Sensor Gaya (Flexiforce)

Berbagai macam sensor saat ini telah banyak berkembang, yang mana seiring perkembangan tersebut
sensor menjadi suatu komponen penting dalam bidang elektronika. Pun tidak hanya elektonika, sensor
juga berkembang di bidang lainnya sesuai dengan kebutuhan dan keinginan masyarakat. Salah satu
sensor yang sedang berkembang saat ini adalah sensor gaya, dan lebih spesifiknya adalah flexiforce.
Prinsip kerja dari sensor ini tentu sesuai dengan namanya, yaitu untuk deteksi adanya gaya yang
ditimbulkan oleh suatu rangsangan yang masuk dalam suatu alat. Gaya itu sendiri menyebabkan
terjadinya tegangan yang nantinya akan menimbulkan suatu sinyal tertentu. Berikut adalah grafik
terjadinya sinyal karena gaya tertentu :
Gaya /beban --> stress --> strain --> perubahan resistansi --> sinyal
Sensor flexiforce sebagai sensor gaya sebagaimana telah disebutkan di atas berbentuk printed circuit
yang sangat tipis dan fleksibel. Sensor flexiforce sangat mudah diimplementasikan untuk mengukur
gaya tekan antara 2 permukaan dalam berbagai aplikasi. Sensor flexiforce bersifat resistif dan nilai
konduktansinya berbanding lurus dengan gayabeban yang diterimanya. Semakin besar beban yang
diterima sensor flexiforce maka nilai hambatan output!nya akan semakin menurun. Pada keadaan tanpa
beban, resistansi sensor ini sebesar kurang lebih 2"# ohm. $etika diberi beban maksimum, resistansi
sensor akan turun hingga kurang lebih 2"$ ohm.
Salah satu sifat dari flexiforce adalah resistif pada, sehingga nilai resistansinya %perubahan resistansi&
sebanding dengan perubahan strain dengan rumus sebagai berikut :
' adalah Gauge factor
Perubahan resistansi yang ditimbulkan oleh flexiforce tersebut akan
menyebabkan munculnya sinyal seperti yang telah disebutkan di atas. Untuk
memonitor perubahan resistansi tersebut digunakan jembatan wheatstone yang
ditunjukkan pada gambar berikut :
(embatan )heatstone
Rangkaian tersebut akan setimbang jika :
biasanya *+,*2,*-,*.
Sistem keseimbangan tersebut
akan dikombinasikan dengan berat sebagai aplikasi gaya suatu flexiforce yang
diaplikasikan untuk sebuah timbangan. Bentuk sederhana dari kombinasi tersebut
adalah sebagai berikut :
Gambar sederhana flexiforce sebagai timbangan
Pada penjelasan sebelumnya telah disebutkan jika gaya yang timbul dari
flexiforce akan menyebabkan terjadinya perubahan stressstrain! dimana
pengukuran gaya dapat dilakukan dengan menggunakan persamaan berikut :
F=Ky
"engan : # $konstanta simpangan
% $ besarnya simpangan pada titik karakteristik
Berikut adalah daftar besarnya nilai $ dan y untuk beberapa benda yang menggunakan sensor gaya
Aplikasi Sensor Flexiforce
&asih banyak lagi bendabenda lainnya dengan nilai defleksi berbedabeda.
'amun beberapa jenis di atas merupakan salah satu aplikasi dari sensor gaya
sebagai timbangan. Selain itu! Sensor (lexiforce juga digunakan pada )ouch
Screen *andphone atau +aptop.
Timbangan Digital Berbasis Sensor Flexiforce.
Berikut adalah blok diagram system timbangan digital berbasis sensor
flexiforce secara keseluruhan adalah sebagai berikut:
Seperti yang disebut di atas! nilai konduktansi ,-.R/ dari sensor flexiforce
linier terhadap gaya tekan atau beban yang diberikan. 0leh karena itu! dalam
aplikasi ini akan dibaca nilai konduktansi tersebut dengan menggunakan
rangkaian non inverting amplifier sehingga didapatkan hasil pembacaan nilai
beban yang linier. Rangkaian non inverting amplifier tersebut terdapat dalam blok
RPS. #eluaran dari RPS sudah berupa tegangan "1 2 3 4!56 dan diumpankan ke
masukan 7"1 ,7nalog to "igital 1on8erter/ ")9.0 941 7""7 6er 4.2. #emudian
data digital dari keluaran 7"1 ini dibaca oleh mikrokontroler untuk ditampilkan ke
+1" ,")9.0 :raphic +1" :&44;<;;/ sebagai bentuk sinyal keluaran.
Prototype Force Sensing Hardare
Banyak aplikasi komputasi mengandalkan perangkat mobile. /ntuk perangkat mobile seperti
P0, ultra!mobileP0 %/#P0&, P12, atau ponsel pintar baru seperti iPhone, banyak permukaan
perangkat dikhususkan untuk layar. $ecenderungan untuk meningkatkan ukuran layar terus
dilakukan karena layar yang besar lebih memudahkan pengguna dalam melihat tampilan. Perangkat
ini biasanya memiliki layar sentuh ,)ouch Screen/ yang sensitif! Perangkat dapat
menyediakan mekanisme masukan untuk perangkat tanpa mengambil data dari
tombol atau kontrol eksternal yang dipasang di daerah permukaan pada
perangkat. "engan merasakan kekuatan pengguna seperti menekan! masukan secara
otomatis dapat diberikan kepada sistem operasi perangkat atau aplikasi. pembuatan prototype force
sensing de3ice dengan menggunakan sensor gaya diperlihatkan pada gambar touchscreen berikut:
Untuk sensor gaya pada touch screen biasanya menggunakan empat sensor
(lexi(orce 245 lb. Ukuran ini relati8e kecil ,daerah penginderaan -2mm lebar dan
dapat dibuat lebih kecil/ dan tipis ,2.4mm/ membuat perangkat mudah untuk
memasukkan data ke dalam prototype. Penempatan sensor gaya digunakan agar
bisa merasakan sentuhan dari tangan penguna handphone. Sensor (lexiforce
ketika tidak ada tekanan resistensinya sekitar 422 k=! namun ketika ada tekanan
pada permukaan touchscreen resistansinya menjadi diatas >2 &=. resistansi ini
diukur dalam prototype menggunakan con8erter analog to digital ,7"1/