Surveying with SmartStation

An introduction to RTK






1. De ce SmartStation?
Statiile totale au nevoie de puncte cunoscute
locale in care sa fie instalate pentru a putea
determina coordonatele punctelor masurate.

Pe de alta parte, receptoarele GPS RTK pot
determina pozitia in care se afla in citeva
secunde cu o precizie centimetrica utilizind
date de la o statie de referinta care poate fi
la o distan de 50km sau mai mult.

Receptoarele mobile (rover) GPS RTK sunt
rapide si eficiente in utilizare dar au nevoie
de vedere la cer pentru a putea receptiona
semnalul de la sateliti satellite signals.
Ele sunt avantajos de utilizat pe suprafete
deschise.
Statiile totale pot masura si trasa acolo unde
RTK nu poate fi folosit: in colturile
cladirilor, la punctele de sub copaci, in
orase, pe santiere unde exista obstructii

Statiile totale si GPS-urile RTK au fiecare
avantajele lor . Smart- Station combina
avantajele ambelor aparate.
1

2. SmartStation: TPS si GPS perfect integrate
SmartStation este format din statia
totala TPS1200 si antenaATX1230
SmartAntenna. SmartAntenna este un
GPS RTK de dubla frecventa
12L1 + 12L2 care se potriveste si
comunica cu statia totala. Toate
comenzile, afisajele, functiile,
operatiile si calculele facute de GPS
to GPS se afla in statia totala. TPS-ul si
GPS-ul sunt perfect integrate.
SmartStation este mult mai
flexibila in utilizare decit o statie
totala standard.
SmartStation poate salva mult timp,
mari viteza de lucru, reduce costurile
si genera profit.
Cu SmartStation nu este nevoie sa te
instalezi pe puncte de control, sa
faci drumuiri sau retrointersectii
pentru a gasi punctul in care te afli.
Cu SmartStation :
Instaleaza aparatul unde iti convine.
Determina coordonatele pozitiei in
care te afli cu precizie centimetrica,
in citeva secunde with RTK.
Apoi masoara si traseaza cu ajutorul
statiei totale .

You Poti masura puncte si obiecte
care nu pot fi masurate cu ajutorul
unui receptor RTK .
2

3. Aceasta carte 4. O scurta descriere a RTK
Aceasta carte:
Descrie cum sa lucrezi cu SmartStation
utilizind toata libertatea pe care ti-o
ofera utilizarea sistemului de
pozitionare RTK .
Explica diferentele intre masurarea
cu SmartStation si o statie totala
standard.
Explica RTK astfel incit sa fie
inteles de topografi care nu au
mai utilizat inainte GPS.

Aceasta carte nu este un manual cu
instructiuni, pentru comenzile specifice,
operatii meniuri, programe va rugam
consultati manualele de utilizare ale
aparatelor.
Inainte de asi determina pozitia
utilizind RTK, SmartStation trebuie sa
colecteze date de la sateliti si de
asemea sa receptioneze semnalul
de la o statie de referinta care este
instalata pe un punct cunoscut.

Datele sunt transmise de la statia de
referinta prin radio, telefon sau
internet. Statia GPS de referinta
poate fi una publica care transmite
date care sa fie utilizate de catre
GPS-urile din spatial inconjurator
Oricum, poate fi de asemenea un
receptor de referinta privat care este
instalat pe un punct cunoscut.

RTK este cunoscut ca Real Time
Kinematic si este extreme de fiabil.
Utilizind RTK , SmartStation isi
determina pozitia in citeva secunde
cu o precizie centimetrica la o
distanta mai mare de 50 km de
statia de referinta station.
For Pentru detalii privind utilizarea
RTK vezi capitolele 7, 8, 9 si 10.
3

4

5. Exemple de utilizare ale SmartStation
Urmatoarele exemple illustrate iti
arata cum este folosita SmartStation
si avantajele care sunt mai mari
decit ale unei statii totale si a unui
receptor RTK mobil.



5.1 Masuratori topografice
pe o suprafata
Problema
O masuratoare topografica trebuie
realizata pe o suprafata. Datorita
copacilor, vegetatiei si specificului
locului, o statie totala este mai indicat a
fi folosita decit un receptor RTK, pentru
masurarea detaliilor. De asemenea nu
snt puncte de control pe suprafata astfel
incit statia totala sa fie instalata
deasupra lor. De altfel exista o statie de
referinta la o distanta de 40km care
transmite date utilizate de receptoarele
rover RTK.
Metoda conventionala
Masoara o serie de puncte de control
in jurul suprafetei de masura utilizind
echipament GPS standard.
Transfera coordonatele in statia
totala. Stai pe punctele de control
cu statia totala, orienteaza-te catre
alte puncte de control, si masoara
detaliile.
Punctele trebuie masurate de 2 ori, o
data cu GPS-ul si o data cu statia
totala. Sunt necesare 2 seturi de
echipament.

Metoda SmartStation
Instaleaza SmartStation unde este
convenabil si unde ai deschidere
catre cer. La primul punct P1
determina pozitia utilizind RTK.
Orienteaza-te catre al doilea punct P2
care va fi folosit, dar care nu are
coordonate cunoscute. Masoara
detaliile din P1.
Instaleaza aparatul pe P2 si
determina pozitia cu ajutorul
RTK . O data ce directia P1-P2
este cunoscuta , SmartStation
va transforma automat
coordonatele punctelor masurate
din P1. Orienteaza-te catre P1 si
masoara detaliile din P2.

Continuati in acest mod.

Avantaje
Puncte de control stabilite unde ai
nevoie cu ajutorul RTK
Puncte ocupate o singura data
Este necesara doar SmartStation
Doar o echipa este necesara .
Transformarile facute automat in
SmartStation.
The survey takes less time.
5

P5
P6
P4
P3
P1
P2
6

5.2 Masurarea proprietatilor intr-un sat
Problema
Marginile proprietatilor trebuie masurate
intr-un sat. Exista copaci si vegetatie
de-a lungul granitelor proprietatilor,
ceea ce face masurarea cu ajutorul
statiei totale mai usoara decit cu
ajutorul RTK. Punctele de control cele
mai apropiate sunt la o distanta de
5km, dar pot fi receptionate date de la
o statie GPS de referinta care pot fi
utilizate de receptorul RTK.

Utilizind o statie totala
Executa o drumuire lunga din punctele
de control. Drumuirea se inchide pe
liniile de granite, si poti gasi
coordonatelor punctelor care
definesc granitele din statiile
drumuirii. O drumuire deschisa
poate genera erori sin u este inta.
O drumuire inchisa va fi de 2 ori
mai lunga. Chiar cu o planificare
atenta, drumuirile lungi sunt dificile
si consumatoare de timp. Sunt
necesare trei persoane.
Utilizind un receptor RTK mobil
Poate fi utilizat un receptor RTK mobil
pentru masurarea punctelor cu
vizibilitate la cer. Se vor folosi alte
metode pentru masurarea punctelor
ascunse.

Utilizind SmartStation
Instaleaza SmartStation la primul
punct P1 de unde mai multe puncte
pot fi vazute si determina pozitia cu
RTK Orienteaza-te catre al doilea
punct P2 care va fi folosit, dar care
inca nu este determinat. Masoara
unghiurile si distantele pina la puncte.

Instaleaza SmartStation in punctual P2 si
determina pozitia utilizind RTK. Toate
masuratorile facute din P1 sunt
transformate automat in aparat.
Orienteaza-te catre P1 si masoara
punctele din P2.

Masoara granitele folosind perechi sau
grupuri de puncte utilizind SmartStation
Nu este necesar sa legi perechile sau
grupurile de puncte.
Avantaje
Nu sunt necesare drumuiri lungi.
Sunt necesare mai putine instalari
ale SmartStation
Sunt suficiente 2 persoane
Mai putin timp necesar
Precizie inalta, uniforma
7

P3
P1
P2
P4
P5
8

5.3 Trasarea pe un santier mare
Problema
Un mare numar de marcatori trebuie
plasati si multe componente ale
constructiei trebuie pozitionate. Exista
puncte de control, dar multe sunt
distruse sau acoperite cu material,
echipament, vehicule, etc.

There Exista o statie GPS de referinta
care transmite date catre receptoare
RTK mobile, dar datorita
obstatacolelor si tipului de constructie
multe puncte nu pot fi pozitionate cu
RTK.

Trasarea conventionala
Trasarea cu o statie totala este
posibila dar dificila si mare
consumatoare de timp. Este
necesara drumuirea in jurul
obstacolelor. Trebuie stabilite
punctele temporare care vor fi folosite
ptr. trasare. Planul de lucru trebuie
revizuit in permanenta. Trebuie mutat
echipamentul si materialul, ceea ce
va incetini masuratorile si munca in
constructii.
Trasarea cu SmartStation
Puncte de control nu sunt necesare.
Instaleaza SmartStation oriunde iti
convine si lasa RTK sa determine
pozitia.

Instaleaza aparatul in P1 si determina
pozitia cu ajutorul RTK. Instaleaza
aparatul in P2, determina pozitia cu
ajutorul RTK si orienteaza-te catre
P1. Acum traseaza din P2.

Muta-te in P1 si instaleaza
SmartStation. Orienteaza-te catre
P2. Acum traseaza dinP1.

Lucrind in acest mod stabilesti in acest
fel perechi si grupuri de puncte din
care sa trasezi.
Avantaje
Instaleaza aparatul unde iti convine
Nu sunt necesare drumuiri
Mai putine obstacole
Trasare mai rapida
Construire mai rapida
9

P6
P5
P4
P2
P3
P1
10

5.4 Masurarea utilitatilor in oras
Executarea planului utilitatilor
Trebuie determinata pozitia gurilor de
vizitare, capacelor, hidrantilor, cutiilor
de distributie apartinind retelei de apa,
gaz, electreicitate. Cladirile inalte, si
copacii fac dificila utilizarea GPS-ului
mobil RTK. Deoarece multe obiecte
sunt apropiate de cladiri, sau sub
copaci, ele trebuie masurate cu statia
totala. In oras exista statie GPS de
referinta.

Utilizind o statie totala
Puncte da control exista, dar datorita
trficului, masinilor parcate, si al altor
obstacole, este dificil sa te instalezi pe ele.
Daca este folosita o statie totala
standard, este necesar sa executi
o multime de drumuiri. Este
necesar sa planifici cu grija sis a
improvizezi. Munca este inceata si
obositoare.
Utilizind SmartStation
Instaleaza SmartStation unde
utilizarea RTK este posibila, cum
ar fi in intersectii, spatii deschise,
sau pe acoperisuri.Utilizeaza
perechi sau grupuri de instalari
cum a fost descries in exemplele
anterioare.

Masoara unghiuri sai dstante la obiectele
care trebuie masurate. SmartStation va
transforma correct si automat
coordanetele.
Avantaje
Nu sunt necesare puncte de
control.
Nu sunt necesare drumuiri
Pozitii determinate deRTK.
Precizie inalta
Rapid, flexibil, convenient.
Mult mai usor, salvezi timp
11

P5
P3
P2
P4
P1
12

6. Setarea cercului orizontal, trei metode de orientare
RTK determina coordonatele si
inaltimea punctului pe care este
instalat SmartStation.
6.1 Orientarea catre un punct cunoscut (BS Point)
Cercul orizontal terbuie setat prin
orientarea catre alt punct (sau puncte)
Punctul utilizat trebuie sa fie sufficient
de departe pentru a avea o buna
orientare.

Exista trei moduri in care orientarea
poate fi executata:

Orientarea catre un punct
cunoscut (cunoscut ca BS Point)
Instaleaza SmartStation in punctul
P1. Determina pozitia lui P1 cu
RTK. Vizeaza al doilea punct P2,
ale carui coordonate sunt
cunoscute si introduse in
SmartStation.
SmartStation calculeaza perechea
P1>P2 si seteaza citirea cercului
orizontal. Acum poti sa masori unghiuri
si distante, si sa trasezi cu
SmartStation.
P2 poate fi un punct standard de
control, ale carui coordonate sunt
cunoscute si memorate in
SmartStation.

P2 poate fi un punct care a fost
masurat cu SmartStation si ale carui
coordonate au fost determinate cu
RTK.

Cind utilizezi aceasta metoda ,
coordonatele pozitiei (E, N) si
inaltimea (H) sunt determinate de
RTK.
Orientarea catre un punct ale
carui coordonate nu sunt inca
cunoscuteing (Set Azimuth)
Orientarea catre unul sau mai
multe puncte cunoscute si
transferarea inaltimii acestora
(Ori & Ht Transfr)
13

Known BS Point
Grid North


Hz = 0
P2
Punct cunoscut
P1
14

6.2 Orientarea la un punct ale carui coordonate nu sunt inca cunoscute(Set Azimuth)
Prin aceasta metoda, orientarea este
la un punct ale carui coordonate vor fi
determinate mai tirziu.

Instaleaza SmartStation in punctul P1 si
determina pozitia cu ajutorul RTK.
Vizeaza prcis catre al doilea punct P2,
ale carui coordonate nu sunt inca
cunoscute.

Acum poti masura unghiuri si distante
din P1. Noteaza ca P2 nu este inca
cunoscut, iar coordonatele nu vor fi cele
finale

Dupa ce toate punctele si detaliile au fost
masurate din P1, dute in punctul P2.
Instaleaza SmartStation in P2 si
determina coordonatele cu ajutorul
RTK. SmartStation va executa
urmatoarele operatii in mod
automat :
Calculeaza directiile P1>P2 si
P2>P1.
Aplica directia corecta P1>P2 la
toate masuratorile luate din P1 si
recalculeaza correct coordonatele.

Orienteaza-te catre P1.
SmartStation seteaza citirea
corecta a cercului orizontal .
Acum poti masura unghiuri si
distante din P2.

Noteaza ca P2 nu trebuie
determinat imediat dupa P1.
Coordonatele lui P2 pot fi
determinate sau introduse in
orice moment . Cind
coordonatele lui P2 sunt
determinate, SmartStation va
transforma coordonatele
punctelor masurate din P1.
Avantajul acestei metode este ca nu trebuie sa
determine puncte de control inainte de a incepe
masurarea.
Instaleaza SmartStation oriunde iti
convine, si incepe munca.
Determina punctele de control unde
poti sa vezi detaliiile care trebuiesc
masurate.

Cind utilizezi aceasta metoda,
coordonatele (E, N) si inaltimea eight
(H) sunt determinate de RTK.

Noteaza ca aceasta metoda nu poate fi
folosita pentru trasare. Pentru trasare
se utilizeaza celelalte doua metode
(6.1 sau 6.3) Pentru trasare trebuie
sate orienteyi pe puncte cunoscute
15

Set Azimuth
Initial
Hz = 0




Difference
Grid North


Final
Hz = 0
P2
Coordinates
determined
later
P1
Initial
Final
16

6.3 Orientarea catre unul sau mai multe puncte puncte cunoscute si transferul inaltimii de
la unul sau mai multe din aceste puncte (Ori & Ht Transfr)
Aceasta metoda este similara cu 6.1,
exceptind ca iti pune la dispozitie
urmatoarele optiuni:
Orientarea poate fi facuta catre unul sau
mai multe puncte (max. 10 puncte)
The Inaltimea poate fi derivate din
unul sau mai multe puncte de control
(transferul inaltimii din punctele de
control).
Sau inaltimea poate fi determinata cu
ajutorul RTK

Instaleaza SmartStation in
punctual P1 si determina pozitia
cu ajutorul RTK .

Acum poti masura unul sau mai multe
puncte de control. Punctele de
control pot avea:
Coordonate de pozitie (E, N)
si inaltime (H).
Numai coordonate de pozitie (E, N) .
Numai inaltimea (H) .

If a control point has only a height
(e.g. a benchmark), the distance has to
be measured.
Dupa ce apesi tasta CALC (calculation)
SmartStation face urmatoarele :
Seteaza cercul orizontal in baza
orientarii catre toate punctele
Calculeaza inaltimea lui P1 din
inaltimea punctelor de control .

Cu aceasta metoda , coordonatele
pozitiei (E, N) sunt determinate de
RTK.

Poti accepta inaltimea (H) calculata
din punctele de control sau
inaltimea determinate de RTK.

Aceasta metoda de orientare are multe optiuni
si da dovada de o mare flexibilitate.

Acum poti masura sau trasa cu
SmartStation.
Cind inaltimile se bazeaza pe o
inaltime particulara din teren, de ex.
Ptr. irigatii, apa, constructii,etc., poate
fi avantajos sa folosesti inaltimea
calculate din punctele de control
17

Ori & Ht Transfr
E, N, H
E, N
P1
Circle orientation and height transfer
H
18

7. O scurta imtroducere in metodele de pozitionare GPS
In acest moment exista 30 sateliti GPS pe
orbita . Fiecare satelit transmite pe 2
frecvente , L1 si L2. Purtatoarele sunt
modulate in cod.
Operatorul SmartStation nu are
nevoie sa cunoasca in detaliu
functionarea GPS. Oricum operatorul
trebuie sa inteleaga functionarea GPS,
cind utilizeaza SmartStation, sau alt
receptor GPS RTK. Exista trei
nivele de pozitionare GPS,
depinzind de felul in care
semnalele sunt receptionate si
folosite. Operatorul trebuie sa
inteleaga diferentele de baza dintre
ele .
L1
1575.42 Mhz
C/A Code
1.023 Mhz
P-Code
10.23 Mhz
L2
1227.60 Mhz
P-Code
10.23 Mhz
19

7.1 Pozitia navigata
Cind un receptor GPS receptioneaza
semnale de la 4 sau mai multi sateliti,
cvalculeaza si pozitia sa. Aceasta
este cunoscuta ca pozitia navigata
Variatiile orbitei satelitilor, disturbarile
semnalului la trecerea prin troposfera
si ionaosfera, si alte erori, limiteaza
precizia de pozitionare la 5m.
20

7.2 GPS diferential
Erorile mentionate mai devreme pot fi
reduse si precizia de pozitionare marita
daca masuratorile sunt preluate simultan
de 2 receptoare si differentiate. Aceasta
se numeste GPS diferential.

Un receptor este instalat pe un punct
cunoscut si este denumit referinta iar
un alt receptor este mobil si este
denumit rover.

Pozitia receptorului rover este obtinuta
relative la pozitia referintei.

Toate tehnicile de precizie sunt bazate pe
GPS diferential.
7.2.1 DGPS, cod diferential

Receptorul referinta transmite masuratorile de
cod la rover. Receptorul rover utilizeaza
masuratorile de cod de la referinta
impreuna cu propriile masuratori de
cod si calculeaza pozitia relative la
pozitia referintei.

Masuratorile de cod de la 4 sateliti sunt
necesare.

Cu receptoare de buna calitate,
DGPS (differential code) poate
ajunge la precizii intre 30cm si 1m.
7.2.2 RTK, faza diferentiala

Receptoarele dubla frecventa
proiectate pentru topgrafi, masoara
faza si codul atit pe L1 cit si pe L2.
Masuratorile diferentei de faza fiind
foarte precise, se pot optine precizii de
pozitionare foarte mari.

Receptorul referinta transmite
masuratorile sale de faza si cod
catre receptorul mobil. Receptorul
mobil utilizeaza masuratorile de faza
si cod de la receptorul referinta,
impreuna cu propriile sale masuratori
de faza si cod si calculeaza pozitia
relativa la receptorul referinta.

Cu masuratorile de faza si cod
de pe L1 si L2 de la cel putin 5
sateliti un receptor rover
(mobil) RTK va calcula pozitia
RTK(faza diferentiala) cu o
precizie de la 1cm la 5 cm.
21

22

7.3 RTK utilizat pentru topografia
de inalta precizie
7.2.3 Domeniul de lucru al GPS
diferential
Domeniul de lucru al GPS-ului
diferential depinde de 2 factori:
Distanta maxima de comunicare
intre receptorul referinta sic el
rover (mobil).
Pina la ce distanta receptorul
mobil isi poate calcula pozitia.

Cu o legatura radio (telefon mobil sau
o statie radio puternica) de raza
lunga, un receptor GPS poate calcula
pozitia DGPS (cod diferential) pina la
o distanta de citeva sute de km. de
receptorul referinta. DGPS este folosit
pentru GIS, navigarea pe mare,
pozitionarea cu precizie metrica, etc.
Calculul unei pozitii in mod RTK (faza
diferentiala) este mult mai dificil decit
calculu unei pozitii in mod DGPS (cod
diferential).

Influenta erorilor, datorate ionosferei,
troposferei si orbitelor satelitilor, limiteaza
domeniiul in care un receptor rover RTK
poate calcula pozitia cu precizie
centimetrica.

Depinzind de conditiile atmosferice
limita de lucru a GPS-ului in mod RTK
poate varia intre 30 si 60km distanta
fata de statia de referinta. RTK este
utilizat pentru topografie, inginerie,
constructii, trasari, etc.
RTK este extreme de fiabil, si utilizat
correct nu va da gres. Utilizatorul trebuie
sa fie atent la urmatoarele:

If diferite obstacole blocheaza
semnalul de la sateliti sau daca
distanta la referinta este prea mare,
s-ar putea ca receptorul mobil sa
calculeze pozitia DGPS si nu pe cea
RTK.

If Daca receptorul referinta nu mai
lucreaza sau daca legatura radio
intre referinta si rover nu
functioneaza, receptorul rover nu
va receptiona date de la referinta
si atunci va calcula doar pozitia in
mod navigare.
Cele de mai sus se aplica la toate
receptoarele rover, precum si la
SmartStation.
Cind utilizezi SmartStation, icon-ul
indicator de precizie precum sic el
indicator calitatii coordonatelor iti
indica tipul de pozitionare si precizia
masuratorilor.
23

8. SmartCheck pentru fiabilitate mare a RTK
SmartStation utilizeaza SmartCheck,
tehnica RTK a Leica Geosystems ,
pentru a determina coordonatele
pozitiei.
SmartCheck calculeza minim doua
masuratori independente RTK inainte
de a afisa coordonatele.
Coordonatele sunt apoi re-inoite
continuu atit timp cit SmartStation
continua sa receptoneze coduri si
faze pe L1 si L2 de la SmartAntenna
si referinta.

SmartCheck utilizeaza datele care vin
si calculeaza continuu pozitia inainte
de a o afisa. Acest calcul continuu si
procesul de verificare asigura o
fiabilitate inalta, de 99.99% pentru
SmartStation pina la o distanta de
50km de statia de referinta .
SmartStation are nevoie de citeva
secunde sa-si calculeze pozitia cu
RTK.
SmartCheck


Fiabilitate 99.99%


Precizie 10mm + 1ppm
Precizia orizontala este 10mm+ 1ppm.
Precizia verticala este20mm + 1ppm.
Raza de lucru 50km
24

9. Inaintea utilizarii SmartStation si RTK pentru prima oara
SmartStation a fost probabil
configurata pentru tine astfel incit sa
poti utilize RTK imediat. Acest lucru a
fost facut de reprezentanta Leica sau
de catre personalul tehnic din firma
ta.

Daca SmartStation nu afost
configurat pentru RTK, trebuie
sa luati in considerare
urmatoarele:

Statiile de referinta
Legatura radio
Sistemul de coordonate
Setul de configurare
9.1 Statiile de referinta
Reference Statiile de referinta pot
transmite date in mai multe moduri
si formate (Leica, CMR/CMR+,
RTCM V2/V3).

SmartStation trebuie configurat sa
receptioneze date in formatul
transmis.

Depinzind de felul in care datele sunt
transmise, va fi sau nu va fi necesar
sa intopduceti urmatoarele in
SmartStation:
Identificarea numarului statiei de
referinta
Tipul de receptor al statiei de referinta ,
Tipul de antenna al statiei de referinta .
9.2 Legatura de comunicatii
Datele pot fi transmise de la referinta la
SmartStation prin radio, telefon sau
internet .

SmartStation trebuie echipat cu modulul de
comunicatii adecvat. Mai multi parametrii
trebuie programati.
INTERNET
25

26

9.3 Sistemul de coordonate
Coordonatele GPS sunt in sistem WGS84
Acesta este un sistem de
coordonate cartezian tri-
dimensional cu centrul in centrul
Pamintului. Coordonatele. WGS84
sunt date ca coordonate carteziene X,
Y, Z sau latitudine, longitudine si inaltime
(deasupra elipsoidului WGS84 ).

O statie totala lucreaza in
coordonate pe caroiaj.
Coordonatele sunt Est, Nord si
Inaltime.

In cele mai multe cazuri, suportul
ethnic din firma dvs. a introdus un
system de coordonate in
SmartStation pentru regiunea sau
tara in care lucrati.

SmartStation utilizeaza sistemul de
coordonate si transforma
coordonatele RTK WGS84
instantaneu in coordonate N, E, H .
Poti masura si trasa imediat cu
statia totala.
Pentru detalii privind determinarea
sistemelor de coordonate cititi TPS1200
Technical Reference Manual.
SmartStation isi determina pozitia
la precizie centimetrica utilizind
RTK. Inainte de a utiliza aceasta
pozitie pentru masurarea cu statia
totala , coordonatele RTK WGS84
trebuie convertite in sistemul utilizat de
statia totala Est, Nord si Inaltime
Daca sistemul de coordonate
necesar nu a fost introdus, trebuie
sa-l determini si sa-l introduci.

Daca te duci intr-o alta regiune sau
tara care are un system de
coordonate diferit, trebuie sa-l
determini si sa-l introduce.
27

Z
Ht
P
WGS84
three dimensional
Cartesian coordinates
O
Lat
Zp
Y
Long
Xp
X
Yp
Grid coordinates
28

9.4 Setul de configurare
SmartStation este o statie totala din
seria TPS1200 -type cu posibilitati
de GPS RTK rover.

SmartStation este proiectata sa
lucreze in toata lumea, de diferite
tipuri de oameni, in diferite
moduri, si pentru diferite aplicatii.

Pentru a face fata cerintelor,
SmartStation are multe functii,
optiuni, rutine si programe.

Deoarece este utilizata de diversi
oameni, in diverse moduri,
SmartStation poate fi programata
sa lucreze asa cum doreste
utilizatorul.
Suportul tehnic, probabil a definit
un set de configurare care include
setarile corecte pentru statia de
referinta (9.1) si pentru legatura de
comunicatii (9.2) pe care o vei
utilize si care va face SmartStation
sa lucreze si sa afiseze exactr
cum vrei, ceea ce ai nevoie pentru
lucrarea ta.

Daca nevoile tale se schimba, poti
modifica sau defini un nou set de
configurare.
Pentru detalii privind determinarea
sistemelor de coordonate cititi TPS1200
Technical Reference Manual.
29

10. Ce trebuie sa stie operatorul despre RTK
Datorita usurintei de utilizare,
versatilitatii, preciziei centimetrice, si
fiabilitatii , RTK a devenit un standard
pentru topografi. Mai mult ca sigur
camii de aparate rover sunt utilizate
in lume la un moment dat.
Determinarea cu ajutorul RTK a
coordonatelor este simpla, dureaza citeva
secunde, atit timp cit ai o legatura radio cu
statia de referinta, si o deschidere optima
catre cer.
Determinarea pozitiei cu ajutorul RTK
este usoara, este o procedura de
rutina, operatorul SmartStation
trebuind sa cunoasca citeva
lucruri.
30

10.1 Numarul de sateliti
Inainte de a-si calcula pozitia
utilizind RTK:
SmartStation trebuie sa
urmareasca minim 5 sateliti.
Referinta trebuie sa urmareasca
aceiasi minim 5 sateliti
Referinta trebuie sa transmita
date catre SmartStation.

The Icon-urile de stare iti afiseaza
numarul de sateliti deasupra
elevatiei minime si numarul de
sateliti urmariti. Elevatia minima
este de obicei programata la 10.






Pozitia determinat cu
RTK.
8 sateliti deasupra elevatiei
minime.
Date L1 utilizate de la 7 sateliti.
Date L2 utilizate de la 7 sateliti
Un minim de 5 sateliti sunt necesari
pentru a calcula pozitia RTK.





Pozitia determinate cu
RTK.
5 sateliti deasupra elevatiei
minime (10 cut off angle).
Date L1 utilizate de la 5 sateliti
Date L2 utilizate de la 5 sateliti

Cu actuala constelatie de 30 satelitai,
de obicei vor fi mai mult de 5 sateliti
deasupra elevatiei minime disponibili
pentru utilizare in locurile cu cer
deschis.




Selecteaza icon-ul
satelitilor pentru mai multe informatii
despre satelitii urmariti.
31

10.2 Obstacole
O.K.
Cladirile, copacii mari, si alte
obstacole, pot bloca semnalele de la
unul sau mai multi sateliti. Semnalele
pot trece prin copacii cu frunye
putine, chiar daca taria semnalului
va fi redusa.
Oricind este posibil, instalati
SmartStation pe suprafete fara, sau
cu putine obstacole. Cind masurati,
este aproape imposibil sa aveti un
loc fara obstacole.
No
Cu putina experienta, va veti da
seama care sunt locurile propice
pentru efectuarea masuratorilor.

32

10.3 Caile multiple
Semnalele de la sateliti sunt
reflectate de catre cladiri sau alte
obiecte similare. Daca
SmartStation este instalata
aproape de cladiri sau camioane,
SmartAntenna poate receptiona atit
semnale directe cit si reflectate.
SmartAntenna si algoritmii de
procesare din GPS sunt proiectati
sa reduca influenta semnalelor
reflectate cit de mult posibil, totusi
caile multiple ale semnalelor pot
avea o mica influenta.
Oricum,daca o cladire are o suprafata
reflectorizanta, pot apare cai multiple de
propagare a semnalului. In acest caz,
SmartStation (ca orice receptor RTK
rover) va sta mai mult timp sa
calculeze.
33

10.4 Raza de lucru si precizia RTK
Diferite erori, in special cele datorate
ionosferei, troposferei, si orbitei
satelitilor, afecteaza semnalele
satelitilor si datele receptionate.
Daca receptorul mobil este aproape
de referinta, erorile vor fi similare atit
la rover cit si la referinta, si vor fi
eliminate datorita tehnicii RTK
diferential. Cresterea distantei dintre
rover si referinta va duce la cresterea
dificultatii de eliminare a erorilor.
Astfel, o data cu crestera distantei se
va ajunge la imposibilitatea calcularii
pozitiei cu precizie centimetrica.
Raza de lucru RTK pentru un receptor
RTK rover este uzual apreciata la
30km in conditii favorabile. Precizia
RTK este de aproximativ
10mm + 1ppm.


t
Algoritmii SmartStation RTK sunt
optimizati pentru modul de lucru
static si vor calcula pozitia la o
distanta de 50 km de statia de
referinta in conditii favorabile.

Precizia RTK este de 10mm + 1ppm si
este mentinuta chiar la raza de
lucru maxima.
Deorece troposfera si ionosfera
variaza de la zi la zi si de la an la an,
este imposibil sa specificam cu
exactitate raza maxima de lucru a
aparatului. Raza de lucru va fi mai mare
in racoarea noptii decit in caldura zilei.
Raza de lucru are tendinta sa fi mai mare
la latitudini apropiate de ecuator.
34

10.5 Statii de referinta si retele de statii de referinta
10.5.1 Statii de referinta standard
O statie de referinta GPS transmite date
direct catre SmartStation sau catre alte
receptoare rover GPS . Raza de lucru
si precizia RTK, estimata in cap 8 si
10.4, este pentru statii de referinta
standard. O statie de referinta
standard nu face parte dintr-o retea
de statii de referinta.

10.5.2 Retele de statiide
referinta

Daca masuratorile RTK s-ar executa
intr-un mediu ideal, n-ar exista erori, iar
raza de lucru ar fi nelimitata. Dar mediul
nu este unul ideal si se schimba
continuu, Diverse influente, cum ar fi
intirzierile ionosferice si troposferice,
precum si variatiile orbitei satelitilor,
restrictioneaza raza de lucru la care un
rover RTK isi poate calcula pozitia.
Prin conectarea statiilor de referinta la
un calculator central, prin legarea lor
intr-o retea, si prin analizarea continua a
datelor, este posibil sa modelam erorile
dependente de distanta si sa calculam
parametriide compensare a erorilor.

Masuratorile statiilor de referinta Reference si
parametrii de corectie pot fi trimisi catre
receptoarele rover. Roverele isi pot apoi
calcula pozitia cu precizia inalta.
10.5.3 SmartStation accepta date
de la statii de referinta
standard si de la retele de
statii de referinta
SmartStation va accepta date de la
statii de referinta si de la retele de
statii de referinta. Trebuie facute
setari despre modul cum datele
sunt transmise si formatul lor.

Your Suportul tehnic sau
reprezentanta Leica va defini un set
de configurare pentru statia de referinta
sau pentruy retele . Daca nu, trebuie
sa modifici setul de configurare
sau sa definesti altul nou.
35

Statie de referinta standard
Retea de statii de referinta
36

10.6 Comunicarea dintre referinta si SmartStation
Statiile de referinta, sau centrele de
control in cazul retelelor, transmit
date catre receptoarele RTK rovers.
Pentru transmisia de date pot fi
folosite: statiile radio, telefoane
celulare si Internet-ul.

Inainte de a receptiona date,
SmartStation trebuie echipat cu
echipamentul adecvat. Diferite setari
trebuie facute in setul de configurare,
depinzind de echipamentul utilizat.

Suportul tehnic, probail a definit
un set de configurare pentru statii
de referinta sau pentru retele si
pentru echipamentul de
comunicatie. Daca nu este
definit, va trebui sa-l modificati
sau sa+l definiti conform
cerintelor.
10.6.1 Modemuri radio
Avantaje:
Nu exista costuri de operare.
Orice numar de rovere pot
receptiona date.
Dezavantaje:
The Raza de lucru este mai mica
decit cu telefoane mobile.
Obstacolele, mai ales la distante mari,
pot provoca pierderea receptiei.
Interferentele pot cauya receptie de
calitate joasa.

10.6.2 Modemuri telefonice
Avantaje
Conexiune fiabila
Fara interferente.
Mici pierderi la receptie datorita
obstacolelor.
Citeva restrictii privitoare la raya de
lucru sunt posibile.
Dezavantaje:
Costuri relative la comunicatie.
10.6.3 Internetul
Internetul nu este inca utilizat The pe scara
larga la transmisia de date de la
statiile de referinta. Oricum, pe
viitor, acesta va fi din ce in ce mai
utilizat.
Avantaje :
Costurile vor fi mai mici decit cu telefoane
mobile.
Putine restrictii la distanta de lucru.
Dezavantaje:
Fiabilitatea conexiunii nu va fi la fel de
mare ca cea cu telefoane.





INTERNET
37

10.7 Tipul pozitionarii si indicatorul de calitate al coordonatelor
RTK este extreme de fiabil. Daca
SmartStation este configurat corect, el
receptioneaza date de la statia de
referinta, si instalat in cimp deschis,
RTK nu va da gres. Iconita care indica
tipul pozitionarii si indicatorul calitatii
coordonatelor iti vor arata tipul
pozitionarii.

Daca nu exista comunicatie intre
refrinta si SmartStation, sageata
care indica
comunicatia nu se va misca sau
clipi. Daca SmartStation nu
receptoneaza date de la referinta,
isipoate calcula pozitia doar in
modul navigare.
Modul Navigare pozitie
CQ indicator calitate- intre 3m si 20m
DGPS Pozitionare Cod Diferential
CQ indicator calitate intre 0.3m si
2m Daca 5 sau mai multi sateliti
sunt folositi, si daca distanta la
referinta nu este prea mare,
SmartStation va calcula pozitia RTK. T
Acesta va fi cazul cel mai uzual.



Pozitionare RTK
CQ indicator calitate. intre- 0.01 si
0.05m

Cele 2 bife indica ca SmartCheck
calculeaza pozitia independent pentru a
se asigura ca pozitionarea RTK este
corecta. (vezi cap 8).
O valoare maxima pentru factorul de
calitate CQ poate fi specificata in
setul de configurare. Daca
valoarea este depasita, va
aparea un mesaj atunci cind
incercati sa memorati
coordonatele calculate.

Daca setati o valoare maxima
pentru CQ de 0.05m, veti fi sigur
ca vor fi acceptate si memorate
doar pozitiile calculate in mod
RTK cu precizie centimetrica.
Pentru informatii aditionale
pentru pozitionare si calitate,
selecteaza iconita
pozitionare .
Va apare ecranul pentru modul pozitionare.
Daca numai 4 sateliti sunt utilizati ,
sau daca distanta este prea mare,
sau conditiile ionosferice nu sunt
propice, SmartStation va calcula
numai pozitia in modul pozitionare
cu cod diferential .
38

10.8 Sistemul de
coordonate


Cum a fost explicat in 9.3, un
sistem de coordonate este
necesar inainte ca SmartStation
sa-si determine pozitia.
11. Un tur rapid al
SmartStation

Porneste aparatul.
Suportul tehnic, probabil a definit un
sistem de coordonate pentru locatia
in carte iti desfasori activitatea. Daca
nu, trebuie sa determini sistemul de
coordonate necesar.
39
Program pentru masurarea unghiuri
si distante, de ex. ptr utilizarea
SmartStation ca statie totala.
Programul nu este utilizat cin
determinam pozitia SmartStation cu
ajutorul RTK.

Setup
Setup este programul pe care il
folosesti cind instalezi
SmartStation, determini pozitia cu
RTK, si orientezi cercul orizontal.

Dupa terminarea programului Setup,
selectati unul din celelalte programe
si utilizati SmartStation pentru
masuratori de unghiuri si
distante, sau pentru trasare.
GPS Survey
Ai nevoie doar de GPS Survey daca
trebuie sa determini un sistem de
coordonate.

Foloseeste GPS Survey ca sa
detyermini coordonatele WGS84 ale
punctelor de control care au
coordonate E, N, H. Dupa aceea
detrmina sistemul de coordonate.
Select Programs to view SmartStation's
on-board programs. The only programs
applicable to RTK are:
02 Setup
05 Determine Coordinate System
07 GPS Survey
Determinarea Sistemului de
coordonate
Cum a fost explicat in 9.3,
SmartStation are nevoie de un
sistem de coordonate pentru locul
in care lucrezi.SmartStation
foloseste sistemul de coordonate ca
sa transforme coordonmateleRTK
WGS84 in coordonate N, E, H.

Daca sistemul de coordonate
necesar nu a fost definit, foflositi
programul Determine Coordinate
System.
Toate celelalte programe sunt pentru
masuratorile si aplicatiile statiei totale.
Ele nu sunt descrise in aceasta
carte.
40

Urmatoarele trebuie luate in
considerare cind determini pozitia
SmartStation cu ajutorul RTK:

1 Jobs
2 Data
4 Coordinate Systems
5 Configuration Sets

Cum a fost explicat mai devreme:
Aceasta este pentru managementul
datelor.
Trebuie creat un set de configurare
inainte ca SmartStation sa fie
utilizat.

Un sistem de coordonate trebuie
definit inainte de utilizarea RTK.
41

Dupa utilizarea un timp a
SmartStation, este mosibil ca
nevoile tale sa se schimbe. Tu
poti avea diferite tipuri de lucrari,
sa te duci in noi locatii cu diferite
statii de referinta sau sa folosesti
diferite moduri de comunicare. In
acest caza tu poti schimba sau
modifica setul de cofigurare
folosind Config.
Satellite Settings: To Pentru
setarea unghiului de taiere a
vizibilitatii deasupra orizontului.
De obicei 10.
Local Time Zone: Pentru setarea
zonei orare .
Quality Control Settings: Pentru
setarea limitelor pozitiei. Urmatoarele
setari sunt de obicei cele adecvate.
Acestea va vor asigura ca numai
pozitiile RTK sunt acceptate si
memorate.
Setarile pe care vrei sa le schimbi
pentru RTK pot fi accesate prin
Config > SmartStation.
SmartStation are nevoie de un set de
configurare. Daca un set de
configurare a fost definit, nu
trebuie sa folosesti Config.
Real-Time Mode: Iti da posibilitatea
sa accesezi modul rover, tipul de
date, portul, tipul de comunicatii,
receptorul referinta, etc. Aceste setari
sunt importante. RTK va functiona
doar daca ele sunt corecte.

Point Occupation Settings: Poti sa
setezi diferite optiuni pentru masurarea
punctelor. Nu sunt importante pentru
determinarea pozitiei SmartStation cu
RTK.
42

12. Un exercitiu pentru a instala SmartStation, determinarea coordonatelor cu
RTK, si setarea cercului prin orientarea la un punct cunoscut.
Cea mai usoara cale ca sa inveti cum sa
lucrezi cu SmartStation si sa
determini pozitia utilizind RTK este
sa urmezi acest exercitiu.

Un sistem de coordonate(9.3), un set
de configurarea(9.4) si un job
trebuie definite. Sistemul de
coordonate trebuie sa fie pentru
locatia in care lucrezi. Setul de
configurare trebuie sa includa setarile
corecte pentru statia de referinta
(9.1) si pentru legatura de
comunicatii(9.2) pe care o vei
utiliza.

In urmatorul exemplu:

Sistemul de coordonate este
denumit MY COORD SYSTEM.
Setul de configurare este denumit
MY CONFIG SET.
The job is called MY JOB.
Exercitiul
Instaleaza SmartStation in cimp
deschis cu vedere la cer si de unde
poti vedea un punct cu coordonate
cunoscute. Punctul va fi folosit
pentru orientare.

Selecteaza sistemul de
coordonate: Manage >
Coordinate systems > CONT >
Select your coordinate system >
CONT.
Acesta va fi acum sistemul decoordonate activ.

Data
Introdu Point id., Est, Nord, Height
(Inaltime), pentru punctul pe care
il vei folosi pentru orientare in jobul
pe care l-ai creat
Manage > Data > List of points > NEW
> Input Point Id, E/ing, N/ing, Ht >
STORE
Termina setup-ul SmartStation
si determina coordonatele cu
RTK
Selecteaza Programs si apoi
Setup. Apare ecranul Station
Setup Begin .













Selecteaza job-ul: MY JOB
Este afisat sistemul tau de
coordonate: MY COORD SYSTEM
Lista de coduri Codelist: ignore = none
Selecteaza Config Set: MY CONFIG SET
Reflector: Leica Circ Prism
Add Constant 0.0mm
Apasa CONT.
Apare ecranul Station Setup.
43
Ia aminte:
SmartAntenna va fi pornita
automat.
Daca este utilizat un modem
radio, va fi pornit automat.
Daca este utilizat un telefon, trebuie sa
formati numarul statiei de referinta.
Iconitele apar in partea de sus
a ecranului.
Selecteaza fixpoint Job: MY JOB
Selecteaza method: Known BS
Selecteaza Station Coord: From GPS
Introduce-ti station Id: e.g. PT A1
Introduce-ti instrument Ht: e.g.
1.587m
Current scale: accept, 1.000000
Apasa CONT.
Apare Ecranul New Station Point

Iconitele indica:
Tipul pozitionarii
Numarul de sateliti vizibili
Numarul de sateliti folositi de
SmartStation.
Legatura de comunicatii, radio sau
telefon. Sageata cloipeste/se misca
pe masura ce datele sunt
receptionate de la referinta
Asteapta citeva secunde pina cind pozitia few
RTK este calculata. Apoi apasa STOP.
Asteptati pina cind iconita de pozitie indica
Aceasta va spune ca SmartStation has
a calculat pozitia RTK.
Indicatorul de calitate 3D CQ trebuie sa
fie in domeniul centimetric de ex.
0.01 la 0.05m.
Apasa OCCUPY.
Si dupa aceea apasa STORE.

Coordonatele punctului PT A1 peste care
este instalata SmartStation sunt
memorate in MY JOB.
44
Ecranul
Set Stn & Ori - Known BS Point
Este afisat.
Acum trebuie sa orientezi statia totala.
Ai introdus Point id., Est, Nord, Height
(inaltime)r pentru punctul folosit
pentru orientare.

Deschide Backsight ID si selecteaza
punctul . In exemplul de pe ecran
este denumit CONT PT1.

Daca un reflector este instalat pe
puntul de orientare, introduce-ti
inaltimea reflectorului. Daca nu
exista reflector, sau exista o tinta
sau un semn, introduceti 0.00.
Cercul orizontal este acum orientat.

Un mesaj apare si confirma ca au fost
setate coordonatele si orientarea.

Apasa OK.

Dupa apasarea OK the este afisat
Main Menu .
Acum poti sa folosesti SmartStation
ca o statie totala standard
TPS1200. Selecteaza Programs si
apoi selecteaza programul pe care
vrei sa-l utilizezi de ex. Survey,
Stakeout etc.
Vizati cu precizie cu statia totala si apasati SET.
45

13. SmartStation un nou mod de a masura
new way to survey
SmartStation este un nou sistem
de masura, revolutionar, care
combina performanta unei statii
totale TPS1200 cu puterea unui
receptor GPS RTK.

Cu SmartStation nu trebuie sa-ti faci
griji despre punctele de control,
drumuiri si retro-intersectii.
Instaleaza aparatul unde iti
convine, si lasa SmartAntenna sa
faca restul.

RTK determina pozitia cu precizie
centimetrica, pentru citeva secunde,
la o distanta de pina la 50km sau
mai mult de statia de referinta.
Sistemul de coordonate din aparat
transforma coordonatele WGS84
instantaneu, in coordonatele necesare.

Cu SmartStation esti gata de lucru in
cel mai scurt timp posibil. Determina
pozitia cu RTK, orienteaza-te catre
un punct adecvat si apoi masoara
si traseaza cu statia totala.
SmartStation este versatila si poate
face fata oricarui tip de lucrare.
Masuratorile sunt usoare si rapidei
doar citeva instalri sunt necesare.
SmartStation salveaza timp si bani, si
creste productivitatea si profitul.

Toate statiile totale TPS1200 pot fi
convertite la SmartStation.

Cu designul modular al SmartStation
poti utiliza echipamentul asa cum iti
place, intr-o maniera mai productiva.

Foloseste SmartStation cu TPS si
GPS impreuna unde nu exista
puncte de control disponibile.
Odata ce SmartStation este precis
pozitionata, scoate SmartAntenna,
monteaz-o pe un baston si foloseste-
o cu controlerul RX1210 ca un
receptor RTK rover.

Utilizarea lui SmartStation este
foarte flexibila.
46

Notes

Notes
1

Leica SmartStation
Total Station
with integrated GPS
Leica TPS1200 Series
High performance
Total Station
Leica GPS1200 Series
High performance
GPS System
Leica System 1200 Software
Integrated Software for
GPS1200 and TPS1200
Leica
SmartStation
Product brochure
Leica TPS1200
Product brochure
Leica GPS1200
Product brochure
Leica System1200
Software
Product brochure
Leica GRX1200
Product brochure
ut labore et.
Leica GPS Spider
Product brochure
ut labore et.
tio
ns,
atrI
llu
s
pd
eci
sr
edt
nPi
r in
Sw
itz
erl
an
d
thy
igr
pC
o
74
61
30
en

II.0
5
V
DR
echni
cal
bindi
ng
chan
ge.
Leica emsGeosyst AG, reHuggebr, Switzer
land, 2005.
Leica Geosystems AG
Switzerland

www.leica-geosystems.com