Mquinas Elctricas Rotativas Gregorio Aguilar Robles

Mquinas Elctricas Sncronas

25 de junio de 2014
Mquinas Sncronas
Universidad
Nacional de
Ingeniera
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Mquinas Sncronas
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INTRODUCCIN
Los generadores de corriente alterna (AC) suelen recibir el nombre de
generadores sncronos o alternadores. Una mquina sncrona, ya sea como
generador o como motor, opera a velocidad sncrona; es decir, a la velocidad a la
que gira el campo magntico creado por las bobinas del campo.

Los generadores sncronos son la principal fuente de potencia elctrica del
mundo, convirtiendo energa mecnica en energa elctrica desde una fraccin de
kVA hasta los 1 500 MVA. En la generacin elctrica a pequea escala se
emplean alternadores acoplados a motores de combustin interna, que se utilizan
en equipos de emergencia en hospitales, aeropuertos, salas de ordenadores,
centrales telefnicas, entre otros, y que entran en servicio en el momento que falta
la tensin de la red.


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INTRODUCCIN
Las mquinas sncronas, son mquinas elctricas cuya velocidad de rotacin n
(RPM) est vinculada rgidamente con la frecuencia f de la red de corriente
alterna con la cual trabaja, de acuerdo con la expresin:
Donde:
p = Nmero de polos de la mquina.
f = Frecuencia de la red.
Es decir, el nombre de mquinas sncronas, se deben a que exclusivamente este
tipo mquinas funcionan a la velocidad de sincronismo.
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Las mquinas sncronas, como cualquier otro convertidor
electromecnico de la energa, estn sometidas al principio de
reciprocidad electromagntica, pudiendo funcionar tanto en el rgimen
como generador como en rgimen motor; sin embargo, en la prctica de
las instalaciones elctricas es ms frecuente su empleo como
generadores, para producir energa elctrica de corriente alterna
(alternadores) en las centrales elctricas a partir de fuentes primarias de
energa hidrulica, trmica o nuclear. Las frecuencias industriales de las
tensiones generadas oscilan entre los 50 Hz en Europa y 60 Hz en gran
parte de Amrica.

La utilizacin de la mquina sncrona como generador de corriente
alterna (AC) est generalizada, siendo el elemento convertidor de uso,
prcticamente exclusivo, en las centrales de generacin de energa
elctrica.
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En aplicaciones especiales, como en el caso de la aeronutica, se utilizan
frecuencias ms elevadas, del orden de los 400 Hz, lo que trae como
consecuencia una reduccin del tamao y peso de los equipos de a bordo.

En la generacin de energa elctrica a pequea escala se emplean
generadores acoplados a motores de combustin interna (llamados grupos
electrgenos), que se utilizan como equipos de emergencia en hospitales,
aeropuertos, centros de cmputo, centrales telefnicas, etc., y que entran en
servicio en el momento que se produce un corte en el servicio de energa
elctrica.

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Central Hidroelctrica
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Grupos
Electrgenos
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Como se indic, las mquinas sncronas, como todas las mquinas elctricas
rotativas, tambin pueden funcionar como motor; es decir, convirtiendo la
energa elctrica en mecnica, lo que da lugar al rgimen de marcha como motor
sncrono.

Los motores sncronos se emplean en aquellos accionamientos industriales que
requieren velocidades de transmisin constantes, teniendo adems la ventaja
frente a los motores asncronos de poder regular simultneamente el factor de
potencia con el cual trabaja, lo que es de gran importancia en cierto tipo de
industrias: cemento, metalrgicas, etc., ya que se evita la colocacin de
condensadores para reducir la potencia reactiva absorbida por la instalacin.
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Aspectos Constructivos de las Mquinas Elctricas
Sncronas
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Las mquinas sncronas, al igual que las dems tipos de mquinas elctricas
rotativas, estn constituidas por un estator, entrehierro y rotor; asimismo, por dos
devanados independientes:

a) Un devanado de campo, construido en forma de arrollamiento concentrado
o bien distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, y es el
devanado que produce el campo magntico principal en la mquina.
b) Un devanado de armadura, distribuido formando un arrollamiento trifsico
recorrido por corriente alterna, donde se induce el voltaje principal.

En las mquinas sincrnicas los devanados de campo estn sobre el rotor,
mientras que los de armadura se sitan en el estator.
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Estator de Mquinas Sncronas
Parte estacionaria e inmvil de la mquina, de forma
y construccin similar a la mquina asncrona,
denominada tambin armadura. Contiene los tres
devanados que conforman el inducido, separados
120 elctricos uno con respecto al otro. Asimismo, el
estator se encuentra formado por paquetes de
laminaciones ferromagnticas, entre las que existe
algn barniz especial o aire como aislamiento.

Las laminaciones se realizan con la finalidad de
reducir las prdidas en el ncleo. Estas laminaciones
se mantienen juntas por medio del bastidor del
estator, el cual puede ser de hierro fundido o
fabricarse con placas soldadas de acero suave, no se
disea para conducir flujo, sino para dar apoyo
mecnico al generador sncrono.
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El paquete estatrico est formado por
delgadas lminas de acero magntico al silicio
de bajas prdidas, troquelada y revestida por
ambas caras con material aislante para reducir
las prdidas por corrientes parsitas.

Los espacios que conforman los conductos de
aire radiales en el ncleo del estator se
encuentran dispuestos de manera que se logra
una eficiente refrigeracin.

Los escudos unidos a la parte central son
estudiados en la actualidad mediante los ms
modernos medios de clculo como el Finite
Element Modelisation (FEM) para soportar los
esfuerzos electromagnticos ms exigentes.

En los escudos se alojan los cojinetes o
rodamientos. Su diseo se realiza previniendo
distintas soluciones de refrigeracin en cuanto
a las posibilidades de entradas y salidas del
aire.
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En lneas generales los estatores de las mquinas sncronas, son similares a
los estatores de las mquinas asncronas, las cuales fueron analizadas
anteriormente.
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Rotor de las Mquinas Sncronas
Parte giratoria y mvil de la
mquina donde se encuentran
dispuestas las piezas polares,
donde se encuentra el devanado
de excitacin, que genera el flujo
magntico (constante y
unidireccional) que acta como
inductor. Se alimenta con
corriente continua.

El rotor puede ser construido con
polos lisos o salientes
dependiendo de las caractersticas
constructivas del motor y de la
aplicacin.








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La utilizacin de uno u otro tipo, polos lisos o salientes, depende
fundamentalmente de las velocidades a las que se trabaja. Generalmente,
las mquinas de bajo nmero de polos (alta velocidad), suelen ser de polos
lisos, ocurriendo justamente lo contrario, elevado nmero de polos (bajas
velocidades), en el caso de las mquinas de polos salientes.







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Rotor de polos lisos o cilndrico

Tiene forma de cilindro y est construido de acero para soportar los esfuerzos
de sus altas velocidades, con ranuras en su periferia que forman dientes,
donde se coloca el devanado de excitacin. Bsicamente son de 2 y 4 polos.







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Rotor de polos salientes
Contiene las caras polares formadas por chapas de acero, en cuya base se
encuentra arrollado el devanado de excitacin. En algunos casos pueden
disponer de ranuras sobre la cara polar para colocar un devanado tipo jaula
de ardilla, conocido como devanado amortiguador, cuya funcin es amortiguar
las oscilaciones que pueden ocurrir con el funcionamiento en paralelo con
otros generadores o contribuir al arranque de la mquina cuando acta como
motor. Generalmente son de 4 o ms polos.



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Rotor de Polos
Salientes
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Rotor de Polos
Salientes
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En conclusin:
Una mquina sncrona puede tener dos tipos de rotores:
Rotor Cilndrico
Rotor de Polos
Salientes
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La eleccin entre ambos tipos de rotores viene impuesta por la velocidad de
rotacin de la mquina, la cual depende a su vez del tipo de motor primario
(motor primo o motor de accionamiento) que la hace girar, y as, se distinguen los
turbogeneradores, hidrogeneradores y los generadores acoplados a motores
diesel.
Rotor Cilndrico
Rotor de Polos
Salientes
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Soportes de los Rotores de las Mquinas Sncronas
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Representacin del Estator y Rotor de una Mquina
Sncrona
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Grficamente, existen diversas formas de representar al estator y rotor de
una mquina sncrona, a continuacin se mostrarn algunas de estas
formas.

Sin embargo, es preciso recordar que en los generadores sncronos el rotor
siempre es alimentado con corriente continua.
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Estator
Rotor
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Estator
Rotor
Rotor
Estator
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Componentes Elctricos de una Mquina Sncrona
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Desde el punto de vista elctrico las mquinas sncronas estn compuestas
por:

INDUCIDO.- Devanado distribuido cuyos conductores estn colocados en
ranuras dispuestas generalmente en la periferia interna del estator (son
similares a los arrollamientos de las mquinas asncronas, bobinado
imbricado). Este devanado es alimentado con corriente alterna.

INDUCTOR.- Es del tipo devanado concentrado dispuesto alrededor de las
piezas polares del rotor con polos salientes, o bien arrollamiento
concntrico colocado en las ranuras dispuestas en la periferia externa del
rotor con polos lisos o rotor cilndrico. Este devanado o arrollamiento puede
ser concentrado o bien distribuido en ranuras, alimentado por corriente
continua, que da lugar a los polos de la mquina.



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DEVANADOS DE LAS MQUINAS SNCRONAS DE ACUERDO
CON SU POTENCIA
Mquinas pequeas (< 10 kVA)

Devanado inductor en el estator, concentrado en expansiones polares.

Devanado inducido trifsico, ubicado en el rotor.

Mquinas grandes(10 kVA hasta 1 500 MVA)

Devanado inductor, ubicado en el rotor.

Devanado inducido trifsico, ubicado en el estator.
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Disposicin Fsica de los
Devanados de las
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Devanado
Inductor
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Aspectos Constructivos de los Generadores Sncronos
Utilizados en la Generacin de Energa Elctrica
En las mquinas sncronas grandes, que para el caso de alternadores
(generadores) puede llegar a 1 000 a 1 500 MVA, la colocacin de los
devanados es de tal manera que los polos quedan situados en el rotor y el
devanado trifsico en el estator. En esta situacin la estructura del rotor se
fabrica en dos versiones distintas:

a) Polos salientes, los devanados de los polos son concentrados.

b) Polos lisos o rotor cilndrico, el devanado que se coloca en los polos
est distribuido en ranuras, cubriendo una parte de la circunferencia del
rotor.
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La alimentacin del devanado inductor (en el rotor) se realiza por diversos
sistemas (excitatrices), colocados en la parte mvil de la mquina, por los que se
introduce una corriente continua exterior.

La eleccin entre los tipos de generadores sncronos (polos salientes o rotor
cilndrico) viene impuesta por la velocidad de rotacin de la mquina, la cual
depende a su vez del tipo de motor primario que la hace girar, y as, se distinguen
los turbogeneradores, hidrogeneradores y los generadores acoplados a motores
diessel.
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Clasificacin de Generadores Sncronos
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Los generadores sncronos se clasifican de acuerdo con la forma de
construccin de su rotor; es decir, pueden ser:

a) Generadores de rotor cilndrico o turbogeneradores; y,
b) Generadores de polos salientes o hidrogeneradores.
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Generadores Sncronos de Rotor Cilndrico o
Turbogeneradores
Los generadores sncronos de rotor cilndrico o turbogeneradores (se fabrican
de 2 hasta 4 polos), al ser de gran velocidad, se construyen con un pequeo
dimetro y una gran longitud axial, y de esta forma se reducen las fuerzas
centrfugas a que estn sometidos los devanados del rotor. Por ejemplo, un
alternador de este tipo puede tener de 1 a 2 m de dimetro de rotor y de 10 a
12 m de longitud axial total.

Las velocidades lineales en la periferia del rotor oscilan entre los 125 a 145 m/s
en generadores de cuatro polos y de 170 a 185 m/s en los de dos polos.

Los rotores cilndricos generalmente se fabrican de acero forjado slido y en las
ranuras se colocan los devanados de campo distribuidos.
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Los turbogeneradores son accionados por turbinas de vapor, las cuales tienen
gran rendimiento si se mueven a velocidades elevadas. Estos alternadores
tienen un rotor cilndrico devanado generalmente para dos polos, lo que
corresponde a una velocidad de 3 600 RPM a una frecuencia de 60 Hz., tal
como se muestra en la siguiente figura:
El eje turbina-alternador es
horizontal y se construyen
unidades con potencias hasta de
1 000 MVA.
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Generador de
Rotor Cilndrico
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Generator
Exciter
Generador de
Rotor Cilndrico
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La caracterstica fsica fundamental de los Generadores Sncronos de Rotor
Cilndrico o Turbogeneradores, es que su longitud es mucho mayor que su
dimetro, tal como se aprecia:
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Generadores Sncronos de Polos Salientes o
Hidrogeneradores
Los hidrogeneradores estn movidos por turbinas hidrulicas cuyo tipo y
velocidad de giro dependen de las caractersticas del salto.

En saltos de gran altura se emplean turbinas Pelton que impulsan grupos de
eje horizontal que giran a velocidades comprendidas entre los 750 y 375 RPM.

En saltos medios se utilizan turbinas Francis con una disposicin vertical del
grupo, de tal forma que las velocidades de sincronismo son menores que con
alturas elevadas, pudindose llegar a valores cercanos a los 150 RPM.

En saltos de pequea altura (<30 m) se emplean turbinas Kaplan con el eje
vertical, donde la velocidad del grupo es generalmente inferior a 100 RPM.
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Las potencias medias de los
generadores hidrulicos oscilan
entre los 150 y 300 MVA y se han
llegado a construir unidades de 750
MVA.

Debido a las velocidades de giro tan
reducidas en comparacin con los
turbogeneradores, se construyen en
forma de polos salientes con un gran
nmero de ellos, generalmente entre
20 y 40 polos, aunque se han
fabricado unidades cercanas a los
100 polos.

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Pole
DC excitation
winding
Fan
Slip
rings
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La caracterstica fsica
fundamental de los
Generadores Sncronos
de Polos Salientes o
Hidrogeneradores, es
que su dimetro es
mucho mayor que su
longitud, tal como se
aprecia.
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Muchas Gracias
gaguilar@uni.edu.pe

gaguilar@osinerg.gob.pe