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Anlisis Armnico con el ATP: Harmonic Frequency

Scan
Gabor Furst
Ingeniero Consultor
Vancouver BC Canad
gfurst@istar.ca
Abril de 1998
1. Anlisis armnico con el ATP - Resumen
Una nueva opcin para el anlisis armnico con el ATP es disponible en el TPBIG, versin
fechada Abril 14 de 1998 o posterior.
HARMONIC FREQUENCY SCAN (HFS) es la opcin del ATP para emplear esta opcin.
HFS es un complemento a la Frequency Scan (FS). Ambos, FS y HFS, efectan una serie de
soluciones fasoriales. FS resuelve la red para las fuentes especificadas, incrementando en cada
paso subsiguiente la frecuencia de las fuentes, pero no sus amplitudes o ngulos de fase. La
excepcin es la opcin de James Randall, donde los ngulos de fase permiten la suposicin de
que las frecuencias son armnicas de la fundamental (vase EMTP News de Can/Am de Julio
de 1997). HFS, por otra parte, efecta el anlisis armnico ejecutando una sucesin de
soluciones fasoriales determinada por una lista de fuentes Tipo 14 introducidas por el usuario.
Este procedimiento es igual al mtodo para el anlisis armnico usado por todos los programas
comerciales de anlisis armnico conocidos por el autor. La ventaja principal de este enfoque
comparado con el anlisis armnico en el dominio del tiempo es una reduccin en el tiempo de
ejecucin de diez veces o ms, y se evitan los problemas de exactitud con el anlisis de
Fourier. Adems, algunos aspectos extra se han implementado en TPBIG y TPPLOT para
mejorar el HFS.
2. Introduccin
El anlisis armnico es un estudio con el objetivo de determinar distribucin de la tensin y
corriente armnicas en una red debido a corrientes armnicas generadas por una variedad de
cargas y alinealidades. El anlisis armnico, particularmente en los sistemas de distribucin y
subtransmisin, ha ganado importancia en aos recientes, debido a la proliferacin de fuentes
armnicas y consiguientemente, una mayor conciencia del efecto de estas fuentes sobre la
calidad del servicio. Ha aparecido un nmero de programas comerciales para el anlisis
armnico en el mercado en aos recientes. Casi todas las empresas de software que venden
los programas de anlisis de sistemas de potencia, tienen programas de anlisis armnico con
costos de varios miles de dlares. Aparte de los beneficios tcnicos de usar el ATP, tal como
la disponibilidad de una variedad grande de modelos, propios del ATP, o disponibles en el
ATP en una base no comercial, hay un beneficio econmico considerable para los usuarios del
ATP que efectan anlisis armnico.
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3. Anlisis armnico, tcnicas de solucin
Todo el software comercial en el mercado usa el mismo enfoque bsico para el anlisis
armnico. Este es resolver la red para fuentes del mismo orden armnico separadamente. El
clculo de la distorsin armnica total en las tensiones o las corrientes se hace entonces
procesando los resultados a partir de las soluciones individuales. La red puede modelarse con
equivalentes Thevenin o Norton para calcular la tensin y corriente fundamental y la
distribucin de armnicas. Para la frecuencia de servicio (fundamental) las tensiones y
corrientes pueden tambin tomarse de flujos de potencia convencionales, o simplemente
definirse por otras consideraciones, tal como mnima tensin de operacin o corrientes en
ramas de inters. Este enfoque es admisible admitiendo que tomar las armnicas como se hace
en la prctica, no ocasiona o modifica la saturacin debido a su frecuencia relativamente alta
y amplitud pequea, de aqu que la red pueda considerarse lineal y las soluciones para las
frecuencias individuales pueden ser simplemente superpuestas. De contener la red armnicas
generadas por alinealidades, tal como saturacin de transformadores, tales fuentes de
armnicas tienen que ser precalculadas y aplicadas por el usuario como fuentes armnicas, del
mismo modo que otras fuentes armnicas. Esto se hace rara vez, ya que se presume que tales
fuentes armnicas no juegan un papel importante comparado a otras armnicas relacionadas
con la carga, tales como las ocasionadas por componentes electrnicos de potencia. Los
programas de anlisis armnicos tambin efectan Frequency Scan, de la misma manera en
que lo hace el ATP. Este se considera como parte integral del anlisis armnico,
particularmente en el estudio de aplicacin de capacitores y filtros, en problemas de
resonancia, etc. Por supuesto, esta opcin ha estado siempre disponible en el ATP.
4. El mtodo del dominio del tiempo con el ATP
Conceptualmente, es posible hacer anlisis armnico con el ATP de la misma manera que se
describe arriba. Uno necesita nicamente correr una sucesin de soluciones fasoriales (estado
permanente) con las fuentes requeridas de las frecuencia armnicas, generar para cada corrida
un archivo de salida, directamente o mediante el TPPLOT, y procesar el resultado en
cualquier manera deseada. Esto aparece ser suficientemente simple, excepto que requiere el
proceso muy engorroso de generar una sucesin de archivos de datos, o reutilizar el mismo
archivo de datos modificado para las armnicas de orden deseado, y despus procesar la
salida con el TPPLOT. Este enfoque, probablemente para la razn mencionada, nunca se ha
usado.
El mtodo usado con el ATP para el anlisis armnico es correr una simulacin en el dominio
del tiempo con todas las fuentes armnicas representadas (vase el mensaje en Fargo,
setiembre 15 de 1994, por el autor). La dificultad de este enfoque proviene del hecho de que
la solucin fasorial puede ser nicamente para la fundamental o cualquier otra armnica
deseada, y el resto de fuentes armnicas tenga que ser activadas en el primer paso de tiempo.
El anlisis armnico real es efectuado haciendo un anlisis de FOURIER en el EMTP
especificado en el archivo de datos, o usando FOURIER del TPPLOT. El problema inherente
para usar este mtodo es que las fuentes armnicas que se inician en un paso de tiempo dan
origen a transitorios. Los transitorios requieren cierto tiempo para desaparecer. El anlisis de
Fourier tiene que hacerse despus que el sistema se ha establecido. Este tiempo para
establecerse est en el orden de 15 a 20 ciclos para la armnica de orden inferior en una red
tpica de distribucin, pero puede ser considerablemente ms para armnicas de orden ms
alto. En algunos estudios efectuados por el autor tuvo que esperarse hasta ms de 25 a 30
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ciclos. El usuario tiene que averiguar por experimentos cual es el tiempo para establecerse. La
corrida del sistema por el tiempo para establecerse puede resultar en corridas muy
prolongadas. Un estudio de una red de distribucin de diez barras resulta en un tiempo de
simulacin del ATP en el dominio del tiempo 10 veces el que requerira un programa tpico de
anlisis armnico, usando una representacin compatible de la red. Una vez el sistema se ha
establecido se debe hacer un anlisis de Fourier, desde adentro del ATP o en el TPPLOT. El
anlisis de Fourier dentro del ATP o en el TPPLOT tiene algn inconveniente. Pueden
encontrarse errores considerables si DELTAT o IPLOT no se han seleccionado
adecuadamente. Estos errores no son solamente relacionados a DELTAT, y pueden ocurrir
igualmente con pasos de tiempo muy pequeos. El Dr. Scott Meyer propuso la adicin de un
tiempo de valor DELTAT/2 en la aplicacin de Fourier del TPPLOT para eliminar errores
(vase el mensaje Fargo por el Dr. Scott Meyer de Octubre 25 de 1996). adems, se requiere
tambin la eleccin de un entero impar para IPLOT, como fuera indicado por el Prof.
Kizilcay. En muchos estudios con el ATP en la industria o en empresas de distribucin se
modelan los cables y lneas cortas como lneas de parmetros distribuidos, a veces
simplemente por conveniencia. Para reducir el tiempo de simulacin para el anlisis armnico,
el usuario tendra que convertir estas lneas a los equivalentes pi, para evitar tiempos de
simulacin enormes a causa del DELTAT muy pequeo requerido Por otra parte, el anlisis
armnico en el dominio del tiempo permite al usuario representar armnicas que provienen de
componentes no lineales, sin tener que "inyectar" este armnico por separado, como se
requerira en el mtodo convencional de anlisis. Aparte de las dificultades mencionadas para
el anlisis en el dominio del tiempo, este anlisis es un mtodo ptimo desde un punto de vista
conceptual, y se prefiere al mtodo convencional en estudios donde las alinealidades juegan
un papel importante en la solucin de la frecuencia fundamental de la red. Es tambin la nica
manera prctica de investigar problemas de ferrorresonancia.
5. La nueva opcin HARMONIC FREQUENCY SCAN del ATP.
La nueva opcin que se ha implementado en el ATP es el pedido especial HARMONIC
FREQUENCY SCAN (HFS). Usa el mismo enfoque bsico que el anlisis armnico de los
programas comerciales, y de hecho requiere que se use el mismo tipo de lgica que para
FREQUENCY SCAN. Mientras FS efecta una sucesin de soluciones fasoriales con las
frecuencias de las fuentes incrementadas en una manera predeterminada y entonces permite
que los resultados de las tensiones de barra sean observados en TPPLOT como una funcin de
la frecuencia, HFS efecta una sucesin de soluciones fasoriales para fuentes de tipo 14, pero
nicamente para las frecuencias de fuentes especificadas por el usuario. Los resultados, que
son las tensiones armnicas en los nudos y las corrientes armnicas en las ramas para
cualquiera de las frecuencias especificadas, pueden entonces observarse en el TPPLOT, como
listas tabuladas o grficos de barras, del mismo modo en que tales resultados pueden
observarse con un comando FOURIER en el TPPLOT.
HFS se conecta a MODELS de la misma manera que FS, para que el usuario pueda manipular
los resultados desde MODELS creando archivos especiales (comandos write1 y write2 en
MODELS), o salidas que puedan observarse desde TPPLOT. Adems, todas las facilidades
del ATP, TACS y MODELS estn por supuesto disponibles para el proceso posterior de los
archivos de salida.
El Anlisis armnico requiere que ciertos componentes tengan los parmetros dependientes
con la frecuencia. La dependencia de la frecuencia en este contexto significa que R, L y C no
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son constantes, sino que varan con la frecuencia. Tales componentes son tpicamente las
lneas de transmisin, cargas, mquinas rotantes y transformadores. Estos se agregarn
gradualmente.
6. Detalles de las caractersticas de HFS
Algunos detalles de aspectos del nuevo HFS se describen a continuacin:
6.1 Elementos R-L-C
Est disponible la dependencia lineal de frecuencia de elementos R-L-C, individualmente o en
cualquier combinacin. La dependencia de la frecuencia se especifica en un grupo separado
de registros despus de las fuentes, de las cuales est separado por un BLANK. Los valores de
R, L. o C se entran para un valor elevado de frecuencia especificado por el usuario, y el
TPBIG efecta una interpolacin lineal a cualquier frecuencia intermedia. El formato exacto
de entrada se muestra en la nueva serie de datos de referencia DCN21, subcasos 6, 7 y 8.
Como un ejemplo simple para un nico elemento R, y para la barra de nombre LOAD, la
entrada es:
La resistencia de carga se toma de 5 Ohms en los datos de red. Se desea que tenga un valor de
2.5 Ohms a una frecuencia de 200 Hz.
BLANK terminan fuentes
C 3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
C 1 2 3 4 5 6
NEXT FREQUENCY FOR SERIES RLC 200.
LOAD 2.5
BLANK terminan RLC dependientes de la frecuencia
Una aplicacin prctica importante es representar la dependencia de la frecuencia de la
resistencia de los devanados. Haciendo pequea la resistencia del devanado en cualquier
modelo de transformador que se utilice, se agrega una resistencia variable externa para
mantener constante la relacin X/R del transformador.
Una opcin adicional en la prxima fase de desarrollo de HFD ser la frmula de Funk -
Hantel para representar la dependencia de la frecuencia de los elementos R-L-C.
R f R a f Hz pf
pf r
b
r
( ) [ ( / ( ) ) ] = + 1 1 L f L a f Hz pf
pf l
b
l
( ) [ ( / ( ) ) ] = + 1 1
Ref: G. Funk, T. Hantel: Frequenzabhangigkeit der betribsmittel von
Drehstromnetzn, ETZ Archiv Vol. 9, 1987
6.2 Lneas
La representacin dependiente de la frecuencia de las lneas ha estado disponible, tpicamente
el JMARTI SETUP, que puede usarse en Frequency Scan. Se debe notar, sin embargo, que
para la mayora de los estudios de anlisis armnico en sistemas de distribucin y
subtransmisin, tal representacin dependiente de la frecuencia no se necesita, en primer lugar
porque la mayora de los estudios de armnicos se hacen nicamente para la secuencia
positiva, y en segundo lugar porque esta complicacin no se justifica en sistemas de
distribucin o subtransmisin an cuando deba considerarse la tercera armnica (de secuencia
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cero). Una de las ventajas de HFS es la de permitir el uso de las lneas de parmetros
distribuidos muy cortas, sin la penalizacin en que se incurre en el anlisis en el dominio del
tiempo, donde esta representacin requiere un DELTAT muy pequeo, y en consecuencia un
tiempo de ejecucin muy grande.
6.3 Transformadores
La dependencia de la frecuencia de la inductancia y resistencia de los transformadores se han
usado en el pasado, principalmente en estudios relativos a ferrorresonancia. La dependencia
de la frecuencia de la resistencia de los devanados de los transformadores puede modelarse
como se describe ms arriba en Elementos R-L-C. Aparte de los estudios del tipo de
resonancia, la dependencia de la frecuencia de la resistencia de los devanados debera
modelarse para estudios que incluyan el anlisis de prdidas debido a armnicas.
6.4 Cargas
Se ha agregado un nuevo modelo de carga dependiente de la frecuencia. El modelo est
basado en el modelo C.I.G.R.E tipo C (C.I.G.R.E. Electra Vol. 71, 1981), que es una
impedancia serie Rs + j Xs en paralelo con una reactancia Xp, donde
R V P Ah R hR BQ P C
s s s p s
= = =
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/ ; ( ); ( ) / ( ) / X X
y P y Q son la potencia activa y reactiva a frecuencia de servicio en MW y MVAr
h = orden de la armnica
A, B, y el C son constantes con los valores por defecto sugeridos por C.I.G.R.E
A= 0.073, B= 6.7, C= 0.74
Este modelo de carga se desarroll para HARMONIC FREQUENCY SCAN pero no es
nicamente para ste. Ser un modelo de carga general del ATP, tanto para aplicaciones
monofsicas como trifsicas.
El uso del modelo CIGRE se ilustra en el archivo de datos de referencia DCN21, subcasos 11
y 12.
Como ejemplo, e ignorando las columnas exactas como se muestra en DCN21, suponiendo
una carga CIGRE en la barra "TEST
C 3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123245678901234567890
C 1 2 3 4 5 6 7 8
XXXX TEST 0.5
<LOAD> CIGRE A,B,C 0.073 6.7 0.74
TEST <CARGA> V P Q
Donde:
V= tensin de lnea en kV
P= MW
Q= MVAR
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u otras unidades uniformes.
o para tres fases en la barra LOAD
GENA LODA
GENB LODB
GENB LODC
C 3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123245678901234567890
C 1 2 3 4 5 6 7 8
<LOAD3 CIGRE A,B,C 0.073 6.7 0.74
LODA <LOAD3LODB LODC V P Q
Si las constantes A, B, C que definen el modelo CIGRE se omiten, se emplean los valores que
fij C.I.G.R.E.
El usuario debe tener cuidado al cambiar las constantes por defecto A, B y C porque afectan
el valor a frecuencia de servicio de P y Q. Con los valores de C.I.G.R.E las potencias a
frecuencia de servicio P y Q estn dentro de 2% de los valores especificados. El modelo de
C.I.G.R.E. est basado en mediciones reales y deben usarse los valores por defecto de A, B y
C a menos que se cuente con datos especficos.
Se debe notar que el modelo C.I.G.R.E. empleado con los coeficientes por defecto
corresponde a resultados obtenidos por Electricit de France para cargas compuestas de
distribucin.
6.5 Mquinas Rotantes
6.5.1 Las Mquinas Sincrnicas
En este momento no hay ningn modelo especial disponible para el Anlisis armnico.
Especficamente, los modelos SM58/59 de mquina sincrnica y las opciones de UM no se
modelan en la solucin fasorial, y por consiguiente no son representados adecuadamente para
HFS. Adems, no se justifica una representacin detallada de una mquina sincrnica o una
mquina de induccin para el anlisis armnico. La impedancia que presenta una mquina
sincrnica a la secuencia positiva y negativa de las armnicas est cerca de la inductancia de
secuencia negativa y, en el caso general, no hay datos suficientes sobre los circuitos rotricos
que justifiquen un modelo ms detallado. Para las armnicas de secuencia cero el valor
depende de la conexin del neutro. Esta puede ser modelado por una simple inductancia
conectada entre el neutro y tierra.
6.5.2 Motores de Induccin (y Generadores)
Hasta que se desarrolle un modelo ms refinado, los motores de induccin para estudios de
armnicas debe modelarse por su impedancia de rotor bloqueado. Esta representacin debe
ser adecuada para la gran mayora de los estudios de anlisis armnico. El modelo
recomendado por el autor para la prxima fase de desarrollo de HFS es bsicamente el
circuito equivalente bien conocido de una mquina de induccin pero sin la rama
magnetizante. El elemento dependiente de la frecuencia en este circuito es la resistencia del
rotor con un valor de R/s(h), donde s(h) es el deslizamiento para la armnica h. Este
deslizamiento es (h-1)/h o (h+1)/h para las armnicas de secuencia positiva y negativa
respectivamente y 1.0 para toda armnica de secuencia cero. Para las armnicas de orden ms
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alto el valor de s(h) tiende a 1.0, lo que resulta en la impedancia de rotor bloqueado. Hay un
pequeo error para las armnicas de orden inferior si se usa la reactancia de rotor bloqueado.
6.6 Las Fuentes de Armnicas
Las fuentes de armnicas se entran como fuentes tipo 14 en la manera conocida con el
formato I2 - A6 - I2 - E10 - E10 - E10
donde :
I2= 14
A6 es el nombre de nudo
I2 es blanco o -1 (fuente de corriente)
El primer E10 es la amplitud en la corriente o tensin de pico.
El segundo E10 es la frecuencia en Hz o el orden de la armnica h (frecuencia/frecuencia de
servicio)
El tercer E10 es el ngulo de fase.
Los campos despus de la columna 40 son blancos, Tstart o Tstop no se especifican, Tstart es
internamente fijado en -1. Ntese que la frecuencia se entra en Hz o en el orden de la
armnica pero que los dos tipos no pueden mezclarse en un mismo archivo de datos. Las
entradas para las fuentes pueden estar en cualquier orden, ya que se clasifican internamente.
El nmero de fuentes que puede entrarse es virtualmente ilimitado, por lo menos para todos
los propsitos prcticos. El nico requerimiento es que debe haber por lo menos una fuente de
frecuencia de servicio (h= 1). Como no es imposible efectuar un anlisis armnico sin la
excitacin de la fuente de frecuencia de servicio, este requerimiento significa que debe
introducirse una fuente de frecuencia de servicio pero de amplitud muy pequea, por ejemplo
0.000001. El formato correcto de las entradas de fuente se muestra en DCN21.DAT, subcasos
3 a 15.
La especificacin correcta del ngulo de fase es muy importante. El ngulo de fase la fuente
armnica es igual al ngulo de la corriente de carga de frecuencia fundamental de la barra en
cuestin, que tiene que ser obtenido mediante un estudio de flujo de cargas. La amplitud y el
ngulo de las armnicas es una funcin del dispositivo electrnico de potencia que genera las
armnicas. Los rectificadores con diodos y tiristores trifsicos representan una de las fuentes
de armnicas importantes en el sistema. Se desarroll el programa auxiliar HSOURCE.EXE
para ayudar en la especificacin de tales fuentes armnicas. El programa HSOURCE puede
usarse para generar un conjunto de fuentes tipo 14 con el formato correcto para que el usuario
pueda copiar a sus archivos de datos o llamar con $INCLUDE.
7. Salidas de HFS
La salida de HFS se enva al archivo PL4. Las corrientes y tensiones armnicas pueden
observarse corriendo el TPPLOT. El TPPLOT muestra un diagrama de lnea de las armnicas
en funcin de la frecuencia, o una grfica de barras. La opcin de grfica de barras se activa
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enviando el comando SET NOBARS = 0. La abscisa de la grfica de barras es el orden de la
armnica. nicamente el valor ms alto de las armnicas se indica en la actualidad.
HFS y FS permiten ahora la verificacin de tensiones y corrientes armnicas. Esto se
demuestra en DCN21.DAT, subcaso 4. El subcaso 1 en DCN21 muestra la opcin "-5" en el
grupo de opciones de salida, observar la tensin de rama de cualquier tipo de rama incluyendo
lneas de parmetros distribuidos. El subcaso 4 de DCN21.DAT muestra el uso de la opcin
"-1" en el grupo de opciones de salida, para observar la corriente en una lnea de parmetros
distribuidos. Las corrientes de rama pueden tambin ser obtenidas incluyendo "1" en la
columna 80 en lo que concierne a los archivos de datos normales para el ATP. Estas opciones
estn tambin disponibles para FS. Los subcasos de DCN1 y DN25 muestran tambin algunos
otros ejemplos.
An no est disponible en el TPPLOT, pero los valores de THD% (Distorsin Armnica
Total) y de RMS (Valore eficaces) de las armnicas se calculan al final de la corrida del
TPBIG, y se registran al final de corrida y se insertan al final del archivo .LIS.
TACS y MODELS se conectan a HFS la misma manera que a FS. No ha habido ningn
cambio en este respecto, sin embargo, es de esperar que habr alguna actualizacin debido a
las nuevas opciones de para observar las corrientes.
8. Futuro desarrollo
Se contemplan tentativamente los puntos siguientes para la "fase II" de desarrollo de HFS:
- La adicin de la correccin de frecuencia de Funk-Hantel para circuitos R,L
- El modelo de motor de induccin
- El refinamiento de los grficos de barras en TPPLOT
- La grabacin de los valores de TDH%, RMS de las armnicas, productos IT y TIF en
TPPLOT
- La generacin de formas de onda forma mediante TACS y/o MODELS
- Mejoras sobre la base de los comentarios de los usuarios
9. Reconocimiento
La implementacin y codificacin de HFS en el ATP y los cambios asociados en el TPBIG y
TPPLOT fueron un esfuerzo importante por parte del Dr. Scott Meyer, que se reconoce y
agradece.
Gracias tambin a Gene Porter, quien particip en el proceso de comprobacin y por sus
constructivas sugerencias y comentarios.