UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PER
CURSO : CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS
INDUSTRIALES
SEMESTRE : X
ALUMNO : NUNAJULCA BUSTAMANTE VICTOR STIVEN
QUISPE HERRERA RUBEN
FIDEL CARHUAYPIA JOHANN EDISON
Facula! D"
I#$"#%"&'a
M"alu&$%a Y
Ma"&%al"(
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y
FUNCION TRANSFERENCIA
HUANCAYO ) *+,-
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TRANSFORMADA DE LAPLACE
1. INTRODUCCIN
Entre las transformaciones ms usuales que operan con funciones fx! cumplien"o
con"iciones a"ecua"as en I# $a% &'% para o&tener otras funciones en I% estn por e(emplo)
La operaci*n D "e "eri+aci*n ) [ ]
D ! ! f x f x
La operaci*n I "e inte,raci*n )
[ ]

x
a
t d ) t ( f ) x ( f I
La transformaci*n -
,
"efini"a por )
[ ]
- ! ! !
,
f x g x f x
sien"o ,x! una funci*n concreta.
En ca"a caso% /a0 que asi,nar al,una restricci*n a las funciones fx! a las que se aplica
una transformaci*n "a"a. As1% en el primer e(emplo% fx! "e&e ser "eri+a&le en un cierto
inter+alo% etc.
Las tres transformaciones cita"as son lineales% es "ecir% que +erifican )
[ ] [ ] [ ] + +
2 1 2 2 1 1 2 2 1 1
c , c ) x ( f T c ) x ( f T c ) x ( f c ) x ( f c T
Una clase importante "entro "e las transformaciones lineales% son las llama"as
transformaciones integrales. Se consi"eran las funciones fx! "efini"as en un inter+alo
finito o infinito a x & 0 se esco,e una funci*n fi(a 2s, x! "e la +aria&le x 0 el
parmetro s. Entonces la correspon"iente transforma"a inte,ral est "a"a por)
[ ] ) s F( x d ) x ( f ) x , s K( ) x ( f T
b
a

La funci*n 2s, x! se llama ncleo de la transformacin T. Se muestra fcilmente que T

es lineal, cualquiera que sea la K(s, x).
En la matemtica aplica"a se estu"ian +arios casos especiales "e transforma"as
inte,rales% a"apta"as a la resoluci*n "e "i+ersos pro&lemas) transforma"a "e 3ourier%
transforma"a "e 3ourier "e seno% 1"em "e coseno% transforma"a "e 4an5el% "e -ellin%
etc.
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Se trata "e estu"iar a/ora la transformacin de Laplace especialmente in"ica"a para
simplificar el proceso "e resol+er pro&lemas "e +alor inicial% cu0as ecuaciones
"iferenciales sean lineales% 0 primor"ialmente cuan"o se inclu0en funciones "iscontinuas.
Es mu0 utili6a"a en teor1a "e circuitos.
Antes "e entrar en sus aplicaciones% se +a a comen6ar intro"ucien"o esta transforma"a
"e Laplace as1 como sus propie"a"es fun"amentales 0 ms 7tiles.
2. DEFINICIN Y TRANSFORMADAS DE ALGUNAS FUNCIONES
ELEMENTALES
Definicin
Sea f(t) definida en (, ). Se define la transformada de Laplace de f(t), como la
funcin L !f(t)] " F(s), definida por la integral
[ ] ) s F( t d ) t ( f e ) t ( f

st
L

!#$
De&er e8istir la inte,ral impropia 0 "epen"iente "el parmetro s% es "ecir% "e&er ser
con+er,ente para ciertos +alores "e s. S*lo entonces po"r "ecirse que e8iste la
transforma"a "e Laplace "e ft!% o que ft! es L 9 transforma&le.
Nota El parmetro s se consi"erar aqu1 real. Es esto suficiente para las aplicaciones
con ecuaciones "iferenciales lineales "e coeficientes constantes 0 al,unas "e coeficientes
+aria&les. En otros casos es necesario tra&a(ar en el campo comple(o% consi"eran"o a s
como comple(o.
Ejemplo 1% Sea f(t) " #, t
[ ]
L: :
:
; ;
;

1
]
1

1
]
1

e " lim e " lim
e
lim
e
st st
st s
t t
s s s

[ ]
L:
:
; >
s
s % pues la inte,ral "i+er,e para s ;
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Nota Si fuese comple(o s% es "ecir%
s s s +
: <
i
% entonces
( ) e e e cos i sen
i ! +

st s s t s t
s t s t
: < :
< <
0 la inte,ral impropia anterior s*lo con+er,e si
s
:
= ; % es "ecir Re s! = ;.
Ejemplo 2: Sea f(t) = e
at
, t 0
[ ]
Le e e e
! at st at s a t
dt dt

; ;
. Es el caso anterior cam&ian"o s por s - a.
Lue,o)
[ ]
Le
s a
s a
at

>
:
%
Ejemplo 3: Sea f(t) = t
a
, a R , t 0
[ ]
L t t t
a st a

e "
;
. Cam&io) st # x . Entonces) t #
x
s
% "
"
t
x
s
0
[ ]
L t
s
x x
a
a
x a

+

:
:
;
e " Lue,o)
[ ]
Lt
a
s
si s a
a
a

+
> >
+
! :
; :
:
En particular )
[ ]
L t
n
s
s n N
n
n
>
+
>
:
;
[ ]
L t
s
s >
:
;
<
[ ]
L:
:
; >
s
s %
Ejemplo 4: Sea f(t) = cos at f(t) = sin at t 0
[ ]
L cos cos at e at dt
st

;
# Inte,ran"o "os +eces por partes
[ ]
L cos % at
s
s a
s
+
>
< <
; . Anlo,amente )
[ ] ; % n s
< <
L >
+
s
a s
a
at i
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Po"r1a o&tenerse me(or as1 ) Tra&a(an"o como en los e(emplos : 0 <% sustitu0en"o a por
ai a !% resulta)
[ ]
L e
i
i at
s a

:
% para Re s 9 ai! = ; % es "ecir s = ; si s es real.
Por tanto)
[ ]
L e
i
i at
s a
s a

+
+
< <
% s = ;
Lue,o
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
L L
L L
cos Re e ! Re
i
%
sen Ime ! Im
i
%
i
i
at
s a
s a
s
s a
s
at
s a
s a
a
s a
s
at
at

+
+

+
>

+
+

+
>

'

< < < <

< < < <
;
;
Ejemplo 5: Sea la funcin escaln unidad u (t - a) o funcin de Heaviside.
u t - a! #
;
:
;
%
%
!
t a
t a
a
<

'

>
Es
[ ]
L u t a !
#

1
]
1

e ! " e "
e
st st
a
st
a
u t a t t
s
;

e
%

>
as
s
s ;
En particular) [ ] [ ]
L L u t
s
s ! % > :
:
;
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3. EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA
En los e(emplos anteriores se /a +isto por clculo "irecto que la inte,ral [:] e8iste
realmente para las funciones consi"era"as% en al,7n inter+alo "e +alores "e s. Pero eso
no ocurre as1 siempre. Por e(emplo% la inte,ral impropia "e [:] no con+er,e para nin,7n
+alor "e s si ft! #
:
t
* ft! #
e
t
<
% por crecer estas funciones "emasia"o rpi"o
cuan"o t ;
?
o t respecti+amente. Afortuna"amente e8iste la transforma"a para la
ma0or parte "e las funciones que aparecen en aplicaciones "on"e inter+ienen ecuaciones
"iferenciales lineales.
Se trata a/ora "e esta&lecer un con(unto ra6ona&le "e con"iciones que ,aranticen la
e8istencia "e transforma"a para las funciones que las cumplen.
a! Definicin:
Se dice !ue f(t) es seccionalmente continua ( o continua a t"o#os) en ! , ] " & , si
f(t) es continua en todos los $untos de I, exce$to !ui#% en un n& finito de ellos, en los
!ue f(t) de'e"% tene" l()ites late"ales finitos*
Se dice !ue f(t) es seccionalmente continua en ! , ], si lo es en + 0, T ], T , 0*
Si ft! es seccionalmente continua en $ % ]% es inte,ra&le en $ % ]
& ! Definicin
Se dice !ue f(t) es de orden exponencial cuando t , si existen constantes
$ositivas -, T tales !ue.
f t e t
t
! - T < >

t
f(t)
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Es "ecir que ft! no crece ms rpi"o que
una funci*n "e la forma - e
t
.
Son por e(emplo "e or"en e8ponencial las
funciones :% e
at
% t
n
% sen 't% cos 't% t
n
e
at
%
e
at
cos 't%... .
No lo es
e
t
<
% pues crece ms rpi"amente que
e
t
% cualquiera que sea 0a que )
lim
e
e
lime
!
t
t
at
t
t t a

<
c ) Notacin
Se "esi,nar con el s1m&olo A% al con(unto "e funciones ft!% tales que)
Son seccionalmente continuas en $;%!
Son "e or"en e8ponencial cuan"o t
d ) Teorema de existencia
Si f(t) A, entonces existe L +f], s )a/o" !ue un cie"to
Es "ecir que ft! A es con"ici*n suficiente para que e8ista L $ft!] 0 a"ems% al menos
para to"o s = .
Demostraci*n
ft! "e or"en e8ponencial - % T = ; 0 R / ft! @ - e
t
t = T
e ! "
T

st
f t t
;
con+er,e s pues e
9st
ft! es seccionalmente continua en
$; % T].
Es e
9st
ft! @ - e
-(s-)t
t = T
0
[ ]
-e " -e "
-
lim e
-
!
T
! !

s t s t s t
t t
s s
si s

;
;
.
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Lue,o e ! "
T

st
f t t con+er,e a&solutamente si s = .
Por tanto% e8iste L $ft!] #
e ! " e ! "
T
T

+
st st
f t t f t t si s
;
.
Notas
Pue"e "emostrarse a"ems que el "ominio "e "efinici*n "e 3s! es "e la forma s
o
%
! * $s
o
% !.
No se cumple en ,eneral el rec1proco "el teorema% es "ecir que la con"ici*n no es
necesaria. As1
por e(emplo% ft! # t
9:A<
A % pues tiene "iscontinui"a" infinita en t # ; 0 por tanto no
es seccionalmente continua en $;% T] . Pero tiene transforma"a% pues ) L $t
9:A<
] #
!
;
:
<
:
<
s s

% = s
4. PROPIEDAD DE LINEALIDAD
Para /a&lar "e transformaci*n lineal% "e&en esta&lecerse pre+iamente los espacios
+ectoriales.
A es e+i"entemente un espacio +ectorial real con las "efiniciones usuales "e suma "e
funciones 0 pro"ucto por escalar.
Sea F el con(unto "e funciones reales "efini"as en inter+alos s
o
%! * $s
o
%!.
Tam&iBn es espacio +ectorial real% si "a"as "os funciones 3% C F % se "efine 3?C en
la forma usual% en la intersecci*n "e los "ominios "e 3 0 C. Se consi"erarn a"ems
como i,uales "os funciones en F ,si coinci"en en un inter+alo "e la forma % !.
Entonces L es aplicaci*n "el espacio +ectorial A en el F .
Con estas consi"eraciones% se +erifica )
Teorema
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L es un o$e"ado" lineal, es deci" . Si f, g tiene t"ansfo")ada inve"sa de 0a$lace
$a"a s , , / a , ' , entonces af1'g tiene t"ansfo")ada $a"a s , /
L [aft!1'gt!] = a L [ ft!] 1 ' L [ gt!] s ,
En efecto )
[ ] [ ]
L af 'g s af t 'g t t a f t t ' g t t
st st st
+ + +

! e ! ! " e ! " e ! "
; ; ;
#
[ ] [ ]
a f t ' g t a2 s '3 s L L / 0 / 0 + + ! !
% s = c.q.".
Ejemplo :
[ ]
4alcula" at Lsen
<
Es
[ ]
[ ] [ ] { }
L L L L sen
cos
cos
<
: <
<
:
<
: < at
at
at

1
]
1

#


+

1
]
1

+
>
:
<
:
D
<
D
;
< <
<
< <
s
s
s a
a
s s a
s
!
%

Ejemplo !: [ ] [ ]
4alcula" at / at L L C/ S/
[ ]
L L C/
e e
% at
s a s a
s
s a
s a
at at

1
]
1

+
+

1
]
1

>

<
:
<
: :
< <
Anlo,amente [ ]
L S/ % at
a
s a
s a

>
< <
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5. PROPIEDADES DE TRASLACIN Y CAMBIO DE ESCALA
a) "rimera propiedad de traslacin:
Si f A / L +f(t)] = 3(s), s , , entonces L +e
at
f(t)] = 3(s-a), s - a ,
En efecto ) L $e
at
ft!] #
e ! " 3 !
!

s a t
f t t s a
;
s - a =
Ejemplo #:
[ ]
4alcula" 't
at
Le cos
[ ]
[ ]
( )
L L e cos cos %
at
s a
s a
't 't
s
s '
s a
s a '
s a
+


+
>

< < <

<
Ejemplo $:
[ ]
4alcula" t
t
Le
E D
[ ] [ ]
L L e
>
!
%

+

+
>
E D D
E
F
D
E
E
t
s
t t
s
s
%) Se&'nda propiedad de traslacin
Nota pre+ia) La funci*n ut-a!Gft-a! #
; %
f ! %
t a
t a t a
<
>

'

es la o&teni"a por trasla"o "e

ft! a uni"a"es a la "erec/a% toman"o a"ems el +alor ;% para t @ a
Si f A / L $ft!] # 2s!% s = .=.;% entonces $a"a a = ; )
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L $ft-a!Gut9a!] s!# e
9as
3s!% s =
En efecto )
[ ]
L / ) 0 f t a u t a f t a u t a t f t a t
st st
a
! e ! ! " e ! "

;
#
Cam&io ! x t a

+

e ! " e 3 !
! s x a as
f x x s
;
c.q.".
Nota) Estos "espla6amientos sur,en en la prctica cuan"o /a0 tiempos "e retraso en la
alimentaci*n "e ener,1a a sistemas elBctricos la alimentaci*n ocurre en t # a = ;! El
factor e
9as
que aparece en la transforma"a% se llama factor "e retar"o
Ejemplo 1(: [ ]
4alcula" g t siendo g t L ! !
; :
: :
E
t
t t
<
>

'

!
Es ,t! # ft9:!Gut9:! con ft! # t
E
Por tanto)
[ ]
[ ]
L L g t t
s
s
s
s
! e
e >
% >

E
D
E
;
c) )am%io de escala
Si f A / L +f(t)] = 2(s), (s , ), entonces L +f(at)] =
:
a
2
s
a

_
,

, s , a
En efecto)
[ ]
L / 0 f at f at t
at x
a
f x x
a
s
a
st
s
a
x

_
,

e ! "
!
e ! " 3
; ;
: :
. T*+NS,-*.+D+ DE DE*/0+D+S E /NTE1*+2ES
a) Transformada de deri3adas
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Sea f(t) continua en (0,) / de o"den ex$onencial / sea f5 seccional)ente continua
en +0,)6 7ntonces L +f5(t)] = s 2(s) - f(0
1
), (s , )
S.D.
Si se cu)$len las condiciones ante"io"es, salvo !ue f(t) tiene discontinuidad $o"
salto en t = a , 0 , entonces .
L + f5(t)] = s 2(s) - f(0
1
) - e
-as
+f(a
1
)-f(a
-
)]
8n%logo si existen va"ias discontinuidades $o" salto6
S.D.
Si f, f9 , 666 , f
(n-1)
son continuas en (0,) / de o"den ex$onencial / f
(n)
es
seccional)ente continua en +0,), entonces .
L +f
(n)
(t): (s) = s
n
2(s) - s
n-1
f(0
1
) - s
n-2
f9(0
1
) - ;;; - f
(n-1)
(0
1
) , (s , )
As1 para n # <
L $fHH t!' # s L $fH' 9 fH ;
?
! # s $ s 3s! 9 f ;
?
!' 9 fH;
?
!
L $fHH t!' # s
<
3s! 9 s f ;
?
! 9 fH;
?
!.
En ,eneral% in"ucci*n.
Aqu1 se intu0e la utili"a" "e la transforma"a "e Laplace para resol+er pro&lemas "e +alor
inicial. Se reempla6a la I"eri+aci*n respecto a t I% por Imultiplicaci*n por sJ%
transformn"ose una ecuaci*n "iferencial con coeficientes constantes% en una al,e&raica.
Ejemplo 11:
[ ] [ ]
4alcula" at usando la "esion $a"a f L L sen % e8p
Para ft! # sen at es )
f
t! # a cos t%
f
t! # 9 a
<
sen at% f;! # ;%
f
;! # a
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Lue,o [ ] L f #
[ ] [ ]
[ ] [ ]

'

a at i s f sf f s
at i a at i a
n s L ! ; ! ;
n s n s
< <
< <
L
L L
Por tanto )
[ ] [ ] a at i s at i a n s n s L L
< <
.
Es "ecir )
[ ]
< <
n s L
a s
a
at i
+

%) Transformada de inte&rales
Si f A, entonces
[ ]
[ ]
L
L
f x dx
s
s
f x dx
s
s s
f x dx
t
a
t a
!
3 !
!
3 !
!
;
;
:

'

Demostraci*n para el caso particular en que f sea continua en [;%!)

Sea f x dx g t
t
! !
;

. Entonces )
g t f t ! !
% g;! # ; 0 gt! continua en
$;%!. Lue,o
[ ]
L g t !

[ ]
Lf t s
s s
! 3 !
C !

'

;
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Por tanto) Cs! #
[ ]
L f x x
s
s
t
! "
3 !
;

c.q.".
Tam&iBn)
[ ] [ ] [ ]
L L L f x x f x dx f x dx
s
s s
f x dx
a
t t a a
! " ! !
3 !
!


; ; ;
:
7. MULTIPLICACIN POR t
n
Y DIVISIN POR t
a) .'ltiplicacin por t
n
Si f A /
[ ]
L / 0 f t s 3 ! (s , ), entonces
[ ]
Lt f t
s
s
n n
n
n
! !
"
"
3 ! :

(s , ),
Por ser f A% pue"e mostrarse que es aplica&le la re,la "e Lei&ni6 en lo que si,ue)
[ ]
[ ]
" 3
"
"
"
e ! "
T. Lei&ni6
"
"
e ! " e ! " !
s s
f t t
s
f t t tf t t t f t
st st st

; ; ;
L
Por in"ucci*n se muestra la f*rmula ,eneral para la "eri+a"a n9Bsima.
Ejemplo 12) 'alcular L4t sen at] ( L4t cos at]
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[ ] [ ]
( )
L L t at
s
at
s
a
s a
as
s a
s sen
"
"
sen
"
"
%
+

+
>
< <
< <
<
<
;
[ ] [ ]
( )
L L t at
s
at
s
s
s a
s a
s a
s cos
"
"
cos
"
"
%
+


+
>
< <
< <
< <
<
;
%) Di3isin por t
Si f A 0
( )
[ ]
L f t s 3 ! , entonces
L
f t
t
u u
s
!
3 ! "

1
]
1

% si e8iste lim
!
t
f t
t

+
;
finito
En efecto)
Sea g t! #
f t
t
!
. Entonces) ft! # tGgt!. Lue,o 3s! #
"
"
C !
s
s % "e "on"e
Cs! #

3 ! " u u
a
s
. Como se,7n +eremos es
limC !
s
s

;
% resulta )
[ ]
C ! 3 ! " 3 ! " 3 ! " s u u u u u u
a s s



c.q.".
Ejemplo 13: 4alcula"
x
x
x
t
L
:
;

1
]
1

e
"
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
Es
[ ]
L L L
) : : : :
:
;
e
"
e
e "

1
]
1

x
t
t
t
s
x
x
s t s
s
#
: : :
:
:
:
: :
s s s
s
s
s
s s
s
s
s
s

_
,

+

1
]
1

+

" ln ln % s = ;
Ejemplo 14: 4alcula" I
t t
t
t

cos cos
"
K D
;
Es I #
[ ]
L
)
L )
cos cos
cos cos
K D
K D
;
;
t t
t
t t ds
s

1
]
1

#
s
s
s
s
s
s
s
< <
;
<
<
;
<
EK :K
:
<
EK
:K
:
<
EK
:K
:
<
K
D +

+

_
,

+
+

_
,

" ln ln ln ln
<
E
8. COMPORTAMIENTO DE F( s EN s ! " Y s !
Tan s*lo enuncia"os!
a) )omportamiento de ,5 s ) c'ando s
Si f(t) A, entonces.
lim 3 !
s
s

;
%) Teorema de 3alor inicial o primer teorema ta'%eriano
Si f(t) A, entonces.
lim 3 ! lim !
s t
s s f t

+
;
, si existen estos l()ites
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c) Teorema de 3alor final o se&'ndo teorema ta'%eriano
Si f(t) A, entonces.
lim 3 ! lim !
s t
s s f t

;
si existen finitos estos l()ites
Ejemplo 15: 4o)$"o'a" el teo"e)a de valo" inicial $a"a la funcin f(t)
= < - 2 cos t
Es 3s! # L $E9<cos t] #
E <
:
<
s
s
s

+
lim 3 ! % lim !
s t
s s f t

: :
;
#. TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNCIONES
ESPECIALES
a) Transformada de f'nciones peridicas
Si f A / es $e"idica con $e"iodo T, entonces.
[ ]
L f t
f t t
st
T
sT
!
e ! "
e

;
:
En efecto )
[ ]
Lf t f t t f t t
st st
nT
n T
n
n
! e ! " e ! " I
!

;
:
; ;
Es)
I e ! " e ! " e e ! "
!
!
!
n
st
nT
n T
s x nT
T
snT sx
T
f t t f x nT x f x x
t x nT
1

+
+

+
+
:
; ;
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
[ ]
[ ]
+ + +

Lf t f x x
f x x
sT sT sx
T
sx
T
sT
! e e ... e ! "
e ! "
e
:
:
<
;
;
c.q.".
Ejemplo 1:
[ ]
Halla" f t siendo f t
t
t
/ con $e"iodo L ! !
< <
< <

'

: ; :
; : <
<
Es) T # <
e ! " e ! " "


+
st
T
st st
f t t f t t e t
; ;
:
:
<
;
#
e e

1
]
1


st s
s s
;
:
:
Lue,o)
[ ]
( ) ( )
Lf t
s
s s
s
s
s
s
s
!
e
e !
e
e
e

+

+

:
:
:
: :
<
Pue"e /acerse "e otro mo"o % e8presa"o ft! en tBrminos "e la funci*n escal*n.
E+i"entemente es ) ft! # ut! 9 ut9:! ? ut9<! 9 ut 9 E! ? ... % t = ;
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
Como
[ ]
Lu t a
s
s
as
!
e
! >

;
% resulta )
[ ]
[ ]
Lf t
s s
s s s
s
! e e e ...
e
+ +
+

:
:
: :
:
< E
%) ,'ncin escaln 'nitario
La se "efini* la funci*n escal*n unitario o funci*n "e 4ea+isi"e! como )
u t
t
t
!
<
>

'

; ;
: ;
*
u t a
t a
t a
!
<
>

'

;
:
a = ;!
Tam&iBn se esta&leci* que )
[ ]
Lu t
s
!
:
0
[ ]
Lu t a
s
as
!
e

La funci*n escal*n% (unto con la se,un"a propie"a" "e traslaci*n o "espla6amiento% son
mu0 7tiles en el tratamiento "e funciones seccionalmente continuas.
Ejemplo 1! )
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
Halla"
[ ]
Lf t !
, siendo
f t
t
t
t
!
<
< <
<

'

E <
: < F
< F
Es ft! # E ut! 9 D ut 9 <! ? E ut 9 F!
Lue,o
[ ]
3 ! e e s
s
s s
+

:
E D E
< F
Ejemplo 1#: [ ]
Halla" g t u t a L ! !
Por la propie"a" se,un"a "e traslaci*n es)
[ ] [ ]
L L f t a u t a f t
as
! ! e !

.
En el caso "el e(emplo% la ft! tal que g t! # f t9a! es ft! # gt 1 a!.
Por tanto )
[ ] [ ]
L L g t u t a g t a
as
! ! e ! +

c) ,'nciones imp'lso 6 f'ncin 5t) de Dirac

Se entien"e por funci*n impulso

I !

t
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
la
I t
t
t

!
< <
>

'

:
;
;
Pue"e ser+ir "e mo"elo para representar una fuer6a o e8citaci*n "e ma,nitu" constante
:

% %que act7a so&re un sistema "urante un tiempo % "es"e t # ; % proporcionan"o al

sistema un impulso total unitario I ! "

t t
;
:

Se +erifica )
[ ]
I ! " "
I ! e "
e e

t t t
t t
s s
s
st
st s
; ;
;
;
:
:
: : :

1
]
1

'

L
En la funci*n impulso anterior% /acien"o "isminuir el tiempo "urante el que act7a la
fuer6a o e8citaci*n
:

% pue"e consi"erarse la situaci*n que se pro"uce cuan"o la fuer6a

imparte un impulso unitario al sistema% en un tiempo ar&itrariamente pequeMo% a partir "e
t # ;% lo que po"r1a "esi,narse como impulso unitario instantneo en t # ; . El impulso
po"r1a no ser unitario 0 en otro instante t # a!
Se utili6a esta i"ea en sistemas mecnicos% circuitos elBctricos% etc. Por e(emplo% el ,olpe
"e un martillo% o una car,a concentra"a en un punto "e una +i,a. Para estos casos "e
fuer6as +iolentas "e corta "uraci*n% o so&re una pequeMa secci*n% suele usarse la llama"a
funcin delta de =i"ac (t) o funci*n i)$ulso unita"io instant%neo en t = 0. Es una
funci*n ficticia% apro8ima"a por
I !

t
cuan"o ;
?
.
No pue"e /a&larse "e
lim I !

+
;
t
pues no e8iste "ic/o limite% pero apro+ec/an"o que
lim I ! "

;
;
: t t
0
[ ]
lim I ! lim
e
lim
e

; ; ;
:
: L 1 t
s
s
s
s s
% se "escri&e
t! por me"io "e )
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
[ ]
! N ! " % ! t
t
t
t t t

'

; ;
;
: : L
Nota)
Para esta&lecer la t!% suele partirse "e la

n
nx
x
n
! e

<
% para la cual tam&iBn
! " x x

:
Literalmente% no tiene senti"o lo anterior% pues si una funci*n es nula en to"os los
puntos% menos en uno% su inte,ral en 9% ! es nula. No es por tanto t! una funci*n en
el senti"o /a&itual. Es un caso particular "e lo que en la matemtica se conoce como una
funcin gene"ali#ada o dist"i'ucin.
Sin em&ar,o la "escripci*n "e t! que se /a /ec/o en el recua"ro ultimo% su,iere &ien la
i"ea "e la situaci*n limite "e
I !

t
. A"ems% tras las (ustificaciones matemticas
mostra"as por Laurent Sc/Oart6% pue"e operarse con t! en +arias cuestiones so&re
inte,rales 0 so&re transforma"as "e Laplace% "e manera anlo,a a lo esta&leci"o para las
funciones "e la familia A.
Tam&iBn pue"e usarse en forma anlo,a la t-a! para "escri&ir un impulso unitario
instantneo en t # a.
Es )
[ ]
! N ! " N ! e t a
t a
t a
t a t t a
as

'

;
: L
Se +erifica tam&iBn )
! ! " ! ! int t a f t t f a si f t es continua en e"valo !ue contenga a t a

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
L ! " ! x a x u t a
t

Nota Se o&ser+a que

[ ]
L ! t :
cumple que
[ ]
lim !
s
t

L : ;
No contra"ice la propie"a"
lim3 !
s
s

;
% pues t! A.
,7N)/8N DE T*+NS,E*EN)/+
En anlisis "e sistemas se utili6an frecuentemente funciones "enomina"as funciones "e
transferencia% para caracteri6ar las relaciones "e entra"a9sali"a "e componentes o
sistemas que pue"en "escri&irse por ecuaciones "iferenciales lineales% in+ariantes en el
tiempo.
La funci*n "e transferencia "e un sistema "e ecuaciones "iferenciales lineales in+ariante
en el tiempo% se "efine como la relaci*n entre la transforma"a "e Laplace "e la sali"a
funci*n respuestaP! 0 la transforma"a "e Laplace "e la entra"a funci*n e8citaci*n!%
&a(o la suposici*n "e que to"as las con"iciones iniciales son cero.
Sea el sistema lineal in+ariante en el tiempo "efini"o por las si,uientes ecuaciones
"iferenciales)

; : :
....
n n
a / a / a / a /

+ + + +
; : :
.... n m!
) )
' x ' x ' x ' x

+ + + +
Don"e
/
es la sali"a "el sistema 0
x
es la entra"a. La funci*n "e transferencia "e este
sistema se o&tiene% toman"o las transforma"as "e Laplace "e am&os miem&ros "e la
ecuaci*n anterior% &a(o la suposici*n "e que to"as las con"iciones iniciales son cero% o
sea
3unci*n "e transferencia
[ ]
[ ]
sin
!
condicione icialesce"o
salida
3 s
salida

l
l
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
:
; : :
:
; : :
... !
! ....
) )
) )
n n
n n
' s ' s ' s ' > s
? s a s a s a s a

+ + + +

+ + + +
Utili6an"o este concepto "e funci*n "e transferencia% se pue"e representar la "inmica "e
un sistema por ecuaciones al,e&raicas en
s
. Si la potencia ms alta "e
s
en el
"enomina"or "e la funci*n transferencia es i,ual a
n
% se "ice que el sistema es "e or"en
n
.
)-.ENT+*/-S S-9*E 2+ ,7N)/8N DE T*+NS,E*EN)/+
La aplicaci*n "el concepto "e funci*n transferencial que"a limita"a a sistemas "e
ecuaciones "iferenciales lineales% in+ariantes en el tiempo. No o&stante% el proce"imiento
"e funci*n transferencia es "e uso e8tensi+o en el anlisis 0 "iseMo "e tales sistemas. A
continuaci*n% se listan importantes comentarios so&re la funci*n "e transferencia.
:. La funci*n "e transferencia "e un sistema es un mo"elo matemtico en el senti"o
"e que es un mBto"o operacional "e e8presar la ecuaci*n "iferencial que
relaciona la +aria&le sali"a con la +aria&le "e entra"a.
<. La funci*n "e transferencia es una propie"a" "e un sistema en si% in"epen"iente
"e la ma,nitu" 0 naturale6a "e la entra"a o funci*n impulsora.
E. La funci*n "e transferencia inclu0e las uni"a"es necesarias para relacionar la
entra"a con la sali"aN no o&stante% no &rin"a nin,una informaci*n respecto a la
estructura f1sica "el sistema Las funciones "e transferencia "e muc/os sistemas
f1sicamente "istintos pue"en ser i"Bnticas!.
D. Si se conoce la funci*n "e transferencia "e un sistema% se pue"e estu"iar la sali"a
o respuesta para "i+ersas formas "e entra"as con el o&(eti+o "e lo,rar una
compresi*n "e la naturale6a "el sistema.
F. Si se "esconoce la funci*n "e transferencia "e un sistema% se pue"e esta&lecer
e8perimentalmente intro"ucien"o entra"as conoci"as 0 estu"ian"o la respuesta o
sali"a "el sistema. Una +e6 esta&leci"a% una funci*n "e transferencia &rin"a una
"escripci*n completa "e las caracter1sticas "inmicas "el sistema% tan "efini"a
como una "escripci*n f1sica.