Modelacin Numrica de Interaccin Suelo-Tubera en

Deslizamientos

Numerical Modeling of Soil-Pipe Interaction in Landslides

Mauricio Pereira Ordoez
1
, Arcesio Lizcano Pelez
1,2
, Carlos Nieves Caceres
3

1-Grupo de investigacin en geotecnia, Facultad de Ingeniera, Universidad de Los Andes
2-CEiBA-Complejidad, Centro de Excelencia en Investigacin Bsica y Aplicada
3-Ingeniero de Esfuerzos y Materiales.



Resumen
Debido a su longitud, sistemas como oleoductos y gasoductos suelen encontrar en su camino diversos problemas
geotcnicos como deslizamientos y/o reptaciones. Para proteger y dar soporte a estos sistemas, estos se
construyen enterrados, razn por la cual la interaccin de la tubera con el suelo en estos sitios inestables es un
factor importante a tener en cuenta para garantizar su integridad.
En la prctica, el estudio de estos problemas de interaccin se ha desarrollado representando el sistema suelo-
tubera con modelos tipo Winkler. Este artculo estudia el fenmeno de una forma ms aproximada a la realidad,
analizando suelo y tubera como un continuo, empleando diferentes ecuaciones constitutivas en modelos numricos
de elementos finitos. Estos modelos se validan y calibran a partir de informacin de campo obtenida del suelo y
tubera en sitios con problemas de inestabilidad. Una vez calibrado y validado el modelo propuesto, se aprueba el
uso de este para obtener curvas de Desplazamiento vs. Deformacin del sistema suelo-tubera, permitiendo la
evaluacin de la integridad de la tubera.

Abstract
Due to their length, oil and gas pipeline systems usually face different geotechnical problems on their way, such as
landslides and /or creeps. To give protection and support, these systems are buried. For this reason, the pipe
interaction with soil is a very important factor that must be taken into account in these unstable places, in order to
guarantee the pipe integrity.
In the current state of practice, the study of these interaction problems has developed representing the soil-pipe
system by means of Winkler type models. This paper studies the phenomenon in a more realistic way, analyzing
both soil and pipe as a continuous media, using different constitutive equations in finite element numerical models.
These models are calibrated and validated with field data obtained from soil and pipe in unstable places. As soon
as the proposed model is calibrated and validated, it is approved to be used in the acquisition of curves relating
Displacement vs. Strain in the soil-pipe system allowing the evaluation of the pipe integrity.


1 INTRODUCCION
Hoy en da las tuberas representan el medio
ms econmico para el transporte de lquidos y
gases. Esta ventaja ha llevado a que sean usadas
en diversas reas de la industria para llevar
productos a grandes distancias. Debido a su
longitud, sistemas como oleoductos y gasoductos
suelen encontrar problemas geotcnicos como
deslizamientos y/o reptaciones. Para proteger y
dar soporte a estos sistemas, estos se construyen
enterrados, razn por la cual la interaccin de la
tubera con el suelo en estos sitios inestables es un
factor importante a tener en cuenta para garantizar
su integridad.
En estos sitios inestables, el suelo respecto a la
tubera se puede desplazar en sentido longitudinal
(Figura 1.), transversal (Figura 2) o diagonal
(Figura 3), dependiendo del alineamiento de la
tubera y del tipo de movimiento geotcnico.
En la prctica, el estudio de estos problemas de
interaccin suelo-tubera se ha desarrollado
representando la tubera como una viga elstica y
la interaccin de esta con el suelo, por medio de
resortes (Modelos tipo Winkler). Esta
metodologa debe ser mejorada para representar el
comportamiento del suelo y de la tubera de una
forma ms acertada y as poder analizar la tubera
mas all de su lmite elstico, logrando incluso
explicar y reproducir algunas fallas que se han
presentado en la prctica, las cuales en sistemas de
oleoductos y gasoductos representan un enorme
impacto econmico y ambiental.


Figura 1 Movimiento Longitudinal


Figura 2 Movimiento Transversal


Figura 3 Movimiento Diagonal

Adicionalmente, el efecto de diversas formas de
carga sobre la tubera como la presin interna, las
cargas geostticas y sismo, entre otras, son
estudiadas actualmente de forma independiente y
el anlisis del efecto combinado de estas cargas
sobre la tubera est fuera del alcance de los
mtodos actuales de diseo.
Basado en las justificaciones anteriores, este
trabajo busca obtener relaciones de
Desplazamiento vs. Deformacin del sistema
suelo tubera a partir de modelacin numrica.
Estas relaciones se presentan como cartas de
evaluacin de la integridad de la tubera como una
alternativa a las guas convencionales usadas en la
prctica.
2 PREGUNTAS DERIVADAS DEL
PROBLEMA
Que variables intervienen en el fenmeno
de interaccin suelo-tubera en
deslizamientos?
La relaciones propuestas en las guas de
diseo y en los mtodos simplificados de
diseo realmente representan
adecuadamente el fenmeno de interaccin
suelo-tubera?
Es posible determinar el mximo
desplazamiento del suelo para el cual las
deformaciones en la tubera llegan a los
valores permisibles establecidos en la
prctica?
Que modelos constitutivos representan
adecuadamente el comportamiento del suelo
y tubera en deslizamientos?
3 ESTUDIOS PREVIOS
Adems de las soluciones prcticas que
actualmente se dan a problemas de interaccin
suelo-tubera por medio de los modelos tipo
Winkler (Figura 4), existen diversos estudios que
han sido realizados con el objeto de determinar los
esfuerzos en la tubera debido a los
desplazamientos del terreno en diferentes
direcciones.

Figura 4 Modelo tipo Winkler ALA(2001).


Los primeros estudios (realizados entre los 60s y
80s) consistieron en emplear los resultados de
ensayos de anclajes en problemas de interaccin
suelo-tubera. Estos estudios fueron desarrollados
suponiendo condiciones de deformacin plana,
algunos realizados a escala real otros a escala
reducida y unos pocos en centrifuga. Ejemplos de
estos estudios fueron realizados por Ovesen
(1964), Rowe y Davis (1982), Dickin y Leung
(1983), entre otros.

Basados en estas pruebas de anclajes, algunos
autores desarrollaron modelos analticos y
experimentales para determinar las fuerzas
soportadas por las tuberas debido a los
movimientos del suelo (solo en una direccin).
Entre estos autores se encuentran Audibert y
Nyman (1977), Trautman y ORourke (1985) y
Morgenstern et al. (1993).

Otros estudios han sido presentados teniendo en
cuenta la respuesta de la tubera ante movimientos
oblicuos del terreno. Por ejemplo Nyman(1984) y
Guo (2005).

Desde la dcada de los 90, estos estudios se han
desarrollado principalmente por medio de
modelacin numrica. Los modelos constitutivos
empleados han podido representar el
comportamiento no lineal del suelo y tubera, y la
heterogeneidad de los perfiles de los suelos es
posible de estudiar gracias a una geometra
detallada en los modelos. Ejemplos de estos
estudios pueden verse en Ng (1994) o en Phillips
et al. (2002).

4 MODELO NUMERICO PROPUESTO
Para estudiar el fenmeno de interaccin suelo-
tubera y mejorar la forma de anlisis de este tipo
de problemas, se propone un modelo numrico 3D
de elementos finitos elaborado con el software
Abaqus/standard.

Con el modelo se busca determinar el efecto que
tienen las variables en el fenmeno de interaccin.
Las variables estudiadas son:

Longitud del deslizamiento
Propiedades del suelo
Presin interna en la tubera
Campo de desplazamientos
4.1 Geometra del modelo

El suelo (Figura 5) se model con las siguientes
dimensiones:

L =longitud del deslizamiento +50 m
W =14D
H = 7D

Siendo D el dimetro externo de la tubera.

Figura 5 Geometra suelo


La tubera (Figura 6) se model de la siguiente
forma:

D =dimetro externo de la tubera
L =longitud del deslizamiento +50 m


Figura 6 Geometra tubera


Esta geometra se usa para modelar sitios en los
que el alineamiento de la tubera es recto. Cuando
la tubera presenta curvas horizontales y/o
verticales debido a la topografa de la zona, la
tubera y el suelo se hacen con la geometra real.
4.2 Enmallado

El enmallado de suelo y tubera (Figura 7) se hace
con elementos slidos en 3D, tipo brick con
integracin reducida (C3D8R).


Figura 7 Elementos tipo brick.
4.3 Modelos Constitutivos

Para la tubera se probaron dos modelos
constitutivos: Ramberg-Osgood y un modelo
elasto plstico con endurecimiento.

El modelo de Ramberg-Osgood es de la siguiente
forma:
(1)

En donde es el esfuerzo, es la deformacin, E
es el mdulo elstico, a es el offset de fluencia ,
o es el esfuerzo de fluencia y n es el exponente
de endurecimiento.

Para el modelo elasto plstico con endurecimiento
se introduce la curva esfuerzo deformacin real
del acero de la tubera obtenida de ensayos en
probetas en la mquina universal (Figura 8).


Figura 8 Curva esfuerzo vs. Deformacin

Para el suelo se comparan los resultados obtenidos
empleando los siguientes modelos constitutivos:

Elastico
Elasto plstico con criterio de falla Mohr
Coulmb
Hipoplastico (trabajo en desarrollo)
Viscohipoplastico (trabajo en desarrollo)

4.4 Condiciones de Frontera

Para delimitar el deslizamiento, se le asigna al
suelo condiciones de borde como se muestra en
las Figuras 9 y 10.

Figura 9 Zonas restringidas en X,Y y Z.



Figura 10 Zonas restringidas en X y Z.


La tubera se restringe en los extremos como lo
muestra la figura 11.

Figura 11 Tubera restringida en X,Y y Z.

4.5 Campo de Desplazamientos

El campo de desplazamientos asignado al suelo
del modelo para representar el deslizamiento es
determinado a partir de la siguiente ecuacin
polinomial de cuarto orden:

(2)

En donde y es el desplazamiento del suelo, x es la
distancia a lo largo del deslizamiento y A,B,C,D y
E son las constantes de la ecuacin.

Las constantes se determinan ajustando la
ecuacin al punto inicial y final del deslizamiento
los cuales tienen desplazamiento=0, con el punto
central del deslizamiento en el cual ocurre el
mximo desplazamiento. El valor del mximo
desplazamiento es determinado con base en los
monitoreos del talud.

La ecuacin (2) fue determinada a partir de los
desplazamientos hallados en estudios realizados
por Lizcano y Goldscheider (2004) sobre
mecanismos de falla en taludes espaciales (Figura
12).


Figura 12 Desplazamientos en talud espacial
Tomado de Lizcano y Goldscheider (2004).

La figura 12 muestra el perfil de desplazamientos
en diferentes secciones del talud. La ecuacin (2)
se ajusta adecuadamente a estos perfiles. Un
ejemplo del ajuste de la ecuacin puede verse en
la Figura 13, en donde se determina el campo de
desplazamientos para un deslizamiento de 40 m de
longitud con un desplazamiento mximo de 5 m.


Figura 13 Campo de desplazamientos.

La Figura 13 se asemeja al campo de
desplazamientos encontrado en el deslizamiento
de la Figura 14.


Figura 14 Deslizamiento involucrando tubera.
Tomado de Cheong (2003).

4.6 Interface Suelo-Tubera

La interface suelo-tubera es representada por
medio de superficies de contacto. El ngulo de
friccin d en la interface se estableci de acuerdo
a las recomendaciones de las guas de diseo de la
ASCE, como se muestra en la ecuacin (3).

d=(0.5-1) (3)

En donde es el ngulo de friccin pico del suelo
alrededor de la tubera.
4.7 Geometra Deformada

Luego de correr el modelo con las anteriores
consideraciones se obtiene una geometra
deformada del suelo y tubera como se muestra en
las Figuras 15 y 16 respectivamente.

Figura 15 Suelo deformado

Figura 16 Tubera deformada
5 VALIDACION Y CALIBACION

Informacin obtenida de suelo y tubera en un
deslizamiento fue usada para la elaboracin de un
modelo con geometra real y para su posterior
calibracin y validacin.
5.1 Datos obtenidos en campo

La informacin de campo obtenida es la siguiente:

Corridas de herramienta de mapeo a travs
de la tubera.
Monitoreos topogrficos del suelo

Los datos obtenidos de la herramienta de mapeo
son principalmente los desplazamientos en planta
y perfil de la tubera y las deformaciones por
flexin a lo largo de esta. Esta informacin se
calcula por medio de corridas que tienen como
datum una corrida inicial (ao 0 para nuestro
caso) para la cual se asumen desplazamientos y
deformaciones iguales a cero.

Con las coordenadas obtenidas de la corrida de
referencia y con los parmetros indicados en la
seccin 4.1 se elabora la geometra del modelo, la
cual representa exactamente el alineamiento real
de la tubera y la topografa del lugar de estudio
(Figura 17).

Figura 17 Geometra real de suelo y tubera.

5.2 Deformaciones por flexin

Las deformaciones obtenidas por la herramienta
de mapeo, las cuales representan nuestros datos de
calibracin, son deformaciones de flexin que se
calculan por medio de la ecuacin (4).

=D/2R (4)

En donde D es el dimetro de la tubera y R es el
radio de curvatura del eje de la tubera.

De esta forma se obtienen las deformaciones para
las dos corridas correspondientes al ao 0 (ao de
referencia) y 1 (ao de evaluacin de la integridad
de la tubera). (Figura 18).


Figura 18 Radios de curvatura

La diferencia entre las deformaciones calculadas
para el ao 0 y 1, representan la deformacin que
ha sufrido la tubera en este periodo de tiempo.

Una vez obtenidos estos datos, se procede a
calcular las deformaciones por flexin para la
geometra inicial y deformada de la tubera en el
modelo numrico. Los radios de curvatura se
obtienen en autocad a partir de los ejes de la
tubera para el ao 0 (R0) y 1 (R1) sacados del
modelo como se muestra en la figura 18. Los
datos de deformacin se obtienen de nuevo con
(4) y se calibran ajustando los desplazamientos
inducidos en el modelo, para lograr que las
deformaciones por flexin del modelo sean
iguales a las obtenidas mediante la herramienta de
mapeo.

6 RESULTADOS
6.1 Deformaciones en la tubera

Las deformaciones por flexin obtenidas en el
modelo son muy parecidas a las deformaciones
obtenidas por la herramienta de mapeo, se puede
decir entonces que el modelo ha quedado
calibrado y ahora se puede confiar en los datos
obtenidos directamente del modelo.

Las deformaciones totales en el modelo se
encontraron mayores que las obtenidas por
flexin, lo cual muestra la presencia de
deformaciones adicionales como lo son las
causadas por fuerzas axiales, de torsin y de
cortante transmitidas por el suelo a la tubera.
Estas deformaciones adicionales no pueden ser
determinadas por las herramientas de mapeo.

Del sitio empleado en la validacin y calibracin
el modelo se obtuvo una curva de deformaciones
de flexin y deformaciones totales en funcin del
desplazamiento mximo del terreno. Esta curva se
logr proyectar a aos posteriores empleando el
campo de desplazamientos de la seccin 4.5 y las
tazas de desplazamientos obtenidas en los
monitoreos topogrficos.

En el modelo se logr incluir el efecto de un alivio
de esfuerzos sobre la tubera el cual se realiz
entre el ao 0 y 1. Este procedimiento es
empleado en la prctica para disminuir las
deformaciones de la tubera.
6.2 Efecto de la rigidez del suelo

El modelo se corri asignndole diferentes
rigideces al suelo, y verificando con cada uno el
cambio en las deformaciones sobre la tubera
(Figura 19).


Figura 19 Efecto de la rigidez del suelo

6.3 Regiones encontradas en el
deslizamiento

El modelo permite identificar 4 regiones
diferentes en las dos zonas del deslizamiento
diferenciadas por la magnitud de las
deformaciones en el suelo, las cuales rigen su
comportamiento en cada zona.(Figura 20).

Figura 20 Deformaciones mximas en el suelo

Esto se encuentra semejante a la propuesta de
Chan (1999) para deslizamientos transversales de
longitud finita (Figura 21).


Figura 21 Regiones dentro del deslizamiento.
Adaptado de Chan (1999).


La regin 1, se encuentra dentro del suelo estable,
el tubo se mueve hacia el suelo y las
deformaciones en este son elsticas.

La regin 2 se encuentra dentro del suelo
estable, el tubo se mueve hacia el suelo pero las
deformaciones en este son plsticas.

La regin 3 se encuentra dentro del suelo
inestable, el suelo mueve el tubo y las
deformaciones en el suelo son plsticas.

La regin 4 se encuentra dentro del suelo
inestable, el suelo mueve el tubo y las
deformaciones en el suelo son elsticas.

6.4 Comparacin contra modelos analticos

Los resultados de un modelo con tubera recta, en
un deslizamiento de 60 m y con materiales elasto
plsticos para suelo y tubera, se compararon
contra modelos analticos usados frecuentemente
en la prctica como lo son el de Morgenstern
(1993) y el del mtodo del coeficiente de balasto
(tipo Winkler).

Se aprecia en la Figura 22 que el tipo de suelo es
muy influyente en los modelos analticos. Esto se
debe a que consideran un desplazamiento del
suelo uniforme. En los datos del modelo numrico
se ve como este margen disminuye, esto es gracias
al campo de desplazamientos ms realista que se
le asign al modelo.


Figura 22 FEM vs Modelos Analticos
7 CONCLUSIONES

El modelo propuesto permite analizar los
fenmenos de interaccin suelo tubera en
deslizamientos y resulta fcil de calibrar a
partir de datos reales de campo.
Como se ve en la Figura 19, las propiedades
del suelo tienen una influencia importante
en la reaccin de la tubera, razn por la
cual es necesario hacer estudios geotcnicos
antes de empezar a evaluar un sitio
inestable.
El modelo elstico para el suelo es el que
ms fcil permite calibrar la posicin
deformada de la tubera, lo cual simplifica
la modelacin en la prctica.
Para simular procesos de alivio de esfuerzos
se debe usar en la tubera un modelo elasto
plstico con endurecimiento, ya que el de
Ramberg- Osgood no funciona bien para
ciclos de carga y descarga.
Cuando la tubera sobrepasa las
deformaciones elsticas, estas se acumulan
rpidamente en las fibras a compresin esto
debido a que en esta zona el material no
tiene como acomodarse sin acumular
deformaciones, propiciando la formacin de
arrugas.
El campo de desplazamientos al que se
someti el modelo numrico propuesto es
mucho ms realista que aquellos
desplazamientos asumidos por los modelos
analticos usados en la prctica. Esto permite
obtener datos ms acertados y por ende
reproducir de una mejor manera el fenmeno de
interaccin suelo tubera en deslizamientos.


REFERENCIAS


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