CabreroPhD 01 Parte1

I
Diseo de prticos de acero con

uniones semirrgidas
Es importante que el artista sea realmente

maestro en su ocio, que dedique todos sus
recursos para proporcionarle su expresin total; en
una palabra, que le devuelva al material utilizado
por l todo aquello que sea susceptible.
Auguste Rodin
Introduccin al concepto semirrgido
1.1 Tipos de uniones semirrgidas

1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.1.5
1.1.6
1.1.7
Angular o chapa simple atornillada al alma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Doble angular de alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Angular superior y de asiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Angular superior y de asiento con doble angular de alma . . . . . . . . . . . . . . .
Chapa de testa extendida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uniones de chapa de testa no extendida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapa de testa parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Ventajas de las uniones semirrgidas

1.2.1
1.2.2
1.2.3
10
Morfolgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejecucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Costo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Las uniones semirrgidas en los cdigos estructurales

1.3.1
1.3.2
Eurocdigo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LRFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Algunas aclaraciones tiles

1.4.1
1.4.2
6
7
7
9
9
9
10
10
15
15
19
19
20
22
Diferencia entre conexin y unin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Expresin de la rigidez rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Referencias
22
22
24
3

Toda unin de acero es semirrgida. Es decir, toda unin tiene una rigidez nita.
Pero las estructuras de acero se disean bajo la suposicin terica de que las uniones
viga-pilar son articuladas o rgidas. Se simplica as el anlisis y el diseo estructural,
pero se obvia el comportamiento real de las uniones. Las modernas normativas, como
el Eurocdigo, adems de las habituales rgida y articulada, incluyen un nuevo tipo de
unin, la semirrgida. En este captulo se va a iniciar la investigacin sobre este tipo de
uniones.
En primer lugar, en la Seccin 1.1, se presentan los tipos de uniones viga-pilar ms
empleados en estructuras de acero. Para cada uno de ellos se analizar su comportamiento rotacional y resistente. Tras la lectura de dicha seccin, el lector dispondr de
una idea aproximada del comportamiento real de cada tipo de unin.
En la Seccin 1.2 se analizan las ventajas que, respecto a las uniones tradicionales,
tienen las uniones semirrgidas. Se har desde tres puntos de vista diferentes: morfolgicas, de ejecucin y de costo. En este ltimo apartado (Seccin 1.2.3) se presentar
el estudio realizado sobre el precio de las uniones semirrgidas en Espaa.
La Seccin 1.3 recoge un breve resumen de las normativas europea y americana
sobre uniones semirrgidas. La informacin sobre el Eurocdigo ser completada en
prximos captulos.
La ltima seccin del captulo, la Seccin 1.4, va a claricar una serie de conceptos: se establecer la distincin, necesaria, entre los trminos conexin y unin; y se
expondr el modo ms adecuado para expresar ecazmente la rigidez de la unin.
1.1. Tipos de uniones semirrgidas

Hay diversos tipos de uniones estructurales viga-pilar semirrgidas de acero. En
este apartado se realiza un breve recorrido por los ms comunes, acompandolos
de una breve descripcin de sus caractersticas. En la Figura 1.1 se muestran las
variantes referidas, y a las que suele referirse la bibliografa especializada (Chen, Goto
y Richard Liew, 1996a; Hasan, Kishi, Chen y Komuro, 1997; Kim y Chen, 2000).
La Figura 1.2 recoge el comportamiento momento-rotacin genrico para cada
una. La Figura 1.3 muestra las curvas caractersticas obtenidas para cada tipo de
unin por Hasan, Kishi, Chen y Komuro (1995); Kishi, Hasan, Chen y Goto (1997b),
en relacin con la clasicacin propuesta por el Eurocdigo (CEN, 2005b) (ver Seccin 2.1.2). Se analizarn y explicarn con detalle en las siguientes secciones, al tratar
cada una de las uniones. No todas las uniones recogidas comnmente como semirrgidas
merecen tal calicativo cuando se comparan con uno de los sistemas de clasicacin
existentes. De las aqu presentadas, las uniones con doble (Seccin 1.1.2) o simple
(Seccin 1.1.1) angular de alma y con chapa de testa parcial (Seccin 1.1.7) deben
ser consideradas articuladas. De todos los tipos propuestos, la unin de chapa de testa
extendida (Seccin 1.1.5) es la que proporciona mayor rigidez y resistencia.
(a)
(c)
(b) Chapa simple de alma
Angular simple de alma
Doble angular de alma
(d) Angular superior e inferior de asiento con

doble angular de alma
(e)
Angular superior e inferior de asiento
(f)
Chapa de testa extendida en la zona
de traccin
Figura 1.1: Tipos de uniones semirrgidas (Chen y otros, 1996a)
(g) Chapa de testa extendida en las zonas
(h)
Chapa de testa no extendida
de traccin y compresin
(i)
Chapa de testa parcial
Figura 1.1: Continuada
1.1.1. Angular o chapa simple atornillada al alma

La unin de angular simple se compone de un angular atornillado o soldado al
pilar y al alma de la viga, como muestra la Figura 1.1(a). La unin de chapa simple
(Figura 1.1(b)) es similar, pero en lugar del angular se emplea una placa soldada al
pilar.
Ambas uniones tienen un comportamiento muy similar. Presentan muy poca rigidez.
Tradicionalmente se han considerado articuladas.
Segn los resultados de Kishi y otros (1997b) (ver Figura 1.3(a)), un nmero
signicativo de las curvas de comportamiento de este tipo de uniones se encuadran
inicialmente dentro de la zona semirrgida, pero al aumentar el giro entran en la zona
exible.
Por tanto, estas uniones en fases iniciales de carga podran considerarse semirrgidas, pero al aumentar la carga han de considerarse articuladas. Su mxima capacidad
resistente al momento se estima alrededor de 1=10 del momento plstico de la viga,
muy por debajo de 1=4Mp:b (lmite establecido por el Eurocdigo, ver Seccin 2.1.2).
Figura 1.2: Comportamiento momento-rotacin de uniones semirrgidas genricas (Chen y

otros, 1996a)
Estas uniones deben seguir clasicndose articuladas, como hasta ahora.
1.1.2. Doble angular de alma

Las uniones de doble angular de alma (Figura 1.1(c)) constan de dos angulares
atornillados al ala del pilar y al alma de la viga. En algunas ocasiones se emplean
tornillos de alta resistencia para su ejecucin.
Su rigidez es aproximadamente el doble que las de angular simple. A pesar de ello,
la AISC (AISC, 1980) la recoge como una unin articulada de tipo 2.
En la Figura 1.3(b) se muestra cmo, aunque la rigidez es efectivamente mayor, la
mayora de las curvas obtenidas (Kishi y otros, 1997b) son exibles. Muestra un comportamiento mixto semirrgido-articulado. La unin ms resistente del grupo analizado
tiene una resistencia de 1=5Mp:b , y la mayora estn por debajo de 1=10. Son uniones
articuladas.
1.1.3. Angular superior y de asiento

La Figura 1.1(e) muestra la conguracin tpica. La AISC describe (AISC, 1980)
del siguiente modo el comportamiento de la unin: el angular superior proporciona
soporte lateral al ala de compresin de la viga, mientras el inferior (de asiento) transere
nicamente la reaccin vertical de la viga al pilar. Segn esta suposicin, no debera
restringir de modo signicativo el giro.
(a)
(c)
Angular superior e inferior de
asiento con doble angular de alma
(e)
(b)
Chapa de testa extendida en la
(d)
Angular superior e inferior de
asiento
(f)
Chapa de testa no extendida
zona de traccin
(g)
Figura 1.3: Comportamiento momento-rotacin de los diversos tipos de uniones, segn Kishi
y otros (1997b)

Sin embargo, Kishi y otros (1997b) muestran (Figura 1.3(d)) cmo un nmero
signicativo de curvas se encuentran en la zona semirrgida. En el caso de prticos
arriostrados1 , algunas curvas muestran incluso un comportamiento mixto, rgido al
principio pero semirrgido al aumentar el giro. La capacidad resistente de estas uniones
vara desde 1=10Mp:b hasta 1=2Mp:b . Algunas uniones muestran escasa capacidad
rotacional. Pueden clasicarse ya como semirrgidas.
1.1.4. Angular superior y de asiento con doble angular de alma

Este tipo de unin es una fusin entre la unin de angular superior y de asiento
(Seccin 1.1.3) y la de doble angular de alma (Seccin 1.1.2). El aadido del doble
angular de alma trata de mejorar la transmisin del cortante. La AISC (AISC, 1980)
clasica esta unin como tipo 3, semirrgida.
Kishi y otros (1997b) indican que, para prticos no arriostrados, casi todas las
curvas se encuentran en la zona semirrgida (Figura 1.3(c)). En el caso de prticos
arriostrados, algunas exhiben ya un comportamiento mixto entre las zonas rgida y
semirrgida. Sus momentos resistentes varan desde 1=5Mp:b hasta 4=5Mp:b . Un nmero importante de estas uniones poseen tambin una capacidad rotacional suciente.
Pueden clasicarse como semirrgidas.
1.1.5. Chapa de testa extendida

Hay dos tipos de uniones de chapa de testa extendida: extendidas en la zona de
traccin (Figura 1.1(f)) o a ambos lados, traccin y compresin (Figura 1.1(g)). La
unin con chapa de testa extendida a ambos lados es preferible cuando la unin vaya
a estar sometida a inversin de momentos (p.ej., en zonas ssmicas).
Algunas de estas uniones han sido clasicadas como rgidas en las especicaciones
americanas (LRFD, 1994). Se han empleado frecuentemente como medio de transferencia de momentos de la viga al pilar.
Su comportamiento depende en gran medida de la existencia de rigidizadores en
el pilar. Los rigidizadores en el alma del pilar restringen su deformacin, obtenindose
uniones ms rgidas. El presente apartado se reere la unin materializada sin rigidizadores.
Es la unin ms rgida de las analizadas por Kishi y otros (1997b). Como se muestra
en la Figura 1.3(e), su comportamiento no justica su ocasional calicacin de rgidas.
Poseen una elevada rigidez inicial, pero se comportan como semirrgidas para mayores giros. La resistencia se sita entre 2=5 y 4=5Mp:b , con una aceptable capacidad
rotacional.
1.1.6. Uniones de chapa de testa no extendida

Las uniones de chapa de testa no extendida se muestran en la Figura 1.1(h).
1
Como se ver en la Seccin 2.1, los criterios de clasicacin de uniones semirrgidas suelen variar
en funcin de si el prtico est o no arriostrado.
10

Para prticos no arriostrados (Kishi y otros, 1997b) esta unin se comporta como
semirrgida (ver Figura 1.3(f)). Para prticos arriostrados tienen un comportamiento
mixto, con una elevada rigidez inicial. Su resistencia vara entre 1=5 y 4=5Mp:b . Pueden
clasicarse por tanto como semirrgidas.
1.1.7. Chapa de testa parcial

Consisten (Figura 1.1(i)) en una chapa de testa cuya longitud total es inferior al
canto de la viga. Las caractersticas momento-rotacin de esta unin son similares a las
de la unin de doble angular de alma (Seccin 1.1.2). Suelen emplearse para transferir
el cortante de la viga al pilar.
La AISC (AISC, 1980) las clasica como semirrgidas. Los resultados de Kishi y
otros (1997b) muestran cmo efectivamente su comportamiento (Figura 1.3(g)) es
muy similar al de la unin de doble angular de alma (Figura 1.3(b)). Su resistencia
es baja, pero poseen una gran capacidad rotacional. Deben clasicarse como uniones
articuladas.
1.2. Ventajas de las uniones semirrgidas

1.2.1. Morfolgicas
La construccin semirrgida permite obtener ahorros signicativos en el peso de
la estructura, pero para que resulte una alternativa atractiva, los mtodos de clculo
han de ser ms directos y adems, ha de conseguirse un ahorro en el coste total de la
estructura, no simplemente una reduccin de peso.
Las uniones semirrgidas no proporcionan simplemente una redistribucin de los
momentos en el vano de la viga. Tambin aportan rigidez rotacional. Se obtienen
estructuras ms redundantes y seguras con su uso (Couchman, 1997).
Los prticos semirrgidos no requieren ser arriostrados si estn diseados para los
Estados Lmite ltimo y de Servicio. La construccin semirrgida es adecuada en prticos de poca altura y varios vanos. Para prticos de mayor altura, el desplazamiento
debido al viento adquiere mayor relevancia. Una tipologa semirrgida no cumple entonces los requerimientos. Los prticos semirrgidos pueden combinarse con sistemas
arriostrados o rgidos para limitar los desplazamientos laterales debidos al viento (Chen,
Goto y Richard Liew, 1996b). Se obtiene as adems un equilibrio ptimo entre la duplicidad de objetivos de construccin y funcionalidad.
Comparativa morfolgica: uniones articuladas desplazadas

A modo de ejemplo de sus ventajas morfolgicas, en lo que sigue va a compararse un prtico semirrgido con otro de uniones articuladas desplazadas. Las uniones
desplazadas tambin reducen el momento en el vano. Esta reduccin permite emplear
menores vigas y obtener una estructura de menor peso. La unin desplazada es adems
sencilla y barata: se ejecuta una unin rgida viga-pilar soldada en taller, y una unin
Figura 1.4: Prtico de calibracin (propuesto por Dubina y otros (1996)) empleado para la
comparativa morfolgica realizada
articulada, a modo de rtula en el vano, atornillada en obra. A primera vista es una

alternativa morfolgica adecuada a las uniones semirrgidas.
Para realizar la comparacin entre ambas uniones se emplea el prtico de calibracin, mostrado en la Figura 1.4, propuesto por Dubina, Greccea y Zaharia (1996).
Los prticos se analizan mediante el programa Mastan (Ziemian y McGuire, 2000). Se
realiza un anlisis elasto-plstico de segundo orden. Se compara el factor de carga de
colapso entre ambos tipos de unin.
Se comparan tres uniones: semirrgida de resistencia total (resistencia de la unin
igual a la de la viga), semirrgida de resistencia parcial (resistencia de la unin mitad de
la de la viga) y desplazada. Las tres se disean de modo que se obtenga la distribucin
ptima de momentos en la viga (se presentar en la Seccin 4.2.1). En el caso de las
uniones semirrgidas se requiere una rigidez inicial EC = 6, o el correspondiente factor
de jacin r = 0;66 (ver para su denicin la Seccin 1.4.2). Para la unin desplazada,
se sita la rtula producida por la unin articulada en el punto de momento nulo para
dicha distribucin, aproximadamente a una distancia de los extremos de 1=8 de la luz.
Unin semirrgida de resistencia total. La grca de momentos resultante para
la unin semirrgida de resistencia total (Figura 1.5(a)) se asemeja a la ptima. Se

aprecia un ligero desplazamiento de los momentos en los vanos debido a los esfuerzos
horizontales. Los momentos transmitidos a los pilares no revisten importancia: las vigas
de cada planta se comportan de modo similar a una viga continua, con una transmisin
mnima de momentos al pilar.
Las rtulas plsticas se producen para factores de carga superiores a 2;0 (ver Figura 1.5(b)). Las primeras rtulas se originan en el punto medio de los vanos extremos.
En ellos la grca de momentos indicaba mayores momentos, al no contribuir las uniones extremas de modo signicativo. El resto de rtulas plsticas se producen en la
cabeza de los pilares extremos, y en las uniones situadas a la derecha (sotavento).
Tambin se producen dos rtulas en la base de los pilares.
Unin semirrgida de resistencia parcial. En el caso de las uniones semirrgidas de
resistencia parcial, la distribucin de momentos (Figura 1.6(a)) es similar a la obtenida

con las uniones de resistencia total.
Las primeras rtulas (Figura 1.6(b)) se producen en uniones a un nivel de carga
aproximado de 1;2. Cerca del colapso se producen el resto de las rtulas en el centro
11
12

**** Moment Z: 2nd-Order Elastic, Incr # 10, Applied Load Ratio = 1 ***
900
800
700
600
500
400
300
200
Y
100
0
Z
0
900
(a)
500
1000
Diagrama de momentos (anlisis elstico, factor de carga
800
2.145
2.217
2.245
2.145
700
0.5
0
-0.5
-0.500.5
= 1;0)
1500
2.164
2.240
2.164
2.154
600
500
400
2.231
300
200
Y
100
2.194
0
Z
0
2.240
(b)
500
1000
Colapso (anlisis plstico, factor de carga
= 2;2451)
1500
0.5
0
Figura 1.5: Prtico con unin
semirrgida de resistencia total
-0.5
-0.500.5
de los vanos y en las bases de los pilares. Se producen en total doce rtulas. El factor
de carga de colapso es de 1;872.
Unin desplazada. La distribucin resultante de momentos (Figura 1.7(a)) es muy

distinta a la observada en ambas uniones semirrgidas. Al prejar el punto de momento
nulo en el vano con las rtulas impuestas por la unin articulada desplazada, la grca
de momentos es exactamente la ptima. No inuyen en ella los esfuerzos horizontales
de viento.
Las cargas horizontales son resistidas exclusivamente por los pilares, como indica
su grca de momentos ectores. Actan como mnsulas, sin que colabore el resto de
la estructura.
El punto dbil de esta estructura es la base de los pilares. Con slo dos rtulas,
13
**** Moment Z: 2nd-Order Elastic, Incr # 10, Applied Load Ratio = 1 ***
900
800
700
600
500
400
300
200
Y
100
0
Z
0
900
(a)
500
**** Deflected Shape: 2nd-Order
Inelastic, Incr # 26, Applied1000
Load Ratio = 1.872 ***
0.5
0
-0.5
-0.500.5
1.798
800
1.180
1.798
= 1;0)
1500
1.861
1.223
1.861
1.717
700
600
500
1.604
1.872
1.828
400
1.145
1.828
1.872
1.203
300
200
Y
100
1.872
0
Z
0
1.870
(b)
500
1000
Colapso (anlisis plstico, factor de carga
= 1;872)
1500
0.5
Figura 1.6: Prtico con unin
0 semirrgida de resistencia parcial
-0.5
-0.500.5
como se muestra en la Figura 1.7(b), se produce el colapso. Se ha de apercibir al

lector que esta morfologa introduce doce rtulas previas, una por unin. La carga de
colapso es 0;6457, notablemente inferior a los modelos con uniones semirrgidas.
Conclusiones. El Cuadro 1.1 recoge los resultados de colapso para cada una de las
uniones analizadas.
Aunque las uniones desplazadas permiten un ptima y excelente distribucin de
momentos, no realizan redistribucin de momentos. La estructura no se adapta a las
cargas variables a las que est sometida. Adems, introducen una rtula por unin. La
estructura es prcticamente isosttica, muy poco redundante. Las vigas no colaboran
en el mecanismo resistente a esfuerzos horizontales. Los pilares son el nico elemento
que los soporta, y por ello son su punto dbil.
14
**** Moment Z: 2nd-Order Elastic, Incr # 8, Applied Load Ratio = 0.8 ***
800
700
600
500
400
300
200
Y
100
0
Z
0
X
500
1000
**** Deflected Shape: 2nd-Order Inelastic, Incr # 8, Applied Load Ratio = 0.64574 ***
(a)
= 1;0)
1500
0.5
0
-0.5
-0.500.5
800
700
600
500
400
300
200
Y
100
0.646
0
Z
0
0.646
(b)
500
1000carga
Colapso (anlisis
plstico, factor de
= 0;6457)
1500
Figura 1.7: Prtico

con unin desplazada
0.5
0
-0.5
-0.500.5
Cuadro 1.1: Comparacin de los resultados obtenidos para cada tipo de unin analizado
Tipo de unin
Semirrgida total
Semirrgida parcial
Art. desplazada
Nmero de rtulas
Carga de colapso
9
12
2(+12)
2;2451
1;8720
0;6457

La unin desplazada no es adecuada por tanto para prticos traslacionales. S puede
considerarse su uso en prticos intraslacionales, en los que la rigidez lateral es conada
a otro mecanismo resistente. De todas formas, su poca capacidad de adaptacin a
cargas variables las hace tambin poco adecuadas.
Las uniones semirrgidas son en cambio vlidas para prticos traslacionales. Colaboran activamente en la rigidez lateral, repartiendo el esfuerzo de forma uniforme en
toda la estructura. Su uso s permite una redistribucin de esfuerzos en la estructura, optimizando su trabajo, y adecuando su comportamiento a las cargas existentes
y su variacin. Su empleo permite controlar de modo razonable la distribucin de los
momentos en las vigas y los puntos de formacin de rtulas plsticas.
La estructura con uniones semirrgidas es una estructura altamente redundante.
Presenta gran ductilidad, con un amplio margen de seguridad desde la formacin de
las primeras rtulas plsticas hasta el colapso nal.
1.2.2. Ejecucin
Las uniones semirrgidas presentan ventajas cara a su ejecucin respecto a las
rgidas. Su diseo es menos complejo. Al no trabajar por rozamiento, no necesitan
preparacin de supercies (que encarece la construccin de las rgidas).
Emplean tornillos de alta resistencia, pero tampoco requieren que se les proporcione
el par de apriete. Para asegurar unos criterios de calidad en su ejecucin, se recomienda
un par mnimo para obtener el efecto llamado snug-tight (del 20 % al 30 % del requerido
para la unin rgida).
No requieren soldadura en obra (Murray y Sumner, 2004). Slo se han de colocar
y apretar los tornillos. Se eliminan los problemas derivados del control de calidad de las
soldaduras en obra. La construccin resulta menos inuida por la climatologa adversa:
se acelera el proceso constructivo.
La construccin semirrgida puede por tanto compararse con otros mtodos de
puesta rpida en obra (fast-track). El ensamblado en obra es ms sencillo con uniones
semirrgidas que con rgidas. Su facilidad de ereccin implica de nuevo menor plazo de
ejecucin, y los consiguientes ahorros en mano de obra y pronta amortizacin de la
inversin (Chen y otros, 1996b).
Al reducir el momento en el vano, las vigas son menores que en la construccin
articulada. Esto puede resultar particularmente importante, pues puede facilitar la integracin de las instalaciones, permitir una disminucin en la altura del edicio, o una
reduccin del canto del forjado (Couchman, 1997).
1.2.3. Costo
Las uniones semirrgidas permiten hacer estructuras ms baratas. Los ahorros obtenidos en el peso y el canto se deben a los benecios aportados en el Estado Lmite
ltimo y de Servicio. La mayor rigidez de la unin disminuye el momento que una viga
debe resistir y su echa, por lo que puede reducirse la inercia de la viga requerida.
15
16

En comparacin con el diseo de prtico rgido, el semirrgido consigue menores
pilares. En comparacin con el articulado, las vigas son menores. El empleo de uniones
semirrgidas conlleva un ahorro general en el peso de acero (Chen y otros, 1996b),
aunque representa un incremento en el coste de la unin en comparacin con la ms
sencilla de las uniones articuladas (Couchman, 1997).
Dhillon y O'Malley III (1999) realizaron una serie de prticos semirrgidos. La reduccin de peso obtenida fue del 7;2 % al 10 % en comparacin con el prtico rgido para
prticos no arriostrados. Pero, como arman Steenhuis, Weynand y Gresnigt (1998),
el diseo de menor peso no es necesariamente el ms barato: puede llegar a ser un
20 % ms caro.
Anderson y Tahir (1996) obtuvieron que, en comparacin con diseos de uniones
articuladas, la construccin con uniones semirrgidas abarataba en aproximadamente
un 5;5 % el costo. En el caso de prticos sin arriostrar, empleando uniones de chapa de
testa extendida el ahorro obtenido llegaba al 20 % respecto al diseo rgido (Anderson
y Tahir, 1996).
El ahorro general proporcionado por la construccin semirrgida frente a la articulada vari del 5 % al 9 %. Los precios manejados por Anderson y Tahir (1996) fueron
determinados en colaboracin con un fabricante britnico.
Ms recientemente, da S. Vellasco, de Andrade, da Silva, de Lima y Brito Jr.
(2006) han realizado un anlisis paramtrico de diversos prticos reales de edicacin.
Han obtenido un ahorro de hasta un 15 %, incluso cuando se compara con la solucin
tradicionalmente ms econmica. El empleo a mayor escala de estas estructuras semirrgidas podra conllevar todava mayores ahorros.
El costo en Espaa
Las precios de referencia a partir de los que establecer costos pueden variar mucho
entre pases, pocas. . . Snchez (1999a) realiz el nico estudio conocido sobre el costo
de estas uniones en Espaa. Estim el coste del material de acero puesto en obra en
200 ptas=kg (1;2/kg). Obtuvo los precios para diversos tipos de uniones semirrgidas:
con dos angulares en el alma de la viga, angulares en las alas de las vigas, angulares
en las alas y el alma de la viga, chapa de testa extendida y chapa de testa extendida
con pilar rigidizado.
Para obtener la estimacin del precio de la unin, Snchez (1999a) realiz una
aproximacin polinmica

(1.1)
C = cst 0 + I Sj:Rd ;
donde cst es el precio del material, 0 es el de la unin correspondiente con rigidez
al giro nula y I es el parmetro de costo dependiente de la rigidez de la unin. Para
obtener este modelo polinmico se parti de la suposicin de que existe una relacin
directa entre el precio y la rigidez de la unin. A partir de los precios obtenidos para
los costos de una serie de uniones de cada tipo realiz un ajuste por el mtodo de los
mnimos cuadrados. El Cuadro 1.2 recoge los coecientes obtenidos.
Se puede comparar el costo relativo de las uniones semirrgidas a partir del coeciente 0 . La unin semirrgida ms barata de ejecutar es la realizada con dos angulares;
17
Cuadro 1.2: Parmetros de costo para uniones semirrgidas (Snchez, 1999a)

Tipo de unin
Angular superior y de asiento
Angular superior y de asiento con doble ang. de alma
Chapa de testa extendida
Chapa de testa extendida y pilar rigidizado
(a)
0
30;04
28;62
57;12
43;18
45;05
(b)
Unin articulada
(c)
I
0;0026
0;0007
0;0007
0;0003
0;0006
Unin rgida
Unin semirrgida
Figura 1.8: Caractersticas de las uniones tipo para la estimacin del costo
con un coste medio estara la unin con chapa de testa extendida; la ms cara sera la
ejecutada con cuatro angulares, en ala y alma de la viga.
Dada la antigedad de este estudio, y al ser la nica referencia espaola, se realiz
un nuevo anlisis en el marco de esta investigacin. Esta comparativa es complementaria a los resultados obtenidos mediante el mtodo de diseo que se presentar en
el Captulo 4. En octubre de 2 004 se remitieron tres uniones tipo, articulada (Figura 1.8(a)), semirrgida (gura 1.8(c)) y rgida (gura 1.8(b)) a dos fabricantes
espaoles. Todas las uniones tipo incluan los mismos perles de viga y pilar.
El costo de las uniones es muy variable, en funcin del taller: depende de sus medios
18

Cuadro 1.3: Precios del material para el fabricante (a octubre de 2 004)
Elemento
Precio
/kg
Chapas
Angulares
Perles
0;68
0;53
0;50
Cuadro 1.4: Estimaciones de costos obtenidas para cada unin

Articulada
Material
Mano de obra
Tornillos
Mano de obra pintura
Forros o casquillos
Extra
Costo total
2;39
4;75
1;65
0;00
6;00
6;00
20;78
100;00 %
Semirrgida
Rgida
4;22
9;04
19;80
123;00
6;07
2;44
0;00
5;30
6;00
6;00
6;00
6;00
42;09
151;78
202;54 % 730;38 %
de produccin, organizacin, reparto de tareas. . . Como dato adicional, el Cuadro 1.3

muestra los precios del acero en ese momento. Los precios indicados no son del material
colocado en obra, sino en taller. Por eso resultan menores en comparacin con el
proporcionado por Snchez (1999a) cinco aos antes.
El Cuadro 1.4 incluye la estimacin de costo obtenida. Tomando como patrn la
unin articulada, el precio de la unin semirrgida de chapa de testa extendida resulta el
doble, y el de la rgida siete veces superior. Estos precios son a igualdad de perles, no
de capacidad portante. A igualdad de capacidad portante, la unin rgida y semirrgida
reducirn su encarecimiento, al reducir tambin el peso y dimensiones de la estructura.
En el Cuadro 1.5 se indica la proporcin entre los materiales y la mano de obra para
cada tipo de unin. La unin articulada es la que requiere menos mano de obra (23 %)
y es en la que ms repercute el coste del material (otro 20 % de material y tornillos,
respectivamente). Es la que implica mayores perles de vigas, por lo que puede no ser
la ms barata.
La repercusin de la mano de obra en la unin semirrgida es el doble, un 40 %. La
rgida es la que requiere mayor mano de obra (80 %), siendo el doble de la requerida
para la unin semirrgida y el cudruple respecto a la articulada.
La unin semirrgida presenta un equilibrio entre la repercusin del material y la
mano de obra. Como se mostrar en la Seccin 4.4, con las uniones semirrgidas se
obtiene un ahorro respecto a las morfologas con uniones articuladas y rgidas. Para
los estudios realizados en esta investigacin, resulta un 10 % ms econmica que la
articulada, y un 30 % ms barata que la rgida (ver Cuadros 4.6 y 4.11).
1.3. Las uniones semirrgidas en los cdigos estructurales

Cuadro 1.5: Estimaciones de costos. Proporcin de costos en cada unin
Material
Tornillos
Mano de obra
Articulada
Semirrgida
Rgida
69;22 %
7;92 %
22;86 %
38;53 %
14;43 %
47;04 %
13;86 %
1;60 %
84;53 %
Cuadro 1.6: Categoras de uniones atornilladas segn el Eurocdigo (CEN, 2005a)

Uniones a Cortante
Categora
A
B
C
Tipo
Observaciones
Resistente
No se requiere momento de apretadura.

Tornillos de las clases 4.6 a la 10.9
Resistentes al Deslizamiento en Estado Lmite de Servicio

Resistentes al Deslizamiento en Estado Lmite de Servicio
Tornillos de alta resistencia de las clases

8.8 a la 10.9
8.8 a la 10.9.
Uniones a Traccin
Observaciones
Categora
D
Sin Par de Apriete
Con Par de Apriete
No se requiere momento de apretadura.

Tornillos de las clases 4.6 a la 10.9
8.8 a la 10.9.

1.3.1. Eurocdigo
El Eurocdigo 3 (CEN, 2005a) permite explcitamente el empleo de uniones semirrgidas. En su parte 1.8 (CEN, 2005b), dedicada al diseo de uniones en estructuras de
acero, provee mtodos para el diseo de uniones sometidas a cargas mayoritariamente
estticas, para los tipos de acero S235, S275, S355 y S460 (CEN, 2005b, apartado
1.1(1)).
El Eurocdigo recoge una serie de tipos de uniones atornilladas, que se muestran
en el Cuadro 1.6. Dentro de dos tipos bsicos, cortante y traccin, se incluyen diversas
categoras, en funcin del tipo de tornillos y las caractersticas de las uniones.
Las uniones semirrgidas se corresponden con la categora D, dentro de las uniones
de traccin. En ellas, se permite el uso de tornillos desde la clase 4.6 hasta la 10.9,
sin la necesidad de par de apriete. Estas uniones no se permiten cuando puedan estar
sometidas a variaciones frecuentes de la carga de traccin. Sin embargo, el Eurocdigo
s permite su empleo para resistir las cargas habituales de viento.
19
20

Para introducir la unin semirrgida en el modelo estructural, el Eurocdigo exige
su modelado explcito, empleando un modelo semi-continuo (CEN, 2005a, tabla 5.1).
Proporciona un sistema de clasicacin (CEN, 2005a) (que se explicar con detalle en la Seccin 2.1.2) que permite determinar la unin como rgida, semirrgida o
articulada, y emplear el modelo de clculo adecuado. Tambin realiza una serie de recomendaciones para el modelo, algunas de las cuales se explicarn en la Seccin 3.3.4.
En su parte 1.8 incluye tambin la herramienta a emplear para el anlisis y clculo
de las uniones. Se trata del llamado mtodo de los componentes . Este mtodo de
anlisis es muy verstil. Es una de las metodologas existentes ms avanzadas para el
clculo de uniones. Se explicar con detalle en la Seccin 3.2, y en el Captulo 5 se
aplicar al clculo de una unin semirrgida de chapa de testa extendida.
1.3.2. LRFD
La LRFD (2003a) autoriza en su apartado A.2 (LRFD, 2003a, p. 16.1-1) las construcciones de tipo PR, parcialmente restringidas (partially restrained). En este tipo de
construcciones,
se supone que las conexiones poseen rigidez insuciente como para
mantener los ngulos entre los miembros. Cuando se considera la restriccin debida a la unin, el empleo de la construccin de Tipo PR bajo esta
Especicacin requiere que la resistencia, rigidez y ductilidad de las conexiones se incorporen al anlisis y diseo. Estas caractersticas debern
documentarse en la literatura tcnica o establecerse por medios analticos
o experimentales. (LRFD, 2003a, apartado A.2)
Recoge una serie de recomendaciones para este tipo de uniones (LRFD, 2003b).
Pero la informacin proporcionada en esta tercera y ltima edicin de la LRFD (2003c)
es ms bien escasa:
El comportamiento de las conexiones de momento PR (. . . ) es intermedio entre la exibilidad de las conexiones a cortante y la rigidez total
de las conexiones de momento FR. La Seccin A.2 de la Especicacin
LRFD permite el empleo de conexiones PR, siempre que se verique que
la conexin empleada es capaz de proveer, como mnimo, un porcentaje
predecible de restriccin. Para ms informacin en el empleo de conexiones PR, vase Deierlein, Hsieh y Shen (1990); Gerstle y Ackroyd (1989);
Geschwindmer (1991); Goverdhan (1983); Kishi, Chen, Got y Matsuoka
(1986); Nethercot y Chen (1988).
sta es toda la referencia a este tipo de uniones que se realiza dentro de la LRFD
(2003c). Como alternativa, propone el empleo de conexiones exibles a momento
(LRFD, 2003b, p. 113).
La segunda edicin permita ya el empleo de la construccin de Tipo PR (LRFD,
1994), y recoga un captulo dedicado en parte a este tipo de uniones, junto con las
de cortante (LRFD, 1998). La parte dedicada a las uniones PR tena mayor extensin
que el prrafo actual: treinta pginas (LRFD, 1998, p. 9.2349.264).
Figura 1.9: Unin con placa en las alas (LRFD, 2003b)
En esas treinta pginas se realizaba un compendio de diversos modos y simplicaciones para realizar clculos con estas uniones. Inicialmente se explicaba la aproximacin simplicada de Geschwindmer (1991) para cargas gravitatorias que luego
recomienda en la edicin posterior (LRFD, 2003c) (ver pgina 20). Mediante esta
aproximacin se podan calcular el giro de la unin, la deexin (mtodo de la viga
conjugada), el momento en las uniones (diagrama beam-line) y el diseo elstico. Slo
se consideraba la rigidez de la conexin (no se inclua la exibilidad del soporte), por
lo que en un apartado siguiente se analizaba el empleo de estas uniones con soportes
no rgidos.
Como colofn, se presentaban dos tipos de uniones consideradas PR: conexiones
con placa en las alas (Figura 1.9), y uniones exibles de viento (de angular superior y de
asiento con doble angular de alma, Figura 1.10). Proporcionaba mtodos simplicados
mediante los que estimar su resistencia y rigidez.
No hay una reglamentacin clara en el mbito americano sobre el clculo y diseo
de este tipo de construccin, ms all de permitir su uso e insistir en la importancia de
basarse en mtodos experimentales o analticos sucientemente contrastados.
21
22
Figura 1.10: Uniones exibles a viento (LRFD, 2003b)

prEN 1993-1-8 : 20034 (E)
2
Joint
= web panel in shear + connection
a) Single-sided joint configuration
Left joint = web panel in shear + left connection

Right joint = web panel in shear + right connection
b) Double-sided joint configuration
Figura 1.11: Distincin entre conexin y unin (CEN, 2005b)

1 web panel in shear
2 connection
3 components (e.g. bolts, endplate)
1.4. Algunas
tiles joint configuration
Figure 1.1:aclaraciones
Parts of a beam-to-column
1
1.4.1. Diferencia entre conexin y unin

3
Single-sided beam-to-column joint

configuration;
En la bibliografa especializada sobre uniones suele realizarse la distincin entre el

2
Double-sided
beam-to-column
concepto conexin (connection)
y unin (joint). Aunque
ambos trminos
suelen ser
2
joint
configuration;
empleados
a
veces
como
sinnimos,
se
reeren
a
conceptos
diferentes
(Figura
1.11).
1
4
Se dene conexin como el conjunto de componentes
3
Beamfsicos
splice; que sujetan mecnicamente los miembros enlazados. Se localiza en la zona en la que se produce el
2
4
Column splice;
enlace.
Unin es un concepto ms amplio, en el que al5 reaColumn
de la base.
conexin se suman las
correspondientes zonas de5 interaccin entre5 los miembros enlazados. Este concepto
incluye por tanto la zona del panel del alma.
a) Major-axis joint configurations
1.4.2. Expresin de la rigidez rotacional

La rigidez rotacional de la unin no se expresa de modo adecuado mediante su
valor cuantitativo. Para comprenderla requiere ser denida en relacin a los elementos
estructurales adyacentes. As contextualizada puede estimarse su comportamiento e
inuencia real en la estructura.
Double-sided beam-to-column
joint configuration
Double-sided beam-to-beam
joint configuration
b) Minor-axis joint configurations (to be used only for balanced moments Mb1,Ed = Mb2,Ed )
Figure 1.2: Joint configurations
1.4. Algunas aclaraciones tiles
(a)
23
(b)
Momentos ectores
Flecha en el centro del vano
Figura 1.12: Comportamiento estructural de la viga con carga uniforme en funcin del parmetro EC denido en (1.2) (Xu, 2000a)
Denicin segn el Eurocdigo

El Eurocdigo 3, en su parte 1.8 (CEN, 2005b, apartado 5.2.2), propone denir la
rigidez rotacional mediante la expresin
EI
Sj = EC L b :
b
(1.2)
El parmetro EC relaciona la rigidez de la unin con la rigidez de la viga adyacente.

Este factor, como se ver posteriormente (ver la Seccin 2.1.2), es el empleado para
clasicar la unin como articulada, rgida o semirrgida.
Pero el parmetro EC no proporciona una idea clara del comportamiento rotacional de la estructura. Como muestra la Figura 1.12, no se relaciona de un modo lineal
con el comportamiento estructural resultante (Xu, 2000a).
Factor de jacin
Xu (2000a) propone la denicin de la rigidez con el factor de jacin (end-xity
factor), r , denido como
r=
1
:
3EIb
1+ S L
j b
(1.3)
Se puede expresar en funcin del anteriormente denido EC como
r=
3
1+
EC
(1.4)
Su principal ventaja es que se relaciona linealmente con el comportamiento resultante en la viga, como se observa en la Figura 1.13. Proporciona una estimacin
directa del comportamiento rotacional de la unin.
24
(a)
Momentos ectores
(b)
Flecha en el centro del vano
Figura 1.13: Comportamiento estructural de la viga con carga uniforme en funcin del parmetro
denido en (1.3) (Xu, 2000a)
Figura 1.14: Relacin entre la rigidez denida segn EC (RL=EI ) y el factor de jacin r
(Xu, 2000a)
Este factor expresa el grado de rigidez en tanto por uno. As, el valor nulo se
corresponde a una rigidez nula (unin articulada terica) y el valor unidad con un
empotramiento perfecto (unin rgida terica).
1.5. Referencias
AISC (1980). Manual of Steel Construction. AISC, Chicago, Illinois (EEUU).
Anderson, D. y Tahir, M. M. (1996). Economic Comparisons Between Simple and
Partial Strength Design of Braced Steel Frames. En: R. Bjorhovde; A. Colson y
R. Zandonini (Eds.), Connections in Steel Structures III: Behaviour, Strength and
Design, pp. 527534. Pergamon, Trento (Italia).
CEN (2005a). Eurocode 3: Design of Steel Structures. Part 1-1: General Rules and
Rules for Buildings (EN 1993-1-1:2005). CEN.
1.5. Referencias
CEN (2005b). Eurocode 3: Design of Steel Structures.Part 1.8: Design of Joints (EN
1993-1-8:2005).
Chen, W.F.; Goto, Y. y Richard Liew, J.Y. (1996a). Stability Design of Semi-Rigid
Frames. John Wiley & sons, Inc.
Chen, W.F.; Goto, Y. y Richard Liew, J.Y. (1996b). Stability Design of Semi-Rigid
frames. Captulo Design of Semi-Rigid Frames Using Advanced Analysis, pp. 331
400. John Wiley & Sons, Inc.
Couchman, G.H. (1997). Design of Semi-continuous Braced Frames. Specialist Design
Guides. The Steel Construction Institute, Ascot (Reino Unido), reimpresin edicin.
da S. Vellasco, P.C.G.; de Andrade, S.A.L.; da Silva, J.G.S.; de Lima, L.R.O. y Brito Jr., O. (2006). A parametric analysis of steel and composite portal frames with
semi-rigid connections. Engineering Structures , 28, pp. 543556.
Deierlein, G.G.; Hsieh, S.H. y Shen, Y.J. (1990). Computer-Aided Design of
Steel Structures with Flexible Connections. pp. 9.19.21. AISC, Chicago, Illlinois
(EEUU).
Dhillon, B.S. y O'Malley III, J.W. (1999). Interactive Design of Semirigid Steel
Frames. Journal of Structural Engineering, ASCE , 125(5), pp. 556564.
Dubina, D.; Greccea, D. y Zaharia, R. (1996). Evaluation on Static and Dynamic
Structural Coecient of Steel Frames with Semi-Rigid Joints Via Numerical Simulations. En: A. Bjorhovde; A. Colson y R. Zandonini (Eds.), Connections in Steel
Structures III: Behaviour, strength and design, pp. 349360. Pergamon, Trento (Italia).
Gerstle, K.H. y Ackroyd, M.H. (1989). Behavior and Design Of Flexibly Connected Building Frames. En: Proceedings of the 1989 National Steel Construction
Conference, pp. 1.11.28. AISC, Chicago, Illinois (EEUU).
Geschwindmer, L.F. (1991). A Simplied Look at Partially Restrained Beams. Engineering Journal of American Institute of Steel Construction, Inc., 28, pp. 7378.
Goverdhan, A.V. (1983). A Collection of Experimental Moment-Rotation Curves and
Evaluation of Prediction Equations for Semi-Rigid Connections. Tesina o Proyecto,
Universidad Vanderbilt, Nashville, Tennessee (EEUU).
Hasan, R.; Kishi, N.; Chen, W.F. y Komuro, M. (1995). Evaluation of Rigidity of
Extended End-Plate Connections by Utilizing Updated Data Base. Informe tcnico
CE-STR-95-19, Universidad de Purdue (EEUU).
Hasan, R.; Kishi, N.; Chen, W.F. y Komuro, M. (1997). Evaluation of Rigidity
of Extended End-Plate Connections. Journal of Structural Engineering, ASCE ,
123(12), pp. 15951602.
Kim, Y. y Chen, W.F. (2000). LRFD Frame Design with PR Connections. En:
W.F. Chen (Ed.), Practical Analysis for Semi-Rigid Frame Design, pp. 1794. World
Scientic, Singapur.
25
26

Kishi, N.; Chen, W.F.; Got, Y. y Matsuoka, K.G. (1986). Data Base of Steel Beamto-Column Connections. Informe tcnico Struct. Eng. Rep. No. CE-STR-86-26,
Escuela de Ingeniera Civil, Universidad de Purdue Univ, West Lafayette, Indiana
(EEUU).
Kishi, N.; Hasan, R.; Chen, W.F. y Goto, Y. (1997). Study of Eurocode 3 Steel
Connection Clasication. Journal of Constructional Steel Research, 19(9), pp.
772779.
LRFD (1994). Manual of Steel Construction - Load and Resistance Factor Design
(LRFD). volumen I. Structural Members, Specications, & Codes. American Institute of Steel Construction (AISC), Chicago, Illinois (EEUU), 2 edicin.
LRFD (1998). Manual of Steel Construction. Load & Resistance Factor Design.
volumen II: Connections, Captulo Simple Shear and PR Moment Connections, pp.
9.19.264. American Institute of Steel Construction, 2 revisin de la 2 edicin.
LRFD (2003a). Manual of Steel Construction. Load and Resistance Factor Design.
Captulo Load and Resistance Factor Design Specication for Structural Steel Buildings. American Institute of Steel Construction, 3 edicin.
LRFD (2003b). Manual of Steel Construction. Load and Resistance Factor Design.
Captulo Design of exible moment connections, pp. 1111118. American Institute of Steel Construction, 3 edicin.
LRFD (2003c). Manual of Steel Construction. Load and Resistance Factor Design.
American Institute of Steel Construction, 3 edicin.
Murray, T.M. y Sumner, E.A. (2004). Extended End-Plate Moment Connections.
Nmero 4 en Steel Design Guide. American Institute of Steel Construction, 2 edicin.
Nethercot, D.A. y Chen, W.F. (1988). Eects of Connections on Columns. Journal
of Constructional Steel Research, pp. 201239.
Snchez, G. (1999). Diseo ptimo de estructuras metlicas con uniones semirrgidas
y comportamiento no lineal. Tesis doctoral, Departamento de Ingeniera Mecnica
y Energtica. Universidad de Murcia.
Steenhuis, M.; Weynand, K. y Gresnigt, A.M. (1998). Strategies for Economic Design
of Unbraced Steel Frames. Journal of Constructional Steel Research, 46(1-3), pp.
8889.
Xu, L. (2000). Approximate Analysis for Design of Semi-Rigid Steel Frames. En:
W.F. Chen (Ed.), Practical Analysis for Semi-Rigid Frame Design, World Scientic,
Singapur.
Ziemian, R.D. y McGuire, W. (2000). Mastan 2, v 1.0.
Salvo que contemos con esos pocos hombres que

renen en si una sensibilidad excepcional y un
poder excepcional sobre las palabras, degenerar
nuestra propia capacidad no slo para expresarnos,
sino hasta para sentir cualquier emocin que no
sea de las ms imperfectas.
Thomas Stearns Elliot
Clasicacin y comportamiento de
prticos semirrgidos
2.1 Clasicacin de uniones semirrgidas

2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
28
Parmetros de clasicacin de la unin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clasicacin del Eurocdigo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clasicacin LRFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema aislado de clasicacin de Bjorhovde, Colson y Brozetti . . . . . . . .
Propuesta de clasicacin de Gomes, Kuhlmann, de Matteis y Mandara;
Gomes y Neves. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema de clasicacin no lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema unicado de clasicacin para conexiones viga-pilar . . . . . . . . . . . .
2.2 Inuencia de la exibilidad de la unin en las condiciones de servicio

2.2.1
2.2.2
Inuencia en el desplazamiento lateral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inuencia en la frecuencia de vibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Inuencia de la exibilidad de la unin en la resistencia

2.4 Referencias
27
29
31
36
38
39
41
43
46
46
49
50
54
28
Clasicacin y comportamiento de prticos semirrgidos

Como ya se indic en el captulo anterior, las uniones reales no son ni rgidas ni
articuladas, sino que su comportamiento se sita entre estas suposiciones tericas. El
comportamiento terico asumido para cada unin es una simplicacin.
Las suposiciones hasta ahora empleadas han demostrado su validez prctica: existen por tanto unos lmites a partir de los cuales una unin real puede asimilarse al
comportamiento terico. As, es importante que, tras exponer el concepto semirrgido,
se dena con propiedad cmo han de clasicarse las uniones. Se ver cmo clasicarlas
implica un criterio diverso, que va a asignar unas caractersticas de comportamiento
determinadas a las uniones denidas, y proporcionar tambin unos criterios en los
que encajar el clculo de las uniones hasta ahora empleadas, rgidas y articuladas. A
partir de qu momento puede considerarse una unin rgida? Y articulada? Cmo de
adecuadas resultan las suposiciones habituales?
En este captulo se desarrollan dos temas ntimamente relacionados: los sistemas de
clasicacin de uniones y la inuencia de la rigidez de las uniones en el comportamiento
estructural. La clasicacin se relaciona con el comportamiento del prtico resultante
de su aplicacin. Interesa saber cmo se comportar la estructura, si se aproximar a la
suposicin de estructura rgida o articulada, o se quedar en esa hasta ahora semirrgida
tierra de nadie.
Por ello, en la Seccin 2.1 se van a exponer los diversos criterios propuestos para
clasicar las uniones. El principal sistema expuesto va a ser el desarrollado en el Eurocdigo (CEN, 2005b).
En las dos ltimas secciones del captulo se analizan en mayor detalle las referencias en las que se ha analizado la inuencia del comportamiento particular de la
unin en el global de la estructura, tanto en las condiciones de servicio (Seccin 2.2)
como resistentes (Seccin 2.3). En algunos casos son un complemento a los lmites de clasicacin previamente expuestos. Adems, dado que el comportamiento se
analiza en confrontacin con las uniones tradicionales, son tambin una reexin ms
pormenorizada de las ventajas e inconvenientes del empleo de uniones semirrgidas.
2.1. Clasicacin de uniones semirrgidas

El comportamiento de una estructura de acero con uniones semirrgidas puede diferir mucho del de una estructura con uniones rgidas. La carga ltima de las estructuras
puede ser encontrada realizando un anlisis elasto-plstico de segundo orden en el que
se tenga en cuenta el comportamiento real de la unin.
La rigidez de la unin afecta al factor crtico, y por tanto a la carga de colapso estructural. Es importante estimar esta inuencia, de la que derivar una frontera
inferior. Otra implicacin de la exibilidad de la unin es el incremento de las deexiones horizontales en los prticos traslacionales, que frecuentemente controlan el diseo
estructural.
En la prctica habitual de los sistemas de clasicacin, la resistencia y rigidez de la
unin a cortante y axial se suponen sucientemente elevados, de modo que no afectan
a la deformacin ni a la capacidad de carga del prtico. Son criterios no considerados
para la clasicacin de las uniones.
2.1.1. Parmetros de clasicacin de la unin

Tres caractersticas han de cuanticarse para obtener una denicin completa de
la unin, y segn ellas debera clasicarse:
rigidez rotacional al giro,
resistencia al momento,
capacidad de rotacin plstica.
Dependiendo del anlisis estructural que vaya a realizarse, resulta necesario atender
a uno u otro parmetro, o a varios de ellos.
Vamos a analizar inicialmente de modo cualitativo las diversas clasicaciones posibles segn estos tres parmetros. Posteriormente expondremos las propuestas ms
signicativas realizadas. Como se ver, el sistema del Eurocdigo (Seccin 2.1.2) resulta de muy sencilla aplicacin (adems de ser el que rige normativamente). Establece
sus lmites con criterios adaptados al comportamiento global del prtico. Modicado
con la propuesta de Gomes, Kuhlmann, de Matteis y Mandara (1998); Gomes y Neves
(1996), proporciona una idea de la rigidez de la unin y, lo que es ms importante, de
la importancia de su inuencia en el comportamiento global.
Clasicacin segn la rigidez

Segn la rigidez rotacional se pueden describir tres tipos de unin: nominalmente
articulada, rgida y semi-rgida.
Las uniones nominalmente articuladas transmiten al pilar slo el esfuerzo cortante
presente en la viga. Puede considerarse que, de modo ocasional, transmiten tambin
los esfuerzos axiales de la viga al pilar. Para satisfacer estas suposiciones deben poder
girar sin producir momentos signicativos.
En contraste, las uniones rgidas transmiten la totalidad de los esfuerzos existentes
en el extremo de la viga. Su deformacin es mnima, y su inuencia tanto en la distribucin de momentos como en las deformaciones de la estructura puede ser omitida.
Ha de poseer suciente rigidez rotacional como para justicar un anlisis basado en
una continuidad total de la estructura.
Los anteriores son los dos casos extremos. El resto de uniones que no se ajustan
a las deniciones antes dadas, han de considerarse semirrgidas . Estas uniones interactan con el resto de la estructura. Su grado de interaccin es predecible, segn la
curva caracterstica momento-rotacin de la unin.
Las primeras dos categoras son las tradicionalmente empleadas. La tercera categora, que hasta ahora no recogan las normativas estructurales, completa el vaco
existente entre ambos tipos. Las normativas modernas (CEN, 2005a; LRFD, 1994) ya
admiten el empleo de este tipo de uniones (ver Seccin 1.3).
Clasicacin segn la resistencia

La clasicacin de una unin segn su resistencia se realiza comparando su resistencia de diseo con las resistencias de aquellos elementos a los que une (viga y
29
30

pilar). Pueden as clasicarse las uniones en dos grupos: uniones de resistencia parcial
y uniones de resistencia total.
Si la resistencia de diseo de la unin no es inferior a la de los miembros que
conecta, la unin se considera de resistencia total. Como mnimo su resistencia ha de
ser igual a la del elemento conectado.
La resistencia de diseo de las uniones de resistencia parcial es inferior a la de los
elementos conectados. Una posible rtula plstica se formara en primera instancia en
la unin. En tal caso, se requiere suciente capacidad de rotacin plstica por parte de
la unin. Una unin con rotura frgil, o con insuciente capacidad de rotacin resultara
insegura, pues podra excederse su grado de rotacin.
Clasicacin segn la ductilidad

El tercer criterio de clasicacin, basado en la capacidad de rotacin, permite
identicar dos categoras: uniones de ductilidad total y de ductilidad parcial.
Las uniones de ductilidad total tienen una capacidad rotacional igual o superior a
la del miembro que conectan. De modo complementario, la de ductilidad parcial tiene
una ductilidad menor a la del elemento adyacente.
Este ltimo criterio no est todava presente en los cdigos modernos (CEN,
2005a), pero resulta necesario vericarlo cuando se realiza un anlisis rgido-plstico o
elasto-plstico.
Las clasicaciones antes explicadas se basan en un punto de vista cualitativo de la
unin. Para usos prcticos, resulta necesaria una clasicacin desde un punto de vista
cuantitativo.
Se han propuesto diversos sistemas de clasicacin. La principal dicultad es establecer un criterio adecuado para los dos Estados Lmite. El inters primario de ambos
es distinto: rigidez y resistencia. Existen adems otras propiedades, como la capacidad
de rotacin y de disipacin de energa, que juegan un importante papel, especialmente
en los prticos sismo-resistentes
Puesto que la respuesta de la unin es no-lineal, podra pensarse que resultara
lgico disponer de regiones denidas en el diagrama M ' por medio de curvas lmite
no-lineales. Sin embargo, a excepcin de la propuesta de Hasan, Kishi y Chen (1998)
(ver Seccin 2.1.6), se emplean lmites lineales.
El criterio adoptado para la clasicacin puede realizarse segn la respuesta de la
estructura o de modo independiente. Como se ver, prcticamente slo la propuesta
de Bjorhovde, Colson y Brozetti (1990) clasica independientemente a la respuesta
estructural. Para tener en cuenta la inuencia en el comportamiento de la estructura
se ha optado por diversos criterios:
la carga ltima: se establece el lmite en una reduccin mxima del
resistencia de la estructura,
u 0;95u;1 ;
5 % de la
(2.1)
31
la estabilidad de la estructura: se limita en un mximo del

factor de la carga elstica crtica,
5 % la reduccin del
cr 0;95cr;1 ;
la deexin: disminuyendo en un mximo del
(2.2)
10 %,

01
;9 :
(2.3)
2.1.2. Clasicacin del Eurocdigo 3

En su ltima versin (CEN, 2005b, apartado 5.2.2), el Eurocdigo clasica las uniones atendiendo de forma independiente a los criterios de rigidez rotacional y resistencia.
Ambas clasicaciones resultan independientes.
Establece los lmites segn la capacidad de carga del prtico:
la deformacin de las uniones rgidas debe ser tal que no reduzca la resistencia del prtico en ms de un 5 % (CEN, 2005a, 6.4.2.2(2)).
Clasicacin segn la rigidez

Se establecen tres tipos de uniones a partir de la rigidez rotacional: nominalmente
articuladas, semirrgidas y rgidas1 .
La unin puede clasicarse en funcin del coeciente K (esta rigidez adimensional
es la denida en la Seccin 1.4.2 como EC ):
S Lb
K = j:ini
EIb
(2.4)
Con relacin a este criterio adimensional, se clasican las uniones como:

nominalmente articuladas, cuando
semirrgidas,
rgidas cuando
K 0;5
K K
El valor K ha sido computado para asegurar que en valores superiores a este

lmite la inuencia de la deformabilidad rotacional en la respuesta ltima del prtico
sea despreciable: la prdida de capacidad resistente de la estructura (en trminos de
carga de pandeo de Euler) es menor del 5 % (CEN, 2005a; Kishi, Chen y Goto, 1997a).
Dado este criterio de comportamiento general de la estructura se establecen valores

distintos para K , en funcin de si la estructura est o no arriostrada.
1
Tschemmerneg y Huber (1998) proponen modicar el nombre
articulado
por
dbil.
32
Figura 2.1: Clasicacin del Eurocdigo en funcin de la rigidez (CEN, 2005b)

Para prticos en los que el sistema de arriostramiento reduce los desplazamientos

horizontales en al menos un 80 %, la unin debe tener una rigidez rotacional K 8.
En el caso de prticos arriostrados que no satisfagan la anterior condicin o prticos

sin arriostrar, la rigidez de la unin debe ser K 25.
Estos lmites son vlidos siempre que la estructura cumpla que el parmetro de
rigidez
EI =L
= EIb =h > 0;1;
c
(2.5)
entre los diversos elementos que la componen. Caso de no satisfacer la estructura esta
relacin, la unin se debe clasicar de modo directo como semirrgida.

El lmite jado para prticos arriostrados, K 8, implica una reduccin de la carga
crtica vertical menor al diez por ciento, independientemente de la ratio de rigidez vigapilar (Faella y otros, 2000) (Figura 2.21).
En el caso de los prticos sin arriostrar, el valor lmite establecido asegura que

para valores K 25, el incremento de la sensibilidad a efectos de segundo orden
debido a la deformabilidad de la conexin, es menor del 20 % para cualquier valor de
(Faella y otros, 2000) (Figura 2.2). Puede inferirse, como muestra Ivanyi (2000),
que esta caracterstica conlleva reducciones de la resistencia lateral inferiores al 5 %,
como propone el Eurocdigo.
Clasicacin segn la resistencia

El Eurocdigo (CEN, 2005b, apartado 5.2.3) establece tres tipos de unin segn
su resistencia: nominalmente articuladas, de resistencia parcial y de resistencia total.
Para clasicar la unin como de resistencia total, el Eurocdigo (CEN, 2005b)
aporta dos criterios distintos segn la localizacin de la unin en la estructura. Si la
unin se sita en la parte superior de un pilar, la resistencia de la unin ha de ser
superior tanto a la de la viga,
Mj:Rd Mb:pl:Rd ;
(2.6a)
33
Figura 2.2: Inuencia de la exibilidad de la unin en la sensibilidad del prtico a efectos de

segundo orden (Faella y otros, 2000)
como a la del pilar que une,
Mj:Rd Mc:pl:Rd :
(2.6b)
En el caso de una unin intermedia en un pilar, no se modica la comprobacin respecto

a la viga. Vara la condicin respecto a la resistencia del pilar, que pasa a ser
Mj:Rd 2Mc:pl:Rd :
(2.6c)
La unin nominalmente articulada se considera capaz de transmitir los esfuerzos

internos de la estructura sin desarrollar momentos que afecten de modo adverso al
resto de la misma. Se establece como criterio cuantitativo que una unin clasica
como articulada si el momento resistente de diseo de la misma no es mayor de la
cuarta parte del requerido para una unin de resistencia total,
Mj:Rd 0;25Mb:pl:Rd :
(2.7)
El resto de uniones, con caractersticas intermedias a las explicadas, son consideradas de resistencia parcial. Tschemmerneg y Huber (1998) sugieren modicar el lmite
inferior, reducindolo a 0;1Mpl:b , y modicar el trmino a baja resistencia (Figura 2.3).
Clasicacin segn la capacidad rotacional

El Eurocdigo no proporciona unos criterios cuantitativos. Slo presenta una serie
de recomendaciones (CEN, 2005b, apartado 6.4): establece que toda unin perteneciente a una estructura en la que se realice anlisis rgido-plstico global, debe tener
suciente capacidad de rotacin. No debe comprobarse la capacidad rotacional de la
unin si se trata de una unin de resistencia total cuya resistencia, Mj:Rd , es al menos
1;2 veces la de los miembros conectados.
34
Figura 2.3: Criterio de clasicacin de la resistencia (Tschemmerneg y Huber, 1998)

Indica adems que la capacidad rotacional de la unin es suciente si el componente
ms dbil que regula el comportamiento de la misma es el panel del alma del pilar a
cortante, y la esbeltez del alma es inferior a un valor establecido,
d=tw 69;
(2.8)
235 ;
fy
(2.9)
donde
=
segn se dene en CEN (2005a, Cuadro 5.2).
Sistema de clasicacin en versiones previas del Eurocdigo 3 (CEN, 1996)

En sus primeras versiones (CEN, 1996), el Eurocdigo presentaba un diagrama de
clasicacin distinto a los dos explicados. La principal diferencia era el establecimiento
de una clasicacin conjunta para la rigidez y la resistencia. Se representaban las zonas
de clasicacin sobre ejes cartesianos con valores normalizados de momento y rotacin:
M
m=Mu ;
p:b
EIb
= M L :
p:b b
(2.10a)
(2.10b)
Esta clasicacin permita comparar y clasicar de modo directo el comportamiento

momento-rotacin completo de la unin. Se daban para ello lmites trilineales (Figura 2.4, en lugar del lmite bilineal actual. La zona rgida se delimitaba del siguiente
modo:
la primera rama se dena como
m = K
donde
para

2
3K
(2.11)
K = 8 en prticos arriostrados y K = 25 en prticos sin arriostrar.
35
Figura 2.4: Clasicacin de uniones en versiones anteriores del Eurocdigo (CEN, 1996, tomado de Faella y otros (2000))
La segunda rama
m=
25 + 4
7
para
2 0;12;
3K
(2.12a)
2 0;20
3K
(2.12b)
en el caso de prticos no arriostrados y
m=
20 + 3
7
para
en prticos arriostrados.
La ltima rama representa el actual lmite de resistencia,
m = 1.
Este sistema de clasicacin presentaba problemas con las uniones cuya curva
caracterstica estaba al mismo tiempo en dos regiones distintas. Al ser un hecho habitual, representaba un serio inconveniente. Tambin la nomenclatura empleada para
36

cada zona establecida resultaba confusa, al unir criterios de resistencia y rigidez. La
nomenclatura correcta para cada zona habra sido semirrgida de resistencia parcial en
la zona marcada como semirrgida, y rgida de resistencia total para la zona rgida.
Ello dio lugar a diversas propuestas (ver, como ejemplo, la Seccin 2.1.7) y al actual
sistema de clasicacin independiente.
Conclusiones
La clasicacin del Eurocdigo se basa en la resistencia total de la estructura. Por
ello resulta un criterio racional de clasicacin.
El lmite entre rgido y semirrgido resulta, en opinin de Goto y Miyashita (1995)
muy restrictivo en trminos de la resistencia ltima de los prticos. Aunque a este respecto Kishi y otros (1997b) indicaron posteriormente que resultaba adecuado, en sus
estudios podra sobrestimarse la resistencia de la estructura (asumen comportamiento elstico en vigas y pilares y comportamiento anelstico en las uniones).estimarse
la resistencia de la estructura (asumen comportamiento elstico en vigas y pilares y
comportamiento anelstico en las uniones).
Resulta adecuada al estudiar el comportamiento de la estructura a Estado Lmite
ltimo, pero es inadecuada para el Estado Lmite de Servicio (Goto y Miyashita, 1998;
Kishi y otros, 1997b). Goto y Miyashita (1998) realizaron una serie de anlisis para
el Estado Lmite de Servicio de diversas conguraciones representativas. Aplicaron los
criterios del Eurocdigo para el establecimiento de los lmites entre las uniones rgidas
y semirrgidas. Los valores lmite que obtuvieron fueron superiores a los limitados en
el Eurocdigo. Sus resultados indican lmites situados entre 31;6 y 50 para prticos
traslacionales y entre 11;2 y 29;5 para intraslacionales.
Una desventaja del sistema es que requiere denir la unin y la estructura. No puede
clasicarse la unin de modo independiente a la estructura en la que se situar. Su
principal carencia es no especicar una demanda rotacional mnima. Resulta necesario
establecer un criterio para desarrollar cualquier clculo que incluya plasticidad.
2.1.3. Clasicacin LRFD

La clasicacin propuesta para la norma americana LRFD (AISC, 1997; Kim y
Chen, 2000) se basa en los tres parmetros: resistencia, ductilidad y rigidez. La propuesta aqu recogida fue realizada por la AISC (1997, ref. por Kim y Chen (2000))
para modicar el apartado correspondiente de la Especicacin LRFD. En las ediciones
posteriores a esta propuesta (LRFD, 2003c) no se recoge ni ste ni ningn otro sistema de clasicacin. Consiguientemente, ha de considerarse slo como una propuesta
realizada en un grupo de trabajo de redaccin de la LRFD, pero que no ha llegado a
materializarse en la normativa. En la Seccin 1.3.2 se indic lo efectivamente recogido
en la ltima edicin (LRFD, 2003c).
37
Resistencia
El aspecto fundamental de la resistencia de una unin se establece en relacin con
la resistencia de la viga que conecta. Adems, si la resistencia de la viga excede la
resistencia de la unin, resulta importante tambin la ductilidad de la unin. Se puede
clasicar una unin del siguiente modo:
Una conexin es de resistencia total (FS) si
es de resistencia parcial (PS).
Mu Mp:b . Caso contrario,
Una unin de resistencia total puede desarrollar la capacidad total al momento de

la viga, Mp:b ; una parcial, slo una parte. A efectos prcticos de diseo, una unin de
resistencia total puede ser diseada elsticamente usando los factores de mayoracin
apropiados. En cambio, una unin de resistencia parcial debe disearse para tener
plasticacin dctil, de modo que se impidan roturas frgiles.
Para diseos en los que predominen las cargas gravitatorias y el viento, se dene
un lmite inferior, bajo el cual la unin puede ser calicada como articulada.
Aquellas uniones que no puedan transmitir al menos 0;2Mp:b con un giro
de 0;02 radianes, pueden considerarse con una resistencia insuciente para
el diseo.
Flexibilidad
El comportamiento no-lineal de la unin se maniesta ya a bajos niveles de esfuerzo.
La rigidez inicial de la unin no puede representar de modo correcto la respuesta de
la unin bajo las cargas de servicio. Se postula la rigidez secante, ms indicativa del
comportamiento, casi lineal, de la estructura a ese nivel de tensiones. Si
Ss:j Lb
= EI
b
(2.13)
es la relacin entre la rigidez secante de la unin,Ss:j , y la viga, puede establecerse el

siguiente criterio general:
Una unin es totalmente restringida (FR) (trmino empleado en la normativa americana para referirse a uniones rgidas) si > 20, parcialmente
restringida si 2 20, y articulada cuando < 2.
Los lmites indicados son indicadores propuestos de modo general. El criterio a tomar depende de la conguracin real de la estructura. Para un caso particular, puede
establecerse otro valor distinto de que permita garantizar un cierto nivel de funcionamiento (p. ej., consiguiendo el 95 % de transferencia de momento respecto a una
unin rgida).
Ductilidad
La ductilidad, como acaba de indicarse, es un parmetro clave al tratar con uniones
de resistencia parcial. Se dene la rotacin de la unin para el momento mximo como
u , y como u el valor de la rotacin cuando el momento ha alcanzado el 80 % de su
valor mximo:
38
Figura 2.5: Sistema aislado de clasicacin de Bjorhovde, Colson y Brozetti (1990).

Una conexin es dctil si u 0;03 radianes, si no, es frgil.
La ductilidad requerida para una unin depende tambin de su aplicacin concreta
(un prtico arriostrado en zona no-ssmica, o un prtico sin arriostrar en zona altamente
ssmica). En el caso de sismo la ductilidad requerida depende del sistema estructural
empleado:
Una conexin en un prtico a momento especial (SMF) es dctil si u

0;04 radianes. Una conexin en un prtico a momento intermedio (IMF)
es dctil si u 0;02.
La ductilidad resulta de capital importancia para la redistribucin de momentos y
la obtencin de un diseo seguro. Mientras que conceptualmente el diseo a Estado
Lmite ltimo slo requiere que la estructura resista un determinado nivel de esfuerzos,
resulta aconsejable construir con un nivel mnimo de redundancia. De este modo se
evita que la aparicin de cargas imprevistas produzcan un colapso, aunque sea parcial.
La ductilidad no es slo importante para el diseo ssmico, sino para el diseo estructural
en general.
2.1.4. Sistema aislado de clasicacin de Bjorhovde, Colson y Brozetti

Bjorhovde, Colson y Brozetti (1990) propusieron un sistema de clasicacin aplicable en aquellos casos en los que no se dispone de la conguracin estructural. La
clasicacin propuesta no puede realizarse atendiendo al efecto de la exibilidad de la
unin en la estructura, como la clasicacin del Eurocdigo (CEN, 2005b). Esta clasicacin s provee unos criterios de clasicacin segn la ductilidad. Clasica las uniones
en tres categoras: rgidas, semirrgidas y articuladas, segn su rigidez y resistencia.
La rigidez de la unin se expresa como la relacin entre la rigidez de la viga (EIb )
y una longitud de referencia Lr , expresada como un mltiplo del canto hb de la viga.
EI EI
Sj = nhb = L b
r
b
(2.14)
39
Si esta longitud de referencia Lr es inferior a 2hb , se clasica como rgida. Si es

menor de 10hb , se considera articulada. La resistencia requerida para uniones rgidas
es superior a 0;7Mp:b , y para las semirrgidas 0;2Mp:b .
Tomando como referencia el parmetro adimensional (2.10b), expresado segn
una longitud de referencia Lr = 5hb ,
EI
= M 5bh ;
pb b
(2.10b0 )
pueden expresarse las diferentes regiones del diagrama de clasicacin del siguiente
modo:
1. Unin rgida:
m 0;7
m 2;5
resistencia
rigidez
(2.15a)
(2.15b)
2. Unin semirrgida:
0;7 > m > 0;2

2;5 > m > 0;5
resistencia
rigidez
(2.16a)
(2.16b)
3. Unin exible:
m 0;2
m 0;5
resistencia
rigidez
(2.17a)
(2.17b)
El criterio de ductilidad de las uniones se dene mediante la longitud de referencia

ya utilizada (Lr = 5hb ). Para establecerlo se realiz un proceso de ajuste de curva con
datos experimentales. Bjorhovde y otros (1990) propusieron simplicarlo a la expresin
lineal
m=
5;4 2 :
3
(2.18)
Es inversamente proporcional a la resistencia de la unin. Las uniones de menor resistencia requieren mayor ductilidad. Este criterio de ductilidad mnima da en ocasiones
resultados no conservadores (Goto y Miyashita, 1995).
Al no necesitarse la conguracin real de la estructura, es un mtodo de clasicacin sencillo y rpido. Sin embargo, al no haberse considerado en su denicin el
comportamiento de la estructura, la unin puede clasicarse errneamente si la conguracin estructural empleada diere de las estudiadas para establecer los criterios de
clasicacin. Al considerar simultneamente la rigidez y la resistencia, una unin puede
clasicar adems en diferentes categoras (Nethercot, Li y Ahmed, 1998).
2.1.5. Propuesta de clasicacin de Gomes, Kuhlmann, de Matteis y

Mandara; Gomes y Neves
Gomes y otros (1998) proponen una serie de modicaciones a los lmites establecidos en el Eurocdigo.
40
Figura 2.6: Comparacin entre el lmite obtenido y los lmites del EC (Gomes y otros, 1998)
En el caso de prticos arriostrados, a partir del criterio de deexin expuesto en
(2.3), y para el caso de una viga con carga uniforme, el lmite de rigidez establecido
en el Eurocdigo (8 EI
L ) no lo cumple: la echa en el centro del vano es el 80 % de la
obtenida para la viga biempotrada.
Por ello, Gomes y otros (1998) proponen un criterio distinto, basado en la redistribucin de los momentos de la viga biempotrada ideal. La redistribucin lmite ha de
ser del 10 %. El lmite de rigidez para esta condicin es 18 EI
L , con una variacin de la
echa del 40 %. Sugieren aplicar este lmite para prtico arriostrados (Gomes y otros,
1998).
Para los prticos sin arriostrar, Gomes y otros (1998) analizan la inuencia de la
rigidez de la unin en las deexiones y sus cargas de colapso. El criterio de deexin (2.3) es ms restrictivo que el de carga ltima (2.1). El lmite de rigidez obtenido
segn este criterio

K = 114 u;R ;
(2.19)
cr;R
obtiene la condicin lmite mostrada en la Figura 2.6
b
V EI
K = 114 V Sd L b ,
cr;R b
siempre que
K 8:
(2.20)
donde VSd es el valor de diseo de la carga vertical total y Vcr;R es el valor crtico de
colapso elstico del prtico rgido. Esta ecuacin establece una frontera entre la zona
rgida y semirrgida de modo que la resistencia de la estructura se reduce en menos de
un 5 %.
Existe, en opinin de Gomes y Neves (1996), una zona que el Eurocdigo admite
como rgida para prticos no arriostrados, que en realidad es semirrgida. Para valores
de cr 5, el lmite del Eurocdigo para prticos no arriostrados no resulta tampoco
adecuado.
En el caso del criterio de deexin (2.3), con el lmite establecido en el Eurocdigo para estos prticos (25 EI
L ) las deexiones reales pueden resultar hasta un
b
41
Figura 2.7: Clasicacin para prticos no arriostrados segn el criterio de deexin (Gomes y
otros, 1998)
24 % superiores a las calculadas con uniones rgidas. Gomes y otros (1998) proponen
modicar el lmite, siendo la relacin de rigidez entre las vigas y pilares del prtico
Sj
25 (2 ) EIL
25 EIL
si
si
1;0
> 1;0
(2.21)
como se muestra en la Figura 2.7.

La principal diferencia de este mtodo (Gomes y otros, 1998) respecto al Eurocdigo es la consideracin adicional de la relacin de rigideces entre las vigas y los pilares
del prtico que, como se ver en la Seccin 2.2, inuye notablemente en el comportamiento del prtico. Resulta una modicacin adicional pertinente, que complementa
la clasicacin propuesta por el Eurocdigo.
2.1.6. Sistema de clasicacin no lineal

Hasan y otros (1998) presentan un sistema de clasicacin no-lineal dimensional:
no reere a la rigidez de la viga. La propuesta es aplicable para uniones viga-pilar
en prticos no arriostrados. Dividen el diagrama momento-rotacin en tres zonas,
separadas por curvas no lineales.
Para la denicin de los lmites se emplea el modelo potencial de Chen y otros
(1996a) (ver Seccin 3.3.1, (3.26)). Se requieren denir tres parmetros: la rigidez
inicial rotacional Sj:ini , la capacidad ltima al momento Mu y un parmetro de forma
n:
Rigidez inicial. Basndose en una serie de estudios de la rigidez y resistencia
de diversos tipos de uniones, Hasan y otros (1995, 1997) establecen un lmite
cuantitativo, dimensional, e independiente de la rigidez de la viga. Fijan un valor
mximo y mnimo para la rigidez rotacional inicial de 106 y 104;5 kip-in/rad,
respectivamente.
42
Figura 2.8: Sistema de clasicacin no lineal en unidades americanas (Hasan y otros, 1998)
Figura 2.9: Comparacin del sistema de clasicacin no lineal con el del Eurocdigo (Hasan y
otros, 1998)
Momento resistente. De modo similar al Eurocdigo (CEN, 2005b), los momentos ltimos para denir la capacidad ltima al momento se denen como el
momento plstico total de la viga Mp:b y 1=4 del mismo para el lmite rgido y
articulado, respectivamente.
Parmetro de forma. Se propone, para simplicar la clasicacin, emplear el valor
de n = 1.
En la Figura 2.8 se muestra el sistema de clasicacin obtenido, en unidades
americanas.
Realizan una vericacin de su clasicacin. Analizan para ello el comportamiento
resistente y de servicio de una serie de prticos. La Figura 2.9 recoge un grco representativo de sus resultados. Se indican los lmites de cada uno de los sistemas de
clasicacin junto con los resultados de los prticos analizados, expresado adimensio-
43
nalmente en funcin de la ratio con la carga crtica del prtico con uniones rgidas. Su
lmite rgido se adeca mejor a los resultados obtenidos.
2.1.7. Sistema unicado de clasicacin para conexiones viga-pilar

En realidad, y como se ha visto en secciones anteriores, las propuestas del Eurocdigo no son totalmente consistentes con la idea tradicional de prticos rgidos y
articulados. Si las uniones de un prtico son clasicadas como rgidas, la distribucin
interna de esfuerzos debera ser muy similar al resultado terico obtenido a partir del
anlisis tradicional; si la unin es clasicada como articulada, lo esfuerzos internos
deben ser similares a las suposiciones tericas. Ya se ha visto cmo esto no siempre es
as. Nethercot, Li y Ahmed (1998) se proponen desarrollar un sistema de clasicacin
que proporciones resultados consistentes con la teora.
Para ello, es necesario considerar al mismo tiempo la rigidez y la resistencia de
la unin. La distribucin interna de fuerzas en una estructura (salvo en el caso de
estructuras isostticas) depende de la rigidez relativa de cada uno de los miembros.
Los componentes ms rgidos soportan mayores esfuerzos internos, mientras los ms
exibles tienen menores esfuerzos pero mayores deformaciones. Como demuestran Li,
Choo y Nethercot (1995), una unin con elevada resistencia pero poca rigidez nunca
puede alcanzar su momento ltimo. De modo inverso, si la resistencia de la unin es
relativamente pequea, independientemente de su rigidez nunca se podr considerar
rgida, pues siempre plasticara antes de alcanzar el nivel de esfuerzo requerido para
el anlisis de prtico rgido.
En este sistema la rigidez rotacional y la resistencia son consideradas simultneamente para determinar la categora de la unin. Se establecen cuatro categoras:
conexin total,
conexin parcial,
articuladas,
no estructurales;
y se distingue la clasicacin para ambos Estados Lmite.
Clasicacin para el Estado Lmite ltimo

Para considerar una unin como de conexin total, debe adecuarse a las suposiciones del anlisis tradicional de prticos rgidos. Su capacidad al momento debe ser, al
menos, igual a la de la viga conectada, y por tanto su rigidez debe ser lo sucientemente
alta como para permitir que se desarrolle tal nivel de esfuerzo.
Al ser conocida la capacidad al momento de la viga, resulta fcil establecer el
criterio de resistencia. No resulta tan sencillo estimar el requerimiento de rigidez. La
conguracin del prtico puede variar, y resulta imposible establecer un criterio adecuado para cualquier conguracin particular. Nethercot y otros (1998) estudian un
prtico sencillo, para el que obtienen el valor de 38 EI
L en el caso de pilar rgido, y
EI
25 L (el lmite del Eurocdigo) para una relacin de rigidez de = 4 entre pilares y
vigas .
b
44
Figura 2.10: Clasicacin propuesta para el Estado Lmite ltimo (Nethercot y otros, 1998)
En el caso de la unin articulada, no debe desarrollar momentos signicativos.
Siguiendo las consideraciones de otros sistemas de clasicacin, si la capacidad de resistencia es menor del 25 % del momento obtenido en el anlisis rgido, se considera
articulada. Se aade un criterio adicional de giro con el valor de 43 mrad, que cumplimentan la mayor parte de conexiones reales de acero tradicionalmente consideradas
como articuladas (Nethercot y otros, 1998).
Las uniones de conexin parcial (que seran las semirrgidas) no son el resto, sino
que deben cumplir tambin un criterio de ductilidad. Han de girar una cierta cantidad
hasta que desarrollan el momento requerido.
Si una unin no puede cumplir ninguno de los requerimientos previos (principalmente por falta de capacidad de rotacin), debe clasicarse como no-estructural. Su falta
de ductilidad impide que puedan considerarse un elemento estructural. Es probable que
se produzca su rotura antes de alcanzar la condicin de diseo. Este tipo de uniones
no deben emplearse.
El diagrama completo de clasicacin es el indicado en la Figura 2.10. El requerimiento de capacidad rotacional mostrado se obtiene mediante la suposicin de que la
capacidad al momento positivo y negativo de la viga son iguales, y que la capacidad al
momento de la viga se alcanza totalmente. Los parmetros requeridos para clasicar la
unin son el momento de diseo, la rigidez rotacional secante y la capacidad rotacional
de la misma, no requirindose la curva completa de comportamiento real de la unin.
Clasicacin para el Estado Lmite de Servicio

El Estado Lmite de Servicio limita la deformacin. Esta clasicacin se ve ms
inuenciada por la rigidez rotacional de la unin. La rigidez requerida para las uniones
de conexin total debe determinarse de modo que las deformaciones resultantes sean
similares a las obtenidas con uniones rgidas ideales. La rigidez requerida para uniones
parcialmente conectadas debe ser lo sucientemente elevada como para reducir de
2.2. Inuencia de la exibilidad de la unin en las condiciones de servicio
Figura 2.11: Clasicacin propuesta para el Estado Lmite de Servicio (Nethercot y otros,
1998)
Figura 2.12: Efecto de la rigidez de la unin en el desplazamiento lateral del prtico (Christopher y Bjorhovde, 1998)
modo apreciable las deexiones de las vigas, en comparacin con las obtenidas para
uniones articuladas ideales. Por ltimo, si la rigidez de la unin es tan mnima que la
echa de la viga es muy similar a la calculada bajo la suposicin de uniones articuladas
ideales, la unin ha de considerarse articulada. Las zonas y lmites obtenidos para este
Estado Lmite se indican en la Figura 2.11.
45
ases were chosen for a 10 storey four

nging the beam and column sections
=Ib ratio constant. It is worth men-
46
tioning that the Lb =Lc ratio and hence the Kc =Kb ratio
were the same for all three cases. The obtained behaviour is presented in Fig. 11.
ur of 15 storey four bay frames with dierent
12.prticos
Design chart
for ve storey
frames.
Figura 2.13: Tabla de diseoFig.
para
semirrgidos
de cinco
plantas (Ashraf y otros, 2004)
2.2. Inuencia de la exibilidad de la unin en las

condiciones de servicio
2.2.1. Inuencia en el desplazamiento lateral
Christopher y Bjorhovde (1998) analizaron la respuesta lateral de prticos con uniones semirrgidas. En la Figura 2.12 se muestra la relacin existente entre estabilidad
lateral y rigidez de la unin. Christopher y Bjorhovde (1998) expresan sus resultados
en funcin del espesor del angular de la unin: a mayor espesor, mayor rigidez. El comportamiento lateral tiende asintticamente al de la unin rgida. A partir de un angular
de 0;5 00 , la variacin es inapreciable.
Ashraf, Nethercot y Ahmed (2004) desarrollaron un estudio dirigido a la creacin
de un mtodo simplicado para la estimacin del desplazamiento lateral de prticos
semirrgidos. Para ello, denieron un factor de exibilidad

F F = sr ;
r
(2.22)
que relaciona el desplazamiento del prtico semirrgido, sr , con el del prtico rgido
correspondiente, r . Analizaron prticos regulares (con el mismo perl de viga y pilar
en todo el prtico) traslacionales con factores de exibilidad entre F F = 0;125 y
F F = 4;0. Estos lmites son los indicados por el Eurocdigo para uniones semirrgidas
en prticos traslacionales (ver Seccin 2.1.2). En la Figura 2.13 se observa cmo el
comportamiento del prtico vara linealmente respecto a la exibilidad de la unin.
Ashraf y otros (2004) analizaron adems paramtricamente la inuencia de otros
factores. Puede as conocerse su relevancia en el comportamiento del prtico. Adems
de la exibilidad de la unin, como muestra la Figura 2.13, la relacin de la rigidez
entre los pilares y las vigas Kc =Kb afecta de modo considerable al desplazamiento
lateral. Los pilares rgidos disminuyen el desplazamiento lateral. El fenmeno resistente
lateral no slo depende de la rigidez de la unin, sino tambin de la rigidez relativa de
los pilares.
respectively.
Ashrafofet al.
/ Engineering Structures 26 (2004) 18091819
1813
ved that the M.ratio
column-toThe limiting values of FFs for the dierent groups
Kb has a signicant eect on the
are
in Table 3. From this table, it is observed
Tablelisted
4
Frames
study
eect ofonly
Lb =Lthe
on bay
sway frames
s. This section is aimed at identifyc ratio
that
theconsidered
numbertoof
baytheaects
two
with
15 de
storeys.
eect
is c not soIc =I
signiparameters that aect
sway
Number
of than
Number
of la unin
KcThe
=Kb en
L
b =Lcondiciones
b
2.2.theInuencia
de
lamore
exibilidad
las
de servicio
storeys
bays
he parametric studies were carried
f frames given in Table 1 having a
20
4
5.00
1.00
5.00
1.50
3.33
o for a specic number of stories.
2.00
2.50
pt of this study is to establish a
25
4
5.00
1.00
5.00
n the sway of a semi-rigid frame
1.50
3.33
2.00
2.50
responding rigid frame. If such a
30
4
7.50
1.00
7.50
devised, then the sway of semi-rigid
1.50
5.00
redicted directly by extending the
2.00
3.75
already proposed by Ashraf et al.
way of rigid frames. With this point
r of 25 storey frames having dierent bays.
m exibility factor (FF) is introThis section shows that the FFs of taller frames are
sider the ratio of the maximum lataected by the beam span to column height ratio
maximum
6.5% intothethat
caseofof the
the
semi-rigidofframe
Lb =Lc even though the Kc =Kb ratio remains the same.
d frame i.e. FF Dsemi-rigid =Drigid .
The following two sections investigate whether the
Fig. 4. Sway
behaviour
ofb15and
storey
bays.
been used throughout this
paper.
Lcframes
or Ichaving
and dierent
Ib aect
thedel prtico (Ashraf
individual
values
of L
en el
comportamiento
lateral
length to column height Figura
ratio Lb2.14:
=Lc Inuencia del nmero de vanos
FF even if Lb =Lc and Ic =Ib remain the same.
y otros, 2004)
he same Kc =Kb ratios can possess

b =Lc and Ib =Ic . This section studies
es in Lb =Lc ratio (and Ib =Ic ratio)
b ratio constant for any specic
considered for this particular study
4. In all these cases, column height
nt (=3 m) while the beam length Lb
to 6.0 m.
ent the behaviour of the frames
4. From these gures, it is observed
o (as well as the Ic =Ib ratio) has a
n the sway of these frames. Five, 10
mes were also studied with varying
behaviour was almost the same in
Fig. 6. Sway behaviour of 20 storey four bay frames having dierent
Figs. 68, it is observed
that2.15:
the Inuencia
Figura
de la longitud de los vanos en el comportamiento lateral del prtico
Lb =Lc ratio.
decreases signicantly (Ashraf
as this yratio
otros, 2004)
wo dierent lines can be used to
rames having dierent Lb =Lc ratios:
=Lc 1:5.
r dierent groups
ber
ys
FF
Kb =Kj 0:125
1.12
1.14
1.13
1.15
1.15
1.14
1.15
1.15
1.16
En cambio, el nmero de vanos del prtico no supone variaciones signicativas en

el comportamiento de los prticos (Figura 2.14).
S inuye la longitud de las vigas, aunque se mantenga la relacin de rigideces pilarviga KKcc =K
=Kb b antes mencionada. Al aumentar la luz de los vanos, tambin lo hace la
exibilidad.
Se trasluce la importancia de la rigidez relativa entre unin y viga. Cuanto
Kb =Kj 4:0
ms exible
es la unin, ms importancia cobra la longitud (la rigidez relativa) de la
3.87
2.68
La inuencia de este factor disminuye cuando la relacin entre
4.80 viga correspondiente.
4.50
4.84 las longitudes
2.64
L
=L
es
mayor de 1;5 (valor habitual en la realidad).
b c
5.24
6.28
Pavlov (2005) abord el estudio de un mismo prtico, sometido a las mismas
5.36
5.07 cargas,4.96
pero con diferente tipo de unin: rgida o semirrgida. En la Figura 2.16 se
5.32
indican
las cargas aplicadas, correspondientes a un factor de carga l = 1;0, y las
5.22
10.65
Fig. 7. Sway behaviour of 25 storey four bay frames having dierent
5.56 secciones empleadas.
Lb =Lc ratio.
Realiz un anlisis plstico, y model las uniones mediante el modelo de tres parmetros de Chen y Kishi (1987) ver (3.26) en la Seccin 3.3.1.
47
48
Figura 2.16: Prtico analizado por Pavlov (2005)
Figura 2.17: Relacin entre el desplazamiento horizontal del prtico analizado y el factor de
carga (Pavlov, 2005)
Figura 2.18: Relacin entre las echas mximas de los vanos y el factor de carga (Pavlov,
2005)
2.2. Inuencia de la exibilidad de la unin en las condiciones de servicio
Figura 2.19: Modelo simplicado para el anlisis del prtico traslacional (Faella y otros, 1994)
En la Figura 2.17 se muestra el desplazamiento horizontal para ambos prticos.
Los valores de desplazamiento resultantes para el prtico semirrgido exceden aproximadamente 1;4 veces los correspondientes al prtico rgido para los mismos factores de
carga. Es un resultado razonable, dada la mayor exibilidad de las uniones semirrgidas.
Pero a partir de un factor de carga l = 1;33 la diferencia entre ambos disminuye.
As, cuando el factor de carga es l = 1;6 el desplazamiento es similar en ambos. A
partir de este factor el desplazamiento del prtico rgido es superior. Para un valor de
l = 1;89 la rigidez del prtico semirrgido es ya 2;7 veces superior a la del prtico
rgido.
La mayor exibilidad del prtico rgido a partir de l = 1;33 se debe a la aparicin
de su primera rtula plstica. Hasta ese momento, el incremento en el desplazamiento
es prcticamente lineal, pues no se modica su rigidez lateral. Con la formacin de
rtulas plsticas, disminuye. Para el factor l = 1;89 el prtico rgido ya no tiene
prcticamente estabilidad lateral, lo que no ocurre con el semirrgido.
En el caso de las echas verticales, mostradas en la Figura 2.18, las del prtico
semirrgido son superiores a las del prtico rgido. Como en el caso anterior, la formacin de rtulas plsticas en el prtico rgido modica su comportamiento. Por ello
disminuyen su diferencia, hasta que en el caso nal de l = 1;89 las echas para ambos
prticos son prcticamente idnticas.
El estudio de Pavlov (2005) muestra la importancia del diferente reparto de esfuerzos resultante. Es el causante de la ms temprana formacin de rtulas plsticas en
el prtico rgido, y su consiguiente diferencia de comportamiento de servicio. El prtico semirrgido, que naturalmente es ms exible, distribuye ms homogneamente los
esfuerzos. Se compara ms favorablemente al aumentar las cargas.
2.2.2. Inuencia en la frecuencia de vibracin

Faella y otros (1994) estudiaron la inuencia de la unin en prticos sin arriostrar
a partir del modelo simplicado de la Figura 2.19.
49
50
Figura 2.20: Inuencia de la exibilidad de la unin en el periodo de vibracin del prtico

traslacional (Faella y otros, 1994)
La Figura 2.20 presenta la relacin obtenida entre la rigidez de la unin y el periodo

adimensional de vibracin (que expresa la relacin entre el de la estructura semirrgida
Tk con la rgida T1 ). El periodo de vibracin aumenta con la exibilidad de la unin2 .
ste es un efecto ventajoso en zonas ssmicas. Para valores de rigidez superiores a
EC = 25, su variacin es inferior al 10 %.
Pui Tak Chui y Lai Chan (1997) estudiaron tambin las frecuencias de vibracin
de prticos de acero. Como se indica en el Cuadro 2.1, estas condiciones de servicio
dependen mucho, en el caso de prticos sin arriostrar, del tipo de unin empleado.
El rango de frecuencias obtenidas es 2 4 Hz, inferior al valor mnimo recomendado
de 5 Hz (Wyatt, 1989). Para prticos arriostrados todas las uniones superan el valor
mnimo establecido. La inuencia de la rigidez de la unin es notable en un prtico sin
arriostrar, pero prcticamente inapreciable en prticos arriostrados.
2.3. Inuencia de la exibilidad de la unin en la resistencia

Faella y otros (2000, apartado 1.4) analizaron la inuencia de la unin en la carga
crtica de prticos arriostrados. Emplearon para ello un modelo simplicado similar al
mostrado previamente en la Figura 2.19 para prticos traslacionales.
En la Figura 2.21 se muestra cmo la carga crtica aumenta y se aproxima a la del
prtico rgido al aumentar la rigidez de la unin. De modo complementario, se reduce
al disminuirla. Se aprecia en su estudio cierta inuencia de la relacin de rigideces viga2
Sophianopoulos (2003) arma que se produce un comportamiento extrao en un rango de rigi-
deces intermedias, en zona plenamente semirrgida. Para un valor crtico de la rigidez, la frecuencia
disminuye, salta a un modo de vibracin superior, y nalmente tiende a la frecuencia del prtico rgido.
A partir de ese punto, la estructura se comporta en un patrn sobre-rigidizado, pues sus frecuencias
son superiores a las correspondientes al prtico rgido. No indica posibles causas en su anlisis para
este comportamiento. Puesto que adems se basa en una formulacin simplicada, el efecto observado
puede deberse a tal simplicacin matemtica, pues en ningn otro estudio se resea tal fenmeno.
2.3. Inuencia de la exibilidad de la unin en la resistencia
51
Cuadro 2.1: Deexin lateral y frecuencia de vibracin de un prtico de tres plantas con
diferentes tipos de unin (Pui Tak Chui y Lai Chan, 1997)
Tipo de unin
Deexin lateral
(mm)
Arr.
No arr.
Rgida
2;1
52;4
Soldada
2;2
65;6
Atornillada
2;2
222;8
Articulada
2;3
Frecuencias de vibracin (Hz)

Arriostrado
No arriostrado
1 modo
2 modo
1 modo
2 modo
20;4
(9;1)
20;3
(9;1)
20;1
(9;0)
20;1
(9;0)
60;6
(19;8)
60;3
(18;8)
58;7
(15;3)
44;8
(11;6)
4;0
(1;8)
3;6
(1;6)
2;3
(1;1)
18;3
(7;7)
17;2
(7;2)
14;0
(5;9)
* No hay datos por ser un mecanismo

() Los nmeros entre parntesis se reeren a la condicin de carga en la que se mayora el
peso propio de la viga 15 veces, para modelar as la masa de la carga.
Figura 2.21: Inuencia de la rigidez rotacional de la unin en la carga vertical crtica de prticos
arriostrados (Faella y otros, 2000)
buckling load under variable loading for the two cases are only 1.47% and 1.57%, respectively.

Upper curve: Variable Loading Pmax
Mid curve: Proportional P
Lower curve: Variable Loading Pmin
4000
Critical Loads of Frame (kN)
52
It is observed from Figure 7 that for flexible beam-to-column connections (r 0.3), an increase
in the end-fixity factor of the beam would result in considerable increase in the critical buckling
loads of the frame. However, for nearly rigid connections (r 0.7), further increase in the endfixity factor has trivial effect on the critical buckling loads. Considering the relationship between
the end-fixity factor and connection stiffness shown in Fig. 2, it is concluded that it is important
and economical to consider the semi-rigid behaviour of connections in the design of unbraced
steel frames with flexible beam-to-column connections.
r1 = r2 = 0.1
3000
r1 = r2 = 0
2000
Upper curve: Variable Loading Pmax

Mid curve: Proportional P
Lower curve: Variable Loading Pmin
1000
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
End-Fixity Factor of Beam (r3= r4)

Figure 7. Critical loads of frame vs. end-fixity factor of beam
Figura 2.22:
Cargas crticas del prtico en funcin del factor de jacin de las uniones (Xu,
Second, considering that column 1 has rigid connections at both the lower and upper ends while
2000b)
column 2 is a lean-on column with pinned connections at its ends, the end-fixity associated with
columns and the beam are r1 = 1.0, r2 = 0, r3 = 1.0 and r4 = 0. Based on Eqs. (12), the problem
of solving the upper and lower bounds of critical loads under variable loading can be expressed
as
2
pilar, expresada en el factor . A1 mayor
rigidez relativa de las vigas, el descenso de la
Subject to:
0.239P1 + 0.205P2 + 845.645 = 0
carga crtica es ms acusado.
Para rigideces mayores de K 6, la resistencia es controlada por el momento
124
negativo en la unin, mientras que para valores
inferiores, el factor dominante en la
viga es el momento positivo en el vano.
Xu (2000b) analiz la carga crtica de prticos semirrgidos con alternancia de
cargas. La Figura 2.22 muestra los resultados de un prtico traslacional de un vano.
Analiza el prtico con bases articuladas (r1 = r2 = 0) y con un factor de jacin de
r1 = r2 = 0;1. Las bases de los pilares y su exibilidad tienen gran inuencia en el
rendimiento estructural global.
Respecto a las uniones, pasar de la consideracin de uniones articuladas (r3 =
r4 = 0) a un factor de jacin r3 = r4 = 0;3 representa un aumento considerable
de la capacidad de carga. En el otro extremo, rigideces en las uniones superiores a
r3 = r4 = 0;7 no implican ya un aumento signicativo en la carga crtica. El rango de
rigideces 0;3 r 0;7 es un rango ptimo, en el que el efecto de las uniones resulta
eciente y proporcionado al resultado obtenido.
Complet este estudio con la posterior consideracin (Xu, 2000c) de un arriostramiento lateral. La grca de la Figura 2.23 muestra la variacin de la longitud
de pandeo de los pilares para distintas conguraciones y en funcin de la rigidez del
arriostramiento lateral. En este caso, r3 es la rigidez de las bases de los pilares y r1 = r2
son las de las uniones. En el rango 0 < B < 0;15 (donde B es la rigidez lateral del
arriostramiento del prtico) los factores aumentan exponencialmente. Para un factor
de rigidez lateral del arriostramiento cercano a 0;5, los factores de pandeo se aproximan
ya a la unidad y la carga crtica a la del prtico rgido correspondiente. Incrementos
adicionales de la rigidez del arriostramiento lateral a partir de este valor no suponen un
refuerzo adicional de la estructura.
Atendiendo a la rigidez de las uniones, su aumento implica menores factores de
Maximize / Minimize: P + P
columns decrease and the lcr of the frame increases accordingly. In the range of
0 aB 0.15, the K-factors reduce dramatically, which indicates the column
strength is very sensitive to the variation of the lateral-bracing factor. When aB
reaches the value of 0.4897, the K-factors for columns 1 and 3 become unity, and
of the frame
that of thede
fully
braced en
frame.
Further increasing the laterall
2.3. crInuencia
dereaches
la exibilidad
la unin
la resistencia
Fig. 13. Example

2: relationship
between
K-factors
lateral-bracing
Figura 2.23: Relacin
entre los
factores de
longitud
de and
pandeo
y el de factor.
rigidez lateral (Xu,
2000c)
1216
I.G. Raftoyiannis / Journal of Constructional Steel Research 61 (2005) 12051225
Fig.2.24:
3a. Buckling
length
K versus
stiffness ratio
for the
fixed support
frame with
k b = 0 and various
Figura
Factor
de factor
longitud
de pandeo
para un
prtico
traslacional
(Raftoyiannis,
2005)
values of the joint rotational stiffness cL = cR .
pandeo. Este efecto de la rigidez de la unin es ms signicativo al ser el arriostramiento

lateral mnimo, en el rango 0 B 0;1 (Figura 2.23).
Raftoyiannis (2005) trat de vericar si las suposiciones tradicionales de uniones
permiten obrar con suciente seguridad o si resulta necesario el modelado y consideracin explcitos del comportamiento de la unin. Analiz para ello la longitud de pandeo
considerada y la relacion con la carga ltima del prtico.
En el caso de prticos traslacionales (Figura 2.24) se puede apreciar cmo los
factores de pandeo oscilan entre el valor unidad (pilar biarticulado) cuando la rigidez
de las vigas tiende a ser innita respecto a los pilares, y dos (el factor de las tablas
Fig. 3b. Buckling length factor K versus stiffness ratio for the fixed support frame with k b = 1 and various
representa
la relacin de rigidez viga-pilar).
Para uniones poco rgidas el factor de pandeo tiende de modo abrupto a dos. Al
aumentar la rigidez, disminuye la longitud de pandeo, cada vez de forma ms lineal y
suave.
La variacin lmite del factor de pandeo para el prtico intraslacional (Figura 2.25)
es entre 0;5 (pilar biempotrado) y 0;7 (pilar empotrado-articulado). Al igual que para
Fig. 3c. Buckling length factor K versus stiffness ratio for the fixed support frame with k b = 10 and various
53
54

I.G. Raftoyiannis / Journal of Constructional Steel Research 61 (2005) 12051225
1217
Fig.2.25:
3d. Buckling
length
K versus
stiffness ratio
for the
fixed support
frame with (Raftoyiannis,
k b = and various
Figura
Factor
de factor
longitud
de pandeo
para un
prtico
intraslacional
2005)
el prtico traslacional, las mayores longitudes de pandeo se dan con menor rigidez de
la unin. Tambin las variaciones para estos valores son ms bruscas. La variacin
en la longitud de pandeo est menos inuida por la rigidez de la unin: se puede
apreciar cmo entre una rigidez EC = 5 y 1 la variacin no es tan apreciable como
anteriormente. La rigidez de la unin resulta un factor menos crtico para prticos con
arriostramiento suciente.
Las variaciones observadas en las longitudes de pandeo resultan en diferencias en el
clculo de la carga ltima superiores al 10 %. Por ello, Raftoyiannis (2005) recomienda
el modelado explcito de la unin y el empleo de un mtodo adecuado para obtener la
3 . factor K versus stiffness ratio for the hinged support frame with k = 0 and various
Fig. 4a.de
Buckling
length
longitud
pandeo
b
2.4. Referencias
AISC (1997). AISC Specication Task Committee 3: Loads, Analysis and Systems.
Proposed Changes to the AISC LRFD Specication (Section A 2.2). Informe
tcnico, AISC.
Ashraf, M.; Nethercot, D.A. y Ahmed, B. (2004). Sway of Semi-Rigid Steel Frames.
Part 1: Regular Frames. Engineering Structures , 26, pp. 18091819.
Bjorhovde, R.; Colson, A. y Brozetti, J. (1990). Classication System for BeamFig. 4b. Buckling
length factor K versus
stiffness
for the hinged
support frame ASCE
with k b =
and various, pp.
to-Column
Connections.
Journal
ofratio
Structural
Engineering,
, 1116(11)
30593076.
In these cases,
one can3:notice
that forde Estructuras
0 the buckling
lengthParte
factor 1-1:
tendsReglas
to
CEN (1996).
Eurocdigo
Proyecto
de Acero.
K 1.854, 1.242 and 0.7 for k b = 1, 10 and , respectively, while for the
Generales
y Reglas para Edicacin (ENV 1993-1-1, Abril 1992; ENV 1993-1-1 AC,
buckling length factor tends to K 4.2, 1.4 and 1 for k b = 1, 10 and , respectively.
Octubre 1992). Aenor, Madrid (Espaa).
3
El mtodo para el clculo de la longitud de pandeo propuesto en el Eurocdigo CEN (2005a)
parte de la suposicin deuniones rgidas. No se contempla un mtodo para la suposicin de uniones

semirrgidas
2.4. Referencias
1993-1-8:2005).
Chen, W.F.; Goto, Y. y Richard Liew, J.Y. (1996). Stability Design of Semi-Rigid
Chen, W.F. y Kishi, N. (1987). Moment-Rotation Relation of Top- and Seat-Angle
Connections. Informe tcnico CE-STR-87-4, Escuela de Ingeniera Civil, Universidad de Purdue (EEUU).
Christopher, J.E. y Bjorhovde, R. (1998). Response Characteristics of Frames with
Semi-Rigid Connections. Journal of Constructional Steel Research, 46(1-3), pp.
253254.
Faella, C.; Piluso, V. y Rizzano, G (1994). Connection Inuence on the Elastic and
Inelastic Behaviour of Steel Frames. En: International Workshop and Seminar on
Behaviour of Steel Structures in Seismic Areas, STESSA '94, Timisoara (Rumania).
Faella, C.; Piluso, V. y Rizzano, G. (2000). Structural Steel Semirigid Connections:
Theory, Design and Software. New Directions in Civil Engineering. CRC Publishers,
Boca Ratn, Florida (EEUU).
Gomes, F.C.T.; Kuhlmann, U.; de Matteis, G. y Mandara, A. (1998). Recent Developments on Classication of Joints. En: R. Maquoi (Ed.), COST C1. Control
of the Semi-Rigid Behaviour of Civil Engineering Structural Connections. Proceedings of the International Conference, pp. 187198. European Communities, Lieja
(Blgica).
Gomes, F.C.T. y Neves, L.F.C. (1996). Inuence of Semi-Rigid Connections on the

Behaviour of Frames. Classication of Connections. En: Proceedings of the 5th
International Colloquium on Structural Stability, SSRC, Rio de Janeiro (Brasil).
Goto, Y. y Miyashita, S. (1995). Validity of Classication Systems of Semirigid
Connections. Engineering Structures , 17(8), pp. 544553.
Goto, Y. y Miyashita, S. (1998). Classication System for Rigid and Semirigid Connections. Journal of Structural Engineering, ASCE , 124(7), pp. 750757.
Hasan, R.; Kishi, N. y Chen, W.F. (1998). A New Nonlinear Connection Clasication
System. Journal of Constructional Steel Research, 47, pp. 119140.
Hasan, R.; Kishi, N.; Chen, W.F. y Komuro, M. (1995). Evaluation of Rigidity of
Extended End-Plate Connections by Utilizing Updated Data Base. Informe tcnico
CE-STR-95-19, Universidad de Purdue (EEUU).
Hasan, R.; Kishi, N.; Chen, W.F. y Komuro, M. (1997). Evaluation of Rigidity
of Extended End-Plate Connections. Journal of Structural Engineering, ASCE ,
123(12), pp. 15951602.
55
56

Ivanyi, M. (2000). Direct Design Method of Steel Frames with Semi-Rigid Connections. En: M. Ivanyi y C. C. Baniotopoulos (Eds.), Semi-Rigid Connections
in Structural Steelwork, CISM Courses and Lectures, pp. 8798. Springer Verlag,
Udine (Italia).
Scientic, Singapur.
Kishi, N.; Chen, W.F. y Goto, Y. (1997a). Eective Length Factor of Columns in
Semirigid and Unbraced Frames. Journal of Structural Engineering, ASCE , 123(3),
pp. 313320.
Kishi, N.; Hasan, R.; Chen, W.F. y Goto, Y. (1997b). Study of Eurocode 3 Steel
Connection Clasication. Journal of Constructional Steel Research, 19(9), pp.
772779.
Li, T. Q.; Choo, B.S. y Nethercot, D.A. (1995). Determination of Rotation Capacity
Requirements for Steel and Composite Beams. Journal of Constructional Steel
Research, 32, pp. 303332.
LRFD (2003). Manual of Steel Construction. Load and Resistance Factor Design.
Nethercot, D.A.; Li, T. Q. y Ahmed, B. (1998). Unied Classication System for
Beam-to-Column Connections. Journal of Constructional Steel Research, 45(1),
pp. 3965.
Pavlov, A. (2005). Behaviour Analysis of a Steel Frame with Rigid and Semi-Rigid
Joints. En: B. Homeister y O. Hechler (Eds.), Eurosteel 2005: 4th European
Conference on Steel and Composite Structures, volumen C, pp. 4.10814.1088.
Verlag Mainz, Maastricht (Holanda).
Pui Tak Chui, P. y Lai Chan, S. (1997). Vibration and Deection Characteristics of
Semi-Rigid Jointed Frames. Journal of Constructional Steel Research, 19(12), pp.
10011010.
Raftoyiannis, I.G. (2005). The eect of semi-rigid joints and an elastic bracing system
on the buckling load of simple rectangular steel frames. Journal of Constructional
Steel Research, 61, pp. 12051225.
Sophianopoulos, D.S. (2003). The Eect of Joint Flexibility on the Free Elastic
Vibration Characteristics of Steel Plane Frames. Journal of Constructional Steel
Research, 59, pp. 9951008.
Tschemmerneg, F. y Huber, G. (1998). Classication and Assessment of Joints.
Informe tcnico Doc. C1/WD2/98-02, COST C1 WG2 Meeting.
2.4. Referencias
Wyatt, T.A. (1989). Design guide on the vibration of oors. The Steel Construction
Institute and CIRIA.
Xu, L. (2000a). Critical Buckling Loads of Semi-Rigid Steel Frames. En: Fourth
International Workshop on Connections in Steel Structures, pp. 117127. Roanoke,
Virginia (EEUU).
Xu, L. (2000b). Practical Computer-Based Analysis of Semi-Rigid Steel Frames. En:
W.F. Chen (Ed.), Practical Analysis for Semi-Rigid Frame Design, World Scientic,
Singapur.
57
Si el dibujo pertenece al espritu y el color a los

sentidos, es preciso dibujar antes, para cultivar el
espritu, y ser capaz despus de llevar el color por
caminos espirituales.
Henri Matisse
Modelado y prediccin del

comportamiento de las uniones
semirrgidas
3.1 Modelos predictivos del comportamiento de la unin

3.1.1
3.1.2
3.1.3
Modelos empricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelos analticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelos mecnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 El modelo predictivo del Eurocdigo: el mtodo de los componentes

3.2.1
3.2.2
3.2.3
Ensamblaje de la rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensamblaje de la resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capacidad rotacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Consideraciones prcticas para el modelado de la unin semirrgida

3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
Representacin matemtica del comportamiento rotacional . . . . . . . . . . . . .

Modelado de la unin semirrgida mediante un elemento viga equivalente .
Modelado de la interaccin con el cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelos propuestos en la normativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Referencias
60
60
64
68
68
72
73
74
75
76
79
81
84
89
59
60
Modelado y prediccin del comportamiento de las uniones semirrgidas

Lo expuesto en los captulos anteriores necesita de mtodos de clculo que permitan
predecir el comportamiento rotacional de la unin. Conocido ste, se clasica la unin
y disea la estructura en consecuencia. Se realizar un repaso a los modelos propuestos
en la Seccin 3.1.
El mtodo predictivo ms importante, nalmente recogido en el Eurocdigo (CEN,
2005b), es el mtodo de los componentes. Mediante un conjunto de muelles se modelan
los diversos mecanismos de deformacin de la unin para obtener el comportamiento
global. Se explica su teora general en la Seccin 3.2; posteriormente, en el Captulo 5
se mostrar su aplicacin detallada para las uniones de chapa de testa extendida.
Conocido el comportamiento de la unin, resta incluirlo en el modelo estructural
para su posterior diseo, anlisis y clculo. Se requiere para ello de expresiones matemticas (que se presentarn en la Seccin 3.3.1) que incluyan su deformacin rotacional
y lmite resistente.
La novedad de este tipo de uniones requiere de una serie de consideraciones adicionales. Dada la carencia de software estructural adecuado, se hace necesario el desarrollo de un elemento de comportamiento equivalente al de la unin (Seccin 3.3.2),
y modelar la interaccin del comportamiento de la unin con el cortante en el pilar1
(Seccin 3.3.3).
En ltimo lugar, en la Seccin 3.3.4 se indican los modelos simplicados propuestos
en el Eurocdigo, y una propuesta realizada dentro de las comisiones preparatorias de
la normativa americana LRFD.
3.1. Modelos predictivos del comportamiento de la unin

3.1.1. Modelos empricos
Frye y Morris
El modelo de Frye y Morris (1975) es uno de los ms populares en los Estados
Unidos. Se basa en la representacin de la curva momento-rotacin por medio de un
polinomio de potencias impares:
' = C1 (KM ) + C2 (KM )3 + C3 (KM )5
(3.1)
El parmetro K vara en funcin de las propiedades mecnicas y geomtricas, y C1 , C2

y C3 son constantes de ajuste de curva.
Uno de los principales inconvenientes de esta formulacin es que la pendiente de
la curva momento-rotacin puede resultar negativa para algunos valores de M (Kishi,
2000). Este fenmeno representa un inconveniente cuando se realice un anlisis en el
que se considere la rigidez tangente de la unin.
1
Estas consideraciones prcticas supusieron el desarrollo paralelo a esta investigacin de un ele-
mento unin en el que todos estos requerimientos fueran tenidos en cuenta (Bayo, Cabrero y Gil,
2006a). El desarrollo de dicho elemento no corresponde a esta investigacin, sta constituye el germen
inicial de aqul.
61
Cuadro 3.1: Constantes de ajuste y de estandarizacin para la representacin polinomial de
Frye y Morris (1975) (tomado de Kishi (2000)). Los coecientes del parmetro
en la Figura 3.1.
Tipo de unin

Angular superior e inferior con
Angular superior e inferior sin
Chapa de testa sin rigidizadores
en pilar
Constantes de ajuste de la curva
C1 = 1;67
C2 = 8;56 10 2
C3 = 1;35 10 3
C1 = 1;43 10 1
C2 = 6;79 10
C3 = 4;09 105
C1 = 1;50 10 3
C2 = 5;60 10 3
C3 = 4;35 10 3
C1 = 2;59 10 1
C2 = 2;88 103
C3 = 3;31 104
C1 = 8;91 10 1
C2 = 1;20 104
C3 = 1;75 108
C1 = 6;14 10 3
C2 = 1;08 10 3
C3 = 6;05 10 3
se indican
Constantes de estandarizacin
K = da 2;4 ta 1;81 g 0;15

K = da 2;4 ta 1;81 g 0;15
K = d 1;287 t 1;128 tc 0;415
à 0;694 (g db =2)1;350
K = d 1;5 t 0;5 à 0;7 db 1;1
K = dg 2;4 tp 0;4 tf 1;5
K = tp 1;6 g 1;6 dp 2;3 tw 0;5
Para solventar este problema Azizinamini y otros (1985) propusieron una formulacin distinta para el parmetro K :
K = P11 P22 Pn
(3.2)
donde Pi es un parmetro geomtrico de la unin (Figura 3.1), mientras los coecientes

i se obtienen por un proceso de ajuste de curva.
Este modelo fue completado y ampliado para su aplicacin a un mayor nmero de
tipos de uniones por diversos grupos de investigadores (Altman, Azizinamini, Bradburn
y Radziminsky, 1982; Goverdhan, 1983; Picard, Giroux y Brun, 1976). Los resultados
obtenidos para los coecientes C1 , C2 , C3 y la formulacin de K en cada caso se
muestran en el Cuadro 3.1.
Krishnamurthy
Krishnamurthy (1978a,b) propuso una aproximacin distinta al problema predictivo.
Obtuvo su formulacin a partir de anlisis de regresin del estudio paramtrico que
realiz con el mtodo de los elementos nitos2 para uniones de chapa de testa extendida
2
Krishnamurthy fue uno de los pioneros en el modelado de uniones atornilladas con elementos
nitos. En el Captulo 7 se aportarn ms detalles sobre sus anlisis.
62
Figura 3.1: Parmetros geomtricos para la aplicacin del modelo de Frye y Morris (1975)
(tomado de Kishi (2000))
63
(limit la experimentacin a unos pocos ensayos de conrmacin de los resultados

obtenidos), y adopt la expresin
donde los coecientes
' = CM ;
(3.3)
= 1;58;
1;4p2;03
C = 0;36 1f;38 ;
Ab tep
(3.4a)
y C son
(3.4b)
siendo
0;61 1;03
0;0056bep
t
= 1;30 0;26 1f;b58 ;
hb twb Wb
1;0
= 0;38 1;20 :
fy fyb
(3.4c)
(3.4d)
Las uniones estudiadas por Krishnamurthy (1978a) se caracterizan por tener el

ancho de la chapa de testa bep igual al del ala del pilar. Por ello el parmetro (3.4c)
es slo funcin de las propiedades de la viga (siendo Wb el mdulo resistente de la
misma), mientras (3.4d) lo es de las propiedades del material.
La formulacin propuesta por Krishnamurthy es independiente de las propiedades
del pilar. De hecho, no fue considerado en su modelo informtico. Debe recalcarse que
este modelo se reere a la curva momento-rotacin de la conexin, no de la unin en
su conjunto.
Kukreti, Murray y Abolmaali (1987) extendieron la formulacin propuesta por Krishnamurthy (1978a) (3.3) para uniones de chapa de testa no extendida. Expresan los
factores y C como
= 0;737;
C=
3;59 10 pf ;
:
0;501 0;038 0;849 0;519 0;218 1;539
hb2;616 twb
tf b db gb bep tep
6 2 227
(3.5a)
(3.5b)
Las unidades usadas son pulgadas y kip-pie para la longitud y el momento, respectivamente.
Estos modelos, basados en la representacin de la curva momento-rotacin por
medio de la representacin potencial mostrada en (3.3) predicen adecuadamente el
comportamiento rotacional inicial de la unin, pero no el comportamiento completo.
Se producen errores signicativos a niveles elevados de deformacin.
Attiogbe y Morris
Attiogbe y Morris (1991) emplearon resultados experimentales para la obtencin
de su modelo de uniones con doble angular de alma. Siguieron para su expresin matemtica la formulacin de Goldberg y Richard (1963), mostrada en la ecuacin (3.30).
64
Figura 3.2: Parmetros de una conexin con angulares (Chen y otros, 1996a)
Es un modelo potencial de cuatro parmetros que se relacionan con las propiedades
geomtricas de las uniones (Attiogbe y Morris, 1991):

'0 = ta0;595 g 2;817 `4a;737 hb 0;784 nb 5;957 10 3 ;
(3.6a)
1;136
1;515 1;139 0;258 0;309
M0 = t a g
à hb nb ;
(3.6b)
(3.6c)
n = ta0;522 g 1;564 à 1;073 hb 0;737 nb1;704 ;
0;955 2;044
4;445 0;327 7;555
K':p = ta g à
hb nb ;
(3.6d)
donde ta es el espesor de los angulares (mm), g es la distancia horizontal entre los

tornillos (mm), à es la longitud del angular, hb es el canto de la viga y nb es el nmero
de tornillos por angular en el ala del pilar. Las unidades en las que se expresan '0 , M0
y K':p son radianes, kN y kN m=rad, respectivamente.
3.1.2. Modelos analticos

Chen, Goto y Richard Liew
Entre los investigadores que han realizado un gran esfuerzo en la prediccin de
la respuesta de la conexin en funcin de sus parmetros geomtricos, destaca la
importante y extensa contribucin de Chen y otros (1996a) para el comportamiento
de uniones semirrgidas con angulares3 . En lo que sigue se recogen sus propuestas
(Chen y otros, 1996a) para la obtencin de la rigidez inicial y el momento resistente
de este tipo de uniones.
Se dene la geometra en funcin de una serie de parmetros adimensionales relacionados con el angular (Figura 3.2):
g
= `c ;
a
k
= t ;
a
`
= ta ;
a
W
!= t ;
a
h
= tb ;
a
tw
= t :
t
(3.7)
(3.8)
La importancia de W.F. Chen en el campo de las uniones semirrgidas no se circunscribe exclu-
sivamente a este modelo. Es muy destacable tambin todo su trabajo en el desarrollo de mtodos de
anlisis avanzado de estructuras con uniones semirrgidas.
65
Figura 3.3: Parmetros de la unin con angular superior e inferior de asiento y doble angular
de alma (Chen y otros, 1996a)
Para las uniones de angular superior e inferior con doble angular de alma (Figura 3.3) se indican las siguientes relaciones4 (Chen y otros, 1996a) para la rigidez
inicial
K' =
3EIta d12 +
3EIwa d32 ;
2
g1 g12 + 0;78tta2
g3 g32 + 0;78twa
(3.9a)
y el momento ltimo
t 2 V (g k )
Mj:u = fy sa4sa + pt 12 t + Vpt d2 + 2Vpa d4 :
(3.9b)
En esta formulacin, Ita e Iwa son los momentos de inercia de la parte del angular
adyacente a la cara del pilar del angular superior y del alma, respectivamente,
Li ti3
Ii = 12
;
donde ti es el espesor del angular correspondiente, y
(3.10a)
d2 y d4 se denen como
t
d2 = d + 2sa + kt ;
ft
2Vpu + y 2wa
t
!Lwa + Ll + sa :
d4 =
2
ft
3 Vpu + y 2wa
4
(3.10b)
(3.10c)
Chen y otros (1996a) presentan su formulacin en forma de parmetros adimensionales de rigidez
y resistencia. De este modo, confeccionan despus una serie de bacos de clculo para obtener la
rigidez y resistencia de las uniones (Chen y otros, 1996a). La correspondiente formulacin dimensional
aqu presentada es la recogida por Faella y otros (2000).
66

El parmetro Vpu se obtiene de la siguiente expresin

2Vpu
fy twa
4
+ gct ka f2Vtpu = 1;
wa
y wa

(3.10d)
y el resto de parmetros Vi se denen a partir de
ft
Vpu + y 2wa
Vpa =
2 Lwa ;

4
2Vpt
g1 kt 2Vpt
+
fy Lta tta
tta
fy Lta tta = 1:
(3.10e)
(3.10f)
Como se puede ver en la ecuacin (3.9a), el primer trmino del segundo miembro
representa la contribucin de los angulares superior e inferior. Por ello, la rigidez de la
unin con angular superior e inferior sin angulares de alma es
K' =
3EIwa d32 ;
2
g1 g12 + 0;78twa
(3.11a)
y su momento resistente, pues el ltimo trmino de la frmula (3.9b) se corresponde

con la aportacin de los angulares de alma, se expresa como
L t 2 V (g k )
Mj:u = fy sa4 sa + pt 12 t + Vpt d2 :
(3.11b)
En el caso de las uniones con un angular de alma, la rigidez inicial viene dada por
4;2967g1
4
;
2967
cosh
Gt
Lwa
;
K' = 3wa
4;2967g1
4;2967g1
4;2967g1
senh L
Lwa cosh Lwa
wa
3
(3.12a)
mientras el momento resistente se expresa como
ft
2Vpu + y 2wa 2
Mj:u =
Lwa :
6
(3.12b)
Para las uniones de doble angular de alma la rigidez inicial es el doble de la estimada
por (3.12a), y la resistencia es consiguientemente el doble de la indicada en (3.12a).
Obtenidas la rigidez inicial y el momento resistente de la unin, Chen y otros
(1996a) proponen el clculo de la curva momento-rotacin de la unin mediante el
modelo exponencial de tres parmetros que se muestra en la seccin 3.3.1, (3.26). Los
valores para el tercer parmetro necesario, el factor n, se muestran en el Cuadro 3.2.
Se expresan como funcin lineal de log10 0 0 es un giro de referencia, denido
67
Cuadro 3.2: Valores del parmetro de forma n para el modelo de Chen y Kishi (1989) (tomado
de Goto y Miyashita (1998))
Tipo de unin
Angular superior y de asiento con doble
angular de alma
Chapa de testa extendida a ambos lados
sin rigidizadores en el pilar
Chapa de testa extendida a ambos lados
con rigidizadores en el pilar
Chapa de testa extendida en la zona de
traccin sin rigidizadores en el pilar
Chapa de testa extendida en la zona de
traccin con rigidizadores en el pilar
Chapa de testa no extendida sin
rigidizadores en el pilar
Chapa de testa no extendida con
rigidizadores en el pilar
n
1;398X + 4;631
0;827
1;730X + 6;077
1;216
1;832X + 5;021
1;357
1;021X + 4;392
1;982
0;896X + 4;877
2;655
1;230X + 4;177
1;569
1;657X + 5;689
1;033
X > 2;72
X 2;72
X > 2;81
X 2;81
X > 2;00
X 2;00
X > 2;36
X 2;36
X > 2;48
X 2;48
X > 2;12
X 2;12
X > 2;81
X 2;81
X = log10 0
en (3.27c). Las constantes se han determinado por medio de un anlisis estadstico

de datos experimentales.
Toda la formulacin presentada por Chen y otros (1996a) para uniones viga-pilar
con angulares no incluye la deformacin del pilar. De hecho, para su obtencin se
supone que las uniones estn sobre un soporte rgido. Todas las expresiones anteriores
deben considerarse como estimaciones del comportamiento de la zona de la conexin,
no de la unin en su conjunto.
Yee y Melchers
El trabajo de Yee y Melchers (1986) haca referencia a las uniones de chapa de
testa extendida. En este caso, los autores s incluyeron en su modelo la deformacin
referente al comportamiento del pilar.
En su estudio, Yee y Melchers (1986) distinguieron cinco contribuciones como las
principales a la deformacin general de la unin:
deformacin a exin de la chapa de testa;
deformacin a exin del ala del pilar;
alargamiento de los tornillos;
deformacin a cortante del alma del pilar;
deformacin a compresin del alma del pilar.
68

Mediante la adecuada combinacin de estas cinco deformaciones se obtena la rigidez
inicial de la unin.
Yee y Melchers (1986) dedujeron que en el caso del momento resistente, su valor se
corresponda con la resistencia del elemento dbil de la unin. Analizaron los siguientes
componentes y modos de rotura:
rotura a traccin de los tornillos;
formacin de un mecanismo plstico en la chapa de testa;
formacin de un mecanismo plstico en la zona de traccin del ala del pilar;
plasticacin a cortante del alma del pilar;
pandeo del alma del pilar;
aplastamiento del alma del pilar.
Su aportacin se encuentra a medio camino entre los modelos analticos explicados
en esta seccin y los mecnicos: debe considerarse como una de las primeras propuestas
de lo que actualmente se conoce como el mtodo de los componentes (empleado por
el Eurocdigo (CEN, 2005b)).
3.1.3. Modelos mecnicos

Los modelos mecnicos son tambin conocidos como modelos de muelles. Se basan
en la simulacin de la unin mediante un conjunto de muelles, los llamados componentes. La respuesta no-lineal de la unin se obtiene con el empleo de leyes constitutivas
inelsticas para los diversos muelles.
La principal diferencia con los modelos analticos presentados en la Seccin 3.1.2
es que caracterizan la rigidez y la resistencia de la unin empleando para ello conceptos
bsicos de anlisis estructural. Adems, no estn enfocados simplemente a la obtencin
de la rigidez y la resistencia de la unin, sino a la obtencin de la curva completa. No
requieren de un proceso posterior de ajuste de la curva mediante un factor de forma,
como ocurre con los modelos analticos recordar, por ejemplo, el Cuadro 3.2 para el modelo analtico de Chen y otros (1996a). Pueden modelar correctamente el
comportamiento de la unin gracias a la pauta multilineal resultante de la plasticacin progresiva de los diversos componentes, sin necesidad de recurrir a ningn ajuste
posterior de la curva resultante.
3.2. El modelo predictivo del Eurocdigo: el mtodo de los

componentes
El mtodo de los componentes considera la unin como un conjunto de muelles
individuales bsicos. Cada uno de ellos posee su propio grado de resistencia y rigidez
a traccin, compresin o cortante. Es el mtodo de anlisis de uniones propuesto y
desarrollado en el Eurocdigo 3 (CEN, 2005b) en su parte 1.8.
Los principios de este mtodo se asientan sobre el trabajo de Yee y Melchers
(1986); Zoetemeijer (1983). Posteriormente otros investigadores (Faella y otros, 2000;
3.2. El modelo predictivo del Eurocdigo: el mtodo de los componentes

Jaspart, 1991) ampliaron, corroboraron y renaron el mtodo. La descripcin que puede
obtenerse del comportamiento mecnico con el desarrollo actual resulta bastante able
y cercana a la realidad.
La aplicacin del mtodo requiere los siguientes pasos:
Determinar el recorrido de las fuerzas en la unin.
Identicar los componentes que la denen.
Evaluar la resistencia de cada uno de los componentes. El componente de la
cadena con menor resistencia controla la resistencia de la unin.
Calcular la rigidez axial de los componentes. El conjunto de las rigideces permite
obtener la rigidez de la unin.
Denir la capacidad de deformacin de cada componente. A partir de ella se
puede obtener la ductilidad de la unin.
Al dividir la unin en pequeos elementos discretos, los componentes, se dispone
de una gran versatilidad: puede aplicarse a muy diversas conguraciones. sta es a la
vez la virtud y el taln de Aquiles del mtodo.
La calidad de los resultados obtenidos depende de los componentes empleados y la
descripcin mecnica de cada uno de ellos. Se supone, simplicando el complejo fenmeno real, que las caractersticas de los componentes son independientes entre si. Sin
embargo, algunos componentes no actan independientemente, sino que inuyen y son
inuidos en y por el comportamiento de otros adyacentes. A mayor conocimiento del
comportamiento de cada componente, mejor resultado obtenido. Es vital por tanto una
adecuada denicin de los componentes, pero que a su vez no resulte excesivamente
compleja.
Pueden obtenerse las caractersticas para cualquier unin, siempre que se tengan los
componentes individuales que la forman. Se precisa de todas las piezas para completar
el puzle. En la Figura 3.4 se muestran los componentes que actualmente recoge el
Eurocdigo (CEN, 2005b). Con el empleo de dichos componentes se pueden calcular
muy diversas uniones, pero faltan todava algunos componentes que resultaran tambin
necesarios. En el Captulo 12 se desarrollar un nuevo componente, necesario para el
anlisis de uniones semirrgidas en el eje menor del pilar: el alma del pilar a exin.
Lo expuesto en el Eurocdigo es una parte consolidada del desarrollo actual del mtodo. El mtodo de los componentes est en continuo desarrollo y perfeccionamiento;
tiene todava carencias. Los componentes del Eurocdigo se circunscriben al caso (mayoritario) en que las uniones trabajan principalmente a exin, con una reducida presencia de esfuerzos axiales. Se encuentran en desarrollo propuestas de componentes en
los que se incorpore la existencia de axial en la unin (Simoes da Silva y Giro Coelho,
2001).
Otros desarrollos consisten en la obtencin de modelos adecuados para el clculo
de la capacidad rotacional (Giro Coelho, Simoes da Silva y Bijlaard, 2005; Piluso,
Faella y Rizzano, 2001; Simoes da Silva, Santiago y Vila Real, 2002). Como se ver,
en la actualidad el Eurocdigo recoge indicaciones muy vagas sobre el tema.
A modo de ejemplo, en la Figura 3.5 se indican los componentes para la unin de
chapa de testa extendida esta unin y sus componentes sern tratados con detalle
69
Componente
Esquema
traccin
transversal
(6.3.2)
F
transversal
(6.2.6.1)
(6.2.6.2
(6.2.6.3)
(6.3.2)
b
t
0
,
7
(Apartado
Norma)
(Apartado
Norma)
eff , c ,wc wc
lma del pilar a
V
Modelo T-stu
F
k2 =
F
Ala
delbpilar
da flexin
0,7beff ,t ,wc twc
compresin
eff ,t ,wc tcwc f y ,wc
(6.2.6.4)
Ft ,wc ,Rd =
k3 =
Alma del pilar a
transversal
(6.2.6.2)
d
M
0
F
f
A
0
.
9
Resistencia
de
Coeficiente
0,38
(6.3.2)
F yde
,wc vc semirrgidas
0,7beffb3,c ,w
70 traccin
Modelado
y prediccin
del comportamiento
de
k cA
b vc t f
transversal
= las uniones
Alma
del pilar a Vwp,RdRigidez
Fk1 = =
k
=
0
,
9 t eff ,t ,w
Panel
del
alma
del
Diseo
2
F
mponente
Esquema
(6.2.6.3)
z
MFpilar
T-stub
Alma 3del
a Modelo
k 4 =t ,wc ,Rd = eff3 dfcc
(6.3.2)
0
compresin
pilar a cortante
F
Ala
del pilarNorma)
a flexin (Apartado
m
traccin
transversal (6.2.6.4)
(Apartado
Norma)
transversal
(6.2.6.2)
(6.3.2)
(6.2.6.1)
F
(6.3.2)
(6.2.6.3
(6.3.2)
beff testa
0,7de
V
beff ,t ,wc t wc f y ,wc
Modelo
T-stu
, t ,wc t wca
Chapa
V
=
F
k
=
t ,wc ,Rd
F
3
lma del pilar a
M0
3
d
flexin
(6.2.6.5)
0,9 eff t fc F
0.9fy ,wc Avc
0,38
Ac
cin transversal
Modelo
T-stub
F vc
k4 =
k
=
=
V
3
1
F
wp, Rd
del alma del
(6.2.6.3)
F
Ala del pilar a flexin
m tt f
bza traccin
3 M 0
befft 3,t ,w
k(6.3.2)
t f
wc y ,wc
,t ,wcwc
0,09,7
} eff
Chapa
ok F = 0,7=beffb,ceff,wc
p
Alma del pilar a
(6.2.6.4)
a cortante
F
k
=
F
=
(EN
1993t
wc
Rd
,
,
Modelo
T-stub
3
2
k 5 =Modelo
Alma
TChapa
de del
testa
a a
F pilar
(6.3.2)
3
compresin
d
d
M
0
(6.3.2)
compresin
c
m c
(6.2.6.1)
Ala
del pilar a flexin
F
traccin
flexintransversal
(6.2.6.5)
(6.2.6.4
transversal
(6.2.6.2)
(6.2.6.3)
V
F
Angular
a flexin
(6.2.6.6)
(6.3.2)
(6.3.2)
(6.3.2)
3
F
F
0,9 t
(a)
(b)
Alma del
(d) Ala 3 del
Con ala de
Modelo
T-stub
k 4(c)
= Almaeff3delfc
0
,
9
}
t
Panel del
pilar a comprepilar a m
tracpilar
a
exin
eff
p
del pilar a flexin
Chapa
at traccin
o
Modelo
k 5 = (EN 31993-1-1)
F
0,7b T-stub
F
0,9(6.2.6.4
t a3
Chapa
testa a
ktransversal
b
f
almade
del
sin
(6.3.2
, c ,wc t wc
(6.2.6.4)
eff
F cinefftransvera del pilar a
M
F
F
=
k
=
k
=
m
F
compresin
6
2
pilar
a
sal(6.3.2)
F
flexin
F
=0,39 cd,Rt
0,7bFefft.Sd,t ,wc twc
bd
tawcla
f y ,wc
Angular a flexin
(6.2.6.6)
m
(6.2.6.5)
cCon
, fb, Rd chapa
Ala
y
alma
de
viga
mpresin
effc,t ,wc
eff
Tornillos
traccin
(hTcortante
3 t
Ft ,wc ,Rd =Chapa de testa a k 3 =Modelo
T-stub
kModelo
(6.3.2)
4 = (6.2.6.5
Alma
del pilar a
F
a
compresin
ansversal
d
M0
Ala(6.2.6.2)
del pilar a flexin
m
(6.3.2)
c
(6.3.2)flexin
traccin transversal
F
(6.2.6.5
(6.2.6.4)
Con
ala del pilar:
(6.2.6.7)
Con
angu
(6.2.6.3)
3
(6.3.2)
3
(6.3.2)
M
F
0
,
9
}
t
0
,
9

t
(6.2.6.4)
c
Rd
,
(6.2.6.6
eff p
a
F
Fck,fb6F,Rd= = eff
1,
k5 =
hapa de testa a
Ala yModelo
alma deT-stub
la viga
beff=,t ,wb
3
3
k10
(
h
t
Angular
a
flexin
(6.2.6.6)
m
(6.3.2)
m
fb )de testa:
=
F
Con
chapa
F
Chapa
a
traccin
o
F
Alma
de
la
viga
a
t.Sd
t ,wb,Rd
flexin
F F
a compresin
F
(6.2.6.5)
(EN
1993-1-1)
(6.3.2)
Tornillos
beff ,t ,wc t wc f ya,wctraccin 0,7beff
F
, t ,wc t wc
(6.2.6.5)
compresin
Fv.Sd
traccin
(6.3.2)
=
F
F
k
=
(6.3.2)
(6.2.6.7)
t ,wc ,Rd
3
a del pilar a
0
,
9
}
3
Tornillos
(3.6)
Angular
flexin (h)
(6.2.6.6
M0 a
eff
d c dea lacortante
(e) Chapa de
(f)
Angular
Ala y alma
Alma
la
0,Con
9deeff
tangular:
Modelo
T-stub
k 5 (6.2.6.8)
= (6.3.2
fc viga
Chapa
de testa a (g)
F
Modelo
T-stub
n transversal
k
=
M
testa a exin
exin
viga a compresin
a 4traccin
3
m3
c , Rd
beffm,(6.2.6.6)
3
Ala
del
pilar
a
flexin
t ,wb twb fy ,w
(6.2.6.3)
F
=
flexin
(6.3.2)
c
fb
Rd
,
,
(6.2.6.5)
0
,
9

t
Ala y alma
de la viga Alma de la viga a
Ft ,wb,Rd =
Con alat del
a) pilar:
F
(6.3.2) M 0
k 6(6.2.6.4)
= (h eff
(6.3.2)
(6.3.2) M
3 fb
F
F
(6.3.2)
a
compresin
(6.2.6.4)
traccin
ngular a flexin
(6.2.6.6)
m
16n
1
,
6
A
F
s
ck
, fb, Rd= =
Ala
y almaFv.Sd
de la viga (6.2.6.8)
(6.2.6.7)
k10 =
11
(Ed
h
Con
chapa
de
testa:
Ft.Sd
hapa a traccin o
(6.3.2)
Tornillos
a cortante Tornillos
(3.6)
soporte
(3.6)
F
L
F
a
compresin
Tornillos
a Ftraccin
F
(EN
1993-1-1)
(6.3.2)
0
,
9

b
F
F
eff
compresin
k 6 = (6.2.6.7
0F ,9beffeff,(6.2.6.5)
t fc3 twbfy ,w
3
t ,wb
3
M
Modelo
T-stub
k
=
Angular
a
flexin
(6.2.6.6)
m
(6.3.2
c , Rd
4
0(l)
,9} Chapa
tp a
(6.3.2)
Alma
la viga
a
3(k) Tor(i) de
Chapa
a traccin
(j)
Tornillos aFt ,wb,Rd =
eff
F
=
pilar
a
flexin
m
Con Mangular:
c , fb, Rd
T-stub
y alma de la viga Chapa
k 5 =(6.3.2)
F
de testa a
(h t fb ) Modelo(6.3.2)
o traccin
compresin
traccin
nillos 0 a
aplastamien(6.2.6.4)
(6.3.2)
beff ,
m3
(6.2.6.6)
F
compresin
flexin
Con ala del pilar:
cortante
to
(6.3.2)
(6.2.6.8)
Ft ,wb,Rd =24n
Alma de la viga a
(6.2.6.5)
b
k12 =
(6.2.6.7)
(6.3.2) (3.6)
M
2
(6.2.6.4)soporte
traccin
c
Rd
,
Tornillos
16n d f
Figura 3.4:Ala
Componentes recogidos en el Eurocdigo
1,6FAs(CEN, 2005b)
Fc ,fb,Rd
y alma deFv.Sd
la viga
k11==(h tb ) ub
(6.2.6.8
F
k10 =
(6.3.2)
Con
chapa
de
testa:
Ft.SdF
EdfbM 16
beff ,t ,wbtwbfy ,w
(6.3.2
Tornillos a cortante a compresin
(3.6)
L
F
3
ornillos
a
traccin
b
Ft ,wbF ,Rd =(6.2.6.5)
ma de la viga a
0,9 eff t a
0,(6.3.2)
9} eff t p3
k 6 = (6.2.6.7)
Modelo T-stub M 0
k 5 =(6.2.6.6)
a de
testa a
traccin
(6.3.2)
3
Angular a flexin
m 3(6.3.2)
m
Con
angular:
F
(6.2.6.8)
lexin
(6.2.6.5)
beff ,t ,wbtwbfy ,w
(6.2.6.6)
nb k b k t dfu
(6.3.2)
= 24
Ft ,wb,(6.3.2)
Alma de la viga a
Rd
=
k
(6.3.2)
12
ME0
2
traccin F
Mn
Tornillos soporte
16
c(3.6)
, Rd
b d fub
Fc ,fb,kRd11 ==
(6.2.6.8)
Fv.Sd
Ala y alma de
la viga
0,9(eff
ta3 t fbM 16
)
h Ed
(6.3.2)
ornillos a cortante F
(3.6)
(6.3.2)
k
=
F
6
a
compresin
3
lar a flexin
(6.2.6.6)
m
(6.3.2)
(6.2.6.7)
(6.3.2)
F
b24nb ktwb
f ,w u
b k tydf
M c ,Rd
Ft ,wb,kRd12 == eff ,t ,wb
Alma de la viga a
Fc ,fb,Rd = (3.6)
(6.3.2)
ME0
Tornillos
ma de la soporte
viga
traccinF
(
h t fb )
(6.3.2)
F
ompresin
(6.2.6.8)
(6.3.2)
(6.2.6.7)
de la viga a
raccin
c ,wc ,Rd
c.Sd
t.Sd
k beff ,c ,wc twc fy ,wc

= wc Ft.Sd
M0
VSd
Sd
t.Sd
t.Sd
wc
eff ,c ,wc wc y ,wc
c ,wc ,Rd
c.Sd
M0
t.Sd
t.Sd
Sd
Sd
t.Sd
t.Sd
t.Sd
t.Sd
t.Sd
wc
eff ,c ,wc wc y ,wc
c.Sd
c ,wc ,Rd
c.Sd
M0
t.Sd
Sd
t.Sd
t.Sd
wc
t.Sd
c.Sd
eff ,c ,wc wc y ,wc
t.Sd
c.Sd
t.Sd
t.Sd
t.Sd
c ,wc ,Rd
M0
c.Sd
t.Sd
t.Sd
t.Sd
t.Sd
t.Sd
c.Sd
c.Sd
t.Sd
t.Sd
t.Sd
t.Sd
t.Sd
t.Sd
c.Sd
c.Sd
t.Sd
c.Sd
t.Sd
t.Sd
b.Sd
t.Sd
t.Sd
c.Sd
b.Sd
t.Sd
t.Sd
c.Sd
t.Sd
t.Sd
b.Sd
t.Sd
c.Sd
t.Sd
b.Sd
c.Sd
Ft.Sd
beff ,tunin
,wb twb fde
y ,wchapa de testa extendida (tomado de Faella y otros
Figura 3.5: Componentes
= una
Ft ,wb,Rd de
M0
(2000))
(6.2.6.8)
(6.3.2)
Figura 3.6: Modelo mecnico de componentes para una unin de chapa de testa extendida
(tomado de Faella y otros (2000))
en el Captulo 5 de la Parte II. Los componentes estudiados son:

alma del pilar a cortante (cws);
alma del pilar a compresin (cwc);
ala del pilar a exin (cfb);
chapa de testa a exin (epb);
tornillos a traccin (bt);
alma del pilar a traccin (cwt);
alma y ala de la viga a compresin (bfc);
alma de la viga a traccin (bwt).
De estos componentes, los primeros seis inuyen en la rigidez y en la resistencia
de la unin, mientras los dos ltimos slo representan un lmite a la resistencia de la
unin, pues su deformacin se considera incluida en la de la viga a exin (Jaspart,
2000). En la Figura 3.6 se muestra la conversin de la unin en el modelo mecnico
de muelles requerido.
El procedimiento del mtodo de los componentes es analtico, y muy complicado
para el uso prctico. No es una herramienta de diseo. La determinacin de cada uno
de los componentes requiere que el diseador disponga previamente de la unin completamente diseada y dimensionada. Slo as se obtiene un conocimiento adecuado
del comportamiento mecnico de la misma.
71
72
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.7: Proceso de ensamblaje para el clculo de la rigidez de la unin (Jaspart, 2000)
3.2.1. Ensamblaje de la rigidez

La rigidez inicial de la unin, Sj:ini , se obtiene a partir de las deformaciones elsticas
de los componentes (CEN, 2005b, apartados 6.3.1 y 6.3.3). El comportamiento de
cada componente es el de un muelle axial. La relacin fuerza-deformacin de cada uno
viene asignada por:
Fi = k i E i :
(3.13)
Los diversos muelles son combinados en un modelo completo de muelles. Diversos
procedimientos de ensamblaje sucesivos(ver Figura 3.7) permiten obtener el modelo
sencillo de la Figura 3.7(d), y a partir de l, el comportamiento de la unin.
La fuerza en cada muelle es Fi , y el momento actuante en el modelo, M , es F z ,
donde z es el brazo de palanca, la distancia entre el centro de compresin (normalmente
situado en el eje del ala inferior de la viga) y el centro de traccin. El giro de la unin
es por tanto (Figura 3.7(d))
=
1 + 2 + 4
z
(3.14)
Se puede denir, basndose en (3.13) y (3.14), la rigidez de la unin como
Fz
F z2
Ez 2
M
Sj:ini = = P =
=
i F P 1 P 1
z
E ki
ki
(3.15)
73
Esta frmula5 es la expresin general presentada en el Eurocdigo para determinar

la rigidez (CEN, 2005b, apartado 6.3.1). Es aplicable a todo tipo de uniones, sean
atornilladas o soldadas.
En el caso de las uniones atornilladas, para obtener el modelo nal se requiere
una serie de pasos previos. La deformacin de cada una de las las de tornillos se
supone proporcional a la distancia al punto de compresin. Las deformaciones de los
componentes de cada una de las las de tornillos se ensamblan para obtener un nico
muelle por la
kef f ;r =
1
ik
i;r
(3.16)
Como se muestra en la Figura 3.7(d) se desarrolla un nico muelle equivalente en

la zona de traccin que permite aplicar la frmula general (3.15)
P
k h
(3.17)
keq = r ef f ;r r :
Este muelle equivalente acta con un brazo de palanca equivalente

P
k h2
z = P r k ef f ;r h r :
r ef f ;r r
(3.18)
Las simplicaciones realizadas parten de la suposicin de que el comportamiento

momento-rotacin de cada uno de los sistemas mostrados en la Figura 3.7 es el
mismo.
El modelo de rigidez resultante cumple las siguientes condiciones:
las fuerzas internas estn en equilibrio con el momento;
se asegura la compatibilidad de los desplazamiento al establecer una rigidez transversal innita de la seccin de la viga;
el criterio de plasticidad se cumple mientras no se alcance la resistencia elstica
de los muelles;
no existe ningn criterio de ductilidad que controle la capacidad de deformacin
de la unin en el rango elstico.
3.2.2. Ensamblaje de la resistencia

El ensamblaje de los componentes propuesto por el Eurocdigo permite tambin
obtener la resistencia de la unin. Con unas mnimas variaciones operativas, podra
permitir la prediccin de la curva momento-rotacin completa.
5
En la expresin (3.15) se indica la formulacin del Eurocdigo (CEN, 2005b), en la que se incluye
el mdulo de elasticidad del material al ensamblar las rigideces de los componentes. En este documento,
dicho mdulo elstico se va a incluir en la rigidez axial de cada componente, por lo que debe omitirse
en el ensamblaje.
74

Se supone una distribucin plstica de los esfuerzos en las las de traccin. La
resistencia de la unin se expresa como
Mj:Rd =
n
X
r
i =1
hr Fti:Rd ;
(3.19)
donde Fti:Rd es la resistencia de cada una de las las de tornillos, y hr el brazo de

palanca correspondiente a dicha la de tornillos. La resistencia de la la ha de ser, por
razones de compatibilidad, inferior a la proporcionada por la zona a compresin de la
unin.
La resistencia de diseo para cada la de tornillos debe ser determinada secuencialmente, comenzando desde la primera la (la ms lejana al centro de compresin).
En cada una, se establece su resistencia de diseo como el valor mnimo entre los de
sus componentes bsicos

Ft:Rd = mn Fcwt:Rd ; Fcf b:Rd ; Fepb:Rd ; Fbwt:Rd
(3.20)
y las correspondientes a los mismos componentes evaluados como parte de todos los
posibles grupos de las de tornillos consecutivas constituidos por la i-sima la de
tornillos y las anteriores.
X

Ft:Rd mn Fcwt:Rd ; Fcf b:Rd ; Fepb:Rd ; Fbwt:Rd
(3.21)
Adems, la resistencia de cada grupo de las no puede exceder la de los componentes independientes (alma del pilar a compresin, alma del pilar a cortante, ala y
alma de la viga a compresin).
Vcws:Rd

X
Ft:Rd mn fFcwc:Rd ; Fbf c:Rd g :
X
Ft:Rd
(3.22a)
(3.22b)
3.2.3. Capacidad rotacional

En el caso de un anlisis global plstico debe asegurarse que, en el caso de plasticar, la unin posee suciente capacidad de rotacin. El Eurocdigo (CEN, 2005b,
apartados 6.4.2 y 6.4.3) proporciona unas someras reglas, no dirigidas a la obtencin
de la capacidad rotacional, sino al conocimiento de si la unin dispone o no de dicha
ductilidad.
No es necesario disponer de suciente capacidad rotacional en la unin si no se
requiere. Por ello, si la resistencia, Mj:Rd , es al menos 1;2 veces superior al momento
plstico resistente de diseo Mpl:Rd del miembro conectado, no se requiere su comprobacin.
Los distintos componentes exhiben comportamientos de ductilidad muy distintos
(Kuhlmann y Khnemund, 2000):
3.3. Consideraciones prcticas para el modelado de la unin semirrgida
(a)
Ductilidad limitada
(b)
Ductilidad elevada
(c)
Rotura frgil
Figura 3.8: Tipos de comportamiento de cada componente segn la ductilidad (Kuhlmann y

Khnemund, 2000)
con ductilidad limitada (Figura 3.8(a)):

alma del pilar a compresin;
ala y alma de la viga a compresin.
con ductilidad elevada (Figura 3.8(b)):
alma del pilar a cortante;
ala del pilar a exin;
chapa de testa a exin;
ala del angular a exin.
con rotura frgil (Figura 3.8(c)):
tornillos a traccin.
En el caso de uniones atornilladas, se puede suponer que la unin tiene suciente
capacidad de rotacin si la resistencia de diseo est gobernada por el panel del alma
a cortante (ver Seccin 5.3.1) y cumple la ecuacin (5.19).
3.3. Consideraciones prcticas para el modelado de la

unin semirrgida
El comportamiento tpico de la unin semirrgida es altamente no lineal. Resulta
necesaria la adopcin de un modelo matemtico que permita denir el comportamiento
completo de la unin en funcin de sus caractersticas estructurales: rigidez y resistencia.
En la Figura 3.9 se indican las diversas posibilidades para expresar matemticamente el comportamiento de la unin.
La representacin lineal es la ms sencilla de todas, pero sobrestima la rigidez de
la unin para grandes giros. Una mejora signicativa la constituye el modelo bilineal.
75
76
Figura 3.9: Diferentes representaciones matemticas posibles para la representacin de la curva

momento-rotacin de la unin (Faella y otros, 2000)
Aunque no modela los mltiples cambios de pendiente que ocurren en la realidad, es

un modelo sencillo. Las dos ltimas posibilidades, la multilineal y la no-lineal, permiten
obtener un mayor grado de exactitud.
Dentro de los modelos matemticos posibles pueden distinguirse dos familias (Faella
y otros, 2000). En un caso, la representacin matemtica se basa en parmetros con
un claro sentido fsico y un factor de forma (Seccin 3.3.1). En el segundo caso,
los factores de ajuste no tienen un claro signicado fsico, pues se obtienen a partir
de un anlisis de regresin. A este segundo tipo pertenecen, por ejemplo, el modelo
de Kozlowski (2005) que se presentar en la Seccin 8.1.3, y los ya presentados de
Krishnamurthy (1978a) y Kukreti y otros (1987). Dado su menor inters, ms all de
la aplicacin directa para la unin concreta analizada en cada caso, estos modelos no
sern abordados en este captulo.
3.3.1. Representacin matemtica del comportamiento rotacional

Los modelos aqu presentados son en muchos casos el resultado de propuestas
de autores para sus modelos de clculo predictivos (como los presentados en la Seccin 3.1). En algunos casos, la propuesta de la generacin matemtica de la curva
M tiene inters ms all de la aplicacin particular en su modelo. Otros investigadores la aplican posteriormente a sus modelos. Uno de los ms extendidos es el modelo
potencial de Chen y Kishi (1987), que se emplea frecuentemente para el modelado de
la unin, sobre todo en el mbito americano.
77
Figura 3.10: Modelo trilineal propuesto por Moncarz y Gestle (1981)
Modelos lineales
El modelo lineal es el ms sencillo posible. Slo requiere de un parmetro fsico, la
rigidez de la unin, K' . La representacin bilineal ya necesita la denicin de dos parmetros adicionales: la resistencia de la unin Mj:p y la rigidez plstica (endurecimiento)
K':p .
Moncarz y Gestle (1981) propusieron un modelo trilineal (Figura 3.10). Para su
denicin se precisan cinco datos:
K' ;
el momento elstico Mj:y ;
la rigidez rotacional
la rigidez rotacional de plasticacin

el momento plstico
Mj:p ;
la rigidez rotacional plstica
K':y ;
K':p .
Modelos no lineales
En algunas ocasiones, el comportamiento de la unin puede ser altamente no lineal
incluso a niveles muy bajos de carga. Por ello, puede resultar adecuado el uso de un
modelo no-lineal.
Modelos potenciales. Los modelos potenciales representan una alternativa comn.

Su forma ms sencilla es
' = aM b ;
(3.23)
donde a y b son dos parmetros de ajuste de la curva. Este modelo de dos parmetros no
suele representar la curva momento-rotacin de forma adecuada, se requieren modelos
con ms parmetros de ajuste.
78

Colson (1991) present una funcin basada en tres, de la forma
M
'= S
j
1
!n :
M
Mu
(3.24)
Chen y Kishi (1987); Kishi, Chen, Matsuoka y Nomachi (1988) desarrollaron un

procedimiento para expresar y predecir la curva momento-rotacin de ciertos tipos de
uniones con angulares (explicado en la Seccin 3.1.2). Para la denicin de la curva
propusieron un modelo de tres parmetros, denido inicialmente por Richard y Abbott
(1975). Su forma general es
'=
"
Sj 1
M
!n #1=n :
M
Mu
(3.25)
La ventaja de este modelo es que la rigidez tangente y el giro relativo pueden

ser obtenidos directamente a partir de la ecuacin (3.25). Algunos autores optan por
emplearlo en su forma adimensional
m =

;
n 1=n
1+
(3.26)
donde
M
m = M ;
u
r
= ;
M
0 = S u :
j
(3.27a)
(3.27b)
(3.27c)
Para los modelos de Colson (1991) y Chen y Kishi (1987), la rigidez inicial S y la
capacidad ltima al momento Mu son valores lmite de la curva, y el factor de forma n
(cuyos valores se indican en el Cuadro 3.2) ajusta la curvatura. No resultan adecuados
para la representacin de uniones que presenten un comportamiento plstico con una
elevada rigidez plstica.
Otra representacin de tres parmetros muy sencilla es la proporcionada por la
relacin de Ramberg y Osgood (1943):
n
M
M
(3.28)
'= K + K
'
El parmetro K' representa la rigidez inicial de la unin, mientras n es de nuevo
un factor de forma. El parmetro K se expresa comnmente en funcin de un valor
79
de referencia M0 del momento ector que da lugar, tras la descarga, a una rotacin
permanente '0 (Faella y otros, 2000):
'0 K n = M0n :
(3.29)
Cuando el factor de forma n ! 1, este modelo simula un comportamiento elastoplstico bilineal.

Mediante cuatro parmetros, destaca la representacin de Goldberg y Richard
(1963)
!
K':p '
1 K '
'
0
K':p '
M
+
=
(3.30)

#
!
"
1
=n
n
M0
K' ' 0

'
K
':p
1 + 1 K '
'
0
Esta formulacin fue complementada por Attiogbe y Morris (1991) (ver Seccin 3.1.1)
para obtener una mejor representacin.
Modelos exponenciales. Otra alternativa no-lineal son las funciones exponenciales.

Wu y Chen (1990) propusieron un modelo exponencial con tres parmetros,

M
'
Mu = n ln 1 + n0 ;
(3.31)
donde 0 es un giro de referencia (Mu =Sj , siendo Sj la rigidez inicial) y n es el factor

de forma.
Tambin Yee y Melchers (1986) (cuyo modelo se expuso en la Seccin 3.1.3)
propusieron una representacin exponencial para su modelo:

' (K' K':p + n')
M = M0 1 exp
+ K':p ';
(3.32)
M
0
donde n es un factor de forma (con el inconveniente de que en este caso es dimensional)

y M0 se relaciona con la resistencia plstica a exin de la unin. La pendiente en el
origen es igual a la rigidez inicial elstica de la unin, y para valores altos, la curva se
aproxima a la recta
M = M0 + K':p ';
(3.33)
de modo que
M0 representa la capacidad plstica rotacional de la unin.
3.3.2. Modelado de la unin semirrgida mediante un elemento viga

equivalente
En el software estructural comnmente empleado no hay un modo sencillo de incorporar el comportamiento rotacional de las uniones semirrgidas. Es habitual la propuesta de sustituir la unin semirrgida por un muelle rotacional (Figura 3.11). El propio
Eurocdigo (CEN, 2005b, apartado 5.3) lo indica as. El comportamiento rotacional
80
Figura 3.11: Modelado de la unin semirrgida mediante un muelle rotacional de caractersticas

equivalentes (Faella y otros, 2000)
Figura 3.12: Descripcin del elemento viga equivalente para el modelado de la unin semirrgida
(Dubina y otros, 1996)
de dicho muelle podra expresarse segn algn modelo matemtico de los previamente
presentados en la Seccin 3.3.1.
Pero en los programas de clculo de estructuras habitualmente empleados no hay
muelles rotacionales. Incluso en el caso de trabajar con programas avanzados (como
los paquetes computacionales de elementos nitos), la sustitucin por un muelle rotacional no resulta tan sencilla como parece. Slo puede emplearse este modelo sencillo
si se desarrolla un anlisis avanzado junto con herramientas informticas diseadas ex
profeso (Chen, 2000; Chen y otros, 1996a), en las que se incluye el comportamiento de dicho muelle mediante alguno de los modelos previamente presentados en la
Seccin 3.3.1.
Desde diversos mbitos (Dubina y otros, 1996; SSEDTA, 1999) se propone la
simulacin de la unin semirrgida mediante un elemento viga equivalente. El giro
elstico de dicho elemento viga, mostrado en la Figura 3.12, se asemeja al de la
unin. Se corresponde la rigidez rotacional del muelle con la de la viga:
EI
Sj:Rd = L eq :
eq
(3.34)
Adopted semirrgida
semi-rigid connection, [16].
3.3. Consideraciones prcticas para el modelado deFig.la4. unin
81
Figura 3.13: Modelo de muelle propuesto por da S. Vellasco y otros (2006)

Fig. 5. Semi-rigid finite element model description.
A partir de la ecuacin anterior, (3.34), la inercia equivalente Ieq del elemento viga
equivalente se corresponde con
Ieq =
Sj:Rd Leq
E :
(3.35)
Si se requiere modelar tambin la resistencia de la unin, puede hacerse mediante

este mismo elemento equivalente. Supuesto que posee como mdulo resistente plstico
Mj:Rd = Wpl:eq fy ;
(3.36)
el elemento viga equivalente debe cumplir
M
Wpl:eq = fj:Rd :
The parametric analysis
y
Fig. 6. Portal frame geometry and associated loads, [28].
(3.37)
and Table 4. The structural design of the

columns was done according to the Eu
adopted
beamLa
steel sections are shown in
The
nominal loads
due to permanent,
live, wind,
and iniEste elemento
equivalente
constituye
una aproximacin
bilineal
al resultado real.
In order
standardise the structure fab
geometricesimperfection
loads
were determined
for the Gracias
exactitud con tial
l obtenida
inversamente
proporcional
a su longitud.
a latoexinvestigated
residential
building
and are
depicted in Fig.
10
processmodelar
only five beam and four column
periencia obtenida
en su empleo
para
la presente
investigacin,
se recomienda
5.
el elemento con una longitud equivalente a la mitad del ancho del pilar. Mediante esta
sencilla regla se incluyen adems implcitamente en el modelo estructural los momentos
excntricos de las uniones en los pilares.
Otro posible modelo es el recientemente propuesto por da S. Vellasco y otros
(2006), mostrado en la Figura 3.13. Se modela la viga como articulada, con la adicin
de un muelle axial en diagonal que simula la rigidez rotacional de la unin.
3.3.3. Modelado de la interaccin con el cortante

Para la obtencin de un modelado exacto y coherente con el comportamiento real
de la unin, sera deseable poder modelar de forma independiente cada una de las
conexiones incidentes en el pilar y estimar, de forma independiente, la deformacin a
cortante del panel del alma del pilar donde conuyen e interaccionan ambas (Figura 3.14). Sin embargo, este modelo no resulta de fcil aplicacin.
La prctica habitual, que el Eurocdigo 3 (CEN, 2005b, apartado 5.3) recoge,
emplea un nico muelle a cada lado del pilar (como se ha mostrado en la Figura 3.11).
En ese muelle se representa el comportamiento de la unin (que, como se deni en
82
Figura 3.14: Modelado de la unin semirrgida mediante muelles independientes para las uniones
y el alma del pilar (Faella y otros, 2000)
Figura 3.15: Esfuerzos internos en la unin (Faella y otros, 2000)

el apartado 1.4.1, incluye la conexin ms la zona correspondiente del alma del pilar a
cortante).
Al incorporar la deformacin a cortante del panel en cada uno de los muelles, se
necesita desarrollar un mtodo que dena la interaccin de ambos en la deformacin
a cortante del alma. Para ello se ha propuesto el empleo del factor i , que se dene
como (CEN, 2005b, apartado 5.3(9))

Mj:bj:Ed

i = 1 M
2
(3.38)
j:bi:Ed
Este parmetro afecta a la rigidez y resistencia de cada uno de los muelle empleados
para modelar las uniones a ambos lados. En la Figura 3.15 se muestra el conjunto
de esfuerzos internos que soporta la zona del alma del pilar (Faella y otros, 2000, p.
89). Bajo dichos esfuerzos se produce deformacin por cortante en el alma (una nica
deformacin, que afecta a ambos lados). El cortante del pilar es

Mb 2
ht
Mb 1
Mb 1
1+ M
(
V
1 ;
(3.39a)
Vcw = h
c
1 + Vc 2 ) =
h
t
t
b1 2Mb1

Mb 2
Mb 2
ht
Mb 2
Vcw = h
1+ M
(
V
(3.39b)
c
1 + Vc 2 ) =
2Mb2
ht 2 :
t
b2
(a) = 1
(b) = 0
(c) = 2
Figura 3.16: Valores del factor lmite (CEN, 2005b)
Los coecientes i son el trmino entre corchetes. La frmula propuesta en el

Eurocdigo (3.38) es una simplicacin de la real proporcionada por (3.39):
elimina los trminos correspondientes a los esfuerzos internos de cortante en el
pilar, Vc 1 y Vc 2 ;
limita los valores de este parmetro a valores positivos dentro del rango 0;0
2;0.
La pretensin del Eurocdigo es facilitar as el clculo y eliminar, de forma conservadora, posibles efectos favorables. Considera los siguientes casos extremos (Figura 3.16):
Unin a un nico lado del pilar (Figura 3.16(a)):
= 1.
Momentos de igual magnitud y distinto signo (Figura 3.16(b)). El panel del

alma del pilar no est sometido a esfuerzos constantes, por lo que = 0.
Momentos de igual magnitud e igual signo (Figura 3.16(c)):
= 2.
Se considera que las condiciones en las que = 0 y = 2 son casos extremos

que no pueden superarse fcilmente en la realidad, pero no es as. En el Cuadro 3.3
se muestran una serie de posibilidades, en las que se puede apreciar la diferencia entre
los valores reales de y los que deben tomarse segn el Eurocdigo.
La inclusin de este factor i presenta un problema. Al incluir en su denicin (3.38)
los momentos en las uniones, requiere iterar para obtener su valor. Algunos autores
(Jaspart, 2000) proponen modelar inicialmente la unin con = 1. Si el valor resultante
83
84

Cuadro 3.3: Comparacin entre los valores reales de y los limitados por el Eurocdigo
Mb2 1:real 1:EC 2:real 2:EC

0 1;00 1;00
Mb1 0;00 0;00 0;00 0;00
Mb1 2;00 2;00 2;00 2;00
2Mb1 1;00 1;00 0;50 0;50
2Mb1 3;00 2;00 1;50 1;50
5Mb1 4;00 2;00 0;80 0;80
5Mb1 6;00 2;00 1;20 1;20
de resulta inferior, se ha realizado una aproximacin conservadora: puede mantenerse
dicho valor o realizarse un nuevo anlisis con el factor actualizado. Si resulta mayor,
al no estar del lado de la seguridad, necesariamente ha de realizarse un nuevo anlisis
con su valor actualizado. Dado el esfuerzo que requiere el clculo de las caractersticas
de la unin (con el mtodo de los componentes explicado en la Seccin 3.2), no parece
razonable conformarse posteriormente con una burda aproximacin de los efectos reales
en el anlisis de la estructura.
Este hecho, unido a las limitaciones tericas de los valores de este factor, fue
el germen del elemento propuesto en Bayo, Cabrero y Gil (2006a). Se trat de evitar
las sucesivas iteraciones para obtener los valores reales. Se demostr, adems, que los
lmites del Eurocdigo no resultan adecuados desde el punto de vista de la seguridad:
los valores obtenidos divergen de los reales, y no siempre resultan seguros.
En la Figura 3.17 se muestran las iteraciones y valores de la real (Figura 3.17(a))
y del Eurocdigo (Figura 3.17(b)) para uno de los ejemplos mostrados en Bayo y otros
(2006a). Las variaciones son considerables. El Eurocdigo, al limitar el rango de
vlido, converge en un menor nmero de iteraciones (del orden de la mitad). Esta mejor
convergencia no implica mayor exactitud. Comparando los resultados obtenidos por la
inclusin de la limitada del Eurocdigo, la real (sin lmites) y el elemento propuesto
que incluye internamente la interaccin del cortante (y que por tanto no requiere del
parmetro ), se encuentran variaciones apreciables en los resultados obtenidos. La
limitacin del Eurocdigo, aunque se justica desde la no consideracin de efectos
favorables, no resulta ms segura.
3.3.4.
Modelos propuestos en la normativa
Eurocdigo
El Eurocdigo (CEN, 2005b, apartado 6.3.1) sugiere un trazado de la curva momentorotacin dividido en tres zonas de comportamiento.
La primera corresponde al comportamiento lineal,
M = K' ';
(3.40a)
104
104
E. Bayo et al. / Engineering Structures 28 (2006) 97108

E. Bayo et al. / Engineering Structures 28 (2006) 97108
Fig. 10. Variation of real for the SLS of the steel frame.
Obtencin
valor
real,
r eframe.
Fig. 10. Variation
of realdel
for the
SLS of
the steel
al
(a)
(b)Fig.Obtencin
valor
11. Variation ofdel
EC3
for thedel
SLSEurocdigo,
of the steel frame.
ec
Fig. 11. Variation of EC3 for the SLS of the steel frame.
Figura 3.17: Proceso de iteracin para la obtencin de la real y comparacin con la
the factor is given its real values the iteration process does
only at the connection J2, whereas the EC3 method predicts
limitada
por elitsEurocdigo
y Example
otros,does
2006a)
the converge.
factor is given
real
the (Bayo
iteration
predicts
only atplastic
the connection
EC3 method
not
Similarly
to values
what happened
in process
1,
shear
hinges atJ2,J2whereas
and J7.theHowever,
it has
been
not joint
converge.
Similarly
to what happened
in Example
1,
shear plastic
at J2 at
and
J7.not
However,
it has been
the
reaches
plastic behaviour
and the iteration
is not
checked
that a hinges
plastic hinge
J7 is
possible because
the
the joint reaches
plastic tobehaviour
andsolution.
the iteration is not
checked at
that
hinge at
J7 istonot
possible
because
the
contractive,
thus leading
a divergent
moment
J6aisplastic
sufficiently
large
avoid
the shear
plastic
contractive,
thus leading
to a divergent
solution.
moment
at J6
is sufficiently
large tointeraction
avoid the has
shear
hinge
in the
panel.
This favourable
notplastic
been
The differences
between
the results
obtained by the
hinge in the
This
favourable
The differences
results
by the
predicted
by panel.
the EC3
method.
This interaction
detail plus has
the not
factbeen
that
proposed
element andbetween
the EC3the
method
areobtained
considerable.
In
predicted
by method
the EC3has
method.
Thisvery
detail
plus the with
fact that
proposedthe
element
and method
the EC3predicts
methodaare
considerable.
In
the
proposed
compared
favourably
the
addition,
proposed
shear
plastic hinge
the proposed method has compared very favourably with the
addition, the proposed method predicts a shear plastic hinge
85
86
Figura 3.18: Aproximacin trilineal del Eurocdigo, segn Faella y otros (2000)
hasta el valor del momento de
siguiente relacin:
2
3
Mj:Rd . La segunda zona es no-lineal, de acuerdo a la
M=
K'
! ';
M
1;5 M
j:Rd
(3.40b)
(3.40c)
para el rango 32 < M Mj:Rd , donde el coeciente depende del tipo de conexin
(CEN, 2005b, Cuadro 6.8). Adopta el valor = 2;7 para uniones soldadas y atornilladas de chapa de testa, y = 3;1 para uniones con angulares. La ltima zona de
comportamiento es perfectamente plstica, M = Mj:Rd .
Aunque propone una zona intermedia no-lineal, el modelo propuesto es una aproximacin trilineal, del tipo de la propuesta por Moncarz y Gestle (1981) (ver Seccin 3.3.1). La inuencia de la zona no-lineal es despreciable en comparacin con los
resultados obtenidos por medio de la aproximacin trilineal (Faella y otros, 2000). El
modelo del Eurocdigo toma como rigidez plstica K':p = 0, y como rigidez postplstica,
K'
!;
K':y =
(3.41)
3 1;5
2
3
siendo por tanto K':y K' =7 para uniones soldadas y de chapa de testa y K':y
K' =8;5 para las de angulares (Faella y otros, 2000). La rigidez secante correspondiente
a Mj:Rd de este modelo trilineal del Eurocdigo sera K':sec K' =3 para uniones soldadas y de chapa de testa, y K':sec K' =3;5 para las de angulares (ver Figura 3.18).
Sin embargo, el Eurocdigo (CEN, 2005b, apartado 5.1) propone para el caso de
modelos lineales y bilineales adoptar la rigidez de la unin reducida por un factor
(Figura 3.19), expresado en el Cuadro 5.2 (CEN, 2005b), con valores distintos a los
mostrados en la Figura 3.18 obtenidos a partir del modelo trilineal propuesto por
el propio Eurocdigo en otro apartado (CEN, 2005b, apartado 6.3.1). En concreto,
87
Figura 3.19: Modelo bilineal de la unin propuesto por el Eurocdigo (CEN, 2005b, apartado
6.3.1)
propone = 2 para todo tipo de uniones viga-pilar. Valores similares a los obtenidos
se aplican a otros tipos de uniones (empalmes de vigas, bases de pilares. . . ).
Por este factor = 2, la propuesta del Eurocdigo ha sido apodada como el mtodo
de la media rigidez secante inicial (half initial secant stiness). Aunque la obtencin
del valor de dicho factor resulta, como se ha visto (Figura 3.18) aparentemente
arbitraria, van Keulen, Nethercot, Snijder y Bakker (2003) han demostrado la validez
y adecuacin de este planteamiento para el anlisis de estructuras semirrgidas.
Caso de realizar un anlisis en el que los esfuerzos que solicitan las uniones no
superan el valor de 2=3Mj:Rd (lmite de la rama elstica de la unin para el Eurocdigo), el Eurocdigo permite usar la rigidez inicial Sj:ini en lugar de la secante Sj:ini = .
Por tanto,
Sj:Rd = Sj:ini
si
2
Mj:Sd 6> 3 Mj:Sd :
(3.42)
Es sta una propuesta lineal, vlida slo para niveles concretos de carga y anlisis
elstico de la estructura.
LRFD
Rex y Goverdhan (2000) explican una propuesta para el modelado prctico del
comportamiento de uniones (ASCE y Concrete, 1998). Dicha propuesta no ha llegado
a recogerse hasta el momento en la especicacin americana cuya ltima edicin es
la tercera (LRFD, 2003c).
Se propona un modelo bilineal en el que se adoptaba una rigidez secante distinta en
funcin del estado lmite analizado (Figura 3.20). Para el Estado Lmite de Servicio,
se tomaba la correspondiente a una rotacin de la unin de 2;5 mrad. Para el Estado
Lmite ltimo el valor del giro adoptado para la rigidez secante es de 20 mrad.
Rex y Goverdhan (2000) indican que resulta poco adecuada para el establecimiento
de las condiciones de servicio. Las deexiones resultan muy sensibles a la rigidez escogida, y no es vlido por tanto jar una rigidez obtenida a partir de un giro determinado
que presupone, en cierto modo, una echa determinada.
250
S j.ELS
S j.ELU
200
150
100
Momento (kNm/rad)
88
50
0
0
5
Giro (mrad)
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Figura 3.20: Rigidez secante propuesta por la ASCE (ASCE y Concrete, 1998) para el modelo
bilineal de la unin semirrgida
3.4. Referencias
3.4. Referencias
Altman, W.G.; Azizinamini, A.; Bradburn, J.H. y Radziminsky, J.B. (1982). MomentRotation Characteristics of Semi-Rigid Steel Beam-Column Connections. Informe
tcnico, Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Carolina del Sur (EEUU).
ASCE, Task Committee on Design Criteria for Composite Structures in Steel y Concrete (1998). Design Guide for Partially Restrained Composite Connections. Journal
of Structural Engineering, ASCE , 124(10), pp. 10991113.
Attiogbe, G. y Morris, G.A. (1991). Moment-Rotation Functions for Steel Connections. Journal of Structural Engineering, ASCE , 117(Junio), pp. 17031718.
Azizinamini, A.; Bradburn, J.H. y Radziminski, J.B. (1985). Static and Cyclic Behaviour of Steel Beam-Column Connections. Informe tcnico, Structural Research
Studies. Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Carolina del Sur (EEUU).
Bayo, E.; Cabrero, J.M. y Gil, B. (2006). An eective component-based method to
model semi-rigid connections for the global analysis of steel and composite structures. Engineering Structures , 28(1), pp. 97108.
CEN (2005). Eurocode 3: Design of Steel Structures.Part 1.8: Design of Joints (EN
1993-1-8:2005).
Chen, W.F. (2000). Practical Analysis for Semi-Rigid Frame Design. World Scientic,
Singapur.
Chen, W.F. y Kishi, N. (1987). Moment-Rotation Relation of Top- and Seat-Angle
Connections. Informe tcnico CE-STR-87-4, Escuela de Ingeniera Civil, Universidad de Purdue (EEUU).
Chen, W.F. y Kishi, N. (1989). Semi-Rigid Steel Beam-to-Column Connections:
Database and Modelling. Journal of Structural Engineering, ASCE , 115(7), pp.
105119.
Colson, A. (1991). Thoeretical Modeling of Semirigid Connections Behaviour. Journal of Constructional Steel Research, 19, pp. 213224.
da S. Vellasco, P.C.G.; de Andrade, S.A.L.; da Silva, J.G.S.; de Lima, L.R.O. y Brito Jr., O. (2006). A parametric analysis of steel and composite portal frames with
semi-rigid connections. Engineering Structures , 28, pp. 543556.
Dubina, D.; Greccea, D. y Zaharia, R. (1996). Evaluation on Static and Dynamic
Structural Coecient of Steel Frames with Semi-Rigid Joints Via Numerical Simulations. En: A. Bjorhovde; A. Colson y R. Zandonini (Eds.), Connections in Steel
Structures III: Behaviour, strength and design, pp. 349360. Pergamon, Trento (Italia).
89
90

Frye, J.M. y Morris, G.A. (1975). Analysis of Flexibly Connected Steel Frames.
Canadian Journal of Civil Engineering , (2), pp. 280291.
Giro Coelho, A.; Simoes da Silva, L. y Bijlaard, F.S.K. (2005). Ductility Analysis of
End Plate Beam-to-Column Joints. En: B. Homeister y O. Hechler (Eds.), Eurosteel 2005: 4th European Conference on Steel and Composite Structures, volumen C,
pp. 4.101234.10130. Verlag Mainz, Maastricht (Holanda).
Goldberg, J.E. y Richard, R.M. (1963). Analysis of Non-linear Structures. Journal
of the Structural Division, ASCE , 89.
Goto, Y. y Miyashita, S. (1998). Classication System for Rigid and Semirigid Connections. Journal of Structural Engineering, ASCE , 124(7), pp. 750757.
Goverdhan, A.V. (1983). A Collection of Experimental Moment-Rotation Curves and
Evaluation of Prediction Equations for Semi-Rigid Connections. Tesina o Proyecto,
Universidad Vanderbilt, Nashville, Tennessee (EEUU).
Jaspart, J. P. (2000). Integration of the Joint Actual Behaviour into the Frame
Analysis and Design Process. En: M. Ivanyi y C. C. Baniotopoulos (Eds.), SemiRigid Connections in Structural Steelwork, CISM Courses and Lectures, pp. 103
166. Springer Verlag, Udine (Italia).
Jaspart, J.P. (1991). Etude de la Semi-Rigidite des Noeuds Poutre-Colonne et son
Inuence sur la Resistance et la Stabilite des Ossatures in Acier. Tesis doctoral,
Universidad de Lieja.
Kishi, N. (2000). PR Connection Database. En: W.F. Chen (Ed.), Practical Analysis
for Semi-Rigid Frame Design, World Scientic, Singapur.
Kishi, N.; Chen, W.F.; Matsuoka, K.G. y Nomachi, S.G. (1988). Moment-Rotation
Relation of Top- and Seat-Angle with Double Web-Angle Connections. En: R. Bjorhovde; J. Brozzetti y A. Colson (Eds.), Proceedings of the State-of-the-Art Workshop on Connections and the Behavior, Strength and Design of Steel Structures, pp.
121134. Elsevier, Escuela Superior de Cachan (Francia).
Kozlowski, A. (2005). Guidelines for Predesign of Steel Frames with Semi-Rigid
Conference on Steel and Composite Structures, volumen C, pp. 4.101974.10
204. Verlag Mainz, Maastricht (Holanda).
Krishnamurthy, N. (1978a). Analytical Investigation of Bolted Stiened Tee-Stubs.
Informe tcnico Report CE-MBMA-1902, Departmento de Ingeniera Civil, Universidad Vanderbilt (EEUU).
Krishnamurthy, N. (1978b). Fresh Look at Bolted End-Plate Behaviour and Design.
Engineering Journal, AISC , 2(15), pp. 3949.
3.4. Referencias
Kuhlmann, U. y Khnemund, F. (2000). Procedures to Verify Rotation Capacity.
En: M. Ivanyi y C. C. Baniotopoulos (Eds.), Semi-Rigid Connections in Structural
Steelwork, CISM Courses and Lectures, pp. 167225. Springer Verlag, Udine (Italia).
Kukreti, A.R.; Murray, J.M. y Abolmaali, A. (1987). End-Plate Connection MomentRotation Relationship. Journal of Constructional Steel Research, 8, pp. 137157.
LRFD (2003). Manual of Steel Construction. Load and Resistance Factor Design.
Moncarz, P.D. y Gestle, K.H. (1981). Steel Frames with Nonlinear Connections.
Journal of Structural Division, ASCE , 107, pp. 14271441.
Picard, A.; Giroux, Y-M. y Brun, P. (1976). Discussion of Analysis of Flexibly Conected Steel Frames. Canadian Journal of Civil Engineering , 3(2), pp. 350352.
Piluso, V.; Faella, C. y Rizzano, G. (2001). Ultimate Behavior of Bolted T-Stubs. II:
Model Validation. Journal of Structural Engineering, ASCE , 127(6), pp. 694704.
Ramberg, W. y Osgood, W.R. (1943). Description of Stress-Strain Curves by threeParameters. Informe tcnico 902, National Advisory Committee for Aeronautics.
Rex, C.O. y Goverdhan, A.V. (2000). Design And Behavior Of A Real PR Building.
En: Fourth International Workshop on Connections in Steel Structures, pp. 94105.
Roanoke, Virginia (EEUU).
Richard, R.M. y Abbott (1975). Versatile Elastic-Plastic Stress-Strain Formula.
Journal of Engineering Mechanics Division, ASCE , 101(EM4), pp. 511515.
Simoes da Silva, L. y Giro Coelho, A. (2001). An Analytical Evaluation of the
Response of Steel Joints under Bending and Axial Force. Computers & Structures ,
79, pp. 873881.
Simoes da Silva, L.; Santiago, A. y Vila Real, P. (2002). Post-Limit Stiness and
Ductility of End-Plate Beam-to-Column Steel Joints. Computers & Structures ,
80, pp. 515531.
SSEDTA (1999). Leccin 17: Caracterizacin e Idealizacin de las Uniones que
Soportan Momento. En: SSEDTA (Ed.), Eurocdigo para Estructuras de Acero.
Desarrollo de una Propuesta Transnacional, .
van Keulen, D.C.; Nethercot, D.A.; Snijder, H.H. y Bakker, M.C.M. (2003). Frame
Analysis Incorporating Semi-Rigid Joint Action: Applicability of the Half Initial Secant
Stiness Approach. Journal of Constructional Steel Research, 59, pp. 10831100.
Eurocode 3.
Wu, F.S. y Chen, W.F. (1990). A design model for semi-rigid connections. Engineering Structures , 12(2), pp. 8897.
Yee, Y.L. y Melchers, R.E. (1986). Moment-Rotation Curves for Bolted Connections. Journal of Structural Engineering, ASCE , 112(3), pp. 615635.
91
92

Zoetemeijer, P. (1983). Summary of the Research on Bolted Beam-to-Column Connections (period 19781983). Informe tcnico 6-85-M, Steven Laboratory, Delft
(Holanda).
Creo que el Arte debe servirnos actualmente para

hacer msica tan natural que en cierto modo
parezca una improvisacin; pero de tal manera
equilibrada y lgica, que acuse en su conjunto y en
sus detalles una perfeccin.
Manuel de Falla
Desarrollo de un mtodo de diseo

prctico para prticos con uniones
semirrgidas
4.1 Propuestas previas de mtodos de diseo
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7
4.1.8
4.1.9
4.1.10
Dhillon y O'Malley III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chen, Goto y Richard Liew; Kim y Chen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diseo de prticos semirrgidos traslacionales. La aproximacin de Disque
Wind-moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leon y Homan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Faella, Piluso y Rizzano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Goverdhan y Lindsey; Rex y Goverdhan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Steenhuis, Gresnigt y Weynand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Couchman. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Algoritmo gentico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Filosofa de diseo y metodologa

4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
107
Rigidez inicial ptima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Resistencia requerida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ductilidad rotacional requerida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interaccin con el cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Algunas reglas simples de prediseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Procedimiento general de diseo

4.3.1
4.3.2
96
96
97
98
99
100
102
104
105
106
107
109
112
112
113
113
114
Mtodo elstico de diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mtodo plstico de diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
114
118
94
Desarrollo de un mtodo de diseo prctico para prticos con uniones semirrgidas

4.4 Aplicacin del mtodo de diseo propuesto
4.4.1
4.4.2
Prtico A: prtico regular de tres vanos y dos plantas. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prtico B: prtico irregular de cuatro vanos y dos plantas . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Conclusiones
4.6 Referencias
121
121
124
127
127

El empleo de uniones semirrgidas conlleva, como se relat en los captulos anteriores, bastantes ventajas. Dado que el Eurocdigo 3 permite su diseo, parece razonable
disear considerando, desde las primeras fases, las uniones semirrgidas como una opcin estructural ms.
Previamente se han relatado las caractersticas de este tipo de uniones y sus diversas
ventajas:
Pueden proporcionar suciente rigidez lateral para edicios de baja altura. No
sera necesario colocar dispositivos adicionales de arriostramiento.
Dada su rigidez rotacional, puede anarse la estructura, de modo que se optimice y regule la distribucin de esfuerzos en la estructura. De este modo, pueden
obtenerse estructuras ms ligeras y econmicas.
Proporcionan una redundancia adicional a la estructura.

Deben desarrollarse mtodos que permitan su inclusin de un modo sencillo en
la prctica diaria. Los desarrollos en este campo han sido en exceso especializados y
avanzados. Como toda innovacin, debe ser transferida de la teora a la prctica. Slo
con herramientas y mtodos que simpliquen su aplicacin podr lograrse.
El Eurocdigo 3 proporciona, en su parte 1.8 (CEN, 2005b) el mtodo de los
componentes. Pero no es un mtodo de diseo, sino de anlisis. Debe denirse la
unin de modo completo, tanto su geometra como los materiales, antes de poder
estimar su comportamiento.
Hay, por tanto, dos campos de trabajo para promover el empleo de uniones semirrgidas. Uno se reere al diseo de las uniones semirrgidas, a la obtencin de herramientas que permitan disear uniones jando el comportamiento deseado. A ste nos
referiremos posteriormente en el Captulo 8 para el caso de uniones de chapa de testa
extendida. Otro es el referente al diseo de prticos en las que se incluyan uniones
semirrgidas; a l se dedica el presente captulo.
Las propuestas previas de diseo de prticos semirrgidos se presentarn en la Seccin 4.1. En la mayora, el comportamiento de la unin es una variable dentro del
diseo.Pero para poder estimar el comportamiento de la unin debe ser denida completamente, y para ello se requieren las dimensiones de los perles que une, y para
obtener dichas dimensiones, se requiere saber el grado de rigidez de la unin. . . Sin
perles no hay unin; sin unin, no hay perles.
La propuesta Cabrero y Bayo (2005a) trata de salvar esta paradoja mediante el
establecimiento previo del comportamiento adecuado de la unin, como se expondr en
la Seccin 4.2. Se describe el ujo posterior para el anlisis y validacin de la estructura,
en el caso de anlisis elstico y plstico (Seccin 4.3). La losofa propuesta de diseo,
como se mostrar en los ejemplos resueltos de la Seccin 4.4, es sencilla y adecuada.
Se demuestra adems el menor costo de las estructuras semirrgidas as diseadas, que
resultan ms ligeras y econmicas.
95
96
4.1. Propuestas previas de mtodos de diseo

Uno de los temas ms complejos al plantearse el empleo de uniones semirrgidas
es el clculo y diseo de la estructura. La inuencia en su comportamiento, como se
vio en el Captulo 3, no es despreciable. Los aspectos del clculo y el anlisis, tanto
lineal como no-lineal han sido profusamente desarrollados. Ha de destacarse el extenso
trabajo desarrollado por Chen (Barakat y Chen, 1990; Chen, 2000; Chen y otros, 1996a;
Chen y Sohal, 1995; Chen y Toma, 1994; Kim y Chen, 1996a,b, 1998; Richard Liew,
Chen y Chen, 2000). Pero los mtodos de anlisis son slo herramientas.
El principal problema a la hora de disear una estructura semirrgida, permtase
la redundancia, es cmo disearla. Es necesario el desarrollo de mtodos de diseo
prcticos que permitan incorporar estos avances en el da a da. Diversos autores han
realizado propuestas en las que se trata de encajar el empleo de uniones semirrgidas
dentro del proceso de diseo.
4.1.1. Dhillon y O'Malley III

Dhillon y O'Malley III (1999) desarrollaron un mtodo de diseo y anlisis informtico para el diseo de prticos semirrgidos sin arriostrar. Incluan la nolinealidad
geomtrica y la exibilidad de las conexiones mediante un anlisis no-lineal de segundo
orden. No consideraban los efectos debidos a las nolinealidades materiales. Su propuesta desarrollaba tambin el clculo matricial de estructuras con uniones semirrgidas, el
clculo de la longitud efectiva y la comprobacin de las secciones segn los criterios
de la normativa americana. Aplicaban el modelo polinmico de Frye y Morris (1975)
(explicado en la Seccin 3.1.1) y la especicacin AISC-LRFD (LRFD, 1994).
Distinguan dos fases principales: diseo preliminar y nal (sta ltima se subdivida
a su vez en dos mdulos: anlisis y diseo).
En la fase de diseo preliminar, indicaban criterios para el predimensionado de la
estructura:
dimensionar las vigas como si fueran biempotradas;
disear las uniones viga-pilar para resistir el
viga biempotrada;
90 % del momento en el caso de la
seleccionar los pilares segn las cargas gravitatorias, con una longitud efectiva
para el pandeo de 1;3.
En el diseo nal el mdulo de anlisis realizaba un anlisis con control por fuerza.
En cada uno de los pasos se actualizaba automticamente la rigidez secante de las
uniones. El mdulo de diseo permita la interaccin del usuario: se pueden revisar las
caractersticas de perles y uniones, y modicarlas si se estima necesario.
Con la aplicacin de su mtodo, Dhillon y O'Malley III (1999) consiguen una reduccin del 10 % en el peso del prtico semirrgido en comparacin con el mismo prtico
con uniones rgidas. Dado el menor costo de las uniones semirrgidas, estiman que el
ahorro puede ser aun mayor. Ha de puntualizarse que dicho ahorro es a cambio de un
mayor desplazamiento horizontal. El prtico rgido tiene un desplazamiento mximo de
28;4 mm, mientras el semirrgido alcanza los 45 mm en el caso del prtico analizado
de tres alturas.
La rigidez de las conexiones, concluyen, puede emplearse para equilibrar los momentos positivos y negativos en las vigas y obtener en consecuencia diseos econmicos.
No ha de olvidarse que la echa horizontal es un factor crtico para esta morfologa,
por lo que deben tenerse en cuenta ambos criterios.
Su propuesta es bsicamente una herramienta de anlisis. Simplica el diseo, al
incorporar el comportamiento rotacional de la unin y las comprobaciones normativas pertinentes. Como ellos mismos reconocen, es un proceso iterativo, y requiere de
ajustes hasta llegar a un equilibrio adecuado. Los criterios preliminares para la eleccin
de los perles y uniones requieren otro anlisis previo del mismo prtico con uniones
rgidas, y se basan en criterios de resistencia. Al ser, como ellos mismos indican, el
Estado Lmite de Servicio el crtico, no es una aproximacin optimizada al problema
de la morfologa semirrgida.
4.1.2. Chen, Goto y Richard Liew; Kim y Chen

Chen y otros (1996a) proponen el siguiente procedimiento de diseo para prticos
semirrgidos:
1. Realizar un anlisis preliminar. Para ello, recomiendan emplear algn mtodo
simplicado, como el wind-moment (ver Seccin 4.1.4).
2. Seleccionar el tipo de unin y realizar una estimacin inicial de sus dimensiones.
3. Determinar la resistencia y rigidez de la unin. Debe conocerse la curva aproximada momento-rotacin. Recomiendan emplear para ello uniones con suciente
desarrollo terico y experimental. Proponen el uso del modelo de tres parmetros
(ver p. 78) para modelarla.
4. Comprobar la ductilidad de la unin.
5. Realizar un anlisis inelstico de segundo orden en el que se incorporen los efectos
de la unin semirrgida.
6. Comprobar los Estados Lmite de Resistencia.
7. Comprobar los Estados Lmite de Servicio.
En este algoritmo es inevitable iterar para ajustar los correspondientes cambios de
seccin en perles o caractersticas de las uniones.
Posteriormente, Kim y Chen (1998) ampliaron y modicaron el algoritmo propuesto:
1. Estimacin preliminar de las dimensiones de los perles. No aportan criterios.
2. Seleccionar las uniones viga-pilar mediante tablas de diseo.
3. Aplicacin de la carga: una de las seis combinaciones de carga que ha de estudiarse segn la LRFD (LRFD, 1994).
4. Mediante el modelo de tres parmetros (ver p. 78), obtener la rigidez modicada
de la unin.
97
98
Figura 4.1: Modelo de viento para el mtodo de Disque (1975)

5. Realizar un anlisis elstico de primer orden, considerando la unin como un
muelle.
6. Comprobar la estabilidad y resistencia de los prticos, segn la normativa LRFD
(1994).
7. Comprobar el Estado Lmite de Servicio para asegurar un adecuado comportamiento para las cargas de servicio.
8. Volver al paso 3 hasta analizar las seis combinaciones de carga requeridas. Si en
algn paso ha de redimensionarse algn perl, debe volverse al paso inicial.
El proceso fue ampliado posteriormente (Kim y Chen, 2000) para permitir anlisis
de segundo orden.
Es una propuesta que requiere de un largo proceso iterativo y de la aplicacin de
complejos mtodos de anlisis. No proporciona ninguna indicacin para simplicar el
diseo de la unin o estimar su adecuacin al diseo realizado.
4.1.3. Diseo de prticos semirrgidos traslacionales. La aproximacin

de Disque
Disque (1975, ref. por Chen y Lui (1991)) propuso disear las uniones de modo que
plasticaran bajo las cargas gravitatorias mayoradas. Una vez plasticadas, se asume
que han alcanzado su momento resistente y no tienen rigidez rotacional.
El correspondiente diseo de las vigas es como biarticuladas bajo cargas gravitatorias. Se ignora el efecto de las uniones por lo que, consecuentemente, las vigas suelen
estar sobredimensionadas.
Para el diseo de los pilares, se emplea el modelo mostrado en la Figura 4.1: los
puntos de inexin se sitan en el centro de cada pilar. Al suponer que las uniones
a barlovento se descargarn con una rigidez de la unin equivalente a Sj:ini y que las
situadas a sotavento se cargarn hasta una rigidez igual a cero, se considera que slo
las conexiones a barlovento inducen momentos en los pilares.
Este mtodo (Disque, 1975) ha recibido diversas modicaciones, en las que destaca
la propuesta de Lui (1985): presta mayor consideracin al comportamiento diferenciado
de carga y descarga de las uniones.
Figura 4.2: Mtodo wind-moment. Simplicacin del prtico para cargas verticales (Salter y
otros, 1999)
Figura 4.3: Mtodo wind-moment. Simplicacin del prtico ante cargas de viento (Salter y
otros, 1999)
Otros mtodos (Ackroyd, 1987; Barakat y Chen, 1990) surgidos en el mbito

americano se basan en los recogidos en la normativa LRFD (LRFD, 1986). Ackroyd
(1987) propone un modelo de cargas gravitatorias ms renado que el propuesto para
las construcciones de Tipo 2 (con uniones semirrgidas).
Barakat y Chen (1990), tomando principalmente el mtodo del factor de ampliacin
del momento (desarrollado inicialmente para prticos rgidos), modican sus factores
de modo que se puedan incluir los efectos de las uniones exibles. Las modicaciones
propuestas incluyen el empleo de dos rigideces de diseo (Rk 0 y Rkb ) para las uniones
y un factor modicado para el clculo de la longitud efectiva de los pilares restringidos
elsticamente. Proponen realizar dos anlisis de primer-orden, modicando la suposicin de desplazamiento lateral. Posteriormente se realiza la evaluacin del prtico de
acuerdo al mtodo estndar, con la modicacin indicada para la longitud efectiva.
4.1.4. Wind-moment
El denominado wind-moment es un mtodo de aplicacin sencilla, pues simplica
la estructura. La estructura analizada es siempre isosttica, de modo que evita emplear
99
100

herramientas complejas de anlisis. El mtodo (Salter y otros, 1999), que resulta aplicable a edicios de cuatro o menos plantas, realiza dos simplicaciones fundamentales:
para las cargas verticales las uniones se comportan como articuladas (Figura 4.2);
ante las cargas de viento las uniones se consideran rgidas. Para mantener la
determinacin esttica se asumen puntos de momento nulo en el centro de vigas
y pilares (Figura 4.3).
El primer paso (Salter y otros, 1999) del diseo consiste en dimensionar las vigas
para el Estado Lmite ltimo (con cargas mayoradas), suponiendo para ello una jacin
en los extremos del 10 %. Seguidamente se analiza el prtico bajo cargas de viento,
con la suposicin de que las uniones se comportan rgidamente. Finalmente se suman
los esfuerzos internos obtenidos en ambos anlisis mediante la aplicacin del principio
de superposicin y la adopcin de factores adecuados para cada caso.
Los dos anlisis realizados proporcionan las caractersticas requeridas de las uniones:
deben resistir el momento debido a las cargas de viento y el cortante debido a las cargas
verticales. Pero en realidad tambin soportan momentos signicativos generados por
las cargas gravitatorias. Por ello, y dado que no se incluyen en el anlisis, las uniones
empleadas necesitan disponer de suciente capacidad de rotacin para redistribuir estos
momentos adicionales no considerados. Salter y otros (1999) proponen para ello el
empleo de uniones estandarizadas con probada capacidad rotacional (Salter y otros,
1999, Apndice D).
Los efectos de segundo orden originados por el desplazamiento horizontal de la
estructura, los efectos P , son incluidos al emplear longitudes efectivas para el
clculo del pandeo superiores a la distancia entre plantas. De este modo se evita el
empleo de complicados mtodos de anlisis de segundo orden.
Las ventajas resultan evidentes: es un mtodo de sencilla aplicacin, pues emplea
slo mtodos isostticos. La distribucin de momentos y esfuerzos no depende de la
rigidez relativa entre los elementos, por lo que es un proceso iterativo.
Este mtodo tiende a sobredimensionar las vigas (Chen y otros, 1996a, p. 372)
porque no considera los momentos negativos favorables inducidos por las uniones semirrgidas, que reducen el momento positivo en el vano. Infradimensiona los pilares, pues
no incluye el efecto, en este caso negativo, de los momentos que las uniones introducen
en ellos, y que afecta particularmente a pilares exteriores o sometidos a momentos
desequilibrados. Este efecto no es tan acusado como el indicado en las vigas. Las
uniones suelen tambin estar infradimensionadas, porque no se consideran los efectos
de segundo orden presentes en los prticos traslacionales.
Salter y otros (1999), conscientes de que el mtodo no es aplicable a cualquier
morfologa y geometra, proponen el algoritmo mostrado en la Figura 4.4 para estimar
si el prtico estudiado resulta o no adecuado para la aplicacin de este mtodo.
4.1.5. Leon y Homan

Leon y Homan (1996) propusieron un mtodo sencillo para el diseo plstico de
prticos semirrgidos y la obtencin de su factor de colapso.
Figura 4.4: Flujo para determinar la adecuacin del diseo para la aplicacin del mtodo windmoment (Salter y otros, 1999)
101
102

En un diseo preliminar del prtico, jan las dimensiones de vigas, pilares y las
caractersticas de las uniones. Proponen tener en cuenta la echa horizontal del prtico,
y limitarla a un mximo del 0;25 % (h=400). Mediante la siguiente frmula simplicada:

Vi hi2 P 1
1
12
E
P
P
= 12E
(4.1)
Kg;i + Kc;i + Kconn;i ;
donde Vi es el cortante para la planta i , hi es la altura de la planta, Kg;i es el producto
Ib =Lb para cada viga, Kc;i es el correspondiente a los pilares, y Kconn;i es la rigidez
de las uniones, se puede estimar el desplazamiento lateral. En esta formulacin se
observa cmo el comportamiento lateral est inuido por tres factores: pilares, vigas y
uniones. La exibilidad adicional aportada por las uniones ha de compensarse mediante
el empleo de ms prticos resistentes a viento. Como regla general, Leon y Homan
(1996) proponen dimensionar la estructura de modo que los tres componentes del
desplazamiento (vigas, pilares y uniones) contribuyan de modo similar al mismo.
Presentan un mtodo simplicado para la estimacin del factor de carga crtica de
colapso. Como ellos mismos concluyen, no es determinante en el comportamiento de
los prticos semirrgidos. Es la condicin de servicio la que realmente controla el diseo
de estas morfologas.
4.1.6. Faella, Piluso y Rizzano

El empleo de uniones semirrgidas en prticos arriostrados permite reducir el momento mximo en el vano y reducir consiguientemente la echa. Faella y otros (2000)
propusieron un mtodo de diseo para prticos arriostrados con uniones semirrgidas
de chapa de testa extendida. Desarrollaron para ello una serie de bacos de diseo para
las uniones (ver Seccin 8.1.1 y Figura 4.5).
Su algoritmo de diseo consta de los siguientes pasos:
1. Seleccionar el perl para la viga, de acuerdo con la solucin ms econmica.
Aconsejan tomar el perl en funcin del momento ptimo qL2b =16.
2. Como generalmente la resistencia de diseo va a exceder la requerida, se computa
un rango de rigideces vlidas:

6(1
) 2 l 2 t
K sec = max 3 1 ; 3 1 ; 3 1
(4.2a)
t
l
mi n
K sec
max
= 2 63
(4.2b)
donde
Mb:Rd
qL2b
8
(4.2c)
y l y t son factores en funcin de la sobrecarga y la carga total, respectivamente, denidos como
5
i = 4
96fi EIb
qi L4b
(4.2d)
103
Figura 4.5: baco de diseo de uniones viga-pilar de chapa de testa extendida (Faella y otros,
2000)
En el caso de Ksec , las condiciones prescritas comprueban la resistencia de la

viga para el momento positivo en el vano, y la condicin de echa para ambos
tipos de carga. La condicin para Ksec
comprueba la resistencia de la viga
al momento negativo en las uniones. As se establecen los rangos de rigidez
en los que la viga puede resistir y cumplir las condiciones buscadas de echa y
resistencia.
Para emplear el baco de diseo de la unin, (Figura 4.5) las rigideces obtenidas
se expresan adimensionalmente por medio del parmetro sec :
mi n
max
sec =
i
Lb
:
hb K sec
(4.3)
3. Seleccionar una relacin m=db (m se dene como la distancia entre las alas al eje
de los tornillos, db es el dimetro nominal del tornillo). La resistencia adimensional
m mnima requerida para la unin se dene como
1
m 3
2
:
2sec
1+
Lb
hb
(4.4)
104

Puede hallarse en el baco de la Figura 4.5 el punto de interseccin entre la
curva discontinua que representa el momento ector en funcin del factor
(4.2c) y la continua que representa la relacin geomtrica m=db elegida.
4. Comprobar la posicin del punto de interseccin. Para obtener un diseo vlido,
sec . Si no est incluido
ha de estar dentro del rango marcado por sec
en dicho intervalo, no puede disearse una unin que cumpla dichas condiciones.
En tal caso, debe incrementarse la seccin de la viga y volver al punto 2.
mi n
max
5. Para la ratio m=db seleccionada, estimar en la parte inferior del baco el parmetro . Este parmetro , que se dene como
t3 h
= eqI b
b
!1=4
(4.5)
permite obtener el espesor de chapa de testa tep requerido
tep =
teq tf c

3 1=3
tf c teq
3
(4.6)
La frmula (4.6) puede aplicarse siempre que el espesor del ala del pilar tf c sea
mayor que el equivalente teq obtenido. Esta condicin implica que, jada la viga,
es imposible disear una unin de caractersticas determinadas con una seccin
arbitraria de pilar.
4.1.7. Goverdhan y Lindsey; Rex y Goverdhan

Goverdhan y Lindsey (1996); Rex y Goverdhan (2000) muestran el mtodo de
diseo para estructuras semirrgidas que emplean en su ocina de ingeniera. Estos
artculos no destacan por la importancia de su aportacin terica, sino por exponer una
visin prctica. En su opinin, una serie de carencias impiden extender la construccin
semirrgida aseguran ser la nica rma en Estados Unidos que disea con uniones
semirrgidas (Rex y Goverdhan, 2000): no hay una gua que proporcione criterios
claros sobre su mayor economa y en qu casos es as; no hay una gua de diseo para
este tipo de estructuras; no hay software comercial que incorpore los mtodos que se
proponen en los artculos.
En su estudio han desarrollado un programa de anlisis computacional que cumple
con los requerimientos mnimos: modela explcitamente las uniones en los extremos de
las vigas y realiza anlisis de segundo orden.
Sugieren el siguiente procedimiento de diseo:
1. Realizar unos primeros anlisis con cargas de servicio y considerando las uniones
como articuladas.
2. Computar las cargas en los pilares.
3. Comprobar la resistencia de la estructura bajo cargas mayoradas.
4. Incluir la rigidez de las uniones en el modelo (los pasos previos del anlisis se han
hecho con uniones articuladas).

5. Analizar las diversas combinaciones de carga recogidas en la normativa para el
clculo de los desplazamientos laterales y verticales.
6. Analizar las combinaciones de carga pertinentes para la comprobacin de la resistencia de la estructura.
7. De la envolvente de los resultados de estos ltimos anlisis se obtienen los esfuerzos nales en vigas y pilares.
Para el anlisis emplean una rigidez secante, con idntica curva de carga y descarga.
La aplicacin de cualquier otro modelo para el comportamiento de la unin resulta
implanteable desde un punto de vista prctico.
4.1.8. Steenhuis, Gresnigt y Weynand

Steenhuis y otros (1994, 1998) realizaron una somera propuesta para el diseo de
un prtico de acero con uniones semirrgidas:
1. Modelo mecnico del prtico en el edicio.
2. Estimacin de cargas.
3. Prediseo de las vigas y pilares. Estimacin de la rigidez de las uniones.
4. Determinacin de las fuerzas y desplazamientos en el prtico (con la rigidez de
la unin incluida en el anlisis).
5. Comprobacin de vigas y pilares para los estados lmite.
6. Si se requiere, ajuste de vigas y pilares, y vuelta al paso 4.
7. Diseo de las uniones semirrgidas con la resistencia y rigidez previamente estimadas.
Esta propuesta supone un reparto de tareas entre el diseador de la estructura,
que se ocupa del anlisis global del prtico, y el taller, que dene las caractersticas
geomtricas denitivas de la unin. Con las uniones tradicionales no era necesario
un intercambio de informacin entre ambos, pero s lo es con las uniones semirrgidas. Proponen que, mediante el empleo de frmulas sencillas (que se expondrn en
la Seccin 8.1.2) el diseador obtenga unos valores realistas para la unin que se
correspondan con los que obtendr despus el taller al realizar el diseo denitivo.
Es por ello que el diseo de la unin es mandado al ltimo paso del proceso, con la
certeza de que los valores previamente empleados en el modelo y anlisis estructurales
son realistas.
Este proceso incluye explcitamente la rigidez aportada por las uniones, nada ms.
Steenhuis y otros (1994) slo proponen tener en cuenta que las uniones tienen algo
de rigidez. No cuestionan el grado de rigidez ptimo o adecuado para las mismas.
Kozlowski (2005)1 propuso un proceso de diseo muy similar.Tampoco indic unos
criterios para la eleccin de la rigidez adecuada. Present un cuadro que permita el
prediseo de las vigas en funcin de la rigidez de la unin y un baco para estimar el
desplazamiento lateral del prtico. Este ltimo, mostrado en la Figura 4.6 obtena la
rigidez lateral del prtico en funcin de la resistencia relativa kM y la rigidez relativa kS .
1
La propuesta presentada por Kozlowski (2005) es posterior a la realizada en este captulo.
105
106
Figura 4.6: baco para la estimacin del desplazamiento lateral del prtico (Kozlowski, 2005)
Al ser el Estado Lmite de Servicio una condicin lmite para este tipo de estructuras,
puede emplearse este baco como un criterio rpido para obtener la rigidez requerida
para la unin.
4.1.9. Couchman
Couchman (1997) propone un mtodo para el diseo de prticos semi-continuos
arriostrados. Proporciona unas reglas sencillas para el anlisis y comprobacin de vigas
y pilares. Las uniones propuestas son una serie de uniones de chapa de testa estandarizadas que presenta en Couchman (1997, Apndice C).
Sugiere el siguiente esquema y condiciones de diseo para cada elemento:
Prediseo.
Pilares. Seleccionarlos segn las cargas axiales. Para el caso de pilares exteriores, limitar su tensin al 80 %, mientras que en los internos puede llegarse
al 100 % de aprovechamiento. Estos lmites de utilizacin deben modicarse
si hubiera vanos de diferentes luces o uniones de diferente rigidez.
Vigas. Seleccionar vigas de clase 1 2, y tomar el siguiente criterio de
seleccin:
para un vano interno:
para un vano externo:
donde
Mpl:b 0;70M0 ;
Mpl:b 0;80M0 ;
(4.7a)
(4.7b)
M0 es el momento ector total para el Estado Lmite ltimo.
Diseo nal.
Uniones. Seleccionarlas de la lista de estandarizadas que l mismo proporciona (Couchman, 1997, Apndice C). Su resistencia debe ser, como mnimo,
la diferencia entre la resistencia de la viga y el momento M0 . Couchman
4.2. Filosofa de diseo y metodologa
107
(1997) recomienda no sobrepasar, en el caso de una unin interna, el 50 %

de la capacidad de la viga.
Vigas. Calcular la echa para la carga de servicio (sin mayorar). Puede
emplearse la frmula simplicada:
qL4
= 384 EI b
b
(4.8)
para una viga con carga uniforme, siendo un coeciente que se relaciona
con la resistencia relativa de la unin. Si la resistencia de la unin es superior
al 45 % de la viga, = 3;0; si es menor, = 3;5.
Comprobar tambin la frecuencia de resonancia. Puede expresarse, simplicada, tal que
18
fi = p
c
donde c es la echa debida a las concargas, expresada en

cia para edicios debe ser superior a 3 Hz (Wyatt, 1989).
(4.9)
mm. La frecuen-
Pilares. Comprobar el pandeo general del pilar bajo la carga axial aplicada
en combinacin con cualquier momento desequilibrado que haya debido a
las uniones.
4.1.10. Algoritmo gentico

Dentro de las propuestas de diseo realizadas para prticos semirrgidos, no pueden
faltar los diversos intentos de obtencin de prticos optimizados mediante un algoritmo
gentico (Hayalioglu y Degertekin, 2004a,b; Kameshki y Saka, 2001; Mahfouz, 1999;
Snchez, 1999b). Estas propuestas tratan de obtener el prtico de menor peso o
menor costo mediante criterios genticos. Se genera una poblacin de prticos iniciales
que, generacin tras generacin, van combinando y mutando sus caractersticas. Los
descendientes se someten a un proceso de seleccin natural. Tras varias generaciones,
un individuo (prtico) domina la poblacin: ste es el prtico ptimo (Figura 4.7).
Estos procesos de diseo no resultan adecuados para el diseo prctico. Requieren una gran cantidad de recursos computacionales y un gran nmero de iteraciones
para alcanzar el nmero de generaciones necesario para obtener el individuo ptimo
dominante.

Analicemos el mtodo habitual de diseo de prticos estructurales de acero que
se reproduce en la Figura 4.8 (Cabrero y Bayo, 2005a). Comienza con la eleccin
previa de la morfologa estructural y el tipo de unin a emplear, rgida o articulada.
El comportamiento de la unin se incluye de forma implcita en el anlisis estructural;
es una decisin morfolgica a priori. La unin articulada y rgida tienen perfectamente
denido su comportamiento terico, por lo que el anlisis y diseo de la estructura puede
realizarse sin ms informacin. No se requiere disear la unin hasta haber dimensionado
4
5
6
7
108
Column
Column
Column
Beam
Total weight (kg)

Top storey sway (cm) (allowable 3:66 cm)
Maximum interstorey drift (cm)
(allowable 1:22 cm)
Maximum interaction ratio
W24X68
W18X55
W14X34
W12X26
W27X84
W24X55
W18X46
W18X35
W21X50
W16X36
W12X40
W18X35
W24X68
W18X35
W18X35
W16X26
4217.40
4230.00
4434.00
3938.10
0.59
0.21
0.48
0.52
1.00
1.00
0.73
0.84
1.32 prctico para

0.39prticos con0.96
1.20
Desarrollo de un mtodo de diseo
uniones semirrgidas
6. Design history of the three-storey, two-bay steel frame.

Figura 4.7: Proceso Fig.
histrico
de las diversas generaciones calculadas hasta la obtencin del
prtico optimizado (Kameshki y Saka, 2001)
situation is rectied by replacing the individual having

the lowest tness of the current generation with the
previous individual. In this way the loss of good individuals during the generations is prevented.
Ok tesis
of Mhr polynomial relationship shown in Eq. (14) for

end plates without column stieners are given in Ref. [6]
as:
c1 1:83 10 3 ;
c3 1:24 10
5. Design examples
c2
1:04 10 4 ;
and
The design algorithm presented is used to design two

unbraced steel frames with semi-rigid connections. The
Eleccin
tipoexamples.
2
in both
modulus of elasticity was 210 kN/mm
de unin
It is assumed that beam-to-column connections are
made using end plate with no column stieners as shown
in Fig. 4. The curve tting and standardization constants
Prediseo
estructura
k dg 2:4 tp 0:4 db 1:5
15
where dg and tp are shown in Fig. 4 and db is the diameter of the bolt used in the connection. In the examples considered the thickness of end plate is selected
as 12 mm. The value of dg is calculated depending upon
Anlisis
Estado Lmite ltimo
Rediseo
Anlisis
Estado Lmite de Servicio
Rediseo
Comprobacin
resistencia
S
No
Comprobacin
cond. servicio
Diseo de la unin
Figura 4.8: Mtodo habitual de diseo
fig:04Trad
TipyColl
No

completamente la estructura. Y para disearla, simplemente ha de emplearse uno de
los tipos tradicionalmente empleados: se dispone de un amplio surtido de uniones con
sus caractersticas perfectamente denidas y adecuadas a la suposicin morfolgica
inicial (articulada-rgida).
As, segn el modo de organizacin y el reparto de tareas, en muchos casos el
diseo de la unin corresponde al taller, al que el proyectista facilita las suposiciones
tericas empleadas en el clculo y las solicitaciones resultantes. El proyectista desarrolla la morfologa adecuada a modo de esquema unilar, con una mera indicacin de
las uniones. Corresponde al taller desarrollar y ejecutar tal esquema. Quien disea la
estructura no es quien dene la unin. La unin es un aadido a posteriori.
Debe concederse un papel ms importante (el que realmente debera tener) a la
unin en el proyecto de las estructuras de acero; de ella depende en gran medida el
comportamiento y eciencia de la estructura (ver Captulo 2).
Como ya se explic previamente en la Seccin 3.2, el Eurocdigo (CEN, 2005a,b)
requiere la consideracin del comportamiento real de la unin. Con las uniones tradicionales, la experiencia en su uso facilita esta labor. Sin embargo, para la unin semirrgida
(cuyas caractersticas estructurales, dada la ausencia de rigidizadores, dependen de las
dimensiones de los perles conuyentes) es necesario conocer los perles estructurales.
De igual modo, para saber las dimensiones de dichos perles se requiere conocer las
caractersticas de la unin. Sin perles no hay unin, y sin unin no hay perles. El
diseador debe enfrentarse a un proceso iterativo con un alto grado de indenicin.
Estimar previamente las caractersticas de la unin es fundamental para poder incluir
el comportamiento semirrgido de un modo sencillo. As, se dispone de la informacin
de los perles empleados para poder disear la unin y, adems, se dispone de la rigidez
y resistencia supuestas para el diseo estructural. Dada la importancia de este factor,
el Captulo 8 se dedicar a la obtencin de un modelo sencillo para la obtencin de las
caractersticas de uniones semirrgidas de chapa de testa extendida.
4.2.1. Rigidez inicial ptima

Como ocurre en el diseo con uniones tradicionales (articuladas y rgidas), para
denir el punto inicial de partida se requiere una rigidez terica de la unin. En el caso
de las uniones articuladas y rgidas, se supone respectivamente innita y nula. Qu
rigidez terica inicial asignar a las uniones semirrgidas?
De modo general, pueden simplicarse las estructuras porticadas habituales a vigas
que soportan las cargas de los forjados y las distribuyen a los pilares. Las vigas resisten
principalmente cargas uniformemente distribuidas procedentes de los forjados.
Las distribuciones de momentos ectores resultante para los casos de una nica viga
con uniones articuladas (Figura 4.9(a)) o rgidas (Figura 4.9(b)) son sobradamente
conocidas. Ambos casos constituyen dos condiciones tericas y extremas de sujecin
de la viga. La unin semirrgida es un caso cualquiera intermedio entre ambas. Los
momentos resultantes para la misma viga con uniones semirrgidas estarn por tanto
109
fig:04distMomArt
Ok tesis
Ok 110
tesis
q Lb2/8
q Lb2 /12
fig:04distMomArt
fig:04distMomArt
q Lb2 /12
fig:04distMomRig
q Lb2/8
q Lb2/8
q Lb2 /12
(a)
q Lb /12
(b)
q Lb2 /12
Viga biarticulada
fig:04distMomRig
q Lb /16
el caso de unin articulada y rgida
fig:04distMomOpt
q Lb2 /24
q Lb /16
20/05/2006
q Lb2 /16
q Lb2 /24
q Lb2 /16
2
Figura 1
Viga biempotrada
Figura 4.9: Distribucin de momentos para una viga con carga uniformemente distribuida en
fig:04distMomRig
fig:04distMomOpt
q Lb2 /24
q Lb2 /12
fig:04distMomOpt
q Lb2 /16
q L /161
Figura
b
q Lb2 /16
20/05/2006
q Lb2 /16
Figuraq1L 2 /16
20/05/2006b
Figura 4.10: Distribucin
de momentos ptima para una viga con uniones semirrgidas y carga
uniformemente distribuida
comprendidos y limitados entre estos extremos:
qL2b
qL2b
<
M
<
v
12
8 ;
qL2
0 < Ma < 24b ;
qL2
Mv Ma = 8 b :
(4.10a)
(4.10b)
(4.10c)
De las innitas posibilidades de reparto de momentos (4.10), existe una con caractersticas especiales. Es aqulla en la que el valor absoluto del momento mximo en el
vano coincide con el de las uniones, como se muestra en la Figura 4.10, tal que
b
jMa j = jMv j = qL
16 :
2
(4.11)
Este reparto de momentos posee la propiedad caracterstica de ser la distribucin mediante la que se obtiene el diseo de viga de menor peso, segn demuestra Xu (2001).
Conlleva el mejor aprovechamiento de la seccin de acero. Al ser las secciones en I
(IPE, HEB) habitualmente empleadas para las vigas doblemente simtricas (horizontal
y verticalmente), y el acero un material de comportamiento istropo y homogneo
a traccin y compresin, los momentos mximos positivo y negativo que agotan la
seccin poseen el mismo valor absoluto (Figura 4.11).
La rigidez rotacional de las uniones requeridas para obtener dicha distribucin ptima, Sj:opt , puede hallarse fcilmente mediante el diagrama beam-line mostrado en la
Figura 4.12 (Faella y otros, 2000). En l se expresa mediante la recta
qL2
M + = 12b
2EIb '
Lb
(4.12)
111
Ok tesis
Figura 4.11: Agotamiento plstico de una seccin estndar de acero. Al ser doblemente simtrica, las zonas de traccin y compresin plastican simultneamente
M
M+
Kopt
qLb
2/12
qLb2/16
qLb2/24
MqLb3/24 E Ib
Figura 4.12: Diagrama beam-line en el que se muestra la obtencin de la rigidez rotacional

ptima para una
viga con carga uniformemente distribuida
fig:04beamLineOpt
optimum stiffness
20/05/2006
el valor del momento
en el vano, Mv , para la viga con carga uniformemente distribuida.
Del mismo modo, la recta
qL2 2EI
(4.13)
M = 24b + L b ';
b
indica los valores del momento negativo, Ma , correspondiente a la unin.
El punto A de interseccin de ambas lneas es el correspondiente a la distribucin
ptima buscada (4.11).
En dicho punto
A se cumple:
qL2
M + = M = 12b
2EIb ' = qL2b + 2EIb ':

Lb
24
Lb
(4.14a)
Los valores en este punto de interseccin del momento y el giro son
qL2
Mopt = 16b ;
qL3
'opt = 96EIb :
b
(4.14b)
(4.14c)
Y la rigidez consiguientemente requerida, Sj:opt , es
M
EI
Sj:opt = ' opt = 6 L b :
opt
b
(4.14d)
112

Esta rigidez ptima es EC = 6 segn el Eurocdigo, que se corresponde a un
valor r = 0;66 (ver Seccin 1.4.2). Es el valor ptimo de rigidez rotacional para las
uniones semirrgidas que se va a tomar como punto de partida terico para el mtodo
de diseo propuesto (Cabrero y Bayo, 2005a).
4.2.2. Resistencia requerida

Adems de la rigidez requerida, para el diseo de la unin se requiere asegurar
que sta posee una resistencia suciente2 . Al igual que en la rigidez, se busca una
aproximacin optimizada y adecuada al requerimiento.
Dhillon y O'Malley III (1999) propusieron (ver Seccin 4.1.1) seleccionar las uniones en funcin de su resistencia. En concreto, escogan la unin de modo que soportara
el 90 % del momento resultante para la misma viga biempotrada. No resulta un criterio optimizado para el trabajo con uniones semirrgidas sin rigidizadores. Puede haber
situaciones en las que tal incremento de resistencia no sea necesario, pues las uniones
no van a someterse a tal nivel de esfuerzos. Adems, puede resultar muy complicado
obtener la resistencia requerida sin el empleo de rigidizadores la ausencia de rigidizadores es una de las principales ventajas (sobre todo econmicas) del empleo de uniones
semirrgidas.
Dado que la resistencia y la rigidez estn ntimamente ligadas, un aumento excesivo
de la resistencia implica un aumento innecesario de la rigidez. Se propone un encaje
ms optimizado del requerimiento de resistencia: la mnima resistencia requerida debe
ser tal que pueda soportar el esfuerzo ms desfavorable obtenido para esa unin en el
anlisis elstico (Cabrero y Bayo, 2005a).
Esta aproximacin permite la aparicin de rtulas en el anlisis plstico. Dichas
rtulas se produciran inicialmente en las uniones, pues resultan stas de resistencia
parcial 3 . La aparicin de rtulas plsticas en una primera fase en las uniones en vez de
en otros puntos de la estructura es una recomendacin en el caso de diseo plstico
en zonas ssmicas, pues facilita su posterior reparacin.
4.2.3. Ductilidad rotacional requerida

Al permitir la aparicin de rtulas plsticas, debe asegurarse ductilidad suciente.
Los perles habituales en edicacin suelen corresponder a la Clase 1. Poseen suciente
capacidad rotacional, y se permite realizar anlisis plsticos de la estructura (CEN,
2005a). Para las uniones, el tema de la capacidad rotacional, como se ha visto en
captulos anteriores (ver Seccin 3.2.3) est actualmente en avance y discusin. El
Eurocdigo 3 parte 1.8 (CEN, 2005b, apartado 6.4) proporciona unas muy someras
recomendaciones al respecto.
Dado que no es el caso de la presente investigacin ahondar en el tema de la capacidad rotacional de las uniones, se indican unas breves orientaciones en este apartado
2
Como se ver posteriormente en el Captulo 6, la resistencia de la unin no es una caracterstica
independiente de la rigidez.
Como se puede ver en las grcas mostradas en la Figura
1.3 y en el Captulo 6, es hipottica-
mente imposible obtener uniones de resistencia total sin rigidizar el pilar.
113
(principalmente las recogidas en el Eurocdigo). Slo si el componente dbil de la

unin es el alma del pilar a cortante, el ala del pilar a exin o la chapa de testa a
exin, puede inferirse que la unin posee suciente capacidad rotacional. De estos
componentes, slo la chapa de testa pertenece a la conexin (la parte controlada por
el diseador). Para propiciar que ste sea el componente que rija el comportamiento
post-crtico de la rtula, una solucin sencilla es el uso de uniones con chapa de testa
na4 .
4.2.4. Interaccin con el cortante

Este tema fue abordado previamente (Seccin 3.3.3) con mayor detenimiento.
Baste recordar ahora la existencia del factor de interaccin (3.38). Dicho factor
adoptaba el valor lmite de cero para el caso de uniones a ambos lados del pilar con
momentos del mismo signo e igual magnitud; y dos en el caso de uniones a ambos
lados con momentos descompensados de igual magnitud. En el caso de uniones a un
nico lado del pilar (uniones de esquina), toma el valor unidad.
Como la debe incluirse en el modelo de componentes para la obtencin de las
caractersticas de la unin, es necesario conocer su valor para ajustar la unin a los
esfuerzos reales, que slo se conocen tras saber las caractersticas de la unin. Su
inclusin de implica un proceso iterativo de clculo de toda la estructura. La necesidad
de eliminar este factor, como ya se explic, deriv en la propuesta de un nuevo mtodo
(Bayo y otros, 2006a).
4.2.5. Algunas reglas simples de prediseo

Con todo lo anteriormente expuesto, y junto con las conclusiones del anlisis paramtrico de uniones de chapa de testa extendida que se presentar en el Captulo 6,
pueden establecerse unas recomendaciones para el prediseo del prtico:
El parmetro puede estimarse inicialmente como
y como = 1 para uniones de esquina.
= 0;5 para uniones internas
La distancia vertical entre las las de tornillos puede obviarse inicialmente. Los
valores mximos de resistencia y rigidez se obtienen a mayor cercana de los
tornillos a las alas de la viga (como se ver en el Captulo 6). Por limitaciones constructivas, la distancia mnima entre las las puede tomarse como unos
80 mm.
Si la chapa de testa es ms na que el ala del pilar, la chapa de testa a exin
resultar probablemente el componente ms dbil.
Como corolario al anterior, si la chapa de testa es ms gruesa que el ala del pilar,
el componente ms dbil vendr determinado por el ala o el alma del pilar.
Con valores altos de , el componente dbil es el alma del pilar.
Pueden considerarse dos espesores lmite (no y grueso) para la chapa de testa en
el prediseo de la unin, de modo que se obtengan con ambos los valores lmite de
4
El empleo de chapa de testa na reduce la rigidez y resistencia de la unin, por lo que debe llegarse
a un equilibrio entre los tres requerimientos.
114

resistencia y rigidez posibles para los perles de viga y pilar requeridos. El mtodo de
prediseo que se presentar en el Captulo 8 sirve tambin como comprobacin de la
existencia de una unin adecuada a los requerimientos que se van determinando. En los
ejemplos presentados en la Seccin 4.4 se mostrar la aplicacin paralela del mtodo
de diseo de la estructura (presentado en este captulo) con el mtodo de prediseo
de la unin de chapa de testa extendida del Captulo 8.
4.3. Procedimiento general de diseo

Se proponen dos algoritmos de diseo (Cabrero y Bayo, 2005a): anlisis elstico
y plstico5 . Ambos comparten la misma losofa de partida. Previamente a cualquier
anlisis, se determina la rigidez inicial de la unin: la ptima, previamente desarrollada
en la Seccin 4.2.1. El anlisis estructural incluye la rigidez de la unin. La resistencia
requerida de las uniones se deriva a partir de los resultados de los anlisis realizados,
segn lo expuesto en la Seccin 4.2.2. Las uniones se disean tras haber diseado
toda la estructura, y de modo independiente, con los valores requeridos obtenidos
durante el clculo. Para ello, en cada paso se ha comprobado la viabilidad de los
citados requerimientos mediante frmulas sencillas de prediseo. En el Captulo 8 se
presentar la desarrollada para uniones de chapa de testa extendida.
El cambio de mentalidad requerido es mnimo en comparacin con los mtodos
tradicionales de trabajo mostrados en la Figura 4.8. El diseador trabaja siempre
con modelos estructurales sencillos y totalmente determinados. La nica complicacin
aadida es la introduccin en el modelo de las propiedades mecnicas de la unin.
Pueden incluirse mediante un muelle rotacional equivalente o, en su defecto, mediante
el elemento viga equivalente presentado en la Seccin 3.3.2.
El modelo estructural empleado para la unin en los ejemplos que se desarrollarn
en la Seccin 4.4 es el del Eurocdigo (ver Seccin 3.3.4), pero la propuesta podra
adaptarse fcilmente a cualquier otro marco normativo.
4.3.1. Mtodo elstico de diseo.

En la Figura 4.13 se desarrolla el mtodo de diseo propuesto para un anlisis
elstico del prtico. A continuacin se explican de forma ms detallada sus diferentes
partes.
Prediseo
Tras la decisin morfolgica estructural inicial y su adecuacin al proyecto arquitectnico, el primer paso es realizar una estimacin rpida de las dimensiones de la
estructura. El prtico con uniones semirrgidas no es una estructura isosttica. La distribucin de los esfuerzos depende de la dimensin y rigidez relativa de los elementos
que la conguran.
5
Los mtodos de diseo aqu explicados fueron presentados en Cabrero y Bayo (2004) y Cabrero
y Bayo (2005a)
115
Prediseo
estructura
Anlisis elstico
Estado Lmite ltimo
Rigidez inicial
ptima de la unin
Sj.Req
Comprobacin
resistencia
No
Rediseo
Pred. unin
Rigidez
Sj.Pred Sj.Req
Rediseo
Resistencia requerida
de la unin
Mj.Req
No
Pred. unin
Resistencia
Mj.Pred Mj.Req
Anlisis elstico
Estado Lmite de Servicio
No
No
Comprobacin
cond. sevicio
Diseo de la unin
Sj.Req - Mj.Req - i
Figura 4.13: Mtodo propuesto para el diseo elstico
fig:04elastic
OkParatesis
esta estimacin inicial pueden adoptarse dos criterios: resistencia o echa. Los
requerimientos de servicio tienden a ser el factor ms crtico. Por ello, y de acuerdo
con otros autores (Dhillon y O'Malley III, 1999; Kim y Chen, 2000), se recomienda
usar primordialmente dicho criterio para esta fase.
20/05/2006
La
echa mxima de una viga semirrgida con carga uniforme es (Gere y Timoshenko, 1986, Apndice G)
elstico
5qL
max = 384eIb
qL2b 2
16 L = qL4
8EIb 192EIb
(4.15a)
Puede establecerse la condicin de echa como un valor mnimo de inercia requerido

para la viga
qL3 f
Imin = 192bE
siendo
la condicin de echa relativa Lb =f requerida para la viga estudiada.
(4.15b)
116

Puede adems comprobarse que el perl obtenido cumple el requerimiento resistente, expresado por
qL2
0 16b
Wreq = ;
(4.16)
y
pues debe resistir al menos el momento ptimo de qL2b =16.
Anlisis elstico
Se dene la rigidez de cada una de las uniones segn la rigidez ptima previamente
indicada (Seccin 4.2.1). Esta rigidez ha de ser introducida en el modelo estructural
con muelles rotacionales o mtodos equivalentes (descritos en la Seccin 3.3.2).
Tras componer el modelo estructural, se realiza el anlisis de la estructura. Se
propone realizar un anlisis de segundo orden para ambos estados lmite. El valor
mximo del momento ector presente en cada una de las uniones para la envolvente
de las combinaciones realizadas expresa la resistencia mnima requerida en cada una
de las uniones, Mj:Req .
Ambos requerimientos de las uniones (rigidez y resistencia) pueden ser vericados
para cada unin en este punto. De este modo se asegura la existencia de una unin que
los satisfaga. Se requieren para ello mtodos de prediseo de la unin (en el Captulo 8
se desarrolla una propuesta para el caso de uniones semirrgidas de chapa de testa
extendida). Gracias a ellos se puede determinar la validez y factibilidad de los valores
requeridos.
Si en el anlisis y comprobacin de los Estados Lmite debe modicarse algn
elemento, se requiere retornar al primer paso y comenzar de nuevo.
Diseo de la unin
La viabilidad de las caractersticas requeridas de la unin ha sido vericada previamente en los pasos anteriores (cada vez que se ha determinado una caracterstica de
la unin se ha procedido a validarla). Es por ello que este ltimo paso es un proceso
directo en el que se disea la unin en detalle. Las comprobaciones previas simplican
el proceso de diseo, haciendo innecesarias las iteraciones.
Por virtud de los mtodos de prediseo, puede estimarse una geometra vlida
para los requerimientos (rigidez y resistencia). Es decisin del proyectista el grado de
optimizacin al que llegar en el diseo de la unin. Se presenta un ujo detallado del
diseo de la unin en la Figura 4.14.
Diseo de la resistencia. Se ha realizado un anlisis elstico del prtico, por lo que
no se permite la formacin de rtulas plsticas. El criterio de diseo resulta sencillo: la

resistencia de la unin Mj:Rd ha de ser mayor que el presente en la unin, Mj:Req .
Pero el Eurocdigo obliga a tomar la rigidez secante de la unin para el clculo
de la estructura cuando el grado de resistencia requerido para la unin sea superior a
2
Mj:Rd (CEN, 2005b, apartado 5.1) (Seccin 3.3.4). Una primera comprobacin del
3
grado de resistencia requerido simplica la posterior eleccin de la rigidez requerida.
Ok tesis
Diseo de la unin
117
Rediseo
No
No
Resistencia
2/3 Mj.Rd >Mj.Req
No
Resistencia
Mj.Rd > Mj.Req
No
Rigidez
0,6<rsec<0,7
Rigidez
0,6<rini<0,7
S
Diseo definitivo
Figura 4.14: Proceso para el diseo elstico de la unin

As, la comprobacin inicial es
fig:disElastJoint
2
Mj:Req < 3 Mj:Rd :
(4.17)
Esta condicin limita en menor grado la rigidez. De no cumplirse, obviamente ha

de cumplirse la ms general
Mj:Req < Mj:Rd :
(4.170 )
Diseo de la rigidez. Encajar con total precisin el valor requerido para la rigidez
resultar tarea ardua. Siguiendo una losofa similar a la utilizada en los cdigos
Jointpuede
design
modernos comoelstico
el Eurocdigo (recordar los criterios comentados en la Seccin 2.1.2),
se propone adoptar un rango de valores de rigidez vlidos. Como lmites del intervalo
20/05/2006
aceptado se toman aqullas variaciones de rigidez que modican el comportamiento

estructural en un valor inferior al 5 %.
Esta variacin admisible resulta imposible de cuanticar a partir del valor cuantitativo de la rigidez o a partir de la denicin de rigidez del Eurocdigo (ver Seccin 1.4.2).
Puede ser determinada de modo muy sencillo expresndola en funcin del factor de
jacin previamente explicado en la Seccin 1.4.2. Como ya se indic, este factor se
relaciona linealmente con el giro de la viga adyacente. Por ello, el rango admitido es el
correspondiente a una variacin mxima del ndice de 0;5. El valor ptimo fue jado
(Seccin 4.2.1) en r 0;65. Por ello, el rango rigideces admisibles es
0;6 r 0;7:
(4.18)
La rigidez requerida, Sj:Req , puede ser tanto la secante como la inicial, en funcin
del grado de resistencia requerido para la unin, como se explic en el apartado anterior,
Diseo de la resistencia.:
118

Caso de cumplirse la condicin indicada en (4.17), y ser el grado de esfuerzo
requerido en la unin inferior a 32 Mj:Rd , el clculo se desarrolla con la rigidez
inicial, por lo que
0;6 rini 0;7:
(4.180 )
Caso contrario, la rigidez adoptada en el clculo ha de ser necesariamente la
secante, por lo que
0;6 rsec 0;7;
(4.1800 )
La rigidez secante, en el caso del Eurocdigo, es la inicial reducida un valor
= 2 (como se explic en la Seccin 3.3.4). Por tanto, expresando la rigidez
inicial Sj:ini segn el factor de jacin, EC = 12 se corresponde con r = 0;8,
por lo que se obtienen los lmites
0;75 rini 0;85
(4.180 )
Si la rigidez obtenida para la unin cumple los lmites sealados, es obvio que la
unin resulta vlida, y puede procederse a anar el diseo de la misma. Si no, debe
volver a disearse. Como los parmetros de diseo implicados en la unin son pocos y
los perles de pilar y viga forman parte activa en la determinacin de esta resistencia,
este rediseo puede implicar una vuelta al primer paso del diseo de la estructura, al
redimensionar los perles. Tal iteracin resulta cuando menos incmoda. Por eso cobra
especial importancia la comprobacin en cada paso de la viabilidad de las condiciones requeridas. En los ejemplos desarrollados que se expondrn posteriormente (Seccin 4.4)
se ver detalladamente su aplicacin paralelamente al diseo de la estructura.
4.3.2. Mtodo plstico de diseo.

En la Figura 4.15 se indica el ujo de diseo propuesto para el diseo plstico de
la estructura con uniones semirrgidas (Cabrero y Bayo, 2005a). Es bastante similar
al expuesto previamente para el anlisis elstico. Los conceptos y metodologas principales permanecen; vara el tipo de anlisis acometido. A continuacin se exponen las
diferencias existentes respecto al mtodo anterior de diseo elstico.
Anlisis elstico: Estado Lmite de Servicio

El comienzo del diseo permanece como en el mtodo elstico (Seccin 4.3.1).
Tras elegir la rigidez ptima para la unin, se introduce sta en el modelo estructural
y se realiza el anlisis del Estado Lmite de Servicio. La propuesta es realizar un anlisis elstico, de modo que no se produzcan rtulas plsticas. Se realizan las diversas
comprobaciones requeridas de deexiones horizontales y verticales.
Como en el caso elstico, la envolvente mxima de los momentos en el prtico para
todas las hiptesis consideradas se constituye en el momento requerido para cada una
de las uniones.
Ok tesis
119
Resistencia
requerida de la
unin
Mj.req
Prediseo
estructura
Rigidez inicial
ptima de la
unin
Sj.Req
Rediseo
No
Pred. unin
Resistencia
Mj.pred Mj.Req
S
Rediseo
No
Pred. unin
Rigidez
Sj.pred Sj.Req
Anlisis plstico
Estado Lmite ltimo
Anlisis elstico
Estado Lmite Servicio
Comprobacin
resistencia
No
No
Comprobacin
cond. servicio
Diseo de la unin
Sj.Req - Mj.Req -
Figura 4.15: Mtodo propuesto para el diseo plstico
fig:04plastic
plstico
A la conclusin de esta fase de anlisis elstico, se ha realizado la comprobacin
20/05/2006
de la estructura para el Estado Lmite de Servicio y se han establecido los parmetros
requeridos para la unin: su rigidez Sj:Req y resistencia Mj:Req . La resistencia requerida
puede, a criterio del proyectista, incrementarse por medio de un factor de seguridad .
No debe tampoco olvidarse la comprobacin de la viabilidad de los requerimientos de
la unin, utilizando para ello algn mtodo de prediseo de la misma.
Anlisis plstico: Estado Lmite ltimo

Esta siguiente fase realiza un anlisis plstico de segundo orden para el Estado Lmite ltimo. Para ello, previamente ha de introducirse tambin en el modelo la resistencia
requerida de la unin. Las uniones son modeladas con comportamiento elasto-plstico,
segn una ley bilineal en la que se incluyen su rigidez y resistencia.
120
Rediseo
unin
Diseo de la unin
No
Resistencia
No
Resistencia
2/3 Mj.Rd >Mj.Req
No
Resistencia
Mj.Rd > Mj.Req
Mj.Rd >0,9 Mj.Req
Rigidez
Rigidez
Rigidez
0,6<rini<0,7
0,6<rsec<0,7
0,6<rsec<0,7
Diseo definitivo
Anlisis plstico
Estado Lmite ltimo
No
Rediseo
estructura
Figura 4.16: Flujo de diseo de la unin en el caso de anlisis plstico
Diseo de la unin
disPlastJoint
Cumplimentados ambos Estados Lmite, y comprobada por medio de los mtodos

de prediseo la adecuacin de la unin a sus requerimientos, slo resta el diseo denitivo de la misma. Dado que ya se dispone de una somera denicin geomtrica, slo
resta un anlisis ms detallado, cuyo ujo se detalla en la Figura 4.16.
Tambin resulta similar al presentado anteriormente para el caso del diseo elstico
(Figura 4.14). De hecho, el proceso es idntico, con una pequea salvedad. Al realizar
un anlisis plstico, puede controlarse y permitirse la aparicin de rtulas plsticas en
la estructura. Por ello, la condicin de resistencia no ha de cumplirse necesariamente
de forma estricta: puede admitirse que un cierto nmero de uniones no alcancen el
20/05/2006
valor de resistencia requerido, Mj:Req .
As, puede aadirse una ltima comprobacin de resistencia, caso de no cumplirse las dos anteriores, indicadas en (4.17) y (4.170 ). Se establece un lmite mnimo
resistente del 90 % de la requerida,
Ok tesis
Joint design PLSTICO
Mj:Rd > 0;9Mj:Req :
(4.1700 )
Esta ltima condicin no implica una aceptacin inmediata de la unin y estructura

resultantes. Ha de acometerse un nuevo anlisis plstico, con los valores resistentes
de la unin actualizados, para el Estado Lmite ltimo, en el que se compruebe la
seguridad del prtico.
4.4. Aplicacin del mtodo de diseo propuesto

Se presentan dos ejemplos de diseo en los que se aplica el mtodo de diseo
propuesto (Cabrero y Bayo, 2005a). En ambos se aplica el mtodo plstico propuesto,
con un factor de valor unidad para la mayoracin de la resistencia requerida de las
uniones.
El material es acero S275, con un mdulo de elasticidad de 210 000 MPa y una
tensin de plasticacin de 275 MPa. Se emplean secciones europeas, HEB para los
pilares e IPE para las vigas.
El desplazamiento horizontal mximo se limita a H=150. La echa mxima de las
vigas se limita a Lb =400 en los forjados de planta, y a Lb =250 en los de cubierta. Los
factores de seguridad considerados son de 1;3 para las concargas (qsw ) y de 1;5 para
las sobrecargas (qil ) y cargas de viento (qw ). Las cargas de viento se consideran en
ambos sentidos.
Dada la altura de los prticos estudiados, se consideran pilares continuos. En el caso
de las vigas, se agrupan de modo que vigas equivalentes tengan la misma seccin. Con
similar criterio se agrupan tambin las uniones. Estas consideraciones se hacen desde
criterios realistas de diseo y ejecucin en obra: por motivos de eciencia y sencillez
de control y ejecucin resulta ms adecuado repetir un mismo diseo de unin que se
adapte a varias situaciones que exigir una distinta ms ptima en cada caso6 .
El tipo de unin semirrgida empleado en ambos prticos es de chapa de testa
extendida con pilar sin rigidizar, mostrado en la Figura 4.18. Como se ver en la
Parte II, son un tipo de unin adecuado para la rigidez requerida. Las frmulas de
prediseo aqu aplicadas para este tipo de uniones sern presentadas y desarrolladas en
detalle en el Captulo 8.
Los resultados obtenidos para la estructura resultante de uniones semirrgidas van a
compararse con los obtenidos para los mismos prticos con uniones articuladas y rgidas.
Tambin se va realizar una comparativa de precios7 entre los tres prticos resultantes
en cada caso. Las estimaciones de costo slo se presentan como una demostracin de
la competitividad real de las uniones semirrgidas.
4.4.1. Prtico A: prtico regular de tres vanos y dos plantas.

La conguracin, dimensiones y numeracin de los elementos y uniones se muestra
en la Figura 4.17. Se trata de un prtico de tres vanos regulares de 6 m de luz, con dos
plantas de 4 m de altura. Constituye un ejemplo tpico de prtico regular con estructura
de acero. Las cargas aplicadas se indican en el Cuadro 4.1.
Los parmetros requeridos para cada una de las uniones y su factibilidad segn el
mtodo de prediseo se indican en el Cuadro 4.2 para el caso de la rigidez, y en el
6
Esa aparente optimizacin de la unin o el perl en cada situacin no obtiene necesariamente
estructuras ms baratas, a pesar de su mayor optimizacin terica.
Debe incidirse en el hecho de que los precios obtenidos y aplicados en este caso representan el
coste estimado en un momento determinado en Espaa (en el caso de este estudio en septiembreoctubre del 2004), y para unos determinados contratistas. Se aportan ms detalles sobre la estimacin
de precios realizada para las uniones en la Seccin 1.2.3.
121
frameA
122

qsw-1 qil-1
qsw-1 qil-1
@@
qsw-1 qil-1
@@
4m
qsw-0 qil-0
qw
qsw-0 qil-0
@@
qsw-0 qil-0
@@
4m
7
8
6m
9
6m
10
6m
Figura 4.17: Conguracin del prtico A
frame a
20/05/2006
Cuadro 4.1: Prticos de ejemplo de diseo. Cargas aplicadas

Carga
qsw 0
qsw 1
qil 0
qil 1
qw
Prtico A
kN=m
7;80
6;50
11;20
3;20
3;80
Prtico B
kN=m
16;60
13;90
34;00
6;80
5;40
Cuadro 4.2: Prtico A. Rigidez requerida para las uniones y resultados de prediseo
Unin
A
B
C
D
Rigidez
Prediseo de la unin
kNm=rad P red Sj:P red;8

8 442;00 1;00 7 681;01
8 442;00 0;50 8 066;41
25 156;00 1;00 11 361;29
25 156;00 0;50 15 136;69
r8
0;79
0;80
0;65
0;71
Sj:P red;20
13 470;93
21 624;20
19 839;75
35 148;94
r20 rP red > 0;6

0;87
OK
0;91
OK
0;77
OK
0;85
OK
Cuadro 4.3: Prtico A. Resistencia requerida para las uniones y resultados de prediseo
Unin
Resistencia
A
B
C
D
kNm
22;00
35;00
40;00
60;00
Prediseo de la unin
P red
1;00
0;50
1;00
0;50
Mj:P red;8
23;27 epb
24;96 epb
32;24 epb
34;50 epb
Mj:P red;20 Mj:P red > Mj:Req

37;41 cws
OK
67;43 cfb
OK
50;50 cws
OK
89;85 cfb
OK
123
Figura 4.18: Diseo tipo de unin de chapa de testa extendida sin rigidizar
Cuadro 4.4: Prtico A. Diseo nal de las uniones

Unin
A
B
C
D
Viga
Pilar
Tornillo
hep
bep
tep
IPE200
IPE200
IPE270
IPE270
HEB140
HEB160
HEB140
HEB160
T20
T16
T22
T22
285
295
345
345
140
140
140
140
10
12
15
14
90
110
70
70
80
80
80
80
30
30
30
30
Cuadro 4.5: Prtico A. Perles resultantes para cada uno de los tipos de uniones
Elemento
1, 2, 3
4, 5, 6
7, 10
8, 9
Tipo de unin
Semirrgida
Articulada
Rgida
IPE 200
IPE 270
HEB 140
HEB 160
IPE 240
IPE 330
HEB 120
HEB 140
IPE 200
IPE 270
HEB 140
HEB 160
Cuadro 4.6: Prtico A. Comparacin de costos para cada tipo de unin

Tipo de unin
Semirrgida
Articulada
Rgida
Estimacin de costo ()
Uniones
Perles
Total
505;08 3 619;50 4 124;58 100 %

249;36 4 296;00 4 545;36 110 %
1 821;36 3 619;50 5 440;86 132 %
124
6.000,00
5.000,00
4.000,00
Prtico A
Costo () 3.000,00
Semirrgida
Articulada
2.000,00
Rgida
1.000,00
Rgida
Articulada
0,00
Total
Semirrgida
Vigas y
pilares
Tipo de unin
Uniones
Costo por elementos
Figura 4.19: Prtico A. Grca de comparacin de costos

Cuadro 4.3 para la resistencia. En ambos se han indicado los valores de prediseo
obtenidos para dos espesores de chapa de testa considerados lmite: 8 y 20 mm de
espesor. En dichos cuadros se indica para cada uno su rigidez inicial Sj:P red:i con su
correspondiente factor de jacin ri ; la resistencia de prediseo obtenida Mj:P red:i y su
correspondiente modo de rotura. Los valores de prediseo han sido obtenidos con una
distancia vertical entre tornillos de 80 mm (ver lo indicado en la Seccin 4.2.5). Las
caractersticas nales se presentan en el Cuadro 4.4, en relacin a los parmetros y
diseo de unin mostrados en la Figura 4.18.
Los perles obtenidos para el diseo semirrgido se muestran en el Cuadro 4.5. Los
perles resultantes para el mismo prtico con uniones articuladas y rgidas se presentan
para su comparacin en el mismo Cuadro. Finalmente, se indica una estimacin de
coste (basada en los parmetros presentados en la Seccin 1.2.3) en el Cuadro 4.6 y
la Figura 4.19.
Como se puede observar, la estructura semirrgida se constituye como una alternativa altamente competitiva para este tipo de prticos de baja altura: permite una
disminucin del peso y del precio de la estructura.
4.4.2. Prtico B: prtico irregular de cuatro vanos y dos plantas

En el caso del prtico B aqu presentado (ver Figura 4.20), se trata de un prtico
irregular de cuatro vanos con luces de 4 y 6 m. Dos de los vanos tienen dos plantas
de 4 m de altura cada una, mientras los otros dos contienen un espacio a doble altura. Resulta por tanto un prtico de caractersticas muy diferentes al anteriormente
presentado en la Seccin 4.4.1.
qsw-1 qil-1
@A
qsw-1 qil-1
@@C
qsw-1 qil-1
C
125
@@C
qsw-1 qil-1
C
@@B
4m
qsw-0 qil-0
qw
qsw-0 qil-0
@@
8m
4m
7
4m
10
6m
6m
11
4m
Figura 4.20: Conguracin del prtico B
frameB
Cuadro 4.7: Prtico B. Rigidez requerida para las uniones y resultados de prediseo
frame c Unin
20/05/2006
A
B
C
D
E
F
G
Rigidez
Prediseo de la unin
kNm=rad P red
5 764
1;00
5 764
0;50
12 044 0;50
18 382 1;00
18 382 0;50
70 690 0;50
70 690 1;00
Sj:P red;8
4 120;80
4 912;02
10 096;35
7 827;19
10 096;35
27 329;75
22 129;14
r8
0;75
0;78
0;78
0;64
0;70
0;62
0;56
Sj:P red;20
9 570;22
15 290;03
26 572;94
15 072;42
26 572;94
58 279;94
38 823;37
r20 rP red > 0;6

0;87
OK
0;92
OK
0;90
OK
0;78
OK
0;86
OK
0;77
OK
0;69
OK
Cuadro 4.8: Prtico B. Resistencia requerida para las uniones y resultados de prediseo
Unin
Resistencia
A
B
C
D
E
F
G
kNm
19
32
62
47
80
133
93
Prediseo de la unin
P red
1;00
0;50
0;50
1;00
0;50
0;50
1;00
Mj:P red;8
Mj:P red;20
Mj:P red > Mj:Req
18;15 epb 29;93 cws
OK
20;93 epb 61;64 cfb
OK
29;61 epb 83;29 cfb
OK
25;84 epb 41;15 cws
NO
29;61 epb 83;29 cfb
OK
49;87 epb 133;80 cfb
OK
49;87 epb 104;20 cws
OK
126

Cuadro 4.9: Prtico B. Diseo nal de las uniones
Unin
A
B
C
D
E
F
G
Viga
Pilar
Tornillo
hep
bep
tep
IPE160
IPE160
IPE220
IPE220
IPE220
IPE360
IPE360
HEB140
HEB180
HEB180
HEB140
HEB180
HEB180
HEB160
T16
T20
T20
T22
T22
T22
T22
245
240
295
295
295
435
435
140
140
140
140
140
140
140
10
12
14
16
18
16
16
90
80
70
70
70
70
70
80
80
80
80
80
80
80
30
30
30
30
30
30
30
Cuadro 4.10: Prtico B. Perles resultantes para cada uno de los tipos de uniones
Elemento
1, 4
2, 3
5
6
7, 11
8, 9, 10
Tipo de unin
Semirrgida
Articulada
Rgida
IPE 160
IPE 220
IPE 240
IPE 360
HEB 140
HEB 180
IPE 240
IPE 360
IPE 300
IPE 450
HEB 120
HEB 140
IPE 200
IPE 270
IPE 220
IPE 330
HEB 120
HEB 160
Cuadro 4.11: Prtico B. Comparacin de costos para cada tipo de unin

Tipo de unin
Semirrgida
Articulada
Rgida
Estimacin de costo ()
Uniones
Perles
Total
505;08 3 820;50 4 325;58 100 %

249;36 4 617;00 4 866;36 113 %
1 821;36 3 717;00 5 538;36 128 %
Las cargas empleadas para el diseo del prtico se muestran en el Cuadro 4.1.
Los parmetros de rigidez se presentan en el Cuadro 4.7, mientras los referentes a la
resistencia se indican en el Cuadro 4.8. En ambos casos se comprueban los valores
requeridos en funcin de las frmulas de prediseo. Los valores nales de diseo de
la unin se presentan en el Cuadro 4.9, referidas a las dimensiones indicadas en la
Figura 4.18.
Como se muestra en el Cuadro 4.8 la unin D no satisface, segn la frmula de
prediseo, la condicin de resistencia. El proceso de diseo de la unin explicado en la
Seccin 4.3.2 y la Figura 4.16 permiten obtener nalmente una unin adecuada.
Los perles resultantes del diseo semirrgido, as como sus equivalentes con uniones articuladas y rgidas se muestran en el Cuadro 4.10. La comparacin de costes
se muestra en el Cuadro 4.11 y la Figura 4.21. Como en el caso anterior, el diseo
semirrgido resulta el de menor coste.
4.5. Conclusiones
127
6.000,00
5.000,00
4.000,00
Prtico B
Costo () 3.000,00
Semirrgida
Articulada
2.000,00
Rgida
1.000,00
Rgida
Articulada
0,00
Total
Semirrgida
Vigas y
pilares
Tipo de unin
Uniones
Costo por elementos
Figura 4.21: Prtico B. Grca de comparacin de costos
4.5. Conclusiones
En este captulo se han presentado dos mtodos de diseo semirrgido, para anlisis
elstico y plstico, respectivamente. Estos mtodos de anlisis fueron presentados y
publicados en Cabrero y Bayo (2004) y Cabrero y Bayo (2005a).
Los ejemplos de diseo estructural desarrollados demuestran la sencillez de su aplicacin. Son mtodos eminentemente prcticos. Pueden introducirse de modo sencillo
en el trabajo diario del diseador de estructuras. Como principal ventaja, requieren
un mnimo cambio de mentalidad y a cambio permiten obtener todas las ventajas del
diseo semirrgido. La complicacin aadida que inicialmente constituye la consideracin de la rigidez rotacional de la unin se reduce gracias la consideracin de un valor
terico ptimo.
Los algoritmos de diseo presentados se corresponden con los condicionantes y mtodos presentados por el Eurocdigo (CEN, 2005b), pero podran fcilmente adaptarse
a cualquier otra normativa basada en los Estados Lmite.
Los ejemplos de diseo presentados muestran adems la competitividad del diseo
semirrgido en trminos de coste y peso en comparacin con las uniones tradicionales.
4.6. Referencias
Ackroyd, M.H. (1987). Simplied frame design of type PR construction. Engineering
Journal, AISC , 24(4), pp. 141146.
128

Barakat, A.M. y Chen, W.F. (1990). Practical analysis of semi-rigid frames. Engineering Journal, AISC , 115(1), pp. 105119.
Bayo, E.; Cabrero, J.M. y Gil, B. (2006). An eective component-based method to
model semi-rigid connections for the global analysis of steel and composite structures. Engineering Structures , 28(1), pp. 97108.
Cabrero, J.M. y Bayo, E. (2004). Uniones Semi-Rgidas en Estructuras de Acero:
una Visin desde el Diseo. En: S. Hernndez (Ed.), CEA 2004. Congreso de la
Estructura de Acero, Artcnium, A Corua (Espaa).
Cabrero, J.M. y Bayo, E. (2005). Development of practical design methods for steel
structures with semi-rigid connections. Engineering Structures , 27(8), pp. 1125
1137.
1993-1-8:2005).
Chen, W.F. (2000). Practical Analysis for Semi-Rigid Frame Design. World Scientic,
Singapur.
Chen, W.F. y Lui, E.M. (1991). Stability design of steel frames. Captulo Design of
Semi-Rigid frames, pp. 343371. CRC Press.
Chen, W.F. y Sohal, I. (1995). Plastic Design and Second-Order Analysis of Steel
Frames. Springer-Verlag.
Chen, W.F. y Toma, S. (1994). Advanced Analysis of Steel Frames: Theory, Software
and Applications. New Directions in Civil Engineering. CRC Press, Inc.
Couchman, G.H. (1997). Design of Semi-continuous Braced Frames. Specialist Design
Guides. The Steel Construction Institute, Ascot (Reino Unido), reimpresin edicin.
Dhillon, B.S. y O'Malley III, J.W. (1999). Interactive Design of Semirigid Steel
Frames. Journal of Structural Engineering, ASCE , 125(5), pp. 556564.
Disque, R.O. (1975). Directional momento connections a proposed design method
for unbraced steel frames. Engineering Journal, AISC , 12(1), pp. 1418.
Frye, J.M. y Morris, G.A. (1975). Analysis of Flexibly Connected Steel Frames.
Canadian Journal of Civil Engineering , (2), pp. 280291.
4.6. Referencias
Gere, J.M. y Timoshenko, S.P. (1986). Mecnica de materiales. Grupo Editorial
Iberoamrica, 2 edicin.
Goverdhan, A.V. y Lindsey, S.D. (1996). PR Connections in Design Practice. En:
R. Bjorhovde; A. Colson y R. Zandonini (Eds.), Connections in Steel Structures III:
Behaviour, Strength and Design, pp. 505514. Pergamon, Trento (Italia).
Hayalioglu, M. S. y Degertekin, S. O. (2004a). Design of Non-Linear Steel Frames
for Stress and Displacement Constraints with Semi-Rigid Connections Via Genetic
Optimization. struct multidisc optim, 27, pp. 259271.
Hayalioglu, M. S. y Degertekin, S. O. (2004b). Genetic Algorithm Based Optimum
Design of Non-Linear Steel Frames with Semi-Rigid Connections. Steel and Composite Structures , 4(6), pp. 453469.
Kameshki, E.S. y Saka, M.P. (2001). Optimum Design of Nonlinear Steel Frames
with Semi-Rigid Connections Using a Genetic Algorithm. Computers & Structures ,
79, pp. 15931604.
Kim, S.E. y Chen, W.F. (1996a). Practical Advanced Analysis for Unbraced Steel
Frame Design. Journal of Structural Engineering, ASCE , 122(11), pp. 12591265.
Kim, W.S. y Chen, W.F. (1996b). Practical Advanced Analysis for Semi-Rigid Frame
Design. Engineering Journal , 35(4), pp. 129141.
Kim, Y. y Chen, W.F. (1998). Practical Analysis for Partially Restrained Frame
Design. Journal of Structural Engineering, ASCE , 124(7), pp. 736749.
Scientic, Singapur.
Kozlowski, A. (2005). Guidelines for Predesign of Steel Frames with Semi-Rigid
Conference on Steel and Composite Structures, volumen C, pp. 4.101974.10
204. Verlag Mainz, Maastricht (Holanda).
Leon, R.T. y Homan, J.J. (1996). Plastic Design of Semi-Rigid Frames. En:
R. Bjorhovde; A. Colson y R. Zandonini (Eds.), Connections in Steel Structures III:
Behaviour, Strength and Design, pp. 211222. Pergamon, Trento (Italia).
LRFD (1986). Load and Resistance Factor Design Specication for Structural Steel
Buildings. American Institute of Steel Construction, Chicago, Illinois (EEUU).
Lui, E.M. (1985). Eects of Connection Flexibility and Panel Zone Deformation on
the Behavior of Plane Steel Frames. Tesis doctoral, Escuela de Ingeniera Civil,
Universidad de Purdue (EEUU), West Lafayette, Indiana, Estados Unidos.
129
130

Mahfouz, S.Y. (1999). Design Optimization of Structural Framework: Design Optimi-
zation of Steel Frame Structures According to the British Codes of Practice Using
a Genetic Algorithm. Tesis doctoral, Universidad de Bradford (Reino Unido).
Rex, C.O. y Goverdhan, A.V. (2000). Design And Behavior Of A Real PR Building.
En: Fourth International Workshop on Connections in Steel Structures, pp. 94105.
Roanoke, Virginia (EEUU).
Richard Liew, J.Y.; Chen, W.F. y Chen, H. (2000). Advanced Inelastic Analysis of
Frame Structures. Journal of Constructional Steel Research, 55, pp. 245265.
Salter, P.R.; Couchman, G.H. y Anderson, D. (1999). Wind-Moment Design of Low
Rise Frames. Specialist Design Guides. The Steel Construction Institute, Ascot
(Reino Unido).
Snchez, G. (1999). Diseo ptimo de estructuras metlicas con uniones semirrgidas y comportamiento no lineal. Ph. d., Departamento de Ingeniera Mecnica y
Energtica. Universidad de Murcia.
Steenhuis, M.; Gresnigt, N. y Weynand, K. (1994). Pre-Design of Semi-Rigid Joints
in Steel Frames. En: F. Wald (Ed.), Cost C1: Proceedings of the Second State of
the Art Workshop, Praga (Repblica Checa).
Steenhuis, M.; Weynand, K. y Gresnigt, A.M. (1998). Strategies for Economic Design
of Unbraced Steel Frames. Journal of Constructional Steel Research, 46(1-3), pp.
8889.
Wyatt, T.A. (1989). Design guide on the vibration of oors. The Steel Construction
Institute and CIRIA.
Xu, L. (2001). On the Minimum-Maximum Bending Moment and the Least-Weight
Design of Semi-Rigid Beams. Journal of the International Society for Structural
and Multidisciplinary Optimization, 21(4), pp. 316321.

CabreroPhD 01 Parte1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

CabreroPhD 01 Parte1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

I

Diseo de prticos de acero con

Es importante que el artista sea realmente

Introduccin al concepto semirrgido

1.1 Tipos de uniones semirrgidas

Angular o chapa simple atornillada al alma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ventajas de las uniones semirrgidas

1.3 Las uniones semirrgidas en los cdigos estructurales

1.4 Algunas aclaraciones tiles

Diferencia entre conexin y unin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduccin al concepto semirrgido

1.1. Tipos de uniones semirrgidas

1.1. Tipos de uniones semirrgidas

(b) Chapa simple de alma

Angular simple de alma

Doble angular de alma

(d) Angular superior e inferior de asiento con

Angular superior e inferior de asiento

Chapa de testa extendida en la zona

Figura 1.1: Tipos de uniones semirrgidas (Chen y otros, 1996a)

Introduccin al concepto semirrgido

(g) Chapa de testa extendida en las zonas

Chapa de testa no extendida

Chapa de testa parcial

Figura 1.1: Continuada

1.1.1. Angular o chapa simple atornillada al alma

1.1. Tipos de uniones semirrgidas

Figura 1.2: Comportamiento momento-rotacin de uniones semirrgidas genricas (Chen y

Estas uniones deben seguir clasicndose articuladas, como hasta ahora.

1.1.2. Doble angular de alma

1.1.3. Angular superior y de asiento

Introduccin al concepto semirrgido

Angular superior e inferior de

asiento con doble angular de alma

Angular simple de alma

Chapa de testa extendida en la

Doble angular de alma

Angular superior e inferior de

Chapa de testa no extendida

Chapa de testa parcial

1.1. Tipos de uniones semirrgidas

1.1.4. Angular superior y de asiento con doble angular de alma

1.1.5. Chapa de testa extendida

1.1.6. Uniones de chapa de testa no extendida

en funcin de si el prtico est o no arriostrado.

Introduccin al concepto semirrgido

1.1.7. Chapa de testa parcial

1.2. Ventajas de las uniones semirrgidas

Comparativa morfolgica: uniones articuladas desplazadas

1.2. Ventajas de las uniones semirrgidas

articulada, a modo de rtula en el vano, atornillada en obra. A primera vista es una

Unin semirrgida de resistencia total. La grca de momentos resultante para

la unin semirrgida de resistencia total (Figura 1.5(a)) se asemeja a la ptima. Se

Unin semirrgida de resistencia parcial. En el caso de las uniones semirrgidas de

resistencia parcial, la distribucin de momentos (Figura 1.6(a)) es similar a la obtenida

Introduccin al concepto semirrgido

Unin desplazada. La distribucin resultante de momentos (Figura 1.7(a)) es muy

1.2. Ventajas de las uniones semirrgidas

como se muestra en la Figura 1.7(b), se produce el colapso. Se ha de apercibir al

Introduccin al concepto semirrgido

Figura 1.7: Prtico

1.2. Ventajas de las uniones semirrgidas

Introduccin al concepto semirrgido

Estas uniones deben seguir clasicndose articuladas, como hasta ahora.

Unin semirrgida de resistencia total. La grca de momentos resultante para

Figura 1.10: Uniones exibles a viento (LRFD, 2003b)

Denicin segn el Eurocdigo

Se puede expresar en funcin del anteriormente denido EC como

denido en (1.3) (Xu, 2000a)

2.1 Clasicacin de uniones semirrgidas

Parmetros de clasicacin de la unin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Inuencia de la exibilidad de la unin en las condiciones de servicio

Inuencia en el desplazamiento lateral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Inuencia de la exibilidad de la unin en la resistencia

Clasicacin y comportamiento de prticos semirrgidos

2.1. Clasicacin de uniones semirrgidas

2.1. Clasicacin de uniones semirrgidas

2.1.1. Parmetros de clasicacin de la unin

Clasicacin segn la rigidez

Clasicacin segn la resistencia

Clasicacin y comportamiento de prticos semirrgidos

Clasicacin segn la ductilidad

2.1. Clasicacin de uniones semirrgidas

2.1.2. Clasicacin del Eurocdigo 3

Clasicacin segn la rigidez

Con relacin a este criterio adimensional, se clasican las uniones como:

Tschemmerneg y Huber (1998) proponen modicar el nombre

Clasicacin y comportamiento de prticos semirrgidos

Figura 2.1: Clasicacin del Eurocdigo en funcin de la rigidez (CEN, 2005b)

Clasicacin segn la resistencia

2.1. Clasicacin de uniones semirrgidas

Figura 2.2: Inuencia de la exibilidad de la unin en la sensibilidad del prtico a efectos de

En el caso de una unin intermedia en un pilar, no se modica la comprobacin respecto

Clasicacin segn la capacidad rotacional

Clasicacin y comportamiento de prticos semirrgidos

Figura 2.3: Criterio de clasicacin de la resistencia (Tschemmerneg y Huber, 1998)