MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII, TINERETULUI I SPORTULUI

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE SILVICULTUR I EXPLOATRI FORESTIERE



Ing. Marius PETRILA

CERCETRI PRIVIND UTILIZAREA
TEHNICILOR GEOMATICE
N AMENAJAREA PDURILOR

RESEARCH ON USING GEOMATIC TECHNOLOGIES
FOR FOREST MANAGEMENT PLANNING WORKS

- REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT -



Conductor tiinific :
Prof. Dr. ing. Nicolae BO
Membru corespondent al
Academiei de tiine Agricole i Silvice
Gheorghe Ionescu-Siseti






BRAOV, 2011
1
2
MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII, TINERETULUI I SPORTULUI
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV
Braov, b-dul eroilor 29, 500036, tel. 0040-268-413000, fax 0040-268-410525


RECTORAT


D-lui/ D-nei ..

V facem cunoscut c n ziua de mari, 12 iulie 2011, ora 13.00, la
FACULTATEA DE SILVICULTUR I EXPLOATRI FORESTIERE, corp S, n
sala SI.2, va avea loc susinerea public a tezei de doctorat elaborat de doctorand ing.
PETRILA Marius, n vederea obinerii titlului de doctor, n domeniul
SILVICULTUR.


COMISIA DE DOCTORAT
Numit prin
Ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr. 4611 din 02.06.2011


PREEDINTE: Prof. univ. dr. ing. Ioan Vasile ABRUDAN
DECAN Facultatea de Silvicultur i
Exploatri Forestiere
Universitatea Transilvania din Braov

CONDUCTOR TIINIFIC: Prof. univ. dr. ing. Nicolae BO
Universitatea Transilvania din Braov

REFERENI: Prof. univ. dr. ing. Ion Nelu LEU
Universitatea De tiinte Agronomice
i Medicin Veterinar Bucureti

Conf. univ. dr. ing. Ovidiu IACOBESCU
Universitatea tefan cel Mare din Suceava

Conf. univ. dr. ing. Iosif VOROVENCII
Universitatea Transilvania din Braov

V invitm s participai la susinerea public a tezei de doctorat.
V rugm s transmitei aprecierile i observaiile dumneavoastr asupra
coninutului tezei pe adresa Facultii de Silvicultur i Exploatri Forestiere din
Braov, str. irul Beetoven, nr. 1, 500123, la numrul de fax 0268-475705 sau pe e-
mail: mariuspetrila@yahoo.com

V mulumim.
3
CUPRINS

Pag.

I. INTRODUCERE ........................................................................................ 6 7
1.1. NECESITATEA I OPORTUNITATEA CERCETRILOR ...................... 6 7
1.2. SCOPUL I OBIECTIVELE CERCETRILOR ......................................... 7 8
1.3. CONDIIILE DESFURRII LUCRRILOR .......................................... 8 8

II. STADIUL ACTUAL AL CUNOTINELOR I TENDINE
DE EVOLUIE .............................................................................................. 10 10
2.1. ASPECTE TEORETICE................................................................................... 10 10
2.1.1. Bazele teoretice ale teledeteciei ..................................................................... 10 10
2.1.1.1. Radiaia electromagnetic ...................................................................... 12
2.1.1.2. Caracteristica spectral a vegetaiei ........................................................ 12
2.1.2. Imaginea digital ............................................................................................. 15
2.1.2.1. Generaliti ............................................................................................... 14
2.1.2.2. Parametri imaginilor digitale de teledetecie/fotogrametrie .. 15
2.1.2.3. Metode de preluare a imaginilor digitale ................ 18
2.1.2.4. Geometria imaginilor digitale ................................................................ 20
2.1.2.5. Preluarea i prelucrarea imaginilor aeriene ...................... 23
2.1.2.6. Preluarea i prelucrarea imaginilor satelitare ...................................... 29
2.2. TEHNOLOGII GEOMATICE DE PRELUARE I PROCESARE
A DATELOR DIGITALE GEOSPAIALE ........................................................

36

11
2.2.1. Colectarea datelor prin mijloace terestre .................................................... 36 11
2.2.1.1. Generaliti ............................................................................................... 36 11
2.2.1.2. Sisteme de poziionare .............................................................................. 36
2.2.1.3. Instrumente integrate de colectare a datelor terestre .............................. 40
2.2.1.4. Echipamente pentru scanare laser terestr . 42
2.2.2. Tehnologii de teledetecie i tipuri de date disponibile ......... 43 11
2.2.2.1. Tendine de dezvoltare .............................................................................. 43 11
2.2.2.2. nregistrri optice aeriene 45 13
2.2.2.3. nregistrri de teledetecie satelitare 47 13
2.2.2.4. Platforme spaiale RADAR .. 53
2.2.2.5. Sisteme de scanare LIDAR aeropurtate .................................................. 55
2.2.3. Sisteme software moderne de procesare a datelor geospaiale .................. 57 15
2.2.3.1. Tendine de dezvoltare ............................................................................. 57
2.2.3.2. Sisteme informatice geografice (GIS) ..................................................... 57
2.2.3.3. Sisteme informatice de colectare i prelucrare a datelor GPS ............... 59
2.2.3.4. Sisteme actuale pentru teledetecie i fotogrametrie digital .................. 61
2.2.3.5. Alte sisteme de prelucrare a datelor geospaiale digitale ........................ 65
2.2.4. Alte tipuri de date geospaiale digitale .......................................................... 66
2.2.4.1. Modelul digital al terenului ..................................................................... 66
2.2.4.2. Planuri topografice de baz clasice ......... 68
2.2.4.3. Date obinute prin vectorizarea planurilor de baz clasice .................... 69
2.2.4.4. Planul topografic de referin ................................................................. 70
2.2.4.5. Servicii ROMPOS .................................................................................... 71
2.2.4.6. Surse de date geospaiale cu acoperire naional ................................... 73


4
2.3. DOMENII DE UTILIZARE A TEHNOLOGIILOR GEOMATICE
N SECTORUL FORESTIER ................................................................................. 74
2.3.1. Baza cartografic a fondului forestier .......................................................... 74
2.3.2. Amenajarea pdurilor .................................................................................... 75
2.3.3. Cadastru forestier ... 78
2.3.4. Inventarul Forestier Naional (IFN) ............................................................. 82
2.3.5. Sistemul Naional de GIS Forestier ............................................................... 83
2.3.6 Alte utilizri ...................................................................................................... 86
2.3.6.1. Cartarea ecosistemelor forestiere ............................................................ 85
2.3.6.2. Managementul ariilor protejate ............................................................... 86
2.3.6.3. Determinri biometrice ale arborilor i arboretelor ............................... 89
2.3.6.4. Monitorizarea strii de sntate a pdurilor ... 93
2.3.6.5. Managementul situaiilor de urgen ...................................................... 94
2.3.6.6. Managemenul bazinelor hidrografice ..................................................... 96
2.3.6.7. Drumuri forestiere i exploatarea masei lemnoase ................................. 97
2.3.6.8. Management cinegetic i salmonicultur ................................................ 97
2.3.6.9. Utilizarea GIS la nivelul administraiei silvice centrale ......................... 98
2.4.6.10 Proiectarea reelelor de perdele forestiere de protecie ........................ 100

III. BAZA MATERIAL A CERCETRILOR ........................................ 102 16
3.1. PREZENTAREA GENERAL A ZONEI TEST ..................................... 102 16
3.1.1 Localizare geografic ...................................................................................... 102 16
3.1.2. Cadrul fizico-geografic .................................................................................. 104 17
3.1.3. Structura fondului forestier ......................................................................... 108
3.2 DATE GEOSPAIALE UTILIZATE ............................................ ............... 109 18
3.2.1 Planuri i hri topografice ........................................................................... 110 18
3.2.2 Imagini aeriene i ortofotoplanuri ............................................................... 111 18
3.2.3 Imagini satelitare............................................................................................. 113 19
3.2.4 Modele digitale ale terenului (DTM) i suprafeei (DSM) ......................... 115 19
3.2.5 Planul parcelar amenajistic vectorial ........................................................... 115 19
3.2.6 Date descriptive amenajistice 117 19
3.3 MIJLOACE TEHNICE UTILIZATE ....................................................... 118 20
3.3.1 Sisteme hardware i software ........................................................................ 118 20
3.3.2 Aparatura fotogrametric .............................................................................. 118 20
3.3.3 Aparatur geo-topografic .... 119 20
3.3.3.1 Echipamente GPS ... 119 20
3.3.3.2 Instrumente FieldMap ............................................................................ 120 21

IV. CERCETRI PRELIMINARE .............................................................. 122 21
4.1 INTRODUCERE ............................................................................................... 122 21
4.2 REALIZAREA REPERAJULUI FOTOGRAMETRIC ................................ 122 21
4.2.1 Puncte din reeaua geodezic disponibile pentru zona test ....................... 122 21
4.2.2. Proiectarea i marcarea reperelor fotogrametrice .................................... 123 22
4.2.3 Identificarea pe teren a reperelor fotogrametrice .................................. 125 22
4.2.4. Msurtori GPS pentru poziionarea spaial a
reperelor fotogrametrice ....................................................................................... 128 23
4.2.5 Procesarea datelor ......................................................................................... 130 24
4.3. PRELUCRAREA IMAGINILOR AERIENE ................................................ 136 26
4.3.1 Configurarea blocului de imagini digitale n modulul LPS ....................... 136
4.3.2 Importul imaginilor digitale .......................................................................... 141
5
4.3.3 Definirea orientrii interioare i exterioare ................................................. 143
4.3.4 Determinarea punctelor de control i de legtur ........................................ 144
4.3.4.1 Identificarea GCP (Ground Control Points) ............... 144
4.3.4.2 Determinarea punctelor de legatur (tie points) ..... 148
4.3.5 Realizarea reelei de aerotriangulaie ........................................................... 150
4.3.6 Modelul digital al terenului (DTM) i al suprafeei (DSM) ........................ 152 27
4.3.7 Obinerea imaginilor aeriene ortorectificate ............................................... 154 28
4.3.8 Mozaicarea imaginilor ortorectificate ......................................................... 158 29
4.4 PROCESAREA IMAGINILOR SATELITARE ........................................... 161 30
4.4.1 Imaginile satelitare FORMOSAT 2 i SPOT5 ............................................. 161 30
4.4.2 Alegerea modelului geometric n modulul LPS .......................................... 162
4.4.3 ncrcarea imaginilor de referin i a modelului digital al terenului ..... 163 30
4.4.4 Culegerea punctelor de legtur .................................................................. 164 30
4.4.5 Calculul triangulaiei ..................................................................................... 165 31
4.4.6 Ortorectificarea imaginilor ........................................................................... 168 32
4.5. ANALIZA COMPARATIV A TIPURILOR
DE IMAGINI INVESTIGATE ............................................................................... 169 33

V. CERCETRI I DETERMINRI GEOMATICE PENTRU
AMENAJAREA PDURILOR .................................................................... 171 35
5.1. CLASIFICAREA AUTOMAT ORIENTAT PE OBIECT
A IMAGINILOR SATELITARE .......................................................................... 171 35
5.1.1. Clasificarea asistat de calculator a imaginilor
satelitare. Aplicabilitate i metode ......................................................................... 171
5.1.2. Clasificarea imaginii satelitare SPOT 5 ............................. ........................ 173 35
5.1.3. Clasificarea maginii satelitare FORMOSAT 2 ........................................... 178 37
5.1.4 Analiza rezultatelor ........................................................................................ 182 39
5.2. COMPARAREA PARCELARULUI AMENAJISTIC
CU ORTOFOTOPLANUL ...................................................................................... 183 40
5.2.1. Planul parcelar amenajistic existent ............................................................ 183 40
5.2.2. ntocmirea planului parcelar dup ortofotoplan ........................................ 185 41
5.2.2.1. Organizarea bazei de date geospaiale naintea vectorizrii ................. 185 41
5.2.2.2. Criterii de fotointerpretare ..................................................................... 186
5.2.2.3 Vectorizarea limitelor amenajistice pe ortofotoplan ............................. 188 41
5.2.2.4 Crearea topologiei i corectarea erorilor .................... 189 42
5.2.2.5 Calculul suprafeelor ... 192 43
5.2.2.6 Ataarea bazelor de date descriptive ....................................................... 193 44
5.2.3. Verificarea limitelor amenajistice prin msurtori terestre ..................... 194 44
5.2.3.1 Metodologia de ridicare n plan a limitelor amenajistice
utiliznd tehnologia GPS ....... 194 44
5.2.3.2 Verificarea unor limite amenajistice prin msurtori GPS .................. 196 46
5.3 NTOCMIREA DE HRI TEMATICE ....................................................... 198 47
5.3.1 Utilizarea modelului digital al terenului n scopuri silvice ......................... 198 47
5.3.1.1 Realizarea modelului digital al terenului ............................................... 198 47
5.3.1.2 Exploatarea modelului digital al terenului ............................................ 199 48
5.3.2 Hri tematice amenajistice ........................................................................... 206 50
5.3.2.1. Harta arboretelor ................................................... 209 50
5.3.2.2. Hri care utilizeaz modelul digital al terenului ............................. 206 50
5.3.2.3. Harta parcelarului amenajistic suprapus peste ortofotoplanuri .......... 216 55

6
5.4. DETERMINAREA CARACTERISTICILOR BIOMETRICE ALE
ARBORILOR I ARBORETELOR ....................................................................... 218 58
5.4.1 Introducere ...................................................................................................... 218 58
5.4.2 Msurtori terestre cu echipamentul FieldMap .......................................... 219 59
5.4.2.1. Amplasarea suprafeelor experimentale ................................................ 219 59
5.4.2.1. Poziionarea centrelor ............................................................................ 220 59
5.4.2.2 Poziionarea arborilor individuali .......................................................... 223 60
5.4.2.3 Proiecia pe sol a coroanelor .................................................................. 224 61
5.4.2.4 Determinarea nlimilor i diametrelor ................................................ 226 61
5.4.2.5 Profilul coronamentului ......................................................................... 227 62
5.4.2.6 Prelucrarea datelor ................................................................................. 229 62
5.4.3 Determinri ai unor parametri biometrici ai arborilor
prin metode fotogrametrice ................................................................... 230 63
5.4.3.1 Determinarea conturului coroanei i a vrfului arborilor .................... 230 63
5.4.3.2 Determinarea nlimii arborilor ............................................................ 231 64
5.4.4 Corelarea datelor msurate terestru cu cele obinute fotogrametric ........ 232 64
5.4.4.1 Identificarea arborilor pe imagini aeriene ............................................. 232 64
5.4.4.2 Erori posibile ........................................................................................... 235
5.4.4.3 Fuzionarea seturilor de date ................................................................... 237 65
5.4.5 Interpretri statistice ...................................................................................... 238 66
5.4.5.1 Indicatori statistici ................................................................................... 238 66
5.4.5.2 Verificarea semnificaiei diferenei dintre medii ................................... 239 67
5.4.5.3 Calculul ecuaiilor de regresie ................................................................ 241 68
5.4.5.4 Analiza rezultatelor ................................................................................. 244 69
5.4.6. Calculul indicatorilor de arboret ................................................................. 245 69
5.4.6.1 Introducere .............................................................................................. 245 69
5.4.6.2 Indicele de acoperire ............................................................................... 245 69
5.4.6.3 Numrul de arbori .................................................................................. 246 70
5.4.6.4 nlimea medie ....................................................................................... 247 71
5.4.6.5 Diametrul coroanei .................................................................................. 247 71
5.4.6.6 Diametrul de baz mediu ........................................................................ 248 72
5.4.6.7 Volumul arborilor pe picior ................................................................... 249 72

VI. ASPECTE FINALE .................................................................................. 251 74
6.1. CONCLUZII GENERALE ............................................................................. 251 74
6.2. CONTRIBUII PERSONALE ........................................................................ 256 79
6.3. RECOMANDRI PENTRU PRACTIC ....................................................... 257 80

SUMMARY ..... 259 82

BIBLIOGRAFIE ......... 261 84

ABREVIERI .................................................................................................... 268


7
I. INTRODUCERE

1.1. NECESITATEA I OPORTUNITATEA CERCETRILOR

Importana pdurilor pentru planeta noastr i pentru omenire este un fapt bine
cunoscut, ele oferind suport material i adpost pentru satisfacerea nevoilor de tri. n
epoca modern importana pdurilor a cptat noi valene n condiiile industrializrii
accelerate, fiind luate n calcul noi funcii ale pdurii, care au rolul de a pstra condiiile
de via nealterate i pentru generaiile viitoare.
Pentru o gospodrire durabil a pdurilor este necesar cunoaterea acestora att
sub aspect cantitativ, ca extindere geospaial, ct i sub raport calitativ, ca structur i
stare. Pdurea este un complex, a crui cunoatere sub aceste dou aspecte s-a realizat de
la nceputul gospodririi prin mijloace clasice, care presupun deplasri i msurtori,
adesea n condiii de teren accidentat i foarte greu accesibil.
Mijloacele de investigare a fondului forestier au evoluat astfel nct n sprijinul
silvicultorilor s-au perfecionat tehnici i tehnologii moderne de teledetecie de randament
superior care permit investigarea i preluarea de la distan a datelor privitoare la
vegetaia forestier. Determinrile terestre i-au pstrat importana, cu toate c presupun
eforturi mari, fiind de obicei mai sigure, ns i acestea au beneficiat de avansul
tehnologic sub raportul productivitii i chiar al preciziei. Un aport important n
dezvoltarea acestor mijloace l-a reprezentat tehnologia informaiei, concretizat prin
aparatur i softuri de preluare i procesare a datelor din ce n ce mai specializate pentru
domeniul forestier. Toate acestea au dus la automatizarea procedeelor de investigare a
fondului forestier, n unele cazuri la sporirea preciziei i n general la sporirea eficienei
economice.
Suma acestora este dat de geomatica forestier, care reprezint un complex de
tehnici i tehnologii moderne bazate pe tehnologia informaiei care sunt fuzionate ntr-un
ansamblu avnd drept obiectiv determinri cantitative i calitative la nivelul suprafeei
terestre, ale acoperirii solului i a caracteristicilor biometrice ale pdurii. Tehnologiile
geomatice cuprind n principiu teledetecia satelitar, fotogrametria digital, msurtori
geotopografice terestre cu aparatur modern de mare randament, respectiv sisteme GPS,
dispozitive laser i staii totale, precum i programele software aferente care permit
preluarea, fuzionarea i prelucrarea integrat a datelor digitale rezultate n sisteme
informatice geografice (GIS) sub forma unui aparat matematic care conine algoritmi de
preluare i prelucrare a datelor.
Cercetrile noastre abordeaz evaluarea potenialului geomaticii ca alternativ de
realizare i completare a bazei de date cartografice existente, necesar lucrrilor de
amenajare a pdurilor, dar i altor activiti silvice, respectiv amenajarea bazinelor
toreniale, instalaii de transport, exploatri forestiere, vntoare .a. nregistrrile aeriene
i satelitare permit prin msurtori specifice i interpretarea lor obinerea unor informaii
valoroase privind starea i structura arboretelor dar i deducerea unor elemente
dendrometrice ale acestora i/sau a arborilor individuali. Aceste tehnologii devin un
instrument important pentru determinri propriu-zise, un auxiliar pentru silvicultori mai
ales n cazul cartrii unor suprafee ntinse de pdure.
Ideea de baz o constituie stabilirea posibilitilor de utilizare a tehnologiilor
geomatice pentru completarea i actualizarea informaiei de pe planurile topografice
8
clasice cu datele obinute pe baza imaginilor digitale aeriene i satelitare de foarte nalt
rezoluie spaial precum i a msurtorilor de teren efectuate cu echipament modern,
reduse ns la minimum avnd n vedere cheltuielile ridicate. Reinem c, dei s-au
nregistrat unele progrese, aceste lucrri sunt realizate n cea mai mare parte i n prezent
prin tehnologii clasice, care folosesc aparatur analogic (optico-mecanic) i nregistrri
pe suport de hrtie. Ele sunt inferioare ca productivitate i adesea ca precizie, datele
clasice fiind greu de prelucrat, vizualizat, verificat i multiplicat. n aceste condiii o
baz de date se utilizeaz anevoie i nu se preteaz la un mod de lucru automatizat, astfel
c procesul tehnologic de obinere a hrilor trebuie practic reluat de fiecare dat.

1.2. SCOPUL I OBIECTIVELE CERCETRILOR

Scopul lucrrii vizeaz investigarea modalitilor de integrare a geomaticii n
gestionarea durabil a resurselor forestiere. Cercetrile abordeaz aadar utilizarea
geomaticii ca alternativ modern, cu randament superior, pentru realizarea i
completarea bazei de date cartografice existente, necesar lucrrilor de amenajarea
pdurilor, dar i a altor activiti silvice.
Obiectivele cercetrilor sunt orientate efectiv spre elaborarea unor metodologii care
utilizeaz sisteme informatice i date digitale geospaiale pentru actualizarea, completarea
i stocarea informaiei silvice existente pe planurile topografice clasice, necesare pentru
lucrrile de amenajarea pdurilor i stabilirea celor mai potrivite tehnologii geomatice
care pot fi utilizate. Se urmrete obinerea datelor geospaiale pe baza imaginilor digitale
aeriene sau satelitare de foarte nalt rezoluie spaial i reducerea la minimum a
msurtorilor terestre. Alte obiective urmresc propunerea unor metodologii aplicabile n
domeniul msurtorilor terestre pentru sectorul forestier care s fie realizate cu aparatur
modern i s fie preluate direct n format digital gata de a fi integrate n mediul GIS.
Practic toate aceste dispozitive i programe se nscriu n primul rnd n aciunea de
realizare a bazei cartografice a fondului forestier prin scanarea planurilor i fotogramelor
aeriene clasice existente. Se au n vedere i imagini noi preluate direct n format digital,
msurtori pe teren cu achiziionarea datelor direct n format digital i prelucrarea
integrat a lor, precum i prezentarea rezultatelor n sisteme informatice geografice. n
acest mod se asigur compatibilitatea datelor i transferul lor, importul i exportul n
diferite formate digitale, prelucrarea i vizualizarea lor simultan, editarea, publicarea i
tiprirea hrilor rezultate. Cel mai important aspect l constituie faptul c toate aceste
informaii sunt stocate sub forma unor baze de date digitale care permit operaii ce nu
erau posibile n cazul tehnologiilor cartografice clasice, respectiv verificri, interogri,
actualizri, publicare pe Internet, accesare multipl i la distan, securizare, etc.

1.3. CONDIIILE DESFURRII LUCRRILOR

La o analiz sumar a situaiei din rile dezvoltate tehnologic este evident o
rmnere n urm nregistrat de ara noastr n ceea ce privete sistemele de achiziie a
datelor geospaiale, stocarea lor n format digital i actualizarea celor istorice, precum i
de utilizarea lor n procesul de supraveghere i decizie. Aceast diferen este dat att de
incoerena cadrului legislativ (legi, normative, regulamente i standarde actualizate
permanent), lipsa de continuitate instituional, respectiv de existena, adaptarea, sau
crearea unor structuri specializate cu sarcini precise i finanare sustenabil, precum i a
9
unui sistem informaional integrat unitar i eficient, cu o infrastructura tehnologic i
informatic modern i meninut permanent la zi.
Domeniile de interes n care aceste sisteme se integreaz sunt de regul cele privind
datele climatice i covorul vegetal, solul i subsolul, acoperirea i utilizarea terenului,
precum i populaia uman i infrastructura. Efectiv ele se refer la mediu, agricultur i
silvicultur, acoperind datele climatice, pedologice, geologice, orografice, hidrologice,
riscuri de calamiti, poluare, turism, localiti, populaie, transporturi i construcii, dar
cuprind i informaii detaliate despre vegetaia forestier, datele de amenajarea pdurilor,
monitoring i inventar forestier i agricol, cadastru forestier i agricol, arii protejate,
biodiversitate, ecologie, resurse genetice, .a.
Toate aceste informaii sunt poziionate geografic n cadrul unui sistem de referin
spaial, fiind conectate prin coordonate la suprafaa real a Pmntului i au un fundament
geografic digital (o baz de date GIS) care cuprinde att date vectoriale (straturi de date
despre diversele tipuri de limite, curbe de nivel, modele digitale ale terenului, msurtori
GPS sau cu staii totale), ct i date n format raster (hri i planuri scanate, imagini
digitale aeriene i satelitare ortorectificate, date LIDAR). Mai mult, aceste date sunt
integrate, interoperabile, permit interogri i analize, dispun de un sistem de actualizare
periodic sau ocazional, un sistem de acces i validare ierarhizat i de un nalt nivel de
securitate fizic i informatic.
n aceste condiii, pentru a recupera rmnerea n urm, respectiv atingerea rapid
i eficient a acestui nivel tehnologic, dar i pentru a evita greelile nceputului parcurse
de ctre aceste ri, care au evoluat din mers, este necesar o standardizare a modului de
preluare, procesare i stocare a datelor. n acest sens la noi n ar problema nu este att
de asigurare a platformei tehnologice necesare, ct de crearea unitar i apoi corelarea
bazelor de date, care n cea mai mare parte sunt inexistente sau incomplete. Riscul major
al unei astfel de ntreprinderi este dezvoltarea la ntmplare i implementarea haotic a
tehnologiilor geomatice, fr o proiectare adecvat. Acest lucru poate duce la
disfuncionaliti, ineficien, suprapuneri, litigii, cheltuieli inutile i mari costuri de
remediere ulterioar. Pentru a evita un astfel de risc, este necesar realizarea unor norme
i metodologii care s permit o proiectare unitar i detaliat a lucrrilor.
n acest spirit, n luna mai 2007 a intrat n vigoare Directiva 2007/2/CE privind
stabilirea unei infrastructuri pentru informaii spaiale n Comunitatea European
(INSPIRE). Scopul Directivei este de a stabili norme generale destinate instituirii
infrastructurii pentru informaii spaiale n sensul politicilor comunitare din domeniul
mediului i al politicilor sau activitilor care ar putea avea un impact asupra mediului.
INSPIRE a fost iniiat din cauza lipsei de coordonare, lipsei standardelor, a datelor i
restriciilor politice privind geo-informaiile necesare implementrii politicilor comunitare
din domeniul mediului i al politicilor sau activitilor care ar putea avea un impact
asupra mediului nconjurtor.
INSPIRE trebuie s se bazeze pe Infrastructura Naional de Informaii Spaiale
(INIS) creat de ctre fiecare stat membru si care este compatibil cu normele europene
comune de aplicare. n data de 29 ianuarie 2010 a fost publicat n Monitorul Oficial
Ordonana de Guvern nr. 66/2010 privind instituirea Infrastructurii Naionale pentru
Informaii Spaiale n Romnia n vederea implementrii Directivei INSPIRE.
Prin acest act normativ propus de Guvern se urmrete instituirea i dezvoltarea
unei structuri specifice n cadrul mai multor ministere. Aceste structuri vor fi sprijinite i
10
de alte organisme i instituii guvernamentale, neguvernamentale i private, n funcie de
activitile acestora privind inter-operabilitatea, folosirea i inerea la zi a datelor i
serviciilor de date, obligaiile legale privind accesul la date i costurile aferente etc. Se
urmrete de asemeni asigurarea fondurilor necesare instituirii i dezvoltrii INIS
compatibil cu structurile din statele membre ale UE i n conformitate cu cerinele
Directivei.
Avnd n vedere toate acestea reiese cu claritate necesitatea dezvoltrii i pentru
domeniul forestier romnesc de noi metodologii digitale geomatice care s nlocuiasc
sau s completeze vechile metode, pentru a ndeplini aceste cerine ale Comunitii
Europene. Baza cartografic digital, la scar mare, pentru fondul forestier este necesar
tuturor activitilor din sector, fiind foarte important att pentru domeniile deja bine
reglementate, cum sunt amenajarea pdurilor sau corectarea torenilor dar i pentru
domenii vitale care sunt nc n dezvoltare, cum sunt cadastrul forestier i inventarul
forestier naional. innd cont de ritmul de evoluie intens, cu realizri deosebite cu care
este dificil s tinem pasul, ncercm, prin cercetrile noastre s contribuim la stabilirea
unor norme i metodologii adecvate condiiilor rii noastre, ct mai eficiente din punct de
vedere tehnic i economic.


II. STADIUL ACTUAL AL CUNOTINELOR I TENDINE DE EVOLUIE

2.1. ASPECTE TEORETICE

2.1.1. Bazele teoretice ale teledeteciei .

Teledetecia este tiina i tehnologia de obinere a informaiilor privind suprafaa
terestr, de la distan, fr a intra n contact cu aceasta, prin utilizarea radiaiilor
electromagnetice ca vehicul al informaiei. Prin fenomenele de reflexie, difuzie (domeniul
optic i infrarou apropiat i mediu) i emisie (infrarou termal), radiaia electromagnetic
provenit de la Soare (senzori pasivi) sau de la o surs artificial (senzori activi), este
retrimis de int ctre captorii-senzorii montai pe platforme aeriene sau satelitare.
Din definiia de mai sus rezult c i imaginile aeriene i cele satelitare, indiferent
de tip, constituie baza tehnologiilor moderne de teledetecie, aa cum este definit astzi.
O lung perioad de timp, teledetecia a evoluat separat de fotogrametrie, dei sunt
nrudite, prima fiind n general axat pe probleme de recunoatere a obiectelor i
fenomenelor, n general bazat pe semnalul spectral (dar nu numai), iar a doua de
determinare cu acuratee ct mai mare a poziiei, mrimii i formei obiectelor de pe
suprafa terestr, avnd ca scop principal realizarea de planuri i hri cartografice
generale. Ulterior fotogrametria a fost ncadrat n tehnologia complex a teledeteciei.
Simplificnd, s-ar putea spune c ntr-o prim etap a evoluiei, teledetecia avea ca
scop realizarea de hri tematice la scri medii i mari iar fotogrametria, realizarea de
hri cartografice generale la scri mari i foarte mari. n general teledetecia folosete
platforme satelitare iar fotogrametria platforme aeriene. Teledetecia se baza pe captori
senzori multispectrali (analogici la nceput, apoi digitali) iar fotogrametria pe captori-
senzori pancromatici (n spe camere aerofotogrametrice cu film fotosensibil) i pe
imagini stereoscopice.
11
n cursul evoluiei a aprut din ce n ce mai mult tendina de apropiere a
posibilitilor celor dou tehnologii. Astfel, imaginile preluate din spaiul aerian au
devenit digitale i multispectrale, prin folosirea unor senzori digitali specializai, iar
metodele cele mai noi de preluare a imaginilor aeriene se bazeaz pe scanarea suprafeei
terestre. n acelai timp rezoluia i acurateea geometric a imaginilor de teledetecie
satelitare au crescut azi pn la 0,5 m, apropiindu-se de cele aeriene, i se realizeaz i
imagini satelitare stereoscopice, care permit exploatarea imaginilor att din punctul de
vedere metric ct i spectral, extragerea de modelului digital al terenului, oferind, n plus,
posibilitatea achiziiei cu regularitate a imaginilor, la preuri comparabile cu imaginile
aeriene.
Toate aceste tendine, precum i altele, cum este apariia sistemelor de exploatare
fotogrametric digital a imaginilor (fotogrametria digital), au dus la o estompare a
granielor dintre fotogrametrie i teledetecie. Imaginile sunt prelucrate i exploatate, att
metric ct i calitativ (spectral), cu sisteme computerizate, complexe, nu foarte scumpe,
comparativ cu mijloacele clasice. Informaiile sunt extrase direct n medii GIS, lanul
tehnologic, de la captarea imaginilor la hart, fiind redus ca timp extrem de mult fa de
metodele fotogrametriei clasice. n plus, harta a devenit de fapt o baz de date geospaiale
care poate fi exploatat mult mai eficient dect clasica hart pe suport tare.
Astfel, finalitatea teledeteciei i a fotogrametriei (digitale) nu mai este doar o
simpl hart, ci o baz de date geospaiale, computerizat, ce poate fi finalizat, printre
altele, i sub form de hart digital sau pe suport tare.


2.2. TEHNOLOGII GEOMATICE DE PRELUARE I PROCESARE A
DATELOR DIGITALE GEOSPAIALE

2.2.1. Colectarea datelor prin mijloace terestre

2.2.1.1. Generaliti

n general obinerea de date prin msurtori pe teren este consumatoare de timp i
dificil, uneori imposibil n condiii meteo defavorabile. Msurtorile cu aparatura
clasic (optic) sunt greoaie, mai puin precise, dificil de manevrat n condiii de frig i
umezeal, uneori fr control n teren asupra corectitudinii datelor iar fazele ulterioare de
birou deasemenea dureaz mult. Din acest motiv n ultimul timp este preferat aparatura
modern care se bazeaz pe msurtori GPS sau unde laser, mult mai productiv.

2.2.2. Tehnologii de teledetecie i tipuri de date disponibile

2.2.2.1. Tendine de dezvoltare

Sistemele software de fotogrametrie digital se dezvolt cu mare rapiditate
adugnd faciliti importante care permit pe de o parte mrirea substanial a vitezei de
lucru iar pe de alt parte ridicarea calitii produselor. n cele ce urmeaz vor fi enumerate
cteva din tendinele de dezvoltare importante care vor schimba substanial, n viitorul
apropiat, viziunea asupra acestei tehnologii.
O posibilitate extrem de important oferit de noua tehnologie este realizarea
coreciilor geometrice ale imaginii digitale obinute prin scanarea fotografiilor clasice, cea
12
ce va elimina scannerele fotogrametrice scumpe, fcnd posibil scanarea cu dispozitive
nemetrice, mult mai ieftine.
Datorit acelorai posibiliti de corectare a imaginilor preluate cu camerele
digitale vor putea fi utilizate camere nemetrice (M.Stoijic i J. Sanon, 1998), mult mai
ieftine, ceea ce implic ieftinirea procesului de aerofotografiere.
Productorii de software acord o importana deosebit dezvoltrii funciilor de
extragere automat a elementelor (Automated Feature Extraction). Funcia va permite ca
la un simplu "clic" cu butonul mouse-ului un element bine definit, cum ar fi o cldire, o
parcel, un drum etc. s fie vectorizat automat de ctre software.
n prezent se contureaz direcii de dezvoltare a fotogrametriei care cu puini ani n
urm nu erau de imaginat producnd practic o rsturnare a concepiilor clasice. n cele ce
urmeaz vom ncerca s surprindem, foarte pe scurt, cteva dintre cele mai importante.
O tendin este, aa cum s-a mai artat, realizarea georeferenierii imediate a
imaginii digitale, prin determinarea coordonatelor centrului imaginii i a poziiei camerei
n momentul capturii cu ajutorul dispozitivelor GPS i IMU (sau INS - Inertial
Navigation Systems). Deocamdat acurateea unor astfel de determinri nu permite
utilizarea dect ntr-un numr limitat de aplicaii n care viteza de obinere a produselor
finale este mai important dect acurateea determinrilor cantitative. O asemenea
tendin va putea duce ns, n viitor, la eliminarea aerotriangulaiei (i chiar a reperajului
terestru) ceea ce va face inutile puternicele soft-uri pentru aerotriangulaie digital la care
s-a lucrat att de muli ani i s-au cheltuit fonduri importante de ctre productori
(Azubuike Nwosu, 2000).
n ceea ce privete distribuia ctre utilizatori a imaginilor digitale, aeriene sau
satelitare, INTERNET-ul a nceput s joace, deja, un rol deosebit de important.
Imaginile satelitului IKONOS sunt accesibile, alturi de alte imagini aeriene, pe
web-site-ul firmei distribuitoare, Space Imaging. Imaginile pot fi comandate prin
indicarea coordonatelor sau prin definirea, pe harta digital existent pe site a zonei de
interes pentru client.
Nu este de neglijat impactul pe care l-a avut lansarea aplicaiilor Google
specializate pe cartografie (GoogleMaps i GoogleEarth) destinate publicului larg care
ofer chiar i imagini aeriene de nalt rezoluie, popularizare care prin simplitatea
utilizrii a fcut accesibile elemente care erau destinate pn acum unei grupe restrnse
de specialiti i a dus la creterea interesului pentru domeniu precum i la o concuren
binevenit cu firmele consacrate furnizoare de imagini aeriene i satelitare.
Exist de asemenea tendina ca imaginile s fie furnizate total prelucrate
fotogrametric. Utilizatorii vor putea folosi imediat aceste imagini n sistemele GIS ca
atare, pentru realizarea de fotoplanuri (ortofotoplanuri) i fotohri (ortofotohri) i/sau
pentru a extrage elemente vectoriale (cu orice sistem desk-top GIS), eludnd greoaiele i
costisitoarele procese fotogrametrice.
Apariia mijloacelor de calcul automat puternice i relativ ieftine din categoria PC
i a unor soft-uri relativ ieftine, care permit vizualizarea i exploatarea imaginilor
ortorectificate i georefereniate ca atare sau ca strat n sistemele GIS mrete i va mri,
n mod exploziv, numrul i varietatea utilizatorilor.
De asemenea exist tendina, susinut de diverse tehnologii n dezvoltare, de a se
realiza produsul fotogrametric digital n zbor, la aterizare fiind gata de livrare. Exist deja
sisteme aeropurtate complexe, dotate, pe lng camere foto digitale, cu sisteme LIDAR
13
pentru realizarea, simultan cu achiziia imaginii aeriene, i a modelului digital al
terenului. Echipate cu GPS i IMU de precizie, sistemul va realiza, n timp real,
procesarea datelor, imaginile fiind ortorectificate i georefereniate n zbor .
n momentul actual se pot folosi pentru preluarea imaginilor digitale aeriene
aparate de zbor fr pilot. Aceste aparate vor fi din ce n ce mai utilizate datorit
costurilor mult mai sczute pe care le reclam exploatarea lor.
n ceea ce privete exploatarea i vizualizarea rezultatelor, pe lng modurile
clasice: hri, planuri, (orto)fotohri i (orto)fotoplanuri exist tendina de construire pe
baza rezultatelor exploatrii posibilitilor fotogrametriei digitale a aa numitei "realiti
virtuale". Acest mod permite vizualizarea realistic a peisajului, vzut din diverse poziii
ale unui "observator" virtual sau "zborul" pe deasupra peisajului la altitudinea i pe
traseul dorit, fixat n prealabil sau dirijat n timp real de la o "man" virtual. Acest lucru
este posibil prin exploatarea DEM peste care se drapeaz imaginea digital i/sau hri de
diverse tipuri (generale sau tematice). Unele soft-uri (de exemplu VirtualGIS produs de
ERDAS Inc.) permit oprirea i interogarea unor obiecte care "ofer" informaii (date
atribut). Soft-urile de exploatare a realitii virtuale bazate pe produsele fotogrametrice
digitale sunt n plin dezvoltare att pentru aplicaii civile ct i militare.

2.2.2.2. nregistrri optice aeriene

n rile dezvoltate economic este o practic curent bine ncetenit preluarea
periodic de imagini aeriene, cu camere fotogrametice clasice (cu film) sau, n ultimul
timp, cu camere fotogrametrice digitale aeropurtate.
Pentru ara noastr cel mai recent program de achiziie de imagini aeriene s-a fcut
n perioada 2003-2006. Scopul acestuia era s ofere o baz cartografic digital pentru
Ministerul Agriculturii, Pdurilor i Dezvoltrii rurale ca mijloc de validare i control n
ideea acordrii subveniilor europene pentru agricultur.
Aceste imagini au fost preluate i prelucrate de un numr de 13 firme de profil,
produsul finit fiind ortofotoplanuri georefereniate n culori naturale, decupate dup un
caroiaj kilometric de 2,5 x 2,5 km. Acestea au fost preluate pentru finisare i organizare
de CRUTA i ele sunt de uz public, fiind accesibile contra cost la A.N.C.P.I.
Pentru a avea imagini n format digital fotogramele color (n culori naturale) au fost
scanate de pe filmul original la nalt rezoluie cu un scaner cartografic.
Imaginile aeriene stereoscopice digitale au fost prelucrate i ortorectificate
obinndu-se aa-numitele ortofotoplanuri.
Experiena de pn acum arat c rezoluia lor (0,5 metri) este suficient pentru
lucrrile de amenajarea pdurilor i chiar cadastru forestier, n special la delimitarea
terenurilor goale, a arboretelor de vrste diferite sau a coniferelor de foioase.
Dezavantajul este ns c pe ele nu sunt surprinse modificrile survenite n ultimii
ani i n plus ele sunt n culori naturale, ceea ce face mai dificil diferenierea speciilor
sau a densitii. Pentru aceasta sunt mai potrivite imaginile multispectrale aeriene sau
satelitare, n special cele care au benzi n spectrul infrarou.

2.2.2.3. nregistrri de teledetecie satelitare

Avantajele majore ale imaginilor satelitare de nalt rezoluie, n comparaie cu
aerofotografia aerian sunt urmtoarele:
14
acoperirea ntregii suprafee de teren necesare. Nu mai este necesar realizarea
operaiunilor de mozaicare a imaginilor de mici dimensiuni, operaiunile de redresare
i de legare de coordonatele terestre (triangulaie terestr i aerian) a fiecrei
fotograme n parte, ca n cazul aerofotogramelor;
achiziionarea rapid de la furnizori, prin Internet. Nu mai este necesar planificarea i
proiectarea zborului de aerofotografiere.
faa de aerofotografierea analogic mai prezint avantajul formei digitale care permite
preluarea direct cu mijloacele de prelucrare automat a imaginilor i utilizarea
mijloacelor fotogrametriei digitale pentru prelucrare i exploatare.
Dezavantajele majore sunt:
riscul acoperirii cu nori. Furnizorul garanteaz acoperire cu nori maximum 20% din
suprafaa imaginii;
rezoluia geometric este mai mic dect a imaginilor aeriene, n special a celor
analogice, care rmn n continuare net superioare din punctul de vedere al rezoluiei
(puterii de separare). Pentru scri mai mari de 1:5.000 imaginile aeriene, n special
cele analogice, sunt nc de nenlocuit.
Pentru anumite scopuri i scri (mai mici de 1:5.000), avantajele imaginilor
satelitare de nalt rezoluie pot prevala asupra dezavantajelor.
n prezent exist mai multe programe de preluare a imaginilor satelitare, n general
utilizabile n scopul observrii terestre (teledetecie). Unele programe furnizeaz date
utile i n scopul exploatrii fotogrametrice digitale
Programul SPOT (Systeme Probatoire d'Observation de la Terre)
n anul 2002 (4 mai) a fost lansat satelitul SPOT 5 echipat cu mai muli senzori, cel
de foarte nalt rezoluie, numit HRG, are caracteristicile prezentate n tabelul 2.3. n
modul pancromatic exist doi sensori, a cror imagini pot fi combinate pentru obinerea
unei rezoluii interpolate de 2,5 m.
n afar de aceast rezoluie geometric foarte bun pentru un sistem comercial,
sateliii SPOT mai au posibilitatea prelurii stereoscopice a imaginilor terestre, cu ajutorul
unor oglinzi care permit ca imaginile s fie nregistrate nu numai nadiral dar i lateral
(off-nadir) pn la 27 fa de nadir ( 950 km lateral fa de proiecia orbitei pe suprafaa
terestr). Aceast facilitate permite realizarea modelului digital al terenului (i implicit
a hipsometriei) pe baza imaginilor stereoscopice digitale, prin utilizarea tehnicilor
fotogrametriei digitale. De asemenea, utilizarea acestor oglinzi permite, la nevoie,
preluarea unor imagini la o perioad mai scurt de timp asupra aceleiai zone terestre (la
minimum 3 zile), dect perioada de revenire a satelitului.
Cele dou scannere HRV preiau imaginile a dou fii adiacente (60 km fiecare), n
lime total de 117 km, cu o suprapunere de 3 km. O scen comercial (un cadru) are 60
x 60 km. Parametrii orbitali sunt: orbit quasipolar, heliosincron, nclinarea 98,7,
altitudine 832 km. Traverseaz ecuatorul la ora 10:30 (ora local). Revine asupra aceleiai
zone la 26 zile.
Produsele digitale i hard-copy sunt livrate de compania privat SPOT Image din
Toulouse, Frana, care are exclusivitatea. Livrarea se face pe toate tipurile de suport
compatibil cu computerul. Preul unei scene SPOT multispectrale sau pancromatice
este de aproape 2000 dolari SUA (deci o scen cu ambele moduri cost aproximativ 4000
dolari SUA).
15
n prezent exist satelii creai de grupul SPOT care au rezoluii mai mari, unul
dintre ei fiind FORMOSAT-2, lansat de ctre NSPO (National Space Programme
Office), agenia spaial taiwanez n 20 mai 2004, pe o orbit helio-sincron la o
altitudine de 891 Km. Orbita specific a satelitului FORMOSAT-2 face posibil s
achiziioneze orice imagine din zona lui de acoperire n fiecare zi (orbit geo-sincron) n
aceleai condiii de iluminare i din acelai unghi (este deasemeni o orbita helio-sincron,
adic o orbit polar, astfel c satelitul traveseaz zilnic de la Polul Nord la Polul Sud
aceeai zon la aceeai or iar Terra se rotete dedesupt) ceea ce le face uor de comparat.
Satelitul efectueaz exact 14 revoluii circumterestre zilnic i orbita este foarte
favorabil pentru preluarea imaginilor de pe teritoriul Romniei.

2.2.3. Sisteme software moderne de procesare a datelor geospaiale

n acest domeniu se constat rapida aplicare n practic a noutilor aprute, adesea
chiar situaia din practic presnd asupra cercettorilor s gseasc noi instrumente i
metode mai simple, mai economice i care s mbogeasc calitatea i interoperabilitatea
datelor preluate.
Se observ tendina de automatizare a operaiunilor de extragere a limitelor
arboretelor i ecosistemelor, generare DTM i DSM pe seama imaginilor digitale sau a
datelor LIDAR, de utilizare a softurilor care recunosc obiecte pentru identificarea
automat a arborilor.
Se urmrete utilizarea simultan a mai multor surse de date, adic coroborrea
imaginilor digitale, datelor LIDAR i msurtorilor de teren, astfel nct s existe o
comparabilitate i o validare reciproc a datelor pentru obinerea unor date finale de
calitate superioar.
Pentru accesul i actualizarea lor este din ce n ce mai mult utilizat Internetul i
dispozitivele mobile de verificare i msurare, care fac posibil actualizarea datelor fr
necesitatea deplasrii la birou.
Exist preocuparea de creare i ntreinere a unor baze de date complexe sau de
integrare a unor baze de date deja create i care s acopere mai multe domenii mai mult
sau mai puin nrudite, adesea nu doar la nivel naional ci i la nivel regional, european
sau mondial.
Pentru aceasta, s-a trecut treptat de la aplicaiile de GIS i teledetecie de tip
desktop, adic aplicaii cu baze de date prelucrate pe computere personale, la aplicaii i
baze de date tip enterprise, care au un nivel mai nalt de integrare i un nivel mai nalt
de securizare a datelor cu posibiliti de acces, actualizare i validare ierahizate i
simultane.
Datele sunt stocate n sisteme informatice complexe, iar serverele i ntreinerea
bazelor de date sunt adesea fcute n colaborare cu companii specializate sau complet
externalizate datorit nivelului nalt de calificare cerut, care cere echipe interdisciplinare
de informaticieni, specialiti GIS i din domeniile urmrite.

III. BAZA MATERIAL A CERCETRILOR

3.1. PREZENTAREA GENERAL A ZONEI TEST

3.1.1 Localizare geografic

Pentru cercetrile noastre am ales ca zon test Ocolul Silvic Experimental
Miheti, aflat n administrarea ICAS Bucureti, amplasat n partea central a judeului
Arge, cu sediul n comuna Miheti (fig. 3.1).
Motivaia alegerii este justificat de faptul c pentru O.S.E. Miheti exist deja o
baz de date GIS, cu o baz cartografic clasic i digital pus la punct, este uor
accesibil, condiiile geografice i ecologice sunt variate, iar ocolul se afl n
administrarea ICAS, deci cu tradiie n domeniul cercetrii.

Fig. 3.1 O.S.E. Miheti amplasare geografic
O.S.E. Miheti geographic location
Din punct de vedere administrativ, suprafaa studiat este amplasat pe teritoriul
judeului Arge. Geografic, cea mai mare parte a ocolului este situat n Podisul Getic i o
mic parte, cea nordic, n Subcarpaii Getici. Altitudinea minim este de 320 m
(u.a.248H), iar cea maxim este de 780 m (u.a.53B), ambele uniti amenajistice aflndu-
se n S.E. I Rul Trgului.
Accesul principal se realizeaz prin Drumul Naional 73 Piteti-Braov i prin calea
ferat Piteti-Cmpulung care strbat suprafaa ocolului de la sud la nord.
Pdurile de stat din cadrul O.S.E. Miheti au o suprafa de 13248,9 hectare, pe
lng acestea fiind i 1176,1 hectare de pduri particulare. Ele sunt pduri tipice zonei de
deal, fiind plasate n etajul de vegetaie deluros de gorunete, fgete i goruneto-fgete
(FD3) n proporie de 99 %. Compoziia pe specii este 49FA 24GO 8CA 3SC 2MO
2ANN 1PLT 8DT 2DM.
16
17
Suprafaa fondului forestier administrat de Ocolul Silvic Miheti este mprit n
dou suprafee experimentale: S.E. I Rul Trgului cu 10 serii de gospodrire i S.E. II
Argeel cu 3 uniti de producie.

3.1.2. Cadrul fizico-geografic

Geomorfologic, Ocolul Silvic Miheti este situat n zona Subcarpatic
meridional a bazinului Rului Trgului. Terenul aparinnd unitii geomorfologice a
Piemontului Getic, este parcurs de la nord la sud de cursurile rurilor: Trgului i Argeel,
care mpreun cu afluenii lor au determinat fragmentarea puternic a versanilor.
Expoziia general este cea sudic, ns din cauza reelei hidrologice bogate expoziiile
versanilor sunt diverse.
Din punct de vedere geologic, substratul litologic al Ocolului Silvic Miheti este
constituit din Strate de Cndeti, care sunt reprezentate de straturi grezoase de prundi,
nisip i argil depuse n depresiunea Getic la sfritul Pliocenului. Substratul litologic
existent, slab cimentat, este uor expus proceselor de eroziune i alunecri.
Pentru a caracteriza din punct de vedere climatologic zona O.S. Miheti s-au
folosit date provenite de la staiile meteorologice: Cmpulung (valabile pentru nordul
teritoriului) i Piteti (valabile pentru sudul teritoriului).
Temperatura medie anual este cuprins ntre 8,1
o
C la Cmpulung i 9,8
o
C la
Piteti. Temperatura minim absolut s-a nregistrat la Cmpulung, -29,7
o
C, iar maxima
absolut la Piteti, 39,2
o
C.
Media precipitaiilor anuale este de 760 mm, iar pe anotimpuri situaia se prezint
astfel: iarna 100 mm, primavara 205 mm, vara 230 mm, toamna 145 mm. Maximum
de precipitaii se nregistreaz n luna iunie iar minimum n luna februarie.
Aadar, din punct de vedere al regimului termic i pluviometric, zona este
favorabil dezvoltrii, fagului i gorunului, ns, secetele prelungite din perioada 1986-
1995 au dus la apariia uscrii n arboretele de gorun, mai ales n staiunile cu expoziii
nsorite i soluri luvice.
n ceea ce privete hidrologia, principalele cursuri de ap sunt Rul Trgului i
afluentul su, Argeelul. Afluenii principali ai acestora sunt praiele: Bughea, Opreti,
Limpedea, Graghici, Piteti, aflueni direci ai Rului Trgului i Huluba, Mzgana,
Brseti i Conteti, aflueni ai Argeului.
Tipurile de sol fac parte, n principal, din clasele argiluvisoluri i cambisoluri. n
principiu, argilovisolurile se gsesc pe versani cu expoziii nsorite i nclinri uoare, pe
platouri, ele evolund sub gorunete i amestecuri cu gorun. Poziia pe versant a
argilovisolurilor este, n general, superioar. Cambisolurile se gsesc pe versanii
inferiori, cu expoziii umbrite i semiumbrite i nclinri diverse, evolund, n principal,
sub fgete. Solurile aluviale se gsesc n luncile rurilor i praielor existente n cadrul
ocolului.
n cadrul Ocolului Silvic Experimental Miheti, au fost identificate 14 tipuri de
staiuni, situate n majoritate (peste 99%) n etajul Deluros de gorunete, fgete i
goruneto-fagete (FD3).
Corespunztor condiiilor staionale, pe teritoriul ocolului silvic s-au identificat 24
tipuri de pdure, cele mai rspndite fiind:
- 433.1. fget amestecat din regiunea de dealuri (m) 29%;
18
- 422.1. fget de deal cu flora de mull (s) 15 %;
- 513.1. gorunet de coast, cu graminee i Luzula luzuloides (m) 10%.
O parte din tipurile de pdure ocup suprafee relativ reduse, existena lor fiind
determinat de microrelief. Cele mai des ntlnite formaii forestiere sunt fgetele
amestecate, reprezentate, n pricipal, de Fgetele amestecate din regiunea de dealuri,
acest tip de pdure prezentnd o mare asemnare cu leaurile de deal, din care, ns,
lipsesc aproape cu desvrire cvercineele. Arboretele respective sunt compuse, n primul
rand din fag (totdeauna prezent), carpen i tei, la care se adaug: frasinul, ulmul, cireul,
paltinul i

3.2 DATE GEOSPAIALE UTILIZATE

3.2.1 Planuri i hri topografice

Reprezentrile cartografice utilizate care au stat la baza ntocmirii hrilor
amenajistice ale O.S.E. Miheti sunt planuri topografice de baz clasice, respectiv
trapeze decupate dup scheletul Gauss, tip foi volante la scara 1:10000, editate de I.G
F.C.O.T. dup aerofotografieri din 1967, 1968 i 1970.
Aceste planuri au fost descifrate i echipate de-a lungul timpului cu limitele de
interes silvic de ctre inginerii silvici amenajiti cu ocazia campaniilor de amenajare a
pdurilor, utiliznd detaliile existente (culmi, vi, liziere .a) i ridicrile n plan efectuate
pe teren. Astfel ntreg O.S.E Miheti este acoperit cu planuri de baz la scara 1:10000,
nefiind disponibile planuri de baz echipate cu limite amenajistice la scara 1:5000.
Aceste planuri au fost scanate i georefereniate n vederea crerii bazei de date
GIS pentru O.S.E. Miheti cu ocazia reamanajrii din anul 2004. Pentru extragerea
curbelor de nivel s-au folosit planuri cu aceleai trapeze neechipate.
Planurile topografice sunt foarte vechi (sau bazate pe fotograme foarte vechi), nu
au mai fost de mult vreme reactualizate i din aceste motive, n foarte multe cazuri, nu
mai corespund cu realitatea din teren.
Pentru crearea hrilor generale i extragerea datelor cu privire la drumuri, localiti
i alte detalii care nu sunt strict silvice s-au utilizat planuri topografice la scri mai mici,
adic la scara 1: 50 000.

3.2.2 Imagini aeriene i ortofotoplanuri

Pentru ara noastr cel mai recent program de achiziie de imagini aeriene s-a fcut
n perioada 2003-2006. Pentru a avea date stereoscopice n zona de studiu, au fost
procurate 76 de fotograme color, n culori naturale, n format digital, scanate la nalt
rezoluie de pe filmul original cu un scaner cartografic. Centrele fotogramelor pentru zona
O.S.E. Miheti i nomenclatura lor sunt redate n schema de dispunere a centroizilor.
Pentru zona O.S.E. Miheti au fost procurate de la A.N.C.P.I. i 94 de imagini
digitale ortorectificate, n culori naturale, aa-numitele ortofotoplanuri, decupate dup un
caroiaj kilometric de 2,5 x 2,5 km .
Experiena de pn acum arat c rezoluia lor (0,5 metri) este suficient pentru
lucrrile de amenajarea pdurilor i chiar cadastru forestier, n special la delimitarea
terenurilor goale, a arboretelor de vrste diferite sau chiar a coniferelor de foioase.
19
Dezavantajul este ns c, deoarece campaniile de zbor pentru colectarea de noi
imagini se fac la intervale de civa ani, unele modificri survenite n timp nu sunt
surprinse i n plus ele sunt n culori naturale, ceea ce face mai dificil diferenierea
speciilor sau a densitii. Pentru aceasta sunt mai potrivite imaginile multispectrale,
aeriene sau satelitare, n special cele care au benzi n infrarou apropiat.

3.2.3 Imagini satelitare

Pentru OSE Miheti a fost utilizat un sigur cadru FORMOSAT 2 de 24x24 km,
nivel de preprocesare 1A (respectiv dou imagini una pancromatic i una multispectral
n sistem de coordonate UTM. S-a urmrit acoperirea n special a teritoriului UP XII
Hrtieti, parametrii tehnici ai imaginii multispectrale FORMOSAT2 fiind cunoscui.
A fost utilizat i o imagine SPOT 5 obinut gratuit n cadrul unui program de
acoperire la nivel naional cu imagini multispectrale de nalt rezoluie coordonat de
Ministerul Mediului i Pdurilor. Ea este livrat sub forma a dou imagini separate: o
imagine multispectral compus din 4 benzi (verde, rou, infrarou apropiat i infrarou
mediu) i o imagine pancromatic. Imaginile sunt n format GeoTIFF i sunt n sistemul
de coordonate Universal Transverse Mercator (UTM). Data de achiziie a imaginilor este
17.09.2007 deci anterior declanrii procesului de devitalizare a frunzelor de foioase.

3.2.4 Modele digitale ale terenului (DTM) i suprafeei (DSM)

Pentru ortorectificarea imaginilor i analiza GIS am folosit trei modele digitale de
elevaie diferite: modelul SRTM (Space Shutle Radar Topographic Mission) cu rezoluia
de 120 metri, realizat n urma unei misiuni a navetei spaiale, prin interferometrie
RADAR (disponibil pe Internet), un model al suprafeei cu rezoluie de 30 metri obinut
din imagini satelitare stereoscopice SPOT5 (rezultat dintr-un proiect al Ministerului
Mediului i Pdurilor care viza acoperirea naional cu imagini satelitare) i un model
digital al terenului, obinut din curbele de nivel scanate i vectorizate de pe planurile
topografice clasice la scara 1:5000 sau 1:10000.

3.2.5 Planul parcelar amenajistic vectorial

Pentru O.S.E. Miheti ultima reamenajare a fost executat n sistem GIS conform
standardului NRP, astfel c au fost disponibile datele i hrile de amenajare n format
digital.

3.2.6 Date descriptive amenajistice

Au fost utilizate datele descriptive pentru unitile amenajistice din descrierea
parcelar a amenajamentului silvic O.S.E Miheti, existente n format digital, ele fiind
importate din datele generate de programul AS .
Aceste date sunt codificate conform normativelor de amenajarea pdurilor, fiecare
unitate amenajistic dobndind un cod de identificare unic la nivel naional. O parte a
acestor date se refer la descrierea parcelar n ansablu, adic date care privesc grupa i
categoria funcional, folosina, suprafaa unitii amenajistice, accesibilitatea, descrierea
condiiilor staionale (altitudinea, expoziia, nclinarea i configuraia terenului, tipul de
sol, tipul de staiune i de pdure), seminiul, subarboretul, vrsta arboretului,
20
consistena, clasa de producie, regimul, exploatabilitatea, compoziia el, lucrrile
executate i cele propuse. O alt parte se refer la descrierea elementelor de arboret din
punctul de vedere al speciei, vrstei, proporiei, diametrul mediu, nalimea medie, clasa
de producie, elagajul, vitalitatea, volumul, creterea curent, i proveniena.

3.3 MIJLOACE TEHNICE UTILIZATE

3.3.1 Sisteme hardware i software

Pentru stocarea datelor i editarea bazei de date a fost utilizat un server de date
performant i o reea de computere de clasa superioar (procesoare ultrarapide, memorie
extins, placa video cu capabiliti grafice deosebite i ecrane LCD de mari dimensiuni).
Softurile utilizate pentru prelucrarea datelor GIS au fost ESRI ArcGIS 9.x
(ArcView i ArcInfo). Pentru prelucrarea imaginilor satelitare a fost utilizat softul
ERDAS IMAGINE 9.x iar pentru prelucrari fotogrametrice a imaginilor aeriene i
georeferenierea celor satelitare a fost utilizat Leica Photogrammetry Suite (LPS) cu
modulul LPS Core. Modulele LPS Stereo i Stereo Analyst au fost utilizate pentru
generarea modelului 3D care permit vizualizarea, interpretarea i msurarea pe imaginile
stereoscopice 3D. Pentru clasificari si extrageri de obiecte vectoriale de pe imagini
satelitare s-a utilizat softul Definiens Developer 7.x (versiunile mai vechi fiind cunoscute
ca eCognition).

3.3.2 Aparatura fotogrametric

Prelucrarea i exploatarea imaginilor aeriene stereoscopice necesit echipamente i
softuri costisitoare nalt specializate i personal de nalt calificare. Necesit reperaj
fotogrametric extensiv la sol iar la birou munc migloas, consumatoare de timp. Totui
echipamentele moderne sunt mult mai uor de exploatat i mai productive dect cele
clasice. S-a utilizat echipament specific de vizualizare 3D pentru fotogrametrie digital,
adic ecrane cu lumin polarizat Planar, staie grafic performant, mouse
fotogrametric, soft specializat LPS Core.
Aceast tehnologie ofer cea mai bun rezoluie spaial i precizie i permite
obinerea modelului stereoscopic al zonei de interes, ceea ce permite realizarea modelului
digital al terenului (DTM), vizualizarea tridimensional, precum i msurtori
stereofotogrametrice a dimensiunilor arborilor sau a limitelor forestiere. Aceste avantaje
le recomand pentru msurtori biometrice ale arborilor i arboretelor, inventar forestier,
cadastru forestier, crearea bazei cartografice la scar mare pentru domeniul forestier,
obinerea de modele digitale ale terenului de precizie ridicat.

3.3.3 Aparatur geo-topografic

3.3.3.1 Echipamente GPS

Msurtorile i navigarea pe teren s-au efectuat cu receptoare GPS Trimble (Juno,
GeoXH, Geo XM i Pro XH dotat cu o anten extern Zephyr dubl frecven L1/L2
pentru o precizie sporit). Pentru operare i stocarea msurtorilor i a hrilor de fundal
s-au utilizat computere de teren tip palmtop Trimle Recon pe care a fost instalat
programul specific Trimble pentru msurtori de teren, Terrasync Professional .
21

Descrcarea datelor, manipularea lor, exportul n format shape ctre mediu GIS s-a
fcut la birou cu softul Trimble GPS Pathfinder Office i apoi transformate n sistemul de
coordonate Stereografic 1970. S-au utilizat date de corecie diferenial oferite online de
la staiile permanente cele mai apropiate.

3.3.3.2 Instrumente FieldMap

Pentru culegerea datelor biometrice n pieele de prob am utilizat FieldMap, un
instrument profesional integrat, destinat colectrii computerizate a datelor din teren,
compus din echipament hardware i software dedicat.
Componenta hardware a Field-Map este compus din computer de teren, lunet
laser cu inclinometru i busol electronic cu autocalare, toate montate pe un monopod
comun la care se pot conecta un GPS i o clup electronic. Aceste componente sunt
uoare, rezistente la oc i ap i au o durat mare de funcionare a bateriilor.
Field Map este livrat mpreun cu dou module soft, Field-Map Project Manager
folosit la structurarea bazei de date i la planificarea proiectului i Field-Map Data
Collector folosit la colectarea datelor din teren.
Avantajul cel mai important l reprezint faptul c n urma msurtorilor de teren
se obin date geospaiale gata de utilizat, fr prelucrri ulterioare. Softul asigur i
exportul datelor ctre diverse formate utilizate pentru bazele de date geospaiale.


IV. CERCETRI PRELIMINARE

4.1 INTRODUCERE

n realizarea propriu-zis a cercetrilor a fost necesar parcurgerea unor etape
preliminare naintea desfurrii cercetrilor propriu-zise , care n sine constituie noi
metodologii legate de tehnologiile geomatice care utilizeaz date digitale n domeniul
forestier. Astfel vor fi prezentate metodologii de realizare a reperajului fotogrametric
(proiectarea i msurare a reperajului fotogrametric, utilizarea dispozitivelor GPS n zone
acoperite de vegetaie forestier, corecii difereniale, calculul coordonatelor, transfer i
export de date) precum i metodologii de procesare a imaginilor aeriene i satelitare prin
metode fotogrametrice digitale, realizarea modelului tridimensional (n cazul imaginilor
aeriene), obinerea imaginilor ortorectificate i a modelelor digitale ale terenului.

4.2 REALIZAREA REPERAJULUI FOTOGRAMETRIC

4.2.1 Puncte din reeaua geodezic disponibile pentru zona test

Pentru zona OSE Miheti au fost achiziionate de la ANCPI
*
trei puncte din reeaua
geodezic naional, folosite ca puncte de control la sol (GCP - Ground Control Points) n
procesul de obinere a ortofotoplanurilor oficiale, din care doar unul cu descriere, celelalte
dou avnd doar coordonatele. Acestea sunt puncte determinate cu mare precizie, uor de
identificat i punctat pe imagini, utilizate la verificarea determinrilor.


*
ANCPI Agenia Naional de Cadastru si Publicitate Imobiliar
22
4.2.2. Proiectarea i marcarea reperelor fotogrametrice

Planificarea reperajului a necesitat prelucrri anterioare la birou. Au fost
identificate zonele de suprapunere ntre fotogramele aeriene i alese amplasamente pentru
msurtori astfel nct punctele de control la sol s intre n ct mai multe imagini.
Imaginile din mai multe benzi de zbor din zona OSE Miheti au fost
georefereniate grosier n ArcGIS pentru a putea avea o vedere asupra zonelor comune n
vederea culegerii de noi puncte de control la teren. Au fost folosite pentru georefereniere
planuri topografice i ortofotoplanurile georefereniate .
Conturul acestor imagini a fost ulterior vectorizat pentru o mai uoar vizualizare i
pentru a se mri viteza de lucru, imaginile fiind fiiere de mari dimensiuni.

4.2.3 Identificarea pe teren a reperelor fotogrametrice

Este ideal ca anterior zborului s fie construit reperaj fotogrametric la sol n spaii
deschise, vizibile din aer i uor de poziionat pe teren. Deoarece n general se urmrete
reducerea costurilor mari inerente deplasrilor pe teren, n ultimii ani se efectueaz nti
zborul i apoi se determin repere vizibile pe imaginile obinute, care sunt apoi folosite
ca repere fotogrametrice.
Specificul multor arii acoperite cu vegetaie forestier este lipsa zonelor deschise i
a punctelor de reper, care se altur de obicei unui relief frmntat, ceea ce face foarte
dificil amplasarea reperelor fotogrametrice. Pentru uurarea lucrrilor de teren n aceast
etap se urmrete amplasarea reperelor fotogrametrice n zone ct mai accesibile,
preferabil cu acces auto . Pentru aceasta trebuie ca punctele de reperaj s fie acoperite de
suprapunerea a cel puin dou fotograme aeriene, deci la procurarea lor este bine s se
in seama ca benzile de fotograme utilizate s acopere aceste zone accesibile.
n cazul nostru, punctele de control la teren au fost alese n zonele de suprapunere
ale fotogramelor astfel nct s fie vizibile pe ct mai multe imagini. Au fost alese puncte
de mici dimensiuni uor de identificat pe imagini i suficient de deschise pentru recepia
sateliilor GPS, cum ar fi coluri de gard, stlpi electrici, platforme, coluri de cldiri sau
tufe i arbori izolai.
Pentru orientare i navigare n zona de interes au fost exportate imaginile avnd ca
fundal planurile topografice la scara 1:25000. De asemenea au fost exportate n ArcGIS
imaginile de detaliu georefereniate ale zonelor respective (de pe ortofotoplanuri), care au
fost apoi transferate n dataloger-ul (computerul de teren) GPS-ului pentru o mai uoar
identificare. Pentru navigare s-au preferat receptoare GPS uor de inut n mn i care
recepioneaz semnal GPS cu precizie de civa metri n aproape orice condiii, de tip
Trimble Juno, precum i GeoXH i Geo XM.
Navigarea pe teren cu ajutorul dispozitivelor GPS ctre punctele de reperaj alese se
desfoar n dou etape.
n prima faz se navigheaz cu ajutorul GPS deplasndu-ne (eventual cu mijloace
auto) pe drumurile din zona de interes ctre punctul ales, vizualiznd pe ecranul
computerului de teren, la o scar convenabil, imaginile georefereniate cu planuri
topografice la scar mai mic pe care apar simbolizate localiti, drumuri, cldiri i limite
forestiere .
Odat ajuni n proximitatea punctului de reperaj sau zonei de interes vizate se
vizualizeaz imaginile de detaliu la scar mare ale zonelor care cuprind punctele
respective pe ecranul GPS-ului i permit identificarea exact a punctelor de reperaj care
vor fi staionate.

4.2.4. Msurtori GPS pentru poziionarea spaial a reperelor fotogrametrice

Msurtorile s-au efectuat cu aparate GPS Trimble Pro XH dotate cu o anten
extern Zephyr pentru a asigura o precizie ridicat, acest tip de GPS funcionnd n dubl
frecven L1/L2. Pentru operare, stocarea msurtorilor i a hrilor de fundal s-a utilizat
computere de teren de tip palmtop Trimble Recon pe care era instalat programul specific
Trimble Terrasync Professional pentru msurtori de teren. Datele s-au preluat n sistemul
coordonate geografice pe elipsoidul WGS 1984.
Pentru o mai bun precizie, n paralel cu msurarea efectiv s-a decis s se culeag
simultan fiiere de baz pentru msurtori difereniale. Deasemenea pentru corecii
difereniale i comparare s-a decis s se utilizeze date de la staiile permanente cele mai
apropiate care ofer fiiere pentru corecii online.
Din motive de simplificare a muncii ulterioare, n prima etap a fost determinat un
nou punct de referin (baz), n apropiere de locul de campare, n vederea staionrii lui
simultan cu msurtorile din teren pentru corecii difereniale ulterioare. n acest scop, a
fost staionat ca punct de baz punctul de control de coordonate cunoscute achiziionat de
la ANCPI, iar apoi s-au efectuat coreciile difereniale ale punctului de referin nou
determinat. Msurarea punctelor reperaj fotogrametric pe teren a fost dublat de
fotografierea lor pentru o mai uoar identificare (fig. 4.9).


a) b)
Fig. 4.9 Identificarea unui reper fotogrametric ridicat cu GPS a) pe imaginea aerian b) la sol
Identifying photogrammetric markers a) on aerial image b) on the ground

Punctele de reperaj fotogrametric au fost staionale ndelungat, de obicei peste 60
de minute pentru o precizie sporit. Tot pentru precizie mrit, n vederea coreciei
difereniale ulterioare datele au fost culese pe dubla frecven L1/L2, astfel ele pot fi
corectate att n modul cod ct i n modul diferen de faz.
Unul dintre punctele de control la sol achiziionate (punctul din reeaua geodezic
cu decriere respective un stlp de electricitate) a fost deasemenea staionat pentru
verificare, pentru a verifica dac dup prelucrare se vor obine aceleai coordonate cu cele
cunoscute ntr-o marj de precizie satisfctoare. Diferenta obinut a fost de circa 35 de
centimetri, probabil din cauza staionrii altui col al stlpului, n fia punctului geodezic
23
24
nefiind specificat care col a fost staionat, dar este satifctoare n condiiile n care
mrimea pixelului pentru imaginile achiziionate este de 37 de centimetri.

4.2.5 Procesarea datelor

Descrcarea datelor, manipularea lor, coreciile difereniale, i apoi exportul n
format shape ctre mediul GIS s-au efectuat la birou cu softul Trimble GPS Pathfinder
Office. Coreciile difereniale necesare poziionrii reperilor au fost efectuate att n
raport cu punctual de referin determinat anterior ct i n funcie de staia permanent
Bucureti.
Din analiza datelor obinute se constat c, n general , ambele tipuri de corecii
difereniale au oferit rezultate bune dar indicatorii de precizie ai poziionrii sunt superiori
n cazul folosirii fiierelor de corecie staiei GPS permanente Bucureti, PDOP i HDOP
fiind mai mici, ceea ce indic o poziionare mai sigur.
Poziionarea folosind coreciile difereniale cu ajutorul unei staii permanente sunt
n acelai timp mai comode, au precizie mai mare i nu este necesar blocarea unui
receptor pentru staionarea punctelor de baz; procedeul necesit ns acces la Internet iar
fiierele de corecie diferenial apar online dup cteva zile. De asemenea, acestea ofer
rezultate bune doar pn la circa 100 de kilometri de la punctul de baz. Acestea sunt
acum din ce n ce mai la ndemn pe msura multiplicrii acestor staii permanente care
ofer acoperire pe zone tot mai mari (sistemul ROMPOS). Deja exist i posibilitatea de a
avea semnal diferenial simultan direct pe teren fie cu ajutorul unor staii la sol, fie cu
sistemul de satelii geostaionari EGNOS care ofer semnal diferenial pentru zona
Europei, n cadrul sistemului GNSS european Galileo.
n cazul n care nu exist acces la Internet sau msurtorile se desfoar la o
distan prea mare de o staie permanent sau este necesar s avem datele corectate n
aceeai zi, este satisfctoare ca precizie i varianta colectrii de fiiere de corecie cu o
staie de baz local. Aceasta presupune ns blocarea unui receptor pentru staionarea
punctelor alese i prelucrri mai laborioase la birou.
Pentru majoritatea punctelor precizia obinut a fost de 0,1-0,2 metri, cu cteva
excepii care au fost apoi excluse n procesul de ortorectificare. Aceast precizie este
foarte bun avnd n vedere c mrimea pixelului la imaginile achiziionate este de circa
0,37 metri, astfel c precizia de legare a imaginilor aeriene cu punctele de control la sol
nu poate fi superioar.
La data efecturii acestor calcule programul TransDatRo, pus la punct de ANCPI i
considerat oficial, care minimizeaz erorile de transcalcul ale coordonatelor ntre
sistemele de coordinate, nu era nc funcional pentru zona de interes. Din aceast cauz
pentru transcalculul n sistemul de coordonate Stereografic 1970 s-a utilizat acelai
software Trimble GPS Pathfinder Office, lund n considerare cei 7 parametri de
transformare Helmert oferii de ANCPI pentru ntreg teritoriul Romniei. Nu s-a utilizat
transformarea cu 3 parametri deja definit de software, deoarece erorile de transcalul erau
prea ridicate pentru folosirea ei n lucrri de reperaj fotogrametric.
Msurtorile corectate au fost suprapuse cu imaginile ortorectificate achiziionate
(fig. 4.13). Coordonatele punctelor de control la sol corectate sunt specificate n tabelul
4.3.


Fig. 4.13 Puncte de control la sol ridicate cu GPS suprapuse peste imaginea aerian ortorectificat i
contururile benzilor de zbor alese pentru prelucrare / The ground control points measured in the field
with GPS over the orthorectified aerial images and the contours of flight strips chosen for processing

Coordonatele reperelor determinate ca punctelor de control la sol
Ground control points coordinates Tabelul 4.3


Nr crt Comentariu

X
m
Y
m
Z
m
1 colt gard scoala 396952,431 506690,556 440,053
2 colt gard 1 401340,268 500648,761 413,119
3 colt gard vulcanizare 398743,456 500993,962 403,150
4 livada 1 405442,772 515090,256 695,652
5 prun 2 403890,149 515252,282 572,659
6 tei 3 402183,301 515103,212 492,700
7 parau 4 402224,376 515151,159 487,355
8 colt cabana 397557,507 509093,223 475,026
9 stalp el cabana 397539,839 509068,083 469,751
10 stalp electric 405802,601 509167,666 502,537
11 GCP stalp 394561,477 505823,549 405,759
12 cap pod 1 399413,075 491480,891 437,818
13 mijloc pod 2 399418,833 491471,917 438,410
14 stalp beton 3 397174,896 490307,305 386,327
15 sonda 4 401752,731 489321,865 511,848
16 stalp beton 5 401812,542 489265,839 502,467
17 casuta 6 399976,931 510434,416 515,437
18 stalp el primarie 405519,668 494351,647 427,498
19 colt gard 2 401090,991 494479,190 398,325
20 colt platforma 397418,752 495160,119 375,752
21 stalp electric biserica Hartiest 401897,046 507981,928 466,400
22 stalp 1 - Malu cu Flori 405491,363 517364,724 464,661
23 stalp mijloc 401213,622 517133,142 429,300
24 stalp2 colt gard 399281,533 516976,711 448,160
25 schitu golesti 405635,404 499608,139 448,730
25
4.3. PRELUCRAREA IMAGINILOR AERIENE

4.3.1 Ortorectificarea imaginilor aeriene

Prelucrarea imaginilor aeriene s-a efectuat cu softul Erdas Imagine, modulul LPS
(Leica Photogrammetry Suite) parcurgnd n ordine o serie de etape (fig. 4.14).

Fig. 4.14 Etapele procesului de lucru n LPS Core pentru imagini aeriene
The aerial images LPS Core processing workflow


4.3.5 Realizarea reelei de
aerotriangulaie
26

Scopul aerotriangulaiei este de a
furniza punctele de sprijin necesare
pentru orientarea absolut a modelului
stereofotogrametric i ea permite
georeferenierea simultan a tuturor
imaginilor unui bloc de fotograme
folosind suprapunerile dintre imagini i
benzi, cu un numr minim de puncte de
referin. Deoarece dispunem acum un
model de calcul valid se poate trece la
setarea parametrilor pentru realizarea
aerotriangulaiei.
Dup setare se ruleaz algoritmul
de calcul al aerotriangulaiei i se obin
primele date cu privire la precizia
calculului.
Tabelul 4.6 Eroarea medie ptratic a GCP
rezultat din calculul final / The final mean
square error resulted from the final calculation

The r esi dual s of t he cont r ol poi nt s
Poi nt I D r X r Y r Z
8 - 0. 6235 - 0. 0931 - 0. 2028
9 0. 5553 0. 8585 0. 6115
10 - 0. 7293 0. 7375 0. 3093
11 - 0. 3548 0. 2158 1. 3872
14 0. 3712 0. 0534 0. 4692
20 0. 0000 0. 0000 0. 0000
21 0. 0000 0. 0000 0. 0000
22 0. 0000 0. 0000 0. 0000
25 - 0. 5928 - 0. 6063 0. 0549
26 - 0. 0930 0. 9319 0. 7461
27 0. 5937 - 0. 1910 0. 0283
28 0. 0000 0. 0000 0. 0000
29 - 0. 4676 - 1. 1457 0. 2453
30 0. 0000 0. 0000 0. 0000

aX aY aZ
- 0. 0958 0. 0544 0. 2606
mX mY mZ
0. 4161 0. 5294 0. 4837
Dac nu suntem mulumii de precizia obinut se vizualizeaz raportul de calcul al
aerotriangulaiei i se caut precizia obinut pentru fiecare GCP. Punctele care au eroarea
medie ptratic cea mai mare se debifeaz pentru a deveni inactive n calculul modelului
i se ruleaz din nou aerotriangulaia. Aceasta se poate face de mai multe ori i cu mai
multe variante de GCP active sau chiar de pot puncta din nou GCP care credem c nu
sunt amplasate corect pn cnd obinem o precizie satisfctoare (tab. 4.6). Odat
obinut o acuratee satisfctoare se accept modelul i astfel avem un model
stereoscopic valid, care permite vizualizri tridimensionale cu o aparatur
corespunztoare i permite realizarea modelului digital al terenului (DTM) i
ortorectificarea imaginilor.


Fig. 4.38 Fereastra Project Manager dup calculul automat al punctelor de legtur
The project manager window after the automatic calculation of the tie points

4.3.6 Modelul digital al terenului (DTM) i al suprafeei (DSM)

Pentru realizarea DTM se procedeaz nti la obinerea DSM, utiliznd modelul
stereoscopic. n prima etap cu ajutorul funciei DTM extraction, se calculeaz automat
un DSM brut, care prezint anumite erori ce trebuiesc corectate manual. Corectarea DSM
face n mediu stereoscopic utiliznd modulul Terrain Editor.
Dup realizarea DSM corectat, pentru obinerea DTM, n ariile acoperite cu pdure
DSM trebuie ajustat cu nlimea estimat a arboretului pe zonele care apar uniform pe
imagini, ele fiind considerate omogene. nlimea arboretului este estimat prin msurarea
nlimii arborilor n goluri sau la liziere.
Rezult astfel un DTM corectat care ajut la ortorectificarea imaginilor (fig. 4.45).
Acesta poate fi folosit pentru extragerea curbelor de nivel, parte component a planului
topografic sau msurtori pe modelul stereoscopic.


27

Fig. 4.45 DTM corectat pentru zona O.S.E. Miheti
Corrected DTM for O.S.E. Miheti area

4.3.7 Obinerea imaginilor aeriene ortorectificate

Ortorectificarea este procesul de eliminare a erorilor geometrice din fotograme sau
imagini. Pentru corectarea acestor erori se folosesc imaginile cu parametrii corectai ai
orientrii exterioare (determinai precis prin aerotriangulaie) i modelul digital al
terenului pentru valorile elevaiei corespondente fiecrui pixel. S-a utilizat modelul
digital al terenului obinut din curbele de nivel de pe planurile topografice la scara 1:5000
i 1:10000 folosite cu ocazia reamenajrii OSE Miheti, deoarece obinerea unui model
digital nou i corect pe toat suprafaa este o operaiune laborioas i de durat.
Ortorectificarea, respectiv reeantionarea imaginilor ortorectificate (resampling)
reprezint ultima etap n procesul de lucru n LPS Project Manager.
Ortocalibrarea (Ortho Calibration) este un proces prin care se creaz n mod
automat un model de ortorectificare care coreleaz imaginea original cu suprafaa
terestr. Acest proces nu creaz imagini noi, dar ntr-o imagine orto-calibrat, fiecare
pixel are coordonate X i Y ortorectificate. Acest procedeu este ideal pentru pstrarea
calitii imaginii originale, economisndu-se n acelai timp spaiul pe disc.
Se recomand rularea procesului de calibrare atunci cnd spaiul pe disc este
insuficient i/sau cnd calitatea spectral a imaginii originale este slab. n celelalte
cazuri se recomand utilizarea opiunii de ortorectificare.
Astfel aspectul imaginii ortorectificate se schimb prin corectarea acesteia i a
poziiilor pixelilor conform modelului DTM folosit (fig. 4.49).
Imaginile ortorectificate obinute au fost suprapuse i comparate cu
ortofotoplanurile achiziionate. Rezoluia noilor imagini ortorectificate (37 centimetri)
este mai bun dect a celor achiziionate (50 centimetri), aceast valoare a pixelului fiind
limita dat de la scanarea imaginii, deoarece nu avea sens efectuarea unor calcule cu un
pixel mai mic n condiiile n care imaginea original era la aceast rezoluie. Dar e
posibil cu imagini de rezoluie corespunztoare s se obin imagini ortorectificate de
calitate superioar.
28

a) b)
Fig. 4.49 Aspectul unei imagini aeriene a) original b) ortorectificat
Appearance of an aerial frame image a) original b) orthorectified

4.3.8 Mozaicarea imaginilor ortorectificate

n continuare, imaginile
ortorectificate pot fi mozaicate
pentru a obine noi ortofotoplanuri.
Operaiunea presupune asamblarea
imaginilor ortorectificate prin
eliminarea zonelor de suprapunere
i folosind zonele centrale ale lor
rezultnd o imagine continu a
unor suprafee ntinse de teren, la o
scar convenabil, fr erori
datorate zonei marginale a
imaginilor ortorectificate sau
trecerii de la o imagine
ortorectificat la alta.
Aceast operaie este
necesar deoarece doar n centrul
imaginilor detaliile de la sol sunt
vzute de sus, pe margini ele
aprnd n perspectiv, astfel c se
ia n considerare doar zona unde
acestea apar fotografiate la
vertical.
29
Pentru aceasta
trebuie definite zonele de
suprapunere i prile din
imagini care pot fi considerate nadirale i pot fi utilizate. Dispunnd imaginile
ortorectificate pentru toat zona de interes precum i prile care se pstreaz din fiecare
imagine putem proceda mozaicarea lor (fig. 4.53).
Fig. 4.53 Mozaic realizat din dou imagini aeriene din benzi diferite
The mosaic made for two aerial images from different strips
4.4 PROCESAREA IMAGINILOR SATELITARE

4.4.1 Imaginile satelitare FORMOSAT 2 i SPOT5

Au fost disponibile imagini FORMOSAT 2 i SPOT 5, ambele din anul 2007.
Alturi de imaginile propriu-zise au fost oferite de distribuitor i fiierele de metadate
aferente, care permit corectarea imaginilor conform modelului geometric (fig 4.54).
Deoarece procesul lor de ortorectificare este similar, l vom expune doar pentru imaginea
FORMOSAT 2.

Fig. 4.54 Imaginea pancromatic FORMOSAT 2 din anul 2007
The FORMOSAT 2 panchromatic image year 2007

4.4.3 ncrcarea imaginilor de referin i a modelului digital al terenului

Pentru a se realiza georeferenierea imaginii FORMOSAT 2 este necesar s ncrcm
n proiect i imaginile de referin, care sunt deja georefereniate i ortorectificate,
respectiv ortofotoplanurile achiziionate.
Pentru rezultate bune este necesar s ncrcm i o referin altimetric, adic un
model digital al terenului (DTM). n cazul nostru folosit o poriune pentru zona noastr de
interes din modelul SRTM (model oferit gratuit pe Internet, creat prin tehnologie
RADAR cu ocazia unei misiuni a navetei spaiale).

4.4.4 Culegerea punctelor de legtur

Se deschide instrumentul de poziionare a punctelor de legtur i ambele imagini
devin acum vizibile, astfel c putem culege puncte de legtur vizibile pe ambele imagini,
n spe coluri de gard i de cldiri, arbori sau tufe izolate, intersecii de drumuri etc.
Aceasta este o operaie migloas, care consum destul de mult timp. Dac
imaginile permit se poate ncerca i gsirea automat a punctelor de legtur.
30
Dup cteva puncte culese, softul, care are deja modelul matematic i datele de
referin, pentru fiecare punct cules de pe imaginea de referin ne sugereaz poziia
punctului pe imaginea de ortorectificat, poziie care trebuie corectat pentru a se
suprapune ct mai exact n cele dou imagini . Punctele sunt evideniate i n fereastra
principal a proiectului din LPS (fig. 4.62).

Fig. 4.62 Aspectul ferestrei LPS dup culegerea punctelor de control
The LPS window display after the collection of the tie points

4.4.5 Calculul triangulaiei

Dispunnd de punctele de legtur ntre imagini, se poate proceda la calculul
triangulaiei conform modelului matematic, n scopul georeferenierii imaginii satelitare.
Pentru aceasta trebuiesc setai parametri de calcul.
Dup rularea modelului se vizualizeaz raportul cu erorile totale i pentru fiecare
punct. Punctele care au erori mari se pot repoziiona sau se pot dezactiva, pentru a nu mai
fi luate n considerare la o noua iterare a calculului.
Observm c avem o eroare medie ptratic de circa 3,7 metri, valoare considerat
satisfctoare n condiiile n care pixelul imaginii pancromatice este de 2 metri (fig.
4.65).

31

Fig. 4.65 Reiterarea calculului triangulaiei pn la obinerea unei erori admisibile
The iteration of the triangulation calculation until an admissible error is obtained
4.4.6 Ortorectificarea imaginilor

Avnd toate elementele putem proceda la ortorectificarea imaginii pancromatice.
Pentru aceasta trebuiesc setai parametri pentru reeantionarea imaginii.
Pentru ortorectificarea imaginii multispectrale se pot parcurge aceleai etape ca i
pentru imaginea pancromatic. Deoarece imaginile sunt foarte asemntoare, ele fiind
preluate aproape simultan, putem folosi imaginea pancromatic pentru ortorectificarea
celei multispectrale pe seama acestor asemnri.
Dup aceasta etap imaginile sunt ortorectificate i pot fi folosite ntr-un mediu
GIS pentru compararea cu alte imagini, extragerea automat de obiecte, etc. Acum este
posibil schimbarea sistemului de proiecie a imaginii i a ordinii benzilor precum i
prelucrri complexe prin clasificare i segmentare.
32
33
4.5. ANALIZA COMPARATIV A TIPURILOR DE IMAGINI INVESTIGATE

Pentru compararea raportului cost/beneficii au fost luate n considerare tipurile de
imagini folosite n cadrul proiectului.
Aceasta este o situaie de moment, deoarece noile tipuri de camere fotogrametrice
digitale multispectrale combinate cu tehnologiile LIDAR vor duce la niveluri superioare
de calitate produsele digitale care pot fi utilizare n domeniul forestier. Datorit camerelor
fotogrametrice digitale moderne, imaginile aeriene noi, care vor aprea n urma
actualizrilor periodice, vor fi digitale, cu rezoluie mai mare, fiind astfel mai uor de
ortorectificat i vor fi multispectrale, cu band spectral n infrarou apropiat.
Deasemenea preurile imaginilor satelitare scad deoarece apar noi platforme
satelitare cu senzori performani, ceea ce duce la o concuren benefic n domeniul
achiziiei de imagini multispectrale de rezoluie spaial din ce n ce mai mare (n prezent
exist satelii comerciali cu rezoluii de 40 de centimetri).
S-au luat n considerarea avantajele i dezavantajele fiecrui tip de imagine i a
tehnologiei aferente precum i costurile specifice, ele fiind astfel recomandate pentru
anumite tipuri de lucrri din domeniul forestier (tabelul 4.7).
Din punctul de vedere al uurinei n utilizare, ortofotoplanurile sunt cele indicate
deoarece sunt gata ortorectificate, nu necesit reperaj pe teren, sunt uor de utilizat de
personal cu calificare medie, simplu de utilizat cu softuri de baz GIS, au rezoluie
ridicat, i se pot achiziiona exact pentru zonele de interes. Sunt utile pentru lucrri de
amenajarea pdurilor i cadastru forestier sau chiar inventar forestier. Setul actual de
fotoplanuri, n culori naturale, are i limite, ar fi mai util pentru studul vegetaiei dac
seturile viitoare ar avea i band n infrarou color.
Fotogramele aeriene stereoscopice asigur o bun rezoluie spaial i suficient
acuratee iar cu ajutorul lor se poate obine modelul stereoscopic al zonei de interes, ceea
ce permite obinerea modelului digital al terenului, vizualizarea tridimensional, precum i
msurtori stereofotogrametrice a dimensiunilor arborilor sau a limitelor forestiere.
Deasemenea sunt uor de procurat de la ANCPI. Dezavantajul l reprezint complexitatea
procesului de prelucrare i exploatare, care necesit mult timp, echipamente i softuri
costisitoare specializate i personal de nalt calificare. Aceste caracteristici le recomand
pentru msurtori biometrice ale arborilor i arboretelor, crearea bazei cartografice la scar
mare pentru domeniul forestier, obinerea de modele digitale ale terenului de precizie
ridicat, inventar forestier i cadastru forestier.
Imaginile satelitare FORMOSAT2 i SPOT5 au avantajul c imaginile noi se pot
procura cu uurin la comanda, necesit reperaj fotogrametric minim, sunt simplu de
ortorectificat i utilizat cu softuri uzuale de teledetecie, modelele digitale ale terenului
existente sunt suficiente pentru obinerea unei precizii de georefereniere sub-pixel, sunt
imagini multispectrale, cu band n infrarou util pentru studiul vegetaiei. Sunt indicate
pentru lucrri de amenajarea pdurilor i cartarea ecosistemelor forestiere. Imaginile
FORMOSAT 2 sunt n special indicate pentru managementul situaiilor de urgen
(doborturi de vnt sau incendii forestiere) deoarece satelitul are treceri zilnice.
34
Raport comparativ ntre avantajele i limitele diferitelor tipuri de imagini de teledetecie
Ccomparision between the advantages and limitations of different types of remote sensing images Tabelul 4.7
Tip imagine Ortofotoplanuri Fotograme aeriene stereoscopice Imagini satelitare Formosat 2 Imagini satelitare SPOT5
Avantaje Sunt gata ortorectificate
Nu necesit reperaj pe
teren
Uor de utilizat de personal
cu calificare medie
Simplu de utilizat cu softuri
de baz GIS
nalt rezoluie
Se pot procura uor imagini
existente de la ANCPI
Se pot achiziiona exact
zonele de interes
Se actualizeaz periodic
Se obine modelul stereoscopic al zonei de interes,
ceea ce permite obinerea modelului digital al
terenului, vizualizarea tridimensional, precum i
msurtori stereofotogrametrice a dimensiunilor
arborilor sau a limitelor forestiere
Cea mai bun rezoluie spaial i precizie
Se pot procura uor imagini existente de la ANCPI
Se actualizeaz periodic
Se pot procura cu uurin imagini
noi la comand
Reperaj fotogrametric minim
Simplu de otorectificat i utilizat
cu softuri uzuale de teledetecie
Modelele digitale ale terenului
existente sunt suficiente pentru
obinerea unei precizii sub-pixel
Este multispectral, inclusiv cu
band n infrarou pentru studiul
vegetaiei
Indicat pentru situaii de urgen
deoarece satelitul trece zilnic
Se pot procura cu uurin
imagini noi la comand
Reperaj fotogrametric minim
Simplu de ortorectificat i
utilizat cu softuri uzuale de
teledetecie
Modelele digitale ale
terenului existente sunt
suficiente pentru obinerea
unei precizii sub-pixel
Imagine multispectral cu
band n infrarou pentru
studiul vegetaiei
Dezavantaje Obinerea de imagini noi la
comand este dificil i
costisitoare
Se actualizeaz la intervale
mari, deci pot s apar
diferene fa de realitatea
din teren
Nu au model stereoscopic
Din cauza nlimii de zbor
joase apar deformri
datorate perspectivei
Sunt n culori naturale, fr
benzi multispectrale ( pn
n prezent)

Obinerea de imagini noi la comand este dificil i
costisitoare
Se actualizeaz la intervale mari, deci pot s apar
diferene fa de realitatea din teren
Pentru prelucrare i exploatare necesit mult timp,
echipamente i softuri costisitoare specializate i
personal de nalt calificare
Necesit reperaj fotogrametric extensiv n teren
Este necesar achiziionarea i altor fotograme dect
cele din zona de interes
Din cauza nlimii de zbor joase apar deformri
datorate perspectivei
Sunt imagini analogice obinute prin scanarea de pe
film clasic, n culori naturale, fr benzi
multispectrale (pn n prezent)
Rezoluie mai joas, insuficient
pentru msurarea arborilor
Se poate obine model
stereoscopic din dou imagini la
pre mai mare pentru DSM
Se vinde pe scene cu suprafa mai
mare dect cea necesar
Precizie sczut a senzorului
Rezoluia cea mai joas,
insuficient pentru msurarea
arborilor
Se poate obine model
stereoscopic din dou imagini
la pre mai mare pentru DSM
Se vinde pe scene cu
suprafa mai mare dect cea
necesar

Costuri 125 lei/cadru 2,5x2,5 km 150 lei/fotogram care acoper cca 36 Km
2
4000 EUR/imagine 24x24 km 2700 EUR/imagine 60x60 km
Pret/Km
2
20 lei/ Km
2
cca 4 lei/ Km
2
cca 6,9 EUR/ Km
2
cca 0,75 EUR/ Km
2

Indicat
pentru

Lucrri de amenajarea
pdurilor
Inventar forestier
Cadastru forestier
Msurtori biometrice ale arborilor i arboretelor
Inventar forestier
Cadastru forestier
Crearea bazei cartografice la scar mare pentru
domeniul forestier
Obinerea de modele digitale ale terenului de
precizie ridicat
Lucrri de amenajarea pdurilor
Cartarea ecosistemelor forestiere
Managementul situaiilor de
urgen (doborturi de vnt sau
incendii forestiere)
Lucrri de amenajarea
pdurilor
Cartarea ecosistemelor
forestiere
V. CERCETRI I DETERMINRI GEOMATICE
PENTRU AMENAJAREA PDURILOR

5.1. CLASIFICAREA AUTOMAT ORIENTAT PE OBIECT A
IMAGINILOR SATELITARE


5.1.2. Clasificarea imaginii satelitare SPOT 5

Clasificarea s-a realizat pe o imagine SPOT 5 obinut n cadrul unui program
de acoperire la nivel naional cu imagini satelitare multispectrale de nalt rezoluie
spaial coordonat de Ministerul Mediului pe o zon (subset) cu acoperire peste
Unitatea de Producie XII Hrtieti. Aceste imagini sunt livrate separat: o imagine
multispectral compus din 4 benzi (verde, rou, infrarou apropiat i infrarou mediu)
i o imagine pancromatic. Imaginile sunt n format GeoTIFF i sunt n sistemul de
coordonate Universal Transverse Mercator (UTM). Data de achiziie a imaginilor este
17.09.2007, deci anterior declanrii procesului de devitalizare a frunzelor de foioase.
Caracteristicile tehnice ale imaginilor SPOT 5 au fost prezentate anterior.
Clasificarea s-a realizat pe imaginile brute. Unii autori recomand fuzionarea n
prealabil a benzii pancromatice cu benzile multispectrale pentru a se combina rezoluia
spaial ridicat a bezii pancromatice (2,5 m comparativ cu 10 m la benzile
multispectrale) cu informaia spectral din benzile multispectrale (Aubert & Despinoy
2008).
S-a urmrit extragerea automat a trei clase de acoperire a terenului:
- pduri (trupuri de pdure) ;
- suprafee artificiale (zone urbanizate, reele de transport, cldiri);
- terenuri agricole (terenuri arabile, culturi permanente, puni).
Prima etap n realizarea clasificrii presupune obinerea obiectelor de imagine.
Aceasta se obine prin procesul de segmentare. Avnd n vedere faptul c rezultatul
clasificrii depinde n mod direct de acurateea segmentrii, aceast etap prezint o
importan deosebit. Obiectele rezultate trebuie s aib o dimensiune
corespunztoare, respectiv s fie suficient de mici a permite discriminarea fiecrei
clase dar i suficient de mari pentru a minimiza timpii de procesare.
n cazul de fa segmentarea imaginii s-a realizat n dou etape. ntr-o prim
faz s-a aplicat algoritmul quadtree segmentation folosindu-se un factor de scar de
30 i lundu-se n considerare toate benzile spectrale. Nivelul de obiecte rezultat a fost
supus apoi algoritmului multiresolution segmentation region growth, alegndu-se un
factor de scar de 75, valoarea 0.2 pentru coeficientul de form i valoarea 0.8 pentru
coeficientul de compactitate. Un coeficient de form de 0.2 nseamn c pentru
segmentare contribuia informaiei spectrale este de 0.8 (nsumate valorile celor 2
parametri dau valoarea 1). Algoritmul quadtree segmentation mparte imaginea ntr-
un grid de obiecte de form ptrat iar algoritmul multiresolution segmentation
aplic o procedur de optimizare prin care se minimizeaz heterogenitatea obiectelor
de imagine sau a pixelilor (Definies Developer 7 Reference Book).
35
Obiectele obinute n acest stadiu delimiteaz corect clasele de acoperire a
terenului (pduri, suprafae artificiale, terenuri agricole), ns densitatea acestora este
prea mare, existnd n continuare obiecte nvecinate distincte dar care aparin aceleiai
clase. Intenia a fost ca pe ct posibil obiectele s corespund limitelor de arborete.
Agregarea n continuare a obiectelor s-a obinut prin efectuarea unei fuziuni bazat pe
condiia existenei unor diferene maxime admise la nivel de culoare, form i textur
(fig. 5.3).
Dup executarea procesului de segmentare, se trece la realizarea clasificrii
propriu-zise. Clasa pduri s-a extras prin fixarea unui prag caracteristic n banda
pancromatic (valorile medii n banda pancromatic aparinnd ntr-un anumit interval)
. Acest lucru a surprins oarecum deoarece se atepta ca rezultatele cele mai bune s se
obin din exploatarea hrii tematice cu indicele NDVI (Indicele Normalizat al
Vegetaiei) care, de regul, evideniaz cel mai bine vegetaia forestier. S-a urmrit ca
n aceast clas, obiectele rezultate s se apropie ct mai mult de limitele de arborete,
respectiv de liziere i limitele de parcele. Algoritmul de segmentare mai necesit
mbuntiri deoarece acest lucru nu a fost obinut deocamdat cu prea mare succes.
Delimitarea clasei suprafee artificiale s-a realizat ntr-o prim faz prin
fixarea unor unor praguri de tip fuzzy pe trei variabile: diferana maxim, abaterea
standard n banda verde i abaterea standard n pancromatic.
S-a efectuat apoi extinderea clasei prin aplicarea unor condiii de cretere din
aproape n aproape n funcie de gradul de nvecinare i intensitatea spectral n banda
pancromatic a obiectelor.


Fig. 5.3 Limitele obiectelor de imagine (culoare neagr) obinute prin fuzionarea
Image object limits (black) obtained after merging

36
ntruct unele obiectele au fost incorect clasificate ca suprafee artificiale,
aparinnd de fapt clasei pduri (n spe obiecte de dimensiuni mici, complet
nconjurate de vegetaie forestier), s-a aplicat o regul de schimbare a clasei prin
aplicarea unei condiii de vecintate.
Delimitarea clasei clasei terenuri agricole a rezultat ca obiecte rmase
neclasificate dup extragerea celor dou clase anterioare (fig. 5.7).


Fig. 5.7 Clasificarea clasei terenuri agricole (culoare maron)
The classification of the agriculture landclass (brown)

5.1.3. Clasificarea imaginii satelitare FORMOSAT 2

Ca i imaginile SPOT 5, imaginile FORMOSAT 2 sunt livrate separat: o
imagine pentru multispectral compus din 4 benzi spectrale (albastru, verde, rou i
infrarou apropiat), cu o rezoluie spaial de 8 m, i o imagine pentru pancromatic, cu
o rezoluie spaial de 2 m. Imaginile sunt achiziionate simultan i sunt livrate n
format GeoTIFF n sistemul de coordonate WGS 84. Data de achiziie a imaginilor
este 26.10.2007, deci n plin proces de devitalizare a frunzelor de foioase.
Caracteristicile tehnice ale imaginilor FORMOSAT 2 au fost prezentate anterior.
nainte de a fi supuse procesului de clasificare, imaginile au fost ortorectificate
i reproiectate n sistemul de coordonate Stereografic 1970 cu ajutorul softului Erdas
Imagine. Din imaginea iniial cu dimensiunea de 24x24 km s-a extras un subset cu
acoperire peste UP XII Hrtieti. Decuparea unei poriuni din imaginiea iniial este
necesar i util deoarece datorit complexitii calculelor softul Definiens proceseaz
cu dificultate imagini de dimensiuni mari.
Segmentarea imaginii s-a realizat dup mai multe ncercri optndu-se n final
pentru aceeai strategie ca i n cazul imaginii SPOT 5: ntr-o prim faz a fost
aplicat o segmentare de tip quadtree segmentation folosindu-se un factor de scar
de 35 i lundu-se n considerare toate cele 5 benzi spectrale iar apoi stratul de obiecte
37
rezultat a fost mbuntit cu ajutorul algoritmului multiresolution segmentation
region growth.
Extinderea n continuare a obiectelor s-a realizat prin efectuarea unei fuziuni
bazat pe condiia existenei ntre obiecte a unor diferene maxime admise la nivel de
culoare, form i textur (fig. 5.10).

Fig. 5.10 Limitele obiectelor de imagine (culoare neagr) obinute prin fuzionare
Image object limits (black) obtained after merging

Clasificarea imaginii s-a realizat prin extragerea celor trei clase de acoperire:
pduri, suprafee artificiale i terenuri agricole.
Delimitarea clasei pduri s-a realizat prin cutarea i gsirea unor praguri de
apartenen caracteristice n cele 5 benzi spectrale ct i prin exploatarea hrilor
tematice generate pe baza unor indici de vegetaie (NDVI- Normalized Vegetation
Index, EVI Enhanced Vegetation Index sau DVI Differential Vegetation Index).
Extragerea cu fidelitate a suprafeelor ocupate de aceast clas s-a dovedit a fi
destul de dificil deoarece imaginile au fost achiziionate n plin toamn ntr-un
moment n care arboretele se gseau n diferite stadii de nglbenire a frunzelor.
Astfel, valorile de reflectan n banda infrarou apropiat s-au redus iar amplitudinea
spectral a clasei pduri datorat ndeosebi scderii coninutului de clorofil i
destructurrii celulelor frunzelor este sensibil mai ridicat n benzile din spectrul
vizibil dect n plin sezon de vegetaie. Acest aspect a reieit i din faptul c nu a fost
posibil evidenierea acestei clase pe baza indicelui NDVI sau prin exploatarea benzii
din infrarou apropiat, band n care vegetaia forestier reflect cu precdere n
sezonul de vegetaie. S-a reuit totui o bun delimitare a vegetaiei forestiere prin
gsirea unui prag caracteristic n banda albastru cu meniunea c, pe alocuri, unele
suprafee ocupate de puni au fost incluse tot n acest clas.
Suprafeele artificiale au fost extrase identificnd obiectele aparinnd cu
certitudine acestei clase prin folosirea unor praguri de tip fuzzy n straturile de valori
38
standard deviation n banda albastru i standard deviation de pixelii nvecinai n
banda albastru. Aceast zon a fost apoi extins prin folosirea unui algoritm de
extindere din aproape n aproape (relativ border to) rezultnd clasa suprafee
artificiale. Clasa terenuri agricole este constituit din restul obiectelor rmase
neclasificate dup delimitarea celor dou clase anterioare (fig. 5.14).

Fig. 5.14 Extragerea clasei terenuri agricole (culoare maron)
The classification of the agriculture landclass (brown)

5.1.4 Analiza rezultatelor

Cercetrile au urmrit evaluarea potenialului imaginilor satelitare SPOT 5 i
FORMOSAT 2 n ceea ce privete extragerea semiautomat a unor clase de acoperire
a terenului folosind un soft specializat (Definiens Developer). S-a reuit clasificarea cu
rezultate satisfactoare a unui numr de trei clase de acoperire a terenului respectiv
pduri, suprafee artificiale i terenuri agricole.
S-a stabilit c pot fi obinute limitele trupurilor de pdure i exist potenial
pentru extragerea limitelor de arborete (ecosisteme) printr-o rafinare a procesului de
segmentare i mbuntirea parametrilor de clasificare.
Calitatea imaginilor SPOT analizate s-a dovedit a fi indeajuns de ridicat pentru
extragerea limitelor de pdure ns s-au remarcat i unele neajunsuri ale acestora cum
ar fi lipsa benzii de informaie n banda albastru care n unele cazuri poate fi util n
discriminarea cu precizie sporit a clasei de pdure de non-pdure sau rezoluia
spaial destul de redus a imaginii multispectrale (10 m).
La imaginea FORMOSAT 2 a fost posibil delimitarea automat cu rezultate
satisfctoare a contururilor limitelor de pdure cu meniunea c datorit
heterogenitii spectrale a clasei pduri cauzate de preluarea imaginii n plin
toamn, unele suprafee aparinnd clasei terenuri agricole au fost incluse tot n
prima clas dovedindu-se dificil departajarea cu maxim acuratee a celor dou clase.
39
n continuare, dac se dorete o rafinare a segmentrii clasei pduri, se poate
face o fuzionare a obiectelor din aceast clas urmat de o nou segmentare prin care
obiectele rezultate s se apropie ct mai mult de limitele de arborete, respectiv de
liziere i limitele de subparcel.
Pentru a putea s efectum o segmentare la nivel de parcel, n vederea
extragerii limitelor de subparcel, este necesar utilizarea unui strat vectorial care s
conin aceast informaie, deoarece chiar dac limitele de parcel urmeaz adesea
limite naturale cum sunt culmile i vile, multitudinea acestora chiar n interiorul
parcelei face s nu poat identificate exact cele care constituie limite de parcel.
Limitele de parcele silvice sunt dificil de extras cu fidelitate n mod automat
deoarece limitele naturale sau artificiale sunt greu recunoscute de soft. n plus, pe
versanii umbrii sau n alte zone umbrite sunt probleme chiar i la clasificarea cu
acuratee a terenurilor acoperite de pduri datorit alterrii semnturii spectrale.
Apreciem ns c pentru extragerea tipurilor de ecosisteme sau habitate forestiere
metoda de clasificare asistat de calculator a imaginilor satelitare poate furniza
rezultate bune, fiind de un real folos pentru zonele mai greu accesibile.
Odat obinut un set de limite considerate valabile, acestea pot fi exportate n
format vectorial pentru a fi utilizate ntr-un mediu GIS.


5.2. COMPARAREA PARCELARULUI AMENAJISTIC CU
ORTOFOTOPLANUL

5.2.1. Planul parcelar amenajistic existent

Planul parcelar existent pentru O.S.E. Miheti este actualizat cu ocazia ultimei
reamenajri din anul 2004. Deoarece aceasta a fost executat n sistem GIS, conform
standardului GIS al RNP, au fost disponibile de datele i hrile de amenajare n
format digital. Fluxul de lucru de creare a bazelor de date GIS a fost expus anterior (
2.3.2). Pentru pdurile retrocedate s-au vectorizat doar limitele parcelare i nu s-au
fcut descrieri parcelare deci nu sunt ataate tabele de atribute. Aceste etape au fost
completate doar pentru UP XII Hrtieti, zona pe care s-au concentrat studiile
intensive.
Dup cum am menionat anterior, multe din planurile topografice de baz de pe
care s-au extras datele digitale sunt planuri vechi la scara 1:10 000 care nu au mai fost
de mult vreme reactualizate i din aceste motive, n foarte multe cazuri, detaliile nu
mai corespund cu realitatea din teren ( 3.2.5). Aceste planuri au fost echipate de-a
lungul timpului, pe parcursul reamenajrilor succesive, cu limitele amenajistice de
ctre inginerii amenajiti. Unde a fost posibil acetia au folosit detaliile existente pe
planurile cele mai recente i au fost adugate limitele nou identificate ridicate n plan
prin metode topometrice tahimetrice clasice realizate cu busola topografic.
Aceste date i hrile rezultate sunt verificate de cteva ori pe parcursul
procesului i sunt validate de ctre inginerii amenajiti, efii de proiect i verificatorii
CTAP, fiind apoi avizate de ctre reprezentanii MAPDR i ITRSV precum i de ctre
administratori sau proprietari la Conferinele de amenajare.
40
5.2.2. ntocmirea planului parcelar dup ortofotoplan

5.2.2.1. Organizarea bazei de date geospaiale naintea vectorizrii

Pentru compararea parcelarului vechi cu realitatea din teren s-a urmrit
identificarea limitelor silvice pe baza ortofotoplanurilor. n acest scop s-a procedat la
vectorizarea limitelor vizibile pe ortofotoplanuri n sistem GIS, limitele vechi fiind
folosite doar pentru orientare. Am conceput un flux de lucru n care am inut cont de
normativele interne ale Institutului de Cercetri i Amenajri Silvice (ICAS) i Regiei
Naionale a Pdurilor (RNP) pentru crearea bazelor de date GIS. S-a pornit de la
parcelarul existent, ntocmit n anul 2004 conform normativului amintit, pe care s-a
construit structura bazei de date i a modelului de proiect ArcGIS folosite la
vectorizare.
Iniial s-a creat un catalog cu ortofotoplanurile cumprate pe server astfel ca
acestea s fie accesibile pentru toi vectorizatorii. S-au creat fiiere geodatabase i
proiecte ArcGIS pentru fiecare unitate de producie n care la fiecare a fost inclus acest
catalog precum i curbele de nivel deja vectorizate pentru o uoar identificare a
limitelor aflate pe culmi i vi. Pentru fiecare unitate de producie au fost importate ca
feature class n geodatabase fiierele shape vechi cu limitele vectorizate, adic
vectorii tip linie. Acetia aveau introduse deja codurile standardizate cu tipul de limit
forestier. S-au creat n geodatabase i un feature class nou tip linie pentru limitele
nou vectorizate. Au fost importate i fiierele shape vechi tip punct pentru
identificarea parcelei i subparcelei.

5.2.2.3 Vectorizarea limitelor amenajistice pe ortofotoplan

n procesul de vectorizare a limitelor forestiere trebuie s se in cont de
stabilitatea n timp a elementelor de peisaj, adic elementele de peisaj cu stabilitate
mare n timp au prioritate n stabilirea limitelor. Exemple de acest fel sunt n cazul
nostru n primul rnd culmile, vile i lizierele de pdure (n cazul lor efectul de umbr
trebuie interpretat cu atenie), limitele de parchete exploatate, dar i reele de transport,
construcii, canale artificiale, limite de proprieti, plantaii, vii i livezi, garduri de
diferite tipuri. Alte elemente mai puin stabile sunt malurile rurilor, drumurile de
exploatare, zonele cu tufiuri, limite de habitate naturale, limite ntre diferite de
categorii de folosin a terenurilor.
Concret, s-a vectorizat iniial limita de unitate de producie, urmrind pe
ortofotoplan culmile pe care este amplasat. n urmtoarea etap s-au vectorizat
lizierele, pentru a separa poriunile acoperite cu pdure. Avnd ca orientare limitele
vechi de parcel, s-au identificat i vectorizat limitele de parcel noi, urmrind culmile
i vile vizibile pe ortofotoplanuri. n finalul operaiei de vectorizare n cadrul fiecrei
parcele s-au vectorizat limitele noi de subparcel, unde acestea erau vizibile sub forma
unor diferene de vrst sau specie, parchete i plantaii nou aprute, diferene de
consisten sau compoziie n specii. Dac nu a fost posibil diferenierea lor, s-au
pastrat limitele de subparcel vechi.
41
Ca urmare a faptului c planurile topografice pe seama crora a fost creat baza
de date GIS la amenajarea din anul 2004 sunt vechi (sau bazate pe fotograme vechi) i
nu au mai fost de mult vreme reactualizate i din aceste motive au aprut numeroase
diferene ale limitelor ntre acestea i ortofotoplanurile noi (fig. 5.17). Unde au fost
ntlnite neclariti, vectorizatorul a avut posibilitatea s suprapun n proiectul GIS i
planurile topografice de pe care s-a fcut vectorizarea n anul 2004.


Fig. 5.17 Exemplu de limite vechi i noi suprapuse
Example of old boundaries overlapped with the new ones


5.2.2.4 Crearea topologiei i corectarea erorilor

n scopul identificrii i corectrii erorilor, a fost creat topologia pentru
unitatea de producie respectiv i s-a procedat n prim faz la corectarea erorilor de
tip linie. Fiecare eroare a fost corectat individual, pentru a judeca modul de rezolvare
de la caz la caz, majoritatea fiind erori de nenchidere a liniilor.
Dup corectarea acestora s-a procedat la transformarea liniilor n poligoane
(realizarea topologiei tip poligon) i corectarea eventualelor erori de topologie rmase.
Odat definitivate poligoanele s-a procedat la realizarea operaiunii de unire
spaial (spatial join) ntre poligoanele obinute cu stratul de puncte care coninea
numerele parcelelor i indicativele subparcelelor pentru transfera aceast informaie ca
atribute ale poligoanelor (fig. 5.20).
La aceast etap poligoanele au denumire i suprafa, dar este necesar crearea
unei alte coloane prin concatenarea numrului de parcel i a indicativului de
subparcel pentru a avea un cod unic i cmp comun cu tabelele descriptive rezultate
din softul AS de prelucrare a datelor de amenajarea pdurilor.
42


Fig. 5.20 Obinerea atributelor poligoanelor prin operaiunea de spatial join
Getting the polygon attributes by the spatial join operation


5.2.2.5 Calculul suprafeelor

Suprafeele noi ale unitilor amenajistice rezltate din calcul au fost aduse ntr-
un tabel Excel i comparate cu cele vechi. Au rezultat diferene semnificative, care
erau de ateptat avnd n vedere vechimea planurilor topografice (tab.5.1). A fost luat
n calcul toat suprafaa cu pdure, inclusiv pdurile retrocedate la Legea 18/1991 i
Legea 1/2001.

Compararea suprafeelor vechi i noi
Comparison between the old and the new area values Tabelul 5.1
Suprafaa veche Suprafaa nou Diferene + Diferene - Diferene total
2962,5 3010,8 +112,9 -64,6 +48,3

Majoritatea diferenelor se compenseaz prin rearanjarea subparcelelor n cadrul
parcelei, dar totui exist o diferen semnificativ care necesit verificri.
Diferena n plus poate fi pus pe seama fotointerpretrii, prin trasarea lizierelor
la limita vegetaiei forestiere i astfel prin includerea unor suprafee care nu erau
evideniate pe planurile topografice, unde trasarea lizierei s-a fcut stereoscopic pe sol,
la proiecia vrfului arborilor de margine.
Alte diferene pot fi puse pe seama necunoaterii exacte a situaiei, ele fiind
mult prea mari i necesitnd verificri pe teren, cum este cazul lizierei parcelei 76.
Au fost evideniate i situaii n care pe planul topografic erau descifrate pduri
retrocedate la Legea 18/1991 dar este evident c acolo nu este pdure de foarte mult
timp, deoarece apar livezi i puni.

43
5.2.2.6 Ataarea bazelor de date descriptive

Pentru definitivarea bazei de date spaiale cu descrierea arboretului, este
necesar ataarea bazei de date descriptive rezultate din softul AS de prelucrare a
datelor de descriere parcelar pentru amenajarea pdurilor.
Pentru aceasta este necesar crearea unui cmp comun n ambele tabele, acesta
fiind denumirea unitii amenajistice (u.a.). Odat creat acest cmp comun se poate
realiza operaia de unire (join) a celor dou tabele.
Dup aceast operaie tabelul de atribute al stratului de poligoane are ataate
toate atributele descriptive din descrierea parcelar i poate fi folosit pentru interogri
ale bazei de date, crearea de hri tematice i analize GIS.


5.2.3. Verificarea limitelor amenajistice prin msurtori terestre

5.2.3.1 Metodologia de ridicare n plan a limitelor amenajistice
utiliznd tehnologia GPS

Un avantaj major al ridicrilor cu GPS-ul, n special dac lucreaz cu baze de
date geospaiale, este c raportarea limitelor rezult direct n format digital, fiind deja
n coordonate, n comparaie cu metodele clasice. Aceasta permite o reducere a
lungimii traseelor parcurse, deoarece nu este necesar vizibilitatea ntre punctele de
staie i nici nu este necesar s fie nchise ca i n cazul drumuirilor tahimetrice. Dac
datele sunt culese static (adic drumuirea este reconstituit din puncte msurate
separat) staionarea pe punct poate fi mai scurt sau mai lung dect o staionare cu
busola topografic, n funcie de precizia cerut. Dac datele sunt culese cinematic, ele
sunt preluate instantaneu, n funcie de recepia sateliilor i se pot culege continuu la
intervale prestabilite sau doar n punctele caracteristice.
Pentru o navigare eficient ctre zonele de desfurare a msurtorilor, care
duce automat la o scurtare a timpilor de lucru, este util folosirea ca fundal a unor
limite silvice vectoriale msurae anterior sau importate din mediu GIS, sau chiar
imagini georefereniate cu zona de interes (care pot fi planuri topograficela diferite
scri, cu sau fr limite forestiere, sau ortofotoplanuri).
Din experiena noastr cele mai bune rezultate pentru msurarea limitelor
forestiere le d metoda cinematic cu procedeul stop-and-go (stai-i-pleac), care
presupune msurarea doar n punctele de inflexiune (fractur) a limitelor a cte unui
vertex (poziii obinute prin media msurtorilor pentru un interval de timp determinat
pentru o anume precizie cerut). Pentru zonele foarte accidentate a fost de mare folos
planificarea cu un soft specific a deplasrilor pe teren i a msurtorilor astfel nct
constelaia de satelii s fie favorabil n momentul msurtorilor, n caz contrar
existnd riscul s nu fie recepionai suficieni satelii, condiiile de precizie s nu fie
ndeplinite, timpul de ateptare s fie prea mare sau chiar msurtoarea s nu poata fi
efectuat.
n vederea obinerii unei precizii sporite, recomandm efectuarea de corecii
difereniale pentru toate msurtorile, fie cu staie de baz (cu post procesare), fie cu
ajutorul unei staii permanente la sol (serviciile ROMPOS) care ofer posibilitatea de a
44
face corecia diferenial n timp real (direct pe teren, simultan cu msurtorile), sau
prin post procesare.
Acestea sunt acum accesibile pentru toat ara datorit lansrii de ctre ANCPI
a serviciilor ROMPOS, care are un numr de 73 de staii permanente care ofer
corecii difereniale pe toat ara. Sistemul ofer posibilitatea de a descrca prin
Internet fiiere de corecie diferenial pentru postprocesare la birou (contra cost
pentru staiile ROMPOS, gratuit pentru staiile EUREF) dar i acces pentru semnal
diferenial n timp real (gratuit) direct din teren prin conectare la serverul de servicii
ROMPOS-DGNSS (Internet mobil prin GSM/GPRS, DGNSS receptor cu o singur
frecven L1 i RTK receptor dubl frecven L1/L2). Totui sistemele care permit
recepia de semnal de corecie diferenial n timp real sunt scumpe iar n zonele
accidentate semnalul GSM poate s nu fie recepionat satisfctor i se justific doar
pentru lucrri cu nivel de precizie ridicat cum sunt cele de cadastru forestier, pentru
care este ndicat folosirea aparatelor cu dubl frecven L1/L2.
n prezent exist deasemenea posibilitatea de a utiliza semnalul de corecie
diferenial oferit prin sistemul de satelii EGNOS, care este operaional i poate fi
recepionat pentru zona Europei, n cadrul sistemului GNSS european Galileo, pentru
Romnia jumtatea vestic fiind acoperit 75% din timp iar cea estic 50%. Doar
recepia EGNOS mbunteste precizia de poziionare pe teren la 1-2 metri.
Coreciile difereniale cu ajutorul unei staii permanente sunt mai comode, au
precizie mai mare i nu este necesar blocarea unui receptor i a unui operator pentru
staionarea punctelor de baz, dar au dezavantajul c este necesar acces internet iar
fiierele de corecie diferenial apar online dup cteva zile i ofer rezultate bune
doar pn la circa 100 de kilometri de la staia permanent.
n cazul n care nu exist acces internet sau msurtorile se desfoar la o
distan prea mare de o staie permanent sau este necesar s avem datele corectate n
aceeai zi, este satisfctoare ca precizie i varianta folosirii unei staii de baz locale.
Asta presupune ns blocarea unui aparat pentru staionarea punctelor de coordonate
cunoscute alese i prelucrri mai laborioase de birou.
Metodologia de prelucrare a datelor la birou este similar cu cea descris la
realizarea pentru reperajului fotogrametric dac pentru msurtori se utilizeaz aparate
GPS Trimble i softul de culegere a datelor Terrasync Professional. Recomandm ca
datele s fie preluate n sistemul coordonate geografice pe elipsoidul WGS 1984.
Descrcarea datelor, manipularea lor, coreciile difereniale, transformarea n sistemul
de coordonate Stereografic 1970 i apoi exportul n format shape ctre mediu GIS se
pot realiza la birou cu softul Trimble GPS Pathfinder Office.
Pentru erori minime datorate reproiectrii sistemului de coordonate
recomandm ca n loc de transformrile generice cu trei parametri s fie folosite
transformri Helmert cu 7 parametri pentru toat ara care sunt utilizate pentru
lucrrile de GIS la scri mari. Pentru msurtori care necesit precizii superioare, cum
sunt limitele forestiere care pot fi folosite ulterior n lucrrile de cadastru, recomandm
ca transformrile de sistem de coordonate s fie fcute cu programul TransDatRO (cu
abateri standard de transformare de 10-15 cm) pus la punct de ANCPI.
45
n cazul n care nu sunt disponibile imagini aeriene sau satelitare de foarte nalt
rezoluie, liniile rezultate prin msurtori GPS se pot suprapune direct peste raster-ul
planului topografic scanat i georefereniat, comparate cu eventualele detalii de pe
plan i incluse n baza de date GIS rezultat, fr a avea n acest caz o verificare din a
treia surs (imaginea digital). Dac reamenajarea se face prin mijloace clasice, fr
utilizarea tehnicilor GIS, ridicarea cu GPS-ul poate fi tiprit la scar ca o raportare
obinuit i transpus pe planul de baz original. Totui n acest caz ridicarea va trebui
s aib puncte de sprijin suplimentare (borne, limite etc.) deoarece nefiind n mediu
GIS ea va fi mai dificil de amplasat.


5.2.3.2 Verificarea unor limite amenajistice prin msurtori GPS

n acest scop au fost alese parcelele cu cele mai mari diferene de suprafa ntre
planul parcelar vechi i parcelarul nou obinut de pe ortofotoplan, cum este exemplul
parcelelor 26, 73, 76 i 86.
Msurtorile pe teren a limitelor amenajistice s-au efectuat conform
metodologiei de la paragraful anterior, utiliznd un receptor GPS Trimble Pro XH
combinat cu o anten extern Zephyr. Pentru operare, stocarea msurtorilor i a
hrilor de fundal s-a utilizat un computer de teren tip palmtop Trimble Recon pe care
era instalat programul specific Trimble pentru msurtori de teren Terrasync
Professional.
Datele s-au preluat n sistemul coordonate geografice pe elipsoidul WGS 1984.
Coreciile difereniale au fost efectuate cu ajutorul fiierelor de corecie diferenial
oferite de staia permanent Bucureti. Descrcarea datelor, manipularea lor, coreciile
difereniale, transformarea (cu 7 parametri) n sistemul de coordonate Stereografic
1970 i apoi exportul n format shape ctre mediu GIS s-a fcut la birou cu softul
Trimble GPS Pathfinder Office.
Msurtorile au fost importate n mediu GIS i suprapuse comparativ peste
planurile topografice originale i peste ortofotoplanuri. n toate cazurile verificate
msurtorile au corespuns cu limitele vectorizate de pe ortofotoplanuri i au
infirmat corectitudinea limitelor de pe planurile topografice.



46
5.3 NTOCMIREA DE HRI TEMATICE

5.3.1 Utilizarea modelului digital al terenului n scopuri silvice

Relieful joac un rol deosebit de important n sectorul forestier, relieful fiind
determinant n ceea ce privete vegetaia forestier i avnd o mare influen n toate
activitile silvice. Din acest motiv n amenajament pentru fiecare unitate amenajistic
(U.A.) se determin altitudinea (minim i maxim) i se estimeaz o medie pentru
nclinarea terenului (panta) i expoziie (aspectul).
Din aceste motive, existena modelului digital al terenului, pe care l vom numi
n continuare i cu abrevierea DTM i produsele derivate, cum ar fi altitudinea,
nclinarea terenului, expoziia, reprezint elemente importante n alctuirea i
interpretarea hrilor moderne, aa cum se va arta n cuprinsul acestui capitol.
Deoarece DTM este redat n format digital, el poate fi oricnd utilizat, modificat sau
prelucrat cu uurin n scopuri diverse, astfel nct el reprezint asfel un mijloc, o
oportunitate eficient de lucru. DTM devine un instrument, un obiect de studiu de un
real folos pentru diverse domenii de activitate forestier i pentru diveri utilizatori.

5.3.1.1 Realizarea modelului digital al terenului

Exist mai multe modaliti de realizare a DTM: cu tehnologia fotogrametriei
digitale (pe baza imaginilor stereoscopice digitale), prin metoda interferometriei
RADAR (cu platforme aeriene sau satelitare), prin utilizarea LIDAR-ului aeropurtat.
n lucrarea de fa s-a utilizat metoda interpolrii curbelor de nivel i a punctelor de
cot, dup transpunerea acestora n form digital de pe planurile topografice scara
1:5.000. Acest model are pixelul de 5X5 m. De asemenea s-a utilizat DSM realizat pe
baza imaginilor satelitare stereoscopice SPOT, cu pixelul de 30X30 m.
Pentru crearea unui DTM ct mai precis am utilizat curbele de nivel deja
vectorizate din baza de date GIS existent. Aceste curbe de nivel au fost obinute de pe
planuri topografice clasice scanate. Curbele de nivel n format raster au fost extrase cu
un soft de prelucrare (n cazul acesta VP Raster), au fost georefereniate, vectorizate i
codificate n modul semiautomat.
n vederea realizrii DTM sub form raster, curbele de nivel i punctele de cot
au fost preluate n sistemul ERDAS Imagine, specializat n prelucrarea raster, dup
care s-a trecut la interpolarea acestor elemente. Interpolarea se realizeaz prin metoda
reelei neregulate de triunghiuri, cunoscut sub abrevierea, TIN
*
, provenit din limba
englez. Soft-ul consider elementele geografice introduse, fie curbe de nivel sau
puncte de cot, ca un nor de puncte avnd ca atribut cota fiecruia, n funcie de care
realizeaz valorile intermediare.
n final se construiete un fiier raster, cu celule de mrime aleas de utilizator,
n care valoarea fiecrei celule reprezint cota determinat prin interpolare.
Suprafaa astfel obinut descrie, cu un anumit grad de fidelitate, suprafaa
topografic a zonei respective, n cazul de fa, suprafaa de teren unde se afl U.P.XII
Hrtieti.

*
TIN = Triangular Irregular Network (reea neregulat triunghiular)
47
5.3.1.2 Exploatarea modelului digital al terenului

Modelul digital al terenului poate fi exploatat ntr-un numr mare de modaliti,
n concordan cu necesitile domeniului de activitate respective, el permind
extragerea unor caracteristici ale reliefului deosebit de utile sectorului forestier. n
silvicultur au fost cercetate cteva modaliti de exploatare care sunt redate, foarte pe
scurt, n cele ce urmeaz.
Harta pseudorelief (numit i harta reliefului umbrit) este o reprezentare a
DTM care evideniaz vile i culmile, fiind foarte util pentru vizualizarea
configuraiei terenului ntr-un mod ct mai intuitiv. Ea reprezint o modalitate util de
exploatare a DTM pentru amenajarea pdurilor, dar i n alte domenii forestiere
(amenajarea torenilor, proiectarea de drumuri forestiere etc.)
Harta pseudoreliefului se realizeaz cu ERDAS Imagine, cu ajutorul unei funcii
specifice n care se introduc parametri ca: exagerarea pe vertical, azimutul i
nlimea Soarelui etc. Stratul raster cu pseudorelieful prntru zona de studiu. a fost
realizat n urmtorii pai tehnologici cu urmtorii parametri (ERDAS Imagine):
exagerare vertical 3X,
iluminare: azimut 320
o
, nlimea 50
o
;
Trebuie fcut precizarea c azimutul de 320
o
nu este specific latitudinii
noastre, dar a fost ales astfel pentru c, n general, ochiul uman este obinuit cu
iluminarea din stnga-sus. Iluminarea din dreapta-jos, care este de fapt situaia real,
creeaz observatorului iluzia unui relief invers (vile sunt vzute ca relief pozitiv iar
crestele ca relief negativ).
Altitudinea este un factor important n caracterizarea ecologic i silvic a
pdurilor i a celorlalte ecosisteme, n funcie de care se stabilesc, spre exemplu,
tipurile de staiune. Din aceste motive este important cunoaterea altitudinii la care se
afl unitatea amenajistic. O modalitate eficient i precis de a cunoate altitudinea
este utilizarea DTM n acest sens. n acest caz s-a utilizat DSM realizat pe baza
imaginilor SPOT (pixel 30x30 m).
Pentru a caracteriza cantitativ relieful din cuprinsul UP XII Hrtieti, pentru
suprafeele acoperite de pdure, din punctul de vedere altitudinal, s-a procedat la o
analiz GIS i s-au obinut suprafeele pduroase pe trepte de altitudine (tab.5.2).

Suprafeele pe trepte de altitudine pentru U.P. XII Hrtieti
Area by elevation steps for U.P. XII Hrtieti Tabelul 5.2
Trepte de altitudine ha %
400 - 450 m 1,2 0,04
450 - 500 m 76,9 2,86
500 - 550 m 719,7 26,76
550 - 600 m 735,4 27,35
600 - 650 m 773,6 28,77
650 - 700 m 333,8 12,41
700 - 750 m 48,4 1,81
TOTAL 2689,0 100,0
48
Din analiza datelor rezultate reiese c 95% din pduri se afl ntre 500 i 700 m
altitudine , aproximativ 3% din pduri sunt situate la altitudine joas (400-500 m) n
timp ce pdurile la peste 700 m altitudine reprezint doar 2%.
nclinarea versanilor pe care se afl pdurea reprezint un alt factor important
de care se ine seama att n amenajarea pdurilor ct i n alte activiti i cercetri
din domeniul forestier. n general sunt utilizate intervale de nclinare pentru a fi
caracterizat relieful, de care sunt legate diverse condiii i restricii.
Pentru realizarea hrii nclinrii terenului i a analizei situaiei din acest punct
de vedere, s-a utilizat DTM realizat pe baza curbelor de nivel cu un pixel de 5X5 m.
Pentru a caracteriza cantitativ relieful din cuprinsul UP XII Hrtieti, din
punctul de vedere al nclinrii terenurilor, s-a procedat la o analiz GIS efectuat n
modul artat la punctul anterior, prin decupare din stratul raster cu nclinarea
terenurilor i innd cont de suprafaa pixelului de 25 mp (tab. 5.3). A rezultat o hart
pe categorii de nclinare pentru suprafeele acoperite de pdure din UP XII Hrtieti .
Din analiza datelor obinute rezult c pdurile din cuprinsul UP XII Hrtieti
prezint preponderent nclinri ntre 15-30
g
n proporie de 72%.

Suprafeele pe intervale de nclinare pentru UP XII Hrtieti
Area by slope thresholds for U.P. XII Hrtieti Tabelul 5.3
nclinare (grd) ha %
<1 617,6 22,97
1-5 124,9 4,64
5-15 1327,6 49,37
15-30 610,8 22,71
>30 8,1 0,31
TOTAL 2689,0 100,00

Expoziia versanilor fa de punctele cardinale este determinat i nscris n
descrierea parcelar datorit importanei att din punctul de vedere silvicultural ct i
ecologic i tehnic. Determinarea se poate face mai precis, ca i n cazurile altitudinii i
pantei, prin exploatarea modelului digital al terenului.
n amenajarea pdurilor se utilizeaz un mod specific de redare a expoziiei,
prin intervale de grade ale azimutului, distingnd versanti:
umbrii => 292,5
o
- 22,5
o
;
parial umbrii => 22,5
o
- 67,5
o
i 247,5
o
- 292,5
o
;
parial nsorii => 67,5
o
- 112,5
o
i 202,5
o
- 247,5
o
;
nsorii => 112,5
o
- 202,5
o
.
S-a procedat la o analiz GIS efectuat n modul artat anterior pentru a
caracteriza cantitativ relieful din cuprinsul UP XII Hrtieti din punctul de vedere al
suprafeei pe expoziii (tab. 5.4). A rezultat o hart cu expoziiile redate n culori
convenionale pentru suprafeele acoperite de pdure din UP XII Hrtieti.

49
Suprafeele pe expoziii pentru UP XII Hrtieti
Area by aspect for UP XII Hrtieti Tabelul 5.4
Expozitia ha %
Orizontal 481,0 17,89
Umbrit 750,3 27,90
Partial umbrit 436,6 16,24
Partial insorit 469,6 17,46
Insorit 551,5 20,51
TOTAL 2689,0 100

Sintetiznd se observ versanii cu expoziii nsorite i parial nsorite reprezint
38 % din suprafa iar cei cu expoziii umbrite i parial umbrite reprezint 44 % din
suprafa, ceea ce arat un relativ echilibru al expoziiilor.


5.3.2 Hri tematice amenajistice

5.3.2.1. Harta arboretelor

Harta arboretelor este o unealt de baz n amenajarea pdurilor i
managementul forestier, oferind informaii detaliate cu privire la distribuia, ntinderea
i structura arboretelor. Aceast hart se realiza n trecut prin metode clasice conform
unui standard de cartografie, care era orientat spre multiplicarea lor (iniial prin
litografiere) n dou culori de baz (negru pentru limite i albastru pentru ape) care
erau apoi colorate manual i xerografiate.
Comparativ cu acest standard, mijloacele specifice GIS i mijloacele moderne
de imprimare/multiplicare ofer posibiliti de mbuntire a calitii, datorit
uneltelor grafice existente. Totui deoarece acest standard este cunoscut i acceptat de
ctre inginerii silvici, a fost elaborat un standard de cartografie al RNP pentru hri
realizate prin GIS, n care simbolizarea elementelor hrii arboretelor se efectueaz
conform standardului de cartografie pentru Amenajarea Pdurilor (fig. 5.31).
Aceast hart a fost tiprit la scara 1:20.000 conform standardului pentru
amenajarea pdurilor, ea fiind o hart de ansamblu.
Similar hrii arboretelor se pot obine hrile clasice a lucrrilor de cultur i
exploatare, hrile tipurilor de sol i de staiuni forestiere, difer doar simbolizarea
elementelor de tip poligon aferent unitilor amenajistice conform altor cmpuri din
baza de date care corespund elementelor urmrite.

.3.2.2. Hri care utilizeaz modelul digital al terenului

n cele ce urmeaz vom descrie cteva tipuri de hri tematice noi care utilizeaz
modelul digital al terenului obinute prin metodele specifice GIS, care se pot dovedi
foarte utile att pentru amenajarea pdurilor ct i pentru managementul forestier, att
sub form tiprit, ct mai ales n form digital.
50

Fig. 5.31 - Harta arboretelor
The forest stand map

51
5Aceste hri pot fi deosebit de folositoare att efilor de proiect n etapa
pregtirii lucrrilor, ct i n etapa parcurgerii efective a terenului, oferind inginerilor
amenajisti informaii foarte utile, care pot s duc la o mbuntire a descrierii
parcelare i corectarea limitelor amenajistice, avnd ca rezultat un amenajament
superior calitativ, care reflect foarte exact situaia real. Pentru managementul
forestier ele ofer o imagine de ansamblu mai complet, cu toate datele care descriu
terenul n complexitatea lui.
Harta limitelor amenajistice suprapuse peste relieful umbrit poate fi foarte
util pentru vizualizarea configuraiei terenului ntr-un mod ct mai intuitiv, a vilor i
culmilor, amplasarea reelelor de transport, a localitilor etc.
n prim etap a fost realizat pseudorelieful cu ajutorul softului ERDAS
Imagine. n a doua etap s-a suprapus stratul pseudoreliefului cu straturile vectoriale
ale hrii arboretelor, excepie fcnd straturile de UA-uri (parc_poly Arborete,
respectiv Folosine) care pentru aceast hart au fost dezactivate.
Pentru finalizarea hrii n vederea tipririi s-au adugat n modul Layout
legenda elementelor din hart, titlul hrii, scara grafic i scara numeric.
Aceast hart se imprim la scara 1:20.000 deoarece este o hart de ansamblu,
dar ea poate fi util inginerilor amenajiti i tiprit la scara 1: 5000, deoarece permite
vizualizarea foarte bun a configuraiei terenului (fig. 5.32a).
Harta limitelor amenajistice suprapuse peste treptele de relief poate fi foarte
util pentru determinarea ct mai exact a altitudinilor, amplasarea profilelor de sol,
determinarea unor elemente de topoclimat etc.
Pentru realizarea acestei hri s-a preluat n ArcGIS imaginea raster cu treptele
de altitudine obinut cu ajutorul procesrilor n softul ERDAS Imagine (fig. 5.32b).
Peste aceast imagine s-au suprapus straturile vectoariale ale hrii arboretelor,
procedeul fiind acelai cu cel specificat n cazul hrii anterioare.
De asemeni n modul Layout au fost adugate elementele exterioare hrii spre a
fi tiprit : legenda elementelor de hart, titlul hrii, scara hrii, scara grafic.
Aceast hart se tiprete la scara 1:20.000, fiind o hart care ofer o viziune de
ansamblu, dar poate fi util inginerilor amenajiti i tiprit la scara 1: 5000,
permind determinarea facil i exact a altitudinilor, necesare n descrierea parcelar
a unitilor amenajistice.
Harta parcelarului amenajistic i a distribuiei nclinrii terenurilor poate fi
utilizat n descrierea parcelar pentru determinarea ct mai exact a nclinrii
terenului, stabilirea determinarea unor zone sensibile la eroziune sau alunecri de
teren, eventual separarea unor subparcele cu nclinare peste 30
g
care s fie trecute n
categoria de terenuri cu funcii de protecie a solului.
Imaginea raster obinut n urma procesrilor cu ajutorul softului ERDAS
Imagine a fost preluat n ArcGIS i suprapus cu straturile vectoriale deja existente
folosite i la hrile anterioare (fig. 5.34).
innd cont de faptul c aceast hart ar fi foarte util pe teren, este optim
tiprirea ei la scara 1:5.000, pentru fi uor comparat de ctre amenajiti cu planurile
topografice. Din acest motiv nu trebuie ncrcat cu prea multe detalii, ca n cazul
celorlalte hri la scara 1:20.000. Astfel s-a dezactivat stratul parc_poly (al UA-urilor),
52
dar s-a adugat un strat cu informaia referitoare la foaia de plan 1: 5.000 (n cazul
nostru L-35-99-C-a-4-IV) cum ar fi cadrul, caroiajul interior i coordonatele colurilor
trapezului. Asfel orice modificare adus pe hart poate fi astfel uor adus n GIS,
planul fiind simplu de georefereniat cu ajutorul colurilor de trapez.
n modul Layout al programului ArcGIS s-au adugat i celelalte elemente
necesare tipririi hrii, dup procedeul descris mai sus.


a) b)
Fig. 5.32 Harta limitelor amenajistice suprapuse peste a) relieful umbrit b) treptele de relief
The forest boundaries map overlaid on a) shaded relief b)altitude steps
53






Fig. 5.34 Harta limitelor amenajistice i a distribuiei nclinrii terenurilor
The forest boundaries and slope map
54
Harta parcelarului amenajistic i a distribuiei expoziiilor poate fi utilizat
pentru descrierea parcelar la estimarea expoziiilor unitilor amenajistice, separarea
unor uniti amenajistice pe criterii staionale, estimarea bonitii pentru anumite
specii, etc.
Imaginea raster obinut n urma procesrilor cu ajutorul softului ERDAS
Imagine a fost preluat n ArcGIS i suprapus cu straturile vectoriale deja existente
folosite i la hrile anterioare.
innd cont de aceleai considerente ca n cazul anterior i aceast hart va fi
tiprit tot la scara 1 :5.000 avnd ca limite pe cele ale trapezului L-35-99-C-a-4-IV.
Celelalte elemente necesare tipririi hrii au fost adugate n modul Layout dup
procedeul descris mai sus.
Se poate proceda i la realizarea hrii limitelor amenajistice i a distribuiei
expoziiilor conform standardului de Amenajarea Pdurilor. Procedeul de realizare al
acestei hri este acelai ca la harta anterioar, singurul lucru care difer fiind
imaginea raster ce reprezint distribuia expoziiilor i care a fost obinut n urma
procesrilor cu ajutorul softului ERDAS Imagine i pentru care exist o palet de
culori specific standardului pentru Amenajarea Pdurilor (fig. 5.36).

5.3.2.3. Harta parcelarului amenajistic suprapus peste ortofotoplanuri

Este o hart extrem de util pe teren dar i la birou, deoarece prezint realitatea
la zi a covorului vegetal din teren alturi de datele existente.
Aceast hart, mai ales dac ortofotoplanurile sunt noi, poate fi folosit pentru
separarea unor arborete pe criterii de compoziie, vrst sau consistent, corectarea
unor limite i liziere sau adugarea limitelor unor parchete exploatate, evidenierea
unor suprafee litigioase, corectarea traseelor drumurilor forestiere, estimarea
pagubelor produse de calamiti naturale etc.
Pentru realizarea acestei hri s-au folosit straturile vectoriale utilizate i n
hrile anterioare (limite silvice, ape, drumuri etc.) Aceste straturi vectoriale au fost
suprapuse peste ortofotoplanurile acoperite de foaia de plan L-35-99-C-a-4-IV, scara
de tiprire fiind 1 : 5.000 (fig. 5.37). Celelalte elemente necesare tipririi hrii au fost
adugate n modul Layout dup procedeul descris mai sus.
Deoarece n mod obinuit limitele amenajistice vectoriale lipsesc, n etapa de
pregtire a lucrrilor de teren pentru amenajarea pdurilor, n vederea verificrii rapide
i eficiente a limitelor amenajistice i a realitii din teren, precum i reactualizarea
acestora, atunci cnd este cazul, se poate realiza o hart simplificat utiliznd harile
amenajistice existente i ortofotoplanul.
Aceast metod nu implic vectorizarea, deoarece n aceast etap se bazeaz
pe date n format raster, adic pe imagini aerie]ne (sau satelitare) de foarte nalt
rezoluie existente i pe planurile topografice clasice scanate, echipate cu limite
amenajistice, la scara 1:5.000 (1:10.000). Aceasta implic suprapunerea n mediul GIS
a planurilor topografice scanate peste ortofotoimagini, apoi transparentizarea lor. Alt
metod i mai bun este clasificarea pixelilor planului scanat, astfel nct culorile
55


Fig. 5.36 Harta limitelor amenajistice i a distribuiei expoziiilor (dup standardul de amenajarea
pdurilor)
The forest boundaries and exposition map (according to forest management planning standard)
56
suportului de hrtie s devin transparente iar partea desenat s rmn vizibil, cu o
culoare contrastant cu ortofotoplanul.
Hrile digitale (n format raster) pot fi transpuse la scar pe hrtie, pot fi
exportate ca imagini raster georefereniate, posibil de folosit ca suport pentru navigare
i msurare cu dispozitive GPS, sau pot fi utilizate n mediul GIS.

Fig. 5.37 Harta limitelor amenajistice suprapuse peste ortofotoplanuri din cadrul U.P. XII
Hrtieti O.S.E. Miheti / The forest boundaries map overlaid on orthophotoimage

57
5.4. DETERMINAREA CARACTERISTICILOR BIOMETRICE ALE
ARBORILOR I ARBORETELOR

5.4.1 Introducere

Cercetrile din acest capitol au rolul de a testa posibilitile tehnologiilor
geomatice pentru determinarea unor caracteristici biometrice ale arborilor i
arboretelor, att pentru etapa de msurtori de teren (n vederea obinerii unor date de
referin ct mai precise) ct i pe imagini aeriene, prin metode fotogrametrice. S-a
elaborat un flux de lucru care s includ msurarea terestr a unor caracteristici
biometrice i punerea lor n coresponden cu cele determinate pe imaginile aeriene,
verificarea statistic a semnificaiei corelaiei, determinarea ecuaiilor de regresie i
calculul unor parametri ai arboretului (fig. 5.38).

Determinri prin msurtori terestre Determinri fotogrametrice
Alegerea suprafeelor
experimentale
Poziionarea suprafeelor
experimentale
Msurarea parametrilor
Poziiile arborilor
Diametrul de baz
nlimea
Suprafaa proieciei coroanei
Corelarea datelor msurate terestru
cu cele obinute fotogrametric
Calcularea parametrilor
nlime
Diametrul coroanei
Calculul indicatorilor de arboret
Calculul parametrilor arborilor individuali
Importul poziiei
suprafeelor experimentale
Calculul volumului
arborilor individuali
Calculul indicatorilor de arboret
Exportul bazei de date n mediu GIS
Calculul ecuaiilor de regresie
Verificri
statistice
Determinarea
Poziiilor vrfurilor arborilor
Conturului coroanei arborilor
Analiza comparativ a datelor obinute prin msurtori
terestre cu cele msurate fotogrametric

Fig. 5.38 Schema fluxului de lucru pentru determinarea parametrilor biometrici
Workflow scheme for biometric parameter determination
58
5.4.2 Msurtori terestre cu echipamentul FieldMap

5.4.2.1. Amplasarea suprafeelor experimentale

Pentru comparabilitate, din necesitatea de a avea un set de date biometrice de
referin, s-au fcut msurtori de detaliu cu echipamentul integrat FieldMap, care
ofer posibilitatea cartrilor complete i obinerii hrilor digitale gata de utilizat direct
n teren.
n acest scop s-a urmrit amplasarea unor suprafee experimentale n zone ct
mai reprezentative, cu mai multe specii, caracteristice zonei OSE Miheti, care are
numeroase fgete (suprafaa experimental nr.2 pe un versant cu expoziie umbrit) i
amestecuri de fag cu cvercinee (suprafaa experimental nr.1 pe un versant cu
expoziie nsorit). S-a optat pentru suprafee experimentale circulare cu suprafaa de
2500 m
2
care au raza apropiat ca valoare cu nlimea arboretului i care permit
observarea relaiilor dintre arbori.
Situaiile alese sunt dintre cele mai dificile care pot fi ntlnite la noi, din
punctul de vedere al utilizrii fotogrametriei pentru determinarea parametrilor
biometrici, adic arborete echiene de foioase amestecate i fag, de vrst medie,
consisten ridicat i amplasate n zone cu relief frmntat, ceea ce face destul de
dificil recunoaterea arborilor individuali.
Pentru structurarea bazei de date n care s-au stocat msurtorile de teren, la
birou s-a folosit modulul Field-Map Project Manager. S-au creat straturi multiple ntr-
un singur proiect (arbori, proiecia coroanelor, puncte de referin, etc.). Msurtorile
pe teren s-au efectuat cu modulul FieldMap Data Collector, dedicat colectrii datelor
de teren.
Avantajul cel mai important l reprezint faptul c n urma msurtorilor de
teren rezult date gata de utilizat fr multe prelucrri ulterioare datele fiind create
direct n format shape, care este un format uzual GIS. Softul asigur i exportul
datelor ctre diverse formate utilizate pentru bazele de date. Acesta ofer posibiliti
de lucru n sistem de coordonate local sau n coordonate globale prin transpunerea n
diferite sisteme de coordonate cu ajutorul unor msurtori GPS sau a unor puncte cu
coordonate cunoscute din zon.
Metodologia utilizat pentru preluarea datelor biometrice pe teren poate fi
utilizat cu succes pentru inventarieri statistice sau integrale i amplasarea unor
suprafee experimentale, utile att pentru amenajarea pdurilor, ct i pentru inventar
forestier sau necesiti de cercetare i producie, ca alternativ la metodele clasice,
fiind superioar ca precizie i, n unele cazuri, ca productivitate.

5.4.2.1. Poziionarea centrelor

n prima etap se procedeaz la crearea cadrului suprafeei experimentale n
baza de date geospaial i definirea parametrilor ei, adic se pot crea suprafee
experimentale circulare sau rectangulare sau pot fi importate poligoane predefinite,
toate n format shape. n cazul nostru s-a ales suprafa experimental circular cu
suprafaa de 2500 m
2.

59
FieldMap are ca setare implicit poziionarea iniial, la pornirea aparatului i
definirea parametrilor suprafeei experimentale, n centrul suprafeei experimentale
circulare care este msurat curent i lucrul n sistem local de coordonate polare
(azimut i distana fa de centru redus la orizont). Acestea pot fi georefereniate n
diferite sisteme de coordinate, predefinite sau definite de utilizator. Ele pot fi
convertite n orice moment n coordonate globale, transpunerea lor realizndu-se fie
direct prin msurare GPS a centrului sau prin importul coordonatelor acestuia. Ele pot
fi reconvertite n orice moment n sistemul de coordonate polare local dac se dorete
corectarea poziiilor (de exemplu dac la birou putem s determinm cu precizie
sporit coordonatele punctelor de referin GPS prin aplicarea unor corecii
difereniale). Coordonatele centrelor suprafeelor experimentale circulare au fost
obinute prin msurarea lor cu GPS conform procedurii descrie anterior, n sistemul de
coordonate Stereografic 1970.
Deoarece n cazul unor suprafee experimentale mari, cum este cazul nostru, nu
exist vizibilitate din centru la toi arborii, este adesea necesar repoziionarea
aparatului. Aceasta se face prin determinarea unor puncte de referin la care ne
raportm dup ce mutm aparatul ntr-o poziie convenabil continurii msurtorilor
sau putem folosi ca referin centrul suprafeei experimentale.

5.4.2.2 Poziionarea arborilor individuali

Fiind un echipament cu soft dedicat msurtorilor pentru silvicultur, el ofer
posibilitatea definirii detaliate a diferitelor straturi i n special a stratului de arbori.
Localizai ca puncte, arborilor le pot fi atribuite date direct de la clupa electronic i
pot fi vizualizati ca poligoane cu suprafaa de baz. Instrumente speciale permit
msurarea poligoanelor suprapuse ale proieciilor coroanelor. Datorit echipamentului
laser, este posibil msurarea direct a nlimilor arborilor i a bazei coroanei. n plus,
permite msurarea profilelor verticale ale coroanelor cu efort minim.
Astfel se pot msura direct poziii precise ale arborilor, nlimi, proieciile
coroanelor, profilul vertical al coroanelor. Date descriptive pot fi adugate, inclusiv
diametre msurate cu clupa electronic etc. Pe lng acestea pot fi adugate i descrise
numeroase alte straturi considerate necesare.
Deoarece este destinat msurtorilor n zone forestiere, echipamentul laser este
calibrat s citeasc ecourile de intensitate mare provenite de la un reflector, fr s ia
n considerare ecourile secundare false, mai slabe, provenite de la vegetaie. Poziiile
arborilor se msoar prin vizarea la reflectorul care se amplaseaz n faa sau n
lateralul arborelui, poziie care se seteaz n soft alturi de nimea aparatului i a
reflectorului, i care se ia n considerare i se corecteaz automat n funcie de
diametrul arborelui. Arborii msurai sunt numerotai automat i afiai n hart. Dup
msurare apare un mesaj prin care se specific distana redus pn la centrul
suprafeei experimentale, iar n cazul n care arborii sunt n afara acesteia este afiat un
mesaj de avertizare.


60
5.4.2.3 Proiecia pe sol a coroanelor

Proieciile pe sol a coroanelor s-au msurat prin staionarea cu reflectorul la
verticala terminaiei celor mai lungi ramuri pentru fiecare arbore. Pentru msurarea
proieciei pe sol a coroanelor apare o fereastr special de vizualizare pentru fiecare
arbore, n care apare i poziia trunchiului, ceea ce permite un bun control al
msurtorilor. Dup msurare proiecia coroanei respectiv este afiat n fereastra
principal (fig. 5.47).


Fig. 5.47 Proiecia coroanelor msurat terestru n suprafeele experimentale realizate
cu echipamentul FieldMap - Suprafaa experimental nr.1
FieldMap crown projection measurements for experimental plots Plot no.1

5.4.2.4 Determinarea nlimilor i diametrelor

Pentru determinarea parametrilor biometrici ai arborilor este disponibil o
fereastr individual pentru fiecare arbore care afieaz valorile din baza de date
aferente fiecarui parametru.
Determinarea nlimilor se poate face cu FieldMap n mai multe moduri de
msurare. nlimile pot fi introduse manual, n urma msurrii cu alte dispozitive
dendrometrice sau pot fi importate dintr-un fiier EXCEL. Msurarea se poate face la
modul clasic, prin msurarea distanei pn la reflectorul amplasat la baza arborelui i
apoi unghiurilor i a nlimii prin vizare la baza i la vrful arborelui. Alt mod de
msurare se bazeaz pe cunoaterea poziiei aparatului i a celei a arborelui care
urmeaz a fi msurat, astfel c prin vizare la baza i la vrful arborelui, aparatul
matematic al FieldMap are suficiente date pentru determinarea nlimii. Aparatul
permite i msurarea nlimii bazei coroanei, foarte util n vizualizrile 3D.
FieldMap permite determinri ale diametrului arborelui la diferite nlimi, cu
ajutorul lunetei, n vederea determinrii unor parametri ai fusului. Determinarea
diametrelor de baz se poate face fie direct cu luneta de la FieldMap, fie se pot
transfera diametrele msurate cu clupa electronic, pot fi importate diametrele dintr-un
61
tabel EXCEL sau pot fi introduse manual diametrele msurate cu clupa clasic ori
circumferinele msurate cu rejansa.

5.4.2.5 Profilul coronamentului

Profilul coronamentului ilustreaz forma spaial a coroanelor i dispoziia lor n
spaiu, fiind un instrument preios pentru vizualizarea relaiilor dinamice care exist
ntre arbori, ntre etajele de vegetaie i ntre specii, astfel c din analiza lor se pot
trage concluzii asupra lucrrilor de cultur, de exemplu rrituri.
Pentru a putea vizualiza profilul coronamentului a fost necesar msurarea unor
transecte pe linia de cea mai mare pant. Pentru msurarea profilului coroanelor apare
o fereastr special de vizualizare pentru fiecare arbore, n care apare i poziia
trunchiului, precum i seciunea pe transect a proieciei coroanei msurate anterior.
Msurarea se bazeaz pe cunoaterea poziiei aparatului i a celei a arborelui
care urmeaz a fi msurat, astfel c prin vizare a punctelor caracteristice din coroan,
este posibil amplasarea lor doar pe seama unghiului de nclinare. Dup msurare
profilul coroanei respectiv este afiat n fereastra de vizualizare a transectei (fig.
5.51).

Fig. 5.51 Profilele verticale ale transectelor msurate pentru suprafeele experimentale
cu echipamentul FieldMap pentru suprafaa experimental nr.1
FieldMap transect measurements for experimental plots fo rplot no.12

5.4.2.6 Prelucrarea datelor

Datele descriptive rezultate au fost exportate n format Excel i au fost extrase
tabelar pentru a se lega ulterior datele msurate de baza de date geospaiale. Fiierele
shape cu poziiile arborilor i proieciile coroanelor au fost importate n mediu ArcGIS
alturi de aceste tabele ntr-un fiier de tip geodatabase. Prin operaiuni de legare (de
tip join) au fost ataate succesiv la fiierele shape toate datele privitoare la arborii
62
msurai. Softul generaz automat un grafic de corelaie diametre - nlimi pentru
verificarea i validarea datelor direct pe teren.

5.4.3 Determinri ai unor parametri biometrici ai arborilor
prin metode fotogrametrice

5.4.3.1 Determinarea conturului coroanei i a vrfului arborilor

S-a utilizat modelul stereoscopic rezultat anterior n urma reperajului
fotogrametric i ortorectificrii imaginilor aeriene. Din acesta s-a obinut modelul
digital al suprafeei (DSM). n ariile acoperite cu pdure DSM a fost corectat cu
nlimea estimat a arboretului pe zone rezultnd astfel modelul digital al terenului
(DTM).
Pe imaginile aeriene sunt vizibili n general arborii din etajul superior. Concret,
pentru a avea cadrul ariei de interes, s-a importat limita n format shape a suprafeei
experimentale respective rezultat din FieldMap i au fost create alte dou fiiere
shape unul tip poligon pentru contururile coroanelor i unul tip punct pentru vrfurile
arborilor. Pentru determinarea parametrilor biometrici ai arborilor operatorul a
identificat i vectorizat pe modelul stereoscopic conturul coroanelor arborilor vizibili
dup care a punctat vrfurile arborilor (fig. 5.53).


Fig. 5.53 Exemplu cu contururile coroanelor i vrfurile arborilor vizibili identificate
i vectorizate pe modelul stereoscopic (cu galben) pentru suprafaa experimental nr.1
Example for visible tree crown contours and tree tops identified and vectorized from the
stereoscopic model (yellow) for Plot no.1

63
Operaiunea este dificil i migloas chiar i pentru operatorii experimentai,
operatorii fr experien avnd dificulti la vizualizarea tridimensional a arborilor i
la controlul mrcii manevrate cu ajutorul mouse-ului fotogrametric, fiind posibile
numeroase erori.

5.4.3.2 Determinarea nlimii arborilor

Pe modelul stereoscopic s-au determinat coordonatele vrfurilor arborilor,
rezultnd inclusiv cotele lor. Cotele estimate ale bazei arborilor s-au extras de pe DTM
la aceleai coordonate X i Y, asumnd supoziia c arborii sunt perfect verticali. Prin
diferena dintre aceste cote au rezultat nlimile arborilor, care deocamdat nu au un
numr dup care s poat fi identificai (tab. 5.5).

Extras din tabelul de determinare a nlimii pentru arborii vizibili Tabelul 5.5
ID
Suprafaa
experimental
Cota la vrful arborelui
(m)
Cota la baza arborelui
(m)
nlime arbore
(m)
503 605.60 580.15 25.45
503 610.66 580.67 29.99
503 611.55 583.02 28.53
503 610.66 581.94 28.72
503 604.31 578.36 25.95
503 604.31 576.93 27.38
. .. .

Suprapunnd n GIS punctele cu cotele bazei arborilor rezultate din teren cu
cele rezultate din determinrile fotogrametrice observm c exist diferene att n
ceea ce privete poziia n plan ct i pe altitudine.
Dei numeroase valori sunt apropiate, diferenele fiind mici, pe anumite poriuni
exist i diferene mai mari datorate att erorilor de obinere a DTM ct i a preciziei
de determinare a cotei prin msurtori GPS (care pe altitudine este de cica 10 ori mai
mic dect n plan) precum i a transformrilor de sistem de coordonate ale acestora,
astfel c aceste erori se transmit i la nlimi.

5.4.4 Corelarea datelor msurate terestru cu cele obinute fotogrametric

5.4.4.1 Identificarea arborilor pe imagini aeriene

Precizia suprapunerii datelor msurate terestru (arborii vizibili) cu imaginile
aeriene ortorectificate este destul de bun (fig. 5.55).
S-a constatat totui c rezoluia este la limit pentru identificarea coroanelor
individuale ale arborilor, o precizie superioar a imaginii fiind de dorit.
Pentru corelarea celor dou seturi de date contururile coroanelor i vrfurile
arborilor poziionate pe fotograme au fost suprapuse proieciile coroanelor i poziiile
arborilor msurate terestru. La nceput se caut arborii dominani, a cror coroane ies
n eviden prin dimensiuni i sunt cel mai uor de identificat. Se urmrete apoi
identificarea arborilor codominani din vecintatea lor i numerotarea lortnnd cont
de poziie, vecinti, nlimile msurate, mrimea i forma coroanei.
64
Aceasta operaiune este migloas i necesit mult atenie, deoarece pe
imaginile aeriene sunt vizibili n general arborii din etajul superior astfel c datele de
pe fotograme sunt msurate la nivelul coroanelor pe cnd datele de teren sunt msurate
la nivelul solului, astfel c e dificil de realizat o coresponden exact, vrfurile i
coroanele fiind adesea excentrice comparativ cu baza arborilor.


Fig. 5.55 Proiecia coroanelor obinute prin msurtori terestre exportate n mediu GIS i suprapuse
peste ortofotoplanuri - Suprafaa experimental nr.1 / Terestrial measurements exported in GIS
enviroment and overlapped with ortorectified images (orthophotomaps) for Plot no.1

5.4.4.3 Fuzionarea seturilor de date

Cele dou seturi de date privind nlimile i suprafaa proieciei coroanelor au
fost fuzionate, prin conectarea dup numrul arborelui rezultnd un tabel care le
cuprinde pe amndou (tab. 5.6). Astfel sunt detaliate:
Date msurate terestru
o numrul arborelui - ID
o numrul suprafeei experimentale - IDPlots
o specia - Specia
o diametrul - DBH
o nlimea arborelui - Height
o suprafaa proieciei coroanei - CrownProj
o cota bazei arborelui - Z
Date determinate de pe fotograme
o nlimea arborelui - H_ARBORI
o cota bazei arborelui - ELEVATION
o cota vrfului arborelui - H_VARF
o suprafaa proieciei coroanei - ProCorArea
65
Pentru arborii care nu au putut fi identificai pe fotograme valorile celui de al
doilea set sunt nule.

Extras din tabelul de corelare a seturilor de date fuzionate
Extract from the correlation table of fusioned data sets Tabel 5.6
IDPlots ID Z Specia DBH_mm Height_m CrownProj ID_2 ELEVATION H_VARF H_ARBORI ProCorArea
503 1 582,95 carpen 183 17,10 28,64 0 0,00 0,00 0,00 0,00
503 2 582,91 fag 308 23,95 46,57 2 577,36 598,12 20,75 24,67
503 3 583,51 fag 74 6,73 10,27 0 0,00 0,00 0,00 0,00
503 4 584,41 fag 508 29,82 85,09 4 577,77 605,49 27,72 36,20
503 5 583,22 fag 367 29,28 46,52 5 576,93 604,31 27,38 79,98
503 6 584,80 fag 55 7,15 12,12 0 0,00 0,00 0,00 0,00
503 7 584,90 fag 107 5,28 7,02 0 0,00 0,00 0,00 0,00
503 8 581,89 gorun 554 28,14 55,81 8 574,87 602,84 27,97 22,29
503 9 580,76 gorun 780 28,98 62,24 9 572,55 599,27 26,72 29,80
. . . . . ..

5.4.5 Interpretri statistice

5.4.5.1 Indicatori statistici

Fundamentarea tiinific a metodologiei de determinare a diametrului de baz
n funcie de elemente ale arborelui ce pot fi msurate pe imagini stereoscopice
(nlimea i suprafaa coroanei arborelui), se bazeaz pe corelarea caracteristicilor
arborilor din suprafaa de prob care au fost msurate att pe teren, ct i prin
mijloace stereofotogrametrice.
Prezentm rezultatele corelrii datelor obinute pe baza msurtorilor fcute n
dou suprafee de prob. Pentru a fi verificate, datele au fost preluate i prelucrate cu
ajutorul softului SPSS specializat pentru calcule statistice.
S-au calculat valorile indicatorilor statistici de corelaie privind nlimea i
suprafaa proieciei coroanei att msurate terestru ct i pe fotograme aeriene (tab.
5.7).

Indicatori statistici comparativi pentru parametri msurai terestru i stereofotogrametric
Statistical indicators for parameters measured terestrial and stereophotogrammetric Tabel 5.7
Suprafaa
experi-
mental
Caracteristica msurat Numr de
arbori
msurai
Media
aritmetic
Variana Abaterea
standard
Coeficient
de variaie
nlimea msurat pe teren 66 21,74 35,720 5,977 27,5
nlimea msurat
stereofotogrametric
66 22,41 34,014 5,832 26
Suprafaa proieciei coroanei
msurat pe teren
66 38,69 405,204 20,129 52




1-503
Suprafaa proieciei coroanei
msurat stereofotogrametric
66 37,57 435,054 20,858 55,5
nlimea msurat pe teren 96 30,75 9,346 3,057 9,9
nlimea msurat
stereofotogrametric
96 33,00 2,336 1,528 4,6
Suprafaa proieciei coroanei
msurat pe teren
96 31,37 848,315 29,126 92,8




2-504
Suprafaa proieciei coroanei
msurat stereofotogrametric
96 29,54 735,733 27,124 91,8
66
5.4.5.2 Verificarea semnificaiei diferenei dintre medii

Pentru a determina dac distribuiile valorilor caracteristicilor arborilor
msurate pe teren i stereofotogrametric sunt similare i pot fi considerate estimri ale
aceleiai populaii, aceste distribuii vor fi supuse unor teste statistice.
n prima faz, pentru a determina ce test statistic va fi aplicat, se verific
normalitatea distribuiilor, cu ajutorul testului Kolmogorov Smirnov, care compar
valorile distribuiei experimentale cu cele ale unei distribuii normale cu aceai medie
i abatere standard ca i distribuia testat (tab.5.8).

Testarea normalitii distribuiilor (testul Kolmogorov-Smirnov)
Testing distribution normality (Kolmogorov Smirnov test) Tabelul 5.8
Suprafaa 503 Suprafaa 504
Caracteristica msurat
L
experimental df
L
teoretic
L
experimental df L teoretic
nlimea msurat terestru 0.100 66 0.109 0.072 96 0.090
nlimea msurat stereofotogrametric 0.115 66 0.109 0.097 96 0.090
Suprafaa proieciei coroanei msurat terestru 0.097 66 0.109 0.239 96 0.090
Suprafaa proieciei coroanei msurat
stereofotogrametric
0.163 66
0.109
0.223 96 0.090

Comparnd valorile lui L teoretic cu valorile calculate ale lui L pentru fiecare
caracteristic, se poate observa c distribuiile care ndeplinesc testul de normalitate
sunt distribuiile nlimilor i proieciilor coroanelor msurate pe teren pentru
suprafaa 503 i distribuia nlimilor msurate pe teren pentru suprafaa 504.
n continuare, avnd n vedere c distribuiile nlimilor ct i a suprafeelor
coroanelor msurate stereofotogrametric, n ambele suprafee de prob, sunt
neparametrice, se trece la testarea egalitii dintre distribuii cu ajutorul testului
Wilcoxon. n acest caz, se ine cont de semnele diferenelor dintre valorile pereche ale
distribuiilor comparate i nu se ia n calcul mrimea acestor diferene.
n cazul suprafeei 503, din totalul de 66 de perechi de msurtori, n 30 de
cazuri valoarea nlimii msurate stereofotogrametric este mai mare dect cea
msurat terestru, iar n 36 de cazuri nlimea msurat stereofotogrametric este mai
mare dect cea msurat terestru, nenregistrndu-se egalitai. Aceast observaie
denot faptul c distribuia nlimilor msurate terestru nu este o subestimare sau o
supraestimare a distribuiei nlimilor msurate stereofotogrametric, asa cum se poate
observa n cazul suprafeei 504, unde, n 82 de cazuri din 96, nlimea msurat
stereofotogrametric este mai mare dect cea msurat terestru. n cazul distribuiilor
proieciilor sau suprafeelor coroanelor, n ambele suprafee de prob, numrul
diferenelor negative este aproximativ egal cu cel al diferenelor pozitive.
Se poate trage concluzia c, n cazul suprafeei de prob 503, distribuiile
nlimilor i a suprafeei coroanelor msurate stereofotogrametric aparin i
estimeaz aceai populaie ca i distribuiile nlimilor i proieciilor coroanelor
msurate pe teren. n aceast situaie, se va ncerca estimarea diametrului de baz n
funcie de diametrul coroanei i de nlime.
67
n cazul suprafeei 504, nlimile msurate stereofotogrametric reprezint o
supraestimare a nlimilor msurate pe teren, fapt ce duce la concluzia c cele dou
distribuii nu sunt estimri ale aceleiai populaii. De aceea, se va ncerca estimarea
valorilor diametrului de baz n funcie de diametrul coroanei.

5.4.5.3 Calculul ecuaiilor de regresie

n literatura de specialitate se ntlnesc mai multe ecuaii de regresie care
redau relaia corelativ ntre diametrul de baz i diametrul coroanei sau diametrul de
baz i diametrul coroanei i nlime (V. Giurgiu, 1979). Avnd n vedere c pe teren
a fost msurat suprafaa proieciei coroanei, diametrul coroanei (d
cor
) se calculeaz
considernd suprafaa proieciei (Pr
cor
) acesteia ca fiind un cerc, deci:

cor
cor
d
Pr 4
= ;
n cazul suprafeei de prob 503, diametrul de baz a fost exprimat att n
funcie numai de diametrul coroanei, ct i de diametrul coroanei i a nlime.
Coeficienii de regresie s-au calculat pentru diferite exprimri ale diametrului de baz
n funcie de diametrul coroanei sau diametrul coroanei i nlime (tab. 5.11).

Coeficieni de regresie i de corelaie pentru exprimarea diametrului de baz n funcie de
diametrul coroanei i nlime / The regression and correlation coefficients expressing base
diameter according to crown diameter and height Tabelul 5.11
Ecuatia de regresie
0
b
1
b
2
b
3
b
4
b R
cor
d b b d
1 0
+ =
-53,004 0,053 - - - 0.728
2
2 1 0 cor cor
d b d b b d + + =
-257,666 0,118 -4,716*10
-6
- - 0.742
cor cor
hd b h b d b h b b d
4
2
3 2 1 0
+ + + + =

-57,522 -1,321 0,033 0,525 0

0,914

Cel mai mare coeficient de corelaie (R=0,914) apare n cazul ecuaiei de
regresie cu dou caracteristici factoriale. Variaia diametrului de baz n funcie de
diametrul coroanei este prezentat i grafic.
n suprafaa 504, pentru estimarea diametrului de baz s-a folosit doar diametrul
coroanei, pentru c, aa cum s-a artat anterior, nlimile msurate
stereofotogrametric nu sunt estimri ale nlimilor reale. Coeficienii de regresie s-au
calculat pentru diferite exprimri ale diametrului de baz n funcie de diametrul
coroanei (tab. 5.12).

Coeficieni de regresie i de corelaie pentru exprimarea diametrului de baz n funcie de
diametrul coroanei / The regression and correlation coefficients expressing base diameter
according to crown diameter Tabelul 5.12
Ecuatia de regresie
0
b
1
b
2
b R
cor
d b b d
1 0
+ =
89,582 0,041 - 0,832
2
2 1 0 cor cor
d b d b b d + + =
194,647 0,008 2,156*10
-6
0,845

68
n acest caz, cel mai bun model care estimeaz relaia dintre diametrul de baz
i diametrul coroanei este reprezentat de ecuaia polinomial de ordinul 2 (tab. 5.12).
Dup stabilirea ecuaiilor de regresie, se trece la calculul diametrului de baz
ajustat, folosind ca variabile, att caracteristicile msurate pe teren ct i
caracteristicile msurate stereofotogrametric.
Se obine distribuia diametrului de baz ajustat, calculat folosind ca variabile
nlimea msurat stereofotogrametric i diametrul coroanei dedus din suprafaa
coroanei msurat stereofotogrametric, comparate cu distribuiile diametrelor de baz
msurate pe teren pentru n suprafaa 503, respectiv pentru suprafaa 504

5.4.5.4 Analiza rezultatelor

La acest nivel al cunotinelor, nu se poate spune c exist o ecuaie de regresie
general aplicabil pentru estimarea diametrului de baz n funcie de elemente
msurabile stereofotogrametric, fiind necesare msurtori extensive care s acopere
toat gama de situaii posibile. Erorile provin n principal din cauza diferenelor ntre
realitate i modelul digital al terenului, astfel c doar un DTM de precizie submetric
poate s ofere date suficient de bune pentru determinarea nlimilor. Acest nivel de
precizie poate fi asigurat doar de datele LIDAR, care n cazul ecourilor multiple pot
s ofere date i despre structura vertical a pdurii.


5.4.6. Calculul indicatorilor de arboret

5.4.6.1 Introducere

Pentru analiza comparativ a datelor obinute prin msurtori terestre cu cele
msurate fotogrametric este posibil calcularea unor indicatori de arboret uzuali n
amenajarea pdurilor, care s-au extras din amenajamentul silvic, conform cu
descrierea parcelar a unitilor amenajistice (tab. 5.13).

Indicatori de arboret extrai din amenajamentul silvic
Stand parameters extracted from forest management plans Tabelul 5.13
Parametri din descrierea parcelar UM SE 1-503 SE 2-504
Indicativ U.A. - 59 B 80 A
Compoziia - 8GO 2 FA 10 FA
Consistena medie - 0,7 0,8
Diametrul mediu cm 22 26
nlimea medie m 20 25
Volum/hectar m
3
/ha 300 281
Creterea anual m
3
/an/ha 1,4 3,4
Volum + creterea/5 ani m
3
/ha 307 298

5.4.6.2 Indicele de acoperire

Indicele de acoperire este un parametru care poate fi determinat cu suficient
acuratee din date prin metode geomatice specifice. n acest sens, pentru datele
69
obinute prin msurtori terestre s-a utilizat o funcie predefinit a FieldMap care
permite extragerea rapid a ariei i procentului din suprafaa experimental acoperit
de proieciile coroanelor. Pentru determinrile pe imagini aeriene, printr-o succesiune
de operaii n ArcGIS (decuparea contururilor coroanelor pe limita suprafeei
experimentale cu funcia clip, unirea lor cu funcia merge i calcularea suprafeei
n tabelul de atribute) s-a determinat suprafaa acoperit de coroane i apoi indicele de
acoperire (fig. 5.55).

a) b)

Fig. 5.55. Calculul indicelui de acoperire determinat a) terestru b) aerian

Valorile obinute sunt apropiate att ntre ele ct i de valorile din
amenajamentul silvic (tab. 5.14). n cazul indicelui de acoperire determinat terestru
pentru suprafaa experimental 1-503, valoarea ceva mai ridicat se explic prin
prezena unui etaj de arbori dominai care nu sunt vizibili pe imagini aeriene i care n
general nu sunt luai n considerare nici la stabilirea de ctre inginerii amenajiti a
indicelui de acoperire.

Indici de acoperire / Coverage ratio Tabelul 5.14
Parametru SE 1-503 SE 2-504
Consistena medie din descrierea parcelar 0,7 0,8
Indice acoperire din determinri terestre 0,83 0,78
Indice acoperire din determinri de pe fotograme 0,74 0,78

5.4.6.3 Numrul de arbori

Numrul de arbori vizibili este un parametru relativ uor de determinat pe
imagini aeriene, att prin metode vizuale ct i automat. Deoarece tabelele
dendrometrice conin date cu privire la numrul total de arbori la hectar, pentru
comparabilitate este necesar gsirea unei relaii de coresponden pentru
determinarea lor pe imagini aeriene, care s in cont de procentul arborilor vizibili
(tab. 5.15).


70
Numrul de arbori / Number of trees Tabelul 5.15
Parametru UM SE 1-503 SE 2-504
Numr de arbori msurai terestru Buc. 144 162
Numr arbori vizibili pe fotograme Buc. 66 96
% arbori vizibili pe fotograme % 46 59
Numr de arbori la hectar Buc 576 648

Observm c pe stereofotograme au fost vizibili 46% din arbori n piaa 1 i
59% n piaa 2. Dei procentul pare redus, trebuie inut seama c acetia sunt arborii
dominani care reprezint de obicei 80-90% din volum. Procentul redus de arbori
vizibili pentru suprafaa experimental 1-503 se explic tot prin prezena etajului de
arbori dominai, de mici dimensiuni, care nu se disting pe imagini aeriene.

5.4.6.4 nlimea medie

nlimile s-au determinat terestru i stereofotogrametric dup procedurile
descrise anterior (5.4.2.4. i 5.4.3.2). i n acest caz nlimea medie redus pentru
suprafaa experimental 1-503 este influenat de existena unui numr mare de arbori
dominai. Dac se iau n considerare la calculul nlimii medii numai arborii vizibili
pe imagini aeriene, valoarea se apropie de cea din descrierea parcelar i de cea
determinat stereofotogrametric (tab. 5.16).

nlimea medie / Mean height Tabelul 5.16
nlimea medie UM SE 1-503 SE 2-504
din descrierea parcelar m 20 25
msurat terestru m 15,6 27,7
pentru arborii vizibili msurai terestru m 21,7 30,7
pentru arborii vizibili determinat pe fotograme m 22,4 32,8

nlimea medie a arborilor vizibili a fost apropiat ca valoare ntre msurtorile
terestre i cele stereofotogrametrice pentru piaa 1 astfel c nlimea a putut fi luat n
calcul la ecuaiile de regresie. La piaa 2 ns este o diferen sistematic n plus la
nlimi ceea ce arat c pentru zona respectiv nivelul terenului pe DTM a fost
cobort prea mult la etapa de corecie a DSM.

5.4.6.5 Diametrul coroanei

Diametrul coroanei este un parametru care poate fi determinat i dup imagini
bidimensionale, nefiind necesar un model stereoscopic, dei acesta ofer o vizibilitate
sporit. Au fost determinate, att terestru ct i fotogrametric, proieciile pe sol a
coroanelor i, implicit, suprafeele acestora. Diametrul coroanei se calculeaz pornind
de la suprafaa proieciei coroanei, prin considerarea acesteia ca fiind un cerc (
5.4.5.3). Valorile determinate pe imagini aeriene sunt apropiate de cele msurate
terestru dac lum n considerare doar arborii vizibili, dar se observ tendina de
subapreciere, fireasc datorit faptului ca mare parte din coroan este umbrit (tab.
5.17).

71
Suprafaa medie a proieciei coroanei i diametrul mediu al coroanei
Mean crown projection area and mean crown diameter Tabelul 5.17
Parametru UM SE 1-503 SE 2-504
msurat terestru m
2
25,7 19,3
pentru arborii vizibili msurai terestru m
2
38,7 25,5
Suprafaa
medie a
proieciei
coroanei
pentru arborii vizibili determinat pe
fotograme
m
2
37,6 24,6
msurat terestru m 5,30 4,63
pentru arborii vizibili msurai terestru m 6,73 5,41
Diametrul
mediu al
coroanei pentru arborii vizibili determinat pe
fotograme
m 6,64 5,22

5.4.6.6 Diametrul de baz mediu

Pentru calculul diametrului coroanei i estimarea diametrului pentru fiecare
arbore n funcie de diametrul coroanei s-au utilizat ecuaiile de regresie calculate
anterior (5.4.5.3, tab.5.11 i 5.12)

Diametrul mediu / Mean diameter Tabelul 5.20
Diametrul mediu UM SE 1-503 SE 2-504
din descrierea parcelar cm 22 26
msurat terestru mm 204,6 250,3
pentru arborii vizibili msurai terestru mm 317,3 304,9
pentru arborii vizibili determinat de pe fotograme mm 302,9 304,6

Diametrul mediu msurat terestru are o valoare apropiat de valoarea din
descrierea parcelar. Diametrele medii calculate pentru arborii vizibili msurai
terestru i determinate pe fotograme sunt apropiate ca valoare pentru ambele suprafee
experimentale, ecuaiile de regresie obinute oferind o corelaie destul de fidel.

5.4.6.7 Volumul arborilor pe picior

Ecuaia de regresie folosit pentru de calculul volumului arborelui (dup
Metode i tabele dendrometrice, V. Giurgiu, I.Decei, D.Drghiciu, 2004) este
urmtoarea:
log v = a
0
+ a
1
log d + a
2
log
2
d + a
3
log h + a
4
log
2
h
n care:
d diametrul de baz al arborelui, n cm
h nlimea arborelui, n m
v volumul arborelui, n m
3

S-au folosit coeficienii de regresie

pe specii a
0
, a
1
, a
2
, a
3,
a
4
extrai din
tabelele dendrometrice sus-menionate (tab. 5.21).





72
Coeficienii de regresie din tabele pe specii
The regression coefficients by species Tabelul 5.21
Specie/Coeficient a
0
a
1
a
2
a
3
a
4

Fag -4,11122 1,30216 0,23636 1,26562 -0,07966
Gorun -4,17315 2,27662 -0,09084 0,57596 0,093429
Carpen -4,23139 2,15204 -0,00988 0,59652 0,11281
Cire -3,59371 1,95047 0,04086 -0,12835 0,374948

S-au calculat volumele arborilor individuali i apoi prin nsumare volumul
pentru cele dou suprafee experimentale att pentru arborii msurai att pe teren, ct
i pentru cei msurai pe imagini aeriene. Din acesta, prin raportare la suprafa s-a
dedus volumul la hectar al arboretelor i au fost adugai pentru comparaie parametri
unitii amenajistice din amenajament.

Volumul arborilor pe picior / Trees timber volume Tabelul 5.22
Parametri UM SE 1-503 SE 2-504
Volum/hectar amenajament m
3
/ha 300 281
Creterea anual amenajament m
3
/an/ha 1,4 3,4
Volum + creterea/5 ani m
3
/ha 307 298
Volum/hectar FieldMap m
3
/ha 383,6 511,1
Volum/hectar arbori vizibili FieldMap m
3
/ha 340,2 419.7
% volum arbori vizibili FieldMap % 88 82
Volum/hectar arbori vizibili stereofotograme
n funcie de diametrul coroanei
n funcie de diametrul coroanei i nlime
m
3
/ha
253,2
314,7

426.7
-
% volum arbori vizibili stereofotograme
n funcie de diametrul coroanei
n funcie de diametrul coroanei i nlime
%
66
82

83
-

Din datele de mai sus observm dei c pe stereofotograme au fost vizibili 46%
din arbori n piaa 1 i 59% n piaa 2, acetia reprezint totui 88% din volum n piaa
1 respectiv 82 % n piaa 2. Acest fapt arat c n condiiile unor imagini de calitate,
prin msurtori adecvate se poate face o estimare a volumelor arboretelor prin
determinri pe imagini aeriene la precizii apropiate de determinrile terestre.
Pentru a ajunge la o utilizare curent estimrilor parametrilor arboretului bazate
pe determinri biomerice stereofotogrametrice, cu un grad mare de acuratee, sunt
necesare cercetri extinse. Acestea ar trebui s vizeze determinarea unor ecuaii de
regresie care s acopere toate situaiile posibile sub aspectul speciilor de arbori, vrstei
i productivitii iar parametrii de intrare pentru determinarea volumului s fie cei care
pot fi determinai cu uurin pe imagini aeriene, adic numrul de arbori vizibili la
hectar, diametrul coroanei i nlimea arborilor dominani.
Credem c determinrile biometrice bazate pe teledetecie vor primi un impuls
deosebit n anii urmtori prin dezvoltarea aplicaiilor care, alturi de imagini digitale
multispectrale, vor utiliza date LIDAR, o tehnologie n plin expansiune, care permite
obinerea unor date detaliate i precise cu privire la teren i structura coronamentului.
73
VI. ASPECTE FINALE

6.1. CONCLUZII GENERALE

A) Scopul i utilitatea cercetrilor
Teza de doctorat trateaz un subiect de actualitate al sectorului forestier privind
integrarea tehnologiilor geomatice moderne pentru eficientizarea unor lucrri
specifice.
1) Obiectivul urmrit, formulat prin titlul tezei, se nscrie n conceptul general
al gestionrii durabile a pdurilor ca o condiie i cerin obligatorie pentru meninerea
nealterat i ndeplinirea funciilor de protecie a mediului ambiant, asaltat n prezent
de factorii antropici cunoscui. n acest scop, se impune cunoaterea fondului forestier
ca ntindere, structur i stare, ca baz a urmririi evoluiei i stabilirea msurilor
silviculturale de viitor.
2) Geomatica forestier, ca sum a unor tehnici geotopografice i de
teledetecie, integrate cu tehnologia informaiei, urmrete cunoaterea fondului
forestier ca poziie i ntindere, concretizat prin planuri i hri, precum i sub
raportul structurii i strii acestuia concretizat prin indicatori specifici i descrieri.
3) Necesitatea cercetrilor s-a impus avnd n vedere lipsa unei evidene clare,
sub raport cantitativ i calitativ a fondului forestier naional, precum i evoluia
spectaculoas a tehnologiilor geomatice sub raportul aparaturii i a softurilor de
preluare i prelucrare automat a datelor topografice, geodezice, de fotogrametrie
digital, teledecie i altele.
4) Cercetrile au urmrit s stabileasc n ce msur tehnologiile geomatice
performante, cu un grad ridicat de automatism, n continu evoluie, pot fi utile
investigrii fondului forestier i n general al amenajamentului n raport cu cerinele i
nivelul silviculturii din ara noastr.

B) Privitor la stadiul actual al cunotinelor
n mod firesc, la nceput, se prezint situaia la nivel mondial selectat din
bibliografia de specialitate care servete drept referin pentru cercetrile proprii.
1) Aspectele teoretice ale tehnologiilor geomatice sunt necesare ca support
necesar nelegeii lucrrilor efectuate. Acestea au vizat cunotinele de baz privind
radiaia electromagnetic, purttoare a informaiilor, reflectana spectral, structura i
parametrii nregistrrilor aeriene digitale i satelitare, prelucrarea i corectarea
geometric a acestora i obinerea imaginilor ortorectificate n vederea exploatrii lor.
2) Tehnologiile geomatice de preluare i prelucrare a datelor, respectiv sistemul
de poziionare GPS, dispozitivele de scanare laser aeriene i terestre, precum i
dispozitivul integrat FieldMap, inclusiv produsele obinute sunt trecute n revist cu
avantajele i limitrile lor de utilizare n sectorul forestier.
3) Programele spaiale de nregistrri satelitare sunt prezenate n evoluia lor,
definit de creterea continu a rezoluiei spaiale, cu accent deosebit asupra
imaginilor preluate n misiunile SPOT-FORMOSAT. n egal msur, sunt detaliate
74
numeroasele sisteme software de preluare i prelucrare automat a datelor GPS, a
nregistrrilor aeriene i satelitare.
4) Domeniile de utilizare ale geomaticii forestiere sunt analizate prin prisma
cunotinelor bibliografice scond n eviden utilitatea, eficiena i sprijinul n unele
activiti vitale ale sectorului: realizarea bazei cartografice, amenajarea pdurilor,
introducerea cadastrului, a sistemului GIS, managementul ariilor protejate, a situaiilor
de urgen, monitorizarea strii de sntate, dar i determinri ale unor elemente i
indicatori dendrometrici i de structur i chiar n administraie.

C) Baza material a cercetrilor
Pentru lucrrile necesare atingerii obiectivelor fixate, au fost asigurate condiiile
corespunztoare privind dotarea i logistica necesar.
1) Zona test, de studiu, a fost aleas pe raza Ocolului Silvic Experimental Miheti n
administrearea ICAS Bucureti, amplasat n zona central a judeului Arge. S-a avut
n vedere c aici exist o baz de date GIS iar locaia este reprezentativ sub raport
forestier, respectiv al condiiilor geografice, ecologice i de structura arboretelor.
2) Baza cartografic de care s-a dispus cuprinde:
planurile de baz la scara 1: 10000, restituite fotogrametric, 3D, obinute n anii
70-80;
hrile amenajistice n format digital GIS obinute prin digitizarea i
vectorizarea planurilor de baz la scara 1: 10000 actualizate;
imagini aeriene preluate cu o camer fotogrametric, scanate de pe filmul
original, aduse n format digital, cu suprapunere pentru a fi studiate
stereoscopic;
ortofotoplanuri n culori naturale, obinute pe baza acestor imagini aeriene,
decupate dup un caroiaj kilometric;
imagini satelitare de nalt rezoluie spaial i anume un cadru FORMOSAT 2
(24x24 km) i o nregistrare SPOT 5 (60X60 km), ambele n pancromatic i
multispectral;
n plus, s-au achiziionat i trei puncte din reeaua geodezic naional n
proiecie stereografic 1970.
3) Mijloacele tehnice disponibile i utilizate au fost:
Receptoare GPS trimble cu dubl frecven i anten exterioar, pe trepied, pe
suport tip baston i de mn, dublate de un computer de teren tip palmtop, cu
soft corespunztor;
Echipament FieldMap cu componente integrate, de msurare a datelor
biometrice;
Dispozitive de exploatare stereoscopic a imaginilor digitale, respectiv ecrane
cu lumin polarizat Planar, staie grafic performant, mouse fotogrametric i
altele;
Sisteme software performante, specializate pe categorii de lucrri, respectiv
achiziionarea, stocarea , prelucrarea i interpretarea datelor.
75
4) Datele descriptive privind staiunea i arboretul, n format digital, preluate din
amenajament, completeaz inventarul mijloacelor folosite n rezolvarea obiectivelor
fixate.

D) Lucrri i cercetri preliminare
Pentru desfurarea operaiunilor de baz a fost necesar parcurgerea unor etape
pregtitoare cu evidente aspecte de cercetare tiinific.
1) Realizarea reperajului fotogrametric din zona test, ca baz a lucrrilor
viitoare, a presupus proiectarea, respectiv alegerea punctelor de reper la birou i
definitivarea poziiilor pe teren i msurtori de poziionare cu GPS direct n punctul
de reper. Calculele punctelor GPS au avut la baz coreciile difereniale obinute n
raport cu staia permanent GPS Bucureti dar i fa de un punct determinat anterior
n zon, prima variant dovedindu-se superioar ca precizie.
2) Prelucrarea primar a imaginilor aeriene digitale, care urmrete
ortorectificarea lor, este prezentat n succesiunea logic a operaiunilor: configurarea
blocului de imagini digitale n modului LPS, importul imaginilor, realizarea orientrii
interioare, poziionarea punctelor de legtur, calcularea reelei de aerotriangulaie i
realizarea modelului digital al terenului (DTM) i a suprafeei (DSM).
3) Imaginile aeriene ortorectificate rezultate prin eliminarea erorilor geometrice,
s-au obinut din parametrii orientrii exterioare dedui prin aerotriangulaie i modelul
digital al terenului. n lucrare sunt descrise succesiunea lucrrilor, respectiv
reeantionarea imaginilor, importul lor, stabilirea pragului de suprapunere i
ortocalibrarea. n final se descrie modul de lucru pentru realizarea mozaicului
imaginilor aeriene n vederea obinerii ortofotoplanului.
4) Ortorectificarea imaginilor satelitare FORMOSAT 2 i SPOT 5 disponibile
s-a realizat dup o schem asemntoare cu cea de mai sus, respectiv: alegerea
modelului geometric n modulul LPS, ncrcarea imaginilor de referin
(ortofotoplanuri), ncrcarea modelului digital al terenului (DTM), culegerea punctelor
de legtur, calculul triangulaiei i ortorectificarea propriu zis.

E) Cercetri i determinri geomatice pentru amenajarea pdurilor
1) Privitor la clasificarea imaginilor satelitare scopul urmrit prin cercetri a
fost stabilirea i captarea automat a principalelor clase de folosin a terenurilor cu
imagini satelitare de foarte nalt rezoluie spaial FORMOSAT 2 i SPOT 5. n
lucrare se justific renunarea la clasificarea tradiional, orientat spre pixel i se
prezint n detaliu lucrrile procesului de clasificare, orientate pe obiecte de imagine,
mult mai eficiente. Imaginile SPOT 5 i FORMOSAT 2 care acoper zona de studiu,
ortorectificate n prealabil, au fost supuse segmentrii asistate de calculator, pentru
obinerea obiectelor componente i apoi extragerii celor trei clase de folosin stabilite
iniial: pduri, zone construite i terenuri agricole. A rezultat c limitele acestor
categorii de folosin pot fi stabilite corect, cu trimitere direct la delimitarea fondului
forestier.
76
2) Realizarea parcelarului amenajistic definit prin linii naturale (ape, culmi) sau
(i) artificiale reprezint o problem de baz luat n studiu ce se poate rezolva n mai
multe moduri, respectiv prin:
Vectorizarea parcelarului existent redat n format analogic ( grafic);
Vectorizarea pe ortofotoplanuri;
Msurtori topografice terestre.
n lucrare aceste operaii sunt prezentate succesiv, pe etape de lucru, n funcie
de mijoacele i aparatura folosit, inclus a rezultatelor obinute prin primele 2
procedee n raport cu al treilea folosit ca referin. Se poate aprecia c precizia de
reprezentare a parcelelor din UP, folosind ortofotoplanuri, este confirmat de
msurtorile terestre.
3) Hri tematice utile sectorului silvic s-au ntocmit pe baza modelului digital al
terenului (DTM) realizat n lucrare prin metoda interpolrii curbelor de nivel ct i a
modelului digital al suprafeei ( DSM). Prin operaiuni specifice s-au obinut pentru
UP XII, Hrtieti, harta treptelor de altitudine, a pantelor pe intervale ce redau
nclinarea versanilor n grade i a expoziiilor. Toate sunt redate n culori, cu legenda
corespunztoare, fiind dublate de suprafeele aferente fiecrei clase. Peste toate s-a
suprapus parcelarul amenajistic, n format vectorial, permind astfel caracterizarea
fiecrei UA dup fiecare din factorii amintii.

F) Referitor la determinarea unor caracteristici biometrice ale arborilor i
arboretelor
1) Inventarierea unor suprafee experimentale prin msurtori geomatice
terestre constituie o metodologie nou prin care s-a efectuat amplasarea suprafeelor
experimentale, poziionarea centrelor i a arborilor individuali, s-au msurat proieciile
pe sol a coroanelor, s-au determinat nlimile i diametrele, s-a procedat la msurarea
profilului coronamentului i au fost exportate datele pentru utilizarea lor n GIS.
2) Determinarea ai unor parametri biometrici ai arborilor prin metode
fotogrametrice, prin msurarea parametrilor coroanei arborilor ca element
dendrometric, direct vizibil pe imaginile aeriene digitale, adic determinarea
conturului coroanei i a vrfului arborilor. Identificarea arborilor prin numrul lor de
ordine din suprafeele de prob s-a fcut pe imaginile stereoscopice i pe baza
corespondenei poziiei lor dat n acelai sistem de referin (stereografic 1970) att
n imagine aerian digital (ortorectificat), ct i n reprezentarea grafic a ridicrilor
topografice terestre de referin. Se constat c n cazul speciilor existente (fag pur sau
n amestec cu gorunul), identificarea arborilor este o operaie destul de dificil,
permind totui identificarea arborilor vizibili care reprezint cea mai mare parte a
biomasei.
3) Diametrul coroanei s-a determinat att prin msurarea lor terestr ct i prin
vectorizarea pe imaginile stereoscopice a contururilor coroanelor, obinnd astfel
suprafeele lor. n obinerea valorilor prin determinri pe imaginile aeriene s-au
ntmpinat aceleai inconveniente caracteristice speciilor de foioase, legate de
greutatea individualizrii coroanelor n coronament din cauza ntreptrunderii
(suprapunerii) n special la fag, i chiar la gorun, mai ales la vrste tinere i medii.
77
4) nlimea arborilor, caracteristic biometric important pentru amenajament i
nu numai, a fost evaluat pe imaginile aeriene stereoscopice ca diferen ntre cota
vrfului i cea a terenului de la baza estimat a tulpinii. Cele dou valori se obin prin
procedee specifice noilor tehnologii, respectiv folosind determinri
stereofotogrametrice i modelul digital terenului.
5) Numrul de arbori poate fi stabilit pe fotograme aeriene, n limite determinate de
specie, vrst i consisten. Astfel operaia d rezultate mai sigure la speciile la care
coroanele sunt mai bine individualizate, conturate, n coronament ( rinoase, foioase
de lumin) i la arborete de vrste mai naintate i de consisten redus. Din
cercetrile ntreprinse rezult c prin raport cu inventarierea terestr se pot identifica,
n funcie de condiii, arborii dominani care reprezint 80-90 % din volum.
6) Structura coronamentului unui arboret, ca element de baz n analiza utilizrii
spaiului vital al dezvoltrii, poate fi analizat sub principalele aspecte pe imagini
aeriene. n suprafeele experimentate s-a realizat plana cu proiecia coroanelor
arborilor la sol, att prin metode terestre ct i pe fotograme aeriene i profilul
coronamentului ce ilustreaz forma spaial a coroanelor i dispoziia lor n spaiu,
fiind instrumente preioase pentru vizualizarea relaiilor dinamice care exist ntre
arbori, ntre etajele de vegetaie i ntre specii, astfel c din analiza lor se pot trage
concluzii asupra lucrrilor de cultur, de exemplu rrituri.
7) Indicele de acoperire este un parametru care poate fi determinat cu suficient
acuratee prin metode geomatice specifice din date terestre i aeriene. Valorile
obinute sunt apropiate att ntre ele ct i de valorile din amenajamentul silvic.
8) Diametrul coroanei, suprafaa acesteia i nlimea arborelui, ca valori medii
caracteristice de ansamblu au rezultat din calcul n funcie de datele obinute prin
msurtorile individuale, efectuate pe imagini aeriene. Comparate cu determinrile
terestre, considerate ca referin, rezult n linii mare c:
diametrul i suprafaa medie a coroanelor se subestimeaz pe imagini
aeriene, n mod firesc, avnd n vedere c sunt vizibili doar arborii din
plafonul superior i codominani , iar partea inferioar a coroanelor este
umbrit;
nlimea medie este apropiat cu diferene ce nu depesc doi metri,
provocate de poziia DTM stabilit n raport cu DSM.
n plus, s-au comparat i perechile de valori ale celor trei elemente obinute
numai din valorile arborilor identificabili pe imaginea aerian. Evident c, n acest caz
n care se iau n considerare doar arborii vizibili n imagine, determinrile
fotogrametrice sunt apropiate de cele terestre.
9) Diametrul de baz la 1,30 m , ca element dendrometric de baz n evaluarea
volumului nu poate fi msurat pe imaginea aerian i se deduce indirect pe baza
corelaiilor dintre acesta, diametrul coroanei i nlime, elemente accesibile tehnicilor
geomatice. n cadrul cercetrilor s-au parcurs etapele necesare stabilirii ecuaiilor de
regresie, a coeficienilor acestora, a coeficientului de corelaie i n final al unui model
de exprimare, sub forma unei ecuaii polinomiale de ordinul 2. n final, se constat c
diametrul mediu msurat terestru are o valoare apropiat de valoarea din descrierea
parcelar i existena unei corelaii destul de fidele ntre diametrele medii calculate
78
pentru arborii vizibili msurai terestru i determinate pe fotograme, acestea fiind
apropiate ca valoare pentru ambele suprafee experimentale.
10) Volumul lemnului pe picior al arborelui i arboretelor s-a calculat conform
ecuailor i coeficienilor de regresie din tabele dendrometrice. Observm c dei c pe
stereofotograme au fost vizibili 46% din arbori n piaa 1 i 59% n piaa 2, acetia
reprezint totui 88% din volum n piaa 1 respectiv 82 % n piaa 2. Acest fapt arat
c n condiiile unor imagini de calitate, prin msurtori adecvate se poate face o
estimare a volumelor arboretelor prin determinri pe imagini aeriene la precizii
apropiate de determinrile terestre.


6.2 CONTRIBUII PERSONALE

n cadrul cercetrilor efectuate privind utilizarea tehnologiilor geomatice n
amenajarea pdurilor se disting o serie de aspecte cu caracter de originalitate.
1) Prezentarea succint a geomaticii forestiere, o noiune relativ nou, ca sum a
unor tehnici i tehnologii, bazate pe realizrile informaticii moderne, integrate n
procesul cunoaterii pdurilor sub cele mai variate aspecte.
2) Se prezint o sintez a stadiului actual al cunotinelor n domeniu, cu realizrile
cele mai noi, n domeniul ridicrilor n plan i al teledeteciei aeriene i satelitare, pe
baza unei bibliografii consistente i moderne.
3) Se trece n revist situaia din ara noastr, respectiv ncercrile i tendinele de
introducere a tehnologiilor geomatice n raport cu lipsa acut a unei baze cartografice
moderne a fondului forestier i a unor amenajamente silvice actualizate.
4) n acest sens, se aduc noi contribuii privind oportunitile oferite de logistica
actual hard i soft, accesibil i la noi, cu sublinierea avantajelor oferite, precum i
limitrile n raport cu nivelul silviculturii moderne.
5) Aspectele cercetate din domeniul vast al geomaticii, circumscrise tezei, sunt
concretizate prin metodologii complexe de lucru, cu precizarea etapelor i pailor de
parcurs, inclusiv a aparaturii i programelor necesare recomandate n urma unor
experimente proprii.
6) n acest context i n cadrul cercetrilor efectuate apar unele preocupri i
tendine de prelungire a cunotinelor n domeniu privitoare la ortorectificarea i
clasificarea imaginilor digitale, precum i la determinarea caracteristicilor biometrice
ale arborilor i arboretelor.
7) n egal msur, se prezint unele aspecte noi rezolvate n viziune proprie, cum
ar fi determinarea nlimii arborilor i arboretelor pe imagini aeriene, stabilirea
corelaiei ntre diametrul coroanei i cel de baz la 1,30 m i n final exprimarea
volumului n funcie de primul dintre acestea i nlimea, pe baza unor calcule
statistice cu caracter local, dar care n principiu pot fi generalizate.
8) Realizarea planului parcelar amenajistic n format digital ocup o poziie
dominant n cadrul cercetrilor. n acest sens se aduc unele contribuii legate de
utilizarea planurilor existente i actualizarea lor folosind ortofotoplanurile i ridicri
topografice cu aparatur modern.
79
9) Alte aspecte cu rezolvri proprii ce merit a fi relevate se refer la ridicarea n
plan a limitelor parcelare, cu sisteme GPS i determinarea reperajului
aerofotogrametric cu aparatul GPS.
10) Ca o remarc general, amintesc c problematica n ansamblul ei se prezint
unitar n ceea ce privete modul de lucru, cu detalierea tuturor etapelor n acord cu
aparatura i softul folosit.
Privite n ansamblu, cercetrile efectuate contribuie la cunoaterea posibilitilor
moderne de investigare a fondului forestier cu avantajele evidente de randament, de
eficien economic i rezultate satisfctoare i ca precizie.


6.3 RECOMANDRI PENTRU PRACTIC

Gestionarea durabil a pdurilor presupune, prin esena conceptului i existena
unei evidene clare a fondului forestier naional, respectiv cunoaterea lui ca ntindere
n suprafa precum i ca structur i stare. Din acest punct de vedere, sectorul
forestier este descoperit, fiind lipsit de o baz catrografic actualizat i de
amenajamente moderne, criza fiind accentuat de restituirea proprietilor particulare.
Un aspect foarte important, hotrtor pentru necesitatea modernizrii
sistemului i care nu trebuie scpat din vedere este faptul c pentru accesarea unor
fonduri structurale sau subvenii ale Uniunii Europene pentru domeniul forestier va
exista obligativitatea existenei unor hri forestiere n sistem GIS suficient de
detaliate, n general la un nivel destul de mic de teritorialitate, adic la nivel de
comun.
Necesitatea revizuirii cadrului legislativ i a normelor tehnice silvice, i n
special a normelor de amenajarea pdurilor, se simte de mult timp n special datorit
modificrilor n regimul proprietii pdurilor pentru o mare parte din fondul forestier
precum i datorit modificrii legislaiei i normativelor de cadastru n concordan cu
noile condiiile sociale i economice. Necesitatea decurge i din modernizarea
metodelor, tehnologiilor i echipamentelor cu care se lucreaz, legate n special de
dezvoltarea de noi sisteme i produse informatice, precum i de dezvoltarea unor baze
de date digitale care conin informaie geografic de actualitate. Toate acestea sunt
impuse i de noile reglementri europene privitoare la implementarea Directivei
INSPIRE.
n scopul atingerii acestor obiective vitale, sunt necesare lucrri vaste, de nivel
naional, pentru realizarea crora facem unele recomandri rezultate din cercetrile
noastre:
1) Integrarea tehnologiilor geomatice moderne n aproape toate sectoarele de
activitate, legate de cunoaterea mrimii, a structurii i a strii pdurilor.
2) Implementarea acestora n rezolvarea integral, sau chiar parial, a unor
obiective de maxim importan asigur un randament sporit, o eficien economic
ridicat i, dup caz, o precizie apropiat, echivalent sau chiar superioar
tehnologiilor clasice.
80
3) Domeniile de aplicabilitate studiate de noi se refer cu precdere la realizarea
bazei cartografice a pdurilor, folosind ridicrile geotopofotogrametrice moderne (cu
GPS, echipamente laser, aerofotogrametrie digital), la determinarea unor parametrii
de structur ai arboretelor dar i stabilirea strii acestora, inclusiv n managementul
situaiilor de urgen menionate n literatur ( incendii, doborturi de vnt, poluare,
atacuri de insecte etc).
4) Elaborarea de ctre factorii de rspundere a unei metodologii unitare, punctuale,
pe categorii de lucrri, n funcie de cunotinele de pn acum, inclusiv cele rezultate
din cercetrile proprii, cuprinznd soluiile optime pentru situaia de la noi.
5) Includerea acestor metodologii cu datele de baze privind etapele de lucru,
dotrile de hard i soft necesare i verificrile respective, n cadrul unor Norme
tehnice de ridicare n plan a pdurilor i altele de Exploatare a imaginilor aeriene i
satelitare prin teledetecie sau includerea lor n cadrul Normelor tehnice pentru
amenajarea pdurilor.
6) nfiinarea n cadrul filialelor ICAS sau chiar la Direciile Silvice Romsilva a
unor birouri de geomatic care s asigure asistena tehnic necesar implementrii
tehnologiilor geomatice moderne.
7) Dotarea acestor birouri cu logistica minim necesar lucrrilor geotopografice
(sisteme GPS, staii totale, FieldMap), echipament de exploatare stereofotogrametric
digital, inclusiv softurile de preluare- procesare, precum i materialele cartografice
necesare (planuri de baz scanate, ortofotoplanuri, imagini stereo, DTM).
8) ncadrarea cu personal de specialitate a acestor birouri i pregtirea
corespunztoare a lui n vederea aplicrii metodoloiei unitare pe ar privind
executarea lucrrilor geomatice.
9) Rezultatele obinute prin cercerile proprii care merit a fi luate n considerare
se refer n special la exploatarea imaginilor aeriene i satelitare, a msurtorilor cu
aparatur GPS a limitelor forestiere, la obinerea hrilor amenajistice, prin metode
GIS, la posibilitile de deducere a diametrului i suprafeei coroanei, precum i a
nlimii arborilor i a mediilor pe arborete, inclusiv cu relaia dintre acestea i
diametrul de baz la 1,30 m.
10) n toate cazurile mai sus menionate, este prezentat metodologia de lucru,
compatibil desigur i cu alte cercetri anterioare.
Privite n ansamblu, considerm c aceste propuneri i recomandri pot fi luate
n considerare la stabilirea unor norme tehnice de lucru, unitare pe ntreg fondul
forestier naional.





81
SUMMARY

During the last years we have witnessed the expansion of information
technologies in every domain, and geosciences took no exception. The result is the
science and technologies of geoinformatics which needs highly interdisciplinary
research to provide new monitoring methodologies and informatics tools to support
system modeling and management. Another related term is geomatics, meaning the
discipline of gathering, storing, processing, and delivering of geographic information,
or spatially referred information.
Those terms applies both to science and technology, and they are integrating in
a digital environment the more specific disciplines and technologies of geodesy, land
surveying, cadastre, mapping, positioning, navigation, cartography, remote sensing,
photogrammetry and laser scanning, laser measuring, global positioning systems
(GPS) and geographic information systems (GIS). It uses terrestrial, marine, airborne,
and satellite-based digital sensors (which are based on optical, LiDAR or RADAR
technologies) and specific software to acquire spatial and other data and includes the
process of transforming spatially referenced data from different sources into common
information systems. The tools are integrating gathered digital data with old
geographical data (acquired in digital format - raster and vector - with specific
software and equipment) contained on hard-copy maps or images and non-
geographical descriptive data as pictures, records, time series, statistics and
inventories.
The last decade the amount of easy to use digital geodata has increased
tremendously and the trend is to combine more new and old data for monitoring,
change detection and multitemporal analysis. The proven utility for quick response in
disaster management rises the demand and also the offer for new data, sensors,
receivers, devices or improved software.
The geoinformatics tools are integrating those different sets of data in a process
called data fusion, which brings the capability to visualise and correlate data in order
to obtain new information. The boundaries between disciplines are becoming fuzzy
and fade away, so the current tendencies are to combine data in integrated
geoinformatic systems, in linked networks which exchange and distribute the
contained geographical information by Internet. This trend makes great changes also
in the environmental and forestry domains, by new measurement and mapping
methods for forest ecosystems.
In this work is presented my experience using a variety of data for
environmental and forest-related applications. The work aimes to develop advanced
methods using the high resolution imagery and to provide new cartographic support
for forest management planning, forest stand delineation and biomass estimation. The
work has a special focus on comparison of data sources and combinations of these
sources in the process of stand delineation, stand height and diameter assessment,
detection and measurement of single trees.
The study area is in Romania, Arges county, in the area of the experimental
forest district OSE Mihaesti,. The prevailing species are beech (Fagus sylvatica) and
82
oak (Quercus petraea) which are found in both pure and mixed stands. GPS
measurements and contour lines from old topographic maps were used for the
photogrammetric assessment of a bundle block adjustment of scanned aerial
stereographic photographs (in natural color), to obtain by stereophotogrammetric
means a stereo model and orthorectified images. FORMOSAT2 and SPOT5
multispectral satellite images were also used, wich were ortorectified using the SRTM
Digital Terrain Model (DTM) and SPOT5 Digital Surface Model (DSM).
For forest stand delineation a digital forest stand map already made was used as
reference material. This digital map was based on old topographic hard-copy maps,
the classical source for geographical information in Romania, which often proves to be
inaccurate and obsolete. In order to achieve a complete and accurate delineation of
forest stands, it was possible to delineate on ortoimages most of the forest stand
boundaries by the input from a human operator. A visual comparison of models with
the reference data showed that most of the stand boundaries could theoretically be
identified using imagery and the elevation models. For boundaries wich were different
some GPS measurements were done for confirmation from a third source.
In order to evaluate the biomass, additional field measurements were needed.
Two plots were fixed and measured by FieldMap equipment as reference data. Tree
position, height and stem diameter measurements, species identification and tree
crown delineation of more than 300 individual trees was carried in the plots. This
information served as a reference for the estimation of the forest parameters timber
volume, tree number, basal area and biomass on stand level based on the vertical
forest structure.
In these plots was performed an evaluation by stereophotogrammetric
measurements of the visible trees on the stereographic model. The purpose was to
analyze the possibility of stand height evaluation, tree species discrimination, tree
trunks positioning, quantifying forest structural attributes (tree height, diameter, crown
cover) to provide a three-dimensional reconstruction of the forest volume.
The third data source was provided by the local forest management. The
integration of these data was done with specific software into a Geographical
Information System. and high-quality maps were generated. Finally a methodology
was developed combining several geomatic methods in a single processing chain.
The results show that the combination of photogrammetry data and field
measurements data can provide quality information about the biometric parameters of
forest stands or individual trees. Based on the stand boundaries important stand
characteristics such as the average stand height and canopy closure can be derived.
Estimating the composition of vegetation can be done using high resolution digital
imagery for each mapping unit (e.g., forest stands) across the entire landscape.
83
BIBLIOGRAFIE

ADAM I., 2007. Metod de evaluare a riscului de incendiu in pdurile Romaniei. Analele
ICAS, vol. 50, Editura Silvic, Bucureti, p. 261-271.
ANDERSON H-E., MCGAUGHEY R. J., CARSON W. W., REUTBUCH ST. E., MERCER
B., ALLAN J., 2004. A Comparison of Forest Canopy Models Derived from LIDAR
and INSAR Data in a Pacific Northwest Confer Forest. International Archives of
hotogrammetry and Remote Sensing. 34 (Part 3/W13): 211-217.
AUBERT M., DESPINOY M., 2008. Mise a jour de la cartographie de loccupation des sols
a Efate (Vanuatu) par lutilisation dimages tres haute resolution (THR) du satellite
Formosat-2, Rapport technique, Project Gestion des Recifs, du Satellite a lActeur.
BIENERT A., MAAS H.-G., SCHELLER ST. 2006. Analysis of the information content of
terrestrial laserscanner point clouds for the automatic determination of forest inventory
parameters. Proceedings of Workshop on 3D Remote Sensing in Forestry, 14th-15th
Feb. 2006, Vienna Session 2b, p.44-49.
BO N., IACOBESCU O., 2007. Topografie modern. Editura C.H. Beck, Bucureti.
CARTER G., KNAPP A.K., 2001. Leaf optical properties in higher plants: Linking spectral
characteristics to stress and chlorophyll concentration. American Journal of Botany, 88.
CHIEA GH., KISS A., VOROVENCII I., 2003. Fotogrametrie i teledetecie. Editura
Universitii "Transilvania" din Braov. ISBN 973-635-157-2. 251 p.
CHIEA GH., KISS A., VOROVENCII I., MIHIL M., 2004. Realizarea reperajului
fotogrametric cu ajutorul GPS-ului i staiilor totale in vederea gospodririi raionale a
pdurilor. Lucrrile sesiunii tiinifice "Pdurea i dezvoltarea durabil" din 5
noiembrie, Braov (p. 457-460). ISBN 973-635-622-1.
CIESLA W. M., 2000. Remote Sensing in Forest Health Protection, United States
Department for Agriculture FHTET Report No. 00-03.
CLINCIU I., TAMA T., COMAN D., 2005. Simularea debitului maxim al viiturilor
toreniale in bazine hidrografice mici, predominant forestiere, in diverse ipoteze privind
delimitarea unitilor de studiu hidrologic. In: Revista Pdurilor nr. 1, p. 14-23.
COSTCHESCU C., DNESCU F., MIHIL E., 2010. Perdele forestiere de protecie,
Editura Silvic, Bucureti. ISBN 978-606-8020-02-0, p. 262.
DNESCU F., COSTCHESCU C., PETRILA M., 2007. Studiu de fundamentare a
necesitii instalrii perdelelor forestiere de protecie a campului in judeul Constana,
Analele ICAS, vol. 50, Editura Silvic, Bucureti, pag. 299-313.
DONI N., BANDIU C., BIRI I., STAN D., ZOLOTOVICI Gh., 1996. Elaborarea hrii
forestiere a Romaniei la scara 1:500.000 - Raport tiinific, arhiva ICAS (Tema A2).
DONI N., BIRI I., FILAT M., ROU Ctin., PETRILA M., 2008. Ghid de bune practici
pentru managementul pdurilor din Lunca Dunrii. Editura Silvic, Bucureti.
FLORESCU I.I., NICOLESCU N., 1998. Silvicultur. Editura Universitii "Transilvania"
din Braov.
GANCZ V., 2003. Cercetri privind aplicarea fotogrametriei, teledeteciei i sistemelor
informatice geografice in silvicultur. Tez de doctorat, Universitatea "Transilvania"
din Braov.
84
GANCZ V., PETRILA M., 2006. Using the IKONOS 2 imagery in forest management
planning activity. An experiment - 3D Remote Sensing in Forestry, Vienna, Austria,
EARSeL, Institute of Surveying and Land Information IVFL, BOKU University.
GANCZ V., CIOAR C., APOSTOL J., 1998. Forest Ecosystem Mapping in Romania -
Proceedings of PHARE Multi-Country Environmental Programme - MERA Project
1994-1996 Results Conference (Space Application Institute - Joint Research Centre of
European Commission, Ispra, Italy).
GANCZ V., CIOAR C., CUCERIAEV M., APOSTOL J., 1999. Cercetri privind utilizarea
fotogrametriei digitale pentru realizarea planurilor topografice de baz in vederea
intocmirii hrilor forestiere. Raport tiinific final. Arhiva ICAS Bucureti.
GANCZ V., DUMITRU M., APOSTOL J., 2002. Cercetri privind elaborarea hrilor
grupelor de specii forestiere i a hrilor utilizrii terenului, in format digital (GIS) pe
baza prelucrrii i analizei imaginilor satelitare, pe o zon test, Raport tiinific final,
arhiva ICAS (Tema A1.44).
GANCZ V., MARIN GH., PETRILA M., DUMITRU M., APOSTOL J., NIU D., BUDIC
I., 2001. Norme tehnice pentru realizarea bazelor de date GIS in silvicultur, arhiva
ICAS.
GIURGIU V., 1979. Dendrometrie i auxologie forestier. Editura Ceres, Bucureti.
GIURGIU V., DECEI I., DRGHICIU D., 2004. Metode i tabele dendrometrice - Editura
Ceres, Bucureti
GOUGEON F., 1995. A Crown-Following Approach to the Automatic Delineation of
Individual Tree Crowns in High Spatial Resolution Aerial Images. Canadian Journal of
Remote Sensing, 21(3):274-284.
HEYMAN Y. et al., 1993. CORINE Land Cover Technical Guide European Commision,
Directorate-General Environment, Nuclear Safety and Civil Protection, L-2920
Luxembourg.
HYYPPA J., YU X., HYYPPA H., MALTAMO M., 2006. Methods of airborne laser
scanning for forest information extraction - Proceedings of Workshop on 3D Remote
Sensing in Forestry, 14th-15th Feb. 2006, Vienna Session 8b, p63-78.
IORDACHE E., PETRILA M., 2008. Integrated forest planning and management system:
pathway to the future in Romania. Proceedings of the international conference
Sustainable forestry in a changing environment, Editura Silvic, Bucureti, pag. 169-
175.
IORDACHE E., PETRILA M., POPA B., TRIFOI F., 2010. Analiza posibilitii de
dezvoltare a unei infrastructuri de date spaiale n domeniul forestier din Romnia.
Editura Universitii "Transilvania" din Braov. ISBN 978-973-598-846-3.
KOCH B., HEYDER U., STRAUB C., WEINACKER H., 2006. 3D Data For Forest and
Enviromental Planning - 3D Remote Sensing in Forestry, Vienna, - EARSeL, Institute
of Surveying and Land Information IVFL, BOKU University.
LOREN A., NIU D., APOSTOL B., PETRILA M., GANCZ V., 2009. Asisten tehnic
privind realizarea bazei de date GIS pentru ariile protejate administrate de RNP
Romsilva, Referat tiinific final, arhiva ICAS.
LUCU-DNIL C., DEFOURNY P., FARCY C., 2000. GPS: Principii de funcionare i
aplicaii in silvicultur. Bucovina Forestier, Anul VIII, nr. 1, p.29-35.
85
LUCU-DNIL C., FARCY C., GIOT P., DEFOURNY P., 2000. Positionnement par
GPS en foret. Foret Wallonne, n 47, Juillet-Aout 2000, p.31-32.
MARIN GH., BUMBU G., CARCEA F., FILIP F., GIURGIU V., IACOB D., MARINESCU
V., SECELEANU I., PTRCOIU N., IVANSCHI T., MILESCU I, ROU C.,
ACHIM F., 2004. Actualizarea normelor tehnice pentru amenajarea pdurilor. Tema M
12, Arhiva ICAS.
NEGULESCU E. G., STANESCU V., FLORESCU I.I., TIRZIU D., 1973. Silvicultura -
Editura Ceres, Bucureti.
NICOLAU-BARLAD Gh. V., 1945. Problema planurilor topografice.
NIU D., BUDIC I., DUMITRU M., MARIN GH., IVANSCHI T., PETRILA M., GANCZ
V., ACHIM V., NIU I., 2004. Studiu privind standardizarea de baze de date pentru
platforma ArcGIS 8.x i 9.x. Raport tiinific, arhiva ICAS (Tema 3RA).
OP'T EYNDT T., WILLEKENS A., TORTELBOOM E., GANCZ V., VAN
VALCKENBORGH J., 2002. Technical Assistance for Forest Information Management
in Romania (TAFIMRO). Technical report. GIS Support Centre, Flemish Land Agency,
Belgium i ICAS Bucureti.
OP'T EYNDT T. , WILLEKENS A., TORTELBOOM E., GANCZ V., VAN
VALCKENBORG J., 2003. TAFIMRO Technical Report - arhiva GIS Vlaanderen
Ondersteunend Centrum i ICAS Bucureti.
PTRCOIU N., GANCZ V., BADEA O., STUPARU E., TROFIMOV S., 1995.
Fundamentarea unui sistem integrat de analiza cantitativ i calitativ a ecosistemelor
forestiere prin teledetecie. Raport tiinific, arhiva ICAS (Tema 11M(B.7)).
PRNU Gh., LOREN A., TUDOROIU M., PETRILA M., 2010. Regiunile de
provenien pentru materialele de baz din care se obin materialele forstiere de
reproducere din Romnia. Editura Silvic, Bucureti.
PETRILA M., GANCZ V., 2003. Realizarea i utilizarea ortofotoplanurilor digitale scara 1:5
000, bazate pe imagini satelitare de foarte inalt rezoluie spaial i a analizei GIS,
pentru lucrrile de reamenajare a O.S.E.Scele. Raport tiinific, arhiva ICAS.
POLLOCK R., 1996. The automatic recognition of individual trees in aerial images of forests
based on a synthetic tree crown image model. Ph.D. dissertation, University of British
Columbia, Vancouver, Canada.
POON J., FRASER C. S., CHUNSUN Z., LI Z., GRUEN A., 2005. Quality assessment of
digital surface models generated from IKONOS Imagery. The Photogrammetric Record
20 (110), 2005, pp. 162-171.
POP O. G., CHIRA D., MARUCA T., PAUCA-COMNESCU M., POPESCU F.,
VEZEANU C-TIN , SZABO J., FLORESCU F., 2008. Habitate alpine i subalpine
prioritare de interes comunitar incluse in proiectul LIFE05 NAT/RO/000176: Habitate
prioritate alpine, subalpine i forestiere din Romania - Ameninri poteniale,
recomandri de management i monitorizare. Editura Universitii Transilvania,
Braov.
POPA I., 2007. Managementul riscului la doboraturi de vant, Editura Tehnic Silvic
Bucureti.
POPESCU S.C., WYNNE R.H., NELSON R.F., 2003. Measuring individualtree crown
diameter with Lidar and assessing its influence on estimating forest volume and
biomass. Canadian Journal of Remote Sensing. 29(5): 564-577.
86
RUCREANU N., LEAHU I., 1982. Amenajarea Pdurilor. Editura Ceres, Bucureti.
RUSU A., 1988. Fotografia aerian i teledetecia in economia forestier - Editura Ceres,
Bucureti.
SECELEANU I., 1996. Standard Roman pentru Planuri i Hri Forestiere, IRS.
SECELEANU I., TAMA T., 2006. Modernizarea tehnologiilor de elaborare a
amenajamentelor. In Amenajarea pdurilor la inceputul mileniului al IIIlea. Silvologie
Vol IV B (sub redacia V.Giurgiu, I. Seceleanu), Editura Academiei Romane, pag. 253 -
267.
SECELEANU I., TAMA T., NIU D., DUMITRU M., 2008. Obinerea bazelor de date
geografice i elaborarea hrilor tematice in sistem GIS. n Manual privind
metodologia de supraveghere pe termen lung a strii ecosistemelor forestiere aflate sub
aciunea polurii atmosferice i modificrilor climatice, Editura Silvic, Bucureti, pag.
83-98.
SOLBERG S., NASSET E., LANGE H., BOLLANDSAS O. M., 2006. Remote sensing of
forest health. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial
Information Science, Vol. XXXVI 8/W2.
STOIJIC M., SHANNON J., 1998. Digital Cameras and Their Application to Digital
Photogrammetry for Landform Modeling - ISPRS Commission II, Working Group 7
Practical and Implementation Issues in Digital Mapping.
STRAUB B.-M., HEIPKE C., 2001. Automatic extraction of trees for 3D city models from
images and height data, in: Baltsavias E., Grun A., von Gool L. (Eds.), Automatic
Extraction of Man-Made Objects from Aerial and Space Images (III), A. A: Balkema
Publishers, Lisse, 267-277.
TAMA T., CLINCIU I., TERENEU C.C., 2005. Particulariti ale utilizrii sistemelor de
informaii geografice (GIS) in contextul aplicaiilor din domeniul hidrologiei forestiere.
In Lucrrile sesiunii tiinifice naionale "Pdurea i dezvoltarea durabil", Editura
Universitii Transilvania din Braov p. 507-514.
TERENEU C.C., 2006. Potenialul de utilizare i valorificare a avantajelor oferite de
sistemele de informaii geografice in amenajarea pdurilor. In Studia Universitas
"Vasile Goldi" Arad, Editura Universitii "Vasile Goldi" Arad, p. 87-103.
TERENEU C.C., VASILESCU M.M., 2006. Fundamentarea deciziilor privind adoptarea
elurilor de gospodrire prin intermediul facilitilor oferite de sistemele de informaii
geografice. In Studia Universitas "Vasile Goldi" Arad, Editura Universitii "Vasile
Goldi" Arad, p. 104-116.
TERENEU C.C., VASILESCU M.M., 2006. Intocmirea planurilor de amenajament
utilizand in acest scop sistemele de informaii geografice. In Studia Universitas "Vasile
Goldi" Arad, Editura Universitii "Vasile Goldi" Arad, p. 126-139.
VASILESCU M.M., TERENEU C.C., 2006. Observaii privind influena unor perdele
forestiere de protecie a cilor de comunicaie asupra grosimii stratului de zpad. In
Revista Pdurilor nr. 2, p. 41-47
VASILESCU M.M., TERENEU C.C., 2006. Observaii privind influena unor perdele
forestiere de protecie din Campia Boianului asupra temperaturii aerului. In Studia
Universitas "Vasile Goldi" Arad, Editura Universitii "Vasile Goldi" Arad, p. 196-
206.
87
VEZEANU C., 2006. Using GIS in Piatra Craiului National Park, In POP O.G. &
HANGANU H. (ed.), 2006. Research in Piatra Craiului National Park, vol. 3, 288-292,
Ed. Universitii Transilvania, Braov.
VOROVENCII I., 2003. Analiza i clasificarea imaginilor de teledetecie prin segmentare.
Lucrrile sesiunii tiinifice din 8 noiembrie 2002 "Pdurea i viitorul". Editura
Universitii "Transilvania" din Braov (p. 247-250). ISBN 973-635-183-1.
VOROVENCII I., 2004. Analiza metodelor de obinere a modelului digital al terenului.
Analele Universitii din Oradea. Fascicola Silvicultur. Vol. IX. Anul 9. Editura
Universitii din Oradea, p. 247-251, ISSN 1453-9489
VOROVENCII I., 2004. Fuzionarea de imagini - o modalitate eficient i sigur de cretere a
preciziei interpretrii datelor satelitare. Revista de Cadastru, RevCAD nr. 4. Editura
Aeternitas Alba Iulia, p. 179-184, ISSN 1583-2279.
VOROVENCII I., 2005. Aspecte privind metodele de ridicare in plan prin tehnica GPS.
Analele Universitii din Oradea. Fascicola Silvicultur. Vol. X. Anul 10. Editura
Universitii din Oradea, p. 255-264, ISSN 1453-9489.
VOROVENCII I., 2005. Erori in msurtorile GPS. Analele Universitii din Oradea.
Fascicola Silvicultur. Vol. X. Anul 10. Editura Universitii din Oradea, p. 245-254,
ISSN 1453-9489.
*** 1984. Indrumar pentru amenajarea pdurilor (uz intern), ICAS Bucureti.
*** 1986. Norme Tehnice pentru Amenajarea Pdurilor, Ministerul Silviculturii.
*** 1994. CORINE Land Cover Technical Guide, Office for Official Publications of the
European Communities, Luxembourg.
*** 2000. BEO - Belgian Earth Observation, The Belgian Federal Science Policy Office
(OSTC) (CD ROM).
*** 1984, 2000. Extras din Indrumar pentru amenajarea pdurilor ICAS Bucureti
*** 2000. Norme Tehnice pentru Amenajarea Pdurilor, Ministerul Apelor, Pdurilor
Proteciei Mediului.
*** 2003 (reactualizat 2007). Fundamentals of Remote Sensing, Canadian centre for Remote
Sensing (CCRS).
*** 2004. Amenajamentul O.S.E. Miheti, ICAS Bucureti .
*** Ordonana de Urgen nr. 195/2005.
*** 2006. Ghid de foto-interpretare i digitizarea blocurilor fizice pentru crearea bazei de
date LPIS Romania. Agenia de Pli i Intervenie pentru Agricultur (APIA).
*** 2006. Proceedings of International Workshop 3D Remote Sensing in Forestry, Vienna,
EARSeL, Institute of Surveying and Land Information IVFL, BOKU University.
*** 2007. Definies Developer 7 Reference Book.
*** 2008. Leica Photogrammetry Suite Project Manager (user guide), Leica Geosystems
Geospatial Imaging.
*** 2008. Raport final al Proiectului GIS Forestier, Proiectul de dezvoltare forestier
Proiectul de implementare a Sistemului Geografic Informatic Forestier. Ministerul
Agriculturii, Pdurilor i Dezvoltrii Rurale.
*** Legea nr. 46/2008 (Codul silvic).
88
CURRICULUM VITAE

DATE PERSONALE:
Nume: PETRILA
Prenume: Marius
Data i locul naterii: 29.05.1967, Oradea
Telefon: 0763668533
Email: mariuspetrila@yahoo.com

STUDII:
Octombrie 1986 Iunie 1991
Universitatea Transilvania din Braov,
Facultatea de Silvicultur i Exploatri Forestiere

ACTIVITATEA TIINIFIC:
4 articole publicate
5 comunicri tiinifice

ACTIVITATE PROFESIONAL:
1991-2011 - Institutul de Cercetri i Amenajri Silvice
1991-1997 - Inginer silvic proiectant pentru lucrri de amenajarea pdurilor
1997-1999 - ef de proiect pentru lucrri de amenajarea pdurilor
1998-1999 - CTE (control tehnic) pentru proiecte de amenajarea pdurilor
2001-2003 - CTE (control tehnic) pentru proiecte GIS pentru amenajarea pdurilor
2003-2011 - Cercettor tiinific la Laboratorul de Geomatic Forestier

LISTA LUCRRILOR PUBLICATE:
MARIUS PETRILA, BOGDAN APOSTOL, VLADIMIR GANCZ, ADRIAN LOREN Aplicaii
ale tehnologiilor geomatice n silvicultur - Editura Silvic, 2010
Prnu Gheorghe, Adrian Loren, Marin Tudoroiu, Marius Petrila - Regiunile de provenien
pentru materialele de baz din care se obin materialele forestiere de reproducere din Romnia-
Editura Silvic, 2010
NICOLAE DONITA, IOVU-ADRIAN BIRIS, MIHAI FILAT, CONSTANTIN ROSU, MARIUS
PETRILA - Ghid de Bune practici pentru managementul pdurilor din lunca Dunrii - Anexele
1-5, Editura Silvica, 2008
VLADIMIR GANCZ, MARIUS PETRILA - Using the Ikonos 2 Imagery in Forest Management
Planning Activity. An Experiment - Workshop on 3D Remote Sensing in Forestry proceedings,
14
th
-15
th
Feb 2006, Vienna
MARIUS PETRILA - Elaborarea hrtilor n format digital pentru zonele amenajate forestier n
cadrul proiectului Atlasul Coridorului Verde al Dunarii Inferioare, 2005
NICOLAE GEAMBAU, FLORIN DNESCU, MARIUS PETRILA, AURELIA SURDU, ION
BERNASCHI, CAMELIA NI, DORINA DRGAN (2005) - Reintroducerea speciilor
forestiere autohtone n Lunca Dunrii n vederea refacerii ecologice Analele ICAS Vol.48
(p.101-113)
MARIUS PETRILA, VLADIMIR GANCZ - Utilizarea ortofotoplanurilor digitale (scara 1:5000)
bazate pe imaginile satelitare de foarte nalt rezoluie spaial i a analizei GIS pentru lucrrile
de reamenajare a Ocolului Silvic Experimental Scele, 2004

LIMBI STRINE CUNOSCUTE:
Engleza: bine Francez: bine

89