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Parte A: Ejercicios


Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas____A-3
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo
del flujo de agua___________________________________________A-15
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas _________A-25
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible _____________A-35
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas ____A-43
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador _______________________________A-53
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes ___________________________________A-65
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante ________________________A-73
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas _______________A-81
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte _____________A-91
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin ______ A-101
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin ________ A-107


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ndice



A-2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de
simple efecto.
Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una
electrovlvula de 3/2 vas.
Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas y
pueden explicarlas.
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo
y pueden montar un sistema correspondiente.

Descripcin del problema Con este equipo se clasifican pruebas de agua en funcin del tamao de los frascos.
La tarea consiste en desarrollar un sistema de mando que permite ejecutar este
proceso.

Deber utilizarse un cilindro de simple efecto. Condiciones a tener en
cuenta El cilindro deber controlarse mediante un pulsador.
En caso de un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse hacia
la posicin final posterior.

1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos
bsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en el
proyecto
2. Dibujar el esquema neumtico y el esquema elctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y
comprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.
6. Controlar las secuencias segn el circuito.

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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas

Esquema de situacin

Sistema de clasificacin de piezas


1. Oprimiendo el pulsador, avanza el vstago del cilindro de simple efecto
desplazando los frascos para retirarlos de la cinta de transporte.
2. Al soltar el pulsador, el vstago se desplaza hacia la posicin final posterior.


A-4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de actuadores neumticos Hoja 1 de 7

Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos categoras:
Actuadores con movimiento lineal
Actuadores con movimiento giratorio

Describir el funcionamiento de los siguientes actuadores:

Smbolo 1 Smbolo 2 Smbolo 3


Descripcin: Funcionamiento
Smbolo 1:




Smbolo 2:




Smbolo 3:





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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Completar los smbolos de electrovlvulas Hoja 2 de 7

Completar los smbolos. Recurrir con ese fin a las descripciones de los
actuadores correspondientes.

Descripcin Smbolo
Electrovlvula de 3/2 vas de
accionamiento directo, abierta
en posicin normal, con
accionamiento auxiliar manual,
con reposicin por muelle.
2
3 1

Electrovlvula de 3/2 vas
servopilotada, cerrada en
posicin normal, con
accionamiento auxiliar manual,
con reposicin por muelle.
2
3 1



A-6 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Posicin normal de vlvulas de vas Hoja 3 de 7

Una electrovlvula de 3/2 vas tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su
posicin normal (no activada) o en posicin de conmutacin (estando activada). En
posicin normal, la vlvula puede estar cerrada o abierta.

Describir las secuencias de los movimientos de un cilindro de simple efecto
accionado por una electrovlvula de 3/2 vas, una vez con posicin normal
cerrada y otra vez con posicin normal abierta.


2
1M1
3 1

2
1M1
3 1



Descripcin: electrovlvula de 3/2 vas,
normalmente cerrada
Descripcin: electrovlvula de 3/2 vas,
normalmente abierta



Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-7
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Accionamiento directo e indirecto Hoja 4 de 7

Una electrovlvula puede accionarse de modo directo o indirecto.

Describir la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto
recurriendo al siguiente ejemplo: electrovlvula de 3/2 vas con reposicin por
muelle, accionada mediante pulsador interruptor.

Descripcin: Accionamiento directo Descripcin: Accionamiento indirecto



A-8 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Construccin y funcionamiento de un interruptor elctrico Hoja 5 de 7

Los interruptores pueden ser de tipo pulsador o selector. Pueden estar normalmente
abiertos, normalmente cerrados o pueden tener contacto conmutador.

Describir la construccin y el funcionamiento de los siguientes interruptores:

Smbolo 1 Smbolo 2 Smbolo 3
3
4

2
1

4 2
1

Descripcin: Construccin/Funcionamiento




Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-9
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de diversos tipos de vlvulas Hoja 6 de 7

Las vlvulas de vas accionadas elctricamente conmutan mediante un electroimn.
En principio, pueden clasificarse de la siguiente manera:
Electrovlvulas con reposicin por muelle
Electrovlvulas biestables

Describir las diferencias entre los dos tipos de vlvulas en relacin con su
funcionamiento y su comportamiento en caso de una interrupcin de la
alimentacin de corriente elctrica.

Tipo de vlvula Funcionamiento
Vlvula con reposicin por
muelle






Electrovlvula biestable






A-10 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Denominacin de las conexiones de vlvulas Hoja 7 de 7

Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las vlvulas de vas, las
conexiones de estas vlvulas (utilizaciones y conexiones de mando) estn
identificadas segn la norma ISO 5599-3, tanto en las vlvulas mismas como
tambin en el esquema de distribucin.

Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a
continuacin:

Denominacin Significado/Funcionamiento
3
12
10

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-11
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 1

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico del sistema de
clasificacin de piezas.

2
3 1


Esquema de distribucin neumtico


1 +24 V
0 V

Esquema de distribucin elctrico

A-12 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.

Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin










Lista de componentes

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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas



A-14 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de
doble efecto.
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo
y pueden montar un sistema correspondiente.

Descripcin del problema En un sistema de tratamiento de agua tiene que abrirse o cerrase el paso de agua en
numerosas tuberas. En este ejercicio deber encontrarse uno de los posibles
sistemas de accionamiento de una vlvula de cierre.

Deber utilizarse un cilindro de doble efecto. Condiciones a tener en
cuenta El cilindro deber controlarse mediante un pulsador.
En caso de un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse hacia
la posicin final posterior.

1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos
bsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en el
proyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y
comprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.
6. Controlar las secuencias segn el circuito.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-15
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua

Esquema de situacin

Sistema de bloqueo


1. Oprimiendo un pulsador, la vlvula abre la corredera.
2. Soltando el pulsador, la corredera vuelve a cerrarse.

A-16 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Comparacin entre vlvulas de accionamiento directo y vlvulas
servopilotadas
Hoja 1 de 5

En relacin con el tipo de accionamiento del mbolo de las vlvulas, puede
diferenciarse entre electrovlvulas de accionamiento directo y electrovlvulas
servopilotadas.

Comparar estos dos tipos de vlvulas y explicar sus ventajas y desventajas.

Vlvula de accionamiento directo Vlvula servopilotada












Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-17
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Nombre: Fecha:
Denominacin de las conexiones de vlvulas Hoja 2 de 5

Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las vlvulas de vas, las
conexiones de estas vlvulas (utilizaciones y conexiones de mando) estn
identificadas segn la norma ISO 5599-3, tanto en las vlvulas mismas como
tambin en el esquema de distribucin.

Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a
continuacin:

Denominacin Significado/Funcionamiento
4


14


82/84



A-18 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de una electrovlvula Hoja 3 de 5

El smbolo de una vlvula indica su forma de funcionamiento, es decir, la cantidad
de sus conexiones, sus posiciones de conmutacin y su forma de accionamiento. Sin
embargo, no explica su construccin.

Describir el funcionamiento de la siguiente vlvula de vas.

1M1
2 4
3 5
1


Descripcin: funcionamiento de una vlvula de vas












Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-19
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Identificacin IP Hoja 4 de 5

Los componentes elctricos se protegen mediante cajas o recubrimientos,
dependiendo de su forma de montaje y el entorno de su utilizacin. Deben estar
identificados con indicacin de su clase de proteccin contra polvo, humedad y
cuerpos extraos.
Una bobina lleva la identificacin
IP 65.

Describir el significado de esta identificacin.

Descripcin de la identificacin IP 65











A-20 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Smbolos de cilindros neumticos Hoja 5 de 5

Los cilindros con vstago que ejecutan movimientos lineales pueden clasificarse en
dos grupos:
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto

Describir el significado de los siguientes smbolos de cilindros:

Smbolo 1 Smbolo 2

Descripcin: representacin mediante smbolos




Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-21
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 1

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico del sistema de bloqueo.

2 4
3 5
1


Esquema de distribucin neumtico


1 +24 V
0 V

Esquema de distribucin elctrico

A-22 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.

Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin










Lista de componentes

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-23
Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua




A-24 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de
doble efecto.
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento
indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.

Descripcin del problema Llenado de cubos de plstico con pintura para paredes o techos. Despus de la
operacin de llenado, los cubos se cierran con tapas que se encajan a presin.

Deber utilizarse un cilindro de doble efecto. Condiciones a tener en
cuenta El accionamiento de dicho cilindro es indirecto mediante un pulsador. En caso de
un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse hacia la posicin
final posterior.

1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos
bsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en el
proyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y
comprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.
6. Controlar las secuencias segn el circuito.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-25
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas

Esquema de situacin

Colocacin de tapas


1. Oprimiendo el pulsador, avanza el cilindro y se coloca la tapa a presin.
2. Soltando el pulsador, el cilindro vuelve a retroceder a su posicin inicial.

A-26 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de rels Hoja 1 de 4

Un rel es un interruptor electromagntico que tiene varios contactos y que se
controla a distancia.

Componentes principales de un rel:
Bobina con ncleo
Devanado de la bobina
Conjunto de contactos
Muelle de reposicin
Inducido
Lengetas de conexin


La siguiente imagen muestra un corte en seccin de un rel

Identificar los componentes de un rel.

1 2 4 A1 A2
2 3
1
5
6 7
4



Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-27
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Construccin y funcionamiento de rels Hoja 2 de 4

Describir el funcionamiento de un rel.

Descripcin: Funcionamiento de un rel















A-28 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Construccin y funcionamiento de rels Hoja 3 de 4

La bobina de un rel puede activar uno o varios contactos. Dependiendo del
funcionamiento necesario en cada caso, se utilizan rels con contacto normalmente
cerrado, normalmente abierto o con contacto conmutador.

Otras formas de rels son, por ejemplo, los rels de remanencia, de conexin
retardada, de desconexin retardada y los rels tipo contactor.

Describir la construccin y los contactos del rel mostrado aqu.


Descripcin: Construccin/Contactos Smbolo

13 23 31 41
14 24 32 4
A1
A2
2

14 12 24 22 34 32 44 42
11 21 31 41
A1
A2



Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-29
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Construccin y funcionamiento de rels Hoja 4 de 4

Describir la utilizacin de rels en sistemas de control elctricos y
electroneumticos.

Descripcin: Utilizacin de rels












A-30 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2

Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico de la mquina para encajar tapas en cubos.



Esquema de distribucin neumtico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-31
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2

1 +24 V
0 V
2
12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41


Esquema de distribucin elctrico


A-32 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.

Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin










Lista de componentes

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-33
Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas



A-34 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Los estudiantes pueden montar un sistema de accionamiento indirecto. Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen las funciones lgicas
Los estudiantes pueden seleccionar electrovlvulas en funcin de determinados
criterios.
Los estudiantes pueden sustituir electrovlvulas.

Dosificacin de granulado de material plstico proveniente de un silo. El silo se abre
y cierra mediante una compuerta abatible. La operacin deber poderse activar
desde dos lugares diferentes.
Descripcin del problema

Deber utilizarse un cilindro de simple efecto. Condiciones a tener en
cuenta El control del cilindro deber ser indirecto y mediante pulsadores manuales.
En caso de un corte de la energa elctrica, el vstago del cilindro deber avanzar
hacia la posicin final delantera.


1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos
bsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en el
proyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y
comprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.
6. Controlar las secuencias segn el circuito.


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-35
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible

Esquema de situacin

Llenado de granulado de plstico


1. Oprimiendo cualquiera de los dos pulsadores, se abre la compuerta y el
granulado sale del silo.
2. Soltando el pulsador, la compuerta se vuelve a cerrar.

A-36 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Transformacin de electrovlvulas Hoja 1 de 3

En las aplicaciones industriales, las vlvulas tienen que cumplir numerosas
condiciones diferentes. Si no se puede conseguir una vlvula que cumpla todas las
exigencias, bien puede ser posible utilizar una vlvula con una cantidad de
conexiones diferente a la necesaria con el fin de confeccionar una solucin de
acuerdo con el funcionamiento que exige la aplicacin. En la tabla siguiente se
incluye una seleccin de vlvulas de vas que se utilizan con frecuencia en
aplicaciones industriales.

Describir los tipos de vlvulas aqu representados.
Identificar todas las electrovlvulas que pueden sustituirse por una
electrovlvula de 5/2 vas del tipo aqu representado.
Si procede, describir las modificaciones que tienen que hacerse en la vlvula
para conseguir el funcionamiento necesario.


Nota
El concepto transformacin utilizado aqu, se refiere a cambios muy sencillos,
como por ejemplo cerrar las conexiones de unidades consumidoras 2 4 con una
tapa ciega.


1M1
2 4
3 5
1
14

Smbolo Descripcin: Tipo de vlvula Sustitucin
posible
Descripcin: Modificaciones necesarias para la
transformacin
2
1M1
1
12




2
1M1
3 1
12




2
1M1
3 1
10




4
1M1
3 1
14
2




Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-37
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Seleccin de electrovlvulas Hoja 2 de 3

Las vlvulas se seleccionan de acuerdo con los siguientes criterios:
Tarea a solucionar
Comportamiento exigido en caso de un corte de energa
Costos generales ms bajos

Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto pueden utilizarse las
siguientes vlvulas:
Electrovlvula de 3/2 vas servopilotada, con reposicin por muelle y
accionamiento auxiliar manual
Electrovlvula de 5/2 vas servopilotada, con reposicin por muelle y
accionamiento auxiliar manual

Seleccionar la vlvula apropiada y explicar la decisin tomada.


Nota
Los costos generales de una vlvula incluyen, adems del precio como tal de la
vlvula, los gastos originados por su instalacin, mantenimiento y el
almacenamiento de las piezas de repuesto.


Tipo de vlvula Explicacin



















A-38 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Enlaces lgicos. Enlace lgico en O Hoja 3 de 3

Oprimiendo los pulsadores S1 y S2 deber avanzar el vstago de un cilindro.
Oprimiendo por lo menos uno de los dos pulsadores, se aplica corriente en la
bobina 1M1, con lo que conmuta la electrovlvula 1V1 y el vstago avanza. Si se
sueltan ambos pulsadores, la vlvula vuelve a su posicin normal y el vstago
retrocede.

Rellenar la tabla de funciones e incluir el smbolo del enlace lgico.


Nota
0 significa: no est oprimido el pulsador y el vstago no avanza
1 significa: est oprimido el pulsador y el vstago avanza

S1 S2 1M1 1V1





Tabla de funciones



Smbolo del enlace lgico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-39
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2

Confeccionar el esquema distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico para el funcionamiento de la compuerta.



Esquema de distribucin neumtico


A-40 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2

K1
14 12
11
1
K1 1M1
+24 V 3 2
0 V
A1
A2
K1
12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41


Esquema de distribucin elctrico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-41
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.

Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin










Lista de componentes



A-42 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de
doble efecto.
Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una
electrovlvula de impulsos.

Descripcin del problema Mediante un sistema de desviacin de piezas se desvan paquetes de una cinta de
transporte a otra.

Deber utilizarse un cilindro de doble efecto. Condiciones a tener en
cuenta El accionamiento del cilindro es indirecto y mediante pulsadores. En caso de un
corte de la energa elctrica, el vstago deber mantener su posicin.

1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos
bsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en el
proyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y
comprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.
6. Controlar las secuencias segn el circuito.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-43
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas

Esquema de situacin

Sistema de desviacin de piezas


1. Oprimiendo un pulsador, se interpone la unidad de desviacin de piezas. De esta
manera, el paquete se coloca en la otra cinta de transporte para que siga
avanzando.
2. Oprimiendo otro pulsador, la unidad de desviacin vuelve a su posicin inicial.

A-44 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Utilizacin de electrovlvulas Hoja 1 de 4

Al determinar qu tipo de vlvula es apropiado para una aplicacin determinada,
debern tenerse en cuenta dos factores:
Duracin o margen de tiempo de las operaciones de conmutacin
Cantidad o frecuencia de las operaciones de conmutacin

Para aprovechar una vlvula de vas de modo eficiente, deber determinarse si en
una determinada aplicacin resulta ms econmica
una electrovlvula biestable o
una vlvula de vas con reposicin por muelle

Determinar si para las aplicaciones que se explican a continuacin es ms
econmico utilizar una electrovlvula biestable o una electrovlvula con
reposicin por muelle y explicar la decisin.

Aplicacin 1
El cilindro de fijacin de una mquina fresadora sujeta una pieza durante la
operacin de fresado (aproximadamente durante 10 minutos por operacin, 60
operaciones de fresado por da).

Tipo de vlvula Explicacin de la seleccin del tipo de vlvula






Aplicacin 2
Un cilindro desva piezas defectuosas, retirndolas de la cinta de transporte
(duracin de aproximadamente 1 segundo, 600 operaciones por da).

Tipo de vlvula Explicacin de la seleccin del tipo de vlvula






Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-45
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Funcionamiento de una electrovlvula Hoja 2 de 4

Describir el funcionamiento de la vlvula de vas que se muestra a continuacin.


1M1 1M2
2 4
3 5
1

Descripcin: Funcionamiento de una vlvula de vas













A-46 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Clculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 3 de 4

Activacin de una electrovlvula con reposicin por muelle mediante el pulsador S1.

Calcular el consumo de corriente elctrica de la bobina 1M1 suponiendo una
tensin de 24 V DC y una resistencia de la bobina de 48 (ohmios).

1M1
1
S1
13
14
+24 V
0 V


Consumo de corriente de la bobina 1M1 Potencia de la bobina 1M1







Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-47
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Clculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 4 de 4

Si la misma bobina se conecta a 24 V AC, el consumo de corriente elctrica de
1M1 sera el mismo, mayor o menor? Explicar la respuesta.


Igual Mayor Menor Explicacin












A-48 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2

Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico para el sistema de desviacin de piezas.

1


Esquema de distribucin neumtico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-49
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2

1 2 +24 V
0 V
3 4
12 12
22 22
32 32
42 42
14 14
24 24
34 34
44 44
11 11
21 21
31 31
41 41


Esquema de distribucin elctrico


A-50 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.

Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin










Lista de componentes


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-51
Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas




A-52 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Los estudiantes saben utilizar cilindros de doble efecto. Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una
electrovlvula de impulsos.
Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las
posiciones finales de los cilindros.

Descripcin del problema Desplazamiento de tablas de madera provenientes de un cargador hacia un sistema
de recogida.

Deber detectarse la posicin final delantera del cilindro.


Condiciones a tener en
cuenta
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos
bsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en el
proyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y
comprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.
6. Controlar las secuencias segn el circuito.


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-53
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador

Esquema de situacin

Cargador


1. Oprimiendo un pulsador, la corredera retira una tabla de madera del cargador.
2. Una vez que el cilindro alcanza su posicin final delantera, la corredera vuelve a
su posicin inicial.

A-54 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Componentes de un sistema electroneumtico Hoja 1 de 6

Los componentes de un sistema electroneumtico se representan en un esquema de
distribucin neumtico y/o en un esquema de circuitos elctricos.

Especificar dnde deben representarse los siguientes componentes:

Componente Esquema neumtico Esquema elctrico
Pulsadores manuales
Cilindros
Vlvulas
Bobinas
Rels
Detectores de final de carrera electromecnicos
Detectores de proximidad electrnicos
Indicadores


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-55
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Componentes de un sistema electroneumtico Hoja 2 de 6

Los detectores utilizados en sistemas de control electroneumticos tienen la funcin
de captar seales y transmitirlas a las unidades de procesamiento de seales.

Qu funcin o funciones puede asumir un detector de final de carrera
electromecnico en un sistema de control electroneumtico?


Descripcin: Funcin o funciones de detectores de final de carrera electromecnicos










A-56 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Smbolos de detectores de posiciones finales Hoja 3 de 6

Los detectores de posiciones finales puede activarse de diversos modos. Pueden
estar normalmente cerrados o abiertos o pueden ser de tipo conmutador. Adems,
pueden estar activados o desactivados en su posicin normal.

Describir la construccin y el funcionamiento de los detectores representados en
los smbolos.

Descripcin: Construccin/Funcionamiento Smbolo

2
1


4
1


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-57
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Redactar una tabla de elementos de conmutacin Hoja 4 de 6

Una posibilidad para definir los contactos ocupados de un rel consiste en redactar
una lista de elementos de conmutacin.

Redactar una tabla de elementos de conmutacin para los rels K6 y K9.

K1
14 12
11
K5
14 12
11
K6 K7 K8 K9
10
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
K6 K7 K8 K9 K6 K7
14 14 14 14 34 34 14 14 14
24 24 34 34 24
12 12 12 12 32 32 12 12 12
22 22 32 32 22
11 11 11 11 31 31 11 11 11
21 21 31 31 21
1M1 2M1
12 14 16 18 19 13 15 17 11
K2 K4 K3
K6 K7 K9 K8 K9
+24 V
. . .
. . .
0 V
24 22
21
K8


Esquema de distribucin elctrico

Tabla de
elementos de
conmutacin
Descripcin: Tabla de elementos de conmutacin
K6



K9



A-58 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Redactar una tabla de elementos de conmutacin Hoja 5 de 6

Otra forma de determinar los conjuntos de contactos ocupados de un rel consiste
en analizar el esquema de distribucin elctrico.

NA
PARO DE
EMERGENCIA
K1
14 12
11
K5
K11 K11 K11
14
14 24 34
12
12 22 32
11
11 21 31
K6 K7 K8 K9
11 25 27
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
12 12 12 12
22 22 22 22
32 32 32 32
42 42 42 42
.13 .15 .17 .19
.20
.26
.24
.14 .16 .18
.24
.23
.22 .23
.22
14 14 14 14
24 24 24 24
34 34 34 34
44 44 44 44
11 11 11 11
21 21 21 21
31 31 31 31
41 41 41 41
K6 K7 K8 K9
14 14 14 14 14 14 14
24 24 24 24
12 12 12 12 12 12 12
22 22 22 22
11 11 11 11 11 11 11
21 21 21 21
16 18 17 19 13 12
K4 K3
K6 K10 K7 K8
S1
Start
K1 K2 K3 K4 K5 K11
+24 V 2 4 6 8 10 1 3 5 7 9
0 V
1B1 1B2 2B1 2B2
A1 A1 A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2 A2 A2
13
21
14
22
12 12 12 12 12 12
22 22 22 22 22 22
32 32 32 32 32 32
42 42 42 42 42 42
.12
.20
.14 .18
.27
.12 .11
.25
.27
.16
14 14 14 14 14 14
24 24 24 24 24 24
34 34 34 34 34 34
44 44 44 44 44 44
11 11 11 11 11 11
21 21 21 21 21 21
31 31 31 31 31 31
41 41 41 41 41 41
2M1
1A1+ 2A1- 2A1+ 1A1-
K6 K8 K7 K9 K3
34 34 34 34 24 32 32 32 32 22
31 31 31 31 21
22 24 23 26
44 44 44 34 42 42 42 32
41 41 41 31
K7 K9 K8 K10
K10
A1
A2
12
22
32
42
.21
.12
.26
14
24
34
44
11
21
31
41
K10
14 24
24
12 22
22
11 21
21
20 21
K1
K9
1M1 1M2 2M2


Esquema de distribucin elctrico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-59
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Redactar una tabla de elementos de conmutacin Hoja 6 de 6

Completar las informaciones sobre el rel aqu representado.
Para ello deber indicarse el circuito de corriente correspondiente a cada uno de
los contactos.
Indicar la funcin que cumple el contacto (normalmente abierto o normalmente
cerrado).


Rel Circuito de corriente Funcionamiento:
normalmente
abierto
Funcionamiento:
normalmente
cerrado



Rel K9




Rel K10



A-60 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2

Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico del cargador.

1A1
1V1
2 4
3 5
1
1V2 1V3
1 1
2 2


Esquema de distribucin neumtico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-61
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2

K1 K2
14 14 12 12
11 11
1 2 +24 V
0 V
K1 K2
3 4
A1 A1
A2 A2
12 12
22 22
32 32
42 42
14 14
24 24
34 34
44 44
11 11
21 21
31 31
41 41


Esquema de distribucin elctrico


A-62 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.

Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin










Lista de componentes


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-63
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador



A-64 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Los estudiantes pueden calcular las fuerzas de los mbolos en funcin de
determinados valores definidos previamente.
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden calcular valores caractersticos elctricos.
Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento
indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.
Los estudiantes conocen las funciones lgicas y pueden montar un sistema
correspondiente.

Descripcin del problema Los paquetes avanzan sobre una va de rodillos y pasan delante de los puestos de
trabajo. En determinados lugares pueden desviarse los paquetes.

Deber utilizarse un cilindro de doble efecto. Condiciones a tener en
cuenta Accionamiento indirecto del cilindro mediante pulsador o detector
electromecnico de final de carrera.
El cilindro nicamente puede avanzar si el vstago se encuentra en su posicin
final posterior.

1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos
bsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en el
proyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y
comprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.
6. Controlar las secuencias segn el circuito.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-65
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes

Esquema de situacin

Va de rodillos para el transporte de paquetes


1. Cuando se oprime el pulsador S1, deber avanzar el vstago del cilindro.
2. Al soltar el pulsador, el vstago deber retroceder hacia su posicin final
posterior.

A-66 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Clculo de la fuerza del mbolo Hoja 1 de 3

El mbolo de un cilindro de doble efecto tiene un dimetro de 16 mm; el dimetro
del vstago es de 8 mm. La prdida de fuerza del cilindro por efecto de la friccin es
de un 10 por ciento.

Magnitudes vlidas en un cilindro de doble efecto:

Avance F
ef

= (A p) F
R

Retroceso F
ef

= (A' p) F
R

F
ef

= Fuerza efectiva del mbolo (N)
A = Superficie til del mbolo (m
2
)
)
4
D
(
2


A' = Superficie til del mbolo en el lado del vstago (m
2
)

4
) d (D
2 2


p = Presin de funcionamiento (Pa)
F
R

= Prdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de F
th

) (N)
D = Dimetro del cilindro (m)
d = Dimetro del vstago (m)

Calcular la fuerza real del mbolo durante los movimientos de avance y
retroceso, suponiendo una presin de funcionamiento de 600 kPa (6 bar).

Clculo de la fuerza Solucin
Avance




Retroceso







Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-67
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Clculo de magnitudes elctricas Hoja 2 de 3

El rel utilizado en un circuito electroneumtico est identificado de la siguiente
manera: 580 , 1 W.

Calcular la tensin de funcionamiento mxima admisible para que no se
produzca una sobrecarga en el rel.

Clculo de la tensin Solucin
Tensin mxima de
funcionamiento






A-68 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Hoja 3 de 3

El vstago de un cilindro deber avanzar al oprimir los pulsadores S1 y S2.
Utilizando simultneamente los dos pulsadores, recibe corriente la bobina 1M1 y se
activa la electrovlvula 1V1, por lo que el vstago avanza. Si se suelta por lo menos
uno de los dos pulsadores, la vlvula conmuta a posicin normal, por lo que el
vstago retrocede.

Rellenar la tabla de funciones e incluir el smbolo del enlace lgico.


Nota
0 significa: no estn oprimidos los pulsadores y el vstago no avanza
1 significa: estn oprimidos los pulsadores y el vstago avanza

S1 S2 1M1 1V1





Tabla de funciones




Smbolo del enlace lgico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-69
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2

Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico para el sistema de clasificacin de paquetes.

1M1 1M2
1A1
1V1
2 4
3 5
1
1V2 1V3
1B1 1B2
1 1
2 2


Esquema de distribucin neumtico


A-70 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2

K3 1M2
1 2 +24 V
0 V
K1 K2
3 4
A1 A1
A2 A2
12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
5
1M1


Esquema de distribucin elctrico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-71
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.

Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin










Lista de componentes



A-72 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Los estudiantes conocen las funciones lgicas y pueden montar un sistema
correspondiente.
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden explicar y montar un circuito de autorretencin elctrico
con seal de desconexin prioritaria.

Descripcin del problema En una mesa deslizante se colocan a mano tablas de madera. Mediante un actuador
neumtico se desplazan las tablas para colocarlas debajo de una lijadora de banda
sin fin.

Deber utilizarse un cilindro de doble efecto. Condiciones a tener en
cuenta El cilindro deber accionarse de modo indirecto mediante pulsadores.

1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos
bsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en el
proyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y
comprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.
6. Controlar las secuencias segn el circuito.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-73
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante

Esquema de situacin

Mesa deslizante


1. El vstago de un cilindro deber avanzar al oprimir el pulsador S1.
2. Oprimiendo el pulsador S2, el vstago deber retroceder.


A-74 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Memorizacin de seales Hoja 1 de 3

Si se desea que el vstago del cilindro avance aunque el pulsador se oprima slo
por unos breves instantes, es necesario memorizar el estado de accionamiento del
pulsador. Esta memorizacin de seales puede realizarse en la parte funcional o en
la parte de control de seales.

Describir cmo obtener un sistema de memorizacin de seales en la parte
funcional o en la parte de control de seales.

Lugar de memorizacin
de las seales
Descripcin: Memorizacin de seales
Memorizacin de
seales en la parte
funcional




Memorizacin de
seales en la parte de
control de seales






Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-75
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Anlisis de circuitos Hoja 2 de 3

Describir el funcionamiento del sistema aqu indicado (electrovlvula
servopilotada de 5/2 vas con reposicin por muelle, con accionamiento auxiliar
manual; cilindro de doble efecto) en caso de
producirse una interrupcin de la alimentacin elctrica
producirse una cada de presin
producirse una cada de presin y de la alimentacin elctrica



Interrupcin de la alimentacin elctrica Cada de presin










A-76 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Funciones lgicas Hoja 3 de 3

La lmpara P1 deber encenderse siempre mientras no se oprime el pulsador
interruptor S1.

Rellenar la tabla de funciones y dibujar el o los smbolos de enlace lgico.

Nota
0 significa: no est oprimido el pulsador S1 y la lmpara P1 no est encendida
1 significa: est oprimido el pulsador S1 y la lmpara P1 est encendida

S1 H1





Tabla de funciones




Smbolo del enlace lgico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-77
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2

Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico de la mesa deslizante.

2 4
3 5
1


Esquema de distribucin neumtico


A-78 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2

12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
1
K1 1M1
+24 V 3 2
0 V
A1
A2


Esquema de distribucin elctrico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-79
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.

Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin










Lista de componentes



A-80 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las
posiciones finales y pueden seleccionar la solucin ms apropiada.
Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen circuitos de autorretencin y sus diversos
comportamientos.

Descripcin del problema Desviacin de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante movimientos
lineales intermitentes. Una vez puesto en funcionamiento el sistema, las
operaciones de desviacin de piezas debern ser continuas. El sistema se detiene
slo cuando recibe una seal de parada.

El sistema de autorretencin utilizado en este caso deber tener una seal
prioritaria de parada.

Condiciones a tener en
cuenta
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos
bsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en el
proyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y
comprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.
6. Controlar las secuencias segn el circuito.


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-81
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas

Esquema de situacin

Sistema de desviacin de paquetes


1. Oprimiendo un pulsador interruptor, el vstago ejecuta movimientos
intermitentes y acta sobre el trinquete de la placa giratoria que, en
consecuencia, gira intermitentemente.
2. Los paquetes se desvan y siguen avanzando en sentido contrario.
3. Oprimiendo el segundo pulsador interruptor, se desconecta el sistema de
accionamiento.


A-82 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Circuitos de autorretencin Hoja 1 de 4

Para memorizar una seal en la parte de control de seales, es necesario disponer
de un circuito con rel y funcin de autorretencin.

Oprimiendo el pulsador interruptor S1 se excita la bobina del rel K1. Completar
el siguiente esquema elctrico de tal manera que el rel quede autorretenido
cuando se suelta el pulsador S1.

12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
1
S1
K1
+24 V
0 V
A1
A2
13
14


Esquema de distribucin elctrico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-83
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Circuitos de autorretencin Hoja 2 de 4

Para cancelar la funcin de autorretencin, es necesario disponer de un contacto
adicional, normalmente cerrado.
Dependiendo de la configuracin de este contacto normalmente cerrado, puede
diferenciarse entre dos funciones:
Funcin prioritaria de activacin de la autorretencin
Funcin prioritaria de cancelacin de la autorretencin

Completar el siguiente circuito elctrico de tal manera que oprimiendo el
pulsador S2 se cancele de modo fiable la funcin de autorretencin.

12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
1
S1
K1
+24 V
0 V
A1
A2
13
14


Esquema de distribucin elctrico

A-84 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Circuitos de autorretencin Hoja 3 de 4

Los diversos circuitos utilizados para la memorizacin de seales tienen
comportamientos diferentes:
Activacin cuando se cumplen simultneamente las condiciones de activacin y
cancelacin
Activacin en caso de interrupcin de la alimentacin de electricidad o en caso
de una ruptura de cables.

Completar la tabla indicando cmo se comporta cada vlvula.
Posicin de la vlvula sin cambio/vlvula activada/vlvula en posicin de reposo

Memorizacin de seales mediante circuito
elctrico de autorretencin, combinado con
vlvula con muelle de reposicin
Memorizacin de
seales mediante
electrovlvula
biestable
Seal prioritaria de
activacin
Seal prioritaria de
cancelacin
Simultaneidad de seales
de activacin y cancelacin

Interrupcin de la
alimentacin de electricidad



Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-85
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Detectores de final de carrera y detectores de posicin Hoja 4 de 4

Los detectores de final de carrera y los detectores de posicin tienen la funcin de
captar seales y de transmitirlas al sistema de procesamiento de seales.

Tipos de detectores:
Detectores de final de carrera mecnicos, detectores de proximidad magnticos
(tipo Reed), sensores de proximidad pticos, sensores de proximidad capacitivos,
sensores de proximidad inductivos.

Atribuir las denominaciones a los smbolos respectivos.

Denominacin Smbolo

BN
BU
BK


BN
BU
BK


BN
BU
BK


4 2
1


BN
BU
BK



A-86 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2

Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico del sistema de desviacin de piezas.

1M1 1M2
1V1
2 4
3 5
1
1V2 1V3
1A1
1 1
2 2


Esquema de distribucin neumtico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-87
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2

12
22
32
42
14
24
34
44
11
21
31
41
K1
14 12
11
1
S1
K1 1M1 1M2
+24 V 3 5 7 8 2 4 6
0 V
A1
A2
S2
31
13
32
14


Esquema de distribucin elctrico


A-88 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.

Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin










Lista de componentes


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-89
Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas



A-90 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcin
de la presin.
Objetivos didcticos
Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de detectores de
proximidad magnticos.

Descripcin del problema Para fabricar marcos de puertas se necesitan pequeos tarugos. Estos tarugos se
cortan con una mquina de punzonado y corte.

La presin aplicada deber ser de 550 kPa (5,5 bar).


Condiciones a tener en
cuenta
1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos
bsicos correspondientes a los contenidos didcticos.
Tareas a resolver en el
proyecto
2. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico.
3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y
comprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.
6. Controlar las secuencias segn el circuito.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-91
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte

Esquema de situacin

Mquina de corte


1. Oprimiendo un pulsador interruptor se desplaza la herramienta que corta las
piezas.
2. Una vez alcanzada la presin necesaria para la operacin de corte y efectuada la
operacin, la herramienta se desplaza nuevamente a su posicin inicial.


A-92 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Detectores de proximidad magnticos Hoja 1 de 5

A diferencia de los detectores de posiciones finales, los detectores de proximidad se
activan sin contacto y sin aplicar fuerzas mecnicas exteriores.

Describir la construccin y el funcionamiento de un detector de proximidad
magntico (contacto Reed).

Descripcin: Construccin y funcionamiento Smbolo Representacin esquemtica














BN
BU
BK



Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-93
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Detectores de proximidad magnticos Hoja 2 de 5

Los detectores electrnicos se clasifican por su polaridad en tipos PNP y NPN.

Describir la diferencia entre estos dos tipos de detectores.

PNP NPN









A-94 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Presostatos Hoja 3 de 5

Para medir o controlar la presin en un sistema, se utilizan sensores sensibles a la
presin, denominados convertidores PE.

Describir el funcionamiento de un convertidor PE.

Descripcin del funcionamiento






Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-95
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Presostatos Hoja 4 de 5

Existen dos tipos de sensores de presin:
Sensores de presin con contacto mecnico (accionamiento mecnico)
Sensores de presin de conmutacin electrnica
(accionamiento electrnico)

Describir las funciones y el funcionamiento del sensor de presin siguiente:

Descripcin: Funciones y funcionamiento Smbolo Esquema




A-96 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Seleccin de detectores de proximidad Hoja 5 de 5

En este ejercicio se debern detectar las posiciones finales de un cilindro utilizando
detectores de proximidad. stos debern cumplir las siguientes condiciones:
Deteccin sin contacto de las posiciones finales del vstago
Los detectores de proximidad debern ser resistentes al polvo
El vstago y la leva de conmutacin del cilindro son metlicos

Seleccionar los detectores de proximidad que cumplen estas condiciones.
Explicar la seleccin.

Detector de proximidad Explicacin









Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-97
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2

Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico para la mquina de corte.

1M1 1M2
1V1
2 4
3 5
1
1V2 1V3
1A1
1 1
2 2


Esquema de distribucin neumtico


A-98 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2

7
K2 K3 K1 1M1 1M2
+24 V 1 3 5 8 2 4 6
0 V
1B1 1B2 1B3
A1 A1 A1
A2 A2 A2
p
12 12 12
22 22 22
32 32 32
42 42 42
14 14 14
24 24 24
34 34 34
44 44 44
11 11 11
21 21 21
31 31 31
41 41 41


Esquema de distribucin elctrico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-99
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.

Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin










Lista de componentes



A-100 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden configurarlos
para solucionar las tareas correspondientes.
Objetivos didcticos
Los estudiantes pueden configurar un mando secuencial con dos cilindros.

Descripcin del problema Las tejas apiladas se sujetan con una banda. A continuacin, estos paquetes de
tejas se transportan a una estacin de paletizacin. Aqu, los paquetes se colocan
en europaletas.

Ajustar los reguladores de flujo unidireccional de tal modo que ambos cilindros
retrocedan a la misma velocidad.

Condiciones a tener en
cuenta
1. Dibujar el diagrama de fases y pasos. Tareas a resolver en el
proyecto 2. Confeccionar el correspondiente diagrama de funciones.
3. Dibujar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico.
4. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y
comprobar el funcionamiento.
5. Redactar una lista de los componentes utilizados.
6. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico.
7. Controlar las secuencias segn el circuito.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-101
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin

Esquema de situacin

Estacin de paletizacin


1. Al oprimir el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. As, el paquete de tejas llega a
la posicin de carga. En estas condiciones, se activa el detector 1B2.
2. El cilindro 2A1 avanza y activa el detector 2B2. El paquete de tejas se desplaza
hacia la paleta.
3. Si el detector 2B2 est activado y si no est oprimido el pulsador S1, el cilindro
1A1 retrocede y el detector 1B2 queda desactivado, por lo que retrocede el
cilindro 2A1. Ello significa que la secuencia completa es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1
2A1


A-102 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Fundamentos tericos: Confeccionar el diagrama de fases y pasos Hoja 1 de 3

Al oprimir el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, un paquete de
tejas llega a la posicin de carga y se activa el detector 1B2. El cilindro 2A1 avanza y
se activa el detector 2B2, con lo que el paquete de tejas se desplaza hacia la paleta.
Si el detector 2B2 est activado y si no est oprimido el pulsador S1, el cilindro 1A1
retrocede. El detector 1B2 se desactiva y el cilindro 2A1 retrocede. Ello significa que
la secuencia completa es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1
2A1

Confeccionar el diagrama de fases y pasos del ejercicio aqu descrito.

1A1
0
1
2A1
0
1
1 2 3 4=1


Diagrama de fases y pasos


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-103
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 1 de 2

Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin
elctrico para la estacin de paletizacin.

1V1
2 4
3 5
1
1V2 1V3
1A1
2V2
2
3 1
2A1
2V1
1 1
2 2
2
1


Esquema de distribucin neumtico


A-104 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Hoja 2 de 2

1M1 1M2 2M1
+24 V 1 3 5 6 7 8 2 4
0 V
1B2 2B2
A1 A1 A1
A2 A2 A2
12 12 12
22 22 22
32 32 32
42 42 42
14 14 14
24 24 24
34 34 34
44 44 44
11 11 11
21 21 21
31 31 31
41 41 41
BN
BU
BK
BN
BU
BK


Esquema de distribucin elctrico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-105
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de
componentes para que la documentacin del proyecto est completa.

Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominacin










Lista de componentes



A-106 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Los estudiantes pueden detectar y eliminar fallos en sistemas de control
electroneumticos sencillos.

Objetivos didcticos
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-107
Descripcin del problema La estacin de paletizacin se detiene porque ha surgido un fallo que debe
eliminarse. A continuacin, deber ponerse nuevamente en funcionamiento la
estacin de paletizacin.

Se trata nicamente de un fallo.


Condiciones a tener en
cuenta
1. Describir el comportamiento del sistema de control. Compararlo con el
funcionamiento correcto. Para ello, deber recurrirse al diagrama de pasos y
fases.
Tareas a resolver en el
proyecto
2. Localizar las posibles causas del fallo. Para ello deber recurrirse al esquema de
distribucin neumtico y al esquema de distribucin elctrico.
3. Determinar el fallo y eliminarlo.
4. Poner nuevamente en funcionamiento el sistema.


Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin

Esquema de situacin

Estacin de paletizacin


1. Oprimiendo el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, el paquete
de tejas se desplaza hacia la estacin de carga y se activa el detector 1B2.
2. El cilindro 2A1 avanza y se activa el detector 2B2, con lo que se coloca el paquete
de tejas sobre la paleta.
3. Al activarse el detector 2B2 y no estando oprimido el pulsador S1, retrocede el
cilindro 1A1. El detector 1B2 ya no est activado y el cilindro 2A1 retrocede. Ello
significa que la secuencia completa es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1
2A1


A-108 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos en esquemas de distribucin electroneumticos sencillos Hoja 1 de 4

En el esquema de distribucin que se indica a continuacin, surge el siguiente fallo:
El vstago del cilindro 1A1 y el vstago del cilindro 2A1 avanzan y se quedan en sus
respectivas posiciones finales delanteras.

Describir las posibles causas del fallo.

1M1 1M2
1V1
2 4
3 5
1
1V2 1V3
1A1
1B2 2B2
2V2
2
2M1
3 1
2A1
2V1
1 1
2 2
2
1


Esquema de distribucin neumtico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-109
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos en esquemas de distribucin electroneumticos sencillos Hoja 2 de 4

K3
14 12
11
K2
14 12
11
K1
14 12
11
K2 K1 K3 1M1 1M2 2M1
+24 V 1 3 5 6 7 8 2 4
0 V
1B2 2B2
A1 A1 A1
A2 A2 A2
S1
13
14
12 12 12
22 22 22
32 32 32
42 42 42
.8 .7 .6
14 14 14
24 24 24
34 34 34
44 44 44
11 11 11
21 21 21
31 31 31
41 41 41
BN
BU
BK
BN
BU
BK


Esquema de distribucin elctrico


Lista de las posibles causas del fallo








A-110 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos en esquemas de distribucin electroneumticos sencillos Hoja 3 de 4

En el esquema de distribucin que se muestra a continuacin, se produce una
ruptura de cables en las zonas marcadas.

Describir las consecuencias que tienen las rupturas en los lugares indicados.

K3
14 12
11
K2
14 12
11
K1
14 12
11
K2 K1 K3 1M1 1M2 2M1
+24 V 1 3 5 6 7 8 2 4
0 V
1B2 2B2
A1 A1 A1
A2 A2 A2
S1
13
14
12 12 12
22 22 22
32 32 32
42 42 42
.8 .7 .6
14 14 14
24 24 24
34 34 34
44 44 44
11 11 11
21 21 21
31 31 31
41 41 41
BN
BU
BK
BN
BU
BK


Esquema de distribucin elctrico


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-111
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos en esquemas de distribucin electroneumticos sencillos Hoja 4 de 4

Fallo Consecuencias del fallo
Ruptura del cable de
conexin a masa del rel K1
(lnea 2)

Ruptura del cable de
transmisin de seales del
detector 2B2
(lnea 4)

Ruptura del cable de
alimentacin del rel K3
(lnea 5)

Ruptura del cable de
alimentacin del contacto
14 de K2 (lnea 7)

Ruptura del cable de
conexin a masa de 2M1
(lnea 8)



A-112 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos: Determinacin del estado real Hoja 1 de 9

Confeccionar el diagrama de fases y pasos recurriendo a la documentacin
repartida.


Tiempo
Denominacin Seal Referencia
Actuadores
Paso
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10


Diagrama de fases y pasos


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-113
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos: Comparacin entre el estado nominal y el estado real Hoja 2 de 9

Determinar el estado REAL del sistema recurriendo a la documentacin siguiente:
Esquema de situacin con descripcin de la tarea
Representacin grfica


Si el funcionamiento no es correcto (comparacin entre el estado nominal y el
estado real), deber marcarse en el diagrama el lugar del fallo.

Tiempo
Denominacin Seal Referencia
Actuadores
Paso
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10


Diagrama de fases y pasos


A-114 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos: Descripcin del fallo Hoja 3 de 9

En a hoja de trabajo titulada Comparacin entre el estado nominal y el estado
real, se ha marcado en el diagrama el lugar del fallo.

Describir brevemente las secuencias hasta el momento en que se detuvo la
mquina.

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_____________________________________________________________________
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_____________________________________________________________________
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Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-115
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos: Parte neumtica Hoja 4 de 9

Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible causa del
fallo.

En cul de las conexiones de tubos flexibles de la parte neumtica puede
encontrarse el fallo?

Apuntar todas las posibles causas. Indicar los elementos que se encuentra al
principio y al final de la conexin de tubos flexibles con el fin identificar el fallo
con claridad.

Posible fallo n Conexin de tubo flexible
Principio

Final










Posibles fallos


A-116 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos: Parte elctrica Hoja 5 de 9

Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible causa del
fallo.

En cul de las lneas de corriente podra encontrarse el fallo?
Qu funcin cumple la lnea en cuestin?

Apuntar todas las posibles causas.

Posible fallo n Lnea n Funcin de la lnea de corriente


























Posibles fallos


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-117
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos: Delimitacin de los posibles fallos, parte neumtica Hoja 6 de 9

Revisar las posibles causas neumticas del fallo.

Recurrir a la lista numerada de posibles fallos de la hoja de trabajo titulada
Localizacin de fallos, parte neumtica.
Redactar por escrito el procedimiento a seguir durante la revisin de las
conexiones de los tubos flexibles.

Incluir en la tabla los resultados de dicha revisin.

Resultados de la medicin y revisin
Posible fallo n Conexin de tubo flexible
Principio

Final
Revisin Resultado



















Tabla de resultados de la medicin y revisin


A-118 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos: Delimitacin de los posibles fallos, parte elctrica Hoja 7 de 9

Revisar las posibles causas elctricas del fallo.

Recurrir a la lista numerada de posibles fallos de la hoja de trabajo titulada
Localizacin de fallos, parte elctrica.
Redactar por escrito el procedimiento a seguir durante la revisin de las
conexiones elctricas.

Incluir en la tabla los resultados de dicha revisin.

Resultados de la medicin y revisin
Posible fallo n Lnea n Puntos de medicin

Revisin Resultado






















Tabla de resultados de la medicin y revisin


Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-119
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos: Eliminacin de fallos Hoja 8 de 9

Una vez localizado el fallo, deber apuntarse en la hoja de trabajo el procedimiento
a seguir para eliminarlo.

Describa detalladamente cada uno de los pasos necesarios para eliminar el fallo.

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Nota
Si el sistema no funciona de modo apropiado, deber recurrirse nuevamente a la
primera hoja de trabajo para repetir el trabajo de localizacin de fallos.

Con ese fin, utilizar nuevas hojas de trabajo.

A-120 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin
Nombre: Fecha:
Localizacin de fallos: Poner en funcionamiento nuevamente el sistema Hoja 9 de 9

Una vez detectados, localizados y eliminados el o los fallos, deber volver a ponerse
en funcionamiento el sistema segn su estado NOMINAL.
Volver a ajustar los tiempos NOMINALES previstos.

A continuacin, explicar de modo resumido el procedimiento a seguir para la
puesta en funcionamiento.

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Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 A-121
Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin


A-122 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505

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