RESUMO DO ARTIGO - IV CITENEL

Categoria:
( X) Artigo Completo
( ) Artigo Curto - Pster
( ) Revista de P&D

Empresa: CELESC

Titulo do Projeto: "Telesuperviso Remota do Sistema de Distribuio de Energia
Empregando Web Services e Tecnologia GPRS "

Ciclo: 2003/2004

Tema: Superviso, controle e proteo do sistema eltrico

Gerente do Programa: Paulette Pinheiro

Gerente do Projeto: Renato Borba Rolim

Instituio Executora: CEFET - SC , W2B

Resumo: Este documento apresenta um modelo de tele superviso de dispositivos que
compe o sistema de distribuio de energia eltrica empregando Web Services sobre
tecnologia GPRS. Para validar o modelo, foi desenvolvido um prottipo de superviso
remota dos parmetros de conformidade de tenso de transformadores de distribuio de
mdia e baixa potncia, seguindo como orientao a resoluo ANEEL 505. No artigo
apresentada uma reviso bibliogrfica sobre os assuntos relacionados ao desenvolvimento do
prottipo, como as principais caractersticas dos microcontroladores; conceitos relacionados
Web Services e tecnologia GPRS. A arquitetura de hardware e software do sistema
prottipo desenvolvido apresentada em detalhes. Finalmente, so apresentados os
resultados obtidos com o desenvolvimento do hardware prottipo, os impactos operacionais
da proposta nas atividades da concessionria de distribuio de energia eltrica e as
possibilidades de projetos futuros.


Produto Gerado: Prottipo de Sistema de Telesuperviso Transformadores de
Distribuio de Mdia e Baixa Potncia.

Est sendo utilizado na empresa? ( X )Sim ( )No

Tele Superviso Remota do Sistema de
Distribuio de Energia Empregando Web
Services e Tecnologia GPRS

R. A. Dias, CEFET/SC; I. T. M. Mendona, W2B; R. Steinbach, W2B; R. B. Rolim, CELESC e
L. F. Teixeira, W2B




Resumo- Este documento apresenta um modelo de tele superviso
de dispositivos que compe o sistema de distribuio de energia
eltrica empregando Web Services sobre tecnologia GPRS. Para
validar o modelo, foi desenvolvido um prottipo de superviso
remota dos parmetros de conformidade de tenso de
transformadores de distribuio de mdia e baixa potncia,
seguindo como orientao a resoluo ANEEL 505. No artigo
apresentada uma reviso bibliogrfica sobre os assuntos
relacionados ao desenvolvimento do prottipo, como as principais
caractersticas dos microcontroladores; conceitos relacionados
Web Services e tecnologia GPRS. A arquitetura de hardware e
software do sistema prottipo desenvolvido apresentada em
detalhes. Finalmente, so apresentados os resultados obtidos com o
desenvolvimento do hardware prottipo, os impactos operacionais
da proposta nas atividades da concessionria de distribuio de
energia eltrica e as possibilidades de projetos futuros.

Palavras-chave -Automao do Setor Eltrico, Tele Superviso,
GPRS, Web Services Microcontroladores.
I. INTRODUO
O uso da eletricidade foi introduzido no Brasil no final do
sculo XIX, atravs da concesso de privilgio para a
explorao da iluminao pblica, concedida pelo
Imperador D. Pedro II a Thomas Edison. Em 1930, a
potncia das usinas instaladas no Brasil atingia cerca de 350
MW, consideradas como de pequena potencia pertencentes
s indstrias e s Prefeituras Municipais, na maioria
hidroeltricas operando a fio dgua ou com pequenos
reservatrios de regularizao diria. Em 1939, no Governo
Vargas, foi criado o Conselho Nacional de guas e Energia,
rgo de regulamentao e fiscalizao, mais tarde
substitudo pelo Departamento Nacional de guas e Energia
Eltrica (DNAEE) subordinado ao Ministrio de Minas e
Energia. A primeira metade do sculo XX representa a fase
de afirmao da gerao de eletricidade como atividade de
importncia econmica e estratgica para o Pas.
A partir do fim da Segunda Guerra Mundial, o Sistema
Eltrico ganhou impulso com a construo da primeira
grande usina. No final da dcada de 60, foi criado o Grupo
de Coordenao de Operao Interligada, tomando corpo o
sistema nacional interligado.
Os avanos do setor eltrico brasileiro impulsionaram e
acompanharam o crescimento do pas como um todo, porm,
a falta de gesto no setor levou ao colapso do sistema no ano
de 2001. Apos essa data iniciou-se uma mobilizao
nacional com o intuito da racionalizao do uso da energia,
e a criao de solues tcnicas para que no voltasse a
acontecer o apago, como foi batizado o problema.
Aps este fato, foi desencadeada uma mobilizao
nacional, e aliado ao crescimento econmico e demogrfico
do pas, intensificou-se a cobrana, por parte da sociedade,
pela qualidade dos servios prestados pelas concessionrias
de energia eltrica. Isto pode ser confirmado observando-se
os dados do ndice de Satisfao do Consumidor (IASC) da
ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica), realizado
desde o ano de 2000, que apresentou nos anos de 2003 e
2004, os seguintes resultados: Distribuio de energia
eltrica precisa melhorar [1], e Pesquisa sinaliza
consumidor mais exigente com atendimento [2].
Visando melhorar a satisfao dos clientes, foram criados
projetos como o ARGOS [3], onde foi proposto um sistema
que, conectado a um consumidor da linha de distribuio,
monitora as interrupes no fornecimento de energia
eltrica. O sistema envia um alarme de falta de energia
atravs da linha telefnica do consumidor, onde se encontra
conectado. O projeto permitiu a ANEEL e as
concessionrias de energia, monitorar as interrupes de
transmisso, principal critrio de qualidade considerado
pelos consumidores quando avaliam as concessionrias.
Atualmente, utilizam-se ferramentas de tele superviso
para a rede eltrica, desde a gerao at as subestaes,
porm, na rede de distribuio, das subestaes at o
consumidor final, as ferramentas de monitoramento e
controle so escassas. Neste sentido, o desenvolvimento de
ferramentas de tele superviso em tempo real, dos dados
sobre a qualidade da energia fornecida pelas
concessionrias, uma atividade de importncia estratgica
para o monitoramento da matriz energtica brasileira.
Observando-se essa demanda, o grupo de pesquisa do
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina,
denominado Ncleo de Engenharia de Redes e Sistemas
Distribudos (NERsD), em parceria com a empresa privada
W2B Comunicaes LTDA, criou a linha de pesquisa
SLAenergia, que objetiva o monitoramento e controle do
sistemas de distribuio de energia eltrica, gs e gua.
Dentro desta linha de pesquisa, a partir da submisso de um
projeto do Cliclo de P&D CELESC/ANEEL de 2004,
desenvolveu-se um prottipo de tele superviso para o
sistema de distribuio de energia eltrica utilizando Web
Services e tecnologia GPRS, tendo como estudo de caso a
tele superviso remota dos parmetros de conformidade de
tenso de transformadores de mdia e baixa potncia.
Na seo II so apresentados os conceitos bsicos sobre
as tecnologias empregadas no desenvolvimento do prottipo
(microcontroladores, tecnologia GPRS, Web Services). A
seo III apresentado o problema a ser resolvido e o
modelo geral de um sistema de tele superviso do sistema de
distribuio de energia eltrica. Na seo IV apresentada a
soluo para a o problema da telesuperviso, onde so
detalhados os componentes do sistema prottipo. Na seo
V so apresentados os resultados de medio dos parmetros
de conformidade, utilizando o sistema prottipo em um
transformador de distribuio de energia, de propriedade da
CELESC Distribuio, em uma localidade de Florianpolis.
Finalmente, na seo VI so apresentadas as concluses e
perspectivas de trabalhos futuros.
II. CONCEITOS BSICOS
A. Microcontroladores
A tecnologia de microcontroladores evoluiu intensamente
nas ltimas dcadas. Pode-se encontrar sua utilizao, em
diversos equipamentos eletrnicos presentes no dia a dia,
devido necessidade de miniaturizao dos produtos
eletrnicos.
A definio mais apropriada para microcontroladores
que so circuitos integrados (CI's) com alta densidade de
integrao que possui, em um nico chip, os componentes
necessrios para realizar o controle de processos lgicos [4].
Segundo Usategui e Martnez [5] um controlador o
dispositivo que empregado no controle de um ou mais
processos. Este conceito tem permanecido inalterado atravs
do tempo, porm, sua implementao fsica tem variado
freqentemente. H algumas dcadas, os controladores eram
construdos apenas com componentes discretos, montados
em uma placa de circuito impresso, e composto por uma
unidade de processamento lgico e diversos componentes de
periferia como: chips de memria, portas de entrada/sada,
relgios de tempo real, etc.
Devido aos avanos tecnolgicos, estes dispositivos
puderam ser integrados em um nico chip, recebendo ento
o nome de microcontrolador, o que proporcionou o
surgimento dos chamados System on Chip (SoC) ou
Sistemas em um nico chip.
Os principais componentes dos microcontroladores so:
Unidade central de processamento (CPU);
Memria de programa;
Mdulos para controle de perifricos (temporizadores,
portas seriais, portas de entrada e sada, conversores
analgico/digital (A/D), conversores digital/analgico
(D/A), etc);
Circuito gerador de clock.
Devido ao tamanho reduzido dos microcontroladores, na
maioria das vezes possvel montar o controlador no
prprio equipamento a ser controlado, neste caso, o
controlador recebe o nome de controlador embarcado
(embedded controller) [5].
Nos microcontroladores a memria de instrues e dados
est inclusa no prprio chip. A parte no voltil desta
memria (ROM - Read Only Memory ou Memria Apenas
de Leitura) contm as instrues que controlam a aplicao.
Na outra parte (RAM - Random Access Memory ou
Memria de Acesso Aleatrio) que a memria voltil, so
armazenadas as variveis e dados utilizados no programa.
Cada vez mais, os microcontroladores so embarcados
nos produtos com a finalidade de aumentar suas
funcionalidades, reduzir tamanho e custo, melhorar sua
confiabilidade e diminuir consumo. So utilizados: na
fabricao de jogos eletrnicos, eletrodomsticos, produtos
de udio e vdeo e computadores; em produtos de
instrumentao eletrnica e controle de sistemas. Tem se
popularizado, tambm, na indstria automobilstica.
Existe uma grande diversidade de microcontroladores, e a
sua principal classificao d-se pelo tamanho da palavra de
dados, que pode ser de 4, 8, 16 ou 32 bits. Os
microcontroladores de 16 e 32 bits possuem mais vantagens
e so superiores aos de 4 e 8 bits, porm, os
microcontroladores de 8 bits dominam o mercado, devido
que, a maioria das aplicaes, no necessita de dispositivos
mais potentes e conseqentemente mais caros.
Os microcontroladores de 32 bits so populares em
aplicaes de processamento de imagens e udio,
comunicaes de dados, aplicaes militares e dispositivos
de armazenamento de dados.
No momento de optar por um microcontrolador em um
projeto, existe uma srie de fatores a serem considerados,
como: documentao, ferramentas de desenvolvimento
disponveis, preo; alm das caractersticas do
microcontrolador: tipo de memria de programa, nmero de
temporizadores, interrupes entre outros.
Com relao ao custo, os fabricantes de
microcontroladores competem duramente para vender seus
produtos. Pois, a reduo de alguns centavos em uma
unidade, pode representar uma grande reduo no custo final
do produto, quando produzido em escala.
Antes de selecionar um microcontrolador importante
analisar os requisitos da aplicao a ser desenvolvida:
Processamento de dados: Qual a velocidade de
processamento exigida pela aplicao e qual o tamanho
das palavras de dados que sero processadas;
Entrada e Sada: Quantas portas de entrada e sada so
necessrias para a aplicao, qual a necessidade de
corrente de sada em tais portas.
Consumo: Aplicaes alimentadas por baterias
precisam de componentes de baixo consumo, ou que
possuam rotinas de economia de energia.
Memria: Para se conhecer a necessidade de memria
do sistema, devemos separa-ala em: memria voltil,
memria no voltil e memria no voltil que possa ser
modificada.
B. GPRS
As redes GSM so excelentes para chamadas de voz,
porm so limitadas quando se necessita receber e transmitir
dados. A rede GSM utiliza para transmisso de dados a
tecnologia denominada comutao a circuito (CSD Circuit
Switched Data). Desta forma, a transmisso dos dados
feita realizando-se a comutao de um circuito telefnico,
semelhante a uma conexo discada, fazendo com que, a
cobrana seja realizada sobre o tempo de conexo, a taxa de
transmisso seja limitada em 9,6 kbits/s (kbps) [6].
O GPRS (General Packet Radio Service) um mtodo
que permite a transmisso de dados mais rpida sobre o
GSM, tipicamente entre 32 e 48 kbps. O GPRS possui o
conceito de always on (sempre ativo), pois, pelo fato de
no se estabelecer um circuito telefnico para se fazer a
transmisso dos dados, a conexo pode ficar sempre ativa e
cobrana realizada sobre o volume de dados trafegados. O
GPRS faz parte de uma srie de tecnologias, desenvolvidas
para permitir que as redes 2G alcancem a performance de
redes 3G. Estas tecnologias so conhecidas como 2.5G e
inclui tambm tecnologias como HSCSD (High Speed
Circuit Switched Data) e EDGE (Enhanced Data rates for
GSM Evolution)[6].
A principal caracterstica das redes 3G a transmisso de
grandes volumes de dados a altas velocidades (at 2Mbps),
habilitando o uso de aplicaes como vdeo conferncias,
downloads de vdeo, navegadores web, email, etc.
As classes dos terminais GPRS determinam a velocidade
com que os dados sero transmitidos. Como o canal de
comunicao multiplexado, tecnicamente a classe se refere
ao nmero de timeslots (intervalo de tempo de uso do canal)
disponveis para upload e download. Os timeslots utilizados
para transmitir dados diminuem os timeslots reservados para
chamadas de voz. Estes timeslots esto disponveis de forma
simultnea, quanto mais slots forem utilizados, maior ser a
velocidade de transmisso. Como no GPRS a transmisso
feita em pacotes de dados, os timeslots no so utilizados
durante todo o tempo, e podem ser compartilhados por
vrios usurios da rede. Essa a principal razo para a
cobrana ser realizada sobre os dados trafegados e no sobre
o tempo de conexo.
C. Web Services
Web Services so servios disponveis atravs da Internet,
que utilizam o padro XML (Extensible Markup Language)
para troca de mensagens, independente do tipo de Sistema
Operacional ou linguagem de programao [7]. Proposto
inicialmente pela Microsoft, adotado e regulamentado pela
The World Wide Web Consortium (W3C), os Web Services
fornecem padres abertos para a comunicao entre
aplicaes de diferentes plataformas.
Sua implementao pode ser realizada em qualquer
linguagem de programao que tenha habilidade de se
comunicar atravs da Internet. Uma das principais vantagens
dos Web Services permitir que diferentes linguagens de
programao, em diferentes plataformas de
desenvolvimento, possam se comunicar atravs de padres
abertos e bem definidos [8]. Todos os protocolos de Web
Services foram criados a partir das definies do XML.
Esse tipo de integrao no novidade na Web,
programas CGI (Common Gateway Interface) e Java
servlets, h muitos anos vem sendo utilizados para
comunicar aplicaes. A diferena crucial que estas
implementaes so consideradas solues ad hoc, ou seja,
proprietrias eram desenvolvidas para aplicaes especficas
e praticamente sem portabilidade. Com o conceito de Web
Services temos a promessa de alguma padronizao,
chegando mais prximo da integrao de aplicaes [7].
O SOAP (Simple Object Access Protocol) o protocolo
de comunicao de Web Services, que apesar de no ser o
nico o mais utilizado. Em sntese, SOAP uma
especificao que define um formato XML para mensagens.
Ele se comunica sobre HTTP e por este motivo suportado
por todos os Sistemas Operacionais. O principal motivo para
a grande aceitao deste protocolo a existncia de
ferramentas para criar e analisar as mensagens SOAP.
Apesar de j consolidado como protocolo padro de
comunicao dos Web Services, o SOAP produz um uma
sobrecarga de protocolo as mensagens enviadas, o que no
interessante em dispositivos com limitados recursos
computacionais. Uma alternativa ao uso do SOAP fazer a
comunicao com o Web Service diretamente sobre HTTP,
o chamado HTTP Binding. Este modelo suporta os mtodos
GET, POST, PUT e DELETE do http [9].
A WSDL (Web Services Description Language) a
linguagem de descrio de Web Services. Ela tem a misso
de proporcionar as condies necessrias ao usurio que
deseja construir aplicaes, para consumir ou se comunicar
com os Web Services. Trata-se de um arquivo XML com o
conjunto de mensagens SOAP que o Web Service pode
trocar e como elas devero ser trocadas [10]. Por ser um
arquivo XML, pode ser lido e editado, mas comumente
gerado e consumido por softwares.
A UDDI (Universal Description, Discovery and
Integration) o mecanismo de publicao e descoberta de
Web Services [11], e pode ser pblica ou usada
internamente em uma empresa.
D. Microcontrolador ZiLOG EZ80F91
O eZ80 um microcontrolador de 8-bits, de alta
velocidade, capaz de executar cdigos quatro vezes mais
rpido que o Z80 padro, operando a mesma velocidade de
clock. O incremento na eficincia do processamento da CPU
eZ80 permitiu melhorar a largura da banda de trabalho e
diminuir o consumo de energia. Apenas estas caractersticas
j fazem com que o eZ80 possa ter sua performance
comparada de seus concorrentes de 16-bits [12].
O eZ80 tambm o primeiro, dentre os
microcontroladores de 8-bits, a suportar 16MB de
endereamento linear. Cada parte do software, tarefa ou o
prprio sistema operacional, pode operar tanto em modo
ADL (Address and Data Long), podendo enderear at
16MB, quanto em modo Z80-compatible, permitindo o
aproveitamento de cdigos escritos para Z80 e Z180.
Alm disso, ele tem capacidade de operar a uma
velocidade de clock de at 50MHz e oferece, no prprio
chip, memrias FLASH e SRAM, Ethernet MAC, portas de
entrada e sada e vrios outros perifricos.
O eZ80F91 tem integrado um controlador Ethernet padro
IEEE 802.3. Ele tem suporte a 10Mbps e 100Mbps de
velocidade de transmisso, operao em full duplex, alm de
suporte ao padro industrial denominado Media Independent
Interface (MII), visando simplificar a conexo de uma
interface de camada de fsica Physical Layer interface
(PHY).
A alta performance do controlador Ethernet, conseguida
devido otimizao do barramento interno da CPU eZ80 em
conjunto com o compartilhamento de memria, alm de um
canal de acesso direto a memria (DMA) dedicado para
Tx/Rx da Ethernet. Este barramento faz com que os dados
possam ser trocados entre o controlador e a memria com
uma interao mnima da CPU, reduzindo tambm a carga
do sistema.
A ZiLOG fornece o ZiLOG Real-Time Kernel (RZK) que
um Sistema Operacional de Tempo Real baseado no
sistema operacional XINU [13], preemptivo e multitarefa,
desenvolvido para aplicaes embarcadas. Ele suportado
por todos os dispositivos da famlia eZ80 de
microcontroladores e microprocessadores. Quase que a
totalidade do cdigo do RZK escrito em ANSI C. Durante
a compilao, as aplicaes desenvolvidas so ligadas ao
RZK, resultando em um cdigo objeto que gravado na
plataforma que se est desenvolvendo [14]. A arquitetura do
RZK configurvel, escalvel e modular, acrescida de um
rico set de APIs (Application Programming Interface) de
fcil utilizao.
O suporte conectividade com a Internet conseguido
com o ZiLOG TCP/IP (ZTP) que uma suite de software
fornecida pela ZiLOG que opera sobre o RZK. Ele contm
uma srie de bibliotecas para a implementao de uma pilha
TCP/IP embarcada. As API's permitem, ao programador, um
rpido desenvolvimento de aplicaes prontas para a
Internet, com um mnimo de esforo. Como as API's so
comuns a todos os membros da famlia eZ80, pode-se
facilmente portar uma soluo para outro dispositivo. [15]
O ZTP inter-opervel com todos os padres RFC-
compliant TCP/IP e implementaes de Protocolos de Rede.
III. DESCRIO DO PROBLEMA
Os avanos no setor eltrico contriburam de maneira
fundamental para o crescimento econmico e social do
Brasil. Porm a falta da adequada gesto do uso da energia e
manuteno do sistema, criou graves problemas, que
culminaram no colapso do sistema no ano de 2001, vrios
estados brasileiros foram obrigados a entrar em estado de
racionamento, a fim de prevenir uma parada total do
fornecimento.
Para poder-se realizar a gesto do sistema eltrico,
necessrio conhecer e acompanhar os componentes que o
compe. Este acompanhamento pode ser feito em tempo
real, desde a gerao da energia at as subestaes, atravs
de ferramentas desenvolvidas especificamente para este fim.
Porm, das subestaes at os consumidores finais so
poucas as ferramentas que possam realizar o monitoramento
dos componentes do sistema.
Este o problema que motivou este trabalho, a escassez
de ferramentas especficas para o monitoramento em tempo
real dos componentes da rede de distribuio de energia
eltrica, neste estudo focando-se nos transformadores de
distribuio.
Como a especialidade dos membros do grupo de pesquisa
na rea de redes de computadores, buscou-se formas de
adaptar ferramentas largamente utilizadas nessa rea para
serem utilizadas na gesto da rede de distribuio de
energia, sempre mantendo a filosofia do grupo de utilizar
padres abertos e interoperveis.
A primeira soluo cogitada foi a utilizao do Protocolo
de Gerncia Simples de Rede (SNMP), este protocolo
amplamente utilizado para a gerncia de redes de
computadores, porm o primeiro impasse na utilizao desta
soluo, que esta no muito escalvel para volume de
dispositivos a ser gerenciados numa rede de distribuio de
energia eltrica [16]. Alm disso, no SNMP o dispositivo
o servidor. Entretanto na rede GPRS no h acesso da
internet para o dispositivo, mas somente do dispositivo para
a internet, o que impede que um cliente na internet consulte
os dados no dispositivo.
A partir deste impasse e aproveitando a experincia de um
dos membros do grupo, foi proposta a utilizao de Web
Services. A partir da foi criado um modelo de gesto para o
sistema eltrico utilizando Web Services.
A. Modelo Proposto
O modelo que foi proposto e utilizado como base para o
desenvolvimento do sistema de tele superviso de
transformadores o apresentado na figura 1.
Como pode ser observado na figura 1; o sistema de tele
superviso composto por um dispositivo de coleta de
dados de operao, que fica instalado junto ao transformador
de distribuio; o Web Service, onde recebe e armazena os
dados coletados pelo dispositivo e pelas estaes de
trabalho, onde pode ser realizado o acompanhamento do
estado de operao da rede de distribuio.


Figura 1. Modelo do Sistema de Tele Superviso de Transformadores.

O foco do projeto o desenvolvimento do dispositivo de
coleta de dados que fica instalado junto aos transformadores
de distribuio.
B. Resoluo ANEEL 505
Alm do modelo apresentado na figura 1, utilizou-se para
balizar o desenvolvimento do trabalho, a resoluo ANEEL
505, tendo em vista a necessidade de estabelecer os
parmetros de conformidade dos nveis de tenso do sistema
de distribuio.
A resoluo 505 [17], publicada em 26 de Novembro de
2001, pela ANEEL, rgo que regulamenta o sistema
eltrico brasileiro, estabelece de forma atualizada e
consolidada, as disposies relativas conformidade dos
nveis de tenso de energia eltrica em regime permanente
no sistema de distribuio.
Neste trabalho, buscou-se monitorar de forma contnua os
nveis de tenso fornecidos pelos transformadores do
sistema de distribuio, seguindo os limiares de tenso
apresentados na resoluo 505.
Os limiares de conformidade de tenso aprovados pela
ANEEL, para a faixa de operao adequada, ficam
compreendidos entre 201 e 231 volts em todas as trs fases
do ponto de alimentao. As faixas de operao entre 189 e
201 volts (sub-tenso) e entre 231 e 233 volts (sobre-tenso)
so consideradas precrias. Abaixo de 189 volts e acima de
233 volts o nvel de operao considerado crtico. A norma
tambm estabelece que abaixo do limite 160 volts o sistema
considerado em falha (Falta de Tenso).
IV. SOLUO EMPREGADA
A soluo selecionada para o desenvolvimento foi a
utilizao de um sistema microcontrolado, baseado no
microcontrolador eZ80F91 da ZiLOG, que possui
conectividade com a internet atravs da tecnologia GPRS e
que faz o registro dos dados em banco de dados utilizando o
conceito de Web Services.
A. Arquitetura de hardware
O diagrama de blocos do sistema desenvolvido para
realizar a tele superviso de transformadores apresentado
na figura 2 e composto pelos seguintes blocos: Mdulo de
Adequao de Tenso, Mdulo de Converso
Analgico/Digital, Mdulo Microcontrolado, Terminal de
Dados GPRS.

Adequao de
Tenso
Converso A/D
Mdulo Microcontrolado
Terminal de Dados
GPRS

Figura 2. Diagrama de blocos do Hardware de Tele
Superviso.
Mdulo de Adequao de Tenso
Para se fazer a adequao das tenses fornecidas pelo
secundrio do transformador com a tenso mxima de
entrada do conversor analgico/digital (A/D), utilizou-se um
transformador de potencial. Este transformador realiza um
abaixamento da tenso com uma relao de 36,67:1, o que
representa para uma entrada de 220 volts uma sada de 6
volts.
Para se conseguir o valor eficaz de uma onda senoidal,
como o caso da tenso que entregue pelo secundrio do
transformador, existe duas formas: discretizando-se o sinal
ou a retificando-o [18].
O mtodo de discretizao feito a partir de um
conversor A/D de alta velocidade e um processador de sinais
digitais, que com os dados coletados realiza operaes para
processar o valor eficaz da tenso. Este valor gerado
denominado True RMS, pois representa o real valor eficaz
da tenso, porm o custo para empreg-lo no sistema, seria
maior, tendo em vista que no se necessita de tal preciso
nos valores representados.
A segunda maneira, que a utilizada no prottipo
desenvolvido, se faz retificando a senide de modo a
disponibilizar uma tenso contnua, cujo valor representa a
tenso eficaz do secundrio do transformador. Apesar de
no oferecer a mesma preciso do mtodo de discretizao,
pois sofre influncia de harmnicos e rudos da rede, se
torna a mais vivel, tendo em vista os custos com tempo de
desenvolvimento e de hardware.
Esta forma de aquisio do valor eficaz da tenso se
mostrou-se muito eficiente. A nica inconvenincia que,
devido retificao, a relao entre entrada e sada varia de
acordo com uma equao linear, porm com coeficiente
linear diferente de zero, que depende das impedncias
intrnsecas do circuito retificador. Por esta razo,
necessrio levantar a curva de resposta do retificador, o que
feito variando-se a tenso de entrada, na faixa de trabalho
do sistema, e verificando-se a tenso de sada do retificador.
Mdulo de Converso A/D
A tenso retificada, obtida atravs do bloco de adequao
de tenso, precisa ser digitalizada para ser processada pelo
microcontrolador, esta tarefa realizada pelo conversor
A/D. Devido necessidade de se ter um conversor A/D que
fosse confivel, preciso e que pudesse oferecer uma
proteo ao sistema, tendo em vista que ele est na fronteira
entre o mundo digital e o analgico, portanto sujeito a
receber interferncias desse meio, optou-se por utilizar um
conversor A/D industrial, que projetado para suportar
interferncias similares as ocorridas na linha de distribuio.
Mdulo Microcontrolado
Foi empregado um mdulo comercial de uso genrico que
utiliza como microcontrolador o eZ80F91, da empresa
americana ZiLOG, que possui core eZ80Acclaim! [12] e
indicado para as mais diversas aplicaes, incluindo
produtos para automao comercial, bancria, predial,
controle de acesso, rastreadores veiculares com GPRS, entre
outros. Este mdulo oferece ao usurio 256KB de memria
Flash on chip, alm de 512KB on board, 32KB de memria
SRAM on chip, somados a 512Kbytes on board, um
conjunto completo de perifricos incluindo um controlador
Ethernet MAC, 4 Timers, 2 Interfaces Serias UARTs, SPI e
I2C e controlador de Interrupo.
Como j foi descrito, o sistema realizar a transmisso
dos dados para um servidor na Internet, para tanto,
necessrio que o sistema oferea suporte programao em
rede, e em segundo lugar ele precisa ter um ponto de acesso
rede. Oferecer um ponto de acesso a cabo seria invivel,
pois a concessionria de energia eltrica no possui tal
estrutura. Por esta razo, optou-se por utilizar a tecnologia
de transmisso via GPRS, utilizando a estrutura de rede de
uma operadora de telefonia GSM/GPRS local.
B. Arquitetura de software
Para compor o software do sistema, utilizou-se funes de
biblioteca da ZiLOG, pertencentes ao RZK e ao ZTP que
so, respectivamente, o Sistema Operacional e o suporte a
pilha TCP/IP, fornecidos pela ZiLOG, bem como funes
desenvolvidas para realizar as operaes necessrias ao
projeto.
As bibliotecas de funes utilizadas so compostas em
sua maioria por funes essenciais ao funcionamento do
sistema, portanto, no podem ser excludas do mesmo.
Dentre as funes utilizadas cabe ressaltar as que
configuram o sistema, e as que foram utilizadas nas rotinas
criadas para executar as operaes necessrias ao projeto.
O ZTP pode funcionar como cliente e servidor de
conexes PPP. O PPP (Point-to-Point Protocol) um
protocolo para transmisso de pacotes atravs de linhas
seriais, e projetado para transportar pacotes atravs de uma
conexo entre dois pontos.
Outra caracterstica muito importante do ZTP o suporte
ao Network Time Protocol ou NTP. O NTP o protocolo
responsvel por fornecer a hora mundial a partir de um
servidor na internet, denominado servidor de NTP. Pois, ao
longo do tempo, o relgio do sistema tende a variar.
Enquanto o tempo passa, o relgio do sistema se torna
menos preciso. O NTP uma forma de assegurar que o
relgio est correto.
Muitos servios na Internet dependem, ou se beneficiam
da preciso do relgio do computador. Se o relgio interno
do sistema proposto no estiver correto o as informaes
referentes data e hora de envio dos dados (time stamp) das
mensagens geradas no representam o exato momento da
aquisio dos dados.
C. Funcionamento do prottipo
Discutidas as caractersticas do Hardware e do Software
do Sistema, pode-se explanar sobre o funcionamento do
mesmo. A figura 3 apresenta o fluxograma da funo de
aquisio de dados e a seguir descrito o funcionamento da
mesma.



Figura 3. Fluxograma da Funo de Aquisio.

Aps a inicializao de todo o sistema operacional do
sistema microcontrolado e do modem GPRS, inicia-se a
aquisio dos dados de tenso do transformador, a partir dos
mdulos de adequao de tenso e do conversor A/D. O
conversor A/D recebe da aplicao de aquisio de dados,
via interface serial do mdulo micro-controlado, um
comando requisitando os dados de tenso. Em resposta o
conversor A/D retorna aplicao de aquisio de dados
uma mensagem que contm os valores de tenso de cada
uma das entradas do conversor.
Esta mensagem decodificada, e transformada em um
valor de ponto flutuante, o que permitir a realizao de
clculos com os valores coletados, valores estes que so
armazenados em um buffer de dados. Este processo
repetido e est configurado para ser realizado com um
intervalo de 1 segundo. A cada 30 segundos computada
uma mdia para cada tenso a partir dos valores coletados
neste intervalo de tempo. A partir dos valores computados
gerada uma mensagem que ser transmitida posteriormente
ao Web Service. Esta mensagem contm a identificao do
transformador; a data, hora, minuto e segundo do registro; a
mdia dos valores de cada tenso, calculada a partir dos
dados armazenados e um cdigo de alarme gerado a partir
da resoluo 505 da ANEEL.
Como se est utilizando como meio de transmisso a rede
GPRS, e neste, o custo de transmisso referente ao volume
de dados trafegados, e no do tempo que se permanece
conectado, optou-se por armazenar as mensagens em
memria e transmiti-las de uma nica vez, em um intervalo
de tempo pr-determinado. A mensagem gerada pelo
sistema tem atualmente o tamanho de 66 Bytes, o protocolo
TCP/IP impe a transmisso um cabealho de em mdia
1600 Bytes. Fazendo o envio de 20 bilhetes a sobrecarga de
protocolos reduzida em at 42%, reduzindo o custo do
envio individual dos bilhetes. O nmero de mensagens por
transmisso, no entanto, configurvel por software.
Apesar do escopo deste trabalho estar restrito a tele
superviso de transformadores de mdia e baixa potncia,
ele poderia ser aplicado, sem perda de generalidade a outros
elementos do sistema de distribuio, como: reguladores de
tenso, religadores, conversores de freqncia e etc.
V. APLICAO DE MONITORAMENTO
Foi desenvolvida uma aplicao simples de
monitoramento da qualidade de energia fornecida pelos
transformadores, de acordo com a resoluo 505 da ANEEL.
Ela foi desenvolvida na linguagem de programao PHP
(Hypertext Preprocessor) e acessada atravs de um
navegador comum de Internet. As informaes dos
dispositivos so recuperadas diretamente do Web Service.
Esta aplicao tem a funo de exibir ao usurio o estado
dos dispositivos que esto sendo monitorados.
A aplicao composta de uma tela que mostra o ltimo
registro enviado pelos dispositivos monitorados, por se tratar
de transformadores trifsicos, cada registro contm uma
barra do grfico indicando a tenso em uma das trs fases.
Para facilitar a percepo da qualidade da energia o fundo
do grfico est preenchido em vermelho claro na faixa de
tenso crtica, em amarelo na faixa de tenso precria e em
verde na faixa de tenso adequada.
H uma tela de alarmes que exibe os ltimos alarmes com
as seguintes informaes: horrio da ocorrncia, dispositivo
que gerou o alarme, cdigo e descrio do alarme.
Um grfico de linha das tenses nas trs fases de um
transformador em um perodo de tempo ser exibido com os
ltimos registros ocorridos ou um intervalo determinado.
Esta aplicao acessada atravs de um navegador
comum de Internet. As informaes dos dispositivos so
recuperadas diretamente do Web Service.
Apesar do escopo deste estudo de caso estar restrito a tele
superviso de transformadores de mdia e baixa tenso, ele
poderia ser aplicado, sem perda de generalidade a outros
elementos do sistema de distribuio, como: reguladores de
tenso, religadores, conversores de freqncia e etc.
A figura 4 mostra trs diagramas disponveis na aplicao
Web de Tele superviso de transformadores do sistema de
distribuio. A figura 4a apresenta os valores da ltima
leitura de tenso nas trs fases de um transforamador de
distribuio de energia da CELESC, confrontadas com os
limiares de conformidade especificados pela resoluo
ANEEL 505. A figura 4b, mostra um grfico da tenso nas
trs fases do transformador ao longo do tempo. A figura 4c,
mostra a tela dos ultimos alarmes recebidos.


(a) (b)


(c)

Figura 4. Grficos da Aplicao de Tele Superviso de Conformidade de Tenso dos Transformadores

VI. RESULTADOS
Para se constatar de forma precisa a veracidade dos dados
transmitidos pelo sistema de monitoramento, foram
efetuadas medies em laboratrio do sistema prottipo em
paralelo a um registrador comercial, modelo Smart Meter T,
da Indstria de Micro Sistemas Eletrnicos LTDA (IMS). O
ensaio ocorreu durante 4 horas, com variao de carga
aleatria e a granularidade das medidas foi de uma amostra
por segundo, em conformidade com a resoluo 505 da
ANEEL
A comparao entre os valores medidos pelo sistema
prottipo desenvolvido neste trabalho e um registrador
comercial (off-line) apresentada no grfico da figura 5.



Figura 5. Comparao da tenso na fase T

VII. CONCLUSES
Como pode ser observado na seo V, a implementao
do sistema de telesuperviso de transformadores, mostrou-se
realmente eficaz. Observando-se o grfico comparativo da
figura 5 entre o prottipo desenvolvido e um registrador de
tenso comercial, que utilizado como padro para
verificao de conformidade com a resoluo ANEEL 505,
nota-se que os valores apresentados pelo prottipo so muito
similares, comprovando a confiabilidade do mesmo.
Chegou-se ao final deste trabalho com um prottipo em
pleno funcionamento j instalado junto a um transformador
de distribuio da concessionria de energia CELESC, cuja
foto apresentada na figura 6 e o prottipo final apresentado
na figura 7. E, mais do que um prottipo, o presente projeto
permitiu a visualizao do modelo de um sistema que no se
resume ao monitoramento de transformadores de
distribuio, mas engloba todo o sistema de distribuio,
desde as subestaes at o consumidor final.



Figura 6. Prottipo instalado junto a um transformador de
distribuio.



Figura 7. Prottipo final montado em caixa plstica.

Os impactos operacionais do trabalho desenvolvido
puderam ser percebidos aps o encaminhamento de um
questionrio ao Departamento de Controle da Qualidade de
Energia (CQDE) da concessionria CELESC, contendo
questionamentos sobre a avaliao que eles tinham do
prottipo.
Quando perguntados sobre a viso a respeito do projeto
responderam da seguinte forma:
O sistema de telemetria de transformadores vem ao
encontro as necessidades emergentes quanto ao
gerenciamento dos circuitos de baixa tenso, pois o
crescente aumento do carregamento destes acaba
gerando uma preocupao cada vez maior com a
qualidade dos nveis de tenso, fazendo com que
busquemos formas mais rpidas e precisas na coleta
de informaes.
Sobre os impactos de um sistema de telemetria em tempo
real do ponto de vista da operao e controle de qualidade
do sistema de distribuio de energia:
Para o CQDE, o sistema de telemetria viria a
otimizar o tempo de captura, processamento e anlise
das grandezas eltricas medidas referentes a pedidos
de verificao de nveis de tenso. Tal otimizao,
teria reflexos no tempo de atendimento, qualidade da
informao, adequao resoluo 505 da ANEEL
dos nveis de tenso e outros encaminhamentos
decorrentes da anlise de um circuito secundrio
especfico ou unidade consumidora ligada a este.
Sobre as estratgias de utilizao das informaes de
monitorao:
Por analisar as informaes de monitoramento,
poderiam ser verificadas tendncias do circuito, o que
permitiria a detectar pontos de necessidade de
manuteno imediata, com previso de falhas e
necessitando de ateno; permitindo tomadas de
deciso e encaminhamentos necessrios a rea de
projetos e/ou manuteno.
A Tabela I demonstra um comparativo, retirado do
questionrio, entre o sistema que o CQDE possui atualmente
(off-line) e o sistema proposto.

Tabela I.
Comparativo Sistema Atual X Sistema Proposto.

Off-line Tempo-Real
Lentido na coleta de informaes (necessidade de ir a
campo para coletar)
Informao disponvel de forma imediata na empresa
Necessita de processamento dos dados coletados para
depois disponibiliz-las ao usurio
A informao disponibilizada ao usurio
automaticamente
No depende de sistema de telefonia Depende das operadoras do sistema de telefonia e da rea
de cobertura delas
Risco de perda de dados devido permanncia do
equipamento no local e manipulao (qualquer dano ao
equipamento s detectado aps anlise em laboratrio)
Maior confiabilidade no armazenamento dos dados
(qualquer dano ao equipamento pode ser detectado na
solicitao das informaes por sistema de telefonia)
Impossibilidade do gerenciamento interativo, antes da
anlise laboratorial
Interao entre os diversos nveis gerenciais s
informaes em tempo real.

Sabe-se que alguns estudos ainda so necessrios, a fim
de transformar o prottipo em produto, dentre eles a
realizao de testes de EMI (Eletromagnetic Interference
Interferncia Eletromagntica) e EMC (Eletromagnetic
Compatibility Compatibilidade Eletromagntica) a fim de
perceber se o produto est dentro dos padres nacionais e
internacionais quanto produo e susceptibilidade a
interferncias eletromagnticas. Alm disso, necessria a
realizao do projeto de um gabinete especfico para este
produto, que atenda os requisitos mecnicos e funcionais
para o ambiente onde ser instalado.
Dando continuidade ao presente trabalho, estudos para
aprimoramento e incremento de funcionalidades esto sendo
desenvolvidos. Como proposta de trabalhos futuros sugere-
se uma abordagem de gerenciamento do nvel de servio,
atravs do estabelecimento de Contratos de Nvel de
Servio pactuados entre o Departamento de Operao da
Distribuio de Energia e as Agencias Regionais de uma
concessionria de distribuio de energia eltrica,
empregando protocolos da tecnologia P2P.
Nesta proposta sero avaliadas as vantagens do emprego
destas tecnologias do ponto de vista de flexibilidade,
interoperabilidade e facilidade de implementao,
preocupando-se com a relao custo/benefcio, uma vez que
o principal cenrio analisado emprega a infra-estrutura de
uma operadora de telecomunicaes GSM/GPRS, onde o
custo da transmisso de dados por volume trafegado. Para
tanto poder ser empregado um gateway de comunicaes
nos transformadores do sistema de distribuio de mdia e
baixa potncia. Na medio de consumo final de energia
eltrica, se prev o desenvolvimento de um prottipo de
medidor digital de potncia ativa e fator de potncia, com
uma interface de comunicao de dados no padro Power
Line Communications (PLC), onde os dados so
transmitidos pela prpria rede eltrica. Conectados aos
transformadores, o gateway de comunicaes alm de
coletar e transmitir os dados relativos aos parmetros
eltricos de qualidade e conformidade de tenso dos
transformadores atua com interface de comunicao entre a
rede PLC e a Internet.
Com este esquema ser possvel o monitoramento remoto
do consumo final de energia eltrica para a implementao
de um esquema de bilhetagem automatizada do consumo de
acordo com um esquema de tarifao diferenciada, que
permita descontos para usurios que mantenham o consumo
limitado ao especificado em um SLA, nos horrios de pico.
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(Trabalho de Concluso de Curso) Curso Superior de
Tecnologia em Sistemas Digitais, Departamento de
Acadmico Eletrnica, Cefetsc, Florianpolis.