OCW Captitulo II

Mquinas elctricas
de corriente alterna

Captulo 2
Mquina Asncrona
Universidad Carlos III de Madrid
Dept. Ingenera elctrica
David Santos Martn

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos
1
CAPTULO 2 Mquina Asncrona
2.1.- Introduccin

2.2.- Circuito equivalente

2.3.- Balance de Potencias

2.4.- Ensayos de la Mquina

2.4.- Curva caracterstica par-velocidad

2.6.- Regulacin de velocidad

2

2.1 Introduccin

92
Introduccin
La velocidad de la mquina asncrona no est impuesta por la red, existe un pequeo deslizamiento.
La mquina asncrona o de indunccin se caracteriza por que la corriente del devanado inducido
(normalmente rotor) se debe a la fem inducida en un circuito cerrado.
- Mquina robusta y simple (80 % de las mquinas actuales es de este tipo).
- Con el desarrollo de los accionamientos puede aplicarse, de forma econmica, a sistemas de velocidad
variable.
Ventajas
Inconvenientes
- No permite la regulacin de reactiva.
- Sin elementos externos su caracterstica par-velocidad es fija.
- La unin rgida a la frecuencia de la red puede ser un inconveniente
Su uso habitual es como motor aunque es posible como generador (elica) aunque no puede regular la
potencia reactiva.
Existen mquinas rotor cortocircuitado (devanado accesible) y rotor en jaula de ardilla (devanado no
accesible).
2.1 Introduccin
CAPTULO 2 Mquinas Asncronas
93
Clasificacin de las mquinas de induccin
Estator
Rotor en jaula de ardilla Rotor devanado o con anillos
El rotor es el inducido y es un circuito cerrado internamente (jaula de ardilla) o externamente
(rotor devanado)
2.1 Introduccin
94
Conexin estrella-tringulo
Tringulo Estrella
Esquema de
conexin
Caja de
bornas
La conexin estrella se utiliza para la tensin ms elevada y el tringulo para la ms baja
2.1 Introduccin
95
Principio de funcionamiento
Tiene que existir una velocidad relativa v entre el campo del estator y del rotor para que se
produzca una fem inducida en el rotor que genere una corriente I que posibilite la existencia
de una fuerza o par
Jaula de ardilla
Polo norte
Polo sur
Anillo de cierre
Campo magntico
del estator n1
Fuerza F
F
F
v
Corriente inducida I
n<n
1
f = i
s
(l

x B)
e = (v

x

B ) ! l
B
2.1 Introduccin
96
Principio de funcionamiento
En el caso de un motor, ste est condenado a girar a una velocidad asncrona, y siempre
menor a la de sincronismo.
(Nota: El nmero de polos del estator y rotor tiene que ser igual)
n
1
- n
n
1
s =
Deslizamiento
1: Estator
2: Rotor
f
2
=s f
1
Tpico 3 8 %
La relacin de corrientes
estator y rotor
n: velocidad mecnica
E
1
= 4.44 N
1
f
1
!
m
k
1
f: frecuencia de la fem inducida
E
2s
= 4.44 N
2
f
2
!
m
k
2
Las ondas de fmm del
estator y rotor giran a la
misma velocidad
E
2s
! s E
1
("
2
/"
1
)
N: n de espiras
n
2
+n=n
1
2.1 Introduccin
97
Problema 2.13
( Motor asncrono)
Datos
Calcular
a) Velocidad de sincronismo en rpm y rad/s

b) Frecuencia de las corrientes del rotor
c) Velocidad relativa del rotor respecto del campo giratorio
d) Velocidad de sincronismo que le correspondera para una
frecuencia de 60 Hz

Motor asncrono, 50 Hz
Plena carga: n=960 rpm
n
1
- n
n
1
s =
Deslizamiento
Tpico 3 8 %
n: velocidad mecnica
2.1 Introduccin
2

2.2 Circuito Equivalente

98
Circuito equivalente: introduccin
En el circuito equivalente por fase las frecuencias del estator f
1
y del rotor f
2
son distintas
1: Estator
2: Rotor
f
2
= f
1
E
1
= 4.44 N
1
f
1
!
m
k
1
E
2
= 4.44 N
2
f
1
!
m
k
2
Las ondas de fem del
estator y rotor giran a la
misma velocidad si n=0
E
2
! E
1
("
2
/"
1
)
N: n de espiras
f
1
f
2
E
2s
X
2s
R
2
s=1
n=0
Rotor parado
Circuito por fase
X
2s
= !
2
L
2
E
2s
= R I
2
+j X
2s
I
2
Rotor parado
Rotor girando
2.2 Circuito equivalente
99
Circuito equivalente: desarrollo I
En el circuito equivalente por fase las frecuencias del estator f
1
y del rotor f
2
son distintas
1: Estator
2: Rotor
f
1
E
2s
= R I
2
+j X
2s
I
2
Rotor girando
E
2s
= s E
2
X
2s
= s X
2
Rotor parado
f
2
=s f
1
f
2
= f
1
sE
2
= R I
2
+j sX
2
I
2
E
2
= R I
2
+j X
2
I
2
s
f
1
f
1
f
1
Rc: Resistencia de carga que
representa la potencia
mecnica
Rotor parado ficticio
a)
b)
c)
100
Circuito equivalente: desarrollo II
En el circuito equivalente por fase el nmero de espiras N
1
y N
2
son distintas,
Es necesario proyectar (trasladar) el rotor en el estator mediante la relacin m
1: Estator
2: Rotor
f
1
f
1
Rotor parado ficticio
f
1
f
1
N
2
N
1
N
1
N
1
E
2
X
2

R
2

I
2

R
c
=R
2
( 1 - 1)

s
E
2

= m E
2
= E
1
X
2

= m
2
X
2
R
2

= m
2
R
2
I
2

= I
2
/ m
Rotor parado (ficticio) y trasladado
Proyeccin de la referencia rotor a la
ref. estator (potencia invariable)
N
1
K
1
N
1
N
2
K
2
N
2
m

= !
(mismo n de fases en estator y rotor)
101
Circuito equivalente: desarrollo III
Incluyendo el deslizamiento s en R
2
se compatibilizan frecuencias, y usando m se
compatibilizan diferencias de espiras N
1
y N
2
resultando un circuito ficticio a la frecuencia de
sincronismo f
1
y espiras N
1
1: Estator
2: Rotor
Exacto
Aproximado
R
2

s
R
Fe
> X

R
2

s
102
Circuito equivalente: desarrollo IV
Circuito equivalente despreciando las prdidas del hierro
U
s
I
s
X
M
X
!R
I
R
R
s
R / s
R
X
!s
I
0
s: Estator R: Rotor
2

2.3 Balance de Potencias

103

Balance de potencias
Estator
Potencia del entrehierro
(potencia que llega al rotor)
Rotor
Potencia
mecnica interna
Potencia
elctrica

P
mi

P
m
Prdidas
mecnicas
P
$
Prdidas en el rotor

Prdidas en el estator
P
p1
P
Fe1
+

P
cu1

P
Fe2
+ P
cu2
P
1
P
p2
P
u
El proceso de transformacin de energa elctrica (P
1
) y mecnica (P
u
) est
inevitablemente ligado a prdidas en los diferentes rganos
Potencia
mecnica til
U
s
I
s
X
M
X
!R
I
R
R
s
X
!s
I
0
R
fe
R
R
104
R
R
( 1 - 1)

s
P
1
Potencia
Mecnica
interna
Potencia
elctrica
P
mi P
m
Prdidas
mecnicas
P
cu1
P
cu2
P
u
P
Fe
El circuito elctrico de la mquina permite seguir el proceso de transformacin de energa
elctrica (P
1
) y mecnica (P
u
) contemplando las prdidas en los diferentes rganos
Potencia
mecnica til
105
P
1
= 3 U
1
I
1
cos%
1
Potencia elctrica
P
cu1
= 3 R
1
I
1
2

P
p1
= P
cu1
+P
Fe1
Potencia prdidas
en el estator
P
Fe1
" 3 U
1
2
/R
Fe
P
$
= P
1
- P
p1
= P
mi
+ P
cu2
= P
mi
/ (1- s)

Potencia del entrehierro
P
cu2
= 3 R
2
I
2
2

P
p2
= P
cu2
+P
Fe2
Potencia prdidas
en el rotor
P
Fe2
" 0

P
mi
= 3 R
2
( 1 - 1 ) I
2
2
Potencia mecnica interna
s

P
u
= P
mi
- P
m
Potencia mecnica til
P
m
Potencia de prdidas mecnicas
Rendimiento & = P
u
/ P
1
106
Problema 2.14
( Motor asncrono balance de potencias)
Datos
Calcular
Utilizando el circuito equivalente exacto del motor:
I
1
(corriente del estator)
I
2
(corriente del rotor)

I
0
(corriente de magnetizacin)
P
fe
(prdidas en el hierro)
P
1
y Q
1
(potencias consumidas de la red)
P
mi
(potenica mecnica interna).
P
u
(potencia mecnica til)
Rendimiento del motor
Corriente de arranque y su fdp
Repetir el problema utilizando el circuito
aproximado del motor

Motor asncrono rotor devanado, 4 polos, 50
Hz, 380 V en estrella (estator).
Rotor conectado en estrella.
Relacin de transformacin (m=2.5).

R
1
=0.5 #, X
1
=1.5 #, R
2
=0.1 #, X
2
=0.2 #,
R
Fe
=360 #, X
=40 #.

Las prdidas mecnicas son de 250 W.

El deslizamiento a plena carga s=0.05.

2

2.4 Ensayos de la Mquina

107
Ensayos del motor asncrono: vaco y rotor bloqueado
Los ensayos de vaco y rotor bloqueado permiten estimar
los parmetros del circuito equivalente y calcular las prdidas
Ensayo de vaco (sin carga en el eje)
La potencia de R
c
es slo para
prdidas por lo que I
2
"0
1) Permite calcular las prdidas mecnicas (P
m
)
P
0
= P
Fe
+ P
m
+P
cu1
2) Permite calcular R
Fe
y X

P
m
P
m
3) R
1
se calcula con c.c entre dos fases
2.4 Ensayos de la mquina
108
Ensayos del motor asncrono: vaco y rotor bloqueado
Los ensayos de vaco y rotor bloqueado permiten estimar
los parmetros del circuito equivalente y calcular las prdidas
Ensayo de rotor bloqueado y cortocircuito
(n=0, s=1)
La Z
>> R
2
por lo que casi toda la

corriente I
1
se deriva por el rotor I
2
" I
1
1) Mediante la potencia activa consumida se puede
calcular R
1
+R
2

2) Mediante la potencia reactiva consumida se
puede calcular X
1
+X
2
(casi siempre X
1
" X
2
)
Nota: La norma IEEE 112 recomienda ensayar a 25% de f1
(el rotor siempre tiene baja frecuencia y el estator alta) y
corregir los valores obtenidos (X
1
y X
2
) multiplicndolos por
f
nominal
/f
ensayo

109
Problema 2.15
( Motor asncrono ensayo de vaco y rotor bloqueado)
Datos
Calcular
a) Obtener los parmetros del circuito equivalente
completo sabiendo que el motor es de tipo Nema A
(X
'S
=X
'R
Motor asncrono, 22 kW, 50 Hz, 380 V, 4
polos, 1449 rpm.

Ensayo de vaco en tringulo da:
1) U
0
=380 V, I
0
=16.4 A, P
0
=620 W
2) U
0
=190 V, I
0
=14.5 A, P
0
=410 W

Ensayo con rotor bloqueado (20 Hz):
U
rb
=37.3 V, I
0
=46.2 A, P
rb
=2068 W
Ensayo con c.c.:
Resistencia entre 2 terminales fue 0.28 #
2

2.5 Curva Caracterstica par-velocidad

110
Caracterstica par-velocidad
Esta curva define el punto de trabajo en rgimen permanente
de la mquina en funcin de sus parmetros
P
u
!

T =

"
P
$
!
1
P
m
"0
T
n
s
T
max
T
max
T
m
1
: n de fases del estator
X
cc
= X
1
+X
2

2.5 Curva caracterstica par-velocidad
2

2.6 Regulacin de velocidad

11
Arranque
Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha
se emplean mtodos especiales de arranque
Se precisa que el par de arranque sea superior al par resistente, para que exista aceleracin.

En el arranque se producen corrientes elevadas al ser la resistencia de carga R
c
nula (s=1)
12
Mtodos de arranque
Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha
se emplean mtodos especiales de arranque
1) Arranque directo
2) Arranque por autotransformador
3) Arranque con conmutacin estrella tringulo
4) Con arrancador esttico
5) Arranque de los motores de rotor bobinado
13
Arranque directo
Se emplea nicamente en motores de pequea potencia.
En grandes fbricas recibiendo tensin en A.T. y con subestacin transformadora se puede
llegar a arranques directos de motores de hasta 75 kW.
14
Arranque por autotransformador
Slo es posible cuando el par resistente de la carga no sea muy elevado,
pues el par se reduce con el cuadrado de la tensin.
x

= p.u del autotrafo
I
motor
= x I
cc
V
motor
= x V
red
aut: con autotrafo
direc: con arranque directo

T
aut
= x
2

(
direc
15
Arranque con conmutacin estrella-tringulo
Este mtodo slo se puede utilizar en aquellos motores que estn preparados para funcionar en
tringulo y tengan un par resistente pequeo.
La mquina se arranca en estrella y se conmuta a tringulo
una vez alcanzada una velocidad estable.
I
a"
= 1/3 I
cc
": conexin en estrella
a: conexin en tringulo

T
a"
= 1/ 3

(
a
0

0.5

1

1.5

2

2.5

T/T
n
16
Con arrancador esttico
Este mtodo trabaja bajo el principio de reduccin de tensin
estatrica de forma continua, modificando la caracterstica par-velocidad
y la de corriente-velocidad
Motor asncrono
en jaula de ardilla
n velocidad
T Par motor
17
Arranque de los motores de rotor bobinado mediante
insercin de resistencias rotricas
Se arranca la mquina introduciendo toda la resistencia (1) aumentando la impedancia de la
mquina y reduciendo la corriente inicial. Al final (4) queda cortocircuitado el rotor.
s deslizamiento
T Par motor
Reostato de
arranque
18
Frenado
Para parar el motor rpidamente se puede realizar por procedimientos mecnicos
(rozamiento) o elctricos. En el caso de frenado elctrico el motor pasa a funcionar como
generador.
1) Frenado regenerativo o por recuperacin de energa

2) Frenado por contracorriente

3) Frenado dinmico por inyeccin de corriente continua

Este fenmeno se produce de forma espontnea cuando la velocidad supera la velocidad
de sincronismo y la mquina se pone a generar. (se controla la sobrevelocidad pero no se
para la mquina).
Para reducir la velocidad se conecta: a) un generador con dos velocidades (Dahlander) o b)
un convertidor a frecuencia variable.
Cuando al motor se le invierten 2 fases, ste pasa a estar alimentado por un sistema de
secuencia inversa, cambiando la frecuencia de sincronismo de )
1
a )
1
, y la mquina de
motor a generador. Para pararlo habr que enclavarlo en el paso por velocidad nula.
Se produce un campo continuo en el entrehierro que visto desde el rotor el deslizamiento es 1-
s , similar a un arranque directo, tendiendo el par electromagntico a igular las velocidades de
los campos estatrico y rotrico, y por lo tanto frenando el rotor.
19
Regulacin de velocidad
El motor de induccin tiene una caracterstica par-velocidad, cuya zona de trabajo estable es muy
rgida (casi nula variacin de velocidad). Para competir con los motores de continua se han
desarrollado sistemas que permitan su regulacin de velocidad.
1) Regulacin por variacin del nmero de polos

2) Regulacin por variacin del deslizamiento

3) Regulacin por variacin en la frecuencia (conv. electrnico)

Variando el nmero de polos del estator de la mquina, cambia la velocidad del campo giratorio
y en consecuencia vara la velocidad de rotacin del rotor (se usan varios devanados). Es preciso
que el rotor sea jaula de ardilla para que el rotor se adapte automticamente al nmero de polos
del estator. La conexin Dahlander emplea dos escalones de velocidad, relacin 2:1, y con un
solo devanado.
- Se puede variar el deslizamiento controlando la tensin aplicada, pero no es aconsejable pues
resulta afectado el par (este vara con el cuadrado de la tensin).
- Tambin se puede variar el deslizamiento introduciendo resistencias en el rotor (rotor
devanado), pero tiene grande prdidas.
- El sistema ms empleado es aplicar una tensin al rotor controlada con un convertidor de
electrnica de potencia (generador asncrono doblemente alimentado).
Este sistema se utiliza hoy en da con convertidores electrnicos, que controlan la frecuencia y el
flujo (control escalar) de la mquina para conservar el par (relacin V/f constante).
20
Problema 3.1
( Motor asncrono: arranque)
Datos
Calcular
La relacin entre el par de arranque y el par nominal en los
siguientes casos:
a) Arranque directo

b) Arranque por transformador
c) Arranque estrella-tringulo

Motor asncrono trifsico 50 Hz
R
1
=R
2
=0.5 #, X
cc
=5#
T
max/
T
nominal
=2.2
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna! David Santos
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