AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

Controladores.- Principales tipos. PLC Controlador Lgico Programable

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLERS)

Son dispositivos electrnicos que tienen un microprocesador programable y que inicialmente fueron
desarrollados para reemplazar a los interruptores y rels que conformaban un circuito lgico de
comando, pudiendo ser programado para ejecutar diversas funciones. El microprocesador que posee
permite obtener ptimos resultados en:
- Capacidad de clculo matemtico
- Monitoreo de datos
- Comparacin entre datos y estados lgicos
- Comunicacin con diversos sistemas informticos
- Estrecha relacin con dispositivos perifricos que permiten disponer de accionamiento
basado en el comportamiento de parmetros fsicos como: Presin, Nivel, PH,
Humedad, Posicin, Flujo, Movimiento, Velocidad, entre muchas otras, que ingresan
al PLC va los detectores o captadores.


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Son usualmente compactos y relativamente simples de utilizar teniendo la capacidad de ser
reprogramado fcilmente, siendo su funcin principal realizar operaciones lgicas con seales
provenientes de sensores y detectores que ingresan al PLC para generar seales de salida que
comandan o controlan otros dispositivos actuadores segn la secuencia almacenada en su memoria.

Actualmente la capacidad de un PLC tiende a ser de alto desempeo los que hacen, a veces, difcil
la distincin de un PLC y un microcomputador si no estn bien definidos su diseo y aplicacin de
cada cual.

El PLC tiene una fuente de alimentacin que produce la energa adecuada para su funcionamiento,
una interfaz que permite su programacin y ajuste a las necesidades, una unidad de procesamiento
de datos capaz de procesar las informaciones segn una secuencia programada, una memoria donde
se almacena las informaciones sean stas permanentes o temporarias, un controlador de entradas y
salidas que posibilitan el intercambio de datos provenientes de los elementos sensores que ingresan
al PLC con los datos de comando o control que van a los actuadores luego de su procesamiento por
el CPU.
Finalmente un bus de datos para el intercambio de informacin entre cada uno de sus elementos.

ESTRUCTURA EXTERNA

(a) Compactos.- Presenta en un solo bloque todos los elementos
(b) Modulares.- Se divide en mdulos o partes que realizan funciones especficas la sujecin de los
mismos se hacen segn normas o bien sobre rack en donde va un bus externo que une los
mdulos.
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ARQUITECTURA INTERNA

(a) Seccin de Entradas, mediante las interfaces adapta y codifica de forma comprensible por el
CPU las seales procedentes de los elementos primarios. Protege la parte interna del PLC
aislando elctricamente.
- Las seales pueden ser: analgicos o digitales, con tensin (activos) o sin tensin
(inactivos), de CC CA.
- La interfaz puede ser por optoacoplador o por transistor.

(b) Unidad Central de Proceso CPU, es la inteligencia del PLC, se interpreta las instrucciones.
Realiza operaciones de tipo lgico, operaciones de tipo aritmtico y operaciones de control de
la transferencia de la informacin dentro del PLC. Sus unidades principales son:
- Circuitos de unidad aritmtica y lgica ALU
- Circuitos de la Unidad de Control UC
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- Registros o Memorias, que permite almacenar datos
- Buses, para trasmitir y conducir seales de control. Existen internos y externos.
Las funciones principales del CPU son:
- Supervisa y controla tiempos de ciclo (watchdog), tabla de datos, batera, red etc.
- Autotest en la conexin y durante la ejecucin
- Exploracin de los circuitos
- Comunicacin con los dems elementos
- Otros

(c) Seccin de Salidas, trabaja en forma inversa de la entrada, esto es que luego de procesada la
seal es enviada a los elementos accionadores.
- Las salidas pueden ser a rel, a triac y a transistor; el transistor se usa para CC y los
dems en CA. Y en ocasiones se usa el convertidor D/A.

(d) Unidad de alimentacin, da potencia mediante la entrada de la red, adapta a la tensin
requerida.
(e) Unidad de Programacin, para introducir datos a la CPU, conectndolo directamente. Sus
funciones son:
- Programacin, introduccin de instrucciones, bsqueda de instrucciones, modificacin
del programa, deteccin de errores, visualizacin del programa, forzamiento del estado
de marcas, registros, contadores, temporizadores, etc.
- Grabacin de programas, en cinta, en chip, en papel, en disquete
- Visualizacin y verificacin dinmica del programa.
- Modos de servicio, STOP, RUN, otros.

Los tipos comunes de la unidad de programacin son:
- Tipo calculadora
- Consola de programacin
- Unidad con PC

BUS CPU
Programa y
memoria del
sistema o
firmware
ROM
Micro
procesador
P
Memoria de
datos
RAM
Memoria de
trabajo o
usuario
RAM
Otros elementos
analgicos y
digitales del
sistema
Area de memorias
Area de la CPU
Fuente de
alimentacin
Interfaz de
unidad de
programacin
Interfaz de
perifericos
Interfaz de
entrdas
salidas
Entradas Salidas
Area de interfaces
Area de E/S
Potencia
De sensores A actudores A perifricos
A consola
De la red
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(f) Equipos perifricos, para usos especficos tales como impresoras, unidades de cinta,
grabadoras, etc.

(g) Interfaces, que permiten la compatibilidad.

MEMORIAS

La memoria constituye el almacn donde el PLC guarda todo lo necesario para ejecutar la tarea
de control, tales como:

- Datos de proceso (Seales de planta, entradas y salidas; variables internas de bit y de
palabra; datos alfanumricos y constantes)

- Datos de control (Programa o instrucciones de usuario; configuracin propia del PLC)

Tipo de Memoria Sistema de Programacin Sistema de borrado Ante un apagn
RAM
Memoria lectura escritura
Elctrica Elctrico Se pierde la informacin
ROM
Memoria solo lectura
Durante el proceso de
fabricacin
Es imposible el borrado Se mantiene
PROM
Memoria programable
Elctrica Es imposible el borrado Se mantiene
EPROM
Memoria modificable
Elctrica Por rayos Ultra Violeta Se mantiene
EEPROM
Memoria modificable
Elctrica Elctrico Se mantiene

- Memoria de usuario, trabaja en RAM y algunas veces en EPROM
- Memoria de tabla de datos, trabaja en ROM, la imagen de E/S, contadores,
temporizadores, etc.
- Memoria y programa del sistema, trabaja en RAM y en algunos PLC se usa el EPROM.
- Memoria copia para grabacin y archivo, las EPROM y las EEPROM.

CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS PLCs

El PLC es un equipo electrnico de control con un cableado interno (Hardware) independiente del
proceso a controlar y que se adapta a dicho proceso mediante un programa especfico (Software)
que contiene la secuencia de operaciones a realizar. Esta secuencia se define sobre seales de
entrada y salida al proceso, cableadas directamente de los bornes de conexin del PLC.

Las seales de entrada pueden proceder de elementos anlogos tales como: Sensores de
temperatura; sensores de presin, sensores de flujo, dispositivos transductores diversos con tensin
o corriente continua. Las seales de entrada tambin pueden proceder de elementos digitales, tales
como: Interruptores de posicin, detectores de proximidad, sensores digitales, etc.

Las seales de salida son analgicas o digitales de tensin o de corriente que se envan a los
elementos actuadores del proceso, tales como: Lamparas, rels y contactores, vlvulas,
servomotores, etc.

- Las seales que provienen al PLC pueden ser convertidas de analgicas a digitales, del mismo
modo las seales digitales de salida pueden ser convertidas a seales analgicas para los
actuadores respectivos.

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- Normalmente, no poseen interfaz hombre-mquina y su programacin se realiza utilizando la
"Unidad de programacin" o terminal de programacin independiente, sin embargo actualmente
existen PLCs cuya modularidad permite instalar mdulos especializados que actan en algunos
casos como IHM.

- Cuando el PLC es de porte grande puede tener monitor para ver la performance de la mquina y
generar reportes al computador de procesos del sistema, esto es tambin es posible cuando
diferentes PLCs estn instalados bajo una determinada configuracin.
- Pueden ser manipuladas diversas seales incluyendo corriente alternada, corriente directa,
seales binarias, pulsos y analgicas, siendo convertidas adecuadamente para el ingreso al PLC,
sus salidas van a interfaces que se utilizan segn las necesidades de los actuadores.
- Son verstiles y en algunos casos por su modularidad es posible realizar expansiones de entradas
y salidas pudiendo instalarse mdulos especializados como extensiones para realizar una
determinada funcin.
- Existen PLC compactos que renen en una sola unidad, la fuente de poder, la UCP, la memoria y
las interfaces I/O. Esta versin representa grandes ventajas en lo que refiere a costos mas
accesibles, utilizacin de espacios reducidos, su seleccin se hace mas fcil, responde con alto
desempeo en condiciones hostiles del ambiente del trabajo, pueden ser programados mediante
paquetes de software desde una PC o compatible.
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- La capacidad de expansin de los PLCs permiten usarse en redes de transferencia de datos
semejante al usado por los micro o minicomputadores, estas redes son usadas para coleccionar
datos desde cada mquina y generar reportes de estado de produccin y performance para su
gerenciamiento. Estas redes proveen comunicacin entre cada PLC para el control de secuencia y
sincronizacin de la planta.
- Para programar el PLC se conmuta al modo programacin y cuando se culmine dicho
procedimiento de la programacin, el usuario conmuta manualmente al modo ejecucin a fin de
que el CPU ejecute el programa en forma repetitiva.
- Se pueden introducir retardos dentro de un esquema de control, para que los temporizadores
internos del PLC ejecute dichos retardos. (Se dice temporizadores, pero realmente se incluye las
instrucciones de temporizacin).
- Puede contar eventos, con los eventos representados como cierre de interruptores. (Igual que en
los temporizadores, queremos decir instrucciones de conteo).
- Siguen una secuencia lgica para ejecutar el programa de usuario, tal como se indica en el
grfico y se detalla en las figuras siguientes.

IMAGEN
DE
ENTRADAS
INTERFAZ
DE
ENTRADAS
MEMORIA
DE
DATOS
MEMORIA
DE
PROGRAM
IMAGEN
DE
SALIDAS
INTERFAZ
DE
SALIDAS
CPU
PROCESO
IMAGEN
DE
ENTRADAS
INTERFAZ
DE
ENTRADAS
MEMORIA
DE
DATOS
MEMORIA
DE
PROGRAM
IMAGEN
DE
SALIDAS
INTERFAZ
DE
SALIDAS
CPU
TRATAMIENTO DE LAS SEALES CUANDO FUNCIONA EL PLC
Verifica los estados de
las seales que provienen
del proceso.
CPU, bajo el programa del usuario,
realiza clculos en base a la
memoria de entradas y de los
temporizadores, contadores ...
...y rels internos; estos datos
quedan en la memoria de la
imagen de salidas.
Transfiere las seales a la
interfaz de salidas hacia los
actuadores del proceso.
IMAGEN
DE
ENTRADAS
INTERFAZ
DE
ENTRADAS
MEMORIA
DE
DATOS
MEMORIA
DE
PROGRAM
IMAGEN
DE
SALIDAS
INTERFAZ
DE
SALIDAS
CPU
PROCESO