Medicion y Analisis de Vibraciones

MEDICION Y ANALISIS DE
VIBRACION
1
UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
Medicin y Anlisis de
Vibraciones
Prof. Sergio E. Diaz
Laboratorio de Dinmica de Mquinas
Universidad Simon Bolivar
http://www.ldm.laba.usb.ve
(0212) 906 4136
sdiaz@usb.ve
Introduccin
Justificacin y Aplicabilidad
Tema 1
Fundamentos de Vibracin
Tema 2
Medicin de Vibraciones Mecnicas
Tema 3
Procesamiento y Anlisis de Seales Dinmicas
Tema 4
Herramientas para la Identificacin de fallas mediante anlisis de Vibraciones
Contenido
Cuantificar el deterioro o la condicin de equipos dinmicos.
Estudiar las diferentes causas de problemas.
Cuantificar la severidad de la falla.
A travs del establecimiento de tendencias, predecir posibles
fallas.
Por qu es til la medicin y Anlisis de Vibracin?
Introduccin
VIBRACION
2
Por qu vibran las mquinas ?
Cmo se mide la vibracin en una mquina ?
Cmo se puede analizar la vibracin en una mquina ?
Cmo se pueden identificar las fallas a partir del anlisis de la vibracin ?
VIBRACIN?
Desbalanceo
Eje doblado
Desalineacin
Inestabilidad hidrodinmica (en cojinetes, sellos o rodetes)
Desgaste o daos en elementos tribolgicos (rodamientos,
engranajes, cojinetes, acoplamientos)
Roce entre partes en rotacin y estacionarias
Holgura mecnica excesiva
Apriete inadecuado
Resonancias estructurales
Grietas en los rotores
Causas tpicas de la excesiva Vibracin en las Mquinas
Rotativas
Vibracin
Es una oscilacin mecnica alrededor
de una posicin de referencia.
Esta oscilacin puede ser peridica
(repetitiva) o no.
El movimiento armnico es la forma de vibracin peridica
ms simple.
En una mquina rotativa la vibracin puede
ser generada por fuerzas dinmicas que
aparecen como producto de su
funcionamiento.
Tema 1: Fundamentos de Vibracin
VIBRACION
3
Movimiento Armnico Simple
Pndulo Simple
TIEMPO
A
M
P
L
I
T
U
D
Es la vibracin en una mquina rotativa de esta forma?
Generalmente la vibracin en una mquina es ms
compleja!!
TIEMPO
A
=
A
M
P
L
I
T
U
D
T =1/f ( 1 ciclo)
A
pico-pico
Promedio
RMS
A
0-pico
T: Perodo = [segundos] = [s.] f: Frecuencia = [ciclos/segundos] = [Hz.]
Parmetros Descriptores de un movimiento armnico simple
VIBRACION
4
Para un movimiento armnico simple se tiene:
A
pico-pico
= 2 x A
0-pico
A
0-pico
= 1.414 x RMS
RMS = 0.707 x A
0-pico
Cal es el parmetro descriptor de amplitud de vibracin ms usado
para mquinas?
RMS
El valor RMS representa un estimado del contenido energtico en la
vibracin de una mquina o estructura.
Este valor es ampliamente utilizado para cuantificar la severidad de la
vibracin en mquinas
El valor RMS debe ser medido con un instrumento capaz de detectar el
valor real RMS (true rms detector)
Iguales valores pico, diferentes valores RMS
Iguales valores RMS, diferentes valores pico
Valores RMS y Pico. Ejemplos
VIBRACION
5
Descripcin del fenmeno de vibracin en una mquina
MASA/ INERCIA
RIGIDEZ
AMORTIGUACIN
FUERZAS DE
EXCITACIN
Mquina Rotativa
Rotor
Estator
Fluido de trabajo
Sellos
Carcaza
Estructura soporte
Fundacin
Cojinetes
Pedestales
Placa soporte
SISTEMA FISICO SISTEMA EQUIVALENTE
Propiedades del
sistema
Cmo (Por qu) vibra un sistema ?
FUERZAS DE
EXCITACIN
MASA/ INERCIA
Acumuladores de energa cintica
RIGIDEZ
Acumuladores de energa potencial
AMORTIGUACIN
Disipadores de energa
+ =
VIBRACIN!!!
Peridicas , no Peridicas,
Impulsivas, Transitorias, etc.
Variacin de energa
Sistema Masa-Resorte-Amortiguador Equivalente
M:masa equivalente
K: Coeficiente de Rigidez
C: Coeficiente de amortiguacin
F(t): Fuerza de excitacin
x(t): desplazamiento de la masa
t: tiempo
M
K C
F(t)
x(t)
( ) ( ) ( ) ( ) t F t Kx t x
dt
d
C t x
dt
d
M = + +
2
Ecuacin fundamental de la teora lineal de vibraciones mecnicas.
VIBRACION
6
De las propiedades del sistema se definen dos parmetros importantes:
Frecuencia Natural
M
K
n
=
Relacin
RIGIDEZ/MASA
KM
C
2
=
Factor de Amortiguacin
unidades?
[ ] Hz
s
ciclos
n
=
=
Disipacin de
energa
unidades?
[ ] AL ADIMENSION =
RESPUESTA DEL SISTEMA = Respuesta Homognea + Respuesta Particular
La vibracin o respuesta de un sistema puede ser expresada como:
Respuesta Homognea
Respuesta Particular
Vibracin Libre
Vibracin Forzada
Depende de las propiedades del sistema!!!
M
K C
x(t)
M
K
C
x(t)
Depende de la excitacin!!!
Respuesta Homognea para sistema no amortiguado ( = 0)
X(t)
t
T = 1/f = 2/
n
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
M
K
x(t)
El sistema oscila (vibra) con una frecuencia igual a
n
En la realidad NO EXISTEN SISTEMAS SIN DISIPACIN !!!
VIBRACION
7
Respuesta Homognea para sistemas amortiguados ( 0)
M
K
C
x(t)
Sistema Sub-amortiguado 0 < < 1
Sistema crticamente amortiguado = 1
> 1 Sistema sobreamortiguado
En la mayora de sistemas mecnicos (ejemplo mquinas
rotativas) el factor de amortiguacin es menor que 1 .
Respuesta Homognea para sistemas sub amortiguados
Evolvente
Xo
T = 2/
d
La vibracin se disipa
El sistema oscila a una
frecuencia
d
(frecuencia
amortiguada) distinta a
n
2
1 =
n d
0 < < 1
= 1
0
1
2
3
4
5
6
7
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
X(t)
t
0
2
4
6
8
10
0 10 20 30 40 50 60
X(t)
t
> 1
Sobreamortiguado Crticamente amortiguado
Respuesta Homognea (Libre) para sistemas amortiguados
No hay oscilacin
No hay oscilacin
VIBRACION
8
F(t)
Peridicas
No peridicas
Armnica simple
Armnica compuesta
t
F
(
t
)
F
(
t
)
t
F
(
t
)
t
Fuerzas de Excitacin
En una mquina rotativa la vibracin en rgimen de operacin (rgimen
permanente) depende de la excitacin.
En particular, si la fuerza es una armnica simple (ejemplo un
desbalance) la respuesta en rgimen de operacin es a la misma
frecuencia de la excitacin, solo que presenta un retraso.
( ) ( ) t sen F t F
o
=
( ) ( ) = t sen X t X
o
Desfasaje
tiempo
IGUALES!!!
Amplitud de la respuesta
A
m
p
l
i
t
u
d
1 ciclo
1 ciclo o T segundos = 360 grados
A
m
p
l
i
t
u
d

a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l
i
z
a
d
a
Amplitud de respuesta y desfaje para rgimen permanente
Cuando: 1 = =
n
r
= 90
Existe una tal que
la amplitud es mxima

c
: frecuencia crtica
2
2 1 =
n c
para cualquier
VIBRACION
9
La condicin en la cual la frecuencia de excitacin coincide con la frecuencia
crtica del sistema se conoce como RESONANCIA.
Es la resonancia una condicin segura para un sistema
que vibra?
Si =
c Amplitud de vibracin MXIMA
No!, en general para la mayora de equipos y
estructuras que vibran esta condicin debe evitarse
M
k
n
=
2
1 =
n d
2
2 1 =
n c
FRECUENCIA NATURAL
FRECUENCIA AMORTIGUADA
FRECUENCIA CRITICA
Resumiendo
=
c
RESONANCIA A = A
MX
Observacin:
Si es pequeo, los valores de
d
y
c
son cercanos a
n
0
F
H

=
0
F =
k
=
=

= =
0 0
F F
V
F
= =
=
2
0
F
F
G
=
0 1
F
G
=
0 1
F
RESPUESTA = (FUNCION DE TRANFERENCIA)* EXCITACIN
IMPEDANCIA
... Funcin de transferencia
... Inertancia
... Admitancia
... Reluctancia
Funcin de transferencia
VIBRACION
10
MEDICION DE LA FRECUENCIA NATURAL
T
La
n
no puede ser determinada directamente de forma experimental, ya
que no existe sistema real que no presente amortiguacin en lo absoluto. Para
determinar
n
es necesario determinar
d
o
critico
M
K
C
x(t)
Dominio del Tiempo y dominio de la Frecuencia
La vibracin puede ser estudiada como funcin del tiempo y como
funcin de la frecuencia
Es til estudiar la vibracin en el dominio de la frecuencia?
Permite identificar posibles fuentes de excitacin cuando se expresa la
vibracin como una suma de seales armnicas al identificar las
respectivas frecuencias.
FFT
FFT: Transformada Rpida de Fourier
A
m
p
l
i
t
u
d
t
A
m
p
l
i
t
u
d
armnica fundamental
SISTEMAS DE MLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD
x

c2

c1
frecuencias crticas
Modelo equivalente
En una mquina rotativa o estructura existen ms de una frecuencia
crtica
VIBRACION
11
En una mquina rotativa las velocidades o frecuencias crticas dependen
fundamentalmente de:
-Masa y Rigidez del rotor
-Rigidez y amortiguacin aportada por los apoyos
-Masa y Rigidez en la estructura soporte

si =
c
resonancia
Agregando masa disminuye
n
Agregando rigidez aumenta
n
Entonces puede hablarse de rotor rgido o rotor flexible?
A
m
p
l
i
t
u
d

d
e

V
i
b
r
a
c
i
n
RPM
c1
Primera velocidad
crtica
rotor rgido
rotor flexible
Rotor flexible: su velocidad (o rango) de operacin es superior a la
primera velocidad critica del sistema rotor-apoyos-estructura soporte.
Rotor rigido: su velocidad (o rango) de operacin es menor a la primera
velocidad critica del sistema rotor-apoyos-estructura soporte.
Velocidades Crticas y Rigidez en los soportes
Rigidez de los soportes
V
e
l
o
c
i
d
a
d
Modos
de
Vibracin
mas rgido mas flexible
VIBRACION
12
Tema 2: Medicin de Vibraciones Mecnicas
Diagrama en un Sistema general de Medicin
Sistemas Analizados
PASIVOS
ACTIVOS
No necesitan un excitador
Para vibrar necesitan ser excitados
Qu parmetro puede medirse para cuantificar vibracin en una mquina?
g
1 g 9.81 m/s
2
Xveces la aceleracin de
gravedad local
Aceleracin
mm/s
mils/s
Milmetros/segundos
Milsimas de
pulgadas/segundos
Velocidad
mm
mils
Milmetros
Milsimas de pulgadas
Desplazamiento
Unidades
Abreviadas
Unidades Tpicas Parmetros
Medibles
Permiten cuantificar la amplitud de la vibracin
VIBRACION
13
Decibel (dB)
Es una unidad que tambin permite cuantificar amplitud vibracin respecto a
un valor de referencia. El decibel expresa la relacin entre el valor medido y el
valor de referencia en forma de cociente.
=
referencia
medida
A
A
log dB 20 Para convertir a decibeles
( ) 1 20 0 log dB =
20
10
dB
referencia
medida
A
A
= De forma equivalente
referencia medida
A A =
Generalmente esta unidad se utiliza para cuantificar atenuacin (disminucin)
de la amplitud respecto a un valor de referencia. Tambin se usa para expresar
el cociente entre los valores mximo y mnimo medibles por un instrumento.
Ejemplo:
LVDT (Linear Voltage Displacement Transducer)
Carcaza
Ncleo
Ferromagntico
Terminales de
salida y entrada
Transformador diferencial lineal
X
LVDT (Linear Voltage Displacement Transducer)
Ncleo Ferromagntico
Vs
Vo
(AC)
Bobina Primaria
Bobina secundaria
Rango lineal
x
Mide el desplazamiento absoluto siempre que la carcaza se
encuentre fija a tierra
VIBRACION
14
Transductor de proximidad de reluctancia variable
x
Vs
Material Ferromagntico
Puntas de Corrientes de Eddy (Sensor de proximidad)
Probeta
Probeta
Dos Probetas de distinto tamao
Cable
(excitacin y
portador de
seal de
salida)
Transductor
Puntas de Corrientes de Eddy (Sensor de proximidad)
Condicionador
10-100MHz
V
d
Probeta
V
d
Rango de operacin
No necesitan contacto fsico y por ello son muy utilizados
en la medicin de vibraciones en ejes
Material Ferromagntico
VIBRACION
15
carcaza
Tuerca de sujecin
Base roscada
tubo metlico
protector
Punta de probeta
eje
Montaje tpico de transductor de proximidad
Prisionero para
fijar posicin
Este tipo de transductor se conoce como Proximitor, gracias a uno de
los principales fabricantes de este tipo de sensores (Bently Nevada)
y(t)
x(t)
y(t)
x(t)
( ) ( ) ( )
2 2
t y t x t R + =
(rbita)
Seales de vibracin tpicas obtenidas de un Proximitor
Transductores Ssmicos
Vibrmetros
Acelermetros
VIBRACION
16
M
C K
y
s
Transductores Ssmicos: Sismgrafo
X
Vibrmetros
Vibrmetros para medicin vertical
Vibrmetro para medicin
horizontal
M
Vibrmetros
Masa Ssmica
(Imn Permanente)
X
Vs
No necesitan amplificador
Son de gran tamao
VIBRACION
17
Acelermetros
Acelermetros
50 Bs.
Acelermetros Piezoelctricos
M
Masa Ssmica
Cristal
Piezoelctrico
Vs, q
Necesitan amplificador
Son pequeos
Criterios de Aplicabilidad
Acelermetro
Vibrmetro
Proximitor
1 Hz 10 KHz 30 KHz
VIBRACION
18
Celdas de Carga
Cristal
Piezoelctrico
Vs, q
Este tipo de instrumento NO sirve para
realizar mediciones de seales estticas.
F
F
Instrumentos Para Generar Excitacin
Inerciales:
F=Fo*sen(t)
La fuerza se produce por el
desbalance.
Los dos discos deben estar
acoplados para rotar a la
misma velocidad.
Excitadores Electromagnticos:
Excitador electromagntico ( o Shaker)
Acelermetro
VIBRACION
19
F=Fo*sen(t)
La fuerza se produce por
variacin del campo magntico
Mucho ms verstiles que
los inerciales
V2
V1
Excitadores Electromagnticos:
Ncleo ferromagntico
Martillo de Impacto
Celda de Carga

N
Las frecuencias excitadas
dependen del tipo de impacto
Montaje de Transductores Ssmicos
... Apernado
Tornillo
... Cera de abeja
Cera
... Epoxy
Base con tornillo
Epoxy
( Hasta 2000 Hz)
(Hasta 1500 Hz)
Acelermetro
Estructura Vibrante
( Hasta 5000 Hz)
VIBRACION
20
... Cinta Adhesiva
Cinta
Imn
Punta
... Base Magntica
... Jinete
(Hasta 1000 Hz)
(Hasta 500 Hz)
(Hasta 300 Hz)
Tema 3: Procesamiento y Anlisis de Seales Dinmicas
Condicionamiento de seales analgicas
Seal analgica: Corresponde a una seal continua en el tiempo
Transductor
Condicionador (es) de
seal
Registro de
medicin
qe
qs
qe: Seal de entrada al Transductor o sensor
qs: Seal de salida del Transductor o sensor
Condicionadores de seal:
Todo dispositivo en la cadena instrumental diseado para
modificar una seal.
Tipos:
Amplificadores
Filtros
Pueden ser: atenuadores, amplificadores u
Operacionales.
Ejemplos:
Divisores de voltaje, amplificadores de carga,
Inversores, Integradores, Diferenciadores
-Filtros pasa bajo (Low-pass filter)
-Filtros pasa alto (High-pass filter)
-Filtros pasa banda (Bandpass filter)
-Filtros supresores de banda (Notch filter)
Remover una o varias componentes frecuenciales
en una seal dinmica.
VIBRACION
21
FILTRO
q
s
/Kq
e
s
PASA BAJO PASA ALTO
q
s
/Kq
e
i
q
s
/Kq
e
f
PASA BANDA
i

f
SUPRESOR DE BANDA
(FILTRO NOTCH)
q
s
/Kq
e
i
IDEALES
SIN FILTRAR PASA BAJO FILTRARADO
Ejemplo de seal filtrada
Conversin de seales analgica-digital (A/D)
Seal discreta: Corresponde a una seal definida punto a punto. En
particular, puede ser una seal analgica convertida en seal digital.
A/D
seal analgica seal discreta
La seal discreta se obtiene mediante tomas peridicas de valores de la
seal continua o analgica (proceso de muestreo)
10101.
f
m
Convertidor analgico digital
VIBRACION
22
Qu tan rpido debe realizarse el proceso de muestreo?
(Teorema de muestreo)
s m
f f 2
f
m
: frecuencia de muestreo
f
s
: mxima componente frecuencial de la seal analgica
Cuando una seal analgica se discretiza a una frecuencia de muestreo menor que 2f
s
sucede una falsa reconstruccin de la seal analgica lo cual se conoce como
EFECTO ALIAS (la frecuencia asociada con esta falsa seal se conoce como
frecuencia alias).
Generalmente para evitar el EFECTO ALIAS se utiliza, previo a la
etapa de conversin A/D, un filtro pasa bajo (FILTRO ANTI-ALIAS)
Adicional, a la frecuencia de muestreo, deben considerarse otros factores en
la conversin de una seal analgica en digital:
- Rango de voltaje de entrada: ( E
FSR
,full-scale range):
Tpicamente estos rangos son: 0 a 5 V., 0 a 10 V., 5 V., 10 V.
- Resolucin (Q):
En este caso se refiere la mnima variacin de voltaje de entrada que
producir un cambio binario.
Un convertidor A/D de Mbit genera un nmero binaro de tamao M
y puede representar 2
M
diferentes nmeros binarios.
De esta forma la resolucin puede ser calculada en trminos de voltaje.
Q = E
FSR
/2
M
Por ejemplo, una tarjeta A/D de 12 bit y con un rango de entrada de
10 V. posee una resolucin:
Q=10/2
12
= 2.4 mV
Consideraciones sobre el conexiones
y aterramiento en equipos:
El tipo de conexiones y cableado en la cadena instrumental es preponderante
en la adquisicin y procesamiento de seales de bajo nivel de voltaje (100 mV).
Algunas reglas tiles para evitar el incremento de niveles de ruido en la seal de
inters:
-Utilizar el cable y la conexin apropiada (indicada por el fabricante)
-Mantener la longitud de los cables de conexin corta como sea posible
-Evitar la presencia de fuentes electromagnticas ajenas al sistema de instrumentacin
-Es recomendable el uso de cables blindados
- Empleo de un correcto aterramiento comn (evitar ground loops)
VIBRACION
23
Instrumentacin para medicin en campo
Analizador de Espectro
Caractersticas Generales
-Procesamiento digital de seales
en tiempo real (hasta 102.4 KHz un
canal o 25.6 KHz para 4 canales )
seguimiento de seal en dominio
del tiempo y-o frecuencial.
-Filtro anti-alias incorporado
-Anlisis frecuencial basado en
FFT en tiempo real, seguimiento de
Orden, en banda de octavas.
Analizador de seales dinmicas HP35670A

Medicion y Analisis de Vibraciones

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Medicion y Analisis de Vibraciones

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

MEDICION Y ANALISIS DE

You might also like