Automatismos

Automatismos... Automatismos...
Automatismos
D. Felipe Mateos Martn
Universidad de Oviedo
Automatismos
Proceso Proceso Parte de Parte de
Control Control
Parte de Parte de
Supervisin Supervisin
y Explotacin y Explotacin
Sensores Sensores
Preaccionadores Preaccionadores
Accionadores Accionadores
Interface S-P Interface S-P Interface S-C Interface S-C
Esquema general de un sistema automatizado (I) Esquema general de un sistema automatizado (I)
Automatismos
Proceso Proceso
Parte de Parte de
Control Control
Parte de Parte de
Supervisin Supervisin
y Explotacin y Explotacin
Sensores Sensores
Preaccionadores Preaccionadores
Accionadores Accionadores
Interface S-P Interface S-P Interface S-C Interface S-C
Esquema general de un sistema automatizado (II) Esquema general de un sistema automatizado (II)
Lgica Lgica cableada ... cableada ...
PLCs PLCs
PC+Tarjeta E/S PC+Tarjeta E/S
Microcontroladores Microcontroladores
Reguladores Digitales Reguladores Digitales
Etc Etc... ...
Panel de mando Panel de mando
PC+SCADA PC+SCADA
Automatismos
Eleccin de la tecnologa para la parte de control Eleccin de la tecnologa para la parte de control
Automatismos elctricos
Mando neumtico
PLCs sin trat. numrico
PLCs con trat. numrico
PCs industriales
Reguladores digitales
Tarjetas electrnicas
Campos especficos
Acciona-
dores
neumticos
Acciona-
dores
hidrulicos
Acciona-
dores
elctricos
Tratamiento
LOGICO y
NUMRICO
Tratamiento LOGICO
MANDO
DE EJES
REGU-
LACIN
AMBIENTE EXPLOSIVO
Equipos fabricados en SERIE
SEALES TODO-NADA SEALES TODO-NADA y/o
NUMERICAS y/o ANALGICAS
Mando
hidrulico
Control
numrico
Cubierta
antidefrag.
Seguridad-i
Circuitos
bajo pedido
Tecnologas de control
Equipos
Ambiente
Seales
Funcin
Accionadores
Automatismos
Tecnologa elctrica Tecnologa elctrica
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: rels, contactores, temporizadores, ...
Muy extendida, experiencia en el sector
INCONVENIENTES:
Slo para instalaciones sencillas
Complejidad del cableado y el mantenimiento
Automatismos
Componentes para automatismos elctricos Componentes para automatismos elctricos
Algunos smbolos
Automatismos
Ejemplo de automatismo elctrico (I) Ejemplo de automatismo elctrico (I)
Automatismos
Ejemplo de automatismo elctrico (II) Ejemplo de automatismo elctrico (II)
Automatismos
Ejemplo de automatismo elctrico (III) Ejemplo de automatismo elctrico (III)
Automatismos
Tecnologa neumtica Tecnologa neumtica
La neumtica es la utilizacin del aire comprimido para
la realizacin de cualquier tipo de trabajo.
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico.
Economa de los sistemas neumticos una vez instalados.
INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
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Sistema neumtico bsico Sistema neumtico bsico
Automatismos
Distribucin de aire en anillo Distribucin de aire en anillo
Automatismos
Elementos elctricos y electroneumticos
Final de carrera Electrovlvula 3/2, acc. directo Electrovlvula 5/2, de impulsos servopilotada
Electrovlvula 3/2, servopilotada
Electrovlvula 5/2, servopilotada
Presostato
Rel
Detector de proximidad
MAGNETICO
INDUCTIVO
CAPACITIVO
OPTICO
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Representacin de esquemas neumticos
Trabajo
Elementos complementarios
Potencia
Procesamiento
Entradas para avance
Alimentacin
Entradas para retroceso
Diagrama movimiento-fase
Diagrama secuencial
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Esquema neumtico
Esquema de proceso
Diagrama movimiento-fase
Ejemplo de sistema neumtico Ejemplo de sistema neumtico
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Ejemplo de aplicacin de electroneumtica Ejemplo de aplicacin de electroneumtica
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Sistema neumtico secuencial Sistema neumtico secuencial
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Tecnologa hidrulica Tecnologa hidrulica
La hidrulica en la industria emplea el aceite a presin
para la realizacin de cualquier tipo de trabajo. En esencia
esta tecnologa es similar a la neumtica.
VENTAJAS:
Puede desarrollar grandes fuerzas.
Sencillez de operacin.
INCONVENIENTES:
Instalaciones muy caras en general.
Suciedad de las instalaciones.
Velocidad de respuesta muy lenta.
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Tecnologa hidrulica Tecnologa hidrulica
Ejemplo de aplicacin de hidrulica Ejemplo de aplicacin de hidrulica
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Ejemplo de aplicacin de hidrulica Ejemplo de aplicacin de hidrulica
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Ejemplo de automatismo electrnico Ejemplo de automatismo electrnico