PLCs

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Curso 2009/10
TEMA 1: AUTOMATIZACIN CON PLCs
1. AUTOMATIZACIN DE PROCESOS.
Automatizacin de procesos
Objetivo de la automatizacin
Lgica programada frente a cableada
2. GENERALIDADES SOBRE PLCs.
3. AUTMATAS PROGRAMABLES DE SIEMENS.
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Curso 2009/10
1. AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
Automatizacin
Dotacin a la fase de produccin de un sistema de control, potencia y comunicacin,
que realice el trabajo y que pueda ser gobernado por el operador mediante un sistema de mando
Qu es un automatismo?
Todo dispositivo fsico
(elctrico, electrnico, neumtico, hidrulico, etc.),
capaz de controlar el funcionamiento de una mquina o proceso
Libera al hombre de
operaciones peligrosas, pesadas o rutinarias.
El elemento de control
ejecuta el programa lgico interno,
reacciona ante la informacin recibida por captadores
actuando sobre los accionamientos de la instalacin.
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Curso 2009/10
OBJETIVO DE LA AUTOMATIZACIN
Tecnologas de automatizacin
Lgica Cableada
Lgica Programada
Funciones bsicas de la automatizacin de una mquina o instalacin
Disminuir costes: humanos, energticos, materiales, etc.
Mejorar la calidad del producto acabado, calidad constante
Evitar tareas de difcil control manual: peligrosas, complejas o rpidas
Informacin en tiempo real del proceso
Aumentar la produccin y flexibilidad de las mquinas (adaptacin al mercado)
Facilitar la deteccin de averas y su reparacin
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Curso 2009/10
AUTOMATISMOS CABLEADOS
En qu consiste?
Automatismo realizado mediante el
cableado de los elementos que intervienen:
sensores, actuadores, rels, contactores
Inconvenientes:
Ocupa mucho espacio
Poca flexibilidad para modificaciones,
mejoras, etc.
Problemas de mantenimiento, localizacin y
correccin de averas.
Difcil implantacin de algoritmos que no
sean derivados del lgebra de Boole
Tipo de control: on/off
Los elementos de control en automatismos
cableados (Hard Wired Control) son:
a) contactores y
b) rels
Para una buena instalacin se
requiere contar con:
a) habilidad
b) planos de conexiones
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AUTOMATISMOS PROGRAMADOS (1/2)
En qu consiste?
Incorporacin de controladores
programables al entorno industrial.
Ventajas:
Simplificacin en la elaboracin de proyectos. No planos de contactos (cableada)
Facilidad en la introduccin de modificaciones: cambios en programa.
No sustitucin de cables ni elementos activos (rels)
Instalacin cmoda y sencilla. Minimizacin de espacio
Mantenimiento rpido y sencillo: herramientas software de diagnstico y reparacin
Capacidad de control multiproceso
Documentacin inmediata de aplicaciones
Inconvenientes:
Personal tcnico para instalacin y programacin
Coste elevado en aplicaciones de pequea envergadura
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Curso 2009/10
AUTOMATISMOS PROGRAMADOS. EJEMPLOS (2/2)
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Curso 2009/10
TEMA 1: AUTOMATIZACIN CON PLCs
1. AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
2. GENERALIDADES SOBRE PLCs.
Qu es un autmata programable?
Revisin histrica.
Generalidades y estructura de un PLC
Cmo trabaja un PLC?
Descripcin de los elementos de un PLC.
Lenguajes de programacin
3. AUTMATAS PROGRAMABLES DE SIEMENS.
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Curso 2009/10
QU ES UN PLC AUTMATA PROGRAMABLE 1/2
Programmable Logic Controller
Dispositivo electrnico programable, en lenguaje especfico, diseado para
controlar, en tiempo real y en un medio industrial, procesos secuenciales.
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Curso 2009/10
EJEMPLO DE APLICACIN INDUSTRIAL DE PLCs
Elementos hardware
Elementos software
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Curso 2009/10
REVISIN HISTRICA
1968: Procesador cableado sustituye a rels.
Dcada de los setenta
Incorporacin de elementos hombre-mquina.
Manipulaciones de datos
Operaciones aritmticas
Comunicaciones (ordenador)
Incremento de memoria
E/S remotas
Desarrollo de comunicaciones con dispositivos
Dcada de los ochenta:
- Avance de la tecnologa !P
Alta velocidad de respuesta, ms lenguajes
Reduccin de dimensiones
Mdulos inteligentes, autodiagnstico
Dcada de los noventa:
Buses de campo abiertos
Utilizacin de tecnologa de ordenador: PCMCIA /ETHERNET
Plug & Play / Easy to use
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GENERALIDADES PLCs
Criterios de seleccin:
- Nmero de E/S a controlar
- Capacidad de la memoria de programa
- Potencia de las instrucciones
- Posibilidad de conexin de perifricos, mdulos especiales y comunicaciones.
Clasificacin PLC por tipo de formato
COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la alimentacin, entradas y salidas y/o
la CPU. Se expanden conectndose a otros con parecidas caractersticas. Ejem: S7-200
MODULARES: Estn compuestos por mdulos o tarjetas conectadas a rack con funciones
definidas: CPU, fuente de alimentacin, mdulos de E/S, etc Ejem: S7-300
La expansin se realiza mediante conexin entre racks.
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Curso 2009/10
ESTRUCTURA DE UN AUTMATA PROGRAMABLE
Bloques principales de un PLC:
CPU
Perifricos: dispositivos de interfaz con entorno
Buses: internos y externos, interconexin entre CPU y perifricos
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Curso 2009/10
CMO TRABAJA UN PLC?
Tratamiento secuencial de la informacin
Ciclo bsico de trabajo
Durante la ejecucin del programa el PLC
ignora la evolucin del proceso externo
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Curso 2009/10
CMO TRABAJA UN PLC?
CICLO DE SCAN
Conjunto de tareas, adems de programa de usuario, que el
automata lleva a cabo cuando est controlando un proceso.
TAREAS COMUNES: (SUPERVISION GENERAL)
ACEPTACION DE ENTRADAS Y ACTUACION SOBRE
SALIDAS
EJECUCION DE LAS INSTRUCCIONES
SERVICIO A PERIFERICOS
TIEMPO DE RESPUESTA
Tiempo necesario para llevar a cabo las distintas operaciones de control
de un proceso externo. El tiempo de respuesta de un sistema (activacin
de una seal de salida en relacin a una entrada) viene determinado por:
TIEMPO DE SCAN DE LA CPU
TIEMPO DE ON/OFF DE LOS MODULOS DE E/S
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ELEMENTOS CPU: MEMORIA
La memoria del PLC se encuentra dividida en varias reas,
AREA DE SISTEMA OPERATIVO:
El fabricante graba programa de comportamiento PLC
ROM, no voltil
AREA DE PROGRAMA:
El usuario graba el programa a ejecutar por el PLC
RAM con batera, EPROM EEPROM
AREA DE DATOS:
Este rea es usada para almacenar valores o para
obtener informacin sobre el estado del PLC.
RAM
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Curso 2009/10
ELEMENTOS PLC: MDULOS DE ENTRADA / SALIDA
Clasificacin Tarjetas Entrada / Salida
Aislamiento galvnico
- No: conexin directa
- Si: acoplamiento ptico
Seales
Tipo
Analgicas / Digitales
Excitacin
Tensin / Corriente
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Curso 2009/10
ELEMENTOS PLC: MDULOS DE ENTRADA
Ejemplo de entrada a PLC
Funciones mdulos Entrada:
Recogida de informacin
Adaptacin niveles de seal
Filtrado de ruido
Separacin galvnica entre
circuitos Lgicos y de Potencia
Visualizacin estado entradas
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Curso 2009/10
ELEMENTOS PLC: MDULOS DE SALIDA
Ejemplo de salida de PLC
Funciones mdulos Salida:
Activacin actuadores
Aislamiento galvnico y
Proteccin circuitos internos
Amplificacin de seal
Visualizacin estado salidas
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Curso 2009/10
LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Qu es un programa ?
Conjunto de instrucciones que ejecuta un
dispositivo, con lgica programada, para
controlar un proceso determinado.
Partes de una instruccin
ORDEN OPERANDO.....OPERANDO
Qu es un lenguaje de programacin ?
Conjunto de smbolos, expresiones literales
o combinaciones de ambas, a partir del cual
se desarrolla un programa comprensible por
el PLC.
Tipos de lenguajes
Grficos
De contactos
De funciones
Literales
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Curso 2009/10
LENGUAJES DE PROGRAMACIN. EJEMPLOS
Lenguaje de contactos:
a) Siemens KOP, LAD-
b) Omron ladder-
Lenguaje de funciones
Siemens FUP, FBD- Omron logigrama-
Lenguaje literal:
a) Siemens AWL, SCL- b) Omron nemnico-
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TEMA 1: AUTOMATIZACIN CON PLCs
1. AUTOMATIZACIN DE PROCESOS.
2. GENERALIDADES SOBRE PLCs.
3. AUTMATAS PROGRAMABLES DE SIEMENS.
Automatizacin Integrada
SIMATIC
Del problema de automatizacin al ejecutable final
Cmo trabaja un SIMATIC S7?
Del sensor a la variable
Plataforma bsica SIMATIC S7
S7-200
S7-300
CPU 314-IFM
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AUTOMATIZACIN INTEGRADA EN SIEMENS
Totally Integrated Automation (TIA) es una estrategia desarrollada por Siemens para ofrecer una
solucin integrada de diferentes productos para la automatizacin de procesos:
Autmata programable
Control numrico
Interfaz hombre-mquina (HMI)
Driver para motor
Red con protocolo abierto
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Curso 2009/10
SIMATIC
Qus es?
Conjunto de componentes hardware y software coordinados de Siemens, para:
Administracin del sistema
Transmisin de datos
Componentes de Simatic
S7 familia de autmatas S7-200, S7-300, S7-400
M7 mdulos de clculo compatibles con PC-AT
C7 unidades compactas para control de mquinas (display+teclado)
Win AC software que simula el comportamiento de autmata en PC
DP mdulos de E/S distribuidas que conectan al PLC en red profibus
HMI elementos para operacin de usuario y monitorizacin variables
NET red que permite la interconexin de elementos Simatic
STEP 7 software bsico y pieza clave del concepto Autom. Integr.
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DEL PROBLEMA DE AUTOMATIZACIN AL EJECUTABLE FINAL (1/3)
Para dar solucin al problema de automatizacin se han de resolver tres cuestiones
Dimensionamiento del PLC Lenguaje de programacin

Organizacin del programa
Eleccin del hardware en funcin de:
Nmero de E/S
Tamao del programa de usuario
Tiempo de respuesta
Volumen de datos
Control centralizado o distribuido
Alternativas en Simatic 7:
S7-200 versin micro
S7-300 versin mini, modular
S7-400 versin avanzada
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
ST-200.
CPU 215
ST-300.
CPU 314 IFM
ST-400.
CPU 414 1
Tiempo de ejecucin de 1k
instrucciones binarias.
Memoria para prog.
E/S Digitales Mximas
Interfaces comunicacin
integradas.
COMPARATIVA ENTRE FAMILIAS SIMATIC 7
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Curso 2009/10
DEL PROBLEMA DE AUTOMATIZACIN AL EJECUTABLE FINAL (2/3)
Eleccin del lenguaje de programacin:
Para procesamiento de seales binarias
LAD Ladder Logic -KOP-
FBD Functional Block Diagram -FUP-
Para complejidad media de variables y direccionamientos
STL Statement List -AWL-
Lenguaje de alto nivel, para programas complejos y extensos
SCL Structurated Control Language -SCL-
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Curso 2009/10
DEL PROBLEMA DE AUTOMATIZACIN AL EJECUTABLE FINAL (3/3)
Fases para obtencin de ejecutable final:
Edicin off-line del programa (setp7 en PC). Guardar resultado.
Carga en memoria de usuario de CPU de autmata
Evaluacin, diagnosis y ajuste de variables on-line (conexin PC PLC)
Salvar ejecutable final en EPROM PLC
Pautas generales:
Aconsejable dividir programa en bloques (subrutinas)
- Orientados al proceso a controlar: taladrado, cinta transportadora, etc
- Orientados a funcin PLC: sealizacin, comunicacin, modo operacin
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Curso 2009/10
Planificacin de solucin de automatizacin
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Curso 2009/10
Ejemplo: planteamiento del problema
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Curso 2009/10
Ejemplo: configuracin de la solucin
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Curso 2009/10
CMO TRABAJA UN AUTMATA DE LA FAMILIA S7?
PLC opera secuencialmente
con todas las E/S en paralelo.
Procesamiento cclico slo alterado por
interrupciones: hardware y/o programadas
Procesamiento cclico incluso si no
hay entradas excitadas
Modo de inicio:
CPU procesa el sistema operativo
Inicia programa de usuario
Modo ejecucin
Procesamiento cclico
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Curso 2009/10
RELACIN ENTRE SEAL BINARIA (SENSOR) Y
VARIABLE DEL PROGRAMA (PLC) -1/3-
1) Las seales externas se conectan a terminales concretos de los mdulos E/S,
que llevan asociada una direccin
La direccin del mdulo:
Est fijada por el slot del rack
en el que se ha instalado el mdulo
Se configura con la herramienta
Hardware configuration de Step7
Los mdulos E/S tambin pueden ser direccionados
en el programa a nivel de byte
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Curso 2009/10
RELACIN ENTRE SEAL BINARIA (SENSOR) Y
VARIABLE DEL PROGRAMA (PLC) -2/3-
2) Fases de la ejecucin cclica:
Las seales del mdulo de entrada se copian en un rea de memoria de la CPU:
PAE tabla imagen de entradas del proceso
Las variables de salida se guardan en otra en otra zona de memoria de la CPU:
PAA tabla imagen de salidas del proceso:
Por ltimo, las variables de la PAA se copian en el correspondiente mdulo de salida.
El programa de usuario recibe como entrada la informacin de la PAE.
Durante el ciclo de Scan, los cambios de seal aplicados al mdulo de entrada no se atienden
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Curso 2009/10
RELACIN ENTRE SEAL BINARIA (SENSOR) Y
VARIABLE DEL PROGRAMA (PLC) -3/3-
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Curso 2009/10
PLATAFORMA HARDWARE SIMATIC (1/2)
El soporte hardware para el programador de soluciones
de automatizacin con PLCs de Siemens es:
Dispositivo de programacin
PG especial Siemens- o PC propsito general-
Autmata con puerto MPI multi port interface,
protocolo RS-485
Cable de conexin
Para PC, cable PC/PPI Point to Point Interface,
RS-232/RS-485
DIP switches para seleccionar velocidad transfer
(baud rate)
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Curso 2009/10
PLATAFORMA HARDWARE SIMATIC (2/2)
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
Potencimetro
Salidas
Entradas
Indicadores de estado
para DI/DO integradas
Conexin PPI
Selector de Modo Memory Card
Indicadores
de Estado
ESTACIN S7-200
CPU S7-200
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Curso 2009/10
ESTACIN S7-300
Los elementos que componen una estacin
S7-300 de Simatic son:
Rack de montaje (bastidor)
PS alimentacin 24V DC
CPU
IM interfaz de conexin con racks
SM mdulo de adaptacin de seales
FM mdulo de funcin (controla procesos independientemente de CPU)
CP mdulo de comunicaciones (profibus y ethernet)
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
CPU
CPU
COMPONENTES DE AUTMATA S7-300
PS
(opcional
IM
(opcional)
SM:
DI
)
SM:
DO
SM:
AI
SM:
AO
Mdulos de E/S
FM:
- Contaje
- Posicionamiento
- Control en
Lazo Cerrado
CP:
- Punto-a-Punto
- PROFIBUS
- Ethernet Industrial
Mdulos de comunicaciones
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
BASTIDOR Y ELEMENTOS DE AUTMATA S7-300
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
EJEMPLO DE CONEXIN ESTACIONES SIMATIC
CPU PS IM E/S E/S E/S
BASTIDOR 1
Autmata 1
CPU PS IM E/S E/S E/S
BASTIDOR 2
Autmata 2
E/S
E/S
PC
Autmata 3
Autmata 4
Bus de
comunicaciones
?
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
1) PS (Fuente de Alimentacin):
Genera 24VDC
a partir de 120/230VAC.
Distintos modelos en funcin del
amperaje.
ELEMENTOS DE LA ESTACIN SIMATIC S7-300 (1/4)
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
2) CPU
Es el ncleo del PLC.
El programa se ejecuta y guarda en ella.
Algunas CPUs poseen incorporado E/S (p.e. 314 IFM).
ELEMENTOS DE LA ESTACIN SIMATIC S7-300 (2/4)
Slo en 314 IFM
6ES7 314-5AE10-0AB0
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
ELEMENTOS DE LA ESTACIN SIMATIC S7-300 (3/4)
STOP para el programa
RUN programa puede ser ledo on-line
RUN-P programa puede ser ledo y modificado on-line
MRES reset de inicializacin
SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
CPU en RUN
CPU en STOP
A limentacin DC 5V
Fallo batera
Fallo sistema System Fault
Forzar variables
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
ELEMENTOS DE LA ESTACIN SIMATIC S7-300
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
3) MDULOS E/S
Admite tanto seales analgicas como digitales.
Errores de cableado pueden destruir la unidad E/S
ELEMENTOS DE LA ESTACIN SIMATIC S7-300 (4/4)
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
BIT Longitud = 1 BIT Estado "1" or "0"
BYTE Longitud = 8 BITS
PALABRA Longitud = 16 BITS
DOBLE PALABRA Longitud = 32 BITS
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
BIT, BYTE, PALABRA, DOBLE PALABRA
TAMAO DE DATOS E/S
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
CPU 312 IFM
6 kbyte
SIEMENS
CPU 313
12 kbyte
CPU 314
24 kbyte
CPU 314 IFM
32 kbyte
SIEMENS
SIEMENS
CPU 315
48 kbyte
CPU 315-2 DP
64 kbyte
SIEMENS
CPU 316-2 DP
128 kbyte
CPU 318-2 DP
512 kbyte
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
SIEMENS
GAMA DE CPUs S7-300
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
ENTRADAS SALIDAS INTEGRADAS EN CPU 314 IFM
Entradas y Salidas
Integradas en CPU 314IFM
PLCs
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
CIRCUITO BSICO DE E/S ANALGICAS Y ESPECIALES
PLCs
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
CIRCUITO BSICO DE E/S DIGITALES
PLCs
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Curso 2009/10 Curso 2009/10
CUESTIONES ACERCA DEL 314-IFM ?
1) Mnimo tiempo activa la seal de interrupcin 126.3
2) Mxima frecuencia de seal aplicable a entrada126.1
3) Nivel de tensin proporcionado por salida analgica PAW128
3) Nivel de corriente proporcionado por salida analgica PAW128