KINEMATIKA

Cabang ilmu mekanika yang mempelajari sifat gerakan tanpa

memperhatikan gaya-gaya penyebabnya disebut kinematika. Gerakan adalah
perubahan posisi terus menerus suatu benda terhadap posisinya. Gerakan
benda dapat dibedakan menjadi dua macam yaitu gerakan translasi dan
gerakan rotasi.
Gerak translasi adalah gerakan benda bila dalam selang waktu tertentu
setiap bagian dari benda tersebut mengalami perubahan jarak dan arah yang
sama.
Gerak rotasi adalah gerakan suatu benda dimana setiap bagian dari benda
tersebut mempunyai jarak yang tetap terhadap suatu titik tertentu didalam
maupun diluar benda selama gerakan tersebut.

Dalam kinematika ini hanya dibahas tentang kinematika titik materi atau
kinematika partikel. Ditinjau suatu titik yang bergerak dari P ke titik Q yang
membutuhkan waktu Δt. Hasil bagi jarak P - Q = ΔX dengan selang waktu Δt
disebut kelajuan rata-rata.
 1. Kecepatan
ΔX
Q
ΔX Kelajuan rata-rata = ΔX / Δt

P Gb. 2. 1
sedangkan kecepatan rata-rata :
ΔX
V =
Δt
Kecepatan titik materi dalam
gerakannya selalu berubah-
ubah. Oleh karena itu
didefinisikan kecepatan sesaat
V adalah limit kecepatan
rata-rata untuk Δt mendekati
0, jadi :

V = lim ΔX / Δ t =
dX / dt
Δt o Diambil dari Tipler,P 1991
 2. Percepatan

Perubahan kecepatan pada selang waktu disebut percepatan. Jika

kecepatan bertambah cepat disebut gerakan dipercepat, bila kecepatan
bertambah lambat dikatakan gerakan yang diperlambat.
Percepatan rata-rata adalah hasil bagi perubahan kecepatan dengan
selang waktu.
Perubahan kecepatan
Percepatan rata-rata (vektor) =
Selang waktu

Vp - Vq ΔV
a = =
Δt Δt

Percepatan sesat suatu titik tertentu adalah

juga limit percepatan rata-rata untuk Δt
0.
Jadi a = lim ΔV / Δt = dV / dt
Δt
0
Karena V = dX / dt , maka a = dV / dt = d ( dX /dt ) = d2X / dt2
percepatan juga dapat dinyatakan sebagai beriktut :
a = dV / dt = dV / dt . dx / dx = V . dV / dx
nol, sementara suku pertama, 10 t tetap tak berubah. Jadi kecepatan sesaat pada saat
t adalah : V = lim ΔX / Δt = 10 t
Δt 0
y

ѳ
.
x
Gb. 4-1
 1

V1
ΔR ΔS
ΔVn = kecepatan normal
Δѳ R 2
V1
ΔVn
ΔVt = kecepatan tangensial
ΔVt
ΔV
V2
Gb. 2-6
t
tangensia
l

n normal