STUDIUL INSTRUMENTELOR TOPOGRAFICE

4.1. INSTRUMENTE I APARATE PENTRU MSURAREA

UNGHIURILOR

Instrumentele cu ajutorul crora se msoar unghiurile orizontale si verticale poart denumirea
general de goniometre, iar cele folosite n geodezie i topografie se numesc teodolite i
tahimetre.

Teodolitul este un aparat care se folosete numai la msurarea valorilor unghiulare ale
direciilor orizontale ntre dou sau mai multe puncte din teren, precum i a nclinrii unghiulare a
acestor direcii cu precizie mare (2
cc
10
cc
) i foarte mare (0, 2
cc
2
cc
).
Teodolitele sunt utilizate n lucrrile de determinare a reelelor geodezice de triangulaie, de
ndesire a acestor reele, n trasarea pe teren a proiectelor i la urmrirea comportrii
construciilor, adic n cadrul ridicrilor geodezice i ale topografiei inginereti.
Principalele tipuri de teodolite folosite n mod curent n ara noastr sunt: Zeiss Theo 010 i
010A; Wild T
2
,T
3
i T
4
; Kern DKM 3; Elta-Zeiss seria E.

Tahimetrul este un aparat care se folosete att la msurarea unghiurilor orizontale i
verticale, dar cu o precizie mai mic (20
cc
1
c
), ct i la msurarea indirect a distanelor, pe cale
optic. Tahimetrele fiind de o precizie mai mic sunt utilizate n cadrul lucrrilor topografice
curente, n care, precizia pe care o asigur este suficient.
Principalele tipuri de tahimetre, denumite uneori i teodolite-tahimetre, folosite n ara noastr
sunt: Dahlta seria 010, 020; Zeiss Theo 030,020; 020A; 020B; 080; 080A; Wild T 1A; Wild T16;
MOM T-D2; Freiberger, Meopta, Salmoyraghi; Zeiss Elta seria E; Rec Elta cu calculator i
nregistrare intern a datelor msurate pe teren.

Dup modul de citire al gradaiilor pe cercurile orizontale i verticale, teodolitele i tahimetrele se
grupeaz n dou categorii:
a. Teodolite de construcie clasic (de tip vechi), la care cercurile gradate sunt metalice,
iar efectuarea citirilor se face cu ajutorul unor lupe sau microscoape fixate n vecintatea
cercurilor;
b. Teodolite moderne (de tip nou), la care cercurile gradate sunt din sticl, acoperite
etan, iar efectuarea citirilor se face printr-un sistem optic, centralizat n cmpul unui singur
microscop, fixat pe lunet.
c. Teodolite cu nregistrare fotografic a gradaiilor unghiulare, din care, se
exemplific teodolitul Wild T
3
;
d. Teodolite-tahimetre, cu afiaj electronic, fr nregistrare intern a unghiurilor i
distanelor: tahimetrul de rutin Zeiss-Elta 50; tahimetrul de precizie Zeiss-Elta 3;
e. Teodolite-tahimetre, cu afiaj electronic i nregistrare automata intern a
datelor, pe band magnetic, fiind denumite i staii totale de msurare, din care se menioneaz
urmtoarele tipuri realizate de firma Zeiss- Oberkochen Rec Elta 5; Rec Elta 15; Rec Elta 13 C i
altele.

Cu toat diversitatea tipurilor constructive de teodolite i tahimetre, se consider c schema
general de construcie i principalele pri componente sunt, n general, aceleai dar cu deosebiri
eseniale n ceea ce privete tehnologia de realizare i caracteristicile constructive.
n acest sens, se menioneaz utilizarea tipurilor de teodolite, n lucrrile de triangulaie, cu
puterea de mrire a lunetei de 40x-60x, iar n lucrrile topografice a tipurilor de teodolite i
tahimetre, cu puterea de mrire a lunetei de 25x-30x.


4.2. SCHEMA DE CONSTRUCIE I PRILE COMPONENTE ALE UNUI
TEODOLIT DE TIP CLASIC

Teodolitele i tahimetrele de tip clasic sunt prevzute cu cercuri gradate din metal i dispozitive de
citire a unghiurilor cu vernier, microscop cu tambur i altele, iar cele moderne sunt prevzute cu
cercuri gradate din cristal i dispozitive de citire a unghiurilor formate din microscop cu reper, cu
scri i altele. n schema de construcie a unui teodolit-tahimetru de tip clasic, se includ urmtoarele
pri componente principale i auxiliare, ce sunt redate n seciunea schematic din figura 4.1.
1. Ambaza - este o prism triunghiular care se sprijin pe 3 uruburi de calare (15) avnd rolul
de susinere a aparatului i de fixare a acestuia pe msua trepiedului prin urubul pomp (16).
2. Limbul sau cercul orizontal - este un disc metalic al crui perimetru este argintat si divizat n
grade sexagesimale sau centesimale. La teodolitele moderne, este format dintr-un cerc inelar de
sticl, cu diametrul variind ntre 50 i 250 mm, fixat pe un suport metalic. Pe limb se citesc
valorile unghiulare ale direciilor orizontale din fiecare punct de staie.
Micarea limbului poate fi blocat cu urubul de blocare a micrii generale (12) prin intermediul
axului metalic vertical cu care face corp comun.
3. Alidada cercului orizontal - este un disc metalic, concentric cu limbul, fiind susinut de axul
plin ce intr n axul tubular al limbului. Discul alidadei are la extremitatea lui dou deschideri
diametral opuse unde sunt fixate vernierele sau alte tipuri de citire, a cror estimare se poate face
cu ajutorul unor lupe sau microscoape (10). Micarea alidadei n plan orizontal se poate bloca
prin intermediul urubului de blocare al micrii nregistratoare (13).
4. Furcile de susinere a lunetei, sunt dou piese metalice, fixate cu un capt pe alidad, cu care
face corp comun, iar pe captul superior se sprijin dispozitivul de susinere al axei de rotaie a
lunetei. Pe una din furci se afl urubul de blocare a micrii lunetei (14) i cel de micare fin,
iar pe cealalt furc se gsete fixat o nivel toric numit nivel zenital (9), cu ajutorul creia
se orizontalizeaz indicii zero de pe cercul vertical (eclimetru).


Fig.4.1. Seciune schematic a unui teodolit de tip clasic

1.Ambaza; 2. Limbul sau cercul orizontal; 3. Alidada sau cercul alidad; 4. Furcile de susinere a
lunetei; 5. Eclimetrul sau cercul vertical; 6. Alidada cercului vertical; 7. Luneta topografic; 8.
Nivele toric de calare orizontal; 9. Nivela zenital; 10. Lupe sau microscoape pe cercul
vertical; 11. Lupe sau microscoape pe cercul vertical; 12. urub de blocare a micrii generale;
13. urub de blocare a micrii lunetei; 14. urub de blocare a micrii lunetei; 15. urub de
calare sau orizontalizare; 16. urub pomp sau de fixare a teodolitului pe msua trepiedului;
17. Msua trepiedului
5. Eclimetrul sau cercul vertical, se realizeaz din acelai material i este gradat n acelai
sistem sexagesimal sau centesimal ca i limbul. Pentru msurarea unghiurilor verticale, eclimetrul
trebuie s se roteasc solidar cu luneta n plan vertical iar linia indicilor de citire trebuie s fie n
planul orizontal (h h
!
). Aducerea indicilor de citire 0-0 n plan orizontal, se realizeaz prin
calarea nivelei zenitale (9) cu ajutorul urubului de fin calare.
Citirea unghiurilor pe eclimetru (5) se face cu ajutorul a dou verniere gradate pe cercul adidad
vertical (6), prin intermediul a dou lupe sau microscoape.
6. Alidada cercului vertical, este un disc metalic , concentric cu eclimetrul prevzut cu dou
deschideri diametral opuse pe care s-au gradat vernierele de citire a unghiurilor verticale.
7. Luneta topografic, este un dispozitiv optic care servete la vizarea de la distan a
semnalelor topografice asigurnd mrirea i apropierea obiectelor vizate.
8. Nivele de calare, servesc la verticalizarea si orizontalizarea aparatului.
a. Nivela toric este format dintr-o fiol de sticl n forma de tor, nchis ermetic i
umplut incomplet cu alcool.
b. Nivela sferic este alctuit dintr-o fiol n form de cilindru, nchis la partea
superioar printr-o calot sferic, pe care se gsesc gradate 12 cercuri concentrice.
n fiola umplut cu lichid volatil, se formeaz o bul circular care este protejat de o carcas
metalic, fiind fixat pe alidada ce servete la orizontalizarea aproximativ a teodolitului la
aezarea n punctului de staie.


4.3. AXELE I MICRILE UNUI TEODOLIT DE TIP CLASIC

n schema de principiu a unui teodolit se disting urmtoarele trei axe constructive (fig 4.2).
a. Axa principal sau vertical (V-V) este axa ce trece prin centrul limbului, fiind
perpendicular pe acesta VV
!
aa
!
. n jurul axei VV se rotete aparatul n plan orizontal (rotaia
r
1
). n timpul msurtorilor, axa VV

trebuie s fie vertical, confundndu-se cu verticala
punctului topografic de staie.
b. Axa secundar sau orizontal (OO) este axa ce trece prin centrul eclimetrului, fiind
perpendicular pe aceasta (OOee). n jurul axei orizontale OO, se rotete luneta mpreun cu
eclimetrul n plan vertical (rotaia r
2
).


Fig.4.2. Axele i micrile unui teodolit de tip clasic

c. Axa de vizare a lunetei (LL) este axa ce trece prin centrul optic al obiectivului (C
OV
)
i intersecia firelor reticulare, care permite vizarea riguroas a punctelor matematice ale
semnalelor topografice.
Pe lng cele 3 axe constructive, fiecare nivel toric sau sferic a teodolitului dispune de o ax
sau directrice (DD), care prin operaia de calare a nivelei va fi adus ntr-o poziie orizontal.
Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc cele trei axe sunt urmtoarele:
- axa principal s fie perpendicular pe axa secundar VV OO, pentru ca luneta s se
roteasc n plan vertical;
- axa de vizare s fie perpendicular pe axa secundar LL OO, care asigur rotaia n
plan vertical a lunetei;
- cele trei axe trebuie s se ntlneasc ntr-un singur punct numit punctul matematic al
aparatului.
Teodolitul dispune de micri, n plan orizontal i vertical:
a) Micarea n plan orizontal (rotaia r
1
) este micarea aparatului n jurul axei principale
VV unde distingem:
- micarea general, cnd limbul se rotete mpreun cu alidada, fiind acionat de un
urub macrometric (12) i un urub de micare fin micrometric;
- micarea nregistratoare, cnd limbul este fix i se mic doar alidada cu dispozitivul de
citire, fiind acionat de un urub macrometric (13) i un urub micrometric.
b) Micarea n plan vertical (rotaia r
2
), cnd se mic doar luneta mpreun cu eclimetrul,
n jurul axei secundare (OO
!
), fiind acionat de un urub de blocare (14) i un urub de micare
fin (fig 4.2).


4.4. TIPURI CONSTRUCTIVE DE TEODOLITE CLASICE

n funcie de libertile de micare ale limbului i alidadei, teodolitele se clasific n urmtoarele
tipuri constructive:
a) Teodolite simple limbul este fixat pe ambaz, putndu-se roti numai alidada.
Aparatul dispune numai de micarea nregistratoare, fapt ce nu permite posibilitatea introducerii
unor valori unghiulare pe anumite direcii, fiind de construcie mai veche.
b) Teodolite repetitoare care dispun att de micarea nregistratoare ct si de micarea
general, ceea ce face posibil fixarea unei anumite valori unghiulare pe limb, pe o direcie dat.
Acest tip repetitor este caracteristic teodolitelor de precizie mai mic (tahimetre).
c) Teodolite reiteratoare sunt teodolitele moderne care dispun numai de micri
nregistratoare. Introducerea unei valori unghiulare pe o direcie dat, se realizeaz prin rotirea
independent a limbului cu ajutorul unui urub reiterator, fr rotirea alidadei. Acest tip reiterator
este caracteristic teodolitelor de nalt precizie.





4.5. DISPOZITIVE DE CITIRE A UNGHIURILOR

Cercurile gradate ale teodolitului sunt divizate pn la uniti de grade sau zeci de minute. Pentru
mrirea preciziei de citire a unghiurilor au fost realizate dispozitive de citire, care asigur
estimarea precis a unei fraciuni din cea mai mic diviziune de pe cercul gradat, pn la nivel de
minute i secunde.
Dup principiul de construcie a dispozitivelor de citire distingem:
Dispozitive mecanice: vernierul circular;
Dispozitive optice: microscop cu reper; microscop cu scri; microscop cu coinciden;
microscop cu nregistrare fotografic;
Dispozitive electronice: microscop cu nregistrare intern;
Dispozitivul de citire se compune din partea optic de observare, care poate fi lup sau microscop
i dispozitivul propriu-zis, care poate fi vernier sau scri. nainte de efectuarea citirilor pe
cercurile gradate, trebuie s se determine urmtoarele elemente:
modul de gradaie a cercului (sexagesimal sau centesimal);
sensul de nscriere a gradelor (de la stnga la dreapta sau de la dreapta la stnga);
valoarea celei mai mici diviziuni de pe cercul gradat (D);
precizia de citire, care se obine cu relaia:

citire de ul dispozitiv pe de or diviziunil numrul
cerc pe de mic mai cea diviziunea
n
D
p



citirea pe cercul gradat:
II I
P P C n care:
P
I
- citirea direct pe cerc, reprezint gradele i fraciunile ntregi de grade citite pe cerc,
fa de indicele zero al dispozitivului de citire;
P
II
- citirea prin estimare reprezint fraciunea din cea mai mic diviziune de pe cerc
estimat cu ajutorul dispozitivului de citire.

a) Microscopul cu reper este un dispozitiv optic al teodolitelor de precizie mic din seria
Zeiss Theo 120, Theo 080 i Theo 080 A. Pe o plac de sticl fixat n cmpul microscopului s-a
gravat un reper r, a crui imagine se suprapune peste imaginile diviziunile cercurilor gradate:
limb (Hz) i eclimetru (V), ce apar concomitent n cmpul microscopului montat pe furca
aparatului (fig 4.3).


Fig.4.3. Microscopul cu reper
Pentru executarea citirilor se identific urmtoarele elemente:
- sistemul de gradaie;
- sensul de nscriere a gradelor;
- cea mai mic diviziune de pe cerc;
- precizia de citire pe cercul gradat :
c
c g
div n
D
p 10
10
100
10
1
4.1

Citirea pe cercul orizontal sau limb (Hz):
- se citesc gradele din stnga reperului: 317
g
;
- se numr diviziunile ntregi pn la reper (7 diviziuni), care se nmulesc cu 10
c
,
obinndu-se, (7 diviziuni x 10
c
);
- se determin prima parte a citirii: P
I
= 317
g
70
c
00
cc
;
- se determin partea a doua a citirii, prin estimarea cu ochiul liber a fraciunii de
diviziune pn la reper: : P
II
=8
c
00
cc
.
- se calculeaz citirea total: C = P
I
+ P
II
= 317
g
78
c
00
cc
.
Citirea pe cercul vertical sau eclimetrul (V) se face n mod asemntor, obinndu-se: C = P
I
+ P
II
= 212
g
09
c
00
cc
.

b) Microscopul cu scri utilizat n cazul teodolitelor-tahimetre Zeiss Theo 030; Theo
020; Theo 020A i Wild T6, se bazeaz pe urmtorul principiu constructiv:
Pe o plac de sticl, fixat n cmpul microscopului sunt dispuse dou scrie divizate
fiecare n 100 pri egale pentru sistemul centezimal i 60 diviziuni pentru sistemul sexagesimal,
a cror imagine apare n mod independent n dou ferestre corespunztoare celor dou cercuri
gradate: limb (Hz) i eclimetru (V) (fig.4.3).


Fig.4.3 Microscopul cu scri

Din punct de vedere practic are loc o suprapunere a imaginilor scrielor, care rmn
fixe, cu imaginile diviziunilor limbului (Hz) i eclimetrului (V) care se schimb. Prin construcie,
imaginile scriei se proiecteaz exact peste o diviziune de pe cercul gradat.
Precizia scriei este dat de relaia:
c
c
1
100
100
n
D
p 4.2
La efectuarea citirii, prima parte (P
I
) este reprezentat de valoarea gradului a crui diviziune se
suprapune peste scri, iar partea a doua (P
II
), se obine nmulind numrul de diviziuni citite pe
scri cu precizia de 1
c
, care s-au citit de la zero i pn la linia gradului respectiv:
- pe cercul orizontal sau limb (Hz):

II I
P P C
cc c g cc c c g
50 . 06 . 352 50 . 6 00 . 352
- pe cercul vertical sau eclimetru (V):

II I
P P C
cc c g cc c c g
00 . 03 . 129 00 . 3 00 . 129


4.6. ANEXE ALE TEODOLITELOR CLASICE I MODERNE


Pe lng parile componente prezentate anterior, teodolitele, mai dispun de urmtoarele piese
auxiliare:
a) Trepiedul constituie stativul aparatului n punctul de staie fiind compus din trei
picioare de susinere confecionate din lemn, prevzute cu saboi de metal pentru nfigerea n sol,
avnd lungimea fix la tipurile mai vechi i culisabil la cele noi. La partea superioar a celor trei
picioare se gsete msua trepiedului, pe care se fixeaz aparatul cu ajutorul urubului pomp.
b) Firul cu plumb const dintr-o greutate de form conic suspendat de un fir, care se
atrn sub urubul pomp, servind la centrarea aparatului n punctul de staie, marcat prin rui
sau borne.
La unele aparate, firul cu plumb a fost nlocuit de o pies numit baston de centrare, care
este compus din dou tuburi metalice ce culiseaz unul fa de cellalt. Tubul interior se prinde la
urubul pomp, iar cel exterior se prelungete pn la ru sau born, iar verticalizarea se face cu
o nivel sferic.
- Teodolitele moderne de precizie sunt prevzute cu un sistem de centrare optic, compus
dintr-o prism triunghiular, o plac pe care este gravat un cercule i un ocular. Razele ce trec
prin lunet sunt reflectate de prisma sub un unghi de 100
g
. Sistemul luneta ocular este fixat sub
ambaz, fiind paralel cu limbul, iar prisma ce reflect razele de lumin trebuie s corespund cu
axa principal-vertical a teodolitului VV. n acest moment cerculeul se proiecteaz pe cuiul
ruului sau pe reperul bornei.
c) Busola indic direcia N
m
i d posibilitatea msurrii pe teren a orientrilor magnetice
a direciilor vizate.
n funcie de orientarea magnetic se poate calcula orientarea geografic, dac se cunoate
unghiul de declinaie magnetic.
n cazul teodolitelor moderne, busola a fost nlocuit cu un declinator, ce se compune dintr-un ac
magnetic aezat ntr-un tub sau ntr-o cutie dreptunghiular. Declinatorul i luneta sunt orientate
pe direcia N
m
atunci cnd capetele acului vin n coinciden.
4.7. AEZAREA TEODOLITULUI IN PUNCTUL DE STATIE

n vederea efecturii msurtorilor unghiulare i liniare, teodolitul trebuie s fie aezat n punctul
topografic de staie, marcat la sol printr-un ru sau printr-o born, care din punct de vedere
practic cuprinde urmtoarele operaiuni:
a. I nstalarea teodolitului n punctul de staie cuprinde urmtoarele faze:
- se fixeaz trepiedul deasupra punctului de staie, la o nlime corespunztoare nlimii
operatorului;
- se scoate teodolitul din cutie i se fixeaz cu ajutorul urubului pomp pe platforma
trepiedului;
- se suspend firul cu plumb de crligul existent n ambaz si se aduce n mod
aproximativ deasupra punctului de staie.
b. Centrarea teodolitului n staie, se realizeaz prin urmtoarele operaii:
- se urmrete din ochi ca msua trepiedului s fie aproximativ orizontal i se face o
calare provizorie a instrumentului n staie;

Fig.4.4. Centrarea teodolitului

- se fixeaz picioarele trepiedului n sol prin apsare pe saboi, verificndu-se stabilitatea
acestuia i modul de strngere a uruburilor trepiedului;
- se aduce firul cu plumb pe verticala punctului topografic de staie, reprezentat de centrul
ruului sau de reperul bornei;
- perfecionarea centrrii se face prin slbirea urubului pomp i deplasarea teodolitului pe
platforma trepiedului pn cnd se aduce firul cu plumb pe reperul de la sol, dup care se strnge
din nou urubul pomp.
c. Calarea teodolitului n staie.
Este operaia de verticalizare a axei principale VV, ce se realizeaz cu nivela toric, fixat pe alidad
i cu cele trei uruburi de calare, pe baza urmtoarelor operaiuni:


Fig.4.5. Calarea teodolitului

- se rotete alidada, pn cnd nivela toric se aduce n poziia I-a, paralel cu direcia
dat de uruburile 1 i 2;
- se acioneaz simultan i n sens invers de cele dou uruburi 1 i 2, pn cnd bula
nivelei este adus ntre cele dou repere;
- se rotete alidada cu circa 100
g
, aducndu-se nivela toric n poziia a II-a,
perpendicular pe poziia I-a;
- se acioneaz numai de urubul de calare 3 si se aduce bula nivelei torice ntre repere.
Se repet cele dou operaii de dou-trei ori pn cnd bula nivelei rmne ntre repere, n orice
poziie de rotire n plan a teodolitului. Dac bula de aer a nivelei torice nu rmne ntre repere, se
efectueaz operaia de rectificare cu jumtate din urubul de rectificare i jumtate din uruburile
de calare.


4.8. VIZAREA SEMNALELOR TOPOGRAFICE

Prin operaia de vizare a semnalelor topografice se aduce intersecia firelor reticulare peste
imaginea semnalului topografic al punctului vizat din teren, care cuprinde urmtoarele dou faze:
a. Punerea la punct a lunetei, prin care se realizeaz clarificarea firelor reticulare n funcie de
dioptriile ochiului operatorului:
- se vizeaz cu luneta spre un fond deschis (cer sau perete alb);
- se privete prin ocular i se rotete manonul acestuia, pn cnd firele reticulare se vd
distinct i clar;

b. Punerea la punct a imaginii obiectului vizat, cuprinde urmtoarele operaii:
- se ndreapt luneta n direcia semnalului vizat i cu ajutorul dispozitivului de ctare,
fixat pe lunet, se aduce luneta pe direcia acestuia i se blocheaz micrile lunetei n plan
orizontal i n plan vertical;
- se privete prin ocularul lunetei i se acioneaz de manonul sau urubul de focusare pn
cnd se realizeaz claritatea imaginii semnalului topografic al punctului vizat.

c. Vizarea semnalului pentru masurarea unghiurilor orizontale
n funcie de tipul semnalului topografic, se procedeaz la vizarea acestuia n vederea msurrii
unghiurilor orizontale, pe baza efecturii urmtoarelor operaii (fig.4.6.):
- se aduce imaginea semnalului n cmpul lunetei (fig.4.6.a);
- se aduce intersecia firelor reticulare peste imaginea semnalului, folosindu-se uruburile de fin
micare a lunetei n plan vertical (fig.4.6.b) i a alidadei cercului orizontal n plan orizontal
(fig.4.6.c).


Fig.4.6. Vizarea semnalului topografic (jalon)
Vizarea semnalelor topografice, se face n cazul msurrii unghiurilor orizontale prin aducerea
interseciei firelor reticulare pe baza jalonului, a mirei topografice, a reperului balizei topografice
sau a unei piramide (fig.4.7).


Fig.4.7. Vizarea semnalului topografic pentru unghiuri orizontale
a) pe mir; b) pe baliz; c) pe piramid

d. Vizarea semnalului pentru msurarea unghiurilor verticale
n cazul cnd se msoar unghiuri verticale de pant, vizarea semnalului topografic se face cu
firul reticular orizontal la o nlime corespunztoare nlimii operatorului din punctul de staie
(fig.4.8.a).
Pentru alte unghiuri verticale care nu sunt unghiuri de pant, vizarea se face cu firul reticular
orizontal la nlimea semnalului topografic redat in figura 4.8.b., pentru o turl de biseric i n
figura 4.8.c, pe piramid.
Din punct de vedere practic vizarea unui semnal topografic se face cu o singur poziie a lunetei
sau cu ambele poziii, iar corespunztor fiecrei vizri, se efectueaz citirea valorilor unghiulare
pe cercul orizontal i pe cercul vertical.



Fig.4.8. Vizarea semnalului topografic pentru unghiuri verticale
a) pe mir; b) pe baliz; c) pe piramid


4.9. TAHIMETRE ELECTRONICE

4.9.1. Consideraii generale

Tahimetrele electronice denumite i staii inteligente sau staii totale, reprezint o generaie nou
de aparate care cuprind realizri de vrf ale mecanicii fine, ale electronicii i ale opticii.
Concepia constructiv a unui astfel de tahimetru reunete n cadrul unei singure uniti portabile,
de dimensiunile i aspectul unui teodolit obinuit, componentele necesare msurrii cu ajutorul
undelor electromagnetice a urmtoarelor elemente:
- unghiuri orizontale i verticale;
- distane nclinate i / sau distane reduse la orizont;
- coordonate rectangulare relative X i Y;
- diferene de nivel H.
Din punct de vedere practic elementele unghiulare i liniare menionate mai sus, se msoar, ntre
punctul de staie i punctul vizat iar pe baza programului de calcul se determin n teren,
distanele reduse la orizont, coordonatele relative X, Y i H i coordonatele absolute X, Y, H
ale punctelor de drumuire precum i a punctelor radiate.
Staiile totale de msurare dispun de un centru de memorie propriu i de o memorie exterioar,
precum i de o serie de programe de calcul specifice msurtorilor topo-geodezice care sunt
utilizate n ridicrile topografice.
Datele msurate i calculate sunt memorate i apoi transferate n memoria unui calculator, unde
cu ajutorul unor programe de prelucrare se determin componentele grafice, ce se deseneaz n
sistem automatizat cu plotere ataate la calculator. Utilizarea tahimetrelor electronice n
msurtorile topo-geodezice asigur obinerea datelor de teren n form digital i automatizarea
procesului de prelucrare, arhivare i editare a bazei de date.
Tahimetrele electronice au fost concepute i realizate de ctre diverse firme constructoare, dintre
care, se remarc firmele: Zeiss Oberkochen, din Germania; Leica Heerbrugg, din Elveia;
Sokkia Japonia i altele.

4.9.2. Principalele pri componente ale tahimetrului electronic REC ELTA 13C ZEISS

Tahimetrul electronic Rec Elta 13C (fig.4.9.) este compus din tahimetrul propriu-zis i o unitate
de calcul i de memorie a datelor, unde se disting urmtoarele pri componente:
- un cerc orizontal i unul vertical, electronice;
- o lunet i distomatul pentru msurarea distanelor.
- un ecran cu patru linii de afiaj cu cte 40 de caractere fiecare, avnd rezoluia de 240x30
pixeli;
- o tastatur format din 24 taste (butoane) cu funcii multiple;
- interfa RS 232 C de comunicaie cu computerul i memorie interschimbabil Mem E;
- memorie intern de 500 linii;
- memorie extern cartel PCMCIA 1Mb;
- generator de semnal acustic;
- acumulatori de alimentare de 4.8 V i 2 Ah.


Fig. 4.9. Staia total REC ELTA 13 CM ZEISS

Transferul datelor msurate i memorate n unitatea REC E, se face fie on-line cu ajutorul
interfaei la echipamentul periferic, n teren sau la birou, fie off-line la convertorul DACE cu
ajutorul memoriei interschimbabile Mem E.


4.9.3. Modul de lucru cu tahimetrul electronic Rec Elta 13 C

n vederea executrii msurtorilor de teren, cu tahimetrul electronic Rec Elta 13 C, se vor
parcurge, urmtoarele etape:

1. Iniializarea tahimetrului
Dup instalarea n staie (centrare, calare) aparatul se pornete apsnd tasta ON, aprnd pe
ecran denumirea aparatului.
Pentru a se putea lucra cu Rec Elta 13C, este necesar s se iniializeze cercul orizontal i cercul
vertical. Se iniializeaz, mai nti, cercul vertical prin micarea lunetei n sus i n jos,
urmrindu-se ecranul i rspunznd la indicaiile existente pe acesta (toate prescripiile sunt n
limba romn).





Apoi se iniializeaz cercul orizontal, micnd tahimetrul n plan orizontal, urmrind mesajele pe
ecran.





Iniializare V1
Balans telescopic
Iniializare V2
Balans telescopic
Iniializare Hz
Rotire instrument
2. Introducerea datelor iniiale pentru msurare
Pentru nceperea msurtorilor, ntr-un punct de staie se vor introduce cu ajutorul tastelor INP i
ENT urmtoarele date:
- nlimea aparatului n staie;
- constanta adiacent a prismei;
- temperatura aerului; presiunea aerului; scara 1000000, care reprezint de fapt raportul
dintre distana calculat din coordonate i distana msurat n teren ntre aceleai
puncte;
- constanta PPM (-5000, 5000).
3. Moduri de msurare.
Pentru executarea msurtorilor n teren aparatul dispune de urmtoarele programe:

Programul MSURARE
Realizeaz msurarea urmtoarelor elemente liniare i unghiulare din teren: distana
nclinat ntre aparat i prism; unghiul orizontal sau orientarea; unghiul vertical.
Realizeaz calculul direct pe teren a urmtoarelor elemente: distana redus la orizont;
coordonatele relative (X i Y) i diferena de nivel ( Z ) dintre aparat i punctul vizat.

Programul COORDONATE
Acest program d posibilitatea executrii drumuirilor tahimetrice sprijinite sau n circuit nchis,
pornindu-se de la punctele staionate de coordonate cunoscute i calculndu-se direct n teren
coordonatele punctelor de drumuire i a celor radiate. De asemenea, prin definirea punctelor unui
contur msurat, se calculeaz direct suprafaa conturului considerat.

Programul SPECIAL
Cu ajutorul acestui program se realizeaz lucrri de topografie inginereasc: trasri de
aliniamente, unghiuri, pante, racordri de aliniamente, taluze, suprafee de seciuni transversale
etc.

Programul RECTIFICRI / SETARE
Acest program d posibilitatea operatorului s aleag unitile de msur folosite pentru
msurtorile din teren. De asemenea, se pot verifica, cu acest program, parametrii de funcionare
ai aparatului Rec Elta 13C.

Programul TRANSFER DATE
Acest program realizeaz transferul reciproc de date dintre aparat i un PC, imprimant, modem,
band magnetic etc.

Program EDITOR
Cu acest program se efectueaz modificarea i completarea nregistrrilor realizate n teren.
Program DOS PC
Existena acestui program i d posibilitatea operatorului topograf s utilizeze programele i
datele aflate n memoria exterioar a aparatului de pe cartela magnetic PCMCIA.


Utilizarea staiei totale Leica TCR seria 300/400/700



Panoul de comand al instrumentului

Elementele componente ale staiei totale Leica TCR


Funciile tastelor de pe panoul de comand





Punerea n staie a staiei totale Leica cu ajutorul fasciculului laser


Calarea de precizie a staiei totale


Modul de msurare cu staia total Leica TCR


Modul de nregistrare a datelor msurate cu staia total Leica TCR





Aplicaii ale meniurilor de msurare a staiei totale Leica TCR


Msurtorile geodezice prin unde, reprezint o nou ramur a tiinei msurtorilor terestre, care
se bazeaz pe folosirea fenomenelor electromagnetice ondulatorii, din domeniul microundelor
radar i a undelor de lumin.
Radiaiile din domeniul spectrului undelor electromagnetice constituie mijlocul purttor al
informaiei de msurare a distanelor terestre sau cosmice, a direciilor orizontale sau verticale, a
diferenelor de nivel, dintre punctul de staionare, care reprezint sursa emitoare a semnalului i
punctele de detaliu definite prin amplasarea reflectorilor de unde electromagnetice.
Valorile mrimilor cutate rezult prin intermediul timpilor de propagare necesari semnalelor de
msurare s parcurg spaiul dintre capetele distanei ce urmaz a fi msurat.
Prin dezvoltarea domeniului electronicii aplicate la realizarea instrumentelor topografice cu unde
elctromagnetice, a fcut posibil crearea de aparate electronice de msurat care permit
determinarea elementelor necesare cu precizii milimetrice sau submilimetrice n rezoluia
distanelor, mrimilor liniare i a preciziilor subsecundare (zecimi, sutimi i miimi de secund) n
cazul mrimilor unghiulare.
Folosindu-se proprietile microundelor radar din domeniul centimetric i milimetric precum i a
radiaiilor luminoase din domeniul vizibil i invizibil al spectrului undelor electromagnetice, s-au
dezvoltat noi tehnologii optico-electronice pentru msurtori de distane i unghiulare cu mare
rapiditate i precizie care s satisfac cerinele impuse de lucrrile cu caracter topografic,
topografic-ingineresc i geodezic.
Aceast dezvoltare continu a tehnologiilor optico-electronice de msurare a distanelor i
valorilor unghiulare, conduce astzi la formarea i dezvoltarea unor noi concepte n modul de
construcie, exploatare i interpretare a reelelor geodezice cu aplicabilitate dintre cele mai variate
scopuri i particulariti:
- crearea reelelor de trilateraie prin realizarea exclusiv a msurtorilor liniare i determinarea
poziiei punctelor pe suprafaa terestr n anumite sisteme de referin pe baza msurtorilor de
distane;
- crearea i exploatarea n timp a reelelor cu caracter ingineresc, cu aplicabilitate direct la
studiul comportrii n timp a construciilor, posibilitatea urmririi, msurrii i interpretrii
rezultatelor n diverse moduri;
- crearea reelelor de triangulaie prin realizarea msurtorilor unghiulare i ndesirea succesiv
a reelelor de ordin superior.
Aplicabilitatea tehnicilor i msurtorilor electronice prin unde se ntlnesc ntr-o gam foarte
mare de domenii, noile tehnologii rspunznd cerinelor impuse de calitate i preciziei conferite
msurtorilor efectuate dup cum urmeaz:
- realizarea de msuratori n condiii de laborator i cu caracter industrial: poziionare axe turbine,
determinarea deformaiilor unor piese componente a utilajelor de exploatare;
- montarea liniilor tehnologice moderne de nalt precizie;
- construcia i urmrirea centralelor nucleare;
- montarea agregatelor termoelectrice i hidroenergetice de mare putere;
- studii asupra alunecrilor de teren i deplasrilor tectonice ale scoarei terestre;
- cercetri geodezice asupra formei i dimensiunilor Pmntului.
Instrumentele care folosesc n determinarea valorilor cutate undele electromagnetice, poart
denumirea de tahimetre electrooptice sau tahimetre electronice.
Dezvoltarea continu a tehnologiei privind construcia i funcionarea acestor instrumente a fcut
ca tahimetrele electronice s reprezinte astzi instrumentele geodezice cele mai des folosite n
practica curent.
Evoluia acestora, n special a prii electronice, a condus n timp la utilizarea denumirii de staie
total, care pe lng funcia de msurare a elementelor caracteristice (distane, direcii orizontale,
unghiuri verticale, diferene de nivel), ofer o serie de caracteristici care au definit-o sub
conceptul de staie total, i anume:
- ofer o serie de controale i calcule realizabile direct pe teren (avertizarea automat atunci cnd
instrumentul se decaleaz, prelucrarea i afiarea coordonatelor punctelor supuse ridicrii
topografice, prelucrarea automat a msurtorilor i oferirea unor mrimi determinate n mod
indirect);
- stocarea automat a datelor msurate n memoria intern proprie a instrumentului;
- transferul automat al inventarului de date n unitile periferice (calculatoare) de prelucrare;
- dotarea cu diferite programe de calcul specifice unor tipuri de lucrri din domeniul topografiei,
topografiei inginereti;
- prelucrarea automat a datelor msurate i afiarea valorilor cele mai probabile a mrimilor
cutate ct i mrimea erorilor maxime admisibile n determinrile realizate;
- transformarea i afiarea datelor prelucrate n format grafic (CAD) prin poziionarea i
reprezentarea ntr-un sistem de proiecie a punctelor ce definesc detaliile din teren.
Un instrument tip staie total, este din punct de vedere constructiv, identic cu un teodolit clasic,
pe suprastructura s-a fiind ncorporat unitatea electronic cu emitorul de unde
electromagnetice, i este alctuit din:
- Infrastructura partea fix a instrumentului:
ambaza care permite fixarea pe trepied;
uruburi de ajustare a nivelei sferice i nivelei torice;
clema de fixare n ambaza a instrumentului;
nivela sferic.
Suprastructura partea mobil a instrumentului care se poate rotii n jurul axei principale
(verticale) a instrumentului:
conectorul interfaei electronice;
panoul de comand al instrumentului partea electronic constituit din tastatur cu
funcii numerice i alfanumire i display-ul (ecranul) de vizualizare a elementelor
msurate;
nivela toric a instrumentului;
urub pentru micarea fin pe orizonatal i vertical;
urub pentru blocarea micrii pe orizontal i vertical a instrumentului;
marcajul ce indic punctul central de intersecie al axelor vertical cu cea
orizontal;
luneta staiei totale.
Procedeul de lucru cu tahimetrul electronic impune realizarea i urmarea urmtorului procedeu de
lucru:
conectarea bateriei la aparat;
centrarea instrumentului pe punctul de staie;
calarea grosier cu nivela sferic i calarea fin a aparatului cu ajutorul nivelei torice;
msurarea nimii instrumentului n punctul de staie;
punerea n funciune a tahimetrului electronic prin comutarea tastei ON.
Un echipament complet al unui tahimetru electronic se compune din urmtoarele elemente:
staia total propriu-zis;
reflectorul (sistemul de prisme) dispozitivul care se amplaseaz n punctul ce se
dorete a fi determinat i are rolul de a ntoarce (reflecta) undele electromagnetice n
unitatea emitent;
trepiedul;
bastoane gradate culisabile permite montarea prismei la nalimea dorit.
Tahimetrele electronice permit rezolvarea unor game foarte diverse de aplicaii topografice. n
cazul urmriri i msurrii n timp a comportrii unei construcii, staiile totale rezolv cu precizii
ridicate problemele legate de crearea i verificarea periodic a variaiei i deplasrilor verticale i
orizontale a punctelor de staionare care definesc reeaua de sprijin a obiectivului supus
observrii. Caracteristicile principale ale tahimetrelor electronice se pot rezuma dup cum
urmeaz n tabelul 4.1:

Tabel 4.1 Caracteristici tahimetre (teodolite) electronice
CARACTERISTICI
TAHIMETRE
ELECTRONICE
SERIA ELTA
ZEISS JENA
SERIA GTS
TOPCON
SERIA TCR
LEICA
Precizia de msurare a
distanei
2 5 mm 2
ppm
2-3 mm 2 ppm 2 3 mm 2
ppm
Precizia de msurare a
direciilor
3 5
cc
5-15
cc
2 10
cc

Domeniul de msurare pn la 2,5 km pn la 3,2 km pn la 5,5 km
Puterea de rezoluie a lunetei 30-32x 26-30x 30-35x
Distana minim de vizare 1,20 m 0,90 m 1,20m
Durata unei msurtori 2 5 sec 2 - 3 sec 3 5 sec
Intervalul de temperatur 20 + 50
o
C 20 - + 50
o
C 20 - + 50
o
C
Greutate staie total 3,6 6,8 kg 4,9 6,9 kg 5,6 6,2 kg

a. b. c.
Figura 4.10 Tipuri de tahimetre electronice
a-Trimble 3300; b-Elta 13C; c-Leica TCR 307