Flexin de placas planas

Teora clsica
Mtodo de los Elementos Finitos
para Anlisis Estructural
Flexin de placas - Teora clsica 1
Definicin
Dominio continuo plano (XY), espesor pequeo h.
Fuerzas (F
z
) y deformaciones (w) perpendiculares al plano
Momentos (M
x
, M
y
) y giros (
x
,
y
) contenidos en el plano
Flexin de placas - Teora clsica 2
Definicin
Hiptesis:
Tensin perpendicular a la placa nula:
z
=0.
Secciones rectas perpendiculares al plano
medio permanecen rectas.
Flexin de placas - Teora clsica 3
Tensiones y deformaciones unitarias
x
y
xy

yz
zx

x
yz
y
zx
xy

= =








X
Y
Z

xy

x

yz

xz
h
Flexin Cortadura
Flexin de placas - Teora clsica 4
Momentos: 2 flectores y torsor
/2 /2
/2 /2
h h
x x y y
h h
M z dz M z dz
+ +

= =

/2
/2
h
xy xy
h
M z dz
+

X
Y
Z
M
x
M
x

x

y
M
y
M
y

xy
M
xy
M
xy
Flexin de placas - Teora clsica 5
Momentos: 2 flectores y torsor
X
Y
Z
M
x
M
x

x

y
M
y
M
y
/2 /2
x
h h x
y y
h h
xy
xy
M
M z dz z dz
M

+ +










= =








M
/2 /2

xy
M
xy
M
xy
Flexin de placas - Teora clsica 6
Esfuerzos cortantes
/2 h
zx zx
zy
zy
h
Q
dz
Q

/2
Q
zx
Q
yz
X
Y
Z
/2 h
h
dz
+

Q
/2

Flexin de placas - Teora clsica 7

Teora clsica de flexin de placas
Hiptesis:
Secciones rectas perpendiculares al plano medio se
mantienen rectas y perpendiculares a dicho plano medio
Giro == pendiente de la deformada w
x y
w w
y dx

= =
X
Z
Y

x
w
Flexin de placas - Teora clsica 8
Estado de deformacin
y
x
w
u z z
dx
w
v z z
y

= =
= =

x
=

x
w
y
X
Y
Z
v
u
Punto P
(distancia z del plano medio)
y
w
dx

=
x
w
y

=
Flexin de placas - Teora clsica 9
Deformaciones unitarias

xy

y
2
2
x
u w
z
x x

= =
2
2
y
v w
z
y y

= =
0
z
w
z

= =
2
2
xy
u v w
z
y x x y

= + =
0
yz
v w w w
z y y y

= + = + =
0
zx
w u w w
x z x x

= + = + =
Esta teora no predice la
deformacin de cortadura
vertical asociada al Q
Flexin de placas - Teora clsica 10
Deformaciones unitarias
2
2
2
2
2
2
x
y
xy
w
x
w
z z
y
w
x y

= = =











b
2
2
2
2
2
2
x
y
xy
x
z w z w
y
x y

= = =

Slo 3 deformaciones unitarias, en el plano XY
Variacin lineal con z
Curvaturas b(x,y)

xy

y
Flexin de placas - Teora clsica 11
Tensiones (I)
Estado de tensin plana, variable linealmente con z
2
1 0
1 0
0 0 (1 )/2
1
x x
y y
xy xy
E

= D Sin temperatura
2 2
2 2
2 2
2 2 2
2
1
(1 )
x
y
xy
w w
x y
E w w
z
y x
w
x y

+












= +

xy

y
Flexin de placas - Teora clsica 12
Tensiones (II)
zx zx
zy
zy
G
G

=





Segn esta teora no hay deformaciones cortantes verticales
Pero debe haber y Q, para equilibrio vertical
Se est suponiendo G =
= 0
0

yz

xz
Q
xz
Q
yz
Flexin de placas - Teora clsica 13
Tensiones (III)
2
1 0
1 0
1
0 1
0 0
2
x x
y y
xy xy
T
E
T

0
( ) = D
Temperaturas:
Nuevo trmino, conocido, en la relacin tensin - deformacin

Flexin de placas - Teora clsica 14

Relacin fuerza-deformacin
2 2
2 2
0
2 2
2 2 0
2
0
(1 )
x
x
y
y
xy
xy
w w
D
x y
M M
w w
M D M
y x
M M
w
D
x y

= = + +

M
2
0 0
( ) zdz zdz z dz zdz = = =

M D Db D
3
0
12
h
= + M Db M
3
2
12(1 )
Eh
D

Rigidez de placa
Ecuacin de la elstica para placas
z = b
Flexin de placas - Teora clsica 15
Esfuerzos de origen trmico
m g
T T zT = +
Temperatura lineal en el canto:
2
0 0
1
0 1
0 0
m g
m g g
T zT
zdz T zT zdz T z dz


+




= = + =







M D D D
0 3
0 0
0
1
1
12(1 )
0
x
g
y
xy
M
E h T
M
M

= =

M
X
Y
Z
M
0y
M
0x
M
0x
M
0y
Slo el gradiente trmico
produce momentos
Flexin de placas - Teora clsica 16
Ecuaciones de equilibrio (I)
Equilibrio X
0 ( , , )
iy
ix iz
vi
q i x y z
x y z

+ + + =
0 0
xy
xx xz
x y z

+ + + =
Multiplicando por z e integrando entre -h/2 y +h/2:
0
xy
x xz
M
M
z dz
x y z

+ + =

[ ]
/2
/2
0
t
xz
xz xz xz xz
t
z dz dz z dz Q
z

= + = + =

x xy
xz
M M
Q
x y


+ =
Flexin de placas - Teora clsica 17
Ecuaciones de equilibrio (II)
Equilibrio Y
xy y
yz
M M
Q
x y


+ =
0 0
zy
zx
vz
q
x y

+ + + =
0
zy
zx
vz
dz dz q dz
x y

+ + =

0
zy
zx
z
Q
Q
q
x y

+ + =
Integrando entre -h/2 y +h/2:
Sustituyendo Q
Equilibrio Z
Flexin de placas - Teora clsica 18
Ecuaciones de equilibrio (III)
2 2
2
2 2
2 0
xy y
x
z
M M
M
q
x x y y

+ + + =
4 4 4
4 2 2 4
2
z
w w w q
x x y y D


+ + =
Sustituyendo M
en funcin de w
2 2
2 2
2 2
2 2
2
(1 )
x
y
xy
w w
D
x y
M
w w
M D
y x
M
w
D
x y

= +

Ecuacin de la flexin de placas
Flexin de placas - Teora clsica 19
Energa elstica
En funcin de las deformaciones
1
2
0
T T
U dv dv =

D D
2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2(1 )
2
T
D w w w w w
U dA U
x y x y x y

= + + + +

( )
1 1
3 0
1
2
12
T T
U dA
h

=

M D M M D M
En funcin de los esfuerzos internos
Flexin de placas - Teora clsica 20
Soluciones analticas
Theory of Plates and Shells
Timoshenko, Woinowsky, Krieger
Teora. Varios casos resueltos.
Theory and Analysis of Plates
R. Szilard
Teora. Muchos casos resueltos.
Formulas for Stress and Strain
R. Roark
Varios casos resueltos.
Flexin de placas - Teora clsica 21
Elemento placa rectangular de 4 nudos
1
2 3
4

2 b
2 a
X
Y

Y1

x1
w
1
1
2
3
4
w
4
w
3
w
2

Y2

Y3

Y4

x4

x3

x2
{ }
1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4
T
e
x y x y x y x y
W W W W =
2 2
5 1 2 3 4 6
3 2 2 3 3 3
7 8 9 10 11 12
w x y x xy y
x x y xy y x y xy


= + + + + +
+ + + + + +
12 grados de libertad
Polinomio interpolante para w, con 12 parmetros .
Grado 4, incompleto.
w = R
Flexin de placas - Teora clsica 22
Placa de 4 nudos. Interpolacin
2 2 3 2 2 3 3 3
1 x y x xy y x x y xy y x y xy

=


R
w = R
1
12
...

R : coeficientes del polinomio. : parmetros

Particularizando a los 4 nudos:
2 2
5 1 2 3 4 6 i i i i i i i
W x y x x y y = + + + + + +
3 2 2 3 3 3
7 8 9 10 11 12 i i i i i i i i i i
x x y x y y x y x y + + + + + +
2 2 3 2
5 3 6 8 9 10 11 12
2 2 3 3
xi i i i i i i i i i
x y x x y y x x y = + + + + + + +
2 2 2 3
2 4 5 7 8 9 11 12
2 3 2 3
yi i i i i i i i i i
x y x x y y x y y =
e
= C
1 e
C =
12 ecs.
Coordenadas
nudos
Flexin de placas - Teora clsica 23
Placa de 4 nudos. Funciones N
1 e e
w

= = RC N
w = R
2 2
1
( 1)( 1)(2 ) ...
2
i i i i i

= + + + +

N
2
... ( 1) ( 1)( 1) ...
i i i i
a + +
( )/
( )/
c
c
x x a
y y b

=
=
1 e
C =
2
... ( 1)( 1) ( 1)
i i i i
a

+ +

1 2 3 4

=


N N N N N
1 x 12
1 x 3
Flexin de placas - Teora clsica 24
Placa de 4 nudos. Deformaciones unitarias
1 e e e
z w z z

= = = = N RC B
2 2 2 2
1 2 3 4
2 2 2 2
2 2 2 2
1 2 3 4
2 2 2 2
2 2 2 2
1 2 3 4
2 2 2 2
x x x x
z
y y y y
x y x y x y x y












=







N N N N
N N N N
B
N N N N
2 2
1 1
0 0 0 2 0 0 6 2 0 0 6 0
0 0 0 0 0 2 0 0 2 6 0 6
0 0 0 0 2 0 0 4 4 0 6 6
x y xy
x y xy
x y x y
z z







= =




B RC C
Variacin bilineal de M
x
, M
y
y cuadrtica de M
xy
x
y
xy

Flexin de placas - Teora clsica 25

Placa de 4 nudos. Matriz de rigidez
2 1 T T T T
v v
dv z dx dy dz

= =

K B D B C R D R C
3
1
12
T T T
h
dx dy


=

K C R D R C
Integrando en z
Existe expresin analtica explcita.
Vector de fuerzas nodales. Carga distribuida vertical q
T T T
s
s s
q dxdy q dxdy

= =

P N C R
Flexin de placas - Teora clsica 26
Placa de 4 nudos. Compatibilidad
Estudio de las deformaciones en el lado x=0
Nudo 3 (y=b)
Nudo 2 (y=0)
2 3
0 1 3 6 10 x
w y y y
=
= + + +
2
3 6 10 ( 0)
0
2 3
x x
x
w
y y
y

=
=

= = + +

2 3
5 2 9 12 ( 0)
0
y x
x
w
y y y
x

=
=

= =

2 1 2 3 x
w = =
2 3
3 1 3 6 10
w b b b = + + +
2
3 3 6 10
2 3
x
b b = + +
2 3
5 3 2 9 12 y
b b b =
Y
2
3
1
4
A
B
X
w

x
2 2 y
=
Flexin de placas - Teora clsica 27
Placa de 4 nudos. Compatibilidad
Flecha w y giro
x
definidos unvocamente en todo el lado x=0
Variacin cbica de w y cuadrtica de
x
definidas slo por las 4
deformaciones de los nudos 2 y 3.
w
2

x2

x3
w
3
Y
2
3
1
4
A
B
X
2 1
2 3 x
w

=
=
2 3
3 1 3 6 10
w b b b = + + +
2
3 3 6 10
2 3
x
b b = + +
2 3
0 1 3 6 10 x
w y y y
=
= + + +
Flexin de placas - Teora clsica 28
Placa de 4 nudos. Compatibilidad
Giro
y
no definido unvocamente en todo el lado x=0
Variacin cbica de
y
no queda definida slo por las 4
deformaciones de los nudos 2 y 3.
Variacin cbica de
y
diferente para cada elemento.
2 3
5 2 9 12
y
y y y =
2 3
5 3 2 9 12 y
b b b =
2 2 y
=

y2

y3
Y
2
3
1
4
A
B
X

y
A

y
B

y
4 parmetros
2 ecuaciones
Flexin de placas - Teora clsica 29
Problemas de compatibilidad de las placas
Incompatibilidad del giro normal a la cara:
No se puede evitar, con el tipo de
polinomio interpolante usado para la N.
Empleando otro polinomio diferente:
Se puede llegar a hacer compatible el giro normal, pero
se pierde la unicidad de la derivada segunda cruzada en las
esquinas.
En general:
Es imposible, usando slo la flecha y los giros en los nudos
como g.d.l, definir un polinomio para N que garantice la
compatibilidad total.

nB

nA
A
B
nB nA

Flexin de placas - Teora clsica 30
Elementos conformes
w
x

y
w
,xy
16 gdl
w
x

y
w
,xy
w
x

y
w
,xy
w
x

y
w
,xy
w
x

y
18 gdl
w
t

nt
w
t

nt
w
t

nt
w
x

y
w
x

y
w
x

t
12 gdl
w
x

y
18 gdl
w,
xx
w,
yy
w,
xy

t
w
x

y
w
x

y
Otros grados de libertad adems de flecha y giros