Mesin arus searah pada dasarnya sama dengan mesin arus bolak-balik, hanya pada mesin arus searah dilengkapi dengan komutator yang berfungsi mengubah tegangan bolak-balik menjadi searah. Berdasarkan teori elektromagnetik dapat diturunkan persamaan :
dimana : E = tegangan induksi antar sikat k = konstanta mesin n = kecepatan putar rotor = fluks p = jumlah kutub a = lintasan paralel konduktor jangkar z = jumlah konduktor jangkar