UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

rea Acadmica de Mecnica

SILABO

MECANISMOS Y ELEMENTOS DE
MQUINAS (MC-411)

2007

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
REA ACADMICA DE MECNICA

SLABOS
1. DATOS ADMINISTRATIVOS
ASIGNATURA
CODIGO
ESPECIALIDAD
CREDITOS
REQUISITO
CONDICION
NIVEL
AREA ACADEMICA
HORAS POR SEMANA
PROFESOR

:
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ELEMENTOS DE MAQUINAS Y MECANISMOS

MC 411
M5
04
MC 337 MV 107
OBLIGATORIO
4
MECANICA
06 (TEORIA 03, PRACTICA 03)
ING. EDWIN ABREGU LEANDRO

2. OBJETIVOS
Al final del curso el estudiante debe ser capaz realizar el clculo de los elementos
de mquinas ms representativos, como parte del diseo de los mismos, haciendo
uso de conceptos, procedimientos y tcnicas de clculos convencionales y
modernos. As mismo el estudiante debe ser capaz de esquematizar mecanismos,
sintetizar mecanismos, elaborara prototipos a escala, efectuar el anlisis
estructural, cinemtico y dinmico, elaborar software de simulacin. Tambin al
finalizar el curso, el alumno debe ser capaz de trabajar en grupo, tener actitud
positiva y mentalidad ganadora.
3. SUMILLA
Elementos de unin, transmisiones flexibles, transmisiones rgidas, rodamientos,
ejes de transmisin de potencia, frenos embragues y acoplamientos, resortes,
muelles, frenos, cables flexibles, movimiento, cinemtica, movimiento relativo de
cuerpos rgidos, anlisis y mtodos, levas, esttica, dinmica, fuerza y momentos.
Conceptos fundamentales sobre mecanismos, anlisis cinemtico de mecanismos
planos simples, mecanismos de velas, anlisis de fuerzas en mecanismos,
elementos de unin, transmisiones flexibles, transmisiones rgidas, rodamientos,
ejes de transmisin de potencia, frenos embragues y acoplamientos, introduccin a
los servomecanismos, tcnicas modernos de clculo de elementos de mquinas I,
mtodos modernos de clculos de elementos de mquinas II, mtodos de clculo
de elementos de mquinas III.
4. PROGRAMA ANALITICO
1 SEMANA
CAPITULO I: ELEMENTOS DE UNION
Uniones remachadas, uniones soldadas y uniones empernadas. Uniones metalmetal. Juntas de estanqueidad: sellos, retenes y empaquetaduras.
Recipientes a presin: uniones empernadas con empaquetadura completa.
Uniones empernadas con empaquetadura anular interior al crculo de pernos.

2 SEMANA
CAPITULO II: TRANSMISIONES FLEXIBLES
Clculo y seleccin de transmisiones por fajas planas, en V fajas especiales.
Clculo y seleccin de transmisiones por cadenas de rodillos.
3 SEMANA
CAPITULO III: TRANSMISIONES RIGIDAS
Clasificacin de engranajes. Teora de engranajes. Clculo de engranajes rectos,
helicoidales y cnicos.
4 SEMANA
CAPITULO IV: RODAMIENTOS
Clasificacin de rodamientos. Clculo y seleccin de rodamientos radiales, cnicos
de aguja.
5 SEMANA
CAPITULOS V: EJES DE TRANSMISION DE POTENCIA
Clculo de ejes de transmisin de potencia de momentos de inercia constante y
variable.
6 SEMANA
CAPITULO VI: FRENOS EMBRAGUES Y ACOPLAMIENTOS
Clasificacin de frenos, embragues y acoplamientos. Clculo y seleccin de frenos,
embragues y acoplamientos.
7 SEMANA
CAPITULO VII: RESORTES, MUELLES, FRENOS, CABLES FLEXIBLES
Clculo y seleccin de resortes, muelles, frenos, cables flexibles.
8 SEMANA
EXAMENES PARCILAES
9 SEMANA
CAPITULO VIII: MOVIMIENTO
Definicin de mquinas y mecanismo. Tipos de movimiento. Componentes de un
mecanismo: eslabones y pares cinemticos: clase de pares. Clasificacin de
mecanismo. Esquematizacin de mecanismos. Grados de libertad, criterio de
movilidad de un mecanismo.

10 SEMANA
CAPITULO IX: CINEMATICA
Inversin cinemtica. Mecanismo de cuatro barras, mecanismo biela manivela.
Equivalencia de mecanismos por: ampliacin de pares, transformacin de pares
superiores de clase 4 a pares inferiores de clase 5, trayectorias cinemticas.
11 SEMANA
CAPITULO X: MOVIMIENTO RELATIVO DE CUERPOS RIGIDOS
Ecuaciones de Euler para el movimiento relativo de cuerpos rgidos descripcin de
mtodos para anlisis cinemtica de mecanismos.
Mtodo de polos de velocidad, teorema de localizacin de polos.
Anlisis cinemtica por el mtodo del movimiento relativo del mecanismo de 4
barras, mecanismo biela-manivela.
12 SEMANA
CAPITULO XI: ANALISIS Y METODOS
Anlisis cinemtico de mecanismos con rodadura pura
Anlisis cinemtico de mecanismos con aceleracin de Coriolis
Mtodos analticos para el anlisis cinemtico de mecanismos.
13 SEMANA
CAPITULO XII: LEVAS
Clasificacin de levas y seguidores. Geometra de levas radiales. Diagramas
cinemticas, de desplazamientos, de velocidades y de aceleraciones. Movimiento
bsico del seguidor.
Dimensionamiento del seguidor, ngulo de transmisin. Determinacin del perfil de
una leva. Levas tangentes y arcos de circunferencia curvas de leva mejorada.
14 SEMANA
CAPITULO XIII: ESTATICA, DINAMICA, FUERZA Y MOMENTOS
Principios fundamentales de esttica y dinmica. Fuerzas y momentos en
mecanismos simples. Fuerzas de inercia, principio de DAlambert. Anlisis
cintico-esttico de mecanismos de cuatro barras y mecanismo de biela manivela
Mtodos analticos para anlisis de fuerzas en mecanismos planos.
15 SEMANA
EXAMEN FINAL

16 SEMANA
ENTREGA DE TRABAJO DE INVESTIGACION, MONOGRAFIA Y PROTOTIPO A
ESCALA.
5. BIBLIOGRAFIA

HIRSCHHORN JEREMY. Kinematics and Dynamics of Plane Mechanisms. Mc.

Graw-Hill, 1962.

MABIE HAMILTON H. OCVIRK FRED W. Mechanisms and Dynamics of

Machinery. Ed John Whiley & Sons. Inc, 1990.

HAIN CURT. Teora de los mecanismos. Principios y Aplicaciones. VoI. XVI,

Bilbao, Espaa. Ed. Urmo S.A. 1979.
Manual de Ingeniera Tcnica.

SHIGLEY JOSEPH UICKER JOHN JOSEPH, Teora de Mquinas y

Mecanismos, Mc. Graw Hill, 1998.

DIJKSMAN E.A, Cinemtica de mecanismos, Ed. Limusa 1982.

NORTON ROBERT, Diseo de Maquinaria, Mc. Graw Hill 1993.

HAM C: W. CRANE E. J. ROGERS W. L, Mecnica de Mquinas, Mc. Graw

Hill, 1980.

SHINGLEY JOSEPH E. Anlisis Cinemtico de Mecanismos, Mc. Graw Hill,

1974.

LENT DEANE, Anlisis y proyecto de mecanismos, Ed. Reverte S.A.

Barcelona, 1971.

ERDMAN ARTHUR G. SANDOR GEORGE N. Diseo de mecanismos.

Anlisis y sntesis. 3 Edicin. Prentice, Mxico, 1998.

SHIGLEY JOSEPH E. CHARLES R. MISCHKE, Diseo en Ingeniera

Mecnica, Mc. Graw Hill, 5 Edicin, 1990.

6. SISTEMA DE EVALUACION
3

PCf
Nota =

+ 1Mo

f =i

4
PC: Practicas calificadas
Mo: Trabajo monogrfico (No cancelable)
UNI, 2007