VECTORES TANGENTE UNITARIO Y NORMAL UNITARIO.

1

VECTORES TANGENTE UNITARIO Y NORMAL UNITARIO.
DEFINICION: Si es el vector de posicin de una curva C en un punto P de C, el
vector tangente unitario de C en P, denotado por T(t), es el vector unitario en la
direccin de la derivada de con respecto a t, es decir:

.

POR EJEMPLO. Sea

j+(5t+1)k el vector tangente unitario de

R(t) cuando t=2 es:

VECTORES TANGENTE UNITARIO Y NORMAL UNITARIO. 2

DEFINICION: Si es el vector tangente unitario de la curva C en el punto P de C, el
vector normal unitario, denotado por , es el vector unitario en la direccin de la
derivada del vector , es decir:

.
Si es el vector posicin de posicin de una curva C en un punto P de C, entonces el
vector normal unitario, se puede expresar como:

POR EJEMPLO. Sea

el vector normal unitario de R(t)

cuando t=2 es:

DEFINICION: El vector unitario B
definido por el producto vectorial:
, perpendicular al plano
formado por T y N, se llama
binormal a la curva C. Este sistema
de coordenadas recibe el nombre de
triedro intrnseco en el punto. Como
a medida que vara s el sistema se
desplaza, se le conoce con la
denominacin de triedro mvil.

VECTORES TANGENTE UNITARIO Y NORMAL UNITARIO. 3






EJEMPLO . Sea

el vector de posicin de un punto

P en una curva C, encuentre el vector Binormal cuando t= 1.
Encontramos el vector tangente unitario.

Buscamos el vector normal unitario: N
VECTORES TANGENTE UNITARIO Y NORMAL UNITARIO. 4

Luego B, es:

|
|

|
|

DEFINICION: La longitud de la curva suave , que es recorrida una sola
vez conforme t crece de t= a hasta t=b, es:

EJEMPLO: Encuentre la longitud de la curva, cuando se le da una vuelta a la hlice cuya funcin
vectorial es:
Cuando se le da una vuelta a la hlice, los valores de t varan desde t = 0 hasta t= 2. Luego:

dt

dt

dt

dt
VECTORES TANGENTE UNITARIO Y NORMAL UNITARIO. 5

dt

ACTIVIDAD. TALLER PARA TERCERA NOTA

1. Para las funciones vectoriales dadas determine la derivada e integral indicada.
a)

b)

) ;

si se sabe
que

2. Para las siguientes funciones vectoriales de posicin, determine: Vector Binormal.
a)

; para t= 2
b)

para t=1
3. Para las siguientes funciones vectoriales de posicin, determine la longitud de la curva.
a)

si
b)
4) Determine la ecuacin del plano Osculador de la curva definida por la ecuacin
vectorial en el punto