Actuadores y elementos de

salida(servo motores)
Actuador
Un actuador es un dispositivo capaz de
transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la
finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de
un regulador o controlador y en funcin a ella
genera la orden para activar un elemento final
de control como, por ejemplo, una vlvula.

Tipos de actuadores
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Actuadores electrnicos
Los actuadores electrnicos tambin son muy
utilizados en los aparatos mecatrnicos, como
por ejemplo, en los robots. Los servomotores
CA sin escobillas se utilizaran en el futuro
como actuadores de posicionamiento preciso
debido a la demanda de funcionamiento sin
tantas horas de mantenimiento.

Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del
aire comprimido en trabajo mecnico se les
denomina actuadores neumticos. Aunque en
esencia son idnticos a los actuadores
hidrulicos, el rango de compresin es mayor
en este caso, adems de que hay una pequea
diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos
tienen poca viscosidad.

Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de
mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan
en base a fluidos a presin. Existen tres
grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin

Actuadores elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple
en comparacin con la de los actuadores
hidrulicos y neumticos, ya que slo
requieren de energa elctrica como fuente de
poder. Como se utilizan cables elctricos para
transmitir electricidad y las seales, es
altamente verstil y prcticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la
fuente de poder y el actuador.

Elementos de salida
Son aquellos elementos fsicos que nos
permiten obtener la informacin procesada
por la computadora ya sea en forma visual,
auditiva e impresa.

Monitor
Es la pantalla en la cual puedes visualizar todo
lo que trabajas en tu computadora (imagen y
texto). Se asemeja a un televisor.

Bocinas
Son las encargadas de reproducir los sonidos
almacenados o transmitidos por algunos
elementos internos y externos conectados en
la computadora.

Impresora
Se trata de un elemento externo, que puedes
conectar a tu computadora, sirve para plasmar
en papel la informacin generada, que puede
ser texto o imgenes.

Servo motor
Un servomotor (tambin llamado servo) es un
dispositivo similar a un motor de corriente
continua que tiene la capacidad de ubicarse
en cualquier posicin dentro de su rango de
operacin, y mantenerse estable en dicha
posicin. Un servomotor es un motor elctrico
que consta con la capacidad de ser
controlado, tanto en velocidad como en
posicin.
Control
Los servomotores hacen uso de la modulacin
por ancho de pulsos (PWM) para controlar la
direccin o posicin de los motores de
corriente continua. La mayora trabaja en la
frecuencia de los cincuenta hercios, as las
seales PWM tendrn un periodo de veinte
milisegundos. La electrnica dentro del
servomotor responder al ancho de la seal
modulada.
Si los circuitos dentro del servomotor reciben
una seal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos,
este se mover en sentido horario; entre 1,6 a
2 milisegundos mover el servomotor en
sentido anti horario; 1,5 milisegundos
representa un estado neutro para los
servomotores estndares.