INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE

POPTENCIA
1

NDICE


Pg.
1.1 Introduccin..2
1.2 Hiptesis y datos de entrada....3
1.3 Resultados de la estimacin de estado...12
1.3.1 Las funciones de control..12
1.3.2. El operador..13
1.3.3. El diseo y la planificacin de los sistemas de informacin....13
1.3.3.1. reas no observables14
1.3.3.2. Resultados de la inyeccin en los nudos de la estimacin de estado...15
1.3.3.3. Medidas crticas..15
1.3.3.4 Topologa de la red.16
1.3.3.5 Identificacin de errores no gaussianos..16
1.4. Objetivos buscados en la enseanza de estimacin de estado...17
1.5 Bibliografa......17
















INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
2

1.1 INTRODUCCIN

Cuando en 1965 se produjo el incidente que dej sin alimentacin de energa elctrica al
nordeste de los Estados Unidos, las empresas elctricas tomaron conciencia de que
deban realizar un gran esfuerzo para desarrollar nuevas tcnicas en la operacin de los
sistemas de potencia que permitieran un elevado nivel de seguridad en el servicio. Esto
dio lugar a que los antiguos mtodos y herramientas de operacin resultaran
inadecuados.
Se comenz a hablar de anlisis de seguridad, ndices de seguridad, mejora de la
seguridad, anlisis de estabilidad, optimizacin y se empezaron a construir nuevos
centros de control. Hasta entonces, el control y la decisin de la operacin se basaban en
un sistema de supervisin, que controlaba las posiciones de los interruptores en las
subestaciones, y un sistema separado, generalmente anlogo al anterior, que controlaba
de manera automtica la generacin y el despacho econmico. Por lo tanto, los nicos
datos que el operador tena disponibles en tiempo real eran el estado de los interruptores,
la frecuencia del sistema y el conjunto de medidas de potencia necesarias para el control
de la generacin.
Partiendo de esta situacin el esfuerzo se centr en conseguir cada pocos segundos la
informacin, tanto de los interruptores como de todas las medidas de la red que se
controlaba. Teniendo todos estos valores en tiempo real en la base de datos era posible
comprobar la seguridad continuamente, es decir, se podan analizar las condiciones de
operacin de cada equipo de la red y detectar las situaciones anormales y alarmantes de
funcionamiento. Este proceso de captacin, deteccin y sealizacin del sistema, junto
con la utilizacin de pantallas grficas y el almacenamiento de todos los eventos,
constituy el sistema de supervisin del control y adquisicin de datos (SCADA en ingls).
Con todo lo anterior, se pens que teniendo la base de datos actualizada peridicamente,
gracias al SCADA, se podra llevar el seguimiento y el control de la seguridad del sistema
con slo introducir las medidas en los programas de control. Pero no era correcto y fue
Schweppe el que reconoci desde el principio que haba dos problemas fundamentales
para la ejecucin de las funciones de seguridad.
En primer lugar, aunque el nmero de medidas era generalmente muy grande siempre
haba inconsistencias, ya que ciertas medidas desaparecan temporalmente o haba
medidas con errores no gaussianos. En segundo lugar, las nuevas funciones de
seguridad necesitaban un punto de partida, es decir, un reparto de cargas en tiempo real.
Como consecuencia de lo primero, los programas de reparto de cargas que se venan
utilizando hasta esas fechas no se podan utilizar en tiempo real, por lo que no haba
forma prctica de realizar funciones de seguridad.
Schweppe, con la estimacin de estado, resolvi tanto el problema de los datos como el
de la resolucin en tiempo real. Como l dijo, el estimador de estado es un purificador de
datos", utilizando una analoga con la purificacin de la sangre en el cuerpo humano. Pero
es algo ms, el estimador de estado es un reparto de cargas en tiempo real. Con esto se
aseguraba la ejecucin de las funciones de seguridad en los centros de control y el
SCADA era reemplazado por lo que hoy da se conoce como sistema de gestin de
energa (EMS en ingls).


INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
3

1.2 HIPTESIS Y DATOS DE ENTRADA
Schweppe defini la estimacin de estado como un algoritmo de procesamiento de datos
que convierte las medidas redundantes y otra informacin disponible en un estimado del
estado del sistema elctrico. Hoy en da, la estimacin de estado es una parte esencial en
los sistemas de gestin de energa de todo el mundo. Ms an, son el corazn de los
modernos sistemas de gestin de energa y el rendimiento de otras aplicaciones, como
las de anlisis de seguridad, despacho econmico, etc., dependen en gran medida de la
exactitud de los datos que proporciona el estimador de estado.

Las fuentes de informacin necesarias para el estimador de estado son:
- Los valores de los parmetros de diseo (R, L, etc.).
- La informacin topolgica o estructural (posicin de interruptores, etc.).
- El modelo matemtico del sistema.
- Los distintos tipos de medida:

*Telemedidas: Son las que se obtienen en tiempo real desde las remotas de las
subestaciones a travs del SCADA. Los datos tpicos que se incluyen son:
Las tensiones e inyecciones de activa y reactiva en los nudos.
Los flujos de potencia activa y reactiva en las lneas.
*Pseudomedidas: Son valores obtenidos basndose en los datos histricos existentes,
por lo que tienen menos precisin que si fuesen medidos; por ejemplo, la potencia
generada en las centrales o la demanda de las subestaciones.
*Medidas virtuales: Son aquellas que no requieren ser medidas, como por ejemplo la
inyeccin cero en las subestaciones de transporte (nudos de trnsito).
Pero ocurre que los datos telemedidos contienen errores debido a la inexactitud de la
calibracin de los transductores, el efecto de la conversin
analgica-digital, el ruido en los canales de comunicacin, el desequilibrio entre fases,
etc., y como se ha comentado previamente, la estimacin de estado es un proceso que
limpia los datos errneos ya que las medidas (flujos, tensiones, etc.) estn relacionadas
entre s mediante las leyes que gobiernan los circuitos elctricos. Si hay redundancia en el
conjunto de medidas (ms medidas que las necesarias para determinar la condicin de la
red), se puede utilizar un proceso sistemtico que corrija los errores.
La exactitud de las medidas no slo depender del transformador de medida, sino
tambin de los transductores y convertidores y se tendr en cuenta como error de las
medidas un nico valor que sea conjuncin de la suma acumulativa de los errores en los
dispositivos que intervienen en todo el proceso.
Los parmetros que definen la exactitud de la medida son:



INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
4

Clase: Se entiende por clase el error mximo que dicho aparato de medida puede tener,
tomado en tanto por ciento, con respecto al valor de fondo de escala o seal nominal de
salida, en unas condiciones definidas por normas nacionales o internacionales. En la
Figura 1.1 se representan los valores verdaderos con trazo continuo y los valores medidos
con curva discontinua.


Figura 1.1: Error general de clase.

Linealidad: Se entiende como error de linealidad el error relativo en tanto por ciento, con
respecto al valor de fondo de escala, que existe entre el verdadero valor y el valor
obtenido con el aparato de medida calibrado perfectamente para la seal de fondo de
escala, es decir, ajustado de manera que a la entrada nominal le correspondiese
exactamente la salida nominal. En la Figura 1.2 se representan los valores verdaderos
con trazo continuo y los valores medidos con curva discontinua.


Figura 1.2: Error de linealidad.
INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
5



Reproducibilidad o histresis: Se entiende por error de reproducibilidad o bien de
histresis, el error que puede darse por diferencia de los valores obtenibles en un
convertidor de medida a igualdad de condiciones ambientales, de temperatura, etc., pero
repitiendo las medidas en condiciones dinmicas diferentes, es decir, aumentando la
medida en un momento y disminuyndola en otro momento (Figura 1.3).


Figura 1.3: Error de reproducibilidad.



Deriva trmica: Es el error que puede producirse por variacin de la temperatura en el
medio ambiente en que se encuentra el instrumento de medida, con respecto a la medida
que tiene a una temperatura de referencia. Esta diferencia de valor que se toma tambin
en tanto por ciento con respecto al fondo de escala, puede ser de cero, es decir, de la
salida que da el aparato de medida para una entrada que por su ajuste debiera dar salida
igual a cero, o bien puede ser de plena escala, es decir, de la salida que da el aparato de
medida para la entrada nominal. Este error se suele dar en tanto por ciento por cada
grado centgrado o bien en tanto por ciento por cada diez grados centgrados.
Otras magnitudes: Otras magnitudes, tales como la frecuencia de red, tensin de
alimentacin, impedancia de carga, pudieran tener algn pequeo efecto sobre el aparato
de medida y sobre su precisin, por lo que en algunos de ellos se suele expresar la
influencia de dichas magnitudes.
Es necesario tener en cuenta que los tantos por ciento de error que se suelen dar por
variacin de magnitudes corresponden a unos determinados mrgenes de operacin y no
suelen ser extrapolables a otros valores operacionales.
INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
6

Siendo la clase el parmetro que ms influye en la exactitud de la medida ser ste el
nico que se tendr en cuenta. Las clases de precisin nominales de los transformadores
de intensidad son 0:1, 0:2, 0:5, 1, 3 y 5. En los transformadores de estas clases, los
errores de intensidad y fase, a la frecuencia nominal, no debern sobrepasar los valores
de la Tabla 1.1 cuando la carga secundaria est comprendida entre el 25 y el 100 % de la
carga de precisin.
A partir de los valores de la Tabla 1.1 y para cada clase de precisin, puede trazarse una
grfica de lneas quebradas de errores lmites tanto de relacin
(Figura 1.4) como de fase (Figura 1.5) con los lmites de error admisibles.
Ambas figuras son las correspondientes a la clase 0.5. Las curvas de errores reales de un
transformador debern quedar comprendidas entre las dos lneas quebradas de dichas
figuras.
Las Figuras 1.4 y 1.5 se pueden unificar en una sola (Figura 1.6) en la que los errores
admisibles para clase 0.5 son los comprendidos entre ambos paralelogramos.
Excepto la norma ANSI, todas las normas tienen, fundamentalmente, los mismos valores
que la CEI. La principal variante es que las normas UNE y VDE no admiten la clase 5.
Tambin hay que tener en cuenta que la norma CEI y la mayor parte de las normas
europeas establecen que los errores indicados no deben sobrepasarse para una potencia
comprendida entre la nominal y su cuarta parte, con cos(ang) = 0:8, mientras que la
norma ANSI solamente exige el cumplimiento de la precisin para una potencia igual a la
potencia nominal.
La clase de precisin de un transformador de tensin debe cumplirse en todas las
tensiones comprendidas entre el 80 y el 120 % de la tensin nominal y a todas las cargas
comprendidas entre el 25 y el 100 % de la precisin, bajo un factor de potencia de 0.8 en
retraso. En la Tabla 1.2 se muestran los lmites del error de relacin y desfase en funcin
de la clase de precisin. Estas exigencias de precisin coinciden para todas las normas.
Hasta ahora se han definido las fuentes de informacin necesarias para el estimador de
estado. stas son necesarias para poder llevar a cabo la estimacin, que se realiza bajo
las siguientes hiptesis:


INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
7

Tabla 1.1: Errores mximos admitidos en la norma CEI para transformadores de
intensidad.




Figura 1.4: Errores lmites de relacin para transformadores de intensidad de clase 0.5.


Figura 1.5: Errores lmites de fase para transformadores de intensidad de clase
0.5.

INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
8




Figura 1.6: Errores lmites para transformadores de intensidad de clase 0.5.




Tabla 1.2: Lmites del error de relacin y del desfase para transformadores de tensin.

- Las condiciones de operacin son equilibradas.
- El sistema trifsico se puede modelar por su circuito equivalente monofsico.
- Las telemedidas se captan en el mismo instante de tiempo.
- Los errores de las medidas:
*Tienen valor medio nulo.
*Son variables aleatorias independientes: E(ei ej) = 0, por lo que su matriz de
covarianzas R es una matriz diagonal de valor


INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
9



*Tienen distribucin gaussiana.

- Se asigna un peso Wii a la medida i basado en su covarianza:
Este peso refleja la exactitud esperada de la correspondiente medida.
- Los parmetros de la red son conocidos e invariantes con el tiempo.
- Los estados de todos los interruptores obtenidos a travs del SCADA son exactos,
por lo que la topologa de la red tambin lo es.


El clculo de la desviacin tpica del error de las medida i, , es propuesto de
diferentes maneras segn los autores y se pueden diferenciar cuatro grandes
grupos:


1. es un valor constante:

(a) En [1, 2, 6] se propone:
Para medidas de inyeccin: = 0.01 p.u.
Para medidas de flujo: = 0.008 p.u.
Para medidas de tensin: = 0.004 p.u.
(b) En [5, 7, 8] se propone:
Para medidas de potencia: = 1 MW/MVAR.
Para medidas de tensin: = 0.01 p.u.
(c) En [16] se propone:
Para medidas de potencia: = 0.02 p.u. (sobre una base de 100 MVA).
Para medidas de tensin: = 0.002 p.u.
(c) En [17] se propone:
Para medidas de potencia: = 1 MW/MVAR.
Para medidas de tensin: = 0.005 p.u.
(d) En [26, 27] se propone:
Para medidas de potencia: = 1:5 MW/MVAR en 132 KV y
= 0.8 MW/MVAR en 33 KV.
INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
10

Para medidas de tensin: = 0.005 p.u.
Para medidas de inyeccin cero: = 0:2 MW/MVAR.
(e) En [29, 30, 32] se propone:
Para medidas de potencia: = 0:5 1.1 MW/MVAR en 70 KV y = 1.2 5.5
MW/MVAR en tensiones superiores.
Para medidas de tensin: = 0.005 p.u.
Para medidas de inyeccin cero: = 0.3 MW/MVAR en 70 KV y = 0.5
MW/MVAR en tensiones superiores.


2. es funcin del valor medido:

(a) En [3, 28] se propone: Para todas las medidas = 1% del valor medido.

(b) En [21] se propone: Para todas las medidas 2% del valor medido.

(c) En [22] se propone: Para todas las medidas 3% del valor medido.

(d) En [19, 24] se propone: Para todas las medidas = 2% del valor medido.

(e) En [31] se propone: Para todas las medidas = 0.01% del valor medido.

3. es funcin del fondo de escala:

(a) En [18] se propone: Para todas las medidas el ruido gaussiano obtenido de un
generador de nmeros aleatorios es multiplicado por un porcentaje, sin especificar,
del fondo de escala del aparato de medida.

(b) En [20] se propone:

Para medidas de potencia: = 0.5% del fondo de escala, siendo ste 1000 MW.
Para pseudomedidas: = 10 40% del fondo de escala.

(c) En [35] se propone:

Para todas las medidas, a los estados exactos se les suma un error gaussiano
obtenido con un generador de nmeros aleatorios a partir de la desviacin tpica
de cada medida, siendo sta funcin del fondo de escala y de la clase del aparato
de medida.


INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
11

4. es funcin del valor medido y del fondo de escala:

(a) En [4] se propone:
= 0.0067 VM + 0.00163 FE (1.2)
Siendo:VM el valor medido.
FE el fondo de escala del aparato de medida.

(b) En [9] se propone:

= 0.015 VM + 0.003 FE (1.3)
Siendo un nmero aleatorio de media cero y desviacin tpica 1.0 y los valores
del fondo de escala:

Para medidas de potencia:

Para generadores: 1.2 p.u. para potencia activa y 0.2 p.u. para reactiva.

Para cargas: 0.2 p.u. para potencia activa y 0.1 p.u. para reactiva.

Para medidas de tensin: 1.5 p.u.

(c) En [10] se propone:

Para medidas de potencia: ^2 = (0.006VM) ^2+ (0.005FE) ^2.

Para medidas de tensin: = 0:005 FE. No estando especificado FE.

(d) En [11, 12] se propone: Para las medidas de flujos de potencia

= (0:02 VM + 0.0035 FE) (1.4)

Siendo:

FE = 2000 MVA

(e) En [14] se propone:

Para medidas de potencia: = 1

(0.005 FE + 0.02 VM).

Para medidas de tensin: = 0:001 VM. No estando especi_cado FE.

(f) En [23] se propone:

= 0.012 VM + 0:0035 FE (1.5) siendo FE = 20 p.u.


INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
12

En [33] se propone:

2 = VM + FE (1.6) no estando especificado FE y siendo:

Para medidas de potencia: = 0.02, = 0.0052 y VM y FE son valores en MVA.

Para medidas de tensin: = 0.005, = 0.0026, VM = 1.0 p.u., FE = 1:5 p.u.

Para medidas de inyeccin cero: es 20 veces superior al tpico de medidas de
inyeccin reales.


En los aparatos de medida industriales existe una disparidad similar respecto a la
precisin del aparato. Dependiendo del fabricante y del modelo sta es proporcional a la
medida, al fondo de escala o a una suma de ambos factores, pero nunca es constante
[25].


1.3 RESULTADOS DE LA ESTIMACIN DE ESTADO

El estimador procesa toda la informacin disponible del sistema interconectado y genera
una base de datos para las funciones de control y reparto. Los resultados de la estimacin
de estado son los estimados de las variables del sistema elctrico que pueden incluir la
generacin, las cargas activas y reactivas, los flujos de potencia activa y reactiva de las
lneas de transmisin y las magnitudes y las fases de los ngulos de las tensiones en los
nudos.
Con esta informacin se puede determinar, mediante el anlisis de sensibilidad, cmo
afectan los errores del modelo del sistema a los resultados de la estimacin de estado.
Adems, se pueden calcular las matrices de covarianza de la estimacin y residual que
permitirn evaluar la bondad de la estimacin as como detectar errores no gaussianos
(Apartado 7.3).
Asimismo, la informacin proporcionada por el estimador de estado o la que se puede
obtener fcilmente de l, influir en:



1.3.1 Las funciones de control:
- El control de carga y frecuencia. Es necesario obtener la estimacin ptima de los fujos
de potencia e inyecciones, especialmente de las medidas que no se realizan en tiempo
real pero que se estiman y actualizan peridicamente por el operador.

INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
13

- El despacho ptimo de las potencias activa y reactiva. ste se basa en los nudos de
carga, pudiendo realizar el estimador la estimacin de las cargas no telemedidas.
- La supervisin de la seguridad. El estimador de estado debe suministrar en tiempo real
la informacin necesaria para la inspeccin peridica de la generacin, las cargas de las
lneas, las tensiones de los nudos, la estabilidad transitoria de la red y la prediccin de los
efectos de las posibles contingencias.
- La mejora de los sistemas de seguridad. Se genera una base de datos en tiempo real
que permite la realizacin del anlisis de seguridad y la deteccin de anomalas.
- El programa de descargos. ste va a depender de las conclusiones que se obtengan de
los anlisis que se realizan de los efectos que pueden producir dichos cortes sobre la
seguridad del sistema. Las variables estimadas pueden servir de base para estos anlisis.

1.3.2. El operador:

-Proporcionndole, junto con sus respectivas desviaciones tpicas, el estimado de los
flujos de las lneas, las salidas de generadores, cargas, niveles de tensin, ngulos de las
fases, etc.
-Indicndole las anomalas del sistema y su localizacin geogrfica e informndole sobre
los problemas de la red.
-Proporcionndole salidas no registradas y su localizacin geogrfica que le ayudarn en
el diagnstico de defectos.
-Informndole de los costes marginales de potencia en los nodos importantes y en los de
intercambio.
- Facilitndole ndices de seguridad tales como reservas de generacin y transmisin o los
mrgenes de estabilidad transitoria para alertarle mientras se encuentre el sistema en un
estado vulnerable.
-Proporcionndole las acciones correctoras requeridas para solucionar las condiciones
indeseables de potencia y tensiones y los procedimientos de restablecimiento del sistema.

1.3.3. El diseo y la planificacin de los sistemas de informacin:

- Facilita el proceso de localizacin y definicin de la exactitud de los sensores
necesarios para mejorar algunas variables de estado con el menor coste posible.
La estimacin de estado obtendr, segn se deducir en el Apartado 2.2, el estado
estadsticamente ptimo. Este estado estimado constituye la base de datos sobre la que
trabajan el resto de las funciones del centro de control pero tiene algunas limitaciones que
el operador debe conocer. Ser conscientes de ellas evitar sorpresas y desconfianza en la
estimacin de estado. Estas limitaciones son:


INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
14

1. Los cambios de estado no comunicados en reas no observables pueden dar lugar a
resultados errneos.
2. Los resultados de la inyeccin en los nudos pueden no ser realistas, ya que las
inyecciones mltiples en los nudos no pueden ser estimadas individualmente y los errores
no gaussianos no siempre se pueden identificar individualmente.
3. Los errores no gaussianos en medidas crticas no pueden ser detectados.
4. Se acepta que las posiciones de los interruptores son correctas aunque pueden no
serlo.
5. El test de la X^2 para la deteccin de errores no gaussianos no es siempre seguro.
Seguidamente se proceder a realizar una discusin en detalle de cada una de estas
limitaciones.

1.3.3.1. reas no observables
El modelo de red utilizado por la estimacin de estado incluye habitualmente redes que
estn fuera del mbito de influencia del centro de control. Tales reas no observables
pueden ser partes de redes de tensiones inferiores o partes de interconexiones con
sistemas externos. Para la estimacin de estado estas subredes son no observables
permanentemente. Adems, algunas zonas de la red que estn siendo controladas
pueden pasar a no observables debido a la prdida de una medida crtica, a un fallo en el
terminal remoto o en las vas de comunicacin, o simplemente porque en dicha
subestacin se est realizando mantenimiento o est siendo reparada la unidad remota.
Con objeto de convertir en observables todas esas zonas no observables se utilizan las
pseudomedidas, las cuales se basan en las ltimas medidas y en datos histricos. Por lo
tanto, la estimacin de estado realiza una funcin que un operador podra realizar de una
manera ms lenta y proporciona una informacin que el SCADA no puede suministrar.
Si el periodo durante el cual las zonas no observables permanecen en este estado es
elevado, la estimacin de estado puede no ser correcta, no por causa de las
pseudomedidas, sino por la posibilidad de cambios en el estado de dicha zona.
Cuando se produce una isla no observable debido a una red de tensin inferior, si la no
observabilidad se debe a la prdida o a la no disponibilidad de una medida crtica, se
puede subsanar este problema comunicando el cambio del estado desde la subestacin
al centro de control y se actualizara el sistema.
Sin embargo, si la no observabilidad se debiese a la imposibilidad de acceder a la
subestacin por cualquier razn, entonces los cambios no se registraran. Si el periodo de
indisponibilidad llega a ser excesivamente prolongado, el operador podra recibir
informacin telefnica desde la subestacin por el personal de operacin o mantenimiento
y si fuese necesario, debido a la importancia de
la subestacin, tendra que haber personal que la controlase en modo local
temporalmente.
Por ltimo, si la zona no observable no es demasiado extensa, un cambio en un
interruptor se podra notar e incluso identificar en las zonas observables adyacentes.

INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
15

1.3.3.2. Resultados de la inyeccin en los nudos de la estimacin de estado

Con objeto de que el usuario final, por ejemplo el operador del sistema, aprecie el valor de
la estimacin de estado y tenga confianza en sus resultados, es necesario tener un
especial cuidado en la determinacin y presentacin de si las inyecciones en los nudos
son simples o mltiples.
En ciertos casos, la distribucin de la inyeccin estimada en un nudo entre los
generadores y las cargas del mismo puede dar lugar a situaciones absurdas si no se tiene
un especial cuidado. Puede ocurrir que:

- Las salidas de los generadores sean muy superiores a su capacidad.
- Los generadores absorban potencia del nudo.
- Haya valores de cargas excesivamente elevados.
- Haya cargas que aporten potencia al nudo.
- Aparezca una carga que en realidad no existe.

Una vez que el estimador de estado ha obtenido su solucin, la distribucin de la
inyeccin en el nudo entre los generadores y las cargas ser tal que se eviten resultados
como los indicados anteriormente. En aquellos lugares en los que la inyeccin estimada
no pueda ser distribuida de una manera realista ser necesario que se haga mencin
mediante algn comentario o indicacin.
El algoritmo del estimador de estado estima la inyeccin en un nudo y no las inyecciones
individuales. La distribucin de la inyeccin entre las inyecciones individuales se realiza
proporcionalmente a los valores medidos.
Esta es una buena aproximacin mientras no existan datos con errores no gaussianos en
una o ms de las inyecciones. Si se detecta un error no gaussiano en la inyeccin no se
puede identificar cul de las inyecciones individuales es la que ha introducido el error. Sin
embargo, es posible que se pueda identificar mediante mtodos heursticos.

1.3.3.3. Medidas crticas

Por definicin, en estimacin de estado un error en una medida crtica no puede ser
identificado. Por lo tanto, depender del operador la decisin de si una medida crtica es
correcta o no. Por este motivo, en la presentacin de los resultados de la estimacin de
estado, las medidas crticas se identificarn de un modo especial.
Idealmente, habr suficiente redundancia en el conjunto de medidas de manera que no
haya medidas crticas. Con este criterio se asegura la redundancia local en la red pero en
la prctica pueden existir varias medidas crticas.

El nmero de medidas crticas no permanece fijo. Alguna de las medidas puede
convertirse en crtica debido a la no disponibilidad de alguna medida o a que se rechace
por ser detectada como medida con error no gaussiano.
INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
16

La presentacin al operador de las medidas que son crticas le permitir saber que en
caso de que exista algn error no gaussiano en dichas medidas no podr ser identificado.

1.3.3.4 Topologa de la red
En la estimacin de estado se supone que la informacin que se tiene en la base de datos
respecto a la posicin abierta o cerrada de los interruptores y seccionadores es correcta.
Esta suposicin es cierta si es supervisada por medio del SCADA.
Se pueden producir errores en la estacin remota debido a la prdida de conexin, a un
problema de un cable, un fallo en algn rel, alguna tarjeta, etc. Estos errores no suelen
producirse pero si ocurriesen daran lugar a que el configurador de la red proporcionase
un modelo errneo de sta.
Si el interruptor o seccionador no se supervisa a travs del SCADA, la actualizacin de su
posicin la realiza manualmente el operador tras una serie de operaciones que el operario
de campo realiza. Puede ocurrir que el operador se olvide de actualizar la posicin de los
equipos, lo que origina un error topolgico en la red.
Este problema se puede obviar mediante el preprocesador del estimador de estado. ste
lo que realiza es la verificacin de cada nudo y si el residuo de las potencias activa y
reactiva superan un umbral se emite un mensaje que avisar al operador. Por lo tanto, si
se produce algn error en la informacin que se tenga de un interruptor, sta se detectara
por la correlacin que existe entre la posicin del interruptor y los flujos de las ramas.


1.3.3.5 Identificacin de errores no gaussianos

En la mayora de los centros de control se utiliza el test de la X^2 para la deteccin de
errores no gaussianos (se analizar en detalle en el Apartado 7.3).
En la prctica este test no es siempre correcto, aun cuando slo haya un nico dato
errneo, especialmente en redes grandes.
En el caso de que haya mltiples errores no gaussianos el test de la X^2 se ejecuta hasta
un lmite, es decir, despus de que se hayan rechazado los errores con los mayores
residuos, el test puede indicar que no existen ms errores cuando en verdad s existen.
Por ello es conveniente que en la pantalla de ajuste de parmetros del estimador de
estado se presente la facilidad de que el operador pueda evitar la realizacin del test de la
X2. De esta manera el proceso ir directamente a la rutina de identificacin mediante el
examen de los residuos normalizados.
Hay que destacar que, incluso si no se detectan todos los errores no gaussianos, el
estimador de estado puede ofrecer una estimacin muy parecida al valor verdadero.




INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
17

4. OBJETIVOS BUSCADOS EN LA ENSEANZA DE ESTIMACIN DE ESTADO

Dentro de los conceptos fundamentales que pueden ser reforzados mediante el uso de la
herramienta de simulacin se encuentran:

Facilitar el entendimiento y la interpretacin de la estimacin de estado:
Graficar el efecto correctivo del estimador de estado aplicado sobre un
30 conjunto de mediciones errneas en los flujos de potencia calculados.
Identificar el efecto de medidas errneas en el resultado de la estimacin.

Introducir el concepto de observabilidad :
Identificar la incidencia de un sistema de mediciones insuficiente en la matriz jacobiana
del sistema.
Visualizar el efecto que tienen la ubicacin y el tipo de nuevas mediciones en la
conformacin de islas observables.


4. BIBLIOGRAFA

http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/viewFile/4278/4204

http://tesis.dpicuto.edu.bo/facultad-nacional-de-ingenieria/carrera-de-ingenieria-electrica-y-
electronica/271-estimacion-de-estado-en-sistemas-electricos-de-potencia.html

http://books.google.com.pe/books?id=gnZGZIrI8iEC&pg=PA1&lpg=PA1&dq=estimacion+d
e+estado+sistemas+de+potencia&source=bl&ots=0J72TukcmL&sig=Kkin-
H2zlxDsFDQpjiYeH25GIYQ&hl=es&sa=X&ei=sSe6U7-CIcq-
sQSi7YDICA&ved=0CFQQ6AEwBg#v=onepage&q=estimacion%20de%20estado%20sist
emas%20de%20potencia&f=false

http://www.monografias.com/trabajos87/introduccion-estimacion-estados-sistemas-
potencia/introduccion-estimacion-estados-sistemas-potencia.shtml

http://www.centroenergia.cl/literatura/memorias_tesis/Memoria_Pablo_Alvarez.pdf

http://books.google.com.pe/books?id=gnZGZIrI8iEC&pg=PA1&lpg=PA1&dq=introduccion+
estimaci%C3%B3n+de+estado+sistemas+de+potencia&source=bl&ots=0J72TAgdfI&sig=y
INTRODUCCIN A ESTIMACIN DE ESTADO EN SISTEMAS DE
POPTENCIA
18

8ETty70HewtC1PsZKPLPGeKt00&hl=es&sa=X&ei=jAK7U42hBIHq8QGp94C4DA&sqi=2&
ved=0CDQQ6AEwAw#v=onepage&q=introduccion%20estimaci%C3%B3n%20de%20esta
do%20sistemas%20de%20potencia&f=false