) =
Ahora bien, supongamos que T: V V es una transformacin lineal diagonalizable (o
semi-simple). Recordemos que esto significa que existe una base B = {v1, v2. . . vn}
de V tal que (vi) = vi para cada ndice i entre 1 y n. Por lo tanto, B es una base propia
de V para T. En este caso, MBB (T) es la matriz diagonal .
Pero, Qu es la matriz de T con respecto a alguna otra base B0 de V? El primer
paso para responder a esta pregunta es encontrar cmo relacionar las expansiones
de un vector dado de V con respecto a dos bases distintas. Esto por s solo constituye
un concepto diferente y ms amplio que necesita de un conocimiento muy superior y
ms profundo de las matemticas .
5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, expansin, contraccin y
rotacin
Graficar un conjunto de puntos en otro es lo que se conoce como transformacin
lineal de un conjunto de puntos. Existen ciertas propiedades bsicas de las
transformaciones lineales, las cuales si son tomadas en cuenta y aplicadas al
momento de resolver un problema, pueden reducirlo un problema simple. La notacin
general utilizada para una transformacin lineal es T: Rn Rm.
1. Reflexin: Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio
euclidiano de entrada a otro de manera tal que este es isomtrico al espacio
euclidiano de entrada, llamamos a la operacin realizada la reflexin del conjunto de
puntos dado. Esto puede realizarse tambin con respecto a la matriz, en tal situacin
la matriz de salida es llamada la matriz de reflexin. La reflexin es realizada siempre
con respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el eje y. Esto es como producir la
imagen espejo de la matriz actual.
2. Expansin: Al igual que en la reflexin, tambin es posible expandir los puntos
dados en una direccin particular. La expansin se realiza habitualmente para un
cierto grado. Es como realizar una operacin de multiplicacin de los elementos del
conjunto de puntos dados con un trmino escalar hacia la direccin donde tiene que
ser expandido. Sea para un punto (2, 3) si el grado de expansin 2 es la direccin de
y, entonces el nuevo punto obtenido es (2, 6).
3. Contraccin: La contraccin es el procedimiento inverso de la expansin. Aqu el
punto es contrado en un determinado grado hacia una direccin dada. Sea el punto
de entrada (4, 8) y este debe ser contrado para el grado dos en la direccin de x
entonces el nuevo punto resulta ser (2, 8).
4. Rotacin: El trmino rotacin tiene dos significados, ya la rotacin de un objeto
puede ser realizada con respecto al eje dado o al eje mismo. La rotacin se realiza
para un cierto grado el cual es expresado en forma de un ngulo. Asimismo, la
rotacin puede realizarse en la direccin de las manecillas del reloj, o inverso a las
manecillas del reloj.
Como ejemplo, dirijmonos a producir la matriz estndar para la representacin de la
transformacin lineal reflejando un conjunto de puntos en el plano x-y a travs de la
recta y = (2x / 3).
El primer paso para esto es determinar los vectores base.

Por lo tanto, podemos afirmar que,

Dado que y pertenece a R2. Imagina que A: R2 R2 es una transformacin lineal,
entonces podemos escribir que,

La imagen de la matriz base determina la imagen de cualquier elemento. Por lo tanto
la imagen de a travs de y = (2x/ 3) es determinada mediante la obtencin de una
recta que pasa por (1, 0) y es que es ortogonal a . Esto est dado por y = (3x/ 2) (3/
2).
El punto donde las dos rectas, esto es, y = (3x/ 2) (3/ 2) e y = (2x/ 3) se intersectan
se dado como (9/13, 6/13). Tomamos p1 para ser el punto de reflexin de a travs
de la recta dada. Este punto es simtrico respecto a (9/13, 6/13) por lo tanto,
podemos escribir que,

Esto produce,
De manera similar, la imagen del vector base resulta ser

Y tenemos la matriz de transformacin lineal final como,