Os modelos matem\u00e1ticos de sistemas f\u00edsicos s\u00e3o representados por uma ou mais equa\u00e7\u00f5es diferenciais ordin\u00e1rias. A determina\u00e7\u00e3o do comportamento de sistemas exige, desta forma, a solu\u00e7\u00e3o de uma ou mais equa\u00e7\u00f5es diferenciais. Nesta apostila s\u00e3o revisados de forma sucinta os principais tipos de equa\u00e7\u00f5es diferenciais que s\u00e3o utilizadas no estudo de sistemas mec\u00e2nicos sujeitos a vibra\u00e7\u00f5es. Maiores detalhes poder\u00e3o ser encontrados na literatura citada em anexo, ou em qualquer uma das in\u00fameras obras dispon\u00edveis sobre o tema. Especial aten\u00e7\u00e3o ser\u00e1 dada \u00e0s equa\u00e7\u00f5es lineares com coeficientes constantes do tipo homog\u00eanea e n\u00e3o-homog\u00eanea, para as quais sempre \u00e9 poss\u00edvel encontrar uma solu\u00e7\u00e3o anal\u00edtica. Deve-se salientar que o estudo do comportamento din\u00e2mico de qualquer sistema f\u00edsico \u00e9 absolutamente imposs\u00edvel sem o conhecimento b\u00e1sico de equa\u00e7\u00f5es diferenciais. Sendo que o estudo e projeto de sistemas mec\u00e2nicos fazem parte das tarefas fundamentais de um engenheiro, torna-se claro que o engenheiro deve obrigatoriamente possuir conhecimentos s\u00f3lidos sobre equa\u00e7\u00f5es diferenciais e sua solu\u00e7\u00e3o. A seguir \u00e9 dada uma defini\u00e7\u00e3o do que seja uma equa\u00e7\u00e3o diferencial.

Uma equa\u00e7\u00e3o envolvendo uma fun\u00e7\u00e3o dependente de uma \u00fanica vari\u00e1vel e as suas derivadas \u00e9 denominada de equa\u00e7\u00e3o diferencial ordin\u00e1ria (EDO). A maior derivada da fun\u00e7\u00e3o que aparece na equa\u00e7\u00e3o define a ordem da equa\u00e7\u00e3o diferencial.

Da mesma forma, a equa\u00e7\u00e3o que segue ser\u00e1 chamada de equa\u00e7\u00e3o diferencial de segunda ordem com coeficientes constantes, caso os coeficientesa0 ,a1 ea3 sejam todos constantes.

A seguir s\u00e3o apresentadas as formas segundo as quais as equa\u00e7\u00f5es diferenciais lineares de primeira e segunda ordem s\u00e3o encontradas em casos de interesse para o estudo de sistemas f\u00edsicos. A forma padronizada permite uma interpreta\u00e7\u00e3o mais clara das v\u00e1rias grandezas f\u00edsicas envolvidas, tais como constantes de tempo e freq\u00fc\u00eancias naturais.

A constante\u03c4 \u00e9 chamada de constante de tempo, ela fornece uma medida da rapidez com que o sistema reage a uma determinada entrada (por exemplo, um dist\u00farbio representado por um impulso). A forma padr\u00e3o (9) \u00e9 comum a uma s\u00e9rie de fen\u00f4menos f\u00edsicos, os quais podem ser de natureza bastante distinta: el\u00e9trica, qu\u00edmica, mec\u00e2nica, etc....

Considere o sistema formado por um amortecedor e uma mola no qual a massa \u00e9 desprez\u00edvel, conforme mostra a figura 1. A for\u00e7a que age no sistema \u00e9 dada por f(t), a constante de mola \u00e9 k e o amortecimento \u00e9 dado por b. A partir da aplica\u00e7\u00e3o das leis de Newton, fica estabelecido que a equa\u00e7\u00e3o que governa o comportamento deste sistema \u00e9 da seguinte forma:

Na equa\u00e7\u00e3o anterior\u03be \u00e9 a constante de amortecimento e\u03c9n freq\u00fc\u00eancia natural n\u00e3o amortecida. A equa\u00e7\u00e3o (12) descreve o comportamento de uma s\u00e9rie de sistemas, incluindo sistemas mec\u00e2nicos, el\u00e9tricos, etc...