2

CUSO: ELECTRONICA INDUSTRIAL

PROFESOR: ING. EDMUNDO PICON LL.

TEMA: CONTROLADORES

Mayo 2010-1
3
ANALISIS TEORICO DE CONTROL
1. Funciones bsicas de excitacin: Escaln, Impulso y Rampa Unitaria,
Funcin senoidal
2. Componentes bsicos de un sistema controlado
3. Elementos activos
4. Elementos de primer y segundo orden
5. Elementos ajustables
6. Elementos de tiempo muerto
7. Controladores: P, I, D, PI, PD, PID
4
Amp
3 x 220 V
triger
Amp
Disp
Cont
ADC
Realimentacin

CONTROL DE TEMPERATURA ( ON / OFF )
EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL
5
Tipos de Sistemas de Control
Sistemas de control de lazo abierto
PLANTA
PROCESO MAQUINA PLANTA
SALIDA
ACCION
DE
CONTROL
ACTUADOR
REFERENCIA
PERTURBACIONES
6
ACTUADOR
SALIDA
PLANT
A
ACCION
DE
CONTROL
PERTURBACIONES
SENSOR
REGULADOR
REFERENCIA
ERROR
Sistemas de control de lazo cerrado
7
Tipos de Controladores Industriales
a).- Accin de dos posiciones (todo o nada)
b).- Accin de control proporcional (P)
c).- Accin de control integral (I)
d).- Accin de control derivativa (D)
e).- Accin proporcional - integral (P- I)
f).- Accin proporcional - derivativo (P- D)
g).- Accin proporcional - integral - derivativo (P- I - D)
8
9
10
Accin de control proporcional (P)
MIN MAX
11
Control Integral (I)
REFERENCIA
SENSORES,
PROCESOS,ETC.
CONTROLADOR
INTEGRAL
ACTUADOR
ELECTROVALVULAS,
POSICIONADORES, ETC.
CAMBIOS
DEMASIADO
RAPIDOS EN
LA VARIABLE
SENSADA
RETARDA
LA RESPUESTA
EVITANDO
CAMBIOS
BRUSCOS
CONTROL
FINAL
APROPIADO
12
Seales de entrada y salida
en el Control Integral (I)
Tiempo
Seal de
Entrada
Tiempo
Seal de
Salida
Seal de
Entrada
Seal de
Salida
CAMBIOS
BRUSCOS
EVITA
LOS CAMBIOS
BRUSCOS
13
Accin de control derivativa (D)
REFERENCIA
SENSORES,
PROCESOS,ETC.
CONTROLADOR
DERIVATIVO
ACTUADOR
ELECTROVALVULAS,
POSICIONADORES, ETC.
CAMBIOS
DEMASIADO
LENTOS EN
LA VARIABLE
SENSADA
ACELERA
LA RESPUESTA
EVITANDO
CAMBIOS
BRUSCOS
CONTROL
FINAL
APROPIADO
14
Accin proporcional - integral - derivativo (P - I - D)
REFERENCIA
SENSORES,
PROCESOS,ETC.
CONTROLADOR
P - I - D
ACTUADOR
ELECTROVALVULAS,
POSICIONADORES, ETC.
Proporcional
Integral
Derivativo
15
16
Agua fria
Agua caliente
Vapor caliente
ingreso
CONTROL MANUAL
17
Agua fria
Agua caliente
Vapor caliente
ingreso
Salida de vapor
Controlador
Indicadores
Actuadr
Sensor
CONTROL AUTOMATICO
18
HOMBRE SISTEMA AUTOMATICO
Impresion Sensorial Informacion
( Sensores )
( sentidos )
Raciocinio Decision
( Unidad de Contro)
( Cerebro )
Accion Accion de Control
(Elemento final de conl
( manos, voz)
COMPARACIONES
19
20
21
22
23
Marca ARIAM (Modelo CL400)

CONTROLADORES INDUSTRIALES
24
Marca ARIAM (Modelo CL400)
DESCRIPCION GENERAL.
El controlador ARIAN CL400 es controlador PID.
Instrumento de estado slido, compacto, basado
en tecnologa de microprocesador con lectura y
programacin digital orientado principalmente
al control de temperatura en procesos
industriales de laboratorio.
El Controlador CL400 est diseado para ser
configurado ntegramente segn la necesidades
requeridas.
25
Marca ARIAM (Modelo CL400)
DESCRIPCION GENERAL.
El controlador ARIAN CL400 es controlador PID.
Instrumento de estado slido, compacto, basado
en tecnologa de microprocesador con lectura y
programacin digital orientado principalmente
al control de temperatura en procesos
industriales de laboratorio.
El Controlador CL400 est diseado para ser
configurado ntegramente segn la necesidades
requeridas.
26
Especificaciones Tcnicas.
27
Especificaciones Tcnicas
28
Especificaciones Tcnicas
29









Controlador de temperatura con algoritmo de
control 2PID y ajuste Selftuning


Dimensiones DIN:
96 x 96 mm (E5AJ), 48 x 48 mm E5CJ
48 x 96 mm (E5EJ)
Selftuning mediante lgica borrosa que
optimiza el control de temperatura.
Doble punto de consigna, seleccionable
por entrada externa.
Proteccin del panel frontal conforme
IP54 en E5AJ/E5EJ e IP66/NEMA4 con
cubierta opcional.
Modelos con comunicaciones serie
(E5AJ/E5EJ).
Salidas a rel, tensin o analgica: 4-20
mA (12bits)

MARCA OMRONN (MODELO E5_J)

30
Descripcin del panel frontal
31
Selector de entrada (INPUT)
Mediante este selector se especifica el tipo de sensor
de temperatura


32
Conexiones del transformador de corriente