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Objetivo
Estudiar como depende la fuerza de rozamiento de la fuerza normal
entre las superficies de contacto y del rea de las mismas.
Ensear el uso de la tecnologa en la aplicacin cientfica.
Equipo
Computador Interfaz grafica.
Sistema LabGICM Cable serial
Plano Inclinado de madera
con escala en grados
Bloque con dos superficies
diferentes (madera, pao)
Pesas
Introduccin
El rozamiento por deslizamiento
El rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por
nuestros antepasados ms remotos para hacer fuego frotando maderas. En
nuestra poca, el rozamiento tiene una gran importancia econmica, se estima
que si se le prestase mayor atencin se podra ahorrar muchsima energa y
recursos econmicos.
Histricamente, el estudio del rozamiento comienza con Leonardo da Vinci que
dedujo las leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que
desliza sobre una superficie plana. Sin embargo, este estudio pas
desapercibido.
En el siglo XVII Guillaume Amontons, fsico francs, redescubri las leyes del
rozamiento estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. Las
conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos en los libros
de Fsica General:
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que
desliza sobre un plano.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el
plano sobre el bloque.
La fuerza de rozamiento no depende del rea aparente de contacto.
El cientfico francs Coulomb aadi una propiedad ms
Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es
independiente de la velocidad.
La fuerza normal
La fuerza normal, reaccin del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el
bloque depende del peso del bloque, la inclinacin del plano y de otras fuerzas
que se ejerzan sobre el bloque.
Supongamos que un bloque de masa m
est en reposo sobre una superficie
horizontal, las nicas fuerzas que actan
sobre l son el peso mg y la fuerza y la
fuerza normal N. De las condiciones de
equilibrio se obtiene que la fuerza normal
N es igual al peso mg
N=mg
Si ahora, el plano est inclinado un
ngulo , el bloque est en equilibrio
en sentido perpendicular al plano
inclinado por lo que la fuerza normal N
es igual a la componente del peso
perpendicular al plano, N=mgcos
Consideremos de nuevo el bloque sobre la superficie horizontal. Si adems
atamos una cuerda al bloque que forme un ngulo con la horizontal, la fuerza
normal deja de ser igual al peso. La condicin de equilibrio en la direccin
perpendicular al plano establece N+Fsen =mg
Fuerza de rozamiento por deslizamiento
En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una fuerza F horizontal.
Sobre el bloque actan el peso mg, la fuerza normal N que es igual al peso, y
la fuerza de rozamiento F
k
entre el bloque y el plano sobre el cual desliza. Si el
g
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Manual de prcticas para el laboratorio de Fsica I.
Elaborado por: Lucelly Reyes H
bloque desliza con velocidad constante la fuerza aplicada F ser igual a la
fuerza de rozamiento por deslizamiento F
k
.
Podemos investigar la dependencia de F
k
con la fuerza normal N. Veremos que
si duplicamos la masa m del bloque que desliza colocando encima de ste otro
igual, la fuerza normal N se duplica, la fuerza F con la que tiramos del bloque
se duplica y por tanto, F
k
se duplica.
La fuerza de rozamiento por deslizamiento F
k
es proporcional a la fuerza
normal N.
F
k
=
k
N
La constante de proporcionalidad
k
es un nmero sin dimensiones que se
denomina coeficiente de rozamiento cintico.
El valor de m
k
es casi independiente del valor de la velocidad para velocidades
relativas pequeas entre las superficies, y decrece lentamente cuando el valor
de la velocidad aumenta.
Fuerza de rozamiento esttico
Tambin existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no estn en
movimiento relativo.
Como vemos en la figura, la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta
gradualmente, pero el bloque permanece en reposo. Como la aceleracin es
cero la fuerza aplicada es igual y opuesta a la fuerza de rozamiento F
s
.
F=F
s
La mxima fuerza de rozamiento corresponde al instante en el que el bloque
est a punto de deslizar.
F
s mx
=
s
N
La constante de proporcionalidad
s
se denomina coeficiente de rozamiento
esttico.
Los coeficientes esttico y cintico dependen de las condiciones de
preparacin y de la naturaleza de las dos superficies y son casi independientes
del rea de la superficie de contacto.
Tablas de valores de los coeficientes
Coeficientes de rozamiento por deslizamiento para diferentes materiales
Superficies en contacto
k
Acero sobre acero 0.18
Acero sobre hielo (patines) 0.02-0.03
Acero sobre hierro 0.19
Hielo sobre hielo 0.028
Patines de madera sobre hielo y nieve 0.035
Goma (neumtico) sobre terreno firme 0.4-0.6
Correa de cuero (seca) sobre metal 0.56
Bronce sobre bronce 0.2
Bronce sobre acero 0.18
Roble sobre Roble en la direccin de la fibra 0.48
Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Manual de Fsica Elemental. Editorial
Mir 1975.
Coeficientes de rozamiento esttico y cintico
Superficies en contacto
s
k
Cobre sobre acero 0.53 0.36
Acero sobre acero 0.74 0.57
Aluminio sobre acero 0.61 0.47
Caucho sobre concreto 1.0 0.8
Madera sobre madera 0.25-0.5 0.2
Madera encerada sobre nieve hmeda 0.14 0.1
Tefln sobre tefln 0.04 0.04
Articulaciones sinoviales en humanos 0.01 0.003
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Instituto de Fsica. Universidad de Antioquia
Manual de prcticas para el laboratorio de Fsica I.
Elaborado por: Lucelly Reyes H
Fuente: Serway R. A.. Fsica. Editorial McGraw-Hill. (1992)
Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un
plano horizontal
Dibujemos una grfica en la que en el eje horizontal representamos la fuerza F
aplicada sobre el bloque y en el eje vertical la fuerza de rozamiento.
1. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada sobre el bloque no
es suficientemente grande como para moverlo. Estamos en una
situacin de equilibrio esttico
F= F
s
<
s
N
En el punto A, la fuerza de rozamiento esttico F
s
alcanza su mximo valor
s
N
F= F
s mx
=
s
N
2. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito ms, el bloque
comienza a moverse. La fuerza de rozamiento disminuye rpidamente a
un valor menor e igual a la fuerza de rozamiento por deslizamiento,
F
k
=
k
N
Si la fuerza F no cambia, punto B, y permanece igual a F
s mx
el bloque
comienza movindose con una aceleracin
a=(F-F
k
)/m
Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza neta sobre el bloque F-F
k
se
incrementa y tambin se incrementa la aceleracin.
En el punto D, la fuerza F aplicada es igual a F
k
por lo que la fuerza neta sobre
el bloque ser cero. El bloque se mueve con velocidad constante.
En el punto E, se anula la fuerza aplicada F, la fuerza que acta sobre el
bloque es - F
k
, la aceleracin es negativa y la velocidad decrece hasta que el
bloque se para.
Anlisis en un plano inclinado
Un bloque de masa m
1
se sita sobre un plano inclinado de ngulo . El bloque
est conectado a otro bloque de masa m
2
que cuelga de su otro extremo
mediante una cuerda inextensible que pasa por
una polea ideal (de rozamiento y momento de
inercia despreciables). Sabiendo que el
coeficiente de rozamiento entre el bloque de
masa m
1
y el plano inclinado es , estudiar el
movimiento del sistema.
Descripcin
Tenemos analizar dos posibles situaciones
1. Cuando el bloque de masa m
1
est en movimiento
2. Cuando el bloque de masa m
1
est en reposo sobre el plano inclinado
Para dibujar de forma correcta el sentido de la fuerza de rozamiento, se ha de
tener en cuenta que:
Cuando el bloque desliza, la fuerza de rozamiento es siempre de sentido
contrario al vector velocidad.
Si el bloque de masa m
1
est en reposo, la fuerza de rozamiento es de
sentido contrario a la resultante de las otras fuerzas que actan sobre el
bloque.
1. El bloque de masa m
1
desliza sobre el plano inclinado
Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia arriba
La ecuacin del movimiento del bloque que cuelga de masa m
2
es
g
7
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Manual de prcticas para el laboratorio de Fsica I.
Elaborado por: Lucelly Reyes H
La ecuacin del movimiento del bloque de masa m
1
que desliza hacia
arriba es
La reaccin del plano vale
y la fuerza de rozamiento
Despejamos la aceleracin a
Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia abajo
La fuerza de rozamiento cambia de sentido. Cambiamos el signo la fuerza de
rozamiento en la frmula de la aceleracin
Alternativamente, podemos volver a plantear las ecuaciones del movimiento a
partir del esquema de la figura.
2. El bloque de masa m
1
est en reposo sobre el plano inclinado
En este caso la tensin de la cuerda es
igual al peso
La fuerza de rozamiento se opone a la
resultante de las otras dos fuerzas
opuestas:
gsen
g
La tensin de la cuerda
La componente del peso
La componente del peso es menor que la tensin de la cuerda, la fuerza de
rozamiento se opone a que el cuerpo se mueva a lo largo del plano inclinado
hacia arriba.
Si la componente del peso es mayor que la tensin de la cuerda, la fuerza de
rozamiento se opone a que el cuerpo se mueva hacia abajo.
La fuerza de rozamiento es nula para el ngulo que cumple que
3. Cuando el bloque de masa m
1
empieza a deslizar a lo largo del
plano
Variando el ngulo de inclinacin del plano inclinado llega un momento en el
que el bloque empieza a deslizar, en ese momento la fuerza de rozamiento
alcanza su valor mximo
Vamos a determinar el o los ngulos de plano inclinado para los cuales el
bloque de masa m
1
va a empezar a deslizar a lo largo de dicho plano
Llamando m=m
2
/m
1
, la ecuacin de equilibrio de fuerzas (1) se escribe
Teniendo en cuenta que
Despejando y elevando al cuadrado, nos queda la ecuacin de segundo
grado en .
gsen
g
9
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La misma ecuacin de segundo grado se obtiene a partir de la ecuacin de
equilibrio de fuerzas (2)
La ecuacin de segundo grado tiene dos races reales siempre que el
discriminante sea positivo
Para que las dos races reales sean positivas se tiene que cumplir que la raz
ms pequea sea positiva, esto es
Elevando al cuadrado ambos miembros, obtenemos la desigualdad equivalente
El discriminante es siempre positivo para m<1 es decir, para m
2
<m
1
En cambio, si m>1, es decir, si m
2
>m
1
las races reales existen si
Ejemplo
Para un sistema que cumpla con la relacin de masas m=0,6 y un coeficiente
de friccin cintico
=0,53.
Por razn de simplicidad, supondremos que los coeficientes de rozamiento
esttico y cintico tienen el mismo valor .
Al resolver la ecuacin para
1
y
2
, se obtienen los ngulos
1
=59,94 y
2
=4,09
El ngulo
2
cumple la ecuacin de equilibrio (1)
El ngulo
1
cumple la ecuacin de equilibrio (2)
As pues, en el intervalo angular entre
1
=59,94 a
2
=4,09 el bloque de masa
m
1
est en reposo sobre el plano inclinado.
<
2
Para todos los ngulos del plano inclinado menores que
2
se cumple que
m
2
g>m
1
gsen o bien, que m>sen y el bloque desliza a lo largo del plano
inclinado hacia arriba a>0.
m=0,6 =0,53
sen1 sen2
1
=180*ASENO(
1
)/PI()
2
=180*ASENO(
2
)/PI()
0,60 0,53 0,87 0,07 59,94 4,09
*pi()/180 a
2
(m/s
2
)
0 0 0,42875
1 0,0174533 0,32234843
2 0,0349066 0,21696811
3 0,0523599 0,11264114
4 0,0698132 0,0093993
5 0,0872665 0
6 0,1047198 0
7 0,122173 0
8 0,1396263 0
9 0,1570796 0 0
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0 2 4 6 8 10
a vs
>
1
Para todos los ngulos del plano inclinado mayores que
1
, se cumple que
m
2
g<m
1
gsen o bien, que m<sen y el bloque desliza a lo largo del plano
inclinado hacia abajo a<0.
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m=0,6 =0,53
sen1 sen2
1
=180*ASENO(
1
)/PI()
2
=180*ASENO(
2
)/PI()
0,60 0,53 0,87 0,07 59,94 4,09
*pi()/180 a
1
(m/s
2
) a
2
(m/s
2
)
60 1,0471976 -0,0062806
61 1,0646508 -0,10823248
62 1,0821041 -0,20903195
63 1,0995574 -0,3086483
64 1,1170107 -0,4070512
65 1,134464 -0,50421066
66 1,1519173 -0,6000971
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0 20 40 60 80 100
a vs
m=0,6 =0,53
sen1 sen2
1
=180*ASENO(
1
)/PI()
2
=180*ASENO(
2
)/PI()
0,60 0,53 0,87 0,07 59,94 4,09
*pi()/180 a
1
(m/s
2
) a
2
(m/s
2
)
0 0 0,42875
1 0,0174533 0,32234843
2 0,0349066 0,21696811
3 0,0523599 0,11264114
4 0,0698132 0,0093993
5 0,0872665 0 0
6 0,1047198 0 0
7 0,122173 0 0
8 0,1396263 0 0
9 0,1570796 0 0
10 0,1745329 0 0
11 0,1919862 0 0
12 0,2094395 0 0
13 0,2268928 0 0
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
0 20 40 60 80 100
Procedimiento
1. Coloque el bloque solo sobre el plano inclinado y busque el ngulo para
el cual, el bloque comienza a deslizar. Repita lo anterior para un rea
diferente pero la misma clase de superficie. Es la fuerza de friccin
independiente del rea del cuerpo que se desliza?. Fue necesario
cambiar el ngulo?
2. Demuestre que el coeficiente cintico es igual:
s
=tan
3. Pese el bloque de madera m
1
y tome m
2
que cumpla la relacin
m=m
2
/m
1
=0,6, escoja la superficie del bloque madera.
4. Lleve a m
1
al inicio del plano inclinado y mantngala en reposo, haga
=0, ahora suelte m
1
y observe como se desplaza por el plano con una
cierta aceleracin. Haga incrementos del ngulo de =1 llevando la
masa m
1
a la posicin inicial y partiendo siempre del reposo, observe
como va disminuyendo la aceleracin con que se desplaza el sistema.
Busque el ngulo donde la aceleracin es nula y por tanto el sistema
queda en reposo, consigne sus datos.
m
1
5. A partir de
1
siga incrementando hasta obtener el ngulo
2
donde el
bloque m
1
empieza a deslizar, en ese momento la fuerza de rozamiento
alcanza su valor mximo. Consigne este dato.
m
1
2
6. Agregue a su experimento el fotogate y el sistema LabGICM.
Fije el plano inclinado a un ngulo <
1
.
Prenda el sistema LabGICM y hunda la tecla #
Corra la interfaz Grafica.
Lleve a m
1
al inicio del plano inclinado e inicie la interfaz grafica.
Suelte la masa m
1
y guarde los datos cuando la interfaz termine
de recuperar los datos.
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7. Repita el numeral 4 para >
2.
8. Simule su prctica y haga propagacin de error para cada variable
estudiada.
Clculos
a. Obtenga el coeficientes de rozamiento esttico para la superficie
de contacto madera madera a partir de los ngulos
1
y
2.
=360/10=36
=R =R*pi*36/180
V=/t
b. De los datos que genera la interfaz, haga los siguientes grficos:
s vs t(acumulado), velocidad instantnea (V) vs. Tiempo
acumulado. A partir de este grfico haga un ajuste por mnimos
cuadrados, la pendiente del ajuste representa la aceleracin del
sistema, encuentre la incertidumbre de la aceleracin. Con este
dato de aceleracin, calcule los coeficientes de friccin cintico
para <
1
y >
2
.
c. Compare los coeficientes de friccin estticos y cinticos, para
superficies iguales. Son diferentes?, si es as explique
fsicamente el por qu.
d. Que puede concluir de su experimento?.