Mecanique Des Fluides

NOTIONS DE
MECANIQUE DES FLUIDES

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Riadh BEN HAMOUDA

Centre de Publication Universitaire

AVANT-PROPOS

Ltude de la mcanique des fluides remonte au moins lpoque de la Grce
antique avec le clbre savon Archimde, connu par son principe qui fut lorigine
de la statique des fluides. Aujourdhui, la dynamique des fluides est un domaine
actif de la recherche avec de nombreux problmes non rsolus ou partiellement
rsolus.
Dans cet ouvrage se trouve expos lessentiel de ce quun tudiant des Instituts
Suprieurs des Etudes Technologiques doit savoir. Les automatismes
hydrauliques et pneumatiques sont actuellement trs utiliss en industrie. Donc, un
technicien quelque soit sa spcialit doit acqurir les notions fondamentales en
mcanique des fluides. Nous avons cherch viter les dveloppements
mathmatiques trop abondants et pas toujours correctement matriss par la
plupart des techniciens suprieurs et insist trs largement sur les applications
industrielles et les problmes de dimensionnement. Ainsi, ltude de la mcanique
des fluides sera limite dans cet ouvrage celle des fluides homognes. Les lois
et modles simplifis seront utiliss pour des fluides continus dans une description
macroscopique. Egalement, nous limiterons notre tude celle des fluides parfaits
et rels. Dans ltude dynamique nous serons amens distinguer les fluides
incompressibles et les fluides compressibles.
Le chapitre 1 constitue une introduction la mcanique des fluides dans
laquelle on classe les fluides parfaits, les fluides rels, les fluides incompressibles
et les fluides compressibles et on dfinit les principales proprits qui seront
utilises ultrieurement.
Le chapitre 2 est consacr ltude des fluides au repos. Les lois et thormes
fondamentaux en statique des fluides y sont noncs. La notion de pression, le
thorme de Pascal, le principe dArchimde et la relation fondamentale de
lhydrostatique sont expliqus.
Dans le chapitre 3 sont traites les quations fondamentales qui rgissent la
dynamique des fluides incompressibles parfaits, en particulier, lquation de
continuit et le thorme de Bernoulli. Elles sont considres trs importantes

dans plusieurs applications industrielles, entre autres dans la plupart des
instruments de mesures de pressions et de dbits quon peut rencontrer dans
beaucoup de processus industriels de fabrication chimique surtout.
Dans le chapitre 4 sont dmontrs les quations et les thormes relatifs la
dynamique des fluides incompressibles rels. Une mthode simplifie de calcul
des pertes de charge base sur ces quations est propose. Elle est indispensable
pour le dimensionnement des diverses installations hydrauliques (problmes de
pompage, de turbines, de machines hydrauliques, et thermiques dans lesquelles
est vhicul un fluide etc.)
Le chapitre 5 est consacr ltude des fluides compressibles. Les lois et les
quations fondamentales de la dynamique ainsi que le thorme de Saint-Venant
ncessaires pour traiter un problme dcoulement de gaz sont dmontrs.
Certaines notions de thermodynamique, juges indispensables pour introduire
quelques paramtres, sont ajoutes.
La dernire partie de chaque chapitre est consacre des exercices corrigs.
Ils sont extraits, pour la plupart, des examens et devoirs surveills que jai propos
lInstitut Suprieur des Etudes Technologique de Djerba. Ils sont choisis pour
leur intrt pratique et pour leur diversit. Chaque exercice traite un domaine
particulier dapplication quun technicien suprieur pourrait rencontrer aussi bien
dans le cadre des travaux pratiques lISET quen industrie dans sa vie active. Les
solutions avec beaucoup de dtail, devraient permettre ltudiant dacqurir, en
peu de temps, la matrise ncessaire des concepts utiliss. Ces exercices
permettront galement de tester lavancement de leurs connaissances.
En ce qui concerne la typographie, il a paru opportun de garder les mmes
notations dans la partie exercices corrigs et dans la partie cours. Les points
importants sont crits en caractre gras et les rsultats sont encadrs.
Cet ouvrage constitue une premire version. Il sera certainement rvis. Les
critiques, les remarques et les conseils de tous les comptents du domaine qui
veulent nous aider et encourager seront accueillis avec beaucoup de respect et
remerciement.
Riadh BEN HAMOUDA, Octobre 2008
TABLE DES MATIERES

Chapitre 1 : Introduction la Mcanique des Fluides ......................................... 1
1 Introduction ........................................................................................................... 1
2 Dfinitions ............................................................................................................. 1
2.1 Fluide parfait .................................................................................................. 2
2.2 Fluide rel ...................................................................................................... 3
2.3 Fluide incompressible .................................................................................... 3
2.4 Fluide compressible ....................................................................................... 3
3 Caractristiques physiques ................................................................................... 4
3.1 Masse volumique ........................................................................................... 4
3.2 Poids volumique ............................................................................................ 4
3.3 Densit .......................................................................................................... 4
3.4 Viscosit ........................................................................................................ 5
4 Conclusion ............................................................................................................ 7
5 Exercices dapplication ......................................................................................... 8
Chapitre 2 : Statique des fluides ......................................................................... 10
1 Introduction ......................................................................................................... 10
2 Notion de pression en un point dun fluide .......................................................... 10
3 Relation fondamentale de lhydrostatique ........................................................... 12
4 Thorme de Pascal ........................................................................................... 14
4.1 Enonc ........................................................................................................ 14
4.2 Dmonstration ............................................................................................. 14
5 Pousse dun fluide sur une paroi verticale ........................................................ 15
5.1 Hypothses .................................................................................................. 15
5.2 Elments de rduction du torseur des forces de pression ........................... 15
5.2.1 Rsultante ............................................................................................ 16
5.2.2 Moment................................................................................................. 16
5.3 Centre de pousse ...................................................................................... 17
6 Thorme dArchimde ....................................................................................... 17
6.1 nonc ........................................................................................................ 17
6.2 Dmonstration ............................................................................................. 18
7 Conclusion .......................................................................................................... 20
8 Exercices daplication ......................................................................................... 21
Chapitre 3 : Dynamique des Fluides Incompressibles Parfaits ........................ 52
1 Introduction ......................................................................................................... 52
2 Ecoulement Permanent ...................................................................................... 52
3 Equation de Continuit ........................................................................................ 52
4 Notion de Dbit ................................................................................................... 54
4.1 Dbit massique ............................................................................................ 54
4.2 Dbit volumique ........................................................................................... 55
4.3 Relation entre dbit massique et dbit volumique ....................................... 55
5 Thorme de Bernoulli Cas dun coulement sans change de travail ........... 56
6 Thorme de Bernoulli Cas dun coulement avec change de travail .......... 57

7 Thorme dEuler : ............................................................................................. 59
8 Conclusion .......................................................................................................... 61
9 Exercices dapplication ....................................................................................... 61
Chapitre 4 : Dynamique des Fluides Incompressibles Reels ............................ 88
1 Introduction ......................................................................................................... 88
2 Fluide Rel .......................................................................................................... 88
3 Rgimes dcoulement - nombre de Reynolds ................................................... 88
4 Pertes de charges ............................................................................................... 90
4.1 Dfinition ...................................................................................................... 90
4.2 Pertes de charge singulires ....................................................................... 94
4.3 Pertes de charges linaires : ....................................................................... 94
5 Thorme de Bernoulli appliqu un fluide reel ................................................. 95
6 Conclusion .......................................................................................................... 96
7 Exercices dapplication ....................................................................................... 96
Chapitre 5 : Dynamique des Fluides Compressibles ........................................ 120
1 Introduction ....................................................................................................... 120
2 Equations detat dun gaz parfait ....................................................................... 120
2.1 Lois des gaz parfaits .................................................................................. 120
2.2 Transformations thermodynamiques ......................................................... 120
3 Classification des coulements ......................................................................... 122
3.1 Clrit du son ........................................................................................... 122
3.2 Nombre de Mach ....................................................................................... 122
3.3 Ecoulement subsonique ............................................................................ 122
3.4 Ecoulement supersonique ......................................................................... 122
4 Equation de continuite ...................................................................................... 122
5 Equation de Saint-Venant ................................................................................. 123
6 Etat gnrateur : ............................................................................................... 124
7 Conclusion ........................................................................................................ 125
8 Exercices dapplication ..................................................................................... 125

1
C Ch ha ap pi it tr re e 1 1 : : I IN NT TR RO OD DU UC CT TI IO ON N A A L LA A M ME EC CA AN NI IQ QU UE E D DE ES S
F FL LU UI ID DE ES S
1 1 I IN NT TR RO OD DU UC CT TI IO ON N
La mcanique des fluides est la science des lois de I'coulement des fluides. Elle
est la base du dimensionnement des conduites de fluides et des mcanismes de
transfert des fluides. Cest une branche de la physique qui tudie les coulements
de fluides c'est--dire des liquides et des gaz lorsque ceux-ci subissent des forces
ou des contraintes. Elle comprend deux grandes sous branches:
- la statique des fluides, ou hydrostatique qui tudie les fluides au repos. C'est
historiquement le dbut de la mcanique des fluides, avec la pousse d'Archimde
et l'tude de la pression.
- la dynamique des fluides qui tudie les fluides en mouvement. Comme autres
branches de la mcanique des fluides.
On distingue galement dautres branches lies la mcanique des fluides :
l'hydraulique, l'hydrodynamique, l'arodynamique, Une nouvelle approche a vu
le jour depuis quelques dcennies: la mcanique des fluides numrique (CFD ou
Computational Fluid Dynamics en anglais), qui simule l'coulement des fluides en
rsolvant les quations qui les rgissent l'aide d'ordinateurs trs puissants : les
supercalculateurs.
La mcanique des fluides a de nombreuses applications dans divers domaines
comme l'ingnierie navale, l'aronautique, mais aussi la mtorologie, la
climatologie ou encore l'ocanographie.
2 2 D DE EF FI IN NI IT TI IO ON NS S
Un fluide peut tre considr comme tant une substance form d'un grand
nombre de particules matrielles, trs petites et libres de se dplacer les unes par
rapport aux autres. Cest donc un milieu matriel continu, dformable, sans rigidit
et qui peut s'couler. Les forces de cohsion entres particules lmentaires sont
Chapitre 1 : Introduction la mcanique des fluides

Notions de mcanique des fluides. Cours et exercices corrigs.
Auteur : Riadh BEN HAMOUDA
Page: 2
trs faibles de sorte que le fluide est un corps sans forme propre qui prend la
forme du rcipient qui le contient, par exemple: les mtaux en fusion sont des
fluides qui permettent par moulage d'obtenir des pices brutes de formes
complexes.
On insiste sur le fait quun fluide est suppos tre un milieu continu : mme si l'on
choisit un trs petit lment de volume, il sera toujours beaucoup plus grand que la
dimension des molcules qui le constitue. Par exemple, une gouttelette de
brouillard, aussi petite soit-elle notre chelle, est toujours immense l'chelle
molculaire. Elle sera toujours considre comme un milieu continu. Parmi les
fluides, on fait souvent la distinction entre liquides et gaz.
Les fluides peuvent aussi se classer en deux familles relativement par leur
viscosit. La viscosit est une de leur caractristique physico-chimique qui sera
dfinie dans la suite du cours et qui dfinit le frottement interne des fluides. Les
fluides peuvent tre classs en deux grande familles : La famille des fluides
"newtoniens" (comme l'eau, l'air et la plupart des gaz) et celle des fluides "non
newtoniens" (quasiment tout le reste... le sang, les gels, les boues, les ptes, les
suspensions, les mulsions...). Les fluides "newtoniens" ont une viscosit
constante ou qui ne peut varier qu'en fonction de la temprature. La deuxime
famille est constitue par les fluides "non newtoniens" qui ont la particularit d'avoir
leur viscosit qui varie en fonction de la vitesse et des contraintes qu'ils subissent
lorsque ceux-ci s'coulent. Ce cours est limit uniquement des fluides
newtoniens qui seront classs comme suit.
2.1 Fluide parfait
Soit un systme fluide, c'est--dire un volume dlimit par une surface ferme
fictive ou non.

n
r

F d
r

N
F d
r

T
F d
r

dS


Page: 3

Considrons F d
r
la force dinteraction au niveau de la surface lmentaire dS de
normale n
r
entre le fluide et le milieu extrieur.
On peut toujours dcomposer F d
r
en deux composantes:
- une composante
T
F d
r
tangentielle dS.
- une composante
N
F d
r
normale dS.
En mcanique des fluides, un fluide est dit parfait s'il est possible de dcrire son
mouvement sans prendre en compte les effets de frottement. Cest dire quand la
composante
T
F d
r
est nulle. Autrement dit, la force F d
r
est normale l'lment de
surface dS.
2.2 Fluide rel
Contrairement un fluide parfait, qui nest quun modle pour simplifier les calculs,
pratiquement inexistant dans la nature, dans un fluide rel les forces tangentielles
de frottement interne qui sopposent au glissement relatif des couches fluides sont
prise en considration. Ce phnomne de frottement visqueux apparat lors du
mouvement du fluide.
Cest uniquement au repos, quon admettra que le fluide rel se comporte comme
un fluide parfait, et on suppose que les forces de contact sont perpendiculaires aux
lments de surface sur lesquels elles sexercent. La statique des fluides rels se
confond avec la statique des fluides parfaits.
2.3 Fluide incompressible
Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occup par une masse donn ne
varie pas en fonction de la pression extrieure. Les liquides peuvent tre
considrs comme des fluides incompressibles (eau, huile, etc.)
2.4 Fluide compressible
Un fluide est dit compressible lorsque le volume occup par une masse donne
varie en fonction de la pression extrieure. Les gaz sont des fluides compressibles.
Par exemple, lair, lhydrogne, le mthane ltat gazeux, sont considrs comme
des fluides compressibles.

Page: 4
3 3 C CA AR RA AC CT TE ER RI IS ST TI IQ QU UE ES S P PH HY YS SI IQ QU UE ES S
3.1 Masse volumique
V
m
=
o :
: Masse volumique en (kg/m
3
),
m : masse en (kg),
V : volume en (m
3
).
Exemples :
Fluide
Masse volumique (kg/m
3
) Type de fluide
Benzne 0,880. 10
3

Incompressible
Chloroforme 1,489. 10
3

Eau 10
3

Huile dolive 0,918. 10
3

Mercure 13,546. 10
3

Air 0,001205. 10
3

compressible
1
Hydrogne 0,000085. 10
3

Mthane 0,000717. 10
3

3.2 Poids volumique
g
V
g m
.
.
= =
: Poids volumique en (N/m
3
).
m : masse en (kg),
g : acclration de la pesanteur en (m/s
2
),
V : volume en (m
3
).
3.3 Densit
ref
d
= =
rfrence de fluide un d' volumique masse
fluide du volumique masse

Dans le cas des liquides en prendra leau comme fluide de rfrence. Dans le cas
des gaz on prendra lair comme fluide de rfrence.

1
Ces valeurs sont prise titre indicatif dans les conditions normales de pression et de temprature.

Page: 5
3.4 Viscosit
Cest une grandeur qui caractrise les frottements internes du fluide, autrement dit
sa capacit scouler. Elle caractrise la rsistance d'un fluide son coulement
lorsqu'il est soumis l'application d'une force. Cest dire, les fluides de grande
viscosit rsistent l'coulement et les fluides de faible viscosit s'coulent
facilement. Elle peut tre mesure par un viscosimtre chute de bille, dans lequel
en mesure le temps coul pour la chute dune bille dans le fluide. Elle peut
galement tre mesure par un rcipient dont le fond comporte un orifice de taille
standardise. La vitesse laquelle le fluide s'coule par cet orifice permet de
dterminer la viscosit du fluide.
La viscosit est dtermine par la capacit d'entranement que possde une
couche en mouvement sur les autres couches adjacentes.
Par exemple, si on considre un fluide visqueux plac entre deux plaques P
1
et P
2
,
tel que la plaque P
1
est fixe et la plaque P
2
est anime dune vitesse
2
V .

Si on reprsente par un vecteur, la vitesse de chaque particule situe dans une
section droite perpendiculaire l'coulement, la courbe lieu des extrmits de ces
vecteurs reprsente le profil de vitesse. Le mouvement du fluide peut tre
considr comme rsultant du glissement des couches de fluide les unes sur les
autres. La vitesse de chaque couche est une fonction de la distance Z. On
distingue la viscosit dynamique et la viscosit cinmatique.
Plaque P
1
fixe
Plaque P
2
2
V
Z
Z
F
V
V V +

Page: 6
Viscosit dynamique
La viscosit dynamique exprime la proportionnalit entre la force qu'il faut exercer
sur une plaque lorsqu'elle est plonge dans un courant et la variation de vitesse
des veines de fluide entre les 2 faces de la plaque. ...Elle est exprime par un
coefficient reprsentant la contrainte de cisaillement ncessaire pour produire un
gradient de vitesse d'coulement d'une unit dans la matire.
Considrons deux couches de fluide adjacentes distantes de z. La force de
frottement F qui s'exerce la surface de sparation de ces deux couches s'oppose
au glissement d'une couche sur l'autre. Elle est proportionnelle la diffrence de
vitesse des couches soit v, leur surface S et inversement proportionnelle z :
Le facteur de proportionnalit est le coefficient de viscosit dynamique du fluide.
Z
V
S F
= . .
*
o :
F : force de glissement entre les couches en (N),
: Viscosit dynamique en (kg/m.s),
S : surface de contact entre deux couches en (m
2
),
V : cart de vitesse entre deux couches en (m/s),
Z : Distance entre deux couches en (m).
Remarque : Dans le systme international (SI), l'unit de la viscosit dynamique
est le Pascal seconde (Pas) ou Poiseuille (Pl) : 1 Pas =1 Pl =1 kg/ms
Exemple :
Fluide (Pas)
eau (0 C) 1,78710
3

eau (20 C) 1,00210
3

eau (100 C) 0,281810
3

Huile d'olive (20 C) 10010
3

glycrol (20 C) 100010
3

Hydrogne (20 C) 0,8610
5

Oxygne (20 C) 1,9510
5


Page: 7
Viscosit cinmatique
=
L'unit de la viscosit cinmatique est le (m
2
/s).
Remarque 1 (unit):
On utilise souvent le Stokes (St) comme unit de mesure de la viscosit
cinmatique.
1 St=10
-4
m
2
/s
Remarque 2 (Influence de la temprature) :
Lorsque la temprature augmente, la viscosit d'un fluide dcrot car sa densit
diminue.
Remarque 3 (diffrence entre viscosit dynamique et viscosit cinmatique)
La viscosit cinmatique caractrise le temps d'coulement dun liquide. Par
contre, la viscosit dynamique correspond la ralit physique du comportement
dun fluide soumis une sollicitation (effort). En dautre terme, cette dernire
exprime la rigidit dun fluide une vitesse de dformation en cisaillement (voir
la relation * la page 6).
4 4 C CO ON NC CL LU US SI IO ON N
Les fluides peuvent tre classs en fluides parfaits (sans frottement), fluides
rels (avec frottement), fluides incompressibles (liquides) et fluides
compressibles (gaz). Les fluides sont caractriss par les proprits suivantes: la
masse volumique, le poids volumique, la densit et la viscosit. Ces proprits
seront utilises ultrieurement.
Le comportement mcanique et les proprits physiques des fluides
compressibles et ceux des fluides incompressibles sont diffrents. En effet, les lois
de la mcanique des fluides ne sont pas universelles. Elles sont applicables
uniquement pour une classe de fluides donne. Conformment la classification
qui a t faite, les lois relatives chaque type de fluides seront exposes dans la
suite du cours dune faon indpendante.


Page: 8
5 5 E EX XE ER RC CI IC CE ES S D D A AP PP PL LI IC CA AT TI IO ON N
E Ex xe er rc ci ic ce e N N 1 1: :
1 1 ENONCE
Dterminer le poids volumique de lessence sachant que sa densit d=0,7.
On donne :
- lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s
2
- la masse volumique de leau
3
/ 1000 m kg =
2 2 REPONSE
g d . . = A.N.
3
/ 6867 81 , 9 . 1000 . 7 , 0 m N = =
1 1 ENONCE
Calculer le poids P
0
dun volume V=3 litres dhuile dolive ayant une densit
d=0,918.
2 2 REPONSE
g V d P
o
. . . = A.N. N P
o
27 81 , 9 . 10 . 3 . 1000 . 918 , 0
3
= =

E Ex xe er rc ci ic ce e N N 3 3: : E EX XT TR RA AI IT T D DE E L L E EX XA AM ME EN N D DU U 2 23 3- -0 06 6- -2 20 00 03 3
1 1 ENONCE
Quelle est linfluence de la temprature sur la viscosit ?
2 2 REPONSE
Si la temprature augmente la viscosit diminue, et inversement.
1 1 ENONCE
Convertir le stockes en m
2
/s.
2 2 REPONSE
Conversion du stockes : s m Stockes / 10 1
2 4
=
1 1 ENONCE
Expliquer le principe de mesure d'un viscosimtre chute de bille.
2 2 REPONSE

Page: 9
La viscosit cinmatique est proportionnelle au temps mis par une bille sphrique
en chute pour descendre au fond dun tube contenant un fluide de viscosit
inconnue.
E Ex xe er rc ci ic ce e N N 6 6: : E EX XT TR RA AI IT T D DU U D DE EV VO OI IR R S SU UR RV VE EI IL LL LE E D DU U 2 21 1- -0 04 4- -2 20 00 03 3
1 1 ENONCE
Dterminer la viscosit dynamique de lhuile dolive sachant que sa densit est
0,918 et sa viscosit cinmatique est 1,089 Stockes.
2 2 REPONSE
. = A.N. s Pa. 1 , 0 10 . 089 , 1 . 918
4
= =

1 1 ENONCE
Du fuel port une temprature T=20C a une viscosit
dynamique s Pa. 10 . 95
3
= . Calculer sa viscosit cinmatique en stockes
sachant que sa densit est d=0,95.
On donne la masse volumique de leau est
3
/ 1000 m kg
eau
=
2 2 REPONSE
d
eau
.

= A.N. stockes s m 1 / 10 . 1
95 , 0 . 1000
10 . 95
2 4
3
= = =

10
C Ch ha ap pi it tr re e 2 2 : : S ST TA AT TI IQ QU UE E D DE ES S F FL LU UI ID DE ES S
Lors dune plonge sous marine, on constate que la pression de leau augmente
avec la profondeur. La pression deau exerce sur un sous-marin au fond de
locan est considrable. De mme, la pression de leau au fond dun barrage est
nettement plus grande quau voisinage de la surface. Les effets de la pression
doivent tre pris en considration lors du dimensionnement des structures tels que
les barrages, les sous marins, les rservoirs etc. Les ingnieurs doivent calculer
les forces exerces par les fluides avant de concevoir de telles structures.
Ce chapitre est consacr ltude des fluides au repos. Les lois et thormes
fondamentaux en statique des fluides y sont noncs. La notion de pression, le
thorme de Pascal, le principe dArchimde et la relation fondamentale de
lhydrostatique y sont expliqus.
Le calcul des presses hydrauliques, la dtermination de la distribution de la
pression dans un rservoiretc., sont bass sur les lois et thormes
fondamentaux de la statique des fluides.
2 2 N NO OT TI IO ON N D DE E P PR RE ES SS SI IO ON N E EN N U UN N P PO OI IN NT T D D U UN N F FL LU UI ID DE E
La pression est une grandeur scalaire. Cest lintensit de la composante normale
de la force quexerce le fluide sur lunit de surface.
Elle est dfinie en un point A dun fluide par lexpression suivante :

A
dS
n
r
N
F d
r

Chapitre 2 : Statique des fluides

Page: 11
dS
dF
P
N
A
=

o :
dS : Surface lmentaire de la facette de centre A (en mtre carr),
n : Vecteur unitaire en A de la normale extrieure la surface,
N
dF : Composante normale de la force lmentaire de pression qui sexerce sur la
surface (en Newton),
P
A
: pression en A (en Pascal),
Sur la surface de centre A, daire dS, oriente par sa normale extrieuren , la force
de pression lmentaire dF sexprime par :
n dS P dF
A N
. . =
Exemple : Chaque cm
2
de surface de notre peau supporte environ 1 kg (force)
reprsentant le poids de l'atmosphre. C'est la pression atmosphrique au niveau
de la mer. Nous ne la ressentons pas car notre corps est incompressible et ses
cavits (estomac, poumons, etc. ) contiennent de l'air la mme pression.
Si on s'lve de 5 000 m, la pression atmosphrique est deux fois plus faible qu'au
niveau de la mer car la masse d'air au-dessus de notre tte est alors moiti
moindre. Do la ncessit dune pressurisation des avions.
En plonge sous-marine, pour mesurer la pression, on utilise le plus souvent le
bar: 1 bar =1 kg / cm
2
.


Page: 12
Plus on descend en profondeur, plus la pression est leve car il faut tenir compte
du poids de l'eau au-dessus de nous : 10 mtres de profondeur, chaque cm
2
de
notre peau supportera un poids gal :
1 cm2 X 10 m (profondeur) =1 cm2 X 100 cm =1000 cm3 =lquivalent du poids
d1 litre deau. Le poids dun litre deau douce est gal 1kg. Le poids dun litre
deau de mer est un plus important ( cause du sel quelle contient) : 1,026 kg.
En ngligeant cette diffrence, on considrera que de manire gnrale un litre
d'eau pse 1 kg.
Par consquent, la pression due l'eau 10 m de profondeur est donc de 1 kg /
cm
2
, c'est--dire 1 bar. Si on descend nouveau de -10 m, la pression augmentera
nouveau de 1 bar. Cest ce quon appelle la pression hydrostatique (pression due
l'eau). On l'appelle aussi pression relative car c'est une pression par rapport la
surface.
La pression hydrostatique (comme la pression atmosphrique) sexerce dans
toutes les directions (et pas simplement de haut en bas).
Remarque :
Lunit internationale de pression est le Pascal : 1 Pa =1 N/m. Cette unit est
trs petite. On utilise le plus souvent ses multiples. En construction mcanique,
rsistance des matriaux , etc.,lunit utilise est le mga pascal :
1 MPa=1 N/mm
2
=10
6
Pa
En mcanique des fluides on utilise encore trs souvent le bar. Le bar est gal
peu prs la pression atmosphrique moyenne :
1 bar =10
5
Pa.
3 3 R RE EL LA AT TI IO ON N F FO ON ND DA AM ME EN NT TA AL LE E D DE E L L H HY YD DR RO OS ST TA AT TI IQ QU UE E
Considrons un lment de volume dun fluide incompressible (liquide homogne
de poids volumique ). Cet lment de volume a la forme dun cylindre daxe (G,
u ) qui fait un angle avec laxe vertical (O, Z ) dun repre R(O, X
r
,Y
r
, Z
r
). Soit l la
longueur du cylindre et soit dS sa section droite.

Page: 13

Soit G
1
daltitude Z
1
et G
2
daltitude Z
2
, les centres des sections droites extrmes.
Etudions lquilibre du cylindre lmentaire, celui-ci est soumis aux :
- actions distance : son poids : Z dS l dP
O
=
- actions de contact : forces de pression sexerant sur :
o la surface latrale :
i
dF .
o les deux surfaces planes extrmes : u dS P u dS P dF . . ) .( .
1 1 1
= = et
u dS P dF . .
2 2
= .avec P
1
et P
2
les pressions du fluide respectivement en G
1

et en G
2
.
Le cylindre lmentaire tant en quilibre dans le fluide, crivons que la rsultante
des forces extrieures qui lui sont appliques est nulle :
0
2 1
= + + + dF dF dF dP
i O

En projection sur laxe de symtrie (G,u ) du cylindre,
0 . . cos . . .
2 1
= + dS P dS P dS l
Z
u
2
F d
r

1
F d
r

i
F d
r

l
G
1
G
2
o
P d
r

dS
Z
2
Z
1
G


Page: 14
Exprimons la diffrence de pression P
1
P
2
aprs avoir divis par dS et remarqu
que
1 2
cos Z Z l =
) ( ) .(
1 2 1 2 2 1
Z Z g Z Z P P = = : Relation fondamentale de lhydrostatique.
Autre forme plus gnrale :
En divisant les deux membres de la relation prcdente par :
2
2
1
1
Z
P
Z
P
+ = +

. Ou encore
2
2
1
1
Z
g
P
Z
g
P
+ = +

Comme G
1
et G
2
ont t choisis de faon arbitraire lintrieur dun fluide de poids
volumique , on peut crire en un point quelconque daltitude Z, ou rgne la
pression p :
Cte Z
g
P
Z
P
= + = +

4 4 T TH HE EO OR RE EM ME E D DE E P PA AS SC CA AL L
4.1 Enonc
Dans un fluide incompressible en quilibre, toute variation de pression en un
point entrane la mme variation de pression en tout autre point.
4.2 Dmonstration
Supposons quau point G
1
intervienne une variation de pression telle que celle-ci
devienne
1 1
P P + .
1
P tant un nombre algbrique. Calculons la variation de
pression
2
P qui en rsulte en G
1
.
Appliquons la relation fondamentale de lhydrostatique entre G
1
et G
2
pour le fluide
o ltat initial: ) (
1 2 2 1
Z Z P P = (1)
o ltat final : ) .( ) ( ) (
1 2 2 2 1 1
Z Z P P P P = + + (2)
En faisant la diffrence entre les quations (2) et (1) on obtient :
0
2 1
= P P .
Do
2 1
P P =

Page: 15
5 5 P PO OU US SS SE EE E D D U UN N F FL LU UI ID DE E S SU UR R U UN NE E P PA AR RO OI I V VE ER RT TI IC CA AL LE E
5.1 Hypothses
La paroi verticale possde un axe de symtrie (G,Y
r
). G est son centre de surface.
Dun cot de la paroi il y a un fluide de poids volumique , de lautre cot, il y a de
lair la pression atmosphrique P
atm
. On dsigne par P
G
la pression au centre de
surface G du cot fluide.

5.2 Elments de rduction du torseur des forces de pression
Connaissant la pression P
G
au point G, la pression P
M
au point M est dtermine
en appliquant la relation fondamentale de lhydrostatique : ) .(
M G G M
Y Y P P =
Dans le repre (G, X
r
, Y
r
, Z
r
) dfini sur la figure : y
G
=0 et y
M
=y, donc
y P P
G M
. =
Exprimons la force de pression en M : X dS y P dF
G
r
. ). . ( =
Soit { }
pousse
le torseur associ aux forces de pression relative :
{ }
G
s
G
S
pousse
dF GM M
dF R
=
=
=

) (

X
r

Y
r

G
dF
dS
M
y
G
o

y
o

Page: 16
5.2.1 Rsultante
X dS y P R
S
G
r
. . ) . (
) (
=
que lon peut crire en mettant en facteur les termes constants :
X dS y dS P R
S S
G
r
. . . .
) ( ) (
=

On note que S dS
S
=
) (
(aire de la paroi),
0 . .
) (
= =
S y dS y
G
s
: Moment statique de la surface S par rapport laxe (G, Z ), donc
X S P R
G
. . =

5.2.2 Moment
= dF GM M
G

Dans le repre (G, X , Y , Z ) on peut crire:
Y y GM
r
. = et X dS y P dF
G
. ). . ( = ,
donc [ ]
=
) (
. ). . ( .
S
G G
X dS y P Y y M
r

Sachant que Z X Y = donc ) .( . . . .
) (
2
) (
Z dS y dS y P M
S S
G G

=

On sait que 0 . .
) (
= =
S y dS y
G
S
et
) , (
) (
2
.
Z G
S
I dS y
r
=
: Moment quadratique de la
surface S par rapport laxe (G, Z ) passant par le centre de surface G. Donc
Z I M
Z G
G
. .
) , (
r
=
En rsum :
{ }
G
Z G
G
poussee
Z I
X S P
=
. .
. .
) , (
r


Page: 17
5.3 Centre de pousse
On cherche dterminer un point G
0
o le moment rsultant des forces de
pression est nul.
Compte tenu de lhypothse de symtrie, si ce point existe il appartient laxe
(G,Y ) et il est tel que :
0
0
0
= + = R G G M M
G G
.
Ecrivons alors que :
G
M R GG =
0

Avec les rsultats prcdents, on obtient : Z I X S P Y y
Z G
G
. . . . .
) , (
0
s
= ,
ce qui conduit
S P
I
y
G
Z G
.
.
) , (
0
r
=

G
o
existe, il sappelle le centre de pousse de la paroi.
Remarque : Le centre de pousse est toujours au-dessous du centre de surface G.
6 6 T TH HE EO OR RE EM ME E D D A AR RC CH HI IM ME ED DE E
6.1 nonc
Tout corps plong dans un fluide reoit de la part de ce fluide une force
(pousse) verticale, vers le haut dont l'intensit est gale au poids du volume
de fluide dplac (ce volume est donc gal au volume immerg du corps).
P
ARCH
=
fluide
.V
imm
.g

ARCH
P
r

Fluide
Solide immerg S

Page: 18
6.2 Dmonstration
Dans un fluide (E) de poids volumique , imaginons un certain volume de fluide
(E
1
) dlimit par un contour ferm (S) :

Si le fluide est au repos, il est vident que (E
1
) est en quilibre sous leffet des
actions mcaniques extrieures suivantes :
- Action de la pesanteur, modlisable par le torseur : { } ) (
1
E pes
- Action des forces de pression F d
r
du fluide (E
2
) qui entoure (E
1
) modlisable par
le torseur :{ } ) (
1 2
E E
On peut donc crire lquation dquilibre de (E
1
) :{ } { } { } 0 ) ( ) (
1 2 1
= + E E E pes
Nous savons quen G, centre de gravit du fluide (E
1
) le torseur des forces de
pesanteur se rduit un glisseur :{ }
G
P
E pes
=
0
) (
1

Il est donc vident quau mme point G le torseur des forces de pression dF se
rduira lui aussi un glisseur :
{ }
G
S
dF
E E
=

0
) ( ) (
1 2

Lquation dquilibre de la portion de fluide (E
1
) scrit : 0
) (
= +
P dF
S

Fluide
Volume imaginaire (E
1
)
Dlimit par le contour S
Volume (E
2
)
extrieur au contour S
F d
r

Poids de (E
1
)

Page: 19
(E
1
) est ici une portion de fluide et P est le poids du fluide occupant le volume
(E
1
). Si le volume (E
1
) est occup par un solide immerg ayant le mme contour S,
les forces de pousse sur ce contours (S) sont les mmes , ce qui revient dire
que la force de pousse ne dpend que du volume du fluide dplac et non pas de
la nature du solide immerg (plomb, acier, etc).
Conclusion :
Tout corps solide immerg dans un fluide en quilibre est soumis de la part de
celui-ci des forces de pression dF dont les actions mcaniques sont
modlisables au centre de gravit du fluide dplac par un glisseur dont la
rsultante est directement oppose au poids du fluide dplac.
{ }
G
P
E E
=
0
) (
1 2

Remarques :
- 1
er
cas : Si le solide immerg est homogne alors le centre de pousse G, point
dapplication de la pousse dArchimde sera confondu avec le centre de gravit
du solide. Lquilibre du solide est indiffrent.

- 2
ime
cas : Si le solide immerg est htrogne alors le centre de pousse G,
point dapplication de la pousse dArchimde nest pas confondu avec le centre
de gravit G
s
du solide. Lquilibre du solide est stable si G est au dessus de G
S
.
Lquilibre du solide est instable si G est au dessous de G
S
.
ARCH
P
r

Fluide
Solide immerg S
G
Poids du solide

Page: 20

La statique des fluides est base principalement sur les rsultats suivants:
a) La diffrence de pression entre deux points est proportionnelle leur diffrence
de profondeur : ) ( ) .(
1 2 1 2 2 1
Z Z g Z Z P P = = :
Cest la relation fondamentale de lhydrostatique,
b) Toute variation de pression en un point engendre la mme variation de pression
en tout autre point daprs le thorme de Pascal.
c) Le torseur associ aux forces de pression dun fluide sur une paroi plane
verticale est :
{ }
G
Z G
G
poussee
Z I
X S P
=
. .
. .
) , (
r

d) La position du centre de pousse. est
S P
I
y
G
Z G
.
.
) , (
0
r
=
e) Tout corps plong dans un fluide subit une force verticale, oriente vers le haut
cest la pousse dArchimde et dont l'intensit est gale au poids du volume de
fluide dplac.

ARCH
P
r

Fluide
Solide immerg S
G
Poids du solide
G
S
Position stable

Page: 21
8 8 E EX XE ER RC CI IC CE ES S D D A AP PL LI IC CA AT TI IO ON N
E Ex xe er rc ci ic ce e N N 1 1: : Extrait du devoir surveill du 30-10-2006
1 1 ENONCE
La figure ci-dessous reprsente un cric hydraulique form de deux pistons (1) et
(2) de section circulaire.
Sous leffet dune action sur le levier, le piston (1) agit, au point (A), par une force
de pression
h P
F
/
1
r
sur lhuile. Lhuile agit, au point (B) sur le piston (2) par une force
2
/ p h
F
r

On donne :
- les diamtres de chacun des pistons : D
1
=10 mm; D
2
=100 mm.
- lintensit de la force de pression en A : F
p1/h
=150 N.

Travail demand :
1) Dterminer la pression P
A
de lhuile au point A.
2) Quelle est la pression P
B
?
3) En dduire lintensit de la force de pression F
h/p2
.
2 2 REPONSE
1) Pression P
A
de lhuile au point A:
2
1
/ 1
.
. 4
D
F
P
h P
A
= A.N
a A
P P
5
2
10 . 19
01 , 0 .
150 . 4
= =

2) RFH entre A et B:
) .(
A B B A
Z Z P P =
, or Z
A
=Z
B
donc Pascal P P
A B
5
10 . 19 = = .
3) Force de pression en B :
4
.
.
2
2
2 /
D
P F
B P h
= .N. N F
P h
56 , 14922
4
1 , 0 .
. 10 . 19
2
5
2 /
= =

Commentaire: On constate que la force F
p1/h
=150 N est relativement faible par
rapport F
h/P2
=14922,56 N. Avec ce systme nous avons atteint un rapport de
Z
Z
A
=Z
B

Page: 22
rduction de force de presque 100. Ce rapport correspond au rapport des
diamtres des cylindres. On utilise souvent le mme principe de rduction deffort
dans plusieurs applications hydrauliques (exemple: presse hydraulique).
1 1 ENONCE
La figure ci-dessous reprsente un rservoir ouvert, quip de deux tubes
pizomtriques et rempli avec deux liquides non miscibles :
- de l'huile de masse volumique
1
=850 kg/m
3
sur une hauteur h
1
=6 m,
- de l'eau de masse volumique
1
=1000 kg/m
3
sur une hauteur h
2
=5 m.

On dsigne par:
- A un point de la surface libre de l'huile,
- B un point sur l'interface entre les deux liquides,
- C un point appartenant au fond du rservoir
- D et E les points reprsentants les niveaux dans les tubes pizimtriques,
- (O, Z
r
) est un axe vertical tel que Z
C
=O.
Appliquer la relation fondamentale de l'hydrostatique (RFH) entre les points:
1) B et A. En dduire la pression P
B
(en bar) au point B.
2) A et E. En dduire le niveau de l'huile Z
E
dans le tube pizomtrique.
Z
r

eau
huile
A
B
C
E
D
h
1
h
2
Tubes pizomtriques

Page: 23
3) C et B. En dduire la pression P
C
(en bar) au point C.
4) C et D. En dduire le niveau de l'eau Z
D
dans le tube pizomtrique.
2 2 REPONSE
1) RFH entre B et A : ) (
1 B A A B
Z Z g P P = Or P
A
=P
atm
et Z
A
-Z
B
=h
1

Donc
1 1
.h g P P
atm B
+ = A.N. bar Pa P
B
5 , 1 150031 6 . 81 , 9 . 850 10
5
= = + =
2) RFH entre A et E : ) (
1 A E E A
Z Z g P P = Or P
A
=P
E
=P
atm

Donc
2 1
h h Z Z
A E
+ = = A.N. m Z
E
11 5 6 = + =
3) RFH entre C et B : ) (
2 C B B C
Z Z g P P = Or Z
B
-Z
C
=h
2
Donc
2 2
.h g P P
B C
+ = A.N. bar Pa P
C
2 199081 5 . 81 , 9 . 1000 150031 = = + =
4) RFH entre C et D : ) (
2 C D D C
Z Z g P P = Or P
D
=P
atm
et Z
C
=0
Donc
g
P P
Z
atm C
D
.
2
= A.N. m Z
D
1 , 10
81 , 9 . 1000
10 199081
5
=
=
1 1 ENONCE
Soit un tube en U ferm une extrmit qui contient deux liquides non miscibles.

Entre les surfaces :
- (1) et (2) il sagit de lessence de masse volumique
essence
=700 kg/m
3
.
- (2) et (3), il sagit du mercure de masse volumique
mercure
=13600 kg/m
3
.
La pression au-dessus de la surface libre (1) est P
1
=P
atm
=1 bar.
Lacclration de la pesanteur est g=9,8 m/s
2
.
La branche ferme emprisonne un gaz une pression P
3
quon cherche calculer.
Z
Z
1
Z
3
Z
2
(1)

(2)

(3)

h

h

Essence
Mercure

Page: 24
1) En appliquant la RFH (Relation Fondamentale de lHydrostatique) pour
lessence, calculer la pression P
2
(en mbar) au niveau de la surface de sparation
(2) sachant que h=(Z
1
-Z
2
)=728 mm.
2) De mme, pour le mercure, calculer la pression P
3
(en mbar) au niveau de la
surface (3) sachant que h=(Z
3
-Z
2
)= 15 mm.
2 2 REPONSE
1) RFH pour lessence : ( )
2 1 1 2
. . Z Z g P P
essence
=
h g P P
essence
. .
1 2
+ = A.N. mbar pascal P 1050 10 . 05 , 1 728 , 0 . 8 , 9 . 700 10
5 5
2
= = + =
2) RFH pour le mercure : ( )
2 3 3 2
. . Z Z g P P
mercure
=
' . .
2 3
h g P P
mercure
= A.N. mbar pascal P 1030 10 . 03 , 1 15 , 0 . 8 , 9 . 13600 10 . 1050
5 3
3
= = =
1 1 ENONCE

Un tube en U contient du mercure sur une hauteur de quelques centimtres. On
verse dans lune des branches un mlange deau - alcool thylique qui forme une
colonne de liquide de hauteur h
1
=30 cm. Dans lautre branche, on verse de leau
pure de masse volumique 1000 kg/m
3
, jusqu ce que les deux surfaces du
mercure reviennent dans un mme plan horizontal. On mesure alors la hauteur de
la colonne deau h
2
=24 cm.
1) Appliquer la relation fondamentale de lhydrostatique pour les trois fluides.
Z
Eau
Mercure
Alcooles h
1
h
2
(1)

(2)

(3)

(4)


Page: 25
2) En dduire la masse volumique du mlange eau alcool thylique.
2 2 REPONSE
1) Relation fondamentale de lhydrostatique :
Alcool :
1 1 2
. . h g P P
alcool
=
Mercure : 0
3 2
= P P
Eau :
2 4 3
. . h g P P
eau
=
2) On sait que P
1
=P
2
=P
atm
et P
2
=P
3
donc
2 1
. . . . h g h g
eau alcool
=
Donc
1
2
.
h
h
eau alcool
= A.N.
3
/ 800
30
24
. 1000 m kg
alcool
= =
1 1 ENONCE
On considre un tube en U contenant trois liquides:

- de leau ayant une masse volumique
1
=1000 kg/m
3
,
-
du mercure ayant une masse volumique
2
=13600 kg/m
3
,

-
de lessence ayant une masse volumique
3
=700 kg/m
3
.

On donne :
Z
0
Z
1
=0,2 m
Z
3
Z
2
=0,1 m
Z
1
+Z
2
=1,0 m
Z
3
Z
2
Z
0
Z
1
eau
mercure
essence
Z
r


Page: 26
On demande de calculer Z
0
, Z
1
, Z
2
et Z
3
.
2 2 REPONSE
Daprs (RFH), chapitre 2, on peut crire:
P
1
P
0
=
1
.g.( Z
0
Z
1
)
P
2
P
1
=
2
.g.( Z
1
Z
2
)
P
3
P
2
=
3
.g.( Z
2
Z
3
)
Puisque que P
0
=P
3
=P
atm
, en faisant la somme de ces trois quations on obtient :

1
.( Z
0
Z
1
) +
2
.( Z
1
Z
2
) +
3
.( Z
2
Z
3
) =0
) .( ) .( ) (
2 3
2
3
1 0
2
1
1 2
Z Z Z Z Z Z =
A.N: (Z
2
Z
1
) =0,0096 m
or (Z
1
+Z
2
) =1,0 m donc Z
2
=0,5048 m et Z
1
=0,4952 m
(Z
3
Z
2
) =0,1 m donc Z
3
=0,6048 m
(Z
0
Z
1
) =0,2 m donc Z
0
=0,6952 m
1 1 ENONCE

La figure ci-dessus reprsente un barrage ayant les dimensions suivantes :
longueur b=200 m, hauteur h=60 m
Le barrage est soumis aux actions de pression de leau.
Le poids volumique de leau est :
3 3
/ 10 . 81 , 9 m N = .
On demande de :
Y
r

Z
r

(S)
G
G
o
y
o
h=60
b =200 m

Page: 27
1) Calculer lintensit de la rsultante R des actions de pression de leau.
2) Calculer la position y
0
du centre de pousse G
0
.
2 2 REPONSE
1) Calcul de R :
S P R
G
. = ,
On applique la RFH entre le point G et un point A la surface de leau on obtient :
A G
P
h
P + =
2
.
En A, sommet du barrage, la pression de leau est suppos gale la pression
atmosphrique.
La surface du barrage est : h b S . = , donc :
.
. ).
2
. ( h b
h
P R
atm
+ =
A.N.
.
10 . 73 , 4 60 . 200 ).
2
60
. 9810 10 (
9 5
N R = + =

2) Calcul de y
0 :

R
I
y
Z G
r
r
) , (
0
.
=
Le moment quadratique
12
.
3
) , (
h b
I
Z G
=
r
, donc
R
bh
y r
12
.
3
0
=
A.N.
m y 46 , 7
10 . 73 , 4
12
60 . 200
. 9810
9
3
0
= =

Commentaire: On remarque que le centre de pousse est trs au dessous du
centre de surface. Dans le calcul de stabilit du barrage il est hors de question de
confondre ces deux points.
1 1 ENONCE
Un piston de vrin a un diamtre d=60 mm. Il rgne au centre de surface G du
piston une pression de 40 bar, soit environ P
G
=4 MP
a
.

Page: 28

Lhuile contenue dans le vrin a un poids volumique
3 3
/ 10 . 8 , 0 . 81 , 9 m N = .
On demande de :
1) Calculer lintensit de la rsultante R des actions de pression de lhuile.
2) Calculer la position y
0
0
.
2 2 REPONSE
1) Calcul de R :
S P R
G
. = avec
4
.
2
d
S

= , donc
4
.
.
2
d
P R
G
= A.N. N R
3
10 . 3 , 11 =
2) Calcul de y
0
:
R
I
y
Z G
r
r
) , (
0
.
= avec
64
.
) , (
4
d
z G I

= , donc
R
d
y r
64
.
.
4
0
=

A.N.
m y
7
3
4
0
10 . 4 , 4
10 . 3 , 11
64
06 , 0 .
. 8 , 0 . 9810
= =

Commentaire: On remarque que le centre de pousse est trs voisin du centre de
surface. Dans le calcul de pousse du vrin il est, donc, tout fait normal de les
confondre.
Y
r

Z
r

d =60
G
o
y
o
G

Page: 29
1 1 ENONCE
Un rservoir de forme paralllpipdique ayant les dimensions suivantes :
- hauteur h =3m,
- longueur L
1
=8 m,
- largeur L
2
=6 m.
est compltement remplie dhuile de masse volumique
3
/ 900 m kg = .

1) Calculer le module de la rsultante des forces de pression sur chaque surface
du rservoir (les quatre faces latrale et le fond).
2) Dterminer pour les surfaces latrales la position du point dapplication (centre
de pousse).

2 2 REPONSE
1) S P R
G
. =
Sur les parois latrales :
1
2
1 1
. . . .
2
1
. .
2
. L h g L h
h
R = = A.N. N R 317844 8 . 3 . 81 , 9 . 900 .
2
1
2
1
= =
2
2
2 2
. . . .
2
1
. .
2
. L h g L h
h
R = = A.N. N R 238383 6 . 3 . 81 , 9 . 900 .
2
1
2
2
= =
Sur le fond du rservoir :
h
L
1
L
2

Page: 30
2 1 2 1 3
. . . . . . L L h g L L h R = = A.N. N R 1271376 8 . 6 . 3 . 81 , 9 . 900
3
= =
2) Les points dapplication sont m
h
1
3
= du fond pour les faces latrales.
1 1 ENONCE
On considre un rcipient en forme de paralllpipde de largeur b=2 m, ouvert
lair libre et rempli jusqu une hauteur h=1,5 m avec du mercure de masse
volumique =13600 kg/m
3
.

On dsigne par:
- G le centre de gravit de la surface mouille S.
- ( ) Z Y X G
r r r
, , , un R.O.D. o X
r
est orthogonal S et Y
r
est vertical.
On donne lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s
2
.
1) En appliquant la RFH entre un point M de la surface libre et le point G, calculer
la pression P
G
.
2) Dterminer lintensit de la rsultante R
r
des forces de pression agissant sur S.
3) Calculer le moment quadratique
) , ( Z G
I
r
de la surface S.
h
G
X
r

Y
r

Z
r

b


Page: 31
4) Calculer la position Y
0
du centre de pousse.
2 2 REPONSE
1) RFH entre G et M : ( )
G M M G
Y Y g P P = . . or Y
M
=h/2 , Y
G
=0 et P
M
=P
atm
donc
2
. .
h
g P P
atm G
+ =
A.N. bar P
G
2 10 . 2
2
5 , 1
. 81 , 9 . 13600 10
5 5
= = + =
2) Intensit de la rsultante : bh P S P R
G G
. . = =
r

A.N. N R
5 5
10 . 6 5 , 1 . 2 . 10 . 2 = =
r

3) Moment quadratique :
12
3
) , (
bh
I
Z G
=
r
A.N.
4
3
) , (
5625 , 0
12
5 , 1 . 2
m I
Z G
= =
r

4) Position du centre de pousse :
R
I
Y
Z G
o
r
r
) , (
.
=
A.N. m Y
o
125 , 0
10 . 6
5625 , 0 . 81 , 9 . 13600
5
= =
E Ex xe er rc ci ic ce e N N 1 10 0: : E EX XT TR RA AI IT T D DU U D DE EV VO OI IR R S SU UR RV VE EI IL LL LE E D DU U 2 23 3- -0 05 5- -2 20 00 03 3
1 1 ENONCE
On considre un aquarium gant utilis dans les parcs dattraction reprsent par
la figure suivante :

X
H
O
a=2 m
Z
vitre
1 m
R
r

G
0
Z
R

Page: 32
Il est rempli deau une hauteur H= 6m, et quip dune partie vitre de forme
rectangulaire de dimensions (2m x 3m) qui permet de visualiser lintrieur.
Travail demand :
1) Reprsenter le champ de pression qui sexerce sur la partie vitre.
2) Dterminer le module de la rsultante R
r
des forces de pression.
3) Calculer la profondeur Z
R
4) Reprendre les questions 2. et 3. en changeant la forme rectangulaire de la
partie vitre par une forme circulaire de diamtre d=2m.
2 2 REPONSE
1) Le champ de pression agissant sur le vitrage a lallure suivante :

2) Si on nglige la pression atmosphrique, la rsultante des forces de pressions :
X S P R
G
. . = avec b a S . = donc
g
Z S g R . . . =
r
A.N. N R 235440 4 . 6 . 81 , 9 . 1000 = =
r

3) La profondeur Z
R
du centre de pousse est donne par lexpression suivante :
G
G
Y G
R
Z
S Z
I
Z + =
.
) , (
r
ou
4
3
) , (
2
12
3 . 2
m I
Y G
= =
r
A.N. m Z
R
0833 , 4 =
4) Cas dune partie vitre de forme circulaire de diamtre d=2 m :
2
2
141 , 3
4
.
m
d
S = =

,
4
4
) , (
785 , 0
64
.
m
d
I
Y G
= =

r

g
Z S g R . . . =
r
A.N. N R 123252 =
r

X
H
O
2 m
Z
1 m

Page: 33
G
G
Y G
R
Z
S Z
I
Z + =
.
) , (
r
A.N. m Z
R
0625 , 4 4
14 , 3 . 4
785 , 0
= + =
1 1 ENONCE
Une vanne de vidange est constitue par un disque de diamtre d pivotant autour
dun axe horizontal (G, Z
r
). Le centre G du disque est positionn une hauteur
h=15,3 m par rapport au niveau deau.

On donne :
- le diamtre de la vanne : d =1 m,
- la pression atmosphrique P
atm
=1 bar,
2
,
- la masse volumique de leau =1000 kg/m
3
.
Travail demand :
1) Dterminer le poids volumique de leau.
2) Dterminer la pression P
G
de leau au point G.
3) Calculer lintensit de la pousse R
r
sur le disque.
) , ( Z G
I
r
du disque par rapport laxe (G, Z
r
).
5) Calculer le moment
G
M
r
des forces de pression agissant sur le disque.
6) Dterminer la position du centre de pousse y
0
.
2 2 REPONSE
1) Poids volumique
g . =

X
G
Y
eau
h

Page: 34
A.N.
3
/ 9810 81 , 9 . 1000 m N = =
2) Pression au point G h P P
atm G
. + = .
A.N. Pascal P
G
5 5
10 . 5 , 2 3 , 15 . 9810 10 = + =
3) Intensit de la pousse
4
.
.
2
d
P R
G
=
s

A.N. N R 5 , 196349
4
1 .
. 10 . 5 , 2
2
5
= =

s

4) Moment quadratique
64
.
4
) , (
d
I
Z G
=
r

A.N.
4
4
) , (
049 , 0
64
1 .
m I
Z G
= =

r

5) Moment des forces de pression Z I M
Z G
G
r r
r
. .
) , (
=
A.N. m N M
G
. 6 , 480 049 , 0 . 9810 = =
r

6) Position centre de pousse :
( )
R
I
y
Z G
c
r
r
,
.
=
A.N. m y
c
3
10 . 44 , 2
5 , 196349
049 , 0 . 9810

= =
1 1 ENONCE
Une conduite AB de longueur L =646 mm est soude sur un rservoir cylindrique
de diamtre D =3 m. Le rservoir est rempli jusqu'au point A avec du ptrole brut
de densit d =0,95.

Page: 35

Le repre (G, X
r
,Y
r
, Z
r
) a t choisit tel que G est le centre de la surface circulaire S
(fond de rservoir). (G, X
r
) est l'axe de rvolution du rservoir et (G,Y
r
) est vertical.
On donne:
- la masse volumique de l'eau
eau
=1000 kg/m
3
,
- l'acclration de la pesanteur g=9,81 m.s
-2
,
- la pression P
A
=P
atm
=1bar.
Travail demand :
1) Quelle est la masse volumique du ptrole?
2) En dduire son poids volumique .
3) En appliquant la RFH entre G et A, dterminer la pression P
G
au point G.
4) Calculer le module de la rsultante R
r
des forces de pression du ptrole sur le
fond du rservoir.
) , ( Z G
I
r
de la surface circulaire S par rapport
l'axe (G, Z
r
).
6) Dterminer la position y
0
0
.
2 2 REPONSE
Y
r

Z
r

X
r

Y
r

G
G
0
G
G
0
y
0
R
r

L
D
A
B
B
A
Surface S

Page: 36
1) Masse volumique du ptrole:
eau
d . = A.N.
3
/ 950 81 , 9 . 95 , 0 m kg = =
2) Poids volumique :
g . =
A.N.
3
/ 5 , 9319 81 , 9 . 950 m N = =
3) RFH entre G et A : ) ( .
G A A G
Y Y g P P = Or P
A
=P
atm
et Y
G
=0
Donc )
2
.( .
D
L g P P
atm G
+ + =
A.N. bar Pa P
G
2 , 1 64 , 119999 ) 5 , 1 646 , 0 .( 81 , 9 . 950 10
5
= = + + =
4) Intensit de la rsultante :
4
.
.
2
D
P R
G
=
r

A.N. N R 47 , 848227
4
3 .
. 64 , 119999
2
= =

r

5) Moment quadratique:
64
.
4
) , (
D
I
Z G
=
r
A.N.
4
4
) , (
976 , 3
64
3 .
m I
Z G
= =

r

6) Position du centre de pousse :
R
I
y
Z G
r
r
) , (
0
.
=
A.N. m y 04368 , 0
47 , 848227
976 , 3 . 5 , 9319
0
= =
1 1 ENONCE
Suite au naufrage dun ptrolier, on envoie un sous-marin pour inspecter lpave et
reprer dventuelles fuites. Lpave repose une profondeur h=1981 m.
On donne :
2
,
atm
=1 bar,
- la masse volumique de leau de mer est =1025 kg/m
3
,
Le sous marin est quip dun hublot vitr de diamtre d=310 mm., de centre de
gravit G, et de normale ( ) , ( X G
r
est situ dans un plan vertical ) , , ( Z Y G
r r
. Laxe
) , ( Z G
r
est vertical.
Travail demand :
1) Calculez la pression P
G
de leau cette profondeur au point G.

Page: 37
2) Quelle est lintensit ( R
r
) de la rsultante des actions de pression de leau sur
le hublot ?
) , ( Z G
I
r
du hublot.
4) Quelle est lintensit (
G
M
r
) du moment des actions de pression de leau sur le
hublot ?
2 2 REPONSE
1) RFH entre le point G et un point M la surface : ( ) h g Z Z g P P
G M M G
. . . . = =
h g P P
atm G
. . + =
A.N. bar pascal P
G
200 10 . 200 1981 . 8 , 9 . 1025 10
5 5
= = + =
2) Intensit de la rsultante :
4
.
. .
2
d
P S P R
G G
= =
r

A.N. N R
5
2
5
10 . 15
4
310 , 0 .
. 10 . 200 = =

r

3) Moment quadratique :
64
.
4
) , (
d
I
Y G
=
r

A.N
4 4
4
) , (
10 . 533 , 4
64
310 , 0 .
m I
Y G
= =

r

4) Intensit du moment :
) , (
.
Y G
G
I M
r
r
=
A.N Nm M
G
5 , 4 10 . 533 , 4 . 8 , 9 . 1025
'
= =

r

1 1 ENONCE
La figure ci-dessous reprsente une vanne de scurit de forme rectangulaire
destine un barrage. Elle permet dvacuer leau stocke dans le barrage surtout
lorsque le niveau du fluide devient lev.

Page: 38
Les dimensions de la vanne sont : b=4 m et h=2 m. Sa partie suprieure affleure
la surface du plan deau.
Un repre (G, X
r
,Y
r
, Z
r
) est reprsent sur la figure tel que : G est le centre de
surface de la vanne.
On donne : la masse volumique de leau =1000 kg/m
3
et lacclration de la
pesanteur g=9,81 m/s
2
,

Travail demand :
1) En ngligeant la pression atmosphrique, calculer la pression P
G
de leau au
centre de gravit.
2) Dterminer la rsultante R
r
y
r

x
r

G
h
A
(vanne)

Page: 39
3) Dterminer le moment
G
M
r
4) Calculer lordonne y
0
2 2 REPONSE
1) RFH entre G et A: ) .( .
G A A G
y y g P P =
Or y
G
=0, y
A
=h/2, P
A
=P
atm
(nglige)
Donc
2
. .
h
g P
G
=
A.N. Pa P
G
9819 1 . 81 , 9 . 1000 = =
2) x S P R
G
r
r
. . =
avec h b S . = donc
x bh P R
G
r
r
. . =

A.N. N R 78480 2 . 4 . 9810 = =
r

3) z I g M
z G G
r
r
r
. . .
) , (
= Avec
12
3
) , (
bh
I
z G
=
r

Donc z
bh
g M
G
r
r
.
12
. .
3
=
A.N. N M
G
26160
12
8 . 4
. 81 , 9 . 1000 = =
r

4)
R
M
y
G
r
r
=
0

A.N. m y 33 , 0
78480
26160
0
= =

1 1 ENONCE
On considre un rservoir deau quip au niveau de sa base dune plaque
rectangulaire qui peut tourner dun angle ( 0 ) autour dun axe (A, Z ).

Page: 40

Dun cot, la plaque est soumise aux forces de pression de leau et de lautre cot,
elle est soumise la pression atmosphrique (P
atm
). Sous leffet des forces de
pression hydrostatique variables fonction du niveau h, la plaque assure dune
faon naturelle la fermeture tanche ( 0 = ) ou louverture ( 0 ) du rservoir.
Lobjectif de cet exercice est de dterminer la valeur h
0
du niveau deau partir de
laquelle le rservoir souvre automatiquement.
On donne :
- le poids volumique de leau :
3 3
/ 10 . 81 , 9 m N =
- les dimensions de la plaque : a=0,75 m (selon laxe Z ) , b=1,500 (selon laxe
Y )
- la distance entre le centre de surface G et laxe de rotation (A, Z ) est : d=50 mm
- la pression au point O est P
o
=P
atm

Travail demand :
1) En appliquant le principe fondamental de lhydrostatique, donner lexpression de
la pression de leau P
G
au centre de surface G en fonction de la hauteur h.

d
b
Y
O
P
atm
P
atm
X

Y
Z
A
G
a
Axe de rotation
Vue suivant X
de la plaque
eau
h

Page: 41
2) Dterminer les expressions de la rsultante R et du moment
G
M associs au
torseur des forces de pression hydrostatique dans le repre ( ) Z Y X G , , , .
3) En dduire lexpression du moment
A
M des forces de pression de leau, par
rapport laxe de rotation (A, Z ).
4) Donner lexpression du moment
A
M' des forces de pression atmosphrique
agissant sur la plaque, par rapport laxe de rotation (A, Z ).
5) A partir de quelle valeur h
0
du niveau deau la plaque pivote ( 0 ) ?
2 2 REPONSE
1) Principe fondamental de lhydrostatique : ( )
G G
Y Y P P =
0 0
. or
2
0
b
h Y = ;
0 =
G
Y et
atm
P P =
0
Donc
+ =
2
.
b
h P P
atm G

2) X S P R
G
. . = avec b a S . = donc X b a
b
h P R
atm
. . .
2
.

+ =
3) ( )Z z G I M
G
. , . = avec
12
.
3
b a
I = donc Z
ab
M
G
.
12
.
3
=
R AG M M
G A
+ = avec Y d AG . = donc Z b a
b
h P d
b a
M
atm A
. . .
2
. .
12
.
.
3
+ =
4) Z d b a P M
atm A
. . . . ' =
5) La plaque pivote ( 0 < ) si ( ) 0 . ' < + Z M M
A A
ou encore 0
2
.
12
. . .
2
<

b
h d
b
b a
Equivaut
+ >
d
b b
h
2
2
donc
+ =
d
b
b h
. 12 2
1
.
0
A.N. m h 5 , 4
0
=

E Ex xe er rc ci ic ce e N N 1 16 6: :
1 1 ENONCE

Page: 42
On considre une sphre pleine en bois de rayon r=20 cm et une sphre creuse
en acier de rayon r=20 cm et dpaisseur e=8 mm.
On suppose que le volume compris entre 0 et (r-e) est vide.
On donne :
-
la masse volumique du bois :
bois
=700 kg/m
3

-
la masse volumique de lacier :
acier
=7800 kg/m
3

-
la masse volumique de leau :
eau
=1000 kg/m
3

1) Dterminer le poids dune chaque sphre.
2) Dterminer la pouss dArchimde qui sexercerait sur chacune de ces sphres
si elles taient totalement immerges dans leau.
3) Ces sphres pourraient-elles flotter la surface de leau ?
4) Si oui quelle est la fraction du volume immerg ?
2 2 REPONSE
1) Poids de chaque sphre: poids = .g.V ) . .
3
4
.( .
3
r g poids
bois bois
= A.N.
N poids
bois
230 0335 , 0 8 , 9 700 = = )] ) .( .
3
4
( ) . .
3
4
.[( .
3 3
e r r g poids
aciers acier
=
A. N. N poids
acier
295 00386 , 0 8 , 9 7800 = =
2) Pousse dArchimde :
La pouss dArchimde est gale au poids du volume dplac. Or lorsquelles sont
totalement immerges, ces deux sphres vont dplacer le mme volume e volume
donc: ) . .
3
4
.( .
3
r g P
eau ARCH
= A.N. N P
ARCH
328 0335 , 0 8 , 9 1000 = =
3) Ces deux sphres peuvent toutes les deux flotter car leurs poids sont infrieurs
la pouss dArchimde.
4) A lquilibre la pouss dArchimde est gale au poids :
5)
230 =1000.9,8.V
bois immerg
V
bois immerg
=0,0234 m
3
soit F=70%.

295 =1000.9,8.V
acier immerg
V
acier immerg
=0,0301 m
3
soit F=90%.
E Ex xe er rc ci ic ce e N N 1 17 7: : E EX XT TR RA AI IT T D DE E L L E EX XA AM ME EN N D DU U 1 15 5- -0 01 1- -2 20 00 07 7

Page: 43
1 1 ENONCE
Une sphre de rayon R=10 cm flotte moiti (fraction du volume immerg F
1
=50
%) la surface de leau de mer (masse volumique
mer
=1025 kg/m
3
).
1) Dterminer son poids P.
2) Quelle sera la fraction du volume immerg F
2
si cette sphre flottait la surface
de lhuile (masse volumique
huile
=800 kg/m
3
) ?
2 2 REPONSE
1) Equation dquilibre : g R F g V F P Poids
mer mer ARCH
. . .
3
4
. . . .
3
1 1
= = =
A.N. N Poids 21 81 , 9 . 1025 . 1 , 0
3
4
2
1
3
= =
2) Poids g V F P Poids
huile ARCH
= = . . .
2

quivaut
huile
mer
F
2
1
2
= AN. % 64
800
1025
2
1
2
= = F
1 1 ENONCE
La glace -10C a une masse volumique
glace
=995 kg/m
3
. Un iceberg sphrique
de 1000 tonnes flotte la surface de l'eau. L'eau de mer a une masse volumique
eau
=1025 kg/m
3
.

Travail demand :
1) Dterminer la fraction F du volume immerge ?
2) Quelle sera F si la glace avait une forme cubique ?

2 2 REPONSE
Eau de mer
glace

Page: 44
1) Equation dquilibre : P
arch
=Poids
immerg eau total glace
V g V g . . . . =
donc 100 . 100 .
eau
glace
total
immerg
V
V
F
= =
A.N. % 97 100 .
1025
995
= = F
2) La fraction F ne dpend que du rapport des masses volumiques. Elle est
indpendante de la forme. Donc F=97% si la forme tait cubique.
1 1 ENONCE
Un cube en acier de cot a=50 cm flotte sur du mercure.

On donne les masses volumiques :
- de lacier
1
=7800 kg/m
3

- du mercure
2
=13600 kg/m
3

1) Appliquer le thorme dArchimde,
2) Dterminer la hauteur h immerge.
2 2 REPONSE
1) Thorme dArchimde : la pousse dArchimde est gal au poids du volume
dplac: g h a P
ARCH
. . .
2
2
= .
2) Equation dquilibre : Poids P
ARCH
=
Donc g a g h a . . . . .
1
3
2
2
=
quivaut a h .
2
1
=
A.N. cm h 676 , 28 50 .
13600
7800
= =

1 1 ENONCE
h
a

Page: 45
On considre une plate-forme compose dune plaque plane et de trois poutres
cylindriques en bois qui flottent la surface de la mer.

On donne:
- les dimensions dune poutre: diamtre d=0,5 m et longueur L=4 m,
- la masse volumique du bois :
3
/ 700 m kg
bois
= ,
- la masse volumique de leau de mer:
3
/ 1027 m kg
mer
= ,
- la masse de la plaque M
c
=350 kg,
2
.
Travail demand:
1) Calculer le poids total P
0
de la plate-forme.
2) Ecrire lquation dquilibre de la plate-forme.
3) En dduire la fraction F(%) du volume immerg des poutres.
4) Dterminer la masse Mc maximale quon peut placer sur la plate-forme sans
limmerger.
2 2 REPONSE
1) Poids total de la plate-forme :
( ) ) .
4
.
. . 3 ( . . 3
2
0
L
d
M g M M P
bois p b p
+ = + =
A.N. N P 49 , 19613 81 , 9 . 4 .
4
5 , 0 .
. 700 . 3 350
2
0
=
+ =

2) Equation dquilibre : P
0
=Pousse dArchimde
3) P
ARCH
=poids du volume deau dplac
g
P
V P g V P
eau
immerg o immerge eau ARCH
. . 3
. . . 3
0
= = =
Eau de mer
Plaque
Bois
d

Page: 46
La fraction du volume immerg : 100 .
. . . 3
100 . (%)
0
poutre eau poutre
immerge
V g
P
V
V
F
= =
A.N. % 62 , 82 100 .
4 .
4
5 , 0 .
. 81 , 9 . 1027 . 3
49 , 19613
(%)
2
=
F
4) Poutre compltement immerge : F(%)=100 % c'est--dire V
immerg
=V
poutre

poutre
eau
C
V
g
g M P
=
+
. . 3
.
0
. On obtient : ( )
o poutre eau c
P V g
g
M = . . 3 .
1

A.N. kg M
c
47 , 420 49 , 19613 4 .
4
5 , 0 .
. 81 , 9 . 1027 . 3 .
81 , 9
1
2
=
=

1 1 ENONCE
La figure ci-dessous reprsente un montage destin pour la pche la ligne.

Il est compos dune sphre pleine (1) de rayon R
1
=10 mm en plomb suspendu,
par lintermdiaire dun fil souple et lger (3), un flotteur (2) en forme de sphre
creuse en matire plastique de rayon R
2
=35 mm et dpaisseur e=5 mm.
On donne :
- la masse volumique de leau de mer : =1027 kg/m
3
,
(2)
(1)
(3)
Eau de mer

Page: 47
-
la masse volumique du plomb : 1 =11340 kg/m
3
,

-
la masse volumique du matriau du flotteur : 2 =500 kg/m
3
,

-
lacclration de la pesanteur g=9,81m.s
-2
.

Travail demand:
1) Calculer le poids P
1
de la sphre (1).
2) Dterminer la pousse dArchimde P
ARCH1
qui agit sur la sphre (1).
3) Ecrire lquation dquilibre de la sphre (1). En dduire la tension T du fil.
4) Calculer le poids P
2
du flotteur (2).
5) Ecrire lquation dquilibre du flotteur. En dduire la pousse dArchimde
P
ARCH2
agissant sur la sphre (2).
6) En dduire la fraction F% du volume immerg du flotteur.
2 2 REPONSE
1) Poids de la sphre (1) : g R P . .
3
4
1
3
1
1 = A.N. N P 4659 , 0 81 , 9 . 11340 . 01 , 0 .
3
4
3
1
= =
2) Pousse dArchimde sur la sphre (1) : g R PARCH . .
3
4 3
1
1 =
A.N. N P
ARCH
0422 , 0 81 , 9 . 1027 . 01 , 0 .
3
4 3
1
= =
3) Equation dquilibre : O P P T
ARCH
r r r r
= + +
1

Tension du fil : T=P
1
-P
ARCH1
A.N. T=0,4659-0,0422=0,4237 N
4) Poids du flotteur (2) :
[ ] g e R R P . . ) (
3
4
2
3
2
3
2
2 =
A.N.
[ ] N P 3262 , 0 81 , 9 . 500 . 030 , 0 035 , 0 .
3
4 3 3
2
= =
5) Equation dquilibre du flotteur (2) : O P P T
ARCH
r r r r
= + +
2 2

Pousse dArchimde agissant sur la sphre (2) : P
ARCH2
=P
2
+T
A.N. P
ARCH2
=0,3262+0,4237=0 ,7499 N
6) Fraction du volume immerg : 100 .
.
3
4
100 .
3
4
3
2
2
3
2
R
g
P
R
V
F
ARCH
im
= =

Page: 48
A.N. % 4449 , 41 100 .
035 , 0 .
3
4
3
2
= =
g
P
F
ARCH

1 1 ENONCE
On considre un densimtre form dun cylindrique creux de longueur L=400 mm
et de diamtre d, dans lequel est place une masse de plomb au niveau de sa
partie infrieure. Le centre de gravit G du densimtre est situ une distance a
=10 mm par rapport au fond. Le densimtre flotte la surface dun liquide de
masse volumique inconnu. Il est immerg jusqu' une hauteur h.
Lorsque le densimtre est plac dans de leau de masse volumique
3
0
/ 1000 m kg = , la hauteur immerge est h
0
=200 mm.

Travail demand :
1) Quel est la masse volumique du liquide si la hauteur immerge h=250 mm?
2) Quel est la masse volumique
min
quon peut mesurer avec ce densimtre ?
3) J usqu quelle valeur de la masse volumique du liquide le densimtre reste
dans une position dquilibre verticale stable?
4) Donner un exemple de liquide dans lequel on risque davoir un problme de
stabilit.
2 2 REPONSE
h
L
d
G
a

Page: 49
1) Le densimtre est soumis son poids propre dintensit m.g et la pousse
dArchimde dirige vers le haut et dintensit h
d
g V g
deplace liquide
.
4
.
. . . .
2
= .
Lquation dquilibre est : h
d
g g m .
4
.
. . .
2
= quivalente h
d
m .
4
.
.
2
= (1)
De mme si le liquide tait de leau on a :
0
2
0
.
4
.
. h
d
m

= (2)
(1) et (2) entrane
0 0
. . h h = donc
0
0
.
h
h
= A.N.
3
/ 800 m kg =
2) La masse volumique
min
correspond une hauteur immerge h=400 mm.
0
0
min
.
h
h
=
A.N.
3
/ 500 m kg =
3) Le densimtre reste en position dquilibre stable si le centre de gravit du
liquide dplac (situ une distance h/2 de la base) est au dessus du centre de
gravit (situ une distance a de la base).
Donc, il faut que a
h
>
2

pour assurer la stabilit du densimtre.
Or
0
0
.h h
= donc il faut que

0
0
. .
2
1

<
a
h

A.N.
3
/ 10000 m kg <
4) Le mercure a une masse volumique 10000 / 13600
3
> = m kg

1 1 ENONCE
On considre un cylindre (1) en acier, de rayon R et de hauteur H. Ce cylindre est
suspendu par un fil (3) lintrieur dun rcipient contenant de lhuile (2).

Page: 50

On donne :
2
,
- la masse volumique de lhuile
huile
=824 kg/m
3
,
- la masse volumique de lacier
acier
=7800 kg/m
3
,
Travail demand :
1) Dterminer lexpression de la tension T du fil en appliquant le thorme
dArchimde.
2) Retrouver la mme expression en utilisant la RFH (Relation Fondamentale de
lHydrostatique).
3) Faire une application numrique pour R=0,1 m et H=0,2 m.
2 2 REPONSE
1) Equation dquilibre : 0
r r r r
= + +
ARCH
P P T
T
r
: tension du fil ; P
r
: poids du cylindre et
ARCH
P
r
:pousse dArchimde.
Projection selon Z
r
: 0 = +
ARCH
P mg T (m : masse du cylindre : H R m
acier
. . .
2
= )
Th. dArchimde : H R P
huile ARCH
. . .
2
= donc g H R T
huile acier
. . . ). (
2
=
2) Equation dquilibre : 0
r r r r r r
= + + + +
L B A
F F F P T
T
r
: tension du fil, P
r
: poids du cylindre ,
A
F
r
: force de pression agissant sur la
surface suprieure,
B
F
r
: force de pression agissant sur la surface infrieure,
L
F
r
:
forces de pression agissant sur la surface latrale (perpendiculaire laxe Z
r
).
Z
Z
A
Z
B
H
A
B
(2)
(1)
(3)

Page: 51
Projection selon Z
r
: 0 . . = + S P S P mg T
B A

O m : masse du cylindre ; P
A
, P
B
:pressions respectivement au point A et au point
B et S : section.
RFH : H g P P
huile A B
. . = donc g H R T
huile acier
. . . ). (
2
=
3) N T 5 , 429 81 , 9 . 2 , 0 . 1 , 0 . ). 824 7800 (
2
= =

52
C Ch ha ap pi it tr re e 3 3 : : D DY YN NA AM MI IQ QU UE E D DE ES S F FL LU UI ID DE ES S
I IN NC CO OM MP PR RE ES SS SI IB BL LE ES S P PA AR RF FA AI IT TS S
Dans ce chapitre, nous allons tudier les fluides en mouvement. Contrairement
aux solides, les lments dun fluide en mouvement peuvent se dplacer des
vitesses diffrentes. Lcoulement des fluides est un phnomne complexe.
On sintresse aux quations fondamentales qui rgissent la dynamique des
fluides incompressibles parfaits, en particulier :
- lquation de continuit (conservation de la masse),
- le thorme de Bernoulli (conservation de lnergie) et,
- le thorme dEuler (conservation de la quantit de mouvement) partir duquel
on tablit les quations donnant la force dynamique exerce par les fluides en
mouvement (exemple les jets deau).
2 2 E EC CO OU UL LE EM ME EN NT T P PE ER RM MA AN NE EN NT T
Lcoulement dun fluide est dit permanent si le champ des vecteurs vitesse des
particules fluides est constant dans le temps. Notons cependant que cela ne veut
pas dire que le champ des vecteurs vitesse est uniforme dans lespace.
Lcoulement permanent dun fluide parfait incompressible est le seul que nous
aurons considrer dans ce cours. Un coulement non permanent conduirait
considrer les effets dinertie des masses fluides.
3 3 E EQ QU UA AT TI IO ON N D DE E C CO ON NT TI IN NU UI IT TE E
Considrons une veine dun fluide incompressible de masse volumique anime
dun coulement permanent.
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits

Page: 53

On dsigne par :
- S
1
et S
2
respectivement la section dentre et la section de sortie du fluide
linstant t,
- S
1
et S
2
respectivement les sections dentre et de sortie du fluide linstant
t=(t+dt),
-
1
V et
2
V les vecteurs vitesse dcoulement respectivement travers les sections
S
1
et S
2
de la veine.
- dx
1
et dx
2
respectivement les dplacements des sections S
1
et S
2
pendant
lintervalle de temps dt,
- dm
1
: masse lmentaire entrante comprise entre les sections S
1
et S
1
,
- dm
2
: masse lmentaire sortante comprise entre les sections S
2
et S
2
,
- M : masse comprise entre S
1
et S
2
,
- dV
1
: volume lmentaire entrant compris entre les sections S
1
et S
1
,
- dV
2
: volume lmentaire sortant compris entre les sections S
2
et S
2
,
A linstant t : le fluide compris entre S
1
et S
2
a une masse gale (dm
1
+M)
A linstant t+dt : le fluide compris entre S
1
et S
2
a une masse gale (M+dm
2
).
S
1
S
1
S
2
S
2
dx
2
dx
1
1
V
r
2
V
r
dm
1
M
dm
2

Page: 54
Par conservation de la masse:
2 1
dm M M dm + = + en simplifiant par M on aura
2 1
dm dm = Donc
2 2 1 1
. . dV dV = ou encore
2 2 2 1 1 1
. . . . dx S dx S = ,
En divisant par dt on abouti :
2 2 2 1 1 1
2
2 2
1
1 1
. . . . . . . . V S V S
dt
dx
S
dt
dx
S = =
Puisque le fluide est incompressible : = =
2 1
On peut simplifier et aboutir
lquation de continuit suivante :
2 2 1 1
. . V S V S = (1)
4 4 N NO OT TI IO ON N D DE E D DE EB BI IT T
4.1 Dbit massique
Le dbit massique dune veine fluide est la limite du rapport
dt
dm
quand dt tend
vers 0.
dt
dm
q
m
=
o :
- q
m
est la masse de fluide par unit de temps qui traverse une section droite
quelconque de la conduite.
- dm : masse lmentaire en (kg) qui traverse la section pendant un intervalle de
temps dt .
- dt : intervalle de temps en (s)
en tenant compte des quations prcdentes on obtient :
dt
dx
S
dt
dx
S
dt
dm
q
m
2
2
1
1
. . . . = = = (2)
avec :
1 1
1
V V
dt
dx
= = : Vitesse moyenne dcoulement de la veine fluide travers S
1
,
2 2
2
V V
dt
dx
= = : Vitesse moyenne dcoulement de la veine fluide travers S
2

Daprs (2) :

Page: 55
2 2 1 1
. . . . V S V S q
m
= =
Soit dans une section droite quelconque S de la veine fluide travers laquelle le
fluide scoule la vitesse moyenne v :
V S q
m
. . = (3)
o :
q
m
: Dbit massique en (kg/s)
: Masse volumique en (kg/m
3
)
S : Section de la veine fluide en (m
2
)
V : Vitesse moyenne du fluide travers (S) en (m/s)
4.2 Dbit volumique
Le dbit volumique dune veine fluide est la limite du rapport
dt
dV
quand dt tend
vers 0.
dt
dV
q
v
=
O :
- q
v
: Volume de fluide par unit de temps qui traverse une section droite
quelconque de la conduite.
- dV : Volume lmentaire, en (m
3
), ayant travers une surface S pendant un
intervalle de temps dt,
- dt : Intervalle de temps en secondes (s),
Daprs la relation (3) et en notant que
dm
dV = on peut crire galement que
m
v
q
q = soit
V S q
v
. =
4.3 Relation entre dbit massique et dbit volumique
A partir des relations prcdentes on peut dduire facilement la relation entre le
dbit massique et le dbit volumique :
v m
q q . =

Page: 56
5 5 T TH HE EO OR RE EM ME E D DE E B BE ER RN NO OU UL LL LI I C CA AS S D D U UN N E EC CO OU UL LE EM ME EN NT T S SA AN NS S E EC CH HA AN NG GE E D DE E
T TR RA AV VA AI IL L
Reprenons le schma de la veine fluide du paragraphe 3 avec les mmes
notations et les hypothses suivantes:
- Le fluide est parfait et incompressible.
- Lcoulement est permanent.
- Lcoulement est dans une conduite parfaitement lisse.
On considre un axe Z
r
vertical dirig vers le haut.
On note Z
1
, Z
2
et Z respectivement les altitudes des centres de gravit des masses
dm
1
, dm
2
et M.
On dsigne par F
1
et F
2
respectivement les normes des forces de pression du
fluide agissant au niveau des sections S
1
et S
2
.

1
F
r

2
F
r

S
1
S
1
S
2
S
2
dx
2
dx
1
1
V
r

2
V
r

dm
1
M

dm
2
Z
2
Z

Z
1
G
1
G
2
G

2
F
r


Page: 57
A linstant t le fluide de masse (dm
1
+M) est compris entre S
1
et S
2
. Son nergie
mcanique est :
+ + + = + =
2
1
'
2
2
1 1 1 1
2
.
.
2
1
) . . (
S
S
cin pot mec
V dm
V dm MgZ Z g dm E E E
A linstant t=(t+dt) le fluide de masse (M+dm
2
) est compris entre S
1
et S
2
. Son
nergie mcanique est :
2
2 2
'
2
2 2
.
2
1
2
.
) . . ( ' ' '
2
1
V dm
V dm
Z g dm MgZ E E E
S
S
cin pot mec
+ + + = + =

On applique le thorme de lnergie mcanique au fluide entre t et t : La
variation de lnergie mcanique est gale la somme des travaux des forces
extrieures.
2 2 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 1 1
. . . . . . ' . . ' dV P dV P dx S P dx S P E E dx F dx F W E E
mec mec pression de Forces mec mec
= = = =
en simplifiant on obtient :
2
2
2
1
1
1 2
1 1 1 1
2
2 2 2 2
. . . .
2
1
. . .
2
1
. . dm
P
dm
P
V dm Z g dm V dm Z g dm

= +
Par conservation de la masse : dm dm dm = =
2 1
et puisque le fluide est
incompressible : = =
2 1
, On aboutie lquation de Bernoulli :
0 ) (
2
1 2
1 2
2
1
2
2
= +
Z Z g
P P V V
(4)
Lunit de chaque terme de la relation (4) est le joule par kilogramme (J /kg)
Daprs la relation (4) on peut alors crire :
1
1
2
1
2
2
2
2
.
2
.
2
z g
P V
z g
P V
+ + = + +

6 6 T TH HE EO OR RE EM ME E D DE E B BE ER RN NO OU UL LL LI I C CA AS S D D U UN N E EC CO OU UL LE EM ME EN NT T A AV VE EC C E EC CH HA AN NG GE E D DE E
T TR RA AV VA AI IL L
Reprenons le schma de la veine fluide du paragraphe 4 avec les mmes
notations et les mmes hypothses. On suppose en plus quune machine
hydraulique est place entre les sections S
1
et S
2
. Cette machine est caractrise
par une puissance nette P
net
change avec le fluide, une puissance sur larbre P
a

et un certain rendement .Cette machine peut tre soit une turbine soit une
pompe.

Page: 58
- Dans le cas dune pompe : le rendement est donn par lexpression suivante :
a
net
P
P
=
- Dans le cas dune turbine : le rendement est donn par lexpression suivante :
net
a
P
P
=
Entre les instant t et t=(t+dt), le fluide a change un travail net dt P W
net net
. = avec la
machine hydraulique. W
net
est suppos positif sil sagit dune pompe et ngatif sil
sagit dune turbine.
On dsigne par F
1
et F
2
1
et S
2
.
1
1
et S
2
. Son nergie
mcanique est :
+ + + = + =
2
1
'
2
2
1 1 1 1
2
.
.
2
1
) . . (
S
S
cin pot mec
V dm

S
1
S
S
2
S
dx
2
dx
1
1
V
r
2
V
r
dm
1
M

dm
2
Z
2
Z

Z
1 G
1
G
2
G

1
F
r
2
F
r
Pompe
Turbine

Page: 59
2
1
et S
2
. Son
2
2 2
'
2
2 2
.
2
1
2
.
) . . ( ' ' '
2
1
V dm
V dm
Z g dm MgZ E E E
S
S
cin pot mec
+ + + = + =

On applique le thorme de lnergie mcanique au fluide entre t et t : La
variation de lnergie mcanique est gale la somme des travaux des forces
extrieures. ,en considrant cette fois ci le travail de la machine hydraulique
dt P dx F dx F E E
net mec mec
. . . '
2 2 1 1
+ =
dt P dV P dV P dt P dx S P dx S P E E
net net mec mec
. . . . . . . . '
2 2 1 1 . 2 2 2 1 1 1
+ = + = en simplifiant on aura :
dt P dm
P
dm
P
V dm Z g dm V dm Z g dm
net
. . . . .
2
1
. . .
2
1
. .
2
2
2
1
1
1 2
1 1 1 1
2
2 2 2 2
+ = +

Par conservation
de la masse : dm dm dm = =
2 1
et puisque le fluide est incompressible : = =
2 1
,
on aboutie lquation de Bernoulli :
m
net
q
P
Z Z g
P P V V
= +
) (
2
1 2
1 2
2
1
2
2
(5)
7 7 T TH HE EO OR RE EM ME E D D E EU UL LE ER R : :
Une application directe du thorme dEuler est lvaluation des forces exerces
par les jets deau. Celles-ci sont exploites dans divers domaines : production de
lnergie lectrique partir de lnergie hydraulique grce aux turbines, coupe des
matriaux, etc. Le thorme dEuler rsulte de lapplication du thorme de
quantit de mouvement lcoulement dun fluide :
=
dt
P d
ext F ; avec G V m P = : quantit de mouvement.
Ce thorme permet de dterminer les efforts exercs par le fluide en mouvement
sur les objets qui les environnent.
Enonc

La rsultante (
ext F ) des actions mcaniques extrieures exerces sur un

fluide isol (fluide contenu dans lenveloppe limite par S
1
et S
2
) est gale la
variation de la quantit de mouvement du fluide qui entre en S
1
une vitesse
1
V et sort par S
2
une vitesse
2
V .
) (
1 2
V V q ext F
m
=


Page: 60
Exemple :
Considrons un obstacle symtrique par rapport laxe Z . Le jet dun coulement
de dbit massique q
m,
de vitesse
1
V et de direction parallle laxeZ , percute
lobstacle qui le dvie dun angle . Le fluide quitte lobstacle une vitesse
2
V de
direction faisant un angle par rapport laxeZ .

La quantit de mouvement du fluide lentre de lobstacle est :
1
.V q
m
port par
laxe Z .
La quantit de mouvement du fluide la sortie de lobstacle est : cos . .
1
V q
m
port
par laxe Z .
La force oppose au jet tant gale la variation de la quantit de mouvement :
1 2
. cos . . V q V q R
m m
=
La force F exerce sur lobstacle en direction de Z est gale et oppose celle-
ci :
) cos . .(
2 1
V V q F
m
=
Z
1
V
2
V
2
V
F

Page: 61
Les lois et les quations tablies dans ce chapitre en particulier lquation de
Bernoulli ont un intrt pratique considrable du moment ou elles permettent de
comprendre le principe de fonctionnement de beaucoup dinstruments de mesure
de dbits tels que le tube de Pitot, le tube de Venturi et le diaphragmeetc.
Rserves aux fluides incompressibles, ces lois et quations peuvent tre
employes dans certains cas particulier pour les fluides compressibles faible
variation de pression. Une telle variation existe dans plusieurs cas pratiques.
Cependant, lorsquon veut prendre en considration la compressibilit dans les
calculs, il est ncessaire demployer les formules appropries.
1 1 ENONCE
On veut acclrer la circulation dun fluide parfait dans une conduite de telle sorte
que sa vitesse soit multiplie par 4. Pour cela, la conduite comporte un convergent
caractris par langle (schma ci-dessus).

1) Calculer le rapport des rayons (R
1
/R
2
).
2) Calculer ( R
1
- R
2
) en fonction de L et . En dduire la longueur L. (R
1 =
50 mm,
=15).
2 2 REPONSE
1) On applique lquation de continuit :
1
V
2
V
l
R
2
R
1

Page: 62
2 2 1 1
. . S V S V = ou encore
1
2
2
1
V
V
S
S
= or
2
1 1
.R S = et
2
2 2
.R S = do 2
1
2
2
1
= =
V
V
R
R

2)
l
R R
tg
2 1
= donc
tg
R R
l
2 1
= or
2
1
2
R
R = donc
tg
R
l
. 2
1
= A.N.: L =93,3 mm.
1 1 ENONCE
On considre un rservoir remplie deau une hauteur H= 3 m , muni dun petit
orifice sa base de diamtre d= 10 mm.
1) En prcisant les hypotses prises en comptes, appliquer le thorme de
Bernouilli pour calculer la vitesse V
2
dcoulement deau.
2) En dduire le dbit volumique Q
v
en (l/s) en sortie de lorifice.
On suppose que g=9,81 m/s.

2 2 REPONSE
1) Vitesse dcoulement V
2
?
On applique le thorme de Bernoulli avec les hypothses suivantes : V
1
0 car le
niveau dans le rservoir varie lentement et P
1
=P
2
=P
atm,

0 ) .(
2
1 2
1 2
2
1
2
2
= +
Z Z g
P P V V
On obtient :
H g V . . 2
2
= A.N. s m V / 67 , 7 3 . 81 , 9 . 2
2
= =
2) Dbit volumique Q
v
?
S V Q
V
.
2
= or
2 2
2 3 2
10 . 87 , 7
4
) 10 . 10 .(
4
.
m
d
S

= = =

A.N. s L O Q
V
/ 6 , =

H
V
2
eau

Page: 63
1 1 ENONCE
Un fluide parfait incompressible scoule dun orifice circulaire situ sur le cot dun
rservoir avec un dbit volumique q
v
=0,4 L/s. Le diamtre de lorifice est d=10 mm.
1) Dterminer la vitesse dcoulement au niveau de lorifice.
2) Enoncer le thorme de Bernoulli.
3) A quelle distance de la surface libre se trouve lorifice ?
2 2 REPONSE
1) Vitesse dcoulement :
2
.
. 4
d
q
S
q
V
v v
= = A.N. s m V / 1 , 5
01 , 0 .
10 . 4 , 0 . 4
2
3
= =

2) Thorme de Bernoulli :

2
2
2
2 1
1
2
1
. 2 . 2
P
Z
g
V P
Z
g
V
+ + = + +
3) On a Z
1
-Z
2
=h ; P
1
=P
2
=P
atm
; V
1
=0 donc
g
V
h
. 2
2
2
= A.N. m h 32 , 1
81 , 9 . 2
1 , 5
2
= =
1 1 ENONCE
On considre un rservoir cylindrique de diamtre intrieur D =2 m rempli deau
jusqu une hauteur H =3 m. Le fond du rservoir est muni dun orifice de diamtre
d =10 mm permettant de faire vacuer leau.

Z
r

1
V
r

Z
1
Z
2
H
2
V
r

D
d

Page: 64
Si on laisse passer un temps trs petit dt, le niveau deau H du rservoir descend
dune quantit dH. On note
dt
dH
V =
1
la vitesse de descente du niveau deau, et V
2

la vitesse dcoulement dans lorifice. On donne lacclration de la pesanteur g =
9,81 m/s
2
.
1) Ecrire lquation de continuit. En dduire lexpression de V
1
en fonction de V
2
,
D et d.
2) Ecrire lquation de Bernoulli. On suppose que le fluide est parfait et
incompressible.
3) A partir des rponses aux questions 1) et 2) tablir lexpression de la vitesse
dcoulement V
2
en fonction de g, H, D et d.
4) Calculer la vitesse V
2
. On suppose que le diamtre d est ngligeable devant D.
C'est--dire 1 <<
D
d
.
5) En dduire le dbit volumique q
V
.
2 2 REPONSE
1) Equation de continuit :
2
2
1
2
.
4
.
.
4
.
V
d
V
D
= donc la vitesse
2
2
1
.V
D
d
V

= (1)
2) Equation de Bernoulli : ( ) 0 .
2
1 2
1 2
2
1
2
2
= +
Z Z g
P P V V

Or P
1
=P
2
=P
atm
donc : 0 .
2
2
1
2
2
=
H g
V V
(2)
3) On substitue lquation (1) dans (2) on obtient : H g
V
D
d
V
.
2
.
2
2
4
2
2
=

Donc la vitesse :
4
2
1
. . 2
=
D
d
H g
V
4) Si 1 <<
D
d
alors H g V . . 2
2
= A.N. s m V / 67 , 7 3 . 81 , 9 . 2
2
= =

Page: 65
5)
2
2
.
4
.
V
d
q
v
= A.N. s m q
V
/ 10 . 6 67 , 7 .
4
01 , 0 .
3 4
2
= =

1 1 ENONCE

Le rservoir cylindrique reprsent ci-dessus, ouvert lair libre, a une section S
A

de diamtre D
A
=2 m. Il est muni, sa base, dun orifice de vidage de section S
B

et de diamtre D
B
=14 mm. Le rservoir est plein jusqu une hauteur H=(Z
A

Z
B
)=2,5 m de fioul, liquide considr comme fluide parfait, de masse volumique =
817 kg/m
3
.
On donne
atm
=1 bar.
2
.
On note =(S
B
/S
A
)
Partie 1 : Lorifice est ferm par un bouchon.
1) En appliquant la RFH, dterminer la pression P
B
au point B.
2) En dduire la valeur de la force de pression F
B
qui sexerce sur le bouchon.
Partie 2 : Lorifice est ouvert.
On procde la vidange du rservoir.
Le fioul scoule du rservoir. Sa vitesse moyenne dcoulement au point A est
note V
A
, et sa vitesse dcoulement au niveau de lorifice est note V
B
.
S
A
S
B
A

B

A
V
r

B
V
r

Z
Z
B
Z
A
H

Page: 66
1) Ecrire lquation de continuit. En dduire V
A
en fonction de V
B
et .
2) En appliquant le thorme de Bernoulli entre A et B, tablir lexpression littrale
de la vitesse V
B
en fonction de g, H et .
3) Calculer la valeur de . Lhypothse de considrer un niveau H du fluide varie
lentement est elle vraie ? J ustifier votre rponse.
4) Calculer V
B
en considrant lhypothse que <<1.
5) Dterminer le dbit volumique Q
V
du fluide qui scoule travers lorifice. (en
litre par seconde)
6) Quelle serait la dure T du vidage si ce dbit restait constant ?
2 2 REPONSE
Partie 1
1) H g P P
A B
. . + = A.N. pascal P
B
5 5
10 . 2 , 1 5 , 2 . 8 , 9 . 817 10 = + =
2)
4
. .
2
B
B B B B
D
P S P F

= = A.N. N F
B
472 , 18
4
) 10 . 14 .(
. 10 . 2 , 1
2 3
5
= =

Partie 2
1) Equation de continuit
B B A A
V S V S . . =
B A
V V . =
2) Equation de Bernoulli : 0 ) (
2
2 2
= +
A B
A B A B
Z Z g
P P V V

or P
A
=P
B
=P
atm
, (Z
B
-Z
A
)=H, V
A
=V
B
donc
2
1
. . 2

=
H g
V
B

3)
2
= =
A
B
A
B
D
D
S
S
A.N
5
2
3
10 . 9 , 4
2
10 . 14

=
Lhypothse de considrer un niveau quasi-contant est vraie car <<1 donc V
A
0
4) H g V
B
. . 2 = A.N s m V
B
/ 7 5 , 2 . 8 , 9 . 2 = =
5)
B
B
B B v
V
D
V S Q .
4
.
.
2
= = A.N s L s m Q
v
/ 1 / 10 . 1 7 .
4
) 10 . 14 .(
3 3
2 3
= = =

6)
v
A
v
Q
H D
Q
V
T
. 4
.
2
= = A.N mn h mn s Q
v
10 2 130 7854 5 , 2 .
10 . 4
2 .
3
2
= = = =


Page: 67
1 1 ENONCE
On considre un siphon de diamtre d=10 mm aliment par un rservoir dessence
de grandes dimensions par rapport d et ouvert latmosphre.
On suppose que :
- le fluide est parfait.
- le niveau du fluide dans le rservoir varie lentement.
- lacclration de la pesanteur g=9.81 m.s
-2
.
- le poids volumique de lessence: 3 / 6896 m N = .
- H=Z
A
Z
S
=2,5 m.

1) En appliquant le Thorme de Bernoulli entre les points A et S, calculer la
vitesse dcoulement V
S
dans le siphon.
V
.
3) Donner lexpression de la pression P
B
au point B en fonction de h, H, et P
atm
.
Faire une application numrique pour h=0.4 m.
4) h peut elle prendre nimporte quelle valeur ? J ustifier votre rponse.

2 2 REPONSE
Z
r

Z
B
Z
A
Z
S
H
h
B
A
S
Rservoir

Page: 68
1) A
A A
s
s S
Z
P
g
V
Z
P
g
V
+ + = + +
2 2
2 2
ona : P
s
=P
A
=P
atm
, V
A
=0 et Z
A
-Z
S
=H
gH VS 2 = A.N. s m VS / 7 5 , 2 . 81 , 9 . 2 = =
2) Le dbit volumique :
4
.
.
2
d
V q
S v
= A.N. s l s m qV / 55 , 0 / 10 . 5 , 5
4
01 , 0 .
. 7
3 4
2
= = =

3) Thorme de Bernoulli entre B et S :
S
S S
B
B B
Z
P
g
V
Z
P
g
V
+ + = + +
2 2
2 2

Or V
s
=V
B
, Z
B
-Z
S
=H+h et P
s
=P
atm
) .( h H P P atm B + =
A.N. bar Pa PB 8 , 0 6 , 80001 ) 4 , 0 5 , 2 .( 6896 10
5
= = + =

4) Non. Il faut que P
B
>0 Equivaut H
P
h
atm
<

A.N . m h 12 5 , 2
700 . 81 , 9
10
5
= <
1 1 ENONCE
La figure ci-dessous reprsente un piston qui se dplace sans frottement dans un
cylindre de section S
1
et de diamtre d
1
=4 cm remplit dun fluide parfait de masse
volumique =1000 kg/m
3
. Le piston est pouss par une force F
r
dintensit 62,84
Newtons une vitesse
1
V
r
constante. Le fluide peut schapper vers lextrieur par
un cylindre de section S
2
et de diamtre d
2
= 1 cm une vitesse
2
V
r
et une
pression P
2
=P
atm
=1 bar.

Travail demand:
2
v
r

F
r

S
1
S
2
P
1
P
atm P
atm
1
v
r

Z
r


Page: 69
1) En appliquant le principe fondamental de la dynamique au piston, dterminer la
pression P
1
du fluide au niveau de la section S
1
en fonction de F, P
atm
et d
1
.
2) Ecrire lquation de continuit et dterminer lexpression de la vitesse V
1
en
fonction de V
2
.
3) En appliquant lquation de Bernoulli, dterminer la vitesse dcoulement V
2
en
fonction de P
1
, P
atm
et .
(On suppose que les cylindres sont dans une position horizontale (Z
1
=Z
2
))
4) En dduire le dbit volumique Q
v
.
2 2 REPONSE
1) PFD:
1 1 1
. . S P S P F
atm
= +
atm
P
d
F
P + =
2
1
1
.
. 4

A.N. bar P 5 , 1 10
04 , 0 .
84 , 62 . 4
5
2 1
= +

2) Equation de continuit:
2 2 1 1
.S V S V =
2
1
2
2
1
2
2 1
. .

= =
d
d
V
S
S
V V
2
2
1
.
4
1
V V

=
2 1
.
16
1
V V =
3) Equation de Bernoulli : ( ) 0
2
1 2
1 2
2
1
2
2
= +
Z Z g
P P V V
or Z
1
=Z
2
et P
2
=P
atm

et
2 1
.
16
1
V V = donc
) (
.
255
512
1
2
atm
P P
V

=
A.N. s m V / 10
1000
) 10 10 . 5 , 1 (
.
255
512
5 5
2
=
=
4)
2
2
2
.
4
.
V
d
Q
v
=
A.N. s m Q
v
/ 10 . 785 , 0 10 .
4
01 , 0 .
3 3
2
= =

1 1 ENONCE

Page: 70
La figure suivante reprsente une buse connecte un tuyau dans lequel est
achemine de leau une pression P
1
=2,875 bar.

Le fluide subit un tranglement : sa section S
1
de diamtre d
1
=20 mm est rduite
une section de sortie S
2
de diamtre d
2
=10 mm.
On suppose que le fluide est parfait et la buse est dans une position horizontale.
On donne la masse volumique de leau
3
/ 1000 m kg = et la pression de sortie
P
2
=P
atm
=1 bar.
1) Dterminer le rapport
1
2
V
V
.
2) En appliquant lquation de Bernoulli, calculer la vitesse dcoulement V
2
.
2 2 REPONSE
2 2 1 1
. . S V S V = donc 4
2
2
1
2
1
1
2
=
= =
d
d
S
S
V
V

2) Equation de Bernoulli : 0 ) .(
2
1 2
1 2
2
1
2
2
= +
Z Z g
P P V V
Or Z
1
=Z
2
et
4
2
1
V
V =
Donc
1 2
2
.
15
32 P P
V

= A.N. s m V / 20
1000
10 10 . 875 , 2
.
15
32
5 5
2
=
=
1 1 ENONCE
De lhuile est acclre travers une buse en forme de cne convergent.
d
2 d
1
P
1 P
2
(S
1
) (S
2
)
1
V
r

2
V
r

(eau)

Page: 71

La buse est quipe dun manomtre en U qui contient du mercure.
Partie 1 : Etude de la buse
Un dbit volumique q
v
=0,4 L/s, lhuile traverse la section S
1
de diamtre d
1
=10
mm une vitesse dcoulement V
1
, une pression P
1
et sort vers latmosphre
par la section S
2
de diamtre d
2
une vitesse dcoulement V
2
=4.V
1
et une
pression P
2
=P
atm
=1 bar.
On suppose que :
- le fluide est parfait,
- la buse est maintenue horizontale (Z
1
=Z
2
).
On donne la masse volumique de lhuile :
huile
=800 kg/m
3
.
1) Calculer la vitesse dcoulement V
1
.
2) Ecrire lquation de continuit. En dduire le diamtre d
2
.
3) En appliquant le Thorme de Bernoulli entre le point (1) et le point (2)
dterminer la pression P
1
en bar.

Partie 2 : Etude du manomtre (tube en U).
Le manomtre, tube en U, contient du mercure de masse volumique
mercure
=13600
kg/m
3
. Il permet de mesurer la pression P
1
partir dune lecture de la
dnivellation : h =(Z
4
-Z
3
).
Z
S
1
S
2
V
1
V
2
Z
1
=Z
2
(1) (2)
(3)
(4)
Z
4
Z
3
L
h
mercure
huile
buse

Page: 72
On donne :- (Z
1
-Z
3
)=L=1274 mm.
- lacclration de la pesanteur : g =9,81 m/s
2
.
- la pression P
4
=P
atm
=1 bar,
1) En appliquant la RFH (Relation Fondamentale de lhydrostatique) entre les
points (1) et (3), dterminer la pression P
3
.
2) De mme, en appliquant la RFH entre les points (3) et (4), dterminer la
dnivellation h du mercure.
2 2 REPONSE
Partie 1 : Etude de la buse
2
1
1
.
. 4
d
q
V
v
= A.N. s m V / 5
01 , 0 .
10 . 4 , 0 . 4
2
3
1
= =

2 2 1 1
. . S V S V =

1
2
1
2
.d
V
V
d = A.N. mm d 5 10 .
20
5
2
= =
2
1 2
1 2
2
1
2
2
= +
Z Z g
P P V V
huile
or Z
1
=Z
2
et P
2
=P
atm

Donc
( )
2
1
2
2 2 1
. .
2
1
V V P P
huile
+ =
A.N.
( ) bar pascal P 5 , 2 10 . 5 , 2 5 20 . 800 .
2
1
10
5 2
1
2 5
1
= = + =
Partie 2 : Etude du manomtre (tube en U)
1) RFH entre (1) et (3) : ( )
3 1 1 3
. . Z Z g P P
huile
=
L g P P
huile
. .
1 3
+ = A.N. bar pascal P 6 , 2 10 . 6 , 2 274 , 1 . 81 , 9 . 800 10 . 5 , 2
5 5
3
= = + =
2) RFH entre (3) et (4) : ( )
3 4 4 3
. . Z Z g P P
mercure
= or (Z
4
-Z
3
)=h
Donc
g
P P
h
mercure
.
4 3

= A.N. m h 2 , 1
81 , 9 . 13600
10 . 1 10 . 6 , 2
5 5
=
=
1 1 ENONCE
On considre une conduite de diamtre intrieur d =40 mm dans laquelle scoule
de leau une vitesse V .

Page: 73

Afin de mesurer le dbit volumique, la canalisation a t quipe de deux tubes
plongeant dans le liquide, l'un dbouchant en A face au courant et l'autre en B est
le long des lignes de courant,
En mesurant la dnivellation h du liquide dans les deux tubes, on peut en dduire
la vitesse v
On admet les hypothses suivantes :
- Le fluide est parfait et incompressible.
- Au point B, le liquide a la mme vitesse V que dans la canalisation (V
B
=V).
- Au point A (point darrt) la vitesse dcoulement est nulle (V
A
=0).
- Les deux points A et B sont la mme hauteur (Z
A
=Z
B
).
On donne :
- la masse volumique de leau
3
/ 1000 m kg = ,
2
.

Travail demand :
1) Appliquer le thorme de Bernoulli entre les points A et B. En dduire la
pression P
A
au point A en fonction de P
B
, et V.
2) Ecrire la relation fondamentale de lhydrostatique entre les points A et A
h
A
B
V
B
B
A
C
z

Page: 74
3) Ecrire la relation fondamentale de lhydrostatique entre les points B et B
4) Donner lexpression de V en fonction de g et h.
v
. Faire une application numrique pour une
dnivellation h=3,2 cm.
2 2 REPONSE
1) Thorme de Bernoulli :
2 2
. .
2
1
. . .
2
1
. .
B B B A A A
V Z g P V Z g P + + = + +
or Z
A
=Z
B
, V
A
=0 et V
B
=V donc
2
. .
2
1
V P P
B A
+ =
2) Relation fondamentale de lhydrostatique entre A et A: ) .( .
' ' A A A A
Z Z g P P + =
3) Relation fondamentale de lhydrostatique entre B et B: ) .( .
' ' ' B B B B
Z Z g P P + =
4) En substituant P
A
et P
B
dans la relation de Bernoulli en obtient :
2
' ' ' '
.
2
1
) .( . ) .( . V Z Z g P Z Z g P
B B B A A A
+ + = + or P
A
=P
B
=P
a
, Z
A
=Z
B
et Z
A
-Z
B
=h
donc ) .( . .
2
1
' '
2
B A
Z Z g V =
ou encore, h g V . . 2 =
5) h g
d
V S q
v
. . 2 .
4
.
.
2
= =
A.N.: q
v
=1 l/s.
Commentaire : Les rsultats de cet exercice permettent de donner une ide sur le
principe de mesure dune vitesse ou dun dbit partir de la pression diffrentielle.
Par exemple, on trouve sur les avion un instrument de mesure de la vitesse appel
tube de Pitot qui bas sur le mme principe.

1 1 ENONCE

Page: 75
Une conduite de section principale S
A
et de diamtre d subit un tranglement en B
o sa section est S
B
. On dsigne par
B
A
S
S
= le rapport des sections.
Un fluide parfait incompressible de masse volumique , scoule lintrieur de
cette conduite.
Deux tubes plongent dans la conduite ayant des extrmits respectivement A et B.
Par lecture directe de la dnivellation h, les deux tubes permettent de mesurer le
dbit volumique

q
v
qui traverse la conduite.

1) Ecrire lquation de continuit. En dduire lexpression de la vitesse V
B
en
fonction de V
A
et .
2) Ecrire la relation de Bernoulli entre les points A et B. En dduire lexpression de
la diffrence de pression (P
A
-P
B
) en fonction de , V
A
et .
3) Ecrire la relation fondamentale de lhydrostatique entre les points A et A.
4) Ecrire la relation fondamentale de lhydrostatique entre les points B et B.
5) En dduire lexpression de la vitesse dcoulement V
A
en fonction de g, h, et .
6) Donner lexpression du dbit volumique q
v
en fonction de d, g, h, et .
Faire une application numrique pour :
- un diamtre de la section principale d=50 mm,
- un rapport de section 2 = ,
A
B
A
V
B
V
A
B
h
Z
A
Z
B
Z
A
=Z
B


Page: 76
- une acclration de pesanteur : g=9,81 m/s
2
,
- une dnivellation h=10 mm.
2 2 REPONSE
B B A A
S V S V . . = do
B
A
A B
S
S
V V . = donc .
A B
V V =
2)
2 2
.
2
1
. . .
2
1
. .
B B B A A A
V Z g P V Z g P + + = + +
Or Z
A
=Z
B
Donc
2 2
.
2
1
) . .(
2
1
A A B A
V V P P =
ou encore,
) 1 .( .
2
1
2 2
=
A B A
V P P (1)
3) Relation fondamentale de lhydrostatique entre les points A et A :
) .( .
' ' A A A A
Z Z g P P = (2)
4) Relation fondamentale de lhydrostatique entre les points B et B :
) .( .
' ' B B B B
Z Z g P P = (3)
5) On sait que
atm B A
P P P = =
' '
et Z
A
=Z
B
Donc
[ ] h g Z Z g Z Z Z Z g P P P P P P
B A B B A A B B A A B A
. . ) .( . ) ( ) ( . . ) ( ) (
' ' ' ' ' '
= = = =

Daprs la relation (1)
) 1 ( .
2
1
. .
2 2
=
A
V h g Donc
) 1 (
. . 2
2
h g
V
A

6) On sait que
A A v
V S q . = ou encore,
) 1 (
. . 2
.
4
.
2
2
h g d
q
v
A.N.: q
v
=0,5 l/s.
Commentaire : Nous avons aboutit dans cet exercice une relation entre le dbit
q
v
et la dnivellation h. On peut exploiter ce rsultat dans plusieurs applications
pratiques pour la mesure de dbit. Par exemple en industrie chimique, on trouve
souvent des tubes de venturi comme instrument de mesure de cette grandeur.
1 1 ENONCE

Page: 77
Dans une canalisation horizontale de diamtre D =9 cm, on veut mesurer le dbit
deau. On intercale un tube de Venturi (D =9 cm, d =3 cm). La dnivellation h du
mercure dans un tube en U peut tre mesure avec prcision.

On donne :
- la masse volumique de leau :
eau
=1000 kg/m
3
,
- la masse volumique du mercure :
mercure
=13600 kg/m
3
,
2
.
Travail demand :
1) Ecrire lquation de continuit. En dduire la vitesse moyenne dcoulement V
B

au col dans la section S
B
en fonction de la vitesse V
A
dans la section S
A
.
2) En appliquant la relation fondamentale de lhydrostatique (RFH) entre les points
A et B relative lquilibre du mercure, dterminer la diffrence de pression:
(P
A
- P
B
) en fonction de g,
mercure
, Z
A
et Z
B
.
3) De mme, dterminer lexpression de la diffrence de pression (P
A
-P
A
) en
fonction de g ,
eau
, Z
A
et Z
A
.
4) De mme, dterminer lexpression de la diffrence de pression (P
B
-P
B
) en
fonction de g ,
eau
, Z
B
et Z
B
.
5) En utilisant les quations tablies dans les questions 2), 3) et 4), donner la
relation entre (P
A
-P
B
) en fonction de
mercure
,
eau
, g et h.
6) En faisant lhypothse que leau est un fluide parfait, et en appliquant le
thorme de Bernoulli entre A et B, donner lexpression de la vitesse dcoulement
V
A
en fonction de la diffrence de pression (P
A
-P
B
),
eau
.
Z
A
B
Z
A
=Z
B
Z
B
Z
A
Eau
Mercure

Page: 78
7) En dduire lexpression du dbit volumique Q
v
en fonction de D,
mercure
,
eau
, g
,h.
8) Faire une application numrique pour une dnivellation h=4 mm.
2 2 REPONSE
B B A A
V S V S . . = .
La vitesse au col dans
A A A
B
A
B
V V
d
D
V
S
S
V . 9 . .
2
=
= =
2) RFH entre les points A et B ) .( .
' ' ' ' A B mercre B A
Z Z g P P =
3) RFH entre les points A et A ) .( .
' ' A A eau A A
Z Z g P P =
4) RFH entre les points B et B ) .( .
' ' B B eau B B
Z Z g P P =
5) En faisant la somme de 2), 3) et 4) :
h g Z Z g P P
eau mercure B B eau mercure B A
. ). ( ) .( ). (
'
= =
6) Thorme de Bernoulli entre A et B, 0 ) .(
2
2 2
= +
B A
B A B A
Z Z g
P P V V

Or Z
A
=Z
B
et V
B
=9 V
A

Donc
eau
eau mercure
A
h g
V

. 40
. ). (
=
7) Dbit volumique :
eau
eau mercure
A A v
h g D
V S q

. 40
. ). (
4
.
.
2
= =
8) Application numrique : s m q
v
/ 10 . 7
1000 . 40
004 , 0 . 81 , 9 ). 1000 13600 (
4
09 , 0 .
3 4
2
=

1 1 ENONCE

Page: 79
Dans le tube de Venturi reprsent sur le schma ci-dessous, leau scoule de
bas en haut.

Le diamtre du tube en A est d
A
=30 cm, et en B il est de d
B
=15 cm.
Afin de mesurer la pression P
A
au point A et la pression P
B
au point B, deux
manomtres colonne deau (tubes pizimtriques) sont connects au Venturi.
Ces tubes pizimtriques sont gradus et permettent de mesurer les niveaux
Z
A
=3,061m et Z
B
=2,541 m respectivement des surfaces libres A et B.
On donne :
- laltitude de la section A : Z
A
=0 m,
- laltitude de la section B : Z
B
=50 cm,
- lacclration de la pesanteur est g=9,8 m/s
2
.
- la pression au niveau des surfaces libres P
A
=P
B
=P
atm
=1bar.
- la masse volumique de leau est =1000 kg/m
3
.
On suppose que le fluide est parfait.
1) Appliquer la RFH (Relation Fondamentale de lHydrostatique) entre B et B, et
calculer la pression P
B
au point B.
2) De mme, calculer la pression P
A
au point A.
3) Ecrire lquation de continuit entre les points A et B. En dduire la vitesse
dcoulement V
B
en fonction de V
A
.
4) Ecrire lquation de Bernoulli entre les points A et B.
Z
B
Z
B
Z
A Z
A
A
Z
A
Z
B
B
V
B
V
A

Page: 80
En dduire la vitesse dcoulement V
B
.
2 2 REPONSE
1) RFH entre B et B : ( )
B B B B
Z Z P P =
' '

( )
B B B B
Z Z g P P + =
' '
.

A.N.
( ) bar Pascal P
B
2 , 1 120001 5 , 0 541 , 2 . 8 , 9 . 1000 10
5
= = + =
2) RFH entre A et A : ( )
A A A A
Z Z P P =
' '

( )
A A A A
Z Z g P P + =
' '
.
A.N.
( ) bar Pascal P
A
3 , 1 130007 0 061 , 3 . 8 , 9 . 1000 10
5
= = + =
B B A A
V S V S . . =
A
B
A
A
B
A
B
V
d
d
V
S
S
V . .
2
= =
A B
V V . 4 =
4) Equation de Bernoulli : 0 ) (
2
2 2
= +
B A
B A B A
Z Z g
P P V V
avec
A B
V V . 4 =
Donc
= ) ( .
1 4
2
2
B A
B A
B
Z Z g
P P
V

A.N. s m V
B
/ 8246 , 0 ) 5 , 0 0 .( 8 , 9
1000
10 . 2 , 1 10 . 3 , 1
.
1 4
2
5 5
2
=
=
1 1 ENONCE
Le fioul contenu dans le rservoir source (1) est transfr vers le rservoir (2) par
lintermdiaire dune pompe et dune canalisation.
On donne :
- Le dbit volumique q
v
=200 l/s.
- La densit du fioul d=0,85.
- Z
1
=15 m et Z
2
=55 m
Dterminer, alors, la puissance P
a
mcanique sur larbre de la pompe si son
rendement est de 0,8.
On suppose que les niveaux des rservoirs varient lentement.
2 2 REPONSE
Appliquons le Thorme de Bernoulli entre les surfaces libres S
1
et S
2
:
( ) ( )
V
n
q
P
P P Z Z g V V = + +
1 2 1 2
2
1
2
2
) (
2
1
or P
1
=P
2
=P
atm
et V
1
=V
2
par hypothse

Page: 81
Donc )] ( [
1 2
z z g q P
v n
= or
a
n
P
P
=
donc )] ( [ .
1
1 2
z z g q P
v a
=
A.N.: P
a
=83,385 kW.
Commentaire : Le calcul de la puissance de la pompe est un calcul grossier. Nous
avons suppos que le fluide tait parfait alors quen ralit lcoulement dun fluide
rel est plus complexe quun fluide idal. En toute rigueur il faut prendre en
considration le phnomne de frottement visqueux. Cest lobjet de chapitre 4.
1 1 ENONCE
Une pompe P alimente un chteau deau partir dun puit travers une conduite
de diamtre d= 150 mm.

On donne :
- les altitudes :Z
2
=26 m, Z
1
=- 5 m,
- les pressions P
1
=P
2
=1,013 bar ;
- la vitesse dcoulement V =0.4 m/s,
2
.

2
1 Z1
Z2
P

Page: 82
On ngligera toutes les pertes de charge.
Travail demand :
1) Calculer le dbit volumique Q
v
de la pompe en l/s.
2) Ecrire lquation de Bernoulli entre les surfaces 1 et 2.
3) Calculer la puissance utile Pu de la pompe.
4) En dduire la puissance Pa absorbe par la pompe sachant que son rendement
est de 80%.
2 2 REPONSE
1) Dbit volumique :
4
.
.
2
d
V q
V
= A.N. s L s m q
V
/ 7 / 10 . 7
4
15 , 0 .
. 4 , 0
3 3
2
= = =

2) Equation de Bernoulli pour un fluide parfait incompressible (avec change de
travail) :
v
u
q
P
Z Z g P P V V
.
) .( ) .(
1
) (
2
1
1 2 1 2
2
1
2
2

= + +
3) Puissance utile de la pompe : ) .( . .
2 1
H H g q P
v u
+ =
A.N. w P
u
77 , 2128 ) 5 26 .( 81 , 9 . 1000 . 10 . 7
3
= + =

4) Puissance absorbe par la pompe :
u
a
P
P = A.N. w P
a
2661
8 , 0
77 , 2128
= =
1 1 ENONCE
On dsire remplir un bassin en pompant de leau partir de la nappe phratique.
Pour cela, on utilise une pompe immerge qui aspire leau partir du point A, situ
une altitude Z
A
=-26 m. La pression au point A est P
A
=2 bar.
Leau refoule par la pompe est ensuite achemine dans une conduite de section
circulaire et de diamtre intrieur d=31 mm.
Leau est vacue avec un dbit volumique q
v
=2772 litre/heure par le point B situ
une altitude Z
B
=30 m. On admet que la pression au point B est P
B
=1 bar.

Page: 83

La pompe est actionne par un moteur lectrique. Le rendement de lensemble
moto- pompe est =80%.
On suppose que :
- le fluide est parfait,
- la vitesse daspiration est gale la vitesse de refoulement (V
A
=V
B
=V).
On donne :
- la masse volumique de leau =1000 kg/m
3
,
2
.
Travail demand :
1) Calculer le dbit massique q
m
de la pompe.
2) Quelle est la vitesse dcoulement V de leau ?
3) En appliquant le thorme de Bernoulli, dterminer la puissance nette P
n
fournie
par la pompe.
4) Calculer la puissance lectrique consomme P
e
.
2 2 REPONSE
1) Dbit massique :
v m
q q . = A.N. s kg q
m
/ 77 , 0
3600
10 . 2772
. 1000
3
= =

Z=0
Z
A
Pompe

Z
B
B

Bassin


Page: 84
2
.
. 4
d
q
V
v
= A.N. s m V / 02 , 1
031 , 0 .
3600
10 . 2772
. 4
2
3
= =

3) Equation de Bernoulli :
m
n
A B
A B A B
q
P
Z Z g
P P V V
= +
) .(
2
2 2

or V
A
=V
B
donc
= ) .( .
A B
A B
m n
Z Z g
P P
q P

A.N. watt P
n
346 ) 26 30 .( 81 , 9
1000
10 . 2 10 . 1
. 77 , 0
5 5
=
=
4) Puissance lectrique :
n
e
P
P = A.N watt P
e
432
8 , 0
346
= =
1 1 ENONCE
Une conduite cylindrique amne leau dun barrage (dont le niveau Z
A
est maintenu
constant) dans une turbine.

On branche la sortie de la turbine une canalisation vacuant leau vers un lac.
Le niveau Z
B
de la surface libre du lac est suppos constant.
Le dbit massique traversant la turbine est Q
m
=175 kg/s.
On donne : lacclration de la pesanteur g=9,8 m/s
2
et H=(Z
A
-Z
B
)=35 m.
Turbine
Barrage
Lac
Z
Z
A
Z
B
A
B
H

Page: 85
1) En appliquant le thorme de Bernoulli, dterminer la puissance utile P
u

dveloppe dans la turbine. Prciser toutes les hypothses simplificatrices.
2) Calculer la puissance rcupre sur larbre de la turbine si son rendement
global est =70%.
2 2 REPONSE
1) Thorme de Bernoulli : ( )
m
u
A B
A B A B
Q
P
Z Z g
P P V V
= +
.
2
2 2

or P
A
=P
B
=P
atm
et V
A
=V
B
=0. Donc H g Q P
m u
. . = A.N w P
u
60025 35 . 8 , 9 . 175 = =
2) Puissance rcupre sur larbre de la turbine .
u a
P P = A.N. w P
a
45018 =
1 1 ENONCE

La figure ci-dessus reprsente un barrage qui est quip dune turbine dont les
aubes sont entranes par un jet deau sous pression.
La conduite de sortie de diamtre d=2,5 m est situe une altitude Z
1
=5m. Le
dbit volumique q
v
=25 m
3
/s. On suppose que le niveau deau dans le barrage
2
V
r

Z
1
Z
2
d
Turbine

Page: 86
(Z
1
=30 m) varie lentement (V
1
=0), et les pertes de charges sont values J
12
=-
32,75 J /kg.
On donne :
- la masse volumique de leau: =1000 kg/m
3

- lacclration de la pesanteur :g=9,81 m/s
2

Travail demand :
1) Calculer la vitesse V
2
dcoulement deau la sortie de la canalisation en m/s.
2) En appliquant le thorme de Bernoulli, dterminer la puissance P
a
disponible
sur larbre de la turbine en MW si son rendement est de 60%
2 2 REPONSE
1) s m
d
q
V
v
/ 093 , 5
5 , 2 .
25 . 4
.
. 4
2 2
2
= = =

12 1 2 1 2
2
1
2
2
.
) .( ) .(
1
) (
2
1
J
q
P
Z Z g P P V V
v
n
+ = + +

Or P
1
=P
2
, V
1
=0 et
n a
P P . =
donc :

+ =
12
2
2
1 2
2
) ( . . . J
V
Z Z g q P
v a

A.N. MW w P
a
3 10 . 3 75 , 32
2
25
) 30 5 .( 81 , 9 . 25 . 1000 . 6 , 0
6
= =
+ + =
1 1 ENONCE
La figure ci-dessous reprsente un jet deau horizontal qui frappe un obstacle un
dbit massique q
m
=2 kg/s. Lobstacle provoque une dflexion du jet dun angle
=120
o
.

Page: 87

On dsigne par
1
V
r
la vitesse dcoulement de leau en entre de lobstacle. Elle est
porte par laxeX
r
,
2
V
r
dsigne la vitesse dcoulement de leau en sortie de
lobstacle. Elle est porte par une direction incline de langle =120 par rapport
laxeX
r
.
On admettra que
2 1
V V
r r
= =3 m/s.
1) En appliquant le thorme dEuler, donner lexpression vectorielle de la force
F
r
exerce par le liquide sur lobstacle en fonction de q
m
,
1
V
r
et
2
V
r
ensuite calculer
ses composantes F
x
et F
y
.
2) Quel est son angle dinclinaison ?
2 2 REPONSE
1)
=
=
= =
sin . .
) cos 1 .( .
sin
cos
0
1
. . ) .(
1
1
1 2 1
V q F
V q F
V q V V q F
m y
m x
m m
r
r
r r r r

A.N.
= =
= =
N F
N F
y
x
19 , 5
2
3
. 3 . 2
9 ) 5 , 0 1 .( 3 . 2

2)
x
y
F
F
tg = A.N : = =
= 30 5773 , 0
9
19 , 5
tg
X
r

Y
r

1
V
r

2
V
r

F
r

obstacle

88
I IN NC CO OM MP PR RE ES SS SI IB BL LE ES S R RE EE EL LS S
Dans le chapitre prcdent nous avons suppos que le fluide tait parfait pour
appliquer lquation de conservation de lnergie. Lcoulement dun fluide rel est
plus complexe que celui dun fluide idal. En effet, il existe des forces de
frottement, dues la viscosit du fluide, qui sexercent entre les particules de fluide
et les parois, ainsi quentre les particules elles-mmes. Pour rsoudre un problme
dcoulement dun fluide rel, on fait appel des rsultats exprimentaux, en
particulier ceux de lingnieur et physicien britannique Osborne Reynolds.
Une mthode simplifie de calcul des pertes de charge base sur ces rsultats
exprimentaux est propose. Elle est indispensable pour le dimensionnement des
diverses installations hydrauliques (de pompage, de turbines, de machines
hydrauliques et thermiques dans lesquelles est vhicul un fluide reletc.)
2 2 F FL LU UI ID DE E R RE EE EL L
Un fluide est dit rel si, pendant son mouvement, les forces de contact ne sont pas
perpendiculaires aux lments de surface sur lesquelles elles sexercent (elles
possdent donc des composantes tangentielles qui sopposent au glissement des
couches fluides les unes sur les autres). Cette rsistance est caractrise par la
viscosit.
3 3 R RE EG GI IM ME ES S D D E EC CO OU UL LE EM ME EN NT T - - N NO OM MB BR RE E D DE E R RE EY YN NO OL LD DS S
Les expriences ralises par Reynolds en1883 lors de l'coulement d'un liquide
dans une conduite cylindrique rectiligne dans laquelle arrive galement un filet de
liquide color, ont montr l'existence de deux rgimes d'coulement : rgime
laminaire et rgime turbulent :

Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels

Page: 89
- Rgime laminaire :
Les filets fluides sont des lignes rgulires, sensiblement parallles entre elles.

- Rgime turbulent :
Les filets fluides senchevtrent, senroulent sur eux-mmes.

Des tudes plus fines ont montr quil existe encore une subdivision entre :
- les coulements turbulents lisses et
- les coulements turbulents rugueux.
La limite entre ces diffrents types dcoulements est videmment difficile
apprhender.
En utilisant divers fluides viscosits diffrentes, en faisant varier le dbit et le
diamtre de la canalisation, Reynolds a montr que le paramtre qui permettait de
dterminer si l'coulement est laminaire ou turbulent est un nombre sans
dimension appel nombre de Reynolds donn par lexpression suivante:
d V
R
e
.
=
- V : Vitesse moyenne dcoulement travers la section considre en (m/s)
- d : Diamtre de la conduite ou largeur de la veine fluide en (m).
- : Viscosit cinmatique du fluide (m
2
/s).
Rsultats empirique titre indicatif :
Si 2000 <
e
R lcoulement est laminaire
Si 2000 >
e
R lcoulement est turbulent :
- Lisse si 2000<R
e
<100000
- Rugueux si R
e
>100000
Filet color
Vue instantane
Vue en pose

Page: 90
4 4 P PE ER RT TE ES S D DE E C CH HA AR RG GE ES S
4.1 Dfinition
Considrons un coulement entre deux points (1) et (2) dun fluide rel dans une
conduite, tel que entre les points (1) et (2) il ny ait pas de machine hydraulique.
Reprenons le schma de la veine fluide du paragraphe 4 du chapitre 3 avec les
mmes notations et les hypothses suivantes:
- Le fluide est rel et incompressible : cela suppose lexistence de forces
lmentaire de frottement visqueux d qui contribue dans lquation de bilan par un
travail ngatif et donner naissance des pertes de charges.

On considre un axe Z
r
vertical dirig vers le haut. On dsigne par Z
1
, Z
2
et Z
respectivement les altitudes des centres de gravit des masses dm
1
, dm
2
et M.
S
1
S
S
2
S
dx
2
dx
1
1
V
r
2
V
r
dm
1
M

dm
2
Z
2
Z

Z
1
G
1
G
2
G

d
1
F
r
2
F
r

Page: 91
On dsigne par F
1
et F
2
1
et S
2
.
1
1
et S
2
. Son nergie
mcanique est :
+ + + = + =
2
1
'
2
2
1 1 1 1
2
.
.
2
1
) . . (
S
S
cin pot mec
V dm
2
1
et S
2
. Son
2
2 2
'
2
2 2
.
2
1
2
.
) . . ( ' ' '
2
1
V dm
V dm
Z g dm MgZ E E E
S
S
cin pot mec
+ + + = + =

On applique le thorme de lnergie mcanique au fluide entre t et t :
La variation de lnergie mcanique est gale la somme des travaux des forces
extrieures . On prendra en considration cette fois ci le travail des forces de
frottement visqueux d.

d d mec mec
d d pression de Forces mec mec
W dV P dV P W dx S P dx S P E E
W dx F dx F W W E E
+ = + =
+ = + =
2 2 1 1 2 2 2 1 1 1
2 2 1 1
. . . . . . '
. . '

En simplifiant on obtient :

d
W dm
P
dm
P
V dm Z g dm V dm Z g dm + = +
2
2
2
1
1
1 2
1 1 1 1
2
2 2 2 2
. . . .
2
1
. . .
2
1
. .
Par conservation de la masse : dm dm dm = =
2 1

Et puisque le fluide est incompressible : = =
2 1
,
on aboutie lquation de Bernoulli :
dm
W
Z Z g
P P V V
d

= +
) (
2
1 2
1 2
2
1
2
2

On dfini la perte de charge entre les points (1) et (2) par
dm
W
J
d
=
12
qui est la
perte dnergie par frottement visqueux par unit de masse qui passe.

Page: 92
12 1 2
1 2
2
1
2
2
) (
2
J Z Z g
P P V V
= +
(4)
Lunit de chaque terme de la relation (4) est le joule par kilogramme (J /kg)
En divisant par g la relation (4) devient homogne des longueurs en mtre :
g
J
z
P
g
v
z
P
g
v
12
1
1
2
1
2
2
2
2
2 2
+ + + = + +

Elle peut tre interprte graphiquement de la manire suivante :

Portons sur la verticale, partir du centre de gravit G
1
de la section S
1
une
distance gale
1
P
. Le lieu de toutes les extrmits de ces segments sappelle
ligne pizomtrique.
Plan de charge
Plan de rfrence
S
1
S
2
1
V
r
2
V
r
Z
2
Z
1
G
1
G
2
1
P

P
2
Z=0
Z
1
Z
2
2
P

g
V
2
2
1

g
V
2
2
2

g
J
2
12
: Perte de charge
Ligne de charge
Ligne pizomtrique

Page: 93
Portons sur la verticale au dessus de la ligne pizomtrique la quantit
g
V
. 2
2
1
. Le lieu
de toutes les extrmits de ces segments reprsente la ligne de charge.
En labsence de pertes de charge, la ligne de charge est confondue avec le plan
de charge. Ce plan de charge donne une reprsentation graphique de la
constance tire de lquation de Bernoulli pour un fluide parfait. La perte de
charge totale exprime en hauteur de liquide depuis le dbut de lcoulement, est
gale la distance entre la ligne de charge et le plan de charge, mesure sur la
verticale passant par le point G
1
. La perte de charge entre deux points G
1
et G
2
de
lcoulement est donne par la diffrence de cote de la ligne de charge sur les
verticales passant par les points prcdents.
La perte de charge J
12
peut tre due une perte de charge linaire et une perte de
charge singulire : L s
J J J + =
12
Par exemple, dans le circuit reprsent dans la figure ci-dessous, les tronons BC,
DE, FG, HI et J K sont des coudes de diffrents angles, donc elles prsentent des
pertes de charge singulires. Les tronons AB, CD, EF, GH, IJ et KL sont des
conduites rectilignes, donc elles prsentent des pertes de charge linaires.

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K L

Page: 94
4.2 Pertes de charge singulires
Quand la conduite subit de brusque variation de section ou de direction, il se
produit des pertes de charges dites singulires, elles sont gnralement mesurable
et font partie des caractristiques de linstallation.
On les exprime par :
2
.
2
V
K J
s s
= o s : indice de laccident de forme de la conduite.
s
K : Coefficient (sans unit) de pertes de charge. Il dpend de la nature et de la
gomtrie de laccident de forme.
Les valeurs de
s
K sont donnes par les constructeurs dans leurs catalogues.
4.3 Pertes de charges linaires :
Les pertes de charges linaires, sont des pertes de charge rparties rgulirement
le long des conduites. En chaque point dun coulement permanent, les
caractristiques de lcoulement sont bien dfinies et ne dpendent pas du temps.
La reprsentation graphique de lcoulement prend lallure ci-dessous.

La vitesse tant constante, la ligne pizomtrique et la ligne de charge sont
parallles. La variation de hauteur pizomtrique, value en hauteur de liquide
est gale la perte de charge linaire entre les deux points de mesure.
Plan de charge
Plan de rfrence
g
V
. 2
2
1

g
V
. 2
2
2

1
P

2
P

Z
1
Z
2
g
J
g
J
L 12
=

H

Page: 95
Les pertes de charge linaires sont proportionnelles la longueur L de la
conduite, inversement proportionnelles son diamtre d, proportionnelle au carr
de la vitesse dbitante V du fluide.
=
d
L V
J
L
.
2
.
2
o
- V : vitesse moyenne dcoulement dans la conduite (m/s)
- L : longueur de la conduite (m)
- d : diamtre de la conduite (m)
- : coefficient de perte de charge linaire. Il dpend du rgime dcoulement et
notamment du nombre de Reynolds
e
R .
Dans un rgime dcoulement laminaire : 2000 <
e
R
e
R
64
=
(Formule de Poiseuille)
Dans un rgime dcoulement turbulent lisse :
5
10 2000 < <
e
R
25 , 0
. 316 , 0

=
e
R
(Formule de Blasius)
Dans un rgime dcoulement turbulent rugueux :
5
10 >
e
R
d
. 79 , 0 = (Formule de Blench)
avec :
- : rugosit de la surface interne de la conduite (mm)
- d : diamtre intrieur de la conduite (mm)
Parfois, on lit la valeur de sur un abaque tablie par Moody.
5 5 T TH HE EO OR RE EM ME E D DE E B BE ER RN NO OU UL LL LI I A AP PP PL LI IQ QU UE E A A U UN N F FL LU UI ID DE E R RE EE EL L
Considrons un coulement entre deux points (1) et (2) dun fluide rel dans une
conduite. On suppose ventuellement, quil existe entre (1) et (2) des machines
hydrauliques.
On note :
12
J : Somme de toutes les pertes de charge, singulire et linaires entre les
sections (1) et (2).

Page: 96
P
n
: Puissance mcanique chang entre le fluide et les machines ventuellement
places entre (1) et (2).
Le Thorme de Bernoulli prend la forme gnrale suivante :
m
n
q
P
J z z g P P v v + = + +
12 1 2 1 2
2
1
2
2
) .( ) .(
1
) (
2
1

Les formules exposes dans ce chapitre relatives aux pertes de charge constituent
un outil de calcul grossier permettant dobtenir des valeurs approximatives. Mme
sil demeurerait grossier, il serait nanmoins trs utile pour une tche de
conception ou lon privilgie la simplicit et la rapidit dexcution quitte perdre
un peu de prcision.
E Ex xe er rc ci ic ce e N N 1 1: : Extrait de lexamen du 15-01-2007
1 1 ENONCE
Dterminer le rgime d'coulement dans une conduite de 3 cm de diamtre pour:
1) De l'eau circulant la vitesse v=10,5 m/s et
de viscosit cinmatique 1.10
- 6
m
2
/ s
2) Du fuel lourd 50 C circulant la mme vitesse
(Viscosit cinmatique 110.10
- 6
m
2
/ s ).
3) Du fuel lourd 10 C circulant la mme vitesse
(Viscosit cinmatique 290.10
- 6
m
2
/ s ).
2 2 REPONSE
1) On calcule le nombre de Reynolds :
d V
R
.
=
A.N. 100000 315000
10 . 1
03 , 0 . 5 , 10
6
= =

R : donc lcoulement est turbulent rugueux.
2) 63 , 2863
10 . 110
03 , 0 . 5 , 10
6
= =

R : 100000 2000 R lcoulement est turbulent lisse
3) 2 , 1086
10 . 290
03 , 0 . 5 , 10
6
= =

R : 2000 R donc lcoulement est laminaire.

Page: 97
1 1 ENONCE
Du fuel lourd de viscosit dynamique s Pa. 11 , 0 = et de densit d=0,932 circule
dans un tuyau de longueur L=1650 m et de diamtre D=25 cm un dbit
volumique q
v
=19,7 l/s.
On donne la masse volumique de leau
3
/ 1000 m kg
eau
= .
Travail demand :
1) Dterminer la viscosit cinmatique du fuel.
2) Calculer la vitesse dcoulement V.
3) Calculer le nombre de Reynolds Re.
4) En dduire la nature de lcoulement.
5) Dterminer le coefficient de pertes de charge linaire.
6) Calculer la perte de charge J
L
dans le tuyau.
2 2 REPONSE
1) Viscosit cinmatique :
eau
d
.
= = A.N. s m / 10 . 118
932 , 0 . 1000
11 , 0
2 6
= =
2
.
. 4
D
q
V
V
= A.N. s m V / 4013 , 0
25 , 0 .
10 . 7 , 19 . 4
2
3
= =

3) Nombre de Reynolds :
D V.
Re= A.N. 222 , 850
10 . 118
25 , 0 . 4013 , 0
Re
6
= =

4) 2000 Re< donc lcoulement est laminaire.
5) Formule de poiseuille :
Re
64
=
A.N. 07527 , 0
211 , 850
64
= =
6) Perte de charge linaire :
=
D
L V
J
L
.
2
.
2

A.N. Kg J J
L
/ 40
25 , 0
1650
.
2
4013 , 0
. 07527 , 0
2
=
=


Page: 98
1 1 ENONCE
Un pipe-line de diamtre d=25 cm est de longueur L est destin acheminer du
ptrole brut d'une station A vers une station B avec un dbit massique q
m
=18kg/s.

Les caractristiques physiques du ptrole sont les suivantes:
- masse volumique =900 kg/m3,
- viscosit dynamique =0,261Pa.s.
On suppose que le pipe-line est horizontal.
1) Calculer le dbit volumique q
v
du ptrole.
2) Dterminer sa vitesse d'coulement V.
3) Calculer le nombre de Reynolds R
e
.
4) Quelle est la nature de l'coulement?
5) Calculer la valeur du coefficient de perte de charge linaire .
6) Exprimer la relation de Bernoulli entre A et B.
Prciser les conditions d'application et simplifier.
7) Dterminer la longueur L maximale entre deux stations A et B partir de
laquelle la chutte de pression (P
A
-P
B
) dpasse 3 bar.
2 2 REPONSE
1) Dbit volumique :
m
V
q
q = A.N. s m q
V
/ 02 , 0
900
18
3
= =
2
.
. 4
d
q
V
V
= A.N. s m V / 407 , 0
25 , 0 .
02 , 0 . 4
2
= =

d V
R
e
.
A.N. 862 , 350
900
267 , 0
25 , 0 . 407 , 0
=
=
e
R
L
A
B
d
V
r

V
r

n
r


Page: 99
4) 2000 <
e
R : il sagit dun coulement laminaire.
5) Coefficient de perte de charge linaire :
Re
64
= A.N. 1824 , 0
862 , 350
64
= =
L A B A B A B
J Z Z g P P V V = + + ) .( ) .(
1
) (
2
1
2 2

Conditions dapplication : V
B
=V
A
, Z
B
=Z
A

Equation de Bernoulli simplifi :
L A B
J P P = ) .(
1

7) Calcul de la longueur de la conduite :
L A B
J P P = ) .(
1
avec
=
d
L V
J
L
.
2
.
2

Donc
2
. .
). .( 2
V
d P P
L
B A

= A.N. m L 137 , 5516 25 , 0 .
407 , 0 . 900 . 1824 , 0
10 . 3 . 2
2
5
= =
1 1 ENONCE
Un fluide de masse volumique =961 kg/m
3
une vitesse V=1,5 m/s dans une
conduite horizontale de diamtre d =120 mm partir d' un rservoir de trs grande
section ouvert l' air libre.

Sur la partie horizontale de ce tube sont installs deux manomtres distants de L =
130 m. On relve une chute de pression bar P P P 5 , 1
2 1
= = .
1) En appliquant le thorme de Bernoulli, dterminer la valeur du coefficient de
pertes de charge linaire en fonction de P, , L, d et V.
2) On suppose que lcoulement est laminaire, Calculer le nombre de Reynolds en
fonction de .
3) En dduire la viscosit cinmatique du fluide.
P
1

L=130 m


Page: 100
2 2 REPONSE
12 1 2
1 2
2
1
2
2
) (
2
J Z Z g
P P V V
= +

or V
1
=V
2
et Z
1
=Z
2
et
= =
d
L
V J J
L
. .
2
1
2
12

Donc
L
d
V
P
.
.
. 2
2

= A.N.
128 , 0
130
12 , 0
.
5 , 1 . 961
10 . 5 , 1 . 2
2
5
= =

2) Loi de Poiseuille
e
R
64
=
64
=
e
R A.N. 500
128 , 0
64
= =
e
R
3)
d V
R
e
.
=
e
R
d V.
=
A.N. s m / 10 . 36
500
12 , 0 . 15 , 0
2 6
= =
1 1 ENONCE
De lhuile ayant une viscosit dynamique s Pa. 7 , 0 = et une densit d=0,896 est
pompe dun point A vers un point L.

Elle circule dans une canalisation de diamtre d=100 mm forme des six tronons
rectilignes suivants:
- AB de longueur 6 m,
- CD de longueur 12 m,
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K


Page: 101
- EF de longueur 5 m,
- GH de longueur 4 m,
- IJ de longueur 7 m,
- Kl de longueur 8 m.
Le canalisation est quipe :
- de deux coudes 45
0
: BC, DE : ayant chacun un coefficient de perte de
charge K
coude 45
=0,2,
- de deux coudes 90
0
: FG et J K : ayant chacun un coefficient de perte de
charge K
coude 90
=0,3,
- dun coude 180
0
HI: ayant un coefficient de perte de charge K
coude 180
=0,4,
La pression dentre est P
A
=3 bars.
La conduite est suppose horizontale et transporte un dbit volumique qv=2.5 l/s.
Travail demand :
1) Calculer la vitesse dcoulement V en m/s.
2) Calculer le nombre de Reynolds.
3) Il sagit dun coulement laminaire ou turbulent ?
4) Dterminer le coefficient de perte de charges linaire .
5) Calculer les pertes de charges linaires
lineaire
P .
6) Calculer les pertes de charges singulires
guliere
P
sin
.
7) Dterminer la pression de sortie P
L
.
8) Quelle sera la pression de sortie P
L
si le dbit volumique Q
v
atteint 5 L/s.
2 2 REPONSE
1) Vitesse dcoulement V :
2
.
. 4
d
Q
V
V
= A.N. s m V / 318 , 0
1 , 0 .
10 . 5 , 2 . 4
2
3
= =

d V
R
e
.
A.N. 7 , 40
896
7 , 0
1 , 0 . 318 , 0
=
=
e
R
3) 2000 <
e
R : il sagit dun coulement laminaire.
4) Formule de Poiseuille :
Re
64
= A.N. 57 , 1
7 , 40
64
= =

Page: 102
5)
=
d
L V
P
linaire
.
2
. .
2

A.N. Pa P
linaire
16 , 29873
1 , 0
42
.
2
318 , 0
. 896 . 57 , 1
2
=
=
6)
2
. .
2
sin
V
K P
s gulire
= A.N. Pa P
gulire
42 , 63
2
318 , 0
. 896 ). 4 , 0 3 , 0 . 2 2 , 0 . 2 (
2
sin
= + + =
7) Pression de sortie P
L :

gulire linaire A L
P P P P
sin
+ + = A.N.
bar P
L
7 , 7 00063 , 0 29873 , 0 8 = =

8) ) 00063 , 0 29873 , 0 .( 4 ' + =
A L
P P A.N. bar P
L
8 , 6 ) 00063 , 0 29873 , 0 .( 4 8 = =
Commentaire : Dans cet exercice, la perte de charge singulire ne dpasse
mme pas 1 % par rapport la perte de charge linaire. Son effet est ngligeable
sur le rsultat de la pression de sortie.
1 1 ENONCE
Un liquide de refroidissement circule dans un radiateur en forme de serpentin.

Le serpentin comprend les lments suivants :
- 12 tubes rectilignes de diamtre d=10 mm et de longueur 1 m chacun.
- 11 coudes 180
0
ayant chacun un coefficient de perte de charge K
s
=0,4,
La conduite transporte un dbit volumique q
v
=0,25 l/s. La pression en entre est
P
1
=3 bars.
On donne les caractristiques du fluide de refroidissement:
(1) (2)

Page: 103
- viscosit dynamique : =10
-3
Pa.s.
- masse volumique : =1000 kg/m
3
.
Travail demand :
1) Calculer la vitesse V dcoulement du fluide dans la conduite en (m/s).
e
.
3) Prciser la nature de lcoulement.
4) Dterminer le coefficient de perte de charges linaire , en prcisant la formule
utilise.
5) Calculer les pertes de charges linaires J
L
en J /kg.
6) Calculer les pertes de charges singulires J
S
en J /kg.
7) Appliquer le thorme de Bernoulli entre les points (1) et (2) pour dterminer la
pression de sortie P
2
.
2 2 REPONSE
2
.
. 4
d
q
V
v
= A.N. s m V / 18 , 3
01 , 0 .
10 . 25 , 0 . 4
2
3
= =

d V
R
e
.
A.N. 31800
10
10
01 , 0 . 18 , 3
3
3
=
=

e
R
3)
5
10 2000 < <
e
R : il sagit dun coulement turbulent lisse.
4) Formule de Blasius :
25 , 0
. 316 , 0

=
e
R A.N. 02366 , 0 31800 . 316 , 0
25 , 0
= =

5) Pertes de charge linaires
=
d
L V
J
L
.
2
.
2

A.N. kg J J
L
/ 55 , 143
01 , 0
12
.
2
18 , 3
. 02366 , 0
2
= =
6) Pertes de charge singulires :
2
. .
2
V
K J
s S
=
A.N.
( ) kg J J
S
/ 24 , 22
2
18 , 3
. 11 . 3 , 0
2
= =
S L
J J Z Z g P P V V + = + + ) .( ) .(
1
) (
2
1
1 2 1 2
2
1
2
2


Page: 104
Or V
1
=V
2
, P
1
=P
2
=P
atm
donc:
( )
S L
J J P P + + = .
1 2

A.N. bar Pa P 3421 , 1 134210 ) 24 , 22 55 , 143 .( 1000 10 . 3
5
2
= = + =
Commentaire : La perte de charge singulire constitue une part non ngligeable
dans la perte de charge totale (13,4 %). Ce ci est d au nombre important
daccidents de parcours (coudes).
1 1 ENONCE
La figure ci-dessous reprsente le serpentin dun plancher chauffant circulation
d'eau utilis dans une habitation. Leau chaude utilise, serpente dans le plancher
pour chauffer la surface du sol.

Une pompe de circulation de dbit volumique q
v
=0,236 L/s, non reprsente dans
la schma, permet de refouler leau chaude qui rentre par la section A ou la
pression est P
A
=8 bar, circule dans le serpentin en passant par 10 tronons de
tubes rectilignes de section circulaire, de diamtre intrieur d=10 mm, de longueur
L=6 m chacun, relis entre eux par 9 coudes 180, pour enfin sortir par le point
B ou la pression de leau chute cause des pertes de charge pour atteindre une
pression P
B
quon veut dterminer.
On donne :
- la viscosit cinmatique de leau chaude =0,75.10
-6
m
2
/s.
A
B
L
entre
sortie

Page: 105
- le coefficient de perte de charge singulire K
s
=0,148 pour un coude 180.
Travail demand :
1) Dterminer la vitesse dcoulement V de leau dans le serpentin.
4) Dterminer le coefficient de perte de charge linaire .
5) Calculer la perte de charge singulire J
s
totale due aux 9 coudes.
6) Calculer la perte de charge linaire J
L
totale due aux 10 tronons rectilignes.
7) En dduire la perte de charge totale J
AB
du serpentin.
8) En appliquant le thorme de Bernoulli entre les sections A et B, exprimer puis
calculer la pression de sortie P
B
en fonction de P
A
, et J
AB
.
2 2 REPONSE
2 2
.
. 4
d
q
V
v
= A.N. s m V / 3
01 , 0 .
10 . 236 , 0 . 4
2
3
2
= =

d V.
Re= A.N : 40000
10 . 75 , 0
01 , 0 . 3
Re
6
= =

3) 100000 Re 2000 < < donc il sagit dun coulement turbulent lisse.
4) Formule de Blasius
25 , 0
Re . 316 , 0

= A.N. 022 , 0 40000 . 316 , 0
25 , 0
= =

5) Perte de charge singulire :
=
2
). 9 (
2
V
K J
s S

A.N. kg J J
S
/ 6
2
3
). 149 , 0 . 9 (
2
=
=
6) Perte de charge linaire:
=
2
.
10
.
2
V
d
L
J
L

A.N. kg J J
L
/ 594
2
3
.
01 , 0
6 . 10
. 022 , 0
2
=
=
7) Perte de charge totale :
L s AB
J J J + = A.N. kg J J
AB
/ 600 594 6 = =
8) Eq. de Bernoulli :
AB A B
A B A B
J Z Z g
P P V V
= +
) (
2
2 2
or V
A
=V
B
=V et Z
A
=Z
B


Page: 106
Donc
AB A B
J P P . + = A.N. bar P
B
2 10 . 2 600 . 1000 10 . 8
5 5
= = =
1 1 ENONCE
Une pompe essence de rendement =67,4% et de dbit volumique q
v
=0,629 L/s
assure, le remplissage dun rservoir dautomobile.
La pompe aspire lessence de masse volumique =750kg/m
3
partir dune grande
citerne dont la surface libre situe une altitude Z
1
et une pression P
1
=P
atm
=1 bar.
On suppose que le niveau dessence dans la citerne varie lentement (V
1
0)
La pompe refoule lessence, une altitude Z
2
, sous forme dun jet cylindrique, en
contact avec latmosphre une pression P
2
=P
atm
=1 bar, se dversant dans le
rservoir de lautomobile une vitesse V
2
.
La diffrence des cotes entre la section de sortie de la conduite et la surface libre
de la citerne est H=Z
2
-Z
1
=2m.
La conduite a une longueur L=3,32 m et un diamtre d=2 cm.
La viscosit dynamique de lessence est =0,0006 Pa.s.
Lacclration de la pesanteur est g=9,8 m/s
2
.
1) Dterminer la vitesse dcoulement V
2
de lessence dans la conduite.
e
.
3) Dterminer la nature de lcoulement.
4) Calculer le coefficient de perte de charge linaire .
5) En dduire la perte de charge linaire J
12
.
6) Appliquer le thorme de Bernoulli gnralis.
Et calculer la puissance P
a
sur larbre de la pompe.
2 2 REPONSE
2 2
.
. 4
d
q
V
v
=
A.N.
s m V / 2
02 , 0 .
10 . 629 , 0 . 4
2
3
2
= =

d V.
Re

Page: 107
A.N : 50000
750
0006 , 0
02 , 0 . 2
Re =
=
3) 100000 Re 2000 < < donc il sagit dun coulement turbulent lisse.
4) Formule de Blasius
25 , 0
Re . 316 , 0

=
A.N. 0211 , 0 50000 . 316 , 0
25 , 0
= =

=
2
. .
2
12
V
d
L
J
A.N. kg J J / 7
2
2
.
02 , 0
32 , 3
. 0211 , 0
2
12
=
=
6) Eqution de Bernoulli :
m
a
q
P
J Z Z g
P P V V .
) (
2
12 1 2
1 2
2
1
2
2

+ = +

or V
1
=0 et Z
2
Z
1
=H
Donc
+ =
12
2
2
.
2
.
J H g
V q
P
v
a

A.N. w P
a
20 7 2 . 8 , 9
2
2
674 , 0
10 . 629 , 0 . 750
2
3
=
+ + =

1 1 ENONCE
La figure suivante reprsente une installation utilise dans un parc dattraction.

Page: 108

Linstallation est compose:
- dune conduite daspiration AB horizontale de diamtre d =15 cm et de longueur
L
1
=AB =10 m.
- dune pompe centrifuge ayant un rendement =0,8 qui aspire leau un dbit
volumique Q
v
=10,6 L/s depuis une piscine et la refoule en D, vers un toboggan.
- dune conduite de refoulement CD verticale de diamtre d = 15 cm et de
longueur L
2
=CD=8 m.
- dun toboggan formant un canal descendant permettant dacheminer par gravit
leau vers la piscine.
Leau reste en circuit ferm : piscine, tube AB, pompe, tube CD, toboggan, piscine.
etc.
On donne :
- la masse volumique de leau :

=1000 kg/m
3
,
- la viscosit dynamique de leau : =10
- 3
Pa.s,
2
.
- La pression P
O
=P
D
=P
atm
=1 bar,
- Z
O
=1,5 m (O est un point de la surface libre de leau dans la piscine).
- Z
A
=Z
B
=0.
- Z
C
=0,3 m.
- Z
D
=8,3 m
Z
Z
D
Z
A
=Z
B
O

Page: 109
On suppose que toutes les pertes de charge singulires sont ngligeables.
1) Calculer la vitesse dcoulement V dans la conduite.
2) En appliquant le Thorme de Bernoulli entre un point O de la surface libre de la
piscine et le point A, calculer la pression P
A
.
On suppose que le niveau de leau dans la piscine reste constant (V
O
=0).
3) Dterminer le nombre de Reynolds R
e
dans la conduite.
5) Calculer le coefficient de perte de charge linaire .
6) Dterminer la perte de charge linaire J
L
entre A et D.
7) En appliquant le thorme de Bernoulli entre A et D, dterminer la puissance
nette P
n
dveloppe par la pompe.
8) En dduire la puissance P
a
absorbe par la pompe.
2 2 REPONSE
1) Vitesse dcoulement
2
.
. 4
d
Q
V
v
= A.N. s m V / 6 , 0
15 , 0 .
10 . 6 , 10 . 4
2
3
= =

.
2) Thorme de Bernoulli entre O et A : ( ) 0 .
2
2 2
= +
A O
A O A O
Z Z g
P P V V

Or V
O
=0 et P
O
=P
atm
=1 bar , donc
( )
2
. .
2
1
. .
A A O O A
V Z Z g P P + =
A.N.
( ) bar Pa P
A
14535 , 1 114535 6 , 0 . 1000 .
2
1
0 5 , 1 . 81 , 9 . 1000 10
2 5
= = + =
3) Nombre de Reynolds
d V
R
e
. .
= A.N. 90000
10
15 , 0 . 6 , 0 . 1000
3
= =
e
R .
4) 100000 2000 < <
e
R donc lcoulement est turbulent lisse.
5) Coefficient de perte de charge linaire
25 , 0
. 316 , 0

=
e
R

A.N. 01824 , 0 90000 . 316 , 0
25 , 0
= =

6) Perte de charge linaire
=
d
L V
J
L
.
2
.
2

A.N. kg J J
L
/ 4 , 0
15 , 0
8 10
.
2
6 , 0
. 01824 , 0
2
=
+
=

Page: 110
7) Thorme de Bernoulli entre A et D : ( )
v
n
L A D
A D A D
Q
P
J Z Z g
P P V V
.
.
2
2 2

+ = +
,
Or V
A
=V
D
, P
D
=P
atm
et Z
A
=0 donc
+ =
L
A atm
D v n
J
P P
Z g Q P
. . .
A.N. w P
n
411 , 713 4 , 0
1000
10 . 1452 , 1 10
3 , 8 . 81 , 9 . 10 . 6 , 10 . 1000
5 5
3
=
+ =

8) Puissance absorbe par la pompe
n
a
P
P = A.N. w P
a
763 , 891
8 , 0
411 , 713
= =
1 1 ENONCE
Une pompe de dbit volumique q
v
=2,8 L/s remonte de l'eau entre un bassin et un
rservoir travers une conduite de diamtre d=135 mm.

On donne :
- Z
1
=0 ; Z
2
=35 m
- P
1
=P
2
=1013 mbar
- viscosit dynamique de l'eau : =1.10
3
Pas.
Rservoir
Bassin
Pompe
Z
2
Z
1

Page: 111
- longueur de la conduite L=65 m
On ngligera toutes les pertes de charge singulires.
1) Calculer la vitesse dcoulement V de leau dans la conduite.
2) Calculer le nombre de Reynolds. L'coulement est laminaire ou turbulent ?
3) Calculer le coefficient de pertes de charge linaire. En dduire les pertes de
charges J
12
tout au long de la conduite.
4) Appliquer le thorme de Bernoulli pour calculer la puissance nette P
net
de la
pompe.
5) Le rendement de la pompe tant de 80 %, calculer la puissance absorbe par la
pompe.
2 2 REPONSE
1) s m
d
q
S
q
V
v v
/ 2 , 0
.
. 4
2
= = =

2)
27000
. .
=
= =

d V d V
;
5
10 2000 < < il sagit dun coulement turbulent lisse.
3) On applique la formule de Blasius : 025 , 0 . 316 , 0
25 , 0
= =

La perte de charge linaire est : kg J
d
L V
J / 24 , 0 .
2
.
2
12
=
=
4) On applique le thorme de Bernoulli gnralis entre les points (1) et (2):
V
net
q
P
J Z Z g P P V V
.
) .( ) .(
1
) (
2
1
12 1 2 1 2
2
1
2
2

+ = + +
V
2
=V
1
, P
2
=P
1
donc
( ) w J Z Z g q P
v net
962 ) ( . .
12 1 2
= =
5) w
P
P
net
a
1202 = =

Commentaire : Nous avons nglig dans cet exercice les pertes de charges
singulires. La prise en compte de ces pertes de charge va induire une
augmentation de la puissance de pompage.

Page: 112
1 1 ENONCE
Une pompe de dbit volumique q
v
=2 l/s et de rendement =70 % remonte de leau
partir dun lac jusquau rservoir situ sur une colline.

Leau est achemine dans une conduite de diamtre d=130 mm forme de trois
tronons rectilignes :
- AB de longueur L
1
=10 m,
- CD de longueur L
2
=12 m,
- EF de longueur L
3
=8 m,
Et de deux coudes 45
0
: BC et DE : ayant chacun un coefficient de perte de
charge K
s
=0,33.
On suppose que :
- les niveaux deau varient lentement,
- les niveaux Z
1
=0 m , Z
2
=10 m,
- les pressions P
1
=P
2
=P
atm
;
- la viscosit dynamique de leau : =10
-3
Pa.s,
- la masse volumique de leau : =1000 kg/m
3
,
- lacclration de la pesanteur : g=9,81 m/s
2
.
Travail demand :
F E
D
C
B A
Pompe
Lac
Reservoir
Z
2
Z
1
Z

Page: 113
1) Calculer la vitesse V dcoulement deau dans la conduite en m/s.
e
.
utilise.
linaire
en J /kg.
singulire
en J /kg.
7) Dterminer la puissance nette P
n
de la pompe en Watt.
a
absorbe par la pompe.
2 2 REPONSE
1)
2
.
. 4
d
q
V
v
= A.N. s m V / 15 , 0
13 , 0 .
10 . 2 . 4
2
3
= =

2)
d V
R
e
.
A.N 19500
10
10
13 , 0 . 15 , 0
3
3
=
=

e
R
3)
5
10 2000 < <
e
4) Formule de Blench :
25 , 0
. 316 , 0

=
e
R A.N. 02674 , 0 19500 . 316 , 0
25 , 0
= =

+ +
=
d
L L L V
J
linaire
3 2 1
2
.
2
.
A.N.
kg J J
linaire
/ 09256 , 0
13 , 0
8 12 10
.
2
15 , 0
. 02674 , 0
2
=
+ +
=

2
. . 2
2
sin
V
K J
s guliere
=
A.N. 00742 , 0
2
15 , 0
. 33 , 0 . 2
2
sin
= =
guliere
J
12 1 2 1 2
2
1
2
2
.
) .( ) .(
1
) (
2
1
J
q
P
Z Z g P P V V
v
n
+ = + +

Or V
1
=V
2
, P
1
=P
2
=P
atm
et
gulire linaire
J J J
sin 12
+ =
donc :
( ) [ ] ) ( . . .
sin 1 2 guliere linire v n
J J Z Z g q P + =

Page: 114
A.N.
[ ] w P
n
4 , 196 1 , 0 ) 0 10 .( 81 , 9 . 10 . 2 . 1000
3
= + =

8)
n
a
P
P = A.N. w P
a
57 , 280
7 , 0
4 , 196
= =
1 1 ENONCE
On alimente un jet deau partir dun rservoir au moyen dune pompe de dbit
volumique q
v
=2 L/s et dun tuyau de longueur L=15 m et de diamtre d=30 mm.
Le tuyau comporte un coude 90
o
ayant un coefficient de pertes de charge K
s
=
0,3.

Le niveau de la surface libre du rservoir, suppos lentement variable, est une
altitude Z
1
=3 m au dessus du sol.
Le jet slve jusqu une hauteur Z
2
=10 m.
On suppose que:
- Les pressions: P
1
=P
2
=P
atm
.
- la viscosit dynamique de leau: =10
-3
Pa.s.
- la masse volumique de leau: =1000 kg/m
3
.
- lacclration de la pesanteur: g=9,81 m/s
2
.
Z
2
Z
1
Pompe
Rservoir

Page: 115
Travail demand :
1) Calculer la vitesse V dcoulement deau dans la conduite en m/s.
e
.
utilise.
linaire
en J /kg.
singulire
en J /kg.
7) Appliquer le thorme de Bernoulli entre les points (1) et (2) pour dterminer la
puissance nette P
n
de la pompe en Watt.
a
absorbe par la pompe sachant que son rendement
est % 75 =
2 2 REPONSE
2
.
. 4
d
q
V
v
= A.N. s m V / 83 , 2
03 , 0 .
10 . 2 . 4
2
3
= =

d V
R
e
.
A.N. 84900
10
10
03 , 0 . 83 , 2
3
3
=
=

e
R
3)
5
10 2000 < <
e
4) Formule de Blasius :
25 , 0
. 316 , 0

=
e
R A.N. 018 , 0 84900 . 316 , 0
25 , 0
= =

=
d
L V
J
linaire
.
2
.
2
A.N. kg J J
linaire
/ 37
03 , 0
15
.
2
83 , 2
. 0185 , 0
2
= =
6) Perte de charge singulire:
2
. .
2
sin
V
K J
s guliere
= A.N. kg J J
guliere
/ 2 , 1
2
83 , 2
. 3 , 0
2
sin
= =
guliere lineaire
v
n
J J
q
P
Z Z g P P V V
sin 1 2 1 2
2
1
2
2
.
) .( ) .(
1
) (
2
1
+ + = + +

Or V
1
=V
2
, P
1
=P
2
=P
atm

Donc :
( ) [ ] ) ( . . .
sin 1 2 guliere linaire v n
J J Z Z g q P + =

Page: 116
A.N.
[ ] w P
n
74 , 213 2 , 1 37 ) 3 10 .( 81 , 9 . 10 . 2 . 1000
3
= + + =

8) Puissance absorbe par la pompe :
n
a
P
P = A.N. w P
a
285
75 , 0
74 , 213
= =
1 1 ENONCE

Le schma propos ci-dessus reprsente une installation hydraulique compose :
- dun rservoir contenant de lhuile de masse volumique =900 kg/m
3
et de
viscosit cinmatique s m / 10 . 25
2 6
= ,
- dune pompe de dbit volumique q
V
=16 L/mn
- dun tube vertical de longueur L =50 cm et de diamtre d =5 mm permettant
dacheminer de lhuile sous pression refoule par la pompe,
- dun vrin simple effet horizontal quip dun piston qui se dplace en
translation sous leffet la pression dhuile dans une chemise,
- dun clapet daspiration anti-retour plac en amont de la pompe qui a un
coefficient de perte de charge singulire K
s
=0,45.
Z
Z
A
A
F
B
Z
B
=Z
B
L
Pompe
Clapet
huile
Rservoir
Tube
Vrin
d
D
B
V
B
V
B
V


Page: 117
Partie 1 : Etude du vrin.
On nglige dans cette partie toutes les pertes de charges.
1) A partir du dbit de la pompe, calculer la vitesse dcoulement V
B
dans la
conduite.
2) De mme, dterminer la vitesse V
B
de dplacement du piston sachant que son
diamtre D =10 cm.
3) Le piston est soumis une force de compression F=6151 N qui soppose son
dplacement. Calculer la pression dhuile P
B
au point B.
4) En appliquant le thorme de Bernoulli entre B et B. Calculer la pression
dadmission P
B
dans le vrin. On suppose que Z
B
=Z
B
.
Partie 2 : Etude du circuit dalimentation (clapet, pompe et tube).
On prendra en considration dans cette partie toutes les pertes de charges.
1) Calculer le dbit massique q
m
de la pompe.
4) Dterminer le coefficient de perte de charge linaire .
5) En dduire la perte de charge linaire J
L
.
6) Calculer la perte de charge singulire J
S
due au clapet daspiration.
7) En appliquant le thorme de Bernoulli gnralis entre B et A, dterminer la
puissance nette P
n
de la pompe.
On suppose que :
- le niveau dans le rservoir varie lentement (V
A
0),
- la pression P
A
=P
atm
=1 bar,
- lacclration de la pesanteur g =9,81 m/s
2
.
2 2 REPONSE
Partie 1 :
2
.
. 4
d
q
V
V
B
= A.N. s m V
B
/ 581 , 13
1000 . 60 . 005 , 0 .
16 . 4
2
= =

2) Vitesse de dplacement du piston :
2
'
.
. 4
D
q
V
V
B
=

Page: 118
A.N. s m V
B
/ 0339 , 0
1000 . 60 . 1 , 0 .
16 . 4
2 '
= =

3) Pression sur le piston :
2 '
.
. 4
D
F
P
B
= A.N. Pa P
B
64 , 783169
1 , 0 .
6151 . 4
2 '
= =

2
'
'
2 2
'
= +
B B
B B B B
Z Z g
P P V V

Or Z
B
=Z
B

donc
( )
2 2
' '
. .
2
1
B B B B
V V P P + =
A.N.
( ) Pa P
B
55 , 700170 581 , 13 0339 , 0 900
2
1
64 , 783169
2 2
= + =
Partie 2 :
1) Dbit massique :
V m
q q . = A.N. s kg q
m
/ 24 , 0
60 . 1000
16
. 900 = =
d V.
Re= A.N. 2 , 2716
10 . 25
005 , 0 . 581 , 13
Re
6
= =

3) 2000<Re<10000 donc lcoulement est turbulent lisse.
4) Coefficient de perte de charge linaire :
25 , 0
Re . 316 , 0

=
A.N. 0437 , 0 2 , 2716 * 316 , 0
25 ,
= =
O

=
d
L V
J
L
.
2
.
2

A.N. Kg J J
L
/ 403
005 , 0
5 , 0
.
2
581 , 13
. 0437 , 0
2
= =
2
.
2
V
K J
S S
=
A.N. Kg J J
S
/ 5 , 41
2
581 , 13
. 45 , 0
2
= =
7) Equation de Bernoulli ( ) ( )
m
n
L S A B
A B A B
q
P
J J Z Z g
P P V V
+ + = +
.
2
2 2


Page: 119
Or V
A
=0 ; Z
B
-Z
A
=L Donc
( )
+ +
+ =
L S
A B
m n
J J L g
P P V
q P .
2
.
2

A.N.
( ) w P
n
290 403 5 , 41 5 , 0 . 81 , 9
900
10 10 . 7
2
581 , 13
. 24 , 0
5 5 2
=
+ + +
+ =

120
C CO OM MP PR RE ES SS SI IB BL LE ES S
Dans ce dernier chapitre, nous abordons les fluides compressibles qui
prsentent certaines particularits. La masse volumique dun gaz varie avec sa
pression. Ltude de lcoulement dun fluide compressible devient plus
complique que celle dun fluide incompressible. En effet, les variations de
temprature ou de pression qui peuvent apparatre dans lcoulement dun liquide
ne modifient en rien les volumes mis en jeu car la dilatation ou la compression sont
gnralement ngligeables. En revanche, ces phnomnes prennent une grande
importance lorsquil sagit de vapeurs ou de gaz.
Ltude de lcoulement des fluides compressible ne peut tre aborde sans avoir
fix au pralable un certain nombre dhypothses simplificatrices (nature du gaz :
parfait, type dvolution : isotherme ou adiabatique,etc).
2 2 E EQ QU UA AT TI IO ON NS S D D E ET TA AT T D D U UN N G GA AZ Z P PA AR RF FA AI IT T
2.1 Lois des gaz parfaits
T r
P
. =
avec :
- P : pression.
- : masse volumique en (kg/m
3
).
- r : constante des gaz parfait ( K Kg J
M
R
r
0
. / 287 = = ).
- T : temprature en (
0
K).
2.2 Transformations thermodynamiques
- Transformation pression constante :
La chaleur rcupre par un gaz parfait pression constante est :
T C H
p
= .
Chapitre 5 : Dynamique des fluides compressibles

Page: 121
avec :
- H : variation denthalpie par unit de masse en (KJ /Kg)
- C
p
: chaleur spcifique pression constante en (KJ /Kg.
o
K)
- T : variation de temprature (
0
K)
- Transformation volume constant :
La chaleur rcupre par un gaz parfait volume constant est :
T C U
v
= .
avec :
- U : variation dnergie interne par unit de masse en (KJ /Kg)
- C
v
: chaleur spcifique volume constant en (KJ /Kg.
o
K)
- T : variation de temprature en (
0
K)
Remarque :
P
U H + = quivaut T C T r C rT U
P
U H
p v
= + = + = + = . ). ( ) ( ) (

Donc : r C C
v p
+ = : Relation de Mayer
On dfinie :
v
p
C
C
=
Exemple :
- Pour un gaz parfait monoatomique : r C
p
.
2
5
= et r C
v
.
2
3
= donc
3
5
=
- Pour un gaz parfait diatomique : r C
p
.
2
7
= et r C
v
.
2
5
= donc
5
7
=
or r C C
V p
+ = donc r
C
C
p
p
+ =

ou encore :
1
.

r C
p

La variation denthalpie est par consquent :
= =

P
T C H
p
.
1
.
ou encore

P
H .
1
=
*

Page: 122
- Transformation adiabatique :
Cte
P
=
, Daprs la lois des gaz parfaits : Cte

rT
P
P
=

donc Cte
T
P
=
1

ou encore, Cte
T
P
=
1

3 3 C CL LA AS SS SI IF FI IC CA AT TI IO ON N D DE ES S E EC CO OU UL LE EM ME EN NT TS S
3.1 Clrit du son
Pour un coulement isentropique, la vitesse du son, appele galement clrit du
son, est donne par lexpression suivante :
T r
P
C . .
.
= =
3.2 Nombre de Mach
On appelle nombre de Mach le rapport :
C
V
M =
- V : Vitesse dcoulement en (m/s)
- C : Clrit du son en (m/s)
Le nombre de Mach varie dun point lautre de lcoulement, non seulement
parce que la vitesse varie, mais aussi parce que ltat du fluide varie, donc la
clrit.
3.3 Ecoulement subsonique
Lcoulement est dit subsonique si la vitesse dcoulement est infrieure la
vitesse du son. Ou encore : si M <1
3.4 Ecoulement supersonique
Lcoulement est dit subsonique si la vitesse dcoulement est suprieure la
vitesse du son. Ou encore : si M >1
4 4 E EQ QU UA AT TI IO ON N D DE E C CO ON NT TI IN NU UI IT TE E
Lquation de continuit dun fluide compressible est :

Page: 123
2 2 2 1 1 1
. . . . V S V S =

5 5 E EQ QU UA AT TI IO ON N D DE E S SA AI IN NT T- -V VE EN NA AN NT T
Lquation de bilan nergtique dun systme ouvert est :
u P c
W Q H E E + = + +
o :
- E
c
: Variation dnergie cintique.
- E
P
: Variation dnergie potentielle du fluide.
- H : Variation denthalpie.
- Q: chaleur change avec le milieu extrieur.
- W
u
: travail utile chang.
Si on suppose :
- quil ny pas dchange de travail utile, Wu =0
- que lnergie potentielle est ngligeable, E
P
=0
- que lcoulement est adiabatique et rversible, Q=0
Lquation de bilan nergtique devient : 0 = +
c
E H
ou encore 0 ) (
2
1
) (
2
1
2
2 1 2
= + V V H H
donc Cte V H = +
2
2
1

or daprs lquation (*)

P
T C H
p
.
1
.
= =
Do la relation de Saint-Venant :
Cte V
P
= +
2
.
2
1
.
1

Entre deux points dun coulement, cette relation scrit :
( ) 0 .
2
1
.
1
2
1
2
2
1
1
2
2
= +
V V
P P

ou encore ( ) 0 .
2
1
1 . . .
1
2
1
2
2
1
2
2
1
1
1
= +
V V
P
P P


Page: 124
Or pour un gaz parfait Cte
P P
= =

2
2
1
1
donc
1
2
1
2
1
=
P
P

Donc
( ) 0 .
2
1
1 . .
1
2
1
2
2
1
1
2
1
1
= +
V V
P
P P

6 6 E ET TA AT T G GE EN NE ER RA AT TE EU UR R : :
Cest ltat dun fluide en un point de lcoulement o la vitesse V est suppose
nulle.
On note par un indice i toutes les variables thermodynamiques relatives ce point.
En appliquant le thorme de Saint-Venant entre ce point et un autre point on a :
i
i
P
V
P

.
1
.
2
1
.
1
2
= +

Dans le cas dun coulement isentropique dun gaz parfait, les caractristiques
thermodynamiques dun point darrt sont celles de ltat gnrateur c'est--dire :
P
i
, T
i
,
i
.
Or la clrit du son est donne par : T r
P
C . .
.
= =
Donc le thorme de Saint-Venant peut tre crit sous la forme suivante :
2 2 2
.
1
1
.
2
1
.
1
1
i
C V C
= +

En multipliant cette quation par
2
2
C
on obtient :
2
2
.
1
2
1
2
= +
C
C
M
i

Or
T
T
C
C
i i
=
2

Donc la relation de Saint- Venant devient :
+
T
T
M
i 2
.
2
1
1


Page: 125
De mme, on peut crire :
2
1
1
.
2
1
1 M
P
P
i i

+ =

Pour tablir la relation entre les caractristiques de deux points (1) et (2) dun
mme coulement :
- en (1) :
2
1
1
.
2
1
1 M
+ =

T
T
i

- en (2) :
2
2
2
.
2
1
1 M
+ =

T
T
i

Donc :
2
2
2
1
1
2
.
2
1
1
.
2
1
1
M
M
+
=

T
T

De la mme faon on peut tablir des relations entre les pressions et les masses
volumiques.
Remarque :
si M =1 (v =c), ltat de lcoulement est appel tat critique.
Il est dtermin en fonction de ltat gnrateur :
2
1
2
1
1
+
=
+ =
c
i
T
T

Ltude approfondie des coulements des fluides compressibles ne peut se faire
sans faire intervenir la thermodynamique. Les notions des mcanique des fluides
abordes dans ce manuel ne constituent que des connaissance lmentaire
ncessaire pour un technicien suprieur.


Page: 126
1 1 ENONCE
Dans un coulement dair les caractristiques en un point sont les suivantes :
- vitesse dcoulement : V =100 m/s
- pression P =1,013 bar
- temprature : T=15c ;
- Masse volumique =0,349 Kg/m
3

- =1,4
On demande de calculer la pression darrt P
i
.
1) en ngligeant la compressibilit de lair.
2) en tenant compte de sa compressibilit.
2 2 REPONSE
1) En ngligeant la compressibilit de lair, on peut appliquer le thorme de
Bernoulli :
i
i
Z g
Pi V
Z g
P
V
.
2
.
2
2
2
+ + = + +

sachant que V
i
=0 (point darrt) et Z=Z
i

Donc
2
. .
2
1
V P P
i
+ = Application numrique : P
i
=1,O30 bar
2) En prenant en compte la compressibilit, on doit appliquer le thorme de Saint-
Venant : P M P
i
. .
2
1
1
1
2

+ =

avec s m
P
C / 46 , 637
349 , 0
10 . 013 , 1
. 4 , 1
.
5
= = =

156 , 0
46 , 637
100
= = =
C
V
M donc bar P
i
030 , 1 013 , 1 . 156 , 0 .
2
1 4 , 1
1
1 4 , 1
4 , 1
2
=

+ =

1 1 ENONCE
Un avion vole un nombre de Mach M=0,95 et une altitude o la pression
atmosphrique est P
atm
=0,2332 bar et la masse volumique =0,349 Kg/m
3
.
1) Calculer la vitesse de lavion en Km/h.
2) Calculer la pression et la temprature du point darrt sur le bord dattaque de
laile.
Lair est assimil un gaz parfait : =1,4 et r =287 J /kg.K
2 2 REPONSE

Page: 127
1)
P
C M V
.
. . M = = A.N. V =290,56 m/s =1046,02 Km/h
2)
P P
i
. .
2
1
1
1
2

+ =

M
A.N :
bar P
i
416 , 0 2332 , 0 . .
2
1 4 , 1
1
1 4 , 1
4 , 1
2
=

+ =

0,95

T T
i
. .
2
1
1
2

+ = M
or
p
T r = . (air considr gaz parfait)
K
r
p
T = = = 82 , 232
287 . 349 , 0
2332 , 0
.
donc K T
i
=

+ = 84 , 274 82 , 232 . .
2
1 4 , 1
1
2
0,95
1 1 ENONCE
Un corps cleste en chute libre, frein par les couches dair de la haute
atmosphre tombe sur terre. A une altitude de 10 km :
- la vitesse du corps V=3000 m/s,
- la temprature de lair T=223
0
K,
- la masse volumique de lair
3
/ 412 , 0 m kg =
- la pression de lair P=0,265 bar.
On donne 4 , 1 = .
Travail demand :
1) Calculer la vitesse du son C.
2) Dterminer le nombre de Mach M.
3) Quelle est la nature de lcoulement dair autour du corps ?
4) Appliquer le thorme de Saint-Venant pour calculer la temprature T
i
et la
pression P
i
de lair au point darrt.

2 2 REPONSE
1) Clrit du son :
P
C . = A.N. s m C / 300
412 , 0
26500
. 4 , 1 = =
2) Nombre de Mach :
C
V
M = A.N. 10
300
3000
= = M

Page: 128
3) M>1 donc lcoulement est supersonique.
4) Temprature darrt

+ =
2
.
2
1
1 . M T T
i
A.N. K T
i
0
4683 100 .
2
1 4 , 1
1 . 223 =

+ =
5) Pression darrt :
1
2
.
2
1
1 .

+ =

M P P
i
A.N.
Pa P
i
11246 100 .
2
1 4 , 1
1 . 26500
1 4 , 1
4 , 1
=

+ =

1 1 ENONCE
Un rservoir contient de lair comprim une pression P
i
=4 bar, suppose
pression darrt ltat initial. Louverture dune vanne dans ce rservoir provoque
la dtente de lair vers lextrieur sous forme dun jet ayant un diamtre d =5 mm.
Les paramtres extrieurs du jet dair ltat final sont :
- Pression P=1 bar,
- Temprature T=25
0
C,
On donne 4 , 1 = et r=287 J /Kg.
0
K.
1) Calculer la vitesse du son C lextrieur du rservoir en (m/s).
2) Dterminer la masse volumique de lair lextrieur du rservoir en (kg/m
3
).
(On suppose que lair est un gaz parfait.)
3) Ecrire lquation de Saint-Venant, en terme de rapport de pression, entre un
point darrt et un point sur le jet dair.
4) En dduire le nombre de Mach M au niveau du jet dair.
5) Quelle est la nature de lcoulement ?
6) Calculer la vitesse dcoulement V du jet dair en (m/s).
7) En dduire le dbit massique q
m
(kg/s).
2 2 REPONSE
1) Clrit du son : rT C . = A.N. s m C / 346 298 . 287 . 4 , 1 = =
2) Masse volumique :
rT
P
= A.N.
3
5
/ 169 , 1
298 . 287
10
m kg = =
3) Equation de Saint-Venant
1
2
.
2
1
1

+
P
P
M
i


Page: 129
4) Nombre de Mach :
=

1 .
1
2
1
p
p
M
i
A.N. 558 , 1 = M
6) Vitesse dcoulement : C M V . = A.N. s m V / 48 , 549 346 . 558 , 1 = =
7) Dbit massique : V
d
V S q
m
.
4
.
. .
2
= =
A.N. s kg q
m
/ 52 , 2 448 , 549 .
4
005 , 0 .
. 169 , 1 = =

1 1 ENONCE
La figure ci-dessous reprsente une chaudire qui produit de la vapeur d'eau un
dbit massique q
m
=13,4 kg/s.

Par une canalisation cylindrique, la vapeur arrive dans une section S de diamtre
d=10 cm une pression P=15 bar et une temprature T=541 K.
On donne les caractristiques de la vapeur d'eau :
- =1,3.
- r=462 J /kgK.
Travail demand:
Canalisation
S
Chaudire
Eau
Vapeur
P
i


Page: 130
1) On suppose que la vapeur est un gaz parfait, calculer la masse volumique de
la vapeur d'eau en sortie de la chaudire.
2) Dterminer la vitesse d'coulement V.
3) Calculer la clrit du son C.
4) En dduire le nombre de Mach M. Prciser la nature de l'coulement.
5) Ecrire l'quation de Saint-Venant en terme de rapport de pression,
et calculer la pression d'arrt Pi l'intrieur de la chaudire.
2 2 REPONSE
1) Masse volumique de la vapeur :
rT
P
= A.N.
3
5
/ 6
541 . 462
10 . 15
m kg = =
. .
. 4
2
d
q
V
m
= A.N. s m V / 356 , 284
6 . 1 , 0 .
4 , 13 . 4
2
= =

3) Clrit du son: T r c . . = A.N. s m c / 021 , 570 541 . 462 . 3 , 1 = =
4) Nombre de Mach :
C
V
M = A.N. 5 , 0
021 , 570
356 , 284
= = M
M<1 donc lcoulement est subsonique.
5) Equation de Saint Venant :
1
2
2
1
1
P
P
M
i

La pression darrt :

+ =
1
2
.
2
1
1 .

M P P
i

A.N. bar Pa P
i
594 , 17 1759434 5 , 0 .
2
1 3 , 1
1 . 10 . 15
1 3 , 1
3 , 1
2 5
= =

+ =

1 1 ENONCE
De lair comprim contenu dans un grand rservoir schappe vers lextrieur
travers un orifice un nombre de Mach M=0,77.
La dtente se produit dans latmosphre o rgne une pression P=P
atm
=1,014 bar.
On donne le rapport des chaleurs massiques : 4 , 1 = .

Page: 131

Travail demand :
1) En appliquant lquation de Saint- Venant , dterminer la pression P
i
(en bar)
lintrieur du rservoir.
2) A partir de quelle pression P
i
, lcoulement devient supersonique ?
2 2 REPONSE
1) Equation de Saint-Venant :
1
2
.
2
1
1
P
P
M
i
donc

+ =
1
2
2
1
1 .

M P P
i

A.N. bar Pa P
i
5 , 1 21 , 150097 77 , 0 .
2
1 4 , 1
1 . 10 . 014 , 1
1 4 , 1
4 , 1
2 5
= =

+ =

2)
+
> >
1
2
1
. 1

P P M
i

A.N. bar P
i
2 191943
2
1 4 , 1
. 10 . 014 , 1
1 4 , 1
4 , 1
5
=
+
>

1 1 ENONCE
Lazote est comprim dans une bouteille dans laquelle rgne une pression darrt
P
i
=3 bar. Il schappe travers un orifice vers lextrieur ou la pression ambiante
est P=1 bar.
On donne 4 , 1 = .

P
i


Page: 132
1) En appliquant lquation de Saint-Venant, dterminer le nombre de Mach M.
2 2 REPONSE
1) Thorme de Saint-Venant :
1
2
.
2
1
1

+
P
P
M
i

Nombre de Mach
=

1 .
1
2
1
P
P
M
i
A.N. 357 , 1 1
1
3
.
1 4 , 1
2
4 , 1
1 4 , 1
=
=

M .
1 1 ENONCE
De l'air, suppos gaz parfait, s'chappe par la valve d'une chambre air d'un
pneu. La pression lintrieur de la chambre air est P
i
=1,7 bar. On suppose que
la dtente de lair, seffectue vers lextrieur une pression P=1 bar et une
temprature ambiante T=25 C.
On donne les caractristiques de lair suivantes :
- r=287 J /kgK,
- =1,4.
Travail demand :
1) Calculer la clrit du son.
2) En appliquant lquation de Saint-Venant, dterminer le nombre de Mach.
3) Dterminer la vitesse dchappement V de lair.

2 2 REPONSE
1) T r c . . = A.N. : s m c / 346 298 . 287 . 4 , 1 = =
2) Equation de Saint-Venant :
1
2
.
2
1
1
P
P
M
i
quivaut

1
1
2
1
P
P
M
i


Page: 133
A.N. 9 , 0 1
1
7 , 1
1 4 , 1
2
4 , 1
1 4 , 1
=

M
3) c M V . = s m V / 4 , 311 346 . 9 , 0 = =

Page: 134
BIBLIOGRAPHIE

[1] Dynamique des fluides.
Inge L. Ryhming
Presse Polytechniques et Universitaires Romandes

[2] Mcanique de fluides Prpas PC-PSI
Cline Anthoine Guillaume Levvre Samuel Marque- 1999

[3] Mcanique des fluides.
Cours, exercices et problmes corrigs.
Classes prparatoires- Premier cycle universitaire.
Christian Grossette -1999

[4] Hydraulique.
Cours et Exercices.
Souha Bahlous El Ouafi
Centre de Publication Universitaire (CPU) 2002

[5] Mcanique des fluides.
Comolet (Masson)

[6] Mcanique des fluides incompressibles
Mohamed MAALEJ
Centre de Publication Universitaire (CPU) 2001

Cet ouvrage est une introduction la mcanique des fluides. Il est
conforme aux programmes de formation des techniciens suprieurs en
maintenance industrielle ou en gnie mcanique. Il est destin aux tudiants
des Instituts Suprieurs des Etudes Technologiques, aux enseignants et aux
auditeurs de la formation continue. Centr sur les lois et leurs applications en
statique et en dynamique des fluides, Il fournis aux techniciens suprieurs les
notions lmentaires ncessaires pour dimensionner plusieurs appareils
(rservoirs, tuyauterie, pompe, turbine, distributeur, vrins etc.) quil
rencontrent dans la vie active.
Accompagn de 70 exercices corrigs dune faon dtaille, cet ouvrage
rassemble un volume dapplications pratiques intressant qui en font une
bonne prparation aux examens, aux concours et la vie professionnelle.

Riadh BEN HAMOUDA
Ingnieur principal de lEcole Nationale dIngnieurs de Tunis,
Diplm de lEcole Nationale Suprieure de lAronautique et de lEspace
ENSAE- SUPAERO de Toulouse.
Enseignant agrg en Gnie Mcanique et Technologue lInstitut Suprieur
des Etudes Technologiques de Djerba.

Centre de Publication Universitaire, Tunis 2008
ISBN : 978-9973-37-494-3 Prix : 12 dinards

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= donc il faut que

ext F ) des actions mcaniques extrieures exerces sur un

, Daprs la lois des gaz parfaits : Cte

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