Libro

ELECTRONICA
ANALOGICA
Y DIGITAL

Antonio Gonzlez

ELECTRONICA ANALOGICA Y DIGITAL ANTONIO GONZALEZ

ELECTRONICA
ANALOGICA Y DIGITAL

Antonio Gonzlez
Profesor de Laboratorio de Instrumentos

Instituto Preuniversitario
Escuela Industrial D. F. Sarmiento
U.N.S.J.

CONTENIDO

Prlogo .......................................................................................................... xvii

CAPITULO 1 CONCEPTOS ELECTRONICOS BASICOS.

1.1 Introduccin ........................................................................................1
1.2 Magnitudes elctricas de un circuito ................................................. 2
1.2.1 Tensin elctrica ................................................................................ 3
1.2.2 Intensidad de corriente ...................................................................... 4
1.2.3 Resistencia elctrica .......................................................................... 5
1.3 Resistividad y resistencia .................................................................. 8
1.4 Ley de Ohm ....................................................................................... 9
1.5 Asociacin de resistencias .............................................................. 10
1.5.1 Conexin en serie ............................................................................ 11
1.5.2 Conexin en paralelo ...................................................................... 12
1.6 Capacidad ....................................................................................... 13
1.6.1 Valor de la capacidad ...................................................................... 14
1.6.2 Asociacin de capacitores ............................................................... 16
1.6.2.1 Conexin en serie ............................................................................ 16


1.6.2.2 Conexin en paralelo ...................................................................... 17
1.6.3 Clasificacin e identificacin de capacitores ................................... 18
1.7 Inductancia ...................................................................................... 20
1.8 Divisor resistivo ................................................................................ 22
1.8.1 Divisor resistivo de n resistencias .................................................... 25
1.8.2 Divisor resistivo flotante .................................................................. 27
1.9 Leyes de Kirchhoff ........................................................................... 29
1.9.1 Regla de los nodos .......................................................................... 29
1.9.2 Regla de las mallas ......................................................................... 30
1.10 Potencia en corriente continua ........................................................ 31
1.11 Malla R-C ........................................................................................ 32
1.12 Corriente alterna .............................................................................. 35
1.12.1 Parmetros de una onda alterna ..................................................... 37
1.12.2 Circuitos de alterna con componentes pasivos................................ 38
1.12.2.1 Circuito con resistencia ................................................................... 38
1.12.2.2 Circuito con capacitor ...................................................................... 38
1.12.2.3 Circuito con inductancia .................................................................. 41
1.12.2.4 Circuitos combinados ...................................................................... 42
1.12.3 Potencia en corriente alterna .......................................................... 43

CAPITULO 2 DIODOS Y TRANSISTORES.

2.1 Introduccin ..................................................................................... 45
2.2 Diodo rectificador ............................................................................ 45
2.2.1 Curva caracterstica ........................................................................ 49
2.3 Diodo zener ...................................................................................... 51
2.3.1 Diodo zener como limitador ............................................................. 53
2.4 Potencia en los diodos .................................................................... 54
2.5 Otros tipos de diodos ....................................................................... 56
2.5.1 Diodos LED...................................................................................... 56
2.5.1.1 Polarizacin de diodos LED ............................................................ 58
2.5.2 Diodos infrarrojos (IR) ..................................................................... 60
2.5.3 Fotodiodos ....................................................................................... 61
2.6 Transistores ..................................................................................... 62

2.6.1 Saturacin ....................................................................................... 65
2.6.2 Corte ................................................................................................ 67
2.6.3 Potencia en un transistor ................................................................. 68
2.6.4 Configuracin Darlington.................................................................. 68
2.6.5 Transistor como amplificador lineal ................................................. 71
2.7 Otros tipos de transistores .............................................................. 75
2.7.1 Fototransistores ............................................................................... 75
2.7.1.1 Circuitos con fototransistores ........................................................... 77
2.7.2 Optoacopladores ............................................................................. 78
2.7.3 Transistores FET ............................................................................. 81
2.7.4 Transistores unijuntura .................................................................... 83

CAPITULO 3 AMPLIFICADORES OPERACIONALES.

3.1 Introduccin ..................................................................................... 87
3.2 Amplificador diferencial ................................................................... 89
3.2.1 Ganancia de modo diferencial y de modo comn ........................... 90
3.2.2 Factor de mrito .............................................................................. 91
3.3 El amplificador operacional ............................................................. 93
3.3.1 El comparador ................................................................................. 96
3.3.2 El comparador con histresis .......................................................... 98
3.3.3 Configuracin inversora bsica ..................................................... 103
3.3.3.1 Ejemplo de aplicacin ................................................................... 106
3.3.4 Configuracin no inversora ........................................................... 109
3.3.5 Seguidor de tensin ...................................................................... 111
3.3.6 Amplificador diferencial ................................................................. 112
3.3.7 Configuracin sumadora ............................................................... 116
3.4 Otras configuraciones ................................................................... 118
3.4.1 Convertidor Tensin Corriente ................................................... 118
3.4.2 Convertidor Corriente Tensin ................................................... 119
3.4.3 Integrador y diferenciador ............................................................. 120
3.5 Correccin de desbalance (Off-Set) .............................................. 121
3.6 Amplificadores operacionales integrados ...................................... 122
3.7 Comportamiento de un A.O. con la frecuencia .............................. 124


3.8 Curvas de transferencia ................................................................ 127

CAPITULO 4 SISTEMAS DIGITALES BASICOS.

4.1 Introduccin ................................................................................... 131
4.2 Funciones digitales bsicas .......................................................... 134
4.2.1 Funcin Inversin (Negacin) ....................................................... 134
4.2.2 Funcin Igualdad (No inversora) ................................................... 135
4.2.3 Funcin Suma (Funcin OR) ...................................................... 135
4.2.4 Funcin Producto (Funcin AND) ............................................... 136
4.2.5 Funcin Suma negada (Funcin NOR) ....................................... 136
4.2.6 Funcin Producto negado (Funcin NAND) ................................ 137
4.2.7 Funcin OR exclusiva (Funcin OREX) ...................................... 137
4.2.8 Funcin OR exclusiva negada (Funcin NOREX) ...................... 138
4.3 Postulados, propiedades y teoremas ............................................ 139
4.4 Circuitos secuenciales ................................................................... 142
4.4.1 Biestables ...................................................................................... 142
4.4.1.1 Biestable R-S asincrnico ............................................................. 143
4.4.1.2 Biestable R-S sincrnico ............................................................... 144
4.4.1.3 Biestable D activado por flanco .................................................. 144
4.4.1.4 Biestable J-K asincrnico ............................................................ 148
4.4.1.5 Biestable J-K sincrnico activado por nivel ................................. 149
4.4.2 Contadores .................................................................................... 150
4.4.2.1 Divisor de frecuencia ..................................................................... 153
4.4.3 Registros de desplazamiento ........................................................ 155
4.5 Circuitos combinacionales ............................................................. 158
4.5.1 Sistemas de numeracin................................................................ 159
4.5.1.1 Sistema binario .............................................................................. 159
4.5.2 Codificadores, decodificadores y transcodificadores .................... 164
4.5.3 Multiplexadores y demultiplexadores ............................................ 169
4.5.4 Comparadores ............................................................................... 171

CAPITULO 5 OSCILADORES Y TEMPORIZADORES.

5.1 Introduccin ................................................................................... 175
5.2 Osciladores ................................................................................... 175
5.2.1 Clasificacin de osciladores .......................................................... 176
5.2.1.1 Por forma de onda ......................................................................... 178
5.2.1.2 Por banda de frecuencia ............................................................... 178
5.2.1.3 Por elemento oscilante .................................................................. 180
5.2.2 Disparador de Schmidt .................................................................. 181
5.2.3 Oscilador con amplificador operacional ......................................... 184
5.2.3.1 Oscilador con salida asimtrica ..................................................... 188
5.2.3.2 Oscilador con salida rectificada ..................................................... 189
5.2.3.3 Oscilador con salida triangular ...................................................... 190
5.2.4 Osciladores con compuertas digitales ........................................... 192
5.2.5 Oscilador con transistor unijuntura (TUJ) ...................................... 199
5.2.6 Oscilador con circuito integrado LM555 ........................................ 201
5.2.7 Otros osciladores integrados ......................................................... 207
5.2.7.1 Circuito integrado ICL8038 ............................................................ 208
5.2.7.2 Circuito integrado XR2206 ............................................................ 208
5.3 Temporizadores ............................................................................ 209
5.3.1 Retardo a la conexin por alimentacin ........................................ 211
5.3.1.1 Circuitos prcticos ......................................................................... 212
5.3.2 Retardo a la conexin por entrada ................................................ 214
5.3.3 Retardo a la desconexin .............................................................. 217
5.3.4 Retardo a la conexin desconexin ........................................... 219
5.3.5 Generador de pulso constante ...................................................... 220
5.3.6 Generador de pulso constante con LM555 ................................... 223
5.3.7 Generador de rampa lineal con LM555 ......................................... 225
5.3.8 Temporizador CD4541 .................................................................. 226
5.3.8.1 Oscilador de 1 Hz .......................................................................... 229
5.3.8.2 Retardo a la conexin de 3 Hs ...................................................... 231
5.3.8.3. Retardo a la desconexin de 200 mS ........................................... 232
5.3.8.4 Conexin en cascada de circuitos CD4541 .................................. 233
5.3.9 Otros circuitos temporizadores ...................................................... 235


5.3.10 Proteccin de entradas C-MOS .................................................... 237

CAPITULO 6 FUENTES DE ALIMENTACIN.

6.1 Introduccin ................................................................................... 239
6.2 Fuentes fijas no reguladas ............................................................ 241
6.2.1 Rectificacin y filtrado ................................................................... 241
6.2.2 Calculo del capacitor de filtrado .................................................... 245
6.3 Fuentes reguladas ......................................................................... 248
6.3.1 Regulacin con diodo zener .......................................................... 249
6.3.2 Regulacin con diodo zener y transistor de paso .......................... 252
6.3.3 Regulacin con circuito integrado .................................................. 259
6.3.3.1 Definicin de trminos en reguladores fijos ................................... 262
6.3.3.2 Otros circuitos con reguladores fijos ............................................. 264
6.3.4 Reguladores de tensin variables ................................................. 267
6.3.4.1 Ajuste digital de la tensin de salida ............................................. 271
6.3.4.2 Curvas caractersticas de reguladores variables ........................... 272

CAPITULO 7 MICROCONTROLADORES.

7.1 Introduccin ................................................................................... 275
7.1.1 Entradas (INPUT) .......................................................................... 276
7.1.2 Salidas (OUTPUT) ........................................................................ 277
7.1.3 Unidad central de proceso (CPU) ................................................. 278
7.1.4 Reloj (CLOCK) .............................................................................. 279
7.1.5 Memoria ........................................................................................ 279
7.2 El microcontrolador ....................................................................... 280
7.2.1 Nmeros y cdigos de computadora ............................................. 282
7.2.2 Nmeros binarios, octales y hexadecimales ................................. 283
7.2.3 Representacin de nmeros negativos ......................................... 286
7.2.3.1 Nmeros binarios sin signo ........................................................... 287
7.2.3.2 Nmeros binarios con signo .......................................................... 287

7.2.3.3 Nmeros binarios en complemento a uno ..................................... 288
7.2.3.4 Nmeros binarios en complemento a dos ..................................... 288
7.2.4 Conversin de nmeros a distintos sistemas................................. 289
7.2.4.1 Conversin de decimal a binario ................................................... 289
7.2.4.2 Conversin de binario a decimal ................................................... 289
7.2.5 Cdigos de operacin en microcontroladores ............................... 290
7.2.6 Mnemnicos y Assembler .............................................................. 291
7.3 Memorias y dispositivos de entrada salida (I/O) paralelo ........... 292
7.3.1 Kilo, Mega y Gigabytes ................................................................. 292
7.3.2 Tipos de memorias ........................................................................ 294
7.3.2.1 Memorias RAM .............................................................................. 294
7.3.2.2 Memorias ROM ............................................................................. 295
7.3.2.3 Memorias PROM ........................................................................... 295
7.3.2.4 I/O como un tipo de memoria ........................................................ 297
7.4 Microcontroladores MC68HC908 .................................................. 298
7.5 El microcontrolador 68HC908QY/QT ............................................ 299
7.5.1 Descripcin general ....................................................................... 300
7.5.2 Mapa de memoria .......................................................................... 302
7.5.3 Memoria flash ................................................................................ 304
7.5.4 Registros CONFIG ...................................................................... 305
7.5.5 Registros de la CPU08 .................................................................. 309
7.5.5.1 Acumulador (A) ............................................................................. 310
7.5.5.2 Registro ndice (H:X) ..................................................................... 310
7.5.5.3 Registro STACK POINTER o Puntero de pila (SP) .................... 311
7.5.5.4 Contador de programa (PC) .......................................................... 313
7.5.5.5 Registro de cdigos de condicin (CCR) ...................................... 314
7.5.6 Mapa de cdigos de operacin ..................................................... 315
7.5.7 Oscilador del MCU 908QY/QT ...................................................... 317
7.5.8 Puertos de entrada salida I/O ..................................................... 321
7.5.8.1 Puerto A ........................................................................................ 323
7.5.8.2 Puerto B ........................................................................................ 325
7.5.9 Interrupcin externa IRQ ............................................................... 326
7.5.10 Interrupciones externas KBI .......................................................... 329
7.5.11 Conversor analgico digital ADC10 .......................................... 333
7.5.11.1 Registros del ADC10 ..................................................................... 336
7.5.11.2 Conversin de voltaje .................................................................... 341


7.5.12 Timer interno (TIM) ........................................................................ 342
7.5.12.1 Prescaler del timer ......................................................................... 343
7.5.12.2 Funcin captura de entrada .......................................................... 346
7.5.12.3 Salida por comparacin ................................................................. 347
7.5.12.4 Modulacin por ancho de pulso PWM ........................................... 347
7.5.12.5 Interrupciones en el TIM ................................................................ 348
7.5.12.6 Registros TMODH:TMODL del TIM................................................ 348
7.5.12.7 Detalle de los registros de los canales 0 y 1 ..................................349
7.6 Modulo Auto wakeup (AWU) ......................................................... 352
7.6.1 Instruccin STOP .......................................................................... 352
7.6.2 Descripcin del mdulo AWU ........................................................ 353
7.6.2.1 Registros asociados ...................................................................... 354
7.7 Mdulo COP .................................................................................. 354
7.8 Modos de direccionamiento (MD) ................................................. 357
7.8.1 MD inherente ................................................................................. 359
7.8.2 MD inmediato ................................................................................. 359
7.8.3 MD directo...................................................................................... 360
7.8.4 MD extendido ................................................................................. 361
7.8.5 MD indexado sin off-set ................................................................. 362
7.8.6 MD indexado con off-set de 8 bits ................................................. 363
7.8.7 MD indexado con off-set de 16 bits................................................ 364
7.8.8 MD de Stack pointer con off-set de 8 bits ...................................... 364
7.8.9 MD de Stack pointer con off-set de 16 bits..................................... 365
7.8.10 MD relativo .................................................................................... 366
7.8.11 MD memoria a memoria (inmediato a directo) .............................. 367
7.8.12 MD memoria a memoria (directo a directo) .................................... 368
7.8.13 MD memoria a memoria (indexado a directo) c/post incremento .. 369
7.8.14 MD memoria a memoria (directo a indexado) c/post incremento .. 369
7.8.15 MD indexado con post incremento ................................................ 370
7.8.16 MD indexado con off-set de 8 bits con post incremento ................ 370
7.9 Reset ............................................................................................. 371
7.9.1 Pin RESET .................................................................................... 372
7.9.2 Power-On RESET ......................................................................... 373
7.9.3 Reset por watchdog (mdulo COP) .............................................. 373
7.9.4 Reset por LVI ................................................................................ 373
7.9.5 Reset por direccin o cdigo de operacin ilegal .......................... 374

7.10 Programacin ................................................................................ 374
7.10.1 Diagramas de flujo ......................................................................... 375
7.10.2 Subrutinas ..................................................................................... 380
7.10.3 Ejemplos de programacin ............................................................ 381
7.10.3.1 Retardo corto ................................................................................. 382
7.10.3.2 Retardo largo ................................................................................. 384
7.10.3.3 Oscilador de onda cuadrada ......................................................... 386
7.10.3.4 Oscilador asimtrico de onda cuadrada ........................................ 389
7.10.3.5 Contador de un dgito .................................................................... 395
7.10.3.6 Contador de 4 dgitos up-down con reset ..................................... 401
7.10.3.7 Generador preciso de 1 Hz con timer ........................................... 410
7.10.4 Modos especiales WAIT y STOP ............................................. 414
7.10.4.1 Modo WAIT ................................................................................... 414
7.10.4.2 Modo STOP ................................................................................... 414
7.11 Comentario final sobre el captulo ................................................. 415

APENDICE A: Set de instrucciones de la CPU 08 ........................................ 417
APENDICE B: Tablas de registros y vectores del 908QYxA / QTxA ..............424
APENDICE C: Especificaciones elctricas del 908QYxA / QTxA .................. 431
APENDICE D: Simulador y depurador PEMICRO ......................................... 437

Glosario ....................................................................................................... 443
Bibliografa ..................................................................................................... 451


PROLOGO

Este texto est orientado a introducir al estudiante en el mundo de la
electrnica con el fin de que se familiarice con los componentes desde los ms
elementales hasta herramientas digitales ms complejas con las que se podrn
realizar importantes diseos de sistemas aplicables. Incluye conceptos de la
electrnica analgica y digital, con la intencin de mostrar que se pueden
combinar perfectamente para formar sistemas tiles al ser humano tanto en
mbitos domsticos como comerciales e incluso en el apasionante mundo de
las aplicaciones industriales.

El primer captulo muestra al estudiante las reglas bsicas de la electricidad,
aplicadas en mallas con componentes electrnicos tan bsicos como son las
resistencias y capacitores, de los cuales, a pesar de su sencillez, gene-
ralmente se desconocen algunos conceptos importantes que nos permiten
generar buenos diseos a futuro. Ya con los conceptos bsicos de
electrotecnia y el conocimiento de cmo es el comportamiento de los
elementos estticos y dinmicos cuando se los somete a voltajes con
evoluciones temporales particulares, pasamos a estudiar componentes
electrnicos que se destacan por la no linealidad de las curvas que los
caracterizan, tal es el caso del diodo y lgicamente del transistor, estructura

fundamental de cualquier circuito discreto o integrado por complejo que ste
sea. El estudio del transistor orientado a sus estados extremos de corte y
saturacin nos permite entender que esta minscula llave electrnica que
conmuta a velocidades increbles es la base de la electrnica digital de
nuestros das.

El tercer captulo trata del corazn de la electrnica analgica como es el
amplificador operacional, fundamentalmente en aplicaciones lineales, aunque
tambin se enfatiza al amplificador como elemento no lineal en aplicaciones de
comparacin de voltajes analgicos, con sus variantes clsicas en cuanto a la
incorporacin o no de lo que seguramente es una herramienta poco conocida
como es la histresis y su tratamiento, clculo e implementacin en sistemas
de control.

Todo circuito electrnico o circuito activo necesita energa elctrica de
caractersticas precisas para alimentarse, por lo que el captulo sexto est
dedicado al diseo de la fuente de alimentacin necesaria en cada aplicacin,
con las particularidades, ventajas, restricciones y bondades que presenta cada
diseo de fuente elegido. La electrnica digital bsica que se presenta en el
cuarto captulo sirve como cimiento para otros, como el quinto que trata de
circuitos osciladores y temporizadores o el sptimo que incorpora al
microcontrolador como herramienta fundamental, hoy en da, de los diseos de
mediano nivel en el mbito de la electrnica digital. La potencialidad de los
microcontroladores est basada no solo en la tecnologa actual que permite
integrar a costos muy bajos alta capacidad de procesamiento en un solo chip,
sino tambin en la habilidad del programador para incorporar en un circuito
integrado funciones de alta potencialidad que permitan al microcontrolador
transformarse en un sistema con altsimo valor agregado.

Los pasos a seguir para lograr diseos ptimos con sistemas digitales de bajo
costo y alta performance basados en microcontroladores comienzan con el
estudio de las caractersticas funcionales y estructurales que tiene un
dispositivo tal o familia de ellos. Son muchos y muy variados los sistemas
microcontroladores que podemos encontrar en el mercado por lo que se debi
seleccionar algunos de ellos para realizar un estudio detallado y tratar, con
esto, de introducir al estudiante en la materia.


No solo conocer a fondo algunos modelos de microcontroladores resuelve un
proyecto. Tambin debe tenerse la suficiente prctica en la confeccin de
software para potenciar lo que sin l sera un circuito integrado intil. El ltimo
captulo est dedicado a la descripcin detallada de algunos modelos de
microcontroladores, con algunos ejemplos de programacin desde pequeos
retardos de tiempo hasta sistemas algo complejos como contadores u
osciladores de precisin que ayudarn a generar una programacin ms
elaborada para aquellos que comienzan a transitar este apasionante tema.

Agradezco profundamente a todas las personas que de una u otra manera
ayudaron a que este texto se hiciera realidad, a mis hijos, a mis socios y
amigos incondicionales, a mis colegas, a mis alumnos de muchos aos que lo
motivaron y especialmente a quien durante ms de dos dcadas estuvo da a
da presente en mi vida.

Ing. Antonio Gonzlez

1
CONCEPTOS ELECTRONICOS BASICOS.

1.1 INTRODUCCION.
En ste nuestro primer captulo, nos abocaremos al estudio de los
componentes bsicos que tienen tratamiento tanto en electrnica como en
electrotecnia elemental. Nos ocuparemos del estudio y comportamiento de
cada uno de ellos asociados con componentes de similares caractersticas, y
tambin con otros cuyas pautas de funcionamiento son diferentes, pero que
combinados forman redes de gran utilidad en electrnica y que son de uso
frecuente, como por ejemplo la combinacin de varias resistencias o de una
resistencia y un capacitor, etc.

Haremos especial hincapi en el conjunto de dos o mas resistencias
conectadas en serie, formando lo que llamaremos divisor resistivo y
analizaremos que sucede en los puntos de unin de cada una de las
resistencias que lo componen, entendiendo que esta configuracin simple es la
base de muchos circuitos o de parte de ellos, por lo que su anlisis y
entendimiento es de vital importancia. Abordaremos tambin, el compor-
tamiento de capacitores e inductancias (bobinas) a determinados estmulos y
con diferentes tipos de voltajes aplicados o corrientes circulando por ellos. El


repaso de algunas leyes fundamentales para resolucin de circuitos, nos
ayudarn a comprender como funcionan estos componentes bsicos, y como,
en posteriores captulos, se combinan con otros componentes de carcter
activo para formar sistemas electrnicos con funciones determinadas, que
involucran tanto a la medicin, al control electrnico, a la conversin de
parmetros, al procesamiento de datos y a muchas otras funciones, que como
fin ltimo tienden a facilitar y perfeccionar nuestro trabajo diario y, por que no,
nuestra vida cotidiana.

La presentacin de cada componente electrnico, de ac en mas, conllevar a
la descripcin lo mas detallada posible, de las caractersticas reales del mismo,
para que el estudiante aprecie los detalles de forma, aspecto, tamao y otros,
de tal manera de acercar la teora a la prctica, y familiarizarlo desde el
comienzo con los elementos que rutinariamente se encontrar en la vida real,
tanto en circuitos electrnicos ya realizados como circuitos de factura propia, a
los que habr que disear, ya sea bajo la forma de prototipos o como sistemas
definitivos. Para ello es fundamental conocer los detalles recin enunciados,
con el fin de alcanzar un diseo ptimo en tamao, rendimiento, estructura
interna, aspecto, etc.

Para poder abordar el anlisis de los circuitos y dispositivos electrnicos es
necesario saber resolver con precisin circuitos elctricos constituidos por
mallas donde intervienen fuentes de alimentacin (generadores de voltaje) y
elementos pasivos, es decir resistencias, condensadores (o capacitores) y
bobinas (o inductancias). El objetivo inmediato es familiarizarse con los
elementos antes mencionados y asociarlos en circuitos bsicos para poder
comprender como interactan entre s y, adems, cuales son sus condiciones
de polarizacin (tensin y corriente elctrica) en cada momento.

1.2 MAGNITUDES ELECTRICAS DE UN CIRCUITO.
Las magnitudes elctricas ms frecuentemente empleadas en la resolucin de
circuitos bsicos son: la tensin elctrica, la intensidad de corriente y la
resistencia elctrica.

Daremos por conocida la relacin que existe entre una unidad determinada y
sus mltiplos y submltiplos asociados, por ejemplo si aparece la unidad
Voltio, implcitamente puede aparecer la unidad miliVoltio (mV) que es la
milsima parte de aqul, en notacin cientfica: 1mV = 1.10
-3
V. Como repaso
enunciaremos los prefijos asociados a cada uno de los mltiplos y submltiplos
que podemos encontrar en este texto.

10
-12
10
-9
10
-6
10
-3
1 10
3
10
6
10
9

pico nano micro mili unidad kilo mega giga

Tabla 1.1 Prefijos asociados a cada mltiplo y submltiplo.

1.2.1 TENSION ELECTRICA.
La tensin elctrica es la diferencia de nivel elctrico que existe entre dos
puntos diferentes de una red o circuito elctrico. Por esa razn se la conoce
tambin como diferencia de potencial (ddp), cada de tensin o simplemente
como tensin cuando los puntos entre los que aparece son los terminales
metlicos de un componente electrnico cualquiera.

Para representar la ddp se emplean expresiones tales como V
ab
, siendo a y b
los puntos del circuito de diferente nivel elctrico. La tensin elctrica se mide
en Volts (V), aunque en electrnica es frecuente utilizar submltiplos de ste
tales como el milivoltio (mV) o el microvoltio (V). stos son mil y un milln de
veces ms chicos que el voltio, respectivamente. La tensin elctrica puede
tener diferentes formas, funcin del tiempo, por lo que se puede clasificar en:

CONTINUA: El valor de tensin de un terminal respecto de otro puede variar
con el tiempo, pero no cambia la polaridad relativa (figura 1.1a).

CONSTANTE: El valor de la tensin de un terminal respecto de otro no varia
con el tiempo ni cambia la polaridad, es decir se mantiene constante y estable
en el tiempo (figura 1.1b).
ALTERNA: El valor de la tensin de un terminal respecto de otro vara
peridicamente de valor y polaridad (figura 1.1c). Esto trae como consecuencia


que la corriente entregada a una carga por este tipo de voltajes cambia su
sentido de circulacin, tantas veces como cambia el voltaje que le da origen.

Figura 1.1 Diferentes formas de voltaje en funcin del tiempo.

Si imaginamos una batera de vehculo, o una pila domstica comn (tensin
continua), podemos decir que entre sus terminales existe una diferencia de
potencial, que en el primer caso ser de 12,8 Volts aproximadamente, mientras
que en el segundo de 1,5 Volts. Estos dispositivos estn (SIGUE)

2
DIODOS Y TRANSISTORES.

2.1 INTRODUCCION.
Estudiaremos ahora algunos componentes electrnicos bsicos como diodos y
transistores en muchos de sus aspectos, tipos y caractersticas. Podremos
conocer la utilidad de un diodo de silicio como rectificador o un transistor como
llave conmutadora, incluso se har un repaso por los diodos y transistores
incluidos en la banda de la optoelectrnica. Se har una breve descripcin del
transistor en aplicaciones lineales, tales como audio y amplificacin de seales
analgicas, ya que para estos cometidos existen en la actualidad otros
componentes que lo reemplazan y con mejores prestaciones.

2.2 DIODO RECTIFICADOR.
El dispositivo de estado slido mas simple es el DIODO, el cual se representa
por el smbolo mostrado en la figura 2.1. La estructura bsica del diodo es una
juntura simple P-N representada en la figura 2.2. El material tipo N sirve como
electrodo negativo y se denomina CATODO, mientras que el material P sirve
como electrodo positivo y se llama ANODO. La flecha, en esta figura,


representa el sentido de circulacin "convencional" de la corriente elctrica (la
corriente de cargas negativas, electrones, circula en sentido contrario).

Figura 2.1 Smbolo convencional del diodo.

El diodo est construido de tal manera que la juntura interna P-N presenta
mucha mayor oposicin al paso de la corriente en un sentido que en el otro,
dependiendo de la polaridad a que se encuentra sometido. Si el nodo es mas
positivo que el ctodo, entonces la polarizacin es directa, y el diodo presenta
muy baja resistencia al paso de la corriente; por el contrario si el ctodo es mas
positivo que el nodo, la polarizacin del dispositivo es inversa y en esta
situacin la resistencia interna es extremadamente alta, permitiendo muy poco
flujo de corriente.

Debe tenerse en cuenta que en polarizacin directa, lo antes mencionado es
vlido solo si se supera una pequea barrera que, dependiendo del material
con que est construido el diodo puede valer entre 0,2 Volts y 0,8 Volts para
los diodos comunes (ver figura 2.6), y alrededor de 2 Volts para los diodos
infrarrojos y diodos LED.

Figura 2.2 Esquema de funcionamiento del diodo.

Debido a que el diodo conduce corriente ms fcilmente en un sentido que en
otro, resulta un efectivo dispositivo rectificador. Si se aplica una seal de

corriente alterna en un circuito como el de la figura 2.3, se puede deducir que la
corriente elctrica circula (SIGUE)


3
AMPLIFICADORES OPERACIONALES.

3.1 INTRODUCCION.
Un amplificador operacional (en adelante AO) es un circuito electrnico que
bsicamente sirve para amplificar tensin elctrica, pero tiene caractersticas,
por su construccin particular, que lo hacen especialmente til en desarrollo de
innumerables circuitos en los cuales no siempre aparece el concepto bsico de
amplificacin. Su denominacin de operacional viene de los tiempos en que
este dispositivo naci, ya que se lo utilizaba para realizar operaciones
matemticas incluso como parte de lo que se denominaba computadora
analgica.

El primer AO integrado aparece al principio de los `60 con el modelo A702; le
siguieron entre otros el A709 y el A741, que aun se sigue fabricando con
diferentes denominaciones como LM741, DS741, HA17741, etc. Despus de
estos AO pioneros aparecieron con el tiempo una gran cantidad de modelos
que incluan diferentes prestaciones e innovaciones tecnolgicas. Hoy en da
se sigue utilizando el AO en forma vasta, pero excluyendo su utilizacin en
computadoras como las mencionadas ya que el dominio digital en el campo de
las operaciones y los clculos matemticos es desde ya indiscutible.

Se presenta obviamente bajo la forma de circuito integrado (los primeros AO
eran discretos, incluso confeccionados con vlvulas de vaco), con un
dispositivo o ms, por pastilla. En general cada AO tiene dos entradas y una
salida. En forma terica esta salida tendr siempre un valor de tensin que es
igual a la diferencia de las tensiones de cada una de las entradas, multiplicada
por un factor denominado ganancia. En trminos de ecuacin podemos
escribir:

[3.1]
( )
Vs Ve Ve d
+
=

Decimos en forma terica, ya que en la prctica la tensin de salida encuentra
sus lmites en valores cercanos a los de alimentacin del dispositivo. La figura
3.1 muestra el smbolo universal con que se lo conoce desde sus primeros
tiempos, aunque en general no se indican las dos lineas que representan la
alimentacin del dispositivo. El amplificador en estudio, tambin denominado
amplificador de corriente continua, ya que puede amplificar tensiones de
frecuencia cero, posee como caractersticas principales una alta impedancia en
cada una de las entradas, una alta ganancia d, y muy baja impedancia de
salida, adems de otras que se detallan en la tabla 3.1.

Figura 3.1 Smbolo universal del amplificador operacional.

Ocasionalmente el amplificador puede tener otros terminales asociados que
sirven para correccin de parmetros no deseados como el off-set o para
compensacin de frecuencia, detalles que veremos mas adelante. La base del
AO es lo que se denomina amplificador diferencial que es la estructura principal
de la etapa de entrada, y de las sucesivas etapas de amplificacin que
conforman finalmente el AO.


3.2 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL.
La configuracin mas comn del amplificador diferencial es aquella formada
por dos transistores con sus correspondientes resistencias de carga Rc
1
y Rc
2

y por una resistencia de emisor Re a la que se conectan los dos emisores de
los transistores como se ve en la figura 3.2. En el otro extremo de Re se
conecta la fuente de alimentacin negativa -Vee.

Figura 3.2 Amplificador Diferencial.

Entre colector y emisor de cada transistor existe una tensin Vce constante e
igual en ambos para la condicin: Ve
1
= Ve
2
= 0. Cuando las tensiones de
entrada son nulas o iguales, la diferencia de potencial (SIGUE)

4
SISTEMAS DIGITALES BASICOS.

3.1 INTRODUCCION.
En este captulo detallaremos los circuitos digitales bsicos ms comunes y
ms usados en aplicaciones tanto comerciales como industriales. La electr-
nica digital se diferencia de la analgica en que los voltajes asociados al
circuito toman solo dos valores bien definidos, llamados comunmente 1 y 0,
mientras que en la electrnica analgica los valores de tensiones de entradas y
salidas de un sistema pueden tomar infinitos valores dentro de un rango
especificado.

Figura 4.1 Seales analgica y digital tpicas.


En la figura 4.1 se muestran ejemplos de evoluciones de las seales analgica
y digital en funcin del tiempo. Nos abocaremos exclusivamente al tratamiento,
generacin e interpretacin de seales digitales. Para ello vamos a definir
algunos trminos comunes que caracterizan a circuitos y elementos
electrnicos de diferente orden de magnitud.

SISTEMA: Se define sistema como la asociacin de una serie de dispositivos,
componentes o elementos, interrelacionados para un determinado propsito.
Ejemplos: Reloj digital, termmetro, voltmetro, computador.

DISPOSITIVO: En electrnica, es un circuito constituido por varios componen-
tes que realiza, por s mismo, una funcin determinada. Ejemplos: deco-
dificador, contador, etapa de amplificacin, etc.

COMPONENTE o ELEMENTO: Es cada una de las partes que constituye un
dispositivo. Por ejemplo las resistencias, diodos, transistores, triacs, etc. son
componentes tpicos que se emplean para formar un dispositivo.

Ya vimos que el transistor, en su configuracin bsica puede funcionar como
llave o switch, cuando ste se encuentra en los estados de corte y saturacin.
A partir de componentes como el transistor se logran dispositivos digitales que
cumplen con una determinada funcin lgica. Cada uno de stos puede a su
vez combinarse para formar dispositivos ms complejos, y por ltimo sistemas
completos. No olvidemos que nuestra computadora personal (sistema) es
simplemente un conjunto de varios millones de transistores (componentes) y
otros elementos, distribuidos en muchos circuitos integrados (dispositivos).

Analizaremos nuevamente el circuito bsico de las figuras 2.18 y 2.19, pero ya
desde un punto de vista digital, es decir la entrada al mismo es una tensin
con dos posibles valores, y la salida, consecuencia de esa entrada, tambin lo
ser. De aca en adelante nombraremos estos dos valores posibles de tensin
como 0 (cero = 0 Volts) y como 1 (uno = +Vcc); adems vamos a adoptar
los valores de Rc y Rb de tal manera que el transistor se encuentre siempre en
el estado de corte o de saturacin, pero nunca en situaciones intermedias. Con
esto podemos inferir que:

Ve = 0 transistor en corte Vs = 1
Ve = 1 transistor en saturacin Vs = 0

Esto significa que con este simple circuito, compuesto de varios componentes,
hemos realizado un dispositivo que invierte la seal de entrada.

Figura 4.2 Dispositivo inversor bsico.

Con el trmino invierte queremos significar una inversin lgica y no una
inversin de signo como en el caso de algunas configuraciones de
amplificadores operacionales en que tambin aparece este trmino. Entonces
una inversin lgica significa un cambio de estado lgico de la seal de salida
respecto de la de entrada. La funcin inversin puede resumirse en la siguiente
tabla que determina el valor que toma la salida para (SIGUE)


5
OSCILADORES Y TEMPORIZADORES

5.1 INTRODUCCION.
La primer parte de este captulo esta dedicada a los osciladores electrnicos.
Veremos en detalle a una buena cantidad de circuitos clsicos para entender
como se generan oscilaciones de mltiples caractersticas con las virtudes y
limitaciones que presentan cada uno de ellos; clasificaremos a estos
dispositivos y detallaremos las caractersticas ms sobresalientes en cada
caso. La segunda seccin incluye el tratamiento de circuitos, denominados
temporizadores, que sin generar tensiones oscilantes proporcionan al
diseador herramientas para la generacin de pulsos de tensin nicos en
funcin del tiempo y de determinadas condiciones iniciales o condiciones de
entrada.

5.2 OSCILADORES.
Es muy comn la utilizacin de tensiones, en electrnica, que tengan una
variacin de su nivel en Volts, de forma peridica o repetitiva, y en general con
parmetros constantes que caracterizan su evolucin en el tiempo, aunque a
veces necesitemos ex profeso modificar dinmicamente algunos parmetros de
esta tensin. La seal a la que nos referimos podemos denominarla en general

onda peridica u oscilacin. Esta oscilacin puede tener innumerables
propsitos, velocidades de evolucin en el tiempo, formas, principios de
generacin, componentes que la determinan, etc. pero todas se obtienen a
partir de lo que podemos definir como oscilador: Un oscilador electrnico es un
circuito que genera una tensin variable, peridica y de manera autnoma, es
decir sin aplicar excitacin de entrada alguna.

Cabe sealar que de aca en adelante llamaremos simplemente oscilador al
oscilador electrnico, motivo de este captulo, pero tengamos en cuenta que
dicho trmino no se aplica exclusivamente a circuitos electrnicos sino que se
generaliza a innumerables sistemas en el mundo que nos rodea. Existen
osciladores mecnicos, neumticos, electromecnicos y muchos otros tipos,
hasta orgnicos, tal como nuestro corazn. Un pndulo de reloj es una parte
del sistema oscilatorio que permite a las manecillas recorrer un camino circular
por un determinado tiempo. Este tiempo que un pndulo dura oscilando
depende de cuanta energa potencial se acumula en las pesas que son parte
del sistema.

Si analizamos cada caso en donde aparece una oscilacin de la forma que
sea, aparece tambin una fuente de energa que es capaz de mantener al
sistema en ese estado de oscilacin.

Si la fuente de energa del sistema cesa, tambin lo har la oscilacin que el
circuito genera. Los osciladores electrnicos no escapan a esa afirmacin.
Todo circuito electrnico destinado a generar oscilacin debe estar alimentado
por una fuente de tensin que normalmente es del tipo continua y constante.

5.2.1 CLASIFICACION DE OSCILADORES.
Existen, como dijimos, muchos tipos de osciladores, que se pueden clasificar
segn distintos parmetros como forma de onda, banda de frecuencia en la
que operan, elemento oscilante y otros menos significativos. Veremos algunos
ejemplos que representan la evolucin de un voltaje en funcin del tiempo
donde se destaca fundamentalmente la forma de la seal, aunque en el grfico
estn presentes otros parmetros en forma implcita como la frecuencia, y su
inversa, el perodo.


Figura 5.1 Formas de onda clsicas de salida en osciladores.

5.2.1.1 POR FORMA DE ONDA.

La forma en que transcurre la tensin generada por un oscilador en funcin del
tiempo determina si ste es sinusoidal, triangular, etc. pero adems se incluye
en esta clasificacin la polaridad de al seal. Por ejemplo una salida de
oscilador puede generar una senoide con semiciclos positivos y negativos de
idntica duracin (onda 1 en figura 5.1a), es decir con valor medio igual a cero;
o la misma onda pero con una polaridad tal que el tiempo en el cuadrante
positivo sea mayor que en el negativo; o nicamente positiva (onda 2 en figura
5.1a). Si bien la forma es la misma, en el segundo y tercer caso existe una
onda no peridica que es un valor de tensin continua Vc, sumada a la
peridica (la sinusoidal). Esto est representado en la figura 5.1a. En la figura
5.1b pueden apreciarse otras formas de onda clsicas.

La onda 3 se denomina triangular, mientras que la 4, si bien tambin tiene las
caractersticas de onda triangular se la conoce comunmente como diente de
sierra ya que se caracteriza por poseer uno de los flancos de muy rpida
evolucin en el tiempo respecto del otro. Las ondas 5 y 6 corresponden a
ondas cuadradas de uno y dos signos respectivamente. La onda 7 es un caso
particular de las anteriores, denominada pulsiva, por poseer el semiciclo en
estado activo con una duracin relativamente menor (o mayor) que el otro
semiciclo. Las ondas peridicas de forma no definida como la 8 no son muy
sencillas de generar, y en cada caso particular debemos (SIGUE)


6
FUENTES DE ALIMENTACIN

6.1 INTRODUCCION.
No es desconocido que todo circuito electrnico est compuesto por
componentes que pueden dividirse bsicamente en pasivos y activos. Los
primeros incluyen resistencias, capacitores, inductancias y, a pesar de ser un
semiconductor, el diodo. Los componentes activos, principalmente el transistor
y toda forma de agrupacin de stos y otros componentes como compuertas,
flip-flops, contadores, microprocesadores, etc. son dispositivos que necesitan
para funcionar una tensin elctrica, que denominaremos en adelante tensin
de alimentacin, aunque ya se ha utilizado este trmino en captulos anteriores.
Un circuito electrnico, indefectiblemente necesita ser alimentado con un
voltaje que depende de las caractersticas del circuito en s. Ese voltaje debe
ser provisto por un bloque denominado fuente de alimentacin, generalmente
configurado dentro del mismo circuito y no solo debe ser capaz de proporcionar
la tensin elctrica que necesita el circuito, sino tambin la corriente que ste le
solicite para funcionar.

Una fuente de alimentacin tiene muchas formas conocidas, desde la pila
comn de carbn, pasando por las pilas alcalinas, bateras de tensiones
universalmente adoptadas como los clsicos 13,8VCC de las bateras de los

vehculos, o las bateras recargables de uso cotidiano que bien vale su nombre
ya que generalmente son un conjunto (batera) de celdas de menor tensin,
generalmente de 1,25VCC o 1,5VCC. Estos sistemas electroqumicos son
ideales, en caso de necesitar energa elctrica para dispositivos electrnicos
porttiles o donde no existe otra manera de obtenerla; pero cuentan con la
desventaja de su indefectible agotamiento. En al caso particular de un
vehculo, la batera que proporciona la energa en el arranque y en el
encendido del dispositivo de ignicin, adems de luces y otros sistemas
propios, tiene la ventaja de poder ser recargada en forma permanente desde
un sistema de generacin de corriente elctrica (alternador) con el aditivo de un
regulador de voltaje, por lo que su vida til es extensa.

Para la mayora de los circuitos electrnicos dedicados a aplicaciones Indus-
triales, comerciales, hogareas, militares, etc. debe contarse con un sistema
que proporcione la tensin de alimentacin en forma permanente sin variar su
valor, y de la mayor calidad que se pueda; refirindonos con el trmino de
calidad al conjunto de caractersticas que debera cumplir una fuente de
alimentacin y que detallamos a continuacin:

Tensin constante para cualquier condicin de carga.
Voltaje plano, sin variaciones en el tiempo, para cualquier condicin de
carga.
Capacidad de corriente de salida mxima sin perturbaciones en el voltaje.

Para realizar una fuente de alimentacin con estas caractersticas, lo primero
que debemos elegir es la fuente de energa que nos proporcionar en forma
permanente la tensin requerida por nuestro circuito, equipamiento etc. Es
indudable que esta fuente primaria es la linea de alimentacin de energa
elctrica domiciliaria o industrial, sea monofsica o trifsica. El objetivo es
entonces, transformar esta tensin elctrica de formato sinusoidal y de niveles
extremadamente grandes para nuestros propsitos en un voltaje acorde a
nuestras necesidades. En este captulo estudiaremos las fuentes de
alimentacin de baja potencia destinadas a la alimentacin de circuitos
electrnicos en general. Primero se har una descripcin de las fuentes no
reguladas para luego referirnos a las ms elaboradas como son las fuentes


reguladas, ya sea con componentes discretos o con circuitos integrados
diseados a tal fin.

6.2 FUENTES FIJAS NO REGULADAS.
Las fuentes de alimentacin no reguladas son las mas simples de configurar ya
que se necesitan muy pocos componentes para realizarlas. El trmino
regulacin aparece aqu para distinguir dos tipos de fuentes muy diferentes.
Una fuente regulada tiene la capacidad de mantener su tensin constante para
cualquier condicin de carga, dentro de los lmites establecidos en el diseo;
por lo tanto las fuentes no reguladas no poseen esta virtud pero son mucho
ms simples y econmicas que las anteriores. En muchas aplicaciones no se
justifica incorporar al circuito alimentacin de alta calidad, por lo que para estos
casos son vlidas las fuentes simples que describiremos ahora; si bien hay que
tener en cuenta que una fuente con regulacin en su salida se desarrolla a
partir de una fuente sin regulacin.

Las fuentes no reguladas se basan en la rectificacin y filtrado de una onda de
tensin sinusoidal alternada. Se entiende por rectificacin a la transformacin
de una onda alterna (voltaje de ambas polaridades) en una onda continua
(voltaje de una sola polaridad). No confundir tensin continua con tensin
constante. La primera puede tener cualquier forma de onda pero siempre con
la misma polaridad, en cambio la segunda es adems constante en el tiempo.

6.2.1 RECTIFICACION Y FILTRADO.
La rectificacin, que se efecta mediante diodos y que adelantramos en el
apartado 2.2, puede realizarse en media onda como lo muestra la figura 6.1 o
en onda completa, figura 6.2, presentando cada caso ventajas y desventajas.
Para obtener definitivamente una tensin plana la se recurre al filtrado que
consiste en transformar la onda rectificada, comunmente llamada onda
pulsante, en una tensin ya constante. Esta operacin la realiza un capacitor
de valor adecuado. En ambos casos se muestra el circuito bsico de la fuente
de tensin continua no regulada con sus correspondientes diodos rectificadores
D y el capacitor de filtrado C.

Figura 6.1 Rectificacin en media onda y filtrado.

En general el capacitor utilizado como filtro es de un valor importante, por lo
que se recurre al tipo electroltico que puede alcanzar valores sustancialmente
altos. En la figura 6.1a podemos apreciar la consecuencia de rectificar con solo
un diodo, que es la supresin del semiciclo negativo de la onda sinusoidal. El
resultado es una tensin continua con la misma forma que la tensin Vs, salida
del transformador, en los semiciclos positivos y cero en los (SIGUE)


7
MICROCONTROLADORES

7.1 INTRODUCCION.
Un microcontrolador (Microcontroller Unit - MCU) es una de las formas ms
sencillas de sistemas de cmputo. Es mucho ms simple y pequeo que las
computadoras personales o profesionales. La mayora de los MCU son
simplemente componentes electrnicos bajo el formato fsico de circuito
integrado, que cumplen la funcin de ejecutores de instrucciones de propsitos
generales. En estos sistemas se destacan como elementos principales la
Unidad Central de Procesamiento CPU, y fundamentalmente el programa
diseado por el usuario, que como en cualquier sistema de cmputo, sin l, el
propio computador no tendra posibilidad de funcionamiento alguno.

La figura 7.1 muestra un sistema de cmputo tpico compuesto por los bloques
de memoria, entrada - salida, CPU, reloj, adems de un bloque que no es fsico
como los mencionados, sino que tiene el carcter de intangible. Este bloque es
el programa o software elaborado por el programador, que es la secuencia de
instrucciones que la CPU debe ejecutar para realizar el trabajo que el usuario
desea que el sistema de cmputos realice. Cada bloque ser descrito en
detalle.

Figura 7.1 Sistema de cmputo bsico.

Si bien el grfico anterior es simple, es representativo tanto de un pequeo
MCU como de un computador personal ya que ambos estn compuestos
bsicamente por los bloques indicados.

7.1.1 ENTRADAS (INPUT).
Los dispositivos de entrada proveen informacin al sistema de cmputo desde
el mundo exterior. En un sistema PC, el dispositivo de entrada ms comn es
el teclado, mientras que en un MCU las entradas pueden ser simplemente
estados (abierto o cerrado) de un interruptor elctrico, teclados de
configuraciones simples (pocas teclas), contactos de sensores tales como
termostatos, o seales provenientes de dispositivos analgicos o digitales
similares al MCU. Todos estos dispositivos deben proporcionar al MCU voltajes
que estn dentro del rango de tensin admisible. En general casi todas las
entradas reciben dos posibles valores de tensin (1 y 0) que coinciden
normalmente con los valores de alimentacin del dispositivo.


Tambin es posible, en algunos casos, introducir seales del tipo analgicas
bajo la forma de tensin elctrica ya que el sistema tiene la capacidad de
convertir estas tensiones en valores digitales que puede procesar
posteriormente. Estas entradas analgicas tambin deben estar comprendidas
en un rango determinado por el fabricante del dispositivo. La mayora de los
microcontroladores pueden procesar solamente seales digitales o analgicas
de entrada de los mismos niveles de voltaje de su propia fuente de
alimentacin: El nivel 0 es el potencial de masa, es decir que tiene 0 Volts,
normalmente designada como Vss mientras que el nivel 1 es tpicamente 5
Volts o 3,3 Volts dependiendo de la configuracin de alimentacin asignada.

Los transductores se usan para transformar diferentes parmetros, tales como
temperatura, presin, humedad, nivel, etc., en niveles lgicos de tensin
elctrica que el MCU pueda entender y manipular. Por supuesto que el mundo
real est lleno de seales analgicas o seales que tienen diferente y muy
variados niveles en sus parmetros o en sus equivalentes de voltaje, pero
siempre se pueden acondicionar los niveles para poder introducir al MCU
informacin en niveles o formatos adecuados.

7.1.2 SALIDAS (OUTPUT).
Los dispositivos de salida se utilizan para transmitir informacin o acciones
desde la computadora hacia el mundo exterior. Haciendo la analoga con un
sistema PC, el dispositivo de salida tpico es la pantalla del monitor, donde
vemos reflejadas las acciones tomadas por el procesador interno. En un
sistema MCU, las salidas son seales lgicas del nivel digital mencionado
anteriormente y son utilizadas para manejar otros dispositivos digitales, LED`s,
dispositivos elctricos tales como rels, motores o cualquier carga que pueda
ser manipulada desde una seal lgica proveniente del MCU y a travs de la
interfase correspondiente.
7.1.3 UNIDAD CENTRAL DE PROCESO (CPU).
La CPU es el componente fsico principal de todo sistema de cmputo; su tarea
es ejecutar obedientemente el conjunto de instrucciones (programa) que fue
provisto por el programador y que se encuentra grabado en algn lugar en el
sistema. Para el caso de un MCU este programa se encuentra en una porcin
de memoria asignada a tal efecto. Un programa tpico de cmputo instruye a la

CPU en tareas como leer informacin desde las entradas o desde la memoria,
modificar datos en la memoria y modificar el estado de las salidas escribiendo
niveles lgicos en los lugares de memoria correspondientes a ellas.

Este programa o conjunto de instrucciones que la CPU es capaz de procesar
puede estar ejecutndose cclicamente o no, dependiendo de las
caractersticas del programa, pero adems pueden coexistir en la memoria
otros programas que la CPU ejecutar dadas ciertas condiciones externas, tal
es el caso de alarmas eventuales que modifican el estado de una o mas
entradas para que la CPU ejecute esa porcin especfica de software. Son
muchas las variantes que pueden aparecer en el software de un MCU y la CPU
debe poder ejecutar dicho programa en el orden que el usuario defina.

En este captulo abordaremos el tema haciendo referencia a una de las tantas
lneas de MCUs disponibles en el mercado, que es la caracterizada como
MC68HC908, cuyo fabricante es la firma FREESCALE, de MORTOROLA. Esta
lnea comprende una importante cantidad de componentes que se diferencian
entre si por poseer cualidades diferentes que los hacen, en cada caso,
adecuados a muy diferentes aplicaciones, aunque todos estos componentes
poseen la misma CPU que comercialmente est identificada como CPU08.

As por ejemplo se encuentran disponibles MCUs de baja cantidad de entradas
y salidas y alto potencial de procesamiento a muy bajo costo, o sistemas con
gran cantidad de pines I/O, o gran capacidad de memoria de programa, o gran
cantidad de entradas analgicas, etc.

7.1.4 RELOJ (CLOCK).
Los MCU usan un pequeo reloj oscilador con el propsito de hacer que la
CPU ejecute los pasos de programa correspondientes en forma secuencial y
ordenada. Cada instruccin a ejecutar por la CPU ocupa uno o ms pasos
comnmente llamados ciclos de reloj.

El oscilador principal generalmente est contenido, en forma parcial o total,
dentro del chip del MCU, dejando en algunos modelos para conectar en el
exterior el elemento oscilante que usualmente es un cristal de cuarzo o


resonador cermico externo, como se ve en la figura 7.1. Tambin existen
sistemas con el oscilador basado directamente en una malla R-C, o
simplemente sin elemento externo generando su reloj en un circuito interno al
chip. Estos ltimos cuentan con menor precisin en cuanto a la frecuencia
generada.

7.1.5 MEMORIA.
La unidad ms pequea de una memoria de computadora es el bit que puede
almacenar un valor de 0 o 1 lgico. Estos bits se agrupan en juegos de 8 para
formar un registro denominado byte. Las grandes computadoras trabajan con
datos compuestos por juegos de 16, 32, 64 y hasta 128 bits; estos grupos se
llaman word o palabra, pero un byte es siempre 8 bits. En los pequeos MCUs
la palabra usualmente tiene un ancho de un byte. Este nmero de bits que
determina el ancho de la palabra en un sistema de cmputo, define de alguna
manera la potencialidad del sistema ya que procesar datos, por ejemplo, de 32
bits es muy diferente a procesar un simple dato de 8 bits. Hay distintos tipos de
memorias usados en un sistema microcontrolador, y destinados a diferentes
propsitos. Los ms importantes son:

1- La memoria NO VOLATIL, que en el caso de la familia HC908 es del tipo
Flash, es la memoria donde se graba el programa diseado por el usuario.
Esta memoria no cambia su contenido con la falta de alimentacin del
circuito, aunque puede borrarse y escribirse nuevamente con los
procedimientos adecuados que veremos mas adelante, ya sea quitando de
funcionamiento al microcontrolador o con rutinas de borrado y grabacin
que corren en tiempo real y permiten grabar porciones de memoria Flash
sin que el microcontrolador salga de funcionamiento. Este ltimo mtodo
se utiliza normalmente para la grabacin de datos que no deben perder su
valor con los cortes de energa. En generaciones de microcontroladores
mas antiguas, el programa de usuario, luego de estar totalmente
depurado, se grababa en memoria no voltil del tipo OTP-EPROM
(Programable una vez), que no permita la regrabacin del chip para
modificacin o actualizacin de software, y mucho menos el
almacenamiento de datos en tiempo real.

2- La memoria RAM (random access memory) de usuario. Esta memoria es
la que el mismo programa de usuario grabado en FLASH utiliza como
lugares de almacenamiento temporario de datos. La CPU tambin la utiliza
para el mismo fin y adems en esta zona de memoria se encuentran todos
los registros del sistema, tales como las puertas de entrada - salida, y
mltiples registros de configuracin del sistema. Los datos grabados en
este tipo de memoria desaparecen al faltar la alimentacin del circuito.

3- La memoria ROM (read only memory) es un tipo de memoria que la familia
908 por ejemplo, incorpora para contener software ya grabado en fbrica.
Este software se usa para diferentes propsitos tales como la
comunicacin del microcontrolador con la PC de edicin. Las rutinas de
borrado y grabado de Flash tambin estn contenidas en la memoria
ROM.

7.2 EL MICROCONTROLADOR.
Despus de explicar distintas partes de un sistema MCU general podemos
hablar de qu es, especficamente, un microcontrolador. La figura 7.2 muestra
con ms detalle el interior de un MCU tpico (recuadro de lneas de trazos en la
figura 7.1).
Un microcontrolador tpico puede ser definido como un sistema de cmputo
completo que incluye los mdulos: CPU, memoria No Volatil, memoria RAM,
reloj oscilador, dispositivos de entrada salida I/O, mdulos de control y mdulos
accesorios como conversor A/D, TIMER, etc., que le dan al sistema una
potencia de trabajo importante; todos contenidos en un nico circuito integrado
de dimensiones muy pequeas.


Figura 7.2 Microcontrolador clsico.
Este concepto permite incorporar a la electrnica digital convencional sistemas
de muy bajo costo en espacios muy reducidos y con gran potencialidad ya que
de alguna manera se trata de un sistema que cumple tareas especficas
determinadas por el diseador y encargadas al microcontrolador. La diversidad
de modelos de una misma marca y, por extensin, a las muchas diferentes
marcas que se encuentran disponibles, es muy amplia y cada microcontrolador
o familia de ellos merece dedicacin particular para conocer a fondo la
estructura interna, la forma de programarlos, sus bloques funcionales y las
bondades y falencias que tienen cada uno.

Funcionalmente, un microcontrolador no es menor que una computadora
hogarea o profesional, aunque potencialmente es muchsimo menor ya que
tiene grandes limitaciones en cuanto a la capacidad de memoria RAM,
capacidad de memoria no voltil, velocidad de procesamiento capacidad de
manejo de perifricos externos y capacidad de seales de entrada, y por
supuesto los lenguajes de programacin son de carcter mucho mas elemental
que los usados en el otro tipo de computadores. En este captulo se darn
pautas sobre como programar en lenguaje assembler, que con el editor, el
compilador y el simulador instalados en una PC forman una herramienta de
desarrollo potente que nos permitir disear e instalar, dentro del
microcontrolador, esa parte intangible que mencionamos anteriormente y que
nos permite transformar a nuestro pequeo circuito integrado en un dispositivo
digital que realiza las tareas en tiempo y forma, que nosotros hemos previsto.

Antes de explicar el funcionamiento interno de un microcontrolador veremos
algunos conceptos bsicos sobre el tipo de datos (o nmeros) que manejan
este tipo de dispositivos, y sobre los mdulos especficos como memorias y
mdulos de entrada salida.

7.2.1 NUMEROS Y CODIGOS DE COMPUTADORA.
Las computadoras trabajan con informacin en diferentes formas. Las
personas trabajamos tpicamente en un sistema de numeracin de base 10 es
decir diez dgitos diferentes: 0,1,..., 9 (probablemente debido a que poseemos
diez dedos). Las computadoras binarias digitales trabajan en base 2 debido a
que toda la informacin se representa por juegos de dgitos los cuales pueden
tomar los valores 0 o 1 exclusivamente. Veremos en esta seccin como se
representan los nmeros binarios y agrupaciones de stos en conjuntos de tres
tales como los nmeros octales, o de cuatro como los hexadecimales, adems
de decimales codificados en binario (BCD).

7.2.2 NUMEROS BINARIOS, OCTALES Y HEXADECIMALES.
En nmeros decimales o de base 10, el peso de cada dgito es diez veces
mas grande que el dgito inmediatamente a su derecha. El dgito mas a la


derecha de un nmero entero decimal est en el lugar de las unidades, el dgito
a su izquierda es el de las decenas, luego vienen las centenas y as
sucesivamente. En nmeros binarios (base 2) el peso de cada dgito es dos
veces ms grande que el dgito inmediatamente a su derecha. Anlogamente a
lo expresado para el caso decimal, el dgito de mas a la derecha corresponde a
las unidades, el prximo dgito a la izquierda corresponde al doble, el prximo
al cudruple, el prximo a ocho veces la unidad y as sucesivamente.

Aunque las computadoras trabajan cmodamente con nmeros binarios de 8,
16, 32 o ms dgitos, los humanos encontramos inconveniente trabajar con
tanta cantidad de dgitos al mismo tiempo. El sistema de numeracin
hexadecimal o de base 16, con 16 smbolos diferentes, ofrece un compromiso
prctico debido a que un dgito hexadecimal representa cuatro dgitos binarios.
La tabla 7.1 muestra la relacin entre los nmeros decimales, binarios, octales
y hexadecimales. Estos cuatro sistemas diferentes de numeracin son
diferentes maneras de representar las mismas cantidades numricas. Las
letras A a F, en la columna de los nmeros hexadecimales se usan para
representar los valores correspondientes a los nmeros decimales 10 a 15
respectivamente, mientras que en los nmeros octales, se puede notar que no
existen los smbolos 8 y 9 ya que es un sistema de solo ocho smbolos
(0,1,,7).

BASE 10
DECIMAL
BASE 2
BINARIO
BASE 8
OCTAL
BASE 16
HEXADECIMAL
0
1
2
3
0000
0001
0010
0011
0000
0001
0002
0003
0
1
2
3
4
5
6
7
0100
0101
0110
0111
0004
0005
0006
0007
4
5
6
7
8
9
10
11
1000
1001
1010
1011
0010
0011
0012
0013
8
9
A
B
12
13
14
15
1100
1101
1110
1111
0014
0015
0016
0017
C
D
E
F
16
17
0001 0000
0001 0001
0020
0021
10
11

100

255
256
0110 0100
1111 1111
1 0000 0000
0144
0377
0400
64

FF
100

1.023
1.024

65.535
0011 1111 1111
0100 0000 0000
1111 1111 1111 1111

1777
2000
177777
3FF
400

FFFF

Tabla 7.1 Equivalencias entre sistemas numricos.

Para evitar confusiones entre los sistemas de numeracin decimal y los dems,
se ha convenido universalmente colocar el smbolo $ delante del nmero
hexadecimal y el smbolo @ delante del nmero octal, para discriminarlos. Por
ejemplo 64 significa en numeracin decimal (SIGUE)

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