SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA

Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU

Consultant ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE DE SARCINI
Page 1 of 8





RAPORT GPS
- ANEXA 15A-


RAPORT GPS ....................................................................................................................................................................... 1
-ANEXA 15A-........................................................................................................................................................................ 1
1. DETERMINAREA RETELEI ............................................................................................................................ 1
2. MATERIALIZAREA PUNCTELOR ................................................................................................................. 2
3. EFECTUAREA SI PRELUCRAREA MASURATORILOR ......................................................................... 2
4. CONCLUZII ......................................................................................................................................................... 8

1. DETERMINAREA RETELEI
Pentru a asigura sistemul de referin necesar msurtorilor topografice de detaliu, se vor
determina poziiile tridimensionale a punctelor conform Normelor tehnice elaborate de Ministerul
Lucrrilor Publice n anul 1997 i Normelor tehnice elaborate de Oficiul Naional de Cadastru,
Geodezie i Cartografie.
Astfel, pentru realizarea ridicrilor topografice necesare proiectantilor s-au determinat 2
puncte folosind tehnologia satelitara, dupa care prin transcalcul s-au incadrat n reeaua geodezic
de stat.
Ca metod de determinare s-a utilizat tehnologia GNSS, avnd n vedere avantajele
acesteia:
nu necesit vizibilitate direct ntre punctele reelei;
precizia superioar determinrilor clasice, n condiiile respectrii tehnologiei de msurare
(durat suficient de staionare n punct, asigurarea vizibilitii ctre un numr suficient de
satelii dispui corespunztor).


SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA
Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU


Consultant ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE DE SARCINI
Page 2 of 8

2. MATERIALIZAREA PUNCTELOR
Pentru materializarea punctelor de referinta s-au folosit picheti metalici. Acest mod de
materializare a bazei GPS este conforma cu cerintele de omologare a materialelor de catre
Agentia Nationala de Cadastru si Publicitate Imobiliara, si anume:


La alegerea amplasamentului punctelor ce au fost staionate cu aparatur GNSS, s-a inut
seama de normativele n vigoare, care cer s respecte urmtoarele criterii:
- s nu existe obstacole care obtureaz orizontul peste elevaia de 10, ntruct acestea
pot diminua numrul sateliilor disponibili;
- s nu existe suprafee reflectorizante n apropierea antenelor, ntrucat acestea pot
conduce la efectul de multipath (suprafee reflectorizante sunt considerate acele suprafee la care
rugozitatea este mai mic de 2 cm);
- s nu existe instalaii electrice de mare putere n apropierea staiilor sau relee de emisie,
acestea putnd perturba semnalele satelitare;
- s fie uor accesibile;
- observatiile se executa cu receptoare GNSS, din clasa geodezica;
3. EFECTUAREA SI PRELUCRAREA MASURATORILOR
Ca metoda de masurare s-a folosit metoda statica. Metoda statica de masurare este cea
mai des utilizata in realizarea retelelor de sprijin. In cadrul acestei metode receptoarele ocupa
punctele de statie pentru intervale de timp (sesiuni) cu durata prestabilita in functie de lungimea
bazei care a fost masurata. Masuratorile de determinare a punctelor de referinta s-au realizat fata
de statia permanenta COST (Constanta) ce apartine de Reteaua Nationala de Statii GNSS
Permanente (RN-SGP).
S-au folosit 3 aparate Leica Viva Net Rover cu urmatoarele specificatii:



SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA
Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU


Consultant ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE DE SARCINI
Page 3 of 8

MODEL: Leica Viva Net Rover
Controller CS10
Sistem de operare Microsoft Windows CE 6.0
Procesor Freescale iMX31 533 MHz ARM Core with 512 MB DDR SDRAM
Ecran
8.9 cm (3.5") 640 x 480 pixel (VGA) color, touch screen, vizibil in lumina puternica,
iluminare fundal
Tastatura 26 taste, alfanumerica, complet iluminat
Stocare date Memorie interna 1 GB flash, slot SD-card, slot CF-card tip I / II, port USB
Audio Difuzor si microfon integrate si protejate
Camera Camera integrata de 2 Megapixeli cu focusare fixa
Conectate wireless
Bluetooth 2.0 Class 2, Wireless LAN 802.11b/g (optiune), modem high speed
broadband 3.5G
integrata GSM & UMTS (optiune)
Software aplicatii Leica SmartWorx Viva LT
GS08 SmartAntenna
Tehnologie Leica SmartTrack:
Tehnologie GNSS Motor de masurare performant Masuratori rezistente la bruiaje
Corelator multiplu de inalta precizie pentru masurarea pseudodistantelor
Nr. de canale 72 canale
Semnale satelitare GPS: L1, L2, L2C (Cod C/A, P, C)
urmarite GLONASS: L1, L2 (Cod C/A, P narrow)
Interfata utilizator
Tasta On / Off. Indicatoare LED pentru satelitii urmariti, comunicatia Bluetooth si
starea bateriei
Porturi comunicare Port Bluetooth 2.0 Class 2 si port 8-pin Lemo combinat cu USB si alimentare
Precizie si fiabilitate
Precizie Rapid
Static
Orizontal: 5 mm + 0.5 ppm (rms), Vertical: 10 mm + 0.5 ppm (rms)
Precizie RTK Orizontal: 10 mm + 1 ppm (rms), Vertical: 20 mm + 1 ppm (rms)
Precizie Post
Procesare Static
Orizontal: 3 mm + 0.5 ppm (rms), Vertical: 6 mm + 0.5 ppm (rms)
SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA
Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU


Consultant ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE DE SARCINI
Page 4 of 8

Fiabilitate Mai buna de 99,99 % prin utilizarea tehnologiei Leica SmartCheck
Timpul de
initializare
Tipic 8 sec 2
Specificatii pentru lucrul in retele de Statii Permanente de Referinta GNSS
Format de date
RTK
Format proprietar Leica (Leica, Leica 4G), CMR+, RTCM2.x, RTCM3.x, suporta
mesajul de transformare RTCM 3.1
Rata de reinnoire a
pozitiei
Standard 1 Hz, Optional 5 Hz (0.2 sec)
Solutii pozitionare
retea
VRS, FKP, iMAX, MAX, Nearest Station
Specificatii fizice
Greutate totala
rover
2.80 kg inclusiv bateriile si bastonul telescopic
Temperaturi de
lucru
De la -30C la +60C, receptorul GS08 singur de la -40C la +65C
Temperaturi de
depozitare
De la -40C la 80C
Protectie impotriva
apei, nisipului si
prafului
IP67: Scufundare temporara in apa (adancime maxima 1m). Protejat impotriva
rafalelor de ploaie si praf.
Cadere Rezistent la caderea de la 1 m pe suprafete dure
Rasturnare Rezistent la rasturnarea de la inaltimea de 2 m a bastonului pe suprafete dure


Prelucrarea msurtorilor s-a realizat cu Softul LEICA Geo Office Combined versiunea 6.0.
Printre factorii care influenteaza, in general, precizia masuratorilor GNSS, se numara capacitatea
de a masura pseudo-distanta sau pseudo-faza, numarul de canale, deci numarul de sateliti de la
care poate receptiona informatii i tipul de antena.
Principalii factori implicati in precizia masuratorilor sunt:
- numarul de sateliti vizibili (minimum patru pentru a lucra in trei dimensiuni);
- reflectarea semnalului GNSS de catre cladiri, arbori sau alte obstacole, factor destul de
dificil de cuantificat;
S-a avut in vedere ca toate masuratorile efectuate sa indeplineasca conditia ca PDOP < 6
pentru a satisface necesitatea preciziei cerute la efectuarea masuratorilor.



SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA
Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU


Consultant ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE DE SARCINI
Page 5 of 8

P Pa ar ra am me et tr ri ii i p pr re el lu uc cr r r ri ii i
Nume sistem de coordonate: ETRS89
Softul folosit: Leica Geo Office Combined 6.0

Parametri Selectati
Unghi de elevaie: 10
Tipul de efemeride: Precise
Tipul de soluie: Automat
Frecvena: Automat
Fixarea ambiguitilor pn la: 150 km
Timpul minim pentru soluii de tipul float: 5' 00"
Model troposferic: Hopfield
Modelul ionosferic: Automat
Folosete modele stochastice: Da
Distana minim: 1 km
Numr de puncte noi determinate: 2
Activitatea ionosferic: Automatic

CONSTANTELE ELIPSOIDULUI DE REFERINTA
Ellipsoid GRS 80
Semi major axis 6378137.0000 m
Inverse flattening 298.257222101

COORDONATELE COMPENSATE (GRS80>ETRS89)
Statia Coordonatele Corectia Precizia (90%)
GPS 1 Latitude 44 16' 11.94623" N -0.003 m 0.015 m
Longitude 28 30' 42.51649" E 0.007 m 0.010 m
Height 103.729 m 0.016 m 0.027 m
GPS 2 Latitude 44 16' 13.35822" N -0.003 m 0.016 m
Longitude 28 30' 47.62391" E 0.007 m 0.011 m
Height 107.417 m 0.016 m 0.029 m
COST Latitude 44 09' 41.39123" N 0.000 m fixed
Longitude 28 39' 27.09471" E 0.000 m fixed
SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA
Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU


Consultant ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE DE SARCINI
Page 6 of 8

Height 46.183 m 0.000 m fixed





DETALIU (Schita cu dispunerea punctelor masurate):



Pentru ncadrarea punctelor noi in reteaua nationala s-a folosit softul de transformare oficial
aprobat de ANCPI si anume TransDatRO versiunea 4.0.
Astfel parametrii folositi au fost:
Translatie Tx -2.328 m
Translatie Ty 147.041 m
Translatie Tz 92.080 m
Sc. dm=(m-1)*1e+6 -5.68907 ppm
SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA
Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU


Consultant ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE DE SARCINI
Page 7 of 8

Rotatie Rx -0.30924
Rotatie Ry 0.32482
Rotatie Rz 0.49730
Transcalculul coordonatelor in sistemul de proiectie Stereografic 1970,
plan de referinta altimetric Marea Neagra 1975:
Pct
Coordonate Stereografice 1970
NORD (m) EST (m) COTA (m)
GPS 1 313892.203 780457.533 69.65
GPS 2 313940.687 780568.855 73.34

COORDONATELE CALCULATE A PUNCTELOR DE DETALIU:
Pentru realizarea masuratorilor de detaliu in cadrul lucrarii s-a folosit metoda de
determinare RTK (Real Time Kinematic) folosindu-se strict tehnologia de masuratori satelitare.
La folosirea metodei enuntate mai sus, aparatele s-au conecat la ROMPOS (Serviciul
Romanesc de Determinare a Pozitiei) de unde au primit corectiile diferentiale care au fost apoi
aplicate la nivelul fiecarui punct de detaliu determinat pe teren.

Produsul ROMPOS utilizat:
Serviciu Disponibilitate Mediu de transmisie
Format de
date
Tip de
date
Rata de
inregistrare
RTK Timp real
Internet/Protocol
NTRIP
RTCM 2.3
RTCM 3.0
3,18,19,22,
1004,1006,
1008,1012
1 s

Astfel fiecare masuratoare din aparatele Viva au fost prelucrate independent,
determinandu-se astfel punctele de detaliu ridicate pe teren.
Pentru respectarea legislatiei in vigoare si anume Decizia 1/2008 privind realizarea
masuratorilor GNSS cinematice in etapa de masuratori cinematice punctele determinate prin
metoda statica au fost redeterminate prin metoda RTK.





SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA
Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU


Consultant ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE DE SARCINI
Page 8 of 8

CONTROLUL EFECTUAT LA MASURATORILE PROCESATE SI COMPENSATE:
Pct
Coordonate Stereografice 1970
Metoda folosita / Observatii
NORD (m) EST (m) COTA (m)
GPS 1 313892.203 780457.533 69.65 metoda GPS statica
GPS
1control
313892.235 780457.515 69.68 metoda GPS RTK
0.032 -0.018 0.03 diferenta dintre coordonate
GPS 2 313940.687 780568.855 73.34 metoda GPS statica
GPS
2control
313940.696 780568.877 73.38 metoda GPS RTK
0.009 0.022 0.04 diferenta dintre coordonate

4. CONCLUZII
Toate determinaile GNSS au fost realizate conform normelor n vigoare, cu parametrii de
calitate i precizie ridicat.
Calitatea ridicat a reelei de ridicare se datoreaz faptului c s-a folosit cea mai nou
tehnologie, tehnologia GNSS, precum i programe de prelucrare testate n multe alte lucrri,
care asigur calitatea necesara trasari ca urmare a lucrarilor desfasurate in zona interesata.





ntocmit: Verificat:
ing. Daniel VISAN ing. Ionela ADAM