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Datos a Considerar:

Motores Sincrnicos son mas caros que motores


induccin son viables despus de 1000 Hp, se
usan para generar, Existen de 750 Hp.
+de 3 Hp se utiliza un sistema para arrancar,
(motor de induccin)
Duracin de motor de induccin es de 12 aos
+- 3 aos.
Motor de corriente continua vale 3 a 4 Veces
uno de induccin.






El campo giratorio en CA
Conceptos preliminares
En los motores de CC conmutados electrnicamente se vio
que la conmutacin se utiliza para mover la direccin del
campo magntico del estator desde una posicin a otra,
mediante la conexin de distintos devanados (siguiendo una
secuencia preestablecida).
En los motores de CA ocurre un efecto similar. Sin embargo,
el campo giratorio es producido por las variaciones graduales
que va experimentando la onda sinusoidal de la corriente que
circula por los devanados del estator.
La forma simplificada de cmo est constituido un motor de
CA es la que se muestra a continuacin:
Configuracin de un motor de CA
V
B

V
A

Polos de la
fase A
Polos de la
fase B
Fuentes de CA
desfasadas 90
entre s.
Configuracin de un motor de CA
Forma de creacin
del campo giratorio
en un motor bifsico
Contribucin Fase A
Contribucin Fase B
Flujo Neto Resultante
Polos por fase
El nmero de polos de un motor de CA no necesariamente
coincide con el nmero de fases. Al indicar el nmero de
polos de un motor se refiere a la cantidad de polos por fase.
Dos fases y
cuatro polos
V
A

V
B

V
B

V
A

Polos
Fase A
Polos
Fase B
Plano de devanado de
los polos de la Fase A
Giro del flujo de campo
La distribucin mecnica del flujo en un motor depender del
instante de la seal sinusoidal de excitacin. En la siguiente
figura se muestra la distribucin del flujo para un motor de
cuatro polos, en los instantes 0, 90 y 180:
N
N
S S
N
N
S
S
N
N
S
S
0 90
180
Giro del flujo de campo
La velocidad de rotacin del campo de flujo va a depender de
la cantidad de polos que tenga el motor. Por ejemplo, en un
motor de dos polos excitado con una frecuencia sinusoidal de
50Hz, el campo giratorio dar 50 giros un segundo, mientras
que si el motor fuese de 4 polos, slo dar 25 giros en el
mismo tiempo.
En general, puede decirse que:
P
f
v
120
sinc

donde:
f : frecuencia; y
P : Nmero de polos.
v
sinc
: velocidad sncrona.
f ) Motores de jaula de
ardilla monofsicos
El rotor Jaula de Ardilla
La estructura de este tipo de rotor, como su nombre lo indica,
tiene la forma de una jaula de ardilla, tal como se muestra en
la siguiente figura:
Se trata de barras conductoras unidas por anillos terminales de
aluminio o cobre. Generalmente tienen un ncleo de una
aleacin de hierro, con buena permeabilidad magntica.
El rotor Jaula de Ardilla
Cuando el campo del estator cruza las barras conductoras del
rotor, induce un voltaje en las mismas, produciendo una
circulacin de corriente entre las barras y el anillo que las une.
Este campo magntico producido en el rotor se opondr al
campo del estator, provocando un giro en el rotor, tratando de
seguir al campo giratorio. Es por esto que se llaman motores
asincronicos.
Obtencin del desfasaje
ROTOR
Fase
A
Fase
B
C
I
A

I
B

I
A

I
B

90
180
Corriente
Grados
270 360
Puede notarse que, para operar el motor, es suficiente con
alimentar ambos devanados con corrientes desfasadas entre s.
Inversin de giro
ROTOR
Fase
A
Fase
B
I
A

I
B

DIRECTA
INVERSA
Una forma de poder lograr invertir el sentido de rotacin del
motor bifsico es la que se muestra en la siguiente figura:
Arranque por capacitor
ROTOR
Fase
A
Fase
B
I
A

I
B

C
SW
En realidad, despus que el motor de jaula de ardilla comienza
su rotacin, no es necesario mantener la diferencia de fases
para mantener el campo giratorio.
Para eliminar la fase
relacionada al capacitor
de arranque, se puede
usar un switch cen-
trfugo, que interrumpe
la circulacin de
corriente despus de
alcanzar una cierta
velocidad de operacin.
Componentes del motor
Un ejemplo de
cmo est cons-
tituido el motor
internamente se
muestra a
continuacin:
Operacin de motores de jaula de ardilla
Una de las caractersticas principales de los motores de jaula
de ardilla es que el campo giratorio corta las barras del rotor a
la velocidad sncrona, v
sinc
, para provocar el giro del mismo.
Por lo tanto, para que este campo del flujo con el tiempo se
mantenga durante el movimiento del rotor, no es posible que
ambos (campo giratorio y rotor) giren a la misma velocidad
(la velocidad relativa entre ellos tiene que ser distinta de cero).
As, la velocidad del rotor, v
rot
, es menor que v
sinc
, y se define
el concepto de desplazamiento como la diferencia entre
ambas velocidades, es decir:
desplazamiento= v
sinc
- v
rot

Caracterstica velocidad contra par
La grfica caracterstica de motor de jaula de ardilla que re-
presenta la velocidad alcanzada en relacin con el par aplicado
tiene la siguiente forma:
100
Velocidad [r/min]
Par [porcentaje
a plena carga]
(deslizamiento [%])
(0) 1800
Caracterstica corriente contra velocidad
Esta caracterstica representa otra curva importante del motor
de jaula de ardilla, como se muestra a continuacin:
I
EST
[A]
veloc [r/min]
Velocidad a
par mximo
I
ARR

Punto de
par mximo
Motores de induccin trifsicos
Configuracin trifsica
Se vio en la Unidad 3 que las corrientes alternas trifsicas
estn constituidas por tres voltajes sinusoidales de igual
amplitud y desfasados entre s 120 elctricos. Sin embargo,
esto no implica que las corrientes de una carga trifsica sean
iguales, ya que dependern de la carga aplicada.
Cuando la carga elctrica es un motor de induccin trifsico,
la carga aplicada a las tres fases es la misma y, por lo tanto, las
corrientes producidas tambin sern iguales. Esta situacin se
conoce como cargas balanceadas.
Tambin se ha visto que se cumple la relacin:
fase
V V 3
lnea

Donde V
lnea
representa el voltaje lnea a lnea (conocido
normalmente como voltaje de lnea) entre cualquier par de
lneas, mientras que V
fase
corresponde al voltaje lnea-
neutro (voltaje de fase).
En la Unidad Anterior se vieron las conexiones tpicas, que
son:
T
R
S
N
n
Z
a

V
a
V
b V
c
n
a

b

c

I
a
I
c
I
b
I
n
Configuracin trifsica
Circuito Y-Y balanceado
Claramente, la corriente por
cualquier lnea es la misma
que circula por cada fase (si
las cargas estn balanceadas).
Por lo tanto, para conexin en
estrella se cumple:
fase
I I
lnea
Circuito Y-D balanceado
Configuracin trifsica
V
a
V
b V
c
n
a

b

c

I
a
I
c
I
b
I
AB
I
BC
I
CA
Z


A

B

C

En este caso, se tiene que:
lnea
V V
fase

Esta situacin destaca claramente que la corriente aumentar


respecto del caso anterior en un factor de 1.73, es decir:
Las relaciones indicadas ya fueron estudiadas con ms
profundidad en las Unidades pasadas.
fase
I I 3
lnea

Potencia trifsica
La potencia en una carga trifsica es la suma de la potencia
consumida en cada fase. Por lo tanto, la potencia aparente para
cargas balanceadas en configuracin Delta (Tringulo) ser:
fase fase
I V S 3
Sin embargo, una vez conectado el sistema, es difcil poder
medir la corriente por cada fase. En consecuencia, es mejor
expresarla en funcin de los valores de lnea, es decir:
lnea lnea
lnea
lnea fase fase
I V
I
V I V S 3
3
3 3
Esta expresin es igualmente vlida para conexin en Estrella
(el problema aqu puede ser medir la tensin de fase).
Motores de jaula de ardilla trifsicos
Tal como en el caso bifsico, un motor de induccin trifsico
produce un campo giratorio entre polos, separados mecnica-
mente 120 (dos polos por fase), debido a corrientes que circu-
lan entre los devanados que estn separadas elctricamente en
120. La conexin tpica de este tipo de motores es:
R
S
T
N
Polos de
la fase R
Polos de
la fase S
Polos de
la fase T
Este punto se
encuentra en el
interior del motor
Motores de jaula de ardilla trifsicos
En el ejemplo visto (conexin en estrella), el voltaje a travs
de cualquier devanado de fase es igual al voltaje de lnea
dividido por 1.73. As, por ejemplo, si el voltaje de lnea es
380V, el voltaje en cada fase del motor ser:
El fabricante del motor lo disear para que pueda ser conecta-
do en estrella a un voltaje trifsico de 380V de lnea. Esto
implica que el tipo de alambre del devanado para cada fase
individual ser adecuado para trabajar satisfactoriamente con
220V sobre la misma.
V
V V
V
lnea
fase
220
3
380
3
Y) en (motor

Motores de jaula de ardilla trifsicos
Sin embargo, tambin puede optar por permitir que el
devanado pueda ser conectado en Delta, por lo que el voltaje
sobre cada fase ser el voltaje de la lnea, es decir:
Por lo tanto, si el fabricante del motor desea que el motor
pueda ser operado en ambas condiciones, disear los
devanados del motor con mayor cantidad de vueltas, un calibre
de alambre ms delgado y una aislacin elctrica ms gruesa,
como para que pueda trabajar con mayores voltajes aplicados a
los mismos.
V V V
lnea fase
380
) en (motor

Motores de jaula de ardilla trifsicos


Los motores trifsicos pueden ser diseados por grupos de
devanados por casa fase, que permiten un mejor aprovecha-
miento del flujo magntico.
El mejor uso del espacio efectivo en el estator que permite este
tipo de configuraciones, representa su mayor ventaja respecto
de los motores bifsicos. Esto facilita la construccin de
motores pequeos, de bajo costo y alta potencia. Esta situacin
es equivalente en el caso de generadores trifsicos.

Motores de jaula de ardilla trifsicos
La velocidad sincrnica y el deslizamiento se calculan de la
misma forma para ambos tipos de motores. Las ventajas de
usar tres fases se pueden resumir como sigue:
Las mquinas (generadores o motores) son ms
compactas, de mayor eficiencia de operacin y menor
costo de produccin.
La potencia elctrica se transmite ms eficientemente,
con una prdida de potencia I
2
R menor por fase.
El par producido por un motor trifsico es constante,
sin ninguna tendencia a pulsar (como sucede con los
motores monofsicos).
Conexionado arranque-detencin
El diagrama de conexionado tpico de un motor de induccin
trifsico es el que se muestra a continuacin:
Terminales
de Lnea
Terminales
de Carga
Detectores
Trmicos
de Sobrecarga
Contactos NA
Trabajo Pesado
Paro
(NC)
Arranque
(NA)
Motor
de
Induccin
L
1
L
2
L
3

T
1
T
2
T
3

SC
1
SC
2
SC
3

R S T
MS-1 MS-2 MS-3
SC
3

MS
SC
1

SC
2

MS-1
Corriente alterna monofsica
CIRCUITO
DE POTENCIA
CIRCUITO
DE CONTROL
Arrancador del motor
Conexionado arranque-detencin
La bobina MS de arranque del motor debe ser del voltaje
adecuado a la alimentacin de CA monofsica utilizada (por
ejemplo, 220V).
Al accionar momentneamente el botn de arranque, se ener-
giza la bobina MS, provocando el sello tanto de los contactos
de trabajo pesado MS-1, MS-2 y MS-3 (permitiendo que la
alimentacin trifsica pase desde los terminales de lnea, a
travs de los detectores trmicos de sobrecarga, hasta llegar a
los terminales de carga y energizar el motor) como el utilizado
para el conexionado de partida MS-4. Esto har que, al soltar
el botn de arranque, el motor permanezca energizado.
Conexionado arranque-detencin
Tanto por un aumento excesivo de la corriente como por una
pulsacin sobre el botn de paro, provocarn la detencin del
motor.
Inversin
La conexin de un motor trifsico, siguiendo el orden R-S-T,
provocar una rotacin del eje del motor en el sentido de las
agujas del reloj.
Para invertir la direccin de un motor de induccin trifsico, es
necesario invertir la direccin del campo magntico giratorio.
Esto se puede lograr conmutando la conexin de dos de los
tres cables principales de potencia. Un circuito prctico sera:
Inversin
Paro
Directa
Corriente alterna monofsica
CIRCUITO
DE CONTROL
Inversa
SC
1
SC
3
SC
2

F-4
R-4
MS
MS
R-5
F-5
CIRCUITO
DE POTENCIA
Arrancador de
Motor reversible
L
1
L
2
L
3

T
1
T
2
T
3

SC
1
SC
2
SC
3

R S T
F-1 F-2
Motor
de
Induccin
F-3
R-1 R-2 R-3

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