LABORATORIO DE MTODOS NUMRICOS

1. Investigar sobre la ecuacin de Van Der Pol:

En 1927, un ingeniero elctrico holands llamado Balthasar Van Der Pol encontr un
ciclo lmite extremadamente importante. Este tiene lugar en un modelo matemtico de una
vlvula electrnica (lo que se conoce como tubo de vaco en los Estados Unidos de Amrica).
Estas se usaban en las radios hasta que en 1947 William Shockiey, John Bardeen y Walter
Brattain, de los laboratorios de la Bell Telephone, inventaron el transistor. Un anlisis
matemtico similar tambin se aplica a los transistores. El ciclo lmite de Van Der Pol
corresponde a una vlvula oscilante: que da lugar a una forma ondulada la cual va hacia
arriba y hacia abajo repetidamente. Suena como un silbido o un chirrido.
La ecuacin de Van Der Pol describe el comportamiento de circuitos electrnicos no
lineales como los que fueron usados en los primeros aparatos de radio. Este tipo de circuito
se usaba en los das de los tubos de vaco. Los tubos actan como una resistencia normal
cuando la corriente es elevada, y como una resistencia "negativa" cuando la corriente es
baja. Por tanto un circuito de este tipo favorece las oscilaciones pequeas y amortigua las
grandes oscilaciones. Este tipo de comportamiento se conoce como oscilaciones de

relajacin. La ecuacin que describe este sistema es:

2 x
x
+ x + ( x 2 1)
=0
2
t
t
Epsilon es una constante que mide la no linealidad del sistema. Para epsilon igual a 0, el
sistema es un oscilador lineal armnico (pndulo simple). A medida que epsilon crece, el
sistema se hace ms no lineal. La siguiente grfica muestra la evolucin temporal de x para
un valor de epsilon igual a 10. El eje horizontal es el tiempo, y en el vertical se representa
x.

Las oscilaciones del sistema tienen un periodo del orden de dos veces el valor de
epsilon, como se puede ver en el ejemplo anterior, donde el ciclo se repite cada 20 unidades
de tiempo aproximadamente.
Una manera alternativa de representar la dinmica del sistema es mediante el
concepto de espacio de fases. En nuestro caso, el espacio de fases es el espacio
bidimensional formado por la posicin x y su derivada temporal. Podemos representar el
estado del sistema en cada instante como un punto en el espacio de fases. A medida que el
sistema evoluciona en el tiempo, el sistema describe una rbita en dicho espacio. Si el
comportamiento del sistema tiende a un valor estacionario fijo, la trayectoria en el espacio
de fases acaba en un punto. Si el sistema tiende a un estado peridico, la trayectoria acaba
siendo una rbita cerrada. El siguiente Arlet representa las posibles trayectorias del
oscilador de Van Der Pol en el espacio de fases. El eje horizontal corresponde a x y el
vertical a su derivada. El origen de coordenadas se encuentra en el centro de la imagen.
Puede comprobar que para epsilon igual a 0, la trayectoria en el espacio de las fases es una
elipse, como corresponde a un oscilador armnico simple. Para epsilon diferente de 0, la
orbita se deforma, pero continua siendo cerrada. Eso quiere decir que el sistema es
peridico (ver grfica anterior), y la rbita recibe el nombre de ciclo lmite estable.

Las oscilaciones del sistema son muy estables para valores grandes de epsilon. Puede
observar como la rbita tiende rpidamente al ciclo lmite desde las condiciones iniciales
x=1 y dx/dt=0. A medida que epsilon disminuye, la estabilidad del sistema disminuye
tambin. Cuando epsilon se hace negativo, el ciclo lmite se vuelve inestable.

2. Resolver el sistema:
x = 6 x 3 y
y = 3x 6 y

Halle la solucin
a)

Va Laplace

b)

Aproximada. Con x (0) = 1 , y(0) = 0 , x(1) = ? , y(1) = ?

c)

Graficar las curvas solucin

d)

Graficar las curvas de fase

Solucin:
a) Aplicando Laplace al sistema tenemos:

SX ( S ) x (0) =6 X ( S ) 3Y ( S )
SY ( S ) y (0) =3 X ( S ) 6Y ( S )

Agrupando trminos semejantes y despejando x(0) y y(0):

( S + 6) X ( S ) + 3Y ( S ) = x (0)
3 X ( S ) + ( S + 6)Y ( S ) = y (0)

...(1)
...( 2)

Despejando Y(S) en la ecuacin (1) tenemos:

Y (S ) =

x(0) ( S + 6) X ( S )
3

La ecuacin obtenida se remplaza en la ecuacin (2):

x(0) ( S + 6) X ( S )
3 X ( S ) + ( S + 6)
= y (0)
3

Desarrollando:

( S + 6) x(0) ( S + 6) 2 X ( S )

= y (0)
3
3
( S + 6) 2 + 9 X ( S ) + ( S + 6) x(0) = 3 y (0)
3 X (S ) +

Pero como las condiciones iniciales para x(0) = 1 y para

despejando X(S):

y(0) = 0, entonces

X (S ) =

( S + 6)
( S + 6) 2 + 9

Y para Y(S):

Y (S ) =

1 ( S + 6) X ( S )
3

Reemplazando X(S) en Y(S):

1
Y (S ) =

( S + 6) 2
( S + 6) 2 + 9
3

Desarrollando tenemos:

Y (S ) =

( S + 6) 2 ( S + 6) 2 + 9
3 ( S + 6) 2 + 9

Y (S ) =

3
( S + 6) 2 + 9

Aplicando Transformada Inversa a X(S) y Y(S) tenemos que:

x(t ) = e 6t cos 3t
y (t ) = e 6t sen3t

b) Usando Runge Kutta 4:

ko

ho

k1

h1

k2

h2

k3

h3

xo

yo

-6.0000

3.0000

-5.3250

2.1000

-5.3587

2.2856

-4.7352

1.5105 0.7325

0.110681

-4.7269

1.5333

-4.1329

0.9488

-4.1781

1.0811

-3.6356

0.5823 0.5243

0.162143

-3.6321

0.6000

-3.1323

0.2376

-3.1800

0.3294

-2.7275

0.0241 0.3661

0.176793

-2.7268 0.0375

-2.3206

-0.1727 -2.3658

-0.1107

-2.0005

-0.2842 0.2486

0.170014

-2.0015

-0.2744

-1.6807

-0.3833 -1.7206

-0.3429

-1.4338

-0.4296 0.1633

0.152044

-1.4357

-0.4225

-1.1886

-0.4668 -1.2224

-0.4416

-1.0027

-0.4734 0.1028

0.129438

-1.0048

-0.4684

-0.8190

-0.4735 -0.8465

-0.4588

-0.6821

-0.4577 0.0609

0.106183

-0.6842

-0.4543

-0.5475

-0.4375 -0.5692

-0.4297

-0.4489

-0.4108 0.0329

0.084521

-0.4509 -0.4085

-0.3526

-0.3810 -0.3694

-0.3778

-0.2834

-0.3506 0.0147

0.065550

10

-0.2850 -0.3491

-0.2161

-0.3181 -0.2288

-0.3176

-0.1688

-0.2881 0.0035

0.049644

11

-0.1701

-0.2873

-0.1231

-0.2569 -0.1324

-0.2580

-0.0917

-0.2297 -0.0029

0.036754

12

-0.0928

-0.2292

-0.0617

-0.2018 -0.0684

-0.2036

-0.0418

-0.1784 -0.0062

0.026600

13

-0.0426

-0.1782

-0.0229

-0.1547 -0.0276

-0.1567

-0.0108

-0.1353 -0.0075

0.018798

14

-0.0115

-0.1352

0.0004

-0.1158 -0.0029

-0.1178

0.0070

-0.1003 -0.0076

0.012941

15

0.0065

-0.1003

0.0131

-0.0848

0.0109

-0.0866

0.0163

-0.0727 -0.0070

0.008642

16

0.0159

-0.0728

0 0190

-0.0607

0.0176

-0.0622

0.0200

-0.0515 -0.0061

0.005559

17

0.0197

-0.0515

0.0206

-0.0423

0.0198

-0.0436

0.0203

-0.0355 -0.0051

0.003401

18

0.0201

-0.0356

0.0198

-0.0287

0.0193

-0.0298

0.0188

-0.0237 -0.0041

0.001931

19

0.0187

-0.0238

0.0177

-0.0189

0.0174

-0.0197

0.0164

-0.0153 -0.0032

0.000963

20

0.0163

-0.0154

0.0150

-0.0119

0.0150

-0.0125

0.0137

-0.0094 -0.0025

0.000351

c) Graficando las curvas solucin:

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02

d) Graficando las curvas de fase:

3. Resolver el sistema
x = 6 x 3 y + t
y = 3 x 6 y +1

x(0) = 1 ; y(0)=0
Con Runge Kutta 4, para hallar x(1), y(1)
Solucin:

Con ayuda del Matlab, realizamos las iteraciones y obtenemos la siguiente tabla:

K
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Ko
-6.0000
-3.7132
-2.0535
-1.0020
-0.3991
-0.0834
0.0662
0.1281
0.1480
0.1503

Ho
4.0000
1.1364
0.0060
-0.3181
-0.3180
-0.2207
-0.1188
-0.0413
0.0093
0.0390

K1
-4.7500
-2.7197
-1.3883
-0.6037
-0.1816
0.0248
0.1142
0.1459
0.1522
0.1494

H1
1.9000
0.2385
-0.3038
-0.3729
-0.2825
-0.1670
-0.0732
-0.0097
0.0287
0.0498

Y el resultado del sistema es:

x 0 = 0.2910
y 0 = 0.3032

K2
-4.8100
-2.8830
-1.5414
-0.7149
-0.2522
-0.0157
0.0930
0.1358
0.1481
0.1480

H2
2.7175
0.6569
-0.1111
-0.2967
-0.2605
-0.1669
-0.0797
-0.0165
0.0235
0.0465

K3
-3.8292
-2.0804
-0.9953
-0.3840
-0.0696
0.0761
0.1344
0.1516
0.1521
0.1475

H3
0.9265
-0.1227
-0.3898
-0.3545
-0.2374
-0.1253
-0.0431
0.0094
0.0396
0.0555

xo
0.5175
0.2342
0.0857
0.0187
-0.0036
-0.0034
0.0068
0.0209
0.0359
0.0508

yo
0.2360
0.2828
0.2625
0.2290
0.2017
0.1848
0.1770
0.1756
0.1781
0.1829