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donde:
f : frecuencia; y
P : Nmero de polos.
v
sinc
: velocidad sncrona.
f ) Motores de jaula de
ardilla monofsicos
El rotor Jaula de Ardilla
La estructura de este tipo de rotor, como su nombre lo indica,
tiene la forma de una jaula de ardilla, tal como se muestra en
la siguiente figura:
Se trata de barras conductoras unidas por anillos terminales de
aluminio o cobre. Generalmente tienen un ncleo de una
aleacin de hierro, con buena permeabilidad magntica.
El rotor Jaula de Ardilla
Cuando el campo del estator cruza las barras conductoras del
rotor, induce un voltaje en las mismas, produciendo una
circulacin de corriente entre las barras y el anillo que las une.
Este campo magntico producido en el rotor se opondr al
campo del estator, provocando un giro en el rotor, tratando de
seguir al campo giratorio. Es por esto que se llaman motores
asincronicos.
Obtencin del desfasaje
ROTOR
Fase
A
Fase
B
C
I
A
I
B
I
A
I
B
90
180
Corriente
Grados
270 360
Puede notarse que, para operar el motor, es suficiente con
alimentar ambos devanados con corrientes desfasadas entre s.
Inversin de giro
ROTOR
Fase
A
Fase
B
I
A
I
B
DIRECTA
INVERSA
Una forma de poder lograr invertir el sentido de rotacin del
motor bifsico es la que se muestra en la siguiente figura:
Arranque por capacitor
ROTOR
Fase
A
Fase
B
I
A
I
B
C
SW
En realidad, despus que el motor de jaula de ardilla comienza
su rotacin, no es necesario mantener la diferencia de fases
para mantener el campo giratorio.
Para eliminar la fase
relacionada al capacitor
de arranque, se puede
usar un switch cen-
trfugo, que interrumpe
la circulacin de
corriente despus de
alcanzar una cierta
velocidad de operacin.
Componentes del motor
Un ejemplo de
cmo est cons-
tituido el motor
internamente se
muestra a
continuacin:
Operacin de motores de jaula de ardilla
Una de las caractersticas principales de los motores de jaula
de ardilla es que el campo giratorio corta las barras del rotor a
la velocidad sncrona, v
sinc
, para provocar el giro del mismo.
Por lo tanto, para que este campo del flujo con el tiempo se
mantenga durante el movimiento del rotor, no es posible que
ambos (campo giratorio y rotor) giren a la misma velocidad
(la velocidad relativa entre ellos tiene que ser distinta de cero).
As, la velocidad del rotor, v
rot
, es menor que v
sinc
, y se define
el concepto de desplazamiento como la diferencia entre
ambas velocidades, es decir:
desplazamiento= v
sinc
- v
rot
Caracterstica velocidad contra par
La grfica caracterstica de motor de jaula de ardilla que re-
presenta la velocidad alcanzada en relacin con el par aplicado
tiene la siguiente forma:
100
Velocidad [r/min]
Par [porcentaje
a plena carga]
(deslizamiento [%])
(0) 1800
Caracterstica corriente contra velocidad
Esta caracterstica representa otra curva importante del motor
de jaula de ardilla, como se muestra a continuacin:
I
EST
[A]
veloc [r/min]
Velocidad a
par mximo
I
ARR
Punto de
par mximo
Motores de induccin trifsicos
Configuracin trifsica
Se vio en la Unidad 3 que las corrientes alternas trifsicas
estn constituidas por tres voltajes sinusoidales de igual
amplitud y desfasados entre s 120 elctricos. Sin embargo,
esto no implica que las corrientes de una carga trifsica sean
iguales, ya que dependern de la carga aplicada.
Cuando la carga elctrica es un motor de induccin trifsico,
la carga aplicada a las tres fases es la misma y, por lo tanto, las
corrientes producidas tambin sern iguales. Esta situacin se
conoce como cargas balanceadas.
Tambin se ha visto que se cumple la relacin:
fase
V V 3
lnea
Donde V
lnea
representa el voltaje lnea a lnea (conocido
normalmente como voltaje de lnea) entre cualquier par de
lneas, mientras que V
fase
corresponde al voltaje lnea-
neutro (voltaje de fase).
En la Unidad Anterior se vieron las conexiones tpicas, que
son:
T
R
S
N
n
Z
a
V
a
V
b V
c
n
a
b
c
I
a
I
c
I
b
I
n
Configuracin trifsica
Circuito Y-Y balanceado
Claramente, la corriente por
cualquier lnea es la misma
que circula por cada fase (si
las cargas estn balanceadas).
Por lo tanto, para conexin en
estrella se cumple:
fase
I I
lnea
Circuito Y-D balanceado
Configuracin trifsica
V
a
V
b V
c
n
a
b
c
I
a
I
c
I
b
I
AB
I
BC
I
CA
Z
A
B
C
En este caso, se tiene que:
lnea
V V
fase