UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

INGENIERA ELECTROMECNICA





ROBTICA INDUSTRIAL


TRANSMISIONES Y REDUCCIONES
PARA ROBOT INDUSTRIAL

CHILIG EDWIN

NOVENO

2014
Transmisiones
Solucin Mixta PUMA






Engranajes (ejes paralelos)




Trenes epicicloidales











Reductores


Reductores armnicos

a. Generador de onda elptico (entrada)
b. Flexpline de acero dentado (salida)
c. Corona circular dentada








d. Gran relacin de reduccin / transferencia de par (1:320).
e. Alineamiento ejes entrada / salida
f. Ligero, pequeo y diseo simple.
g. Gran precisin y repetibilidad
h. Baja friccin
i. Holguras pequeas


Bibliografa:
Antonio Romeo. (2010). Morfologa de los robots industriales. 09/06/2014, de Robtica Industrial Sitio
web: http://automata.cps.unizar.es/robotica/Morfologia.pdf