1

DETECTION THEORY

1. LATAR BELAKANG
Blake merangkum penyempurnaan dari persamaan jangkauan radar di
Laboratorium Naval Research di tahun setelah Perang Dunia II (WWII). dia
mendefinisikan visibilitas faktor Vo sebagai single-pulse signal-to-noise rasio
energi E/No diperlukan untuk mendapatkan deteksi probabilitas (Pd) dimana n
pulsa yang terintegrasi pada tampilan sinar katoda-tabung (cathode-ray-tube)
untuk deteksi secara visual dengan manusia sebagai operatornya. Dia
mengeneralisasi ini untuk faktor pendeteksian D(n) untuk radar dimana
integrasi dan deteksi dilakukan secara elektronik dan digital. Ini merupakan
nilai teoritis untuk masing-masing n pulsa diterima dengan kekuatan yang
sama, melewati filter yang cocok bersama dengan noise Gaussian putih,
amplop terdeteksi, terintegrasi noncoherently dengan bobot yang sama, dan
diterapkan ke ambang deteksi.
Karena ideal penerima radar cocok untuk spektrum sinyal,
signal-to-noise rasio daya S/N dikirim ke detektor amplop sama energi
rasio E/N0 di input radar. Faktor pendeteksian D (n) dinyatakan oleh teori
persamaan yang didasarkan pada S / N di masukan ke detector amplop.

2. STEADY-TARGET DETECTABILITY FACTOR
Dasar faktor pendeteksian untuk stabil ( nonfluctuating ) target ( Case 0 )
dinotasikan dengan D
0
(n). Ini adalah nilai teoritis yang diperoleh Rice untuk
pulsa tunggal, dan oleh Marcum untuk n noncoherently pulsa yang
terintegrasi.
Parameter masukan yang diperlukan untuk perhitungan D
0
adalah:
a. Probabilitas Deteksi P
d
.
b. Salah-alarm probabilitas P
fa

c. Jumlah n pulsa envelope-detected terintegrasi.
Dalam aplikasi radar koheren, n diganti dengan n ' = t
o
/t
f
, untuk jumlah sampel
dari integrasi koheren sebelumnya, dimana untuk pengamatan (integrasi)
waktu dan t
f
adalah waktu integrasi koheren.

2

2.1.Exact Steady-Target Detection Probability
Target stabil jarang ditemukan dalam praktek, tetapi berfungsi sebagai
referensi yang berguna, umumnya memberikan batas bawah D
(n)
. Sebuah
ekspresi yang tepat untuk kemungkinan deteksi, dengan asumsi detektor
persegi hokum :
. (1.1)
s = S/N = signal-to-noise ratio daya pada masukan dari detektor selubung;
n = jumlah pulsa yang terintegrasi;
y
b
= tegangan ambang normal untuk rms kebisingan di detektor output;
y = Jumlah tegangan detektor output untuk pulsa n;
In(x) = Modifikasi Fungsi Bessel dari jenis pertama orde n.

2.2.Threshold Level (Ambang batas)
Untuk menerapkan rumus (1.1) kita harus terlebih dahulu menetapkan y
b

ambang batas yang merupakan batas atas dari integral. Solusi yang tepat
dan perkiraan untuk batas ini, yang umum untuk semua model sasaran,
diberikan di sini, sebelum kita kembali ke perhitungan probabilitas
deteksi. Probabilitas false alarm untuk sistem yang mengintegrasikan
pulsa n dinyatakan dengan rumus :
.(1.2)
Istilah terakhir dalam (1.2) adalah fungsi gamma lengkap :
.(1.3)
Probabilitas false-alarm dapat dinyatakan dalam fungsi gamma lengkap:
..(1.4)
..(1.5)

Jika akar-temuan atau kebalikan dari fungsi gamma tidak lengkap ini
tidak tersedia, atau komputasi memberatkan, perkiraan yang sangat baik
dengan kebalikan dari (1.3). Dalam metode ini, berlaku baik square-law
atau detektor selubung linear, ambang batas dinyatakan sebagai fungsi
dari mean dan deviasi standar dari tegangan noise terdeteksi:
3

..(1.7)
m
x
= mean of integrated output voltage;
m
1
= single-pulse mean voltage (= 1 for square-law detector);
o
x
= standard deviation of integrated output voltage;
o
1
= single-pulse standard deviation (= 1 for square-law detector);
k
t
= threshold constant.

Metode ini memberikan inversi akurat dari fungsi gamma lengkap ketika
itu tidak tersedia sebagai fungsi built-in:
.(1.8)
Inversi ini, berlaku untuk p <0,95, akan terbukti berguna dalam
perhitungan untuk Swerling dan chi-square model.

2.3.Exact Steady-Target Detectability Factor
Persamaan radar tidak termasuk P
d
, malah membutuhkan faktor
pendeteksian D
(n)
serta mendukung yang ditentukan P
d
. Untuk
mendapatkan ekspresi close-form untuk D
(n)
, faktor pendeteksian
ditemukan dengan pemecahan nilai D
0(n)
= s:
.(1.9)

2.4.Exact Single-Pulse, Steady-Target Detectability Factor
Probabilitas deteksi untuk sebuah pulsa tunggal pada target stabil
diperoleh dengan mengintegrasikan distribusi Rician [3] dari signal-plus-
noise voltage untuk menemukan Pd sebagai pecahan dari distribusi
terletak di atas ambang batas:
..(1.10)
E
n
= instantaneous noise voltage;
N = average noise power;
E
s
= peak signal voltage;
E
t
= threshold voltage;
I
0
= modified Bessel function of the first kind

4

untuk signal-to-noise power ratio adalah
.(1.11)
Ambang batas tegangan ditemukan dari probabilitas false-alarm dengan
menetapkan Es = 0
..(1.12)
Nilai yang tepat dapat dihitung dengan menggunakan akar :
..(1.13)

2.5.Approximations for Single-Pulse, Steady-Target Detectability Factor
Untuk mencegah integrasi dan root-finding, bentuk tertutup aproksimasi
untuk P
d
dan D
0
dapat diturunkan dengan menggunakan Norths
approximation :
..(1.14)
..(1.15)
5


Gambar 1.1 Single-pulse, steady-target detectability factor D
0
.

Akurasi dari aproksimasi ini sangat baik kecuali di P
d
rendah, seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 1.2. Kesalahan berada dalam 0,1 dB untuk
nilai-nilai yang digunakan dalam aplikasi yang paling praktis dari
persamaan radar.

2.6.Approximations for n-Pulse, Steady-Target Detectability Factor
Sebuah metode perkiraan penghitungan n-pulsa faktor pendeteksian untuk
target stabil diberikan oleh Shnidman. Dia mendefinisikan parameter q:
6


Gambar 1.2 Comparison of Norths approximation with exact values for
D
0
Metode lain perkiraan mendekati D
0(n)
adalah untuk memulai dengan,
perhitungan yang tepat sederhana, menambahkan integrasi loss sebagai
diperkirakan berdasarkan, dan mengurangi fluktuasi loss yang berlaku
untuk target tersebut :

Gambar 1.3 Comparison of Shnidmans approximation with exact values
for D
0(n)
7

3. DETECTABILITY FACTORS FOR FLUCTUATING TARGETS
3.1.Generalized Chi-Square Target Fluctuation Model
Hampir semua target radar sebenarnya memiliki penampang yang
bervariasi dengan waktu, frekuensi, aspek sudut, dan polarisasi. Statistik
dari sebagian besar target yang fluktuatif dijelaskan oleh distribusi chi-
kuadrat. Distribusi chi-kuadrat dengan m degrees of freedom (dof) adalah
distribusi dari jumlah m independen, komponen terdistribusi normal.
Target gema diterima dan diproses melalui detektor selubung, tanpa
integrasi yang jelas terlebihdahulu, memiliki distribusi chi-kuadrat dengan
m = 2ne dof, di mana ne adalah jumlah pulsa independen atau sinyal
sampel, masing-masing memberikan kontribusi komponen sinyal vektor
dengan distribusi normal di -fase dan komponen quadrature. Empat model
yang biasa digunakan untuk target berfluktuasi dalam waktu
diperkenalkan oleh Swerling. Model ini memiliki statistik tegangan sesuai
dengan Chi Square distribusi dengan derajat yang degree of freedom ,
mewakili sampel dari Gaussian di - fase dan komponen quadrature dari
tegangan vektor untuk target dengan fluktuasi baik cepat atau lambat.

3.2.Detection of Signals with Chi-Square Statistics
Probabilitas bahwa kuantitas terdistribusi chi-square dengan m dof
terletak di bawah _ 2 diberikan oleh :
.(1.16)
Probabilitas deteksi dan faktor pendeteksian dasar untuk target chi-square
yang fluktuatif adalah
.(1.17)
..(1.18)
Notasi D (Pd, Pfa, n, ne) dapat disederhanakan ke D (n, ne). Kedua P _
dan P dan fungsi invers mereka disertakan sebagai built-in fungsi dalam
platform seperti Mathcad. Notasi D (n, ne), dengan nilai yang sesuai dari
ne, menggantikan D
(n)
sebagai faktor dasar pendeteksian dalam persamaan
radar, yang mencakup semua statistik Target dibahas di atas, serta nilai-
8

nilai pecahan m dibahas oleh Weinstock. Sementara target stabil dapat
didekati dengan distribusi chi-kuadrat dengan ne > 50, akurasi yang lebih
baik diperoleh dengan menggunakan pendekatan Shnidman.

3.3.Swerling Case 1
Bagian ini membahas Kasus 1, dikenal sebagai target Rayleigh (distribusi
Rayleigh adalah chi-square dengan dua derajat kebebasan). Ini adalah
kepentingan utama dalam radar, karena distribusi yang melekat dalam
setiap gema sasaran yang dihasilkan dari beberapa (misalnya, lebih dari
sekitar empat) hamburan sumber besarnya sebanding. Teorema limit
sentral menyatakan bahwa distribusi jumlah m independen jumlah ly
bervariasi cenderung ke arah distribusi Gaussian karena m meningkat,
terlepas dari distribusi masing-masing. Oleh karena itu vektor gema
tegangan dari beberapa scatterers (m> 4) terdiri dari Gaussian di-fase dan
komponen quadrature, dan besarnya vektor memiliki distribusi Rayleigh.
Sangat sedikit target yang dihadapi dalam pengoperasian radar sebenarnya
berangkat secara signifikan dari distribusi ini, kecuali melalui eksploitasi
keragaman dalam transmisi radar. Target gema dari (1 Swerling Case)
Target Rayleigh-didistribusikan memiliki tegangan sinyal-plus-noise dan
distribusi listrik seperti yang dari noise saja, tapi kekuatan rata-rata adalah
jumlah dari sinyal rata-rata dan rata-rata kekuatan noise:
..(1.19)
v = tegangan sesaat sinyal-plus-noise;
S = kekuatan sinyal rata-rata;
N = daya kebisingan rata-rata;
dPv = probabilitas bahwa sesaat tegangan sinyal-plus-noise terletak antara v
dan v + dv;
p = daya sesaat sinyal-plus-noise;
dPp = probabilitas bahwa kekuatan sinyal-plus-noise seketika terletak di
antara p dan p + dp.

3.4.Swerling Case 2
Persamaan Tepat untuk Swerling Case 2 :
(1.20)
9

(1.21)

3.5.Swerling Case 3
Persamaan Tepat untuk Swerling Case 3 :
.(1.22)
Hal ini dinyatakan tepatnya untuk n = 1 atau 2, dan perkiraan untuk lebih
besar n.
Dengan n >> 1, menggunakan metode grafis untuk inversi persamaan Pd
untuk menghasilkan D3 (n). Perkiraan yang lebih akurat ditemukan dari
persamaan universal dengan ne = 2 :
.(1.23)
.(1.24)
3.6.Swerling Case 4
Persamaan Tepat untuk Swerling Case 4 :
(1.25)

4. APPROXIMATE EQUATIONS BASED ON DETECTOR LOSS
Metode yang dikembangkan perkiraan faktor pendeteksian menggunakan
fungsi yang umum tersedia pada kalkulator saku tanpa integrasi numerik atau
akar-temuan. Satu-satunya fungsi khusus yang digunakan dalam metode ini
adalah u (E), integral dari distribusi normal dan kebalikannya u1(P), dan
tersedia melalui pendekatan analitik dalam. Metode ini nilai berkelanjutan
karena asosiasi hilangnya integrasi dengan rasio signal-to-noise di input ke
detektor selubung, yang non-linear merusak informasi yang akan tersedia jika
deteksi koheren dapat digunakan.

4.1.Coherent Detection
Sebuah pulsa tunggal tiba dengan frekuensi dikenal dan fase melewati
detektor koheren, di mana sinusoid referensi yang memiliki frekuensi dan
fase melakukan konversi linear dari sinyal input ke pulsa positif pada
baseband. Yang dihasilkan detektor keluaran rasio signal-to-noise
sehingga persis dua kali lipat dari input s, setengah kebisingan daya
ditolak oleh detektor.
10

Karena fase sinyal yang sebelumnya tidak terdeteksi tidak dapat
diprediksi, deteksi koheren tidak dapat diimplementasikan dalam praktek.
Namun, ia menyediakan persyaratan minimum referensi dari mana nilai-
nilai yang berlaku untuk deteksi koheren dan integrasi dapat dihitung jika
loss yang terdapat dalam deteksi selubung mengenali.

4.2.Envelope Detection and Detector Loss
Loss Detector, juga disebut "efek penekanan-sinyal kecil," terjadi ketika
sinyal, disertai dengan kebisingan, dilewatkan melalui detektor selubung.
Output rasio signal-to-noise sehingga berkurang dari 2s, seperti dalam
detektor koheren, untuk :

Pendekatan Cx = (s + 2,3) / s ditentukan secara empiris dalam. Mengatur
menjadi = 2Dc1, seperti yang diperlukan untuk memenuhi kebutuhan
deteksi, dan pemecahan untuk s=D
0(n)
, n-pulsa, faktor sasaran
pendeteksian stabil, maka diperoleh
.(1.26)
Prosedur ini meremehkan kebutuhan yang sangat tinggi Pd, overestimates
untuk Pd sangat rendah, dan berada dalam persepuluh desibel untuk 0.3 <
Pd < 0.9.

4.3.Integration Loss
Total energi yang dibutuhkan sinyal pada masukan dari detektor selubung
adalah nD
0(n)
, dan rasio dari jumlah itu untuk kebutuhan energi tunggal-
pulsa disebut penurunan integrasi, seperti yang didefinisikan oleh
Marcum.
.(1.27)
11


Gambar 1.4 Comparison of detectability factor D0(n) derived from
detector loss

Hilangnya integrasi dapat dinyatakan sebagai fungsi dari D
01
.(1.28)
loss integrasi bukanlah milik integrator, melainkan adalah peningkatan
detector loss akibat input berkurang S/N dimungkinkan oleh kenaikan
integrasi. Perhatikan bahwa Li tergantung pada Pd dan Pfa hanya sebatas
bahwa probabilitas ini mempengaruhi D01.
Hal ini dapat dilihat bahwa yang dinyatakan untuk integrasi noncoherent
n <10 pulsa kecil ketika kebutuhannya adalah D01 > 10 dB, tetapi itu
meningkat sebagai n untuk n lebih besar.
12


Gambar 1.5 Integration loss versus number of pulses for different values
of D01

4.4.Integration Gain
Fakta bahwa integrasi noncoherent membawa kerugian Li tidak berarti
bahwa jenis integrasi tidak diinginkan. Ini berarti bahwa itu adalah kurang
efektif daripada integrasi koheren dari jumlah yang sama dari pulsa
masukan, tetapi integrasi koheren sering tidak mungkin atau bahkan tidak
diinginkan.
Keuntungan kinerja dari integrasi noncoherent, dibandingkan dengan
pulsa tunggal, adalah
.(1.29)
dan keuntungan ini selalu dalam batas-batas n s s n Gi. Untuk nilai-nilai
moderat n, itu adalah ~ n0.8 (e.g., Li(n) ~ 2 dB untuk n = 10) ketika Pd
dan Pfa yang sedemikian rupa sehingga diperlukan. D01 > 12 dB.

4.5.Fluctuation Loss
Pendeteksian faktor untuk Case 1 target yang berfluktuasi dapat
ditemukan dengan mengalikan steady-target faktor pendeteksian D0 (n)
dengan kerugian fluktuasi Lf 1, didefinisikan sebagai
.(1.30)
13

dimana dipahami bahwa probabilitas Pd dan Pfa adalah sama untuk kedua
target. Kerugian adalah fungsi kuat dari Pd dan fungsi lemah Pfa dan n,
seperti dapat dilihat dari Gambar 1.6. Kerugian adalah ~ 0 dB untuk Pd ~
0,35, dan ternyata negatif (menjadi gain a) untuk Pd <0,35.

Gambar 1.6 Case 1 fluctuation loss Lf1 versus Pd for different Pfa and n

Sebuah pendekatan analitik dari data pada Gambar 1.6 memberikan
kerugian fluktuasi L ' f 1 dalam desibel sebagai fungsi dari n, Pd, dan Pfa:


4.6.Case 1 Detectability Factor
Case 1 faktor pendeteksian adalah
.(1.31)
Keakuratan proses ini, menggunakan pendekatan Utara untuk D01,
pendekatan detektor kerugian bagi Li, dan Fluctuation Loss untuk Lf1,
ditunjukkan pada Gambar 1.7 :
14


Gambar 1.7 Case 1 detectability factor D1(n) versus Pd for different Pfa
and n.

4.7.Detectability Factors for Other Fluctuating Targets
Nilai desibel kerugian fluktuasi berbanding terbalik dengan jumlah ne
sampel sasaran independen :
..(1.32)
Pendekatan ini sangat dekat dengan hasil yang tepat diperoleh Kanter.
Dengan demikian, D ' faktor pendeteksian dalam desibel, untuk setiap
model chi-square Target, dapat diperkirakan sebagai :
..(1.33)

5. DIVERSITY IN RADAR
5.1.Diversity Gain
Besarnya hilang fluktuasiuntuk Pd> 0,5 menunjukkan bahwa integrasi
noncoherent beberapa sampel Target independen (ne> 1) diperoleh dengan
keragaman yang dapat menghasilkan peningkatan kinerja deteksi. Sebagai
contoh, asumsikan bahwa 16 pulsa yang diterima selama waktu sorotan untuk
diam pada target Case 1: untuk = 16tr. Mereka mungkin diintegrasikan
koheren untuk memberikan sampel tunggal pada detektor selubung dengan
15

E/N0 energi = 16E1/N0, dimana E1 adalah energi single-pulsa. Untuk Pd
ditentukan = 0,9, Pfa = 10 6, (4,27) hasil
D1(1) = 130.1 = 21.1 dB
Atau, jika bandwidth RF dari pemancar, antena, dan komponen microwave
diberi izin sistem penerima, 16 pulsa dapat ditransmisikan dalam dua
kelompok 8-pulsa pada frekuensi yang berbeda, empat kelompok 4-pulsa pada
empat frekuensi, delapan 2 - kelompok pulsa di delapan frekuensi, atau 16
pulsa tunggal pada frekuensi yang berbeda. Integrasi yang koheren dapat
dilakukan pada pulsa dalam suatu kelompok frekuensi yang diberikan, dan
integrasi noncoherent dilakukan pada output yang dihasilkan pada frekuensi
yang berbeda. Dengan asumsi bahwa frekuensi berbeda oleh jumlah yang
dibutuhkan untuk decorrelate gema), total energi yang dibutuhkan akan
mengikuti kurva yang ditunjukkan pada Gambar 1.8 :

Gambar 1.8 Total energy required versus number of diversity samples within 16
pulses for Rayleigh target at different detection probabilities, Pfa = 10
6

Untuk Pd = 0,9, kinerja terbaik diperoleh dengan ne = 8, dengan total
kebutuhan energi 4,9 dB kurang dari sistem tanpa diversity, ne = 4 hampir
sama baiknya. ne optimum dikurangi menjadi empat, dan kemudian dua,
karena Pd dikurangi melalui 0,8-0,5.

5.2.Signal and Target Models with Diversity
Target radar biasanya terdiri dari beberapa sumber hamburan yang
tercermin bidang pengaya vectorially pada antena radar. Selama jumlah
sumber seperti melebihi sekitar empat, statistik dari masing-masing
komponen quadrature di gabungan mendekati bidang Gaussian, yang
mengarah ke Target Case 1 (ne = 1, dof = 2) yang memiliki distribusi
Rayleigh tegangan. Tidak ada dasar fisik untuk target memiliki dof > 2,
meskipun target yang mengandung satu scatterer dominan sering
dimodelkan kurang seperti Case 3 (dof = 4). Model Swerling harus,
16

sebagai gantinya, diartikan sebagai perwakilan distribusi sinyal gema
yang diterima dan diproses oleh radar di mana keanekaragaman dapat
memberikan sampel independen dalam waktu, frekuensi, ruang, dan
mungkin di polarisasi.

6. VISIBILITY FACTOR
Data yang berguna pada kinerja deteksi operator manusia, melihat katoda-
raytube display, sangat terbatas. Selama Perang Dunia II, percobaan dilakukan
di MIT Laboratorium Radiasi untuk menentukan faktor visibilitas untuk
berbagai jenis layar. Salah satu hasilnya adalah PPI faktor visibilitas V0 (50),
berlaku untuk Pd = 50% pada target stabil di bawah kondisi tampilan optimal.
Tidak mungkin untuk menentukan probabilitas false-alarm. Sebuah PPI tipikal
menampilkan sekitar 105 sel resolusi radar dan menyajikan data selama
periode scan ~ 10s. Oleh karena itu, jika false-alarm tunggal per hasil scan
dari proses, Pfa = Pfa = 106 dapat diasumsikan. Membandingkan nilai V0
single-pulse V0(50) = 13.2 dB dengan stabil-Target faktor pendeteksian D0 =
11,2 dB untuk Pd = 50%, Pfa = 106, dapat dilihat bahwa proses deteksi visual
yang menimbulkan hilangnya sedikit 2 dB dibandingkan dengan deteksi
elektronik di satu output dari filter yang cocok. Bandwidth faktor koreksi Cb
yang muncul adalah selain bahwa kerugian 2-dB, menjadi untuk Cb = 0 dB
masih ada pengurangan 2-dB dalam kinerja relatif terhadap filter yang cocok
dengan deteksi elektronik.
Bila selain dari Pd = 0,50 dan Pfa = 10
-6
pada target stabil diperlukan, data
V0 tidak menawarkan panduan untuk perubahan rasio energi yang dibutuhkan.
Sebuah pendekatan dapat dibuat berdasarkan data yang dikembangkan untuk
deteksi elektronik. Konsep penurunan operator juga kadang-kadang digunakan
untuk menggambarkan peningkatan D0 dibutuhkan oleh operator tipikal
dibandingkan dengan integrator ideal. Namun, sekali lagi pendekatan di sini
telah mengungkapkan D0 secara langsung ... seperti nilai yang berlaku ke
operator manusia yang sebenarnya.
17


Gambar 1.9 Visibility factor V0(50) for PPI display under optimum
viewing conditions

Hilangnya Operator cenderung dalam praktek menjadi faktor sembarang
untuk memperhitungkan mengamati perbedaan antara kinerja komputer dan
kinerja radar pengamatan, dan sementara dalam beberapa kasus mungkin
penjelasan yang valid, dalam kasus lain dapat disalahgunakan untuk
menyembunyikan ketidaktahuan mengapa sebenarnya sebuah radar kinerja
kurang dari yang diperkirakan oleh perhitungan. Dalam kasus apapun, itu
terlalu samar konsep untuk dipakai dalam perhitungan rentang bertujuan untuk
mengevaluasi kebaikan desain radar tertentu atau untuk keperluan teknik
lainnya.

18

KESIMPULAN


1. Sesuai penjabaran untuk Pd yang akurat ke dalam 0,01 dB dalam rasio signal-
to-noise yang sesuai tersedia dari untuk Kasus 0-5. Solusi ini menggunakan
metode root-finding dengan demikian dapat memberikan faktor pendeteksian
akurasi itu.
2. Perkiraan untuk menghitung D(n) yang mendekati akurasi ini bagi sebagian
besar kasus kepentingan praktek juga telah disajikan, dengan plot yang
membandingkan hasilnya dengan solusi bagi D(n) diperoleh dengan root-
finding dari persamaan yang tepat.
3. Nilai D(n) termasuk dua faktor yang mungkin atau mungkin tidak muncul
sebagai istilah yang terpisah: hilangnya integrasi Li (n) dan hilangnya
fluktuasi Lf. Kedua kerugian ini meningkatkan D(n) relatif terhadap nilai
minimum teoritis yang diberikan oleh D01 / n yang akan berlaku untuk sinyal
stabil terintegrasi koheren. Mereka harus dimasukkan sebagai komponen dari
loss system Ls ketika persamaan radar pencari yang digunakan, tetapi tidak
perlu dievaluasi secara individual untuk digunakan dalam persamaan radar
normal.
4. Setiap persamaan radar mensyaratkan, sekali D(n) telah ditemukan, bahwa
serangkaian practical losses dihitung untuk pertimbangan practical radar.
Blake grafik yang dijelaskan memiliki entri terpisah untuk Cb bandwith faktor
koreksi, beamshape loss Lp, dan kerugian lain-lain Lx
5. Faktor pendeteksian Dx(n) yang digunakan dalam persamaan radar dihitung
sebagai produk dari kerugian ini dan D(n). Dengan demikian Dx mencakup
kerugian yang meningkatkan rasio energi signal-to-noise yang diperlukan.
6. Kerugian yang mengurangi rasio energi yang tersedia, termasuk RF penurunan
Lt, atmosfer penurunan L o, kerugian lain yang bergantung pada jangkauan,
disertakan sebagai faktor terpisah.