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MQUINAS DE ELEVAO E
TRANSPORTES



PROFESSOR: LUS DO ROSRIO COSTA
SO LUS 2012


INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DO MARANHO
DEPARTAMENTO DE ENSINO SUPERIOR - DESU
DEPARTAMENTO DE MECNICA E MATERIAIS - DMM
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INDICE

1. INTRODUO BASES PRINCIPAIS DO ESTUDO

1.1. Normas Tcnicas e Critrios de Clculo
1.2. Projeto de Mquinas Desenho Tcnico
1.3. Seleo e Especificao de Componentes
1.4. Classificao das Principais Mquinas de Elevao e Transporte

2. VECULOS DE TRANSPORTE
2.1. Determinao da Potncia de Translao
2.1.1. Clculo da Resistncia ao Movimento
2.1.2. Seleo da Motorizao e Freio
2.1.3. Exemplo de Clculo
2.2. Dimensionamento da Estrutura
2.2.1. Definio da Geometria do Veculo
2.2.2. Estimativa do Peso. Condies de Carregamento. Tenses Admissveis
2.2.3. Exemplo de Clculo
2.3. Projeto do Sistema de Acionamento
2.3.1. Definio do Arranjo do Sistema de Acionamento
2.3.2. Clculo da Reduo
2.3.3. Clculo dos Elementos da Transmisso.
2.3.4. Exemplo de Clculo.

3. MQUINAS DE ELEVAO
3.1. Meios de Elevao
3.1.1. Elementos de Mquina para Transmisso por Cabos de Ao.
3.1.2. Dispositivos destinados ao Manuseio de Carga.
3.1.3. Guinchos.
3.1.4. Determinao da Potncia do Motor do Sistema de Levantamento.
3.1.5. Seleo e Dimensionamento dos Componentes Mecncios da Elevao.
3.1.6. Exemplo de Clculo.
3.2. Mecanismos de Translao
3.2.1. Potncia do Motor de Translao.
3.2.2. Arranjo do Mecanismo de Translao.
3.2.3. Dimensionamento de Rodas e Trilhos.
3
3.2.4. Exemplo de Clculo.
3.3. Estrutura Metlica das Mquinas de Levantamento
3.3.1. Consideraes Gerais para Estrutura de Pontes Rolantes.
3.3.2. Cargas e Foras.
3.3.3. Consideraes Bsicas para as Tenses Admissveis.
3.3.4. Estrutura da Ponte e do Carro.
3.3.5. Exemplo de Dimensionamento da Viga Principal da Ponte Rolante.

4. TRANSPORTADORES CONTNUOS
4.1. Transportadores de Correia.
4.1.1. Informaes Iniciais.
4.1.2. Caractersticas Bsicas da Correia e dos Roletes.
4.1.3. Clculo da Potncia de Acionamento.
4.1.4. Clculo das Tenses na Correia.
4.1.5. Especificao da Correia.
4.1.6. Clculo e Dimensionamento dos Tambores.
4.1.7. Esticador do Transportador.
4.1.8. Especificao do Conjunto de Acionamento.
4.1.9. Especificao dos Freios e Contra Recuo.
4.1.10. Projeto da Estrutura do Transportador.
4.2. Outros Transportadores Contnuos.
4.3. Exemplo de Dimensionamento de um Transportador.

5. PLANO DE RIGGING












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PREFCIO

A disciplina de Mquinas de Elevao e Transportes esta presente no programa
de graduao das escolas de Engenharia Mecnica, ainda hoje esta disciplina faz parte
da maioria destes cursos. A necessidade de movimentao de cargas nos diversos
ambientes de minerao, industrial, porturio e de comrcio aumenta proporcionalmente
ao crescimento econmico exigindo equipamentos especficos que necessitam uma
grande aplicao dos conhecimentos de engenharia.
Os equipamentos de movimentao de carga existentes nas empresas modernas
apresentam uma grande diversidade de formas construtivas devido variedade de suas
aplicaes. Esta condio torna praticamente impossvel a abordagem de todos os tipos
de equipamentos dentro das aulas disponveis para o curso. Os temas de estudo
selecionados tm como objetivo a aplicao dos conceitos de engenharia mecnica na
construo dos equipamentos que esto mais presentes nas empresas modernas. Os
conceitos utilizados nestes equipamentos podero auxiliar no estudo de outras aplicaes
mais especficas.
A crescente necessidade de aumento de produtividade das empresas vem exigindo
a implementao de processos automatizados que incorporam alta tecnologia no projeto
dos equipamentos. As mquinas de movimentao de carga representam um dos tipos de
equipamentos que sofreram a maior necessidade de modernizao. Esta fora do escopo
deste curso o estudo dos sistemas de acionamentos eltricos e equipamentos eletrnicos
de controle e automao das mquinas de elevao e transporte.
A disciplina de Mquinas de Elevao e Transporte do IFMA-MA ser
desenvolvida atravs do estudo de trs equipamentos de movimentao de carga. Neste
estudo sero utilizados os mtodos de dimensionamento e projeto de componentes
apresentados nas disciplinas bsicas do curso de engenharia, associados utilizao das
normas e critrios de clculos especificados pelas principais normas de mquinas de
elevao e transportes. Durante o desenvolvimento dos exemplos poder ser observada a
necessidade do domnio dos principais conceitos de resistncia dos materiais, desenho
tcnico, elementos de mquinas, vibraes mecnicas, tecnologia de soldagem e de
outras disciplinas para obter os melhores resultados na especificao, projeto e
construo dos equipamentos de manuseio de cargas.
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1. INTRODUO BASES PRINCIPAIS DO ESTUDO

1.1 - Normas Tcnicas e Critrios de Clculo

Para garantir o desempenho dos equipamentos de transporte e elevao o seu
dimensionamento, projeto e fabricao devem seguir normas e critrios de clculo que
estabeleam as condies necessrias, com base inclusive na experincia de
equipamentos existentes.
Atualmente existem diversas entidades que j desenvolveram normas, manuais e
critrios aplicados s mquinas de elevao e transporte. Uma das primeiras etapas no
desenvolvimento ou especificao de um equipamento para estas aplicaes consiste
nesta definio. A escolha da norma ou critrio pode influenciar em todas as
caractersticas do equipamento, principalmente no que diz respeito segurana, custos
do investimento, desempenho e custos de manuteno.
Durante o desenvolvimento do curso sero apresentadas as principais literaturas
disponveis para cada assunto em estudo.

1.2 - Projeto de Mquinas Desenho Tcnico

A definio da geometria do equipamento consiste em outra etapa fundamental para
garantir que sejam alcanados os objetivos requeridos. Inicialmente devem ser
identificadas todas as especificaes bsicas para cada tipo de equipamento.
Considerando os requisitos de dimensionamento o equipamento deve ser projetado de tal
forma a atender todas as condies referentes s suas especificaes com dimenses
compatveis ao local de instalao. Alm disso, devem ser atendidos outros requisitos
como: segurana, custos de fabricao, meio ambiente, ergonomia, facilidades e custo de
manuteno.
Nesta etapa a criatividade dos responsveis pelo desenvolvimento da mquina o
fator fundamental, sendo necessrio o conhecimento do desenho tcnico e das tcnicas
de projeto de mquinas
Atualmente a utilizao do computador tornou-se uma importante ferramenta para o
desenvolvimento destas mquinas, facilitando a anlise de interferncias inclusive em trs
dimenses.



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1.3 - Seleo e Especificao de Componentes

Durante o desenvolvimento de um equipamento necessria a utilizao de
componentes disponveis no mercado. O grau de utilizao destes componentes pode
variar desde a seleo e especificao de elementos de mquina, como por exemplo:
parafusos, rolamentos ou acoplamentos; at a especificao de um equipamento
completo, disponvel no mercado, que atenda todos os requisitos especificados.
Atualmente a pesquisa na internet consiste em uma importante ferramenta para
conhecer os principais fornecedores, sendo inclusive em muitos casos disponveis
catlogos eletrnicos dos componentes. Durante o curso e o desenvolvimento do projeto
sero apresentados os principais fornecedores de equipamentos para a movimentao de
carga.
Nesta etapa importante observar que o fornecedor tambm deve atender as normas
e critrios de clculo que garantam o desempenho do equipamento. Portanto,
importante analisar nos dados tcnicos dos catlogos os procedimentos utilizados no
projeto dos componentes selecionados.

1.4 - Classificao das Principais Mquinas de Elevao e Transporte

O crescente desenvolvimento das atividades de minerao, indstria e do intercmbio
comercial tornam necessrios o desenvolvimento de inmeros equipamentos destinados
movimentao de cargas.
Considerando a diversidade das aplicaes existentes nas atividades modernas, estes
equipamentos receberam diversas classificaes. Estas classificaes tm como objetivo
principal facilitar a especificao destes equipamentos, sendo que o seu conhecimento
detalhado ser abordado em cada item especfico deste curso.
Os equipamentos a serem estudados nesta disciplina englobam os meios de
movimentao de carga utilizados dentro do ambiente industrial, reas de minerao,
armazns, depsitos e locais restritos de uma maneira geral.
A seguir apresentada uma classificao geral das principais Mquinas de Elevao e
Transporte que possuem grande aplicao na atualidade:

I. Veculos de Transporte

A) Veculos para transporte manual (carrinhos, carros)
B) Veculos motorizados (carro, trator, empilhadeira). Eltricos, diesel ou gs.
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II. Meios de Elevao

A) Talhas
- Polias
- Talhas helicoidais
- Talhas de engrenagem frontal
- Talhas eltricas
- Carros de ponte para talhas
B) Guinchos
- Guinchos de cremalheira
- Macaco de rosca
- Macaco hidrulico
- Guinchos manuais
- Guincho mvel manual
- Guinchos acionados por motor eltrico
C) Guindastes
- Guindastes de ponte (pontes rolantes)
- Guindastes mveis de paredes
- Guindastes de cavaletes (prticos e semi-prticos)
- Pontes de embarque
- Guindaste de cabo

III. Transportadores Contnuos

A) Correias Transportadoras.
B) Transportadores Articulados: Esteira Articulada, Transportador de Canecas,
Transportador Circular, Transportador Raspador e Transportador de Correntes.
C) Hlices Transportadoras.
D) Transportadores Oscilantes.
E) Mesas de Rolos
F) Instalaes Pneumticas e Hidrulicas de Transporte.





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2. VECULOS DE TRANSPORTE

O acionamento dos veculos de transporte pode ser manual ou motorizado. A
superfcie de translao pode ser feita com ou sem trilhos.
Os veculos manuais so utilizados para pequenas distncias de deslocamento,
normalmente em trajetos de at 50 m. A capacidade de carga normalmente no
ultrapassa uma tonelada.
Os veculos manuais so utilzados para transporte em horrios e percursos
irregulares, apresentando grande flexibilidade de uso.
O projeto e construo destes veculos relativamente simples, sendo os principais
tipos normalizados pela DIN (ver detalhes no Dubbel, Manual do Engenheiro Mecnico).
Os veculos motorizados apresentam uma vasta aplicao no ambiente industrial.
O acionamento pode ser: gasolina, diesel, eltrico/bateria, eltrico/rede, ar comprimido
e gs.
As caractersticas construtivas apresentam grande diversidade em funo da
aplicao e capacidade requerida.
Os principais tipos de veculos so: carros de transferncia, tratores e empilhadeiras.
A utilizao destes veculos pode incluir o uso de dispositivos especiais para a
acomodao da carga, como por exemplo: paletes, contineres ou caixas.
A seguir sero apresentadas as principais consideraes para o projeto de um veculo,
sendo apresentado o exemplo de clculo para este veculo motorizado sobre trilhos
conforme os tpicos apresentados.

(1) Aplicao: Carro de Transferncia para Panela de Ao Lquido
(2) Capacidade de Carga
Carga Mxima de 200 Toneladas
Peso do Ao Lquido de 130 Toneladas
Peso da Panela de 70 Toneladas
(3) Peso do Carro Aproximadamente 60 Toneladas
(4) Velocidade de Translao 40 m/min
(5) Alimentao Corrente Alternada, 440 Volts, 60 Hz
Tabela 1: Especificaes do Veculo





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2.1. Determinao da Potncia de Translao

2.1.1. Clculo da Resistncia ao Movimento

A resistncia ao movimento em marcha se compe de resistncia ao rolamento F
r
,
resistncia inclinao F
i
e para os veculos motorizados deve ser considerada a
resistncia acelerao F
a
.

a) Resistncia ao Rolamento (F
r
): O valor de R representa a resistncia ao movimento
em um trecho horizontal e pode variar em funo das caractersticas da roda do veculo e
da superfcie de translao. O valor de R pode ser calculado teoricamente em funo das
caractersticas de projeto de cada equipamento. A tabela a seguir apresenta os valores de
R para as principais aplicaes, conhecidos atravs de dados prticos e ensaios.

- Roda Macia de Borracha com Mancais de Rolamento sobre
Asfalto

R =0,012 a 0,014
- Roda Pneumtica com Mancais de Rolamento sobre Asfalto R =0,014 a 0,016
- Roda Pneumtica com Mancais de Rolamento sobre
Paraleleppedo

R =0,020 a 0,025
- Roda de Ao com Mancal de Rolamento sobre Trilho R 0,006
- Roda de Ao com Mancal de Deslizamento sobre Trilho R 0,020
Tabela 2: Valores de R Resistncia ao Movimento

No caso de rodas de ao sobre trilhos os clculos detalhados podem ser obtidos nas
referncias (Dubbel e Ernst Vol. I).

b) Resistncia Inclinao (F
i
): Neste caso devem ser consideradas as foras devido a
influncia da acelerao da gravidade no plano inclinado.

c) Resistncia Acelerao (F
a
): Este valor dividido em duas partes: massas de
translao (F
at
) e massas de rotao (F
ar
).

2.1.2. Seleo da Motorizao e Freio

O clculo da potncia do motor efetuado considerando as condies de resistncia
ao movimento.
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a) Potncia do Motor para Velocidade Constante e Trecho Horizontal (P
h
):
Deve ser calculado na expresso a seguir:
(W)

V F
P
r
h

=

Onde:
F
r
=F
t
x R (F
t
corresponde ao peso total sobre as rodas de apoio) (Newtons)

V =Velocidade de Translao do Veculo (metros/segundo)

= Rendimento da Transmisso Mecnica (admensional)

b) Potncia do Motor para Velocidade Constante com Inclinao (P
i
): Neste caso
devem ser consideradas as foras conforme um plano inclinado. A expresso para o
clculo obtida a seguir:
(W)

V ) ( Sen F

V ) ( Cos F
P
t r
i

+

=


Onde:
= Inclinao da pista, (normalmente deve ser considerado valor mnimo de 5%)

c) Potncia do Motor para a Acelerao do Veculo em Trecho Horizontal: Durante a
partida do veculo necessrio vencer as foras de inrcia do sistema para alcanar a
velocidade de translao.

Nesta fase do funcionamento necessrio acelerar as massas em translao e
rotao.

O clculo da potncia de acelerao pode ser efetuado da seguinte maneira:

- Massas em Translao: Neste caso aplica-se os conceitos bsicos da mecnica,
obtendo-se a expresso, considerando t
a
o tempo de acelerao em segundos e g a
acelerao da gravidade em metros/segundos
2
:

(W)
t g
V F
P
a
2
t
at


=

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- Massas em Rotao: A acelerao das massas em rotao do motor de
acionamento, das engrenagens, acoplamentos, etc. requer, no raio da roda motriz uma
fora perimetral:
(Newtons)
r
a

r
1

..........

r
1
F
2
red Tr red
Tr
n
n n
Tr
2
2 2
Tr
1
1 1 ar
= =
|
|
.
|

\
|
+ + + =

2
Tr
n
n
2
Tr
2
2
2
Tr
1
1 red

.. ..........

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
Onde:
F
ar
=Resistncia a Acelerao das Massas de Rotao (Newtons)
= Momento de Inrcia do Componente Rotativo (kgxm
2
)
= Acelerao Angular (1/s
2
)
= Velocidade Angular (1/s)

red
=Momento de Inrcia Reduzido para o Eixo da Roda Motriz - (kgxm
2
)

Tr
=Acelerao Angular da Roda Motriz (1/s
2
)

Tr
=Velocidade Angular da Roda Motriz - (1/s)
r =Raio da Roda Motriz (m)
a =Acelerao (m/s
2
)

O valor da Potncia de Acelerao das Massas de Rotao ser:
(W)

T
P
Tr ar
ar

=

Onde:
T
ar
=Torque de Acelerao das Massas Rotativas

O valor do Torque de Acelerao definido por:
m) (N r F T
ar ar
=

Considerando o tempo de acelerao t
a
em segundos e substituiindo o valor da
velocidade angular, temos:
a
Tr
t
V
a e
r
V
= =

(W)
t r
V
P
a
2
2
red
ar


=


12
O clculo da Potncia de Acelerao P
a
obtido pela soma de P
at
e P
ar
.
(W)
t r
V

t g
V F
P
a
2
2
red
a
2
t
a


+


=


Considerando as dificuldades para o clculo de todas as inrcias dos corpos em
rotao do mecanismo de translao do veculo, podemos utilizar a expresso:
(W)
t g
V F
x ) 2 , 1 at 1 , 1 ( P
a
2
t
a


=

A potncia mnima requerida para o motor deve ser escolhida com as seguintes
condies:

(1) Quando P
h
>P
a
ou P
i
>P
a
:

P
m
=P
h
ou P
m
=P
i

(2) Quando P
a
P
h
ou P
a
P
i

P
m
= (P
h
+ P
a
)/(1,7 a 2,0) ou P
m
= (P
i
+ P
a
)/(1,7 a 2,0)

Para a especificao da rotao do motor deve ser definido o valor da reduo para
obter a velocidade especificada para o veculo.
Aps a definio da rotao deve ser escolhido o motor no catlogo dos fornecedores.
O freio do veculo montado no eixo do motor da translao. A especificao do freio
depende do torque do motor especificado. Para o freio eletromagntico o torque mnimo
de frenagem deve corresponder a 50% do torque do motor.

2.1.3. Exemplo de Clculo:

Calcular o motor do carro de transferncia de panela de ao conforme especificao.
Para o dimensionamento considerar os seguintes valores complementares:
Resistncia estacionria ao movimento: 0,025
Tempo de Acelerao: 4 segundos
Rendimento da Transmisso: 0,75
Superfcie Plana.
Acelerao da Gravidade: g = 10 (m/s
2
)
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Soluo:

Temos que:
Peso Total: F
t
= 2600000 (N)

Velocidade de Translao: 0,667 (m/s)

a) Clculo da potncia para velocidade constante em superfcie plana.
(W) 57807
75 , 0
667 , 0 025 , 0 2600000
P
h
=

=

b) Clculo da potncia para acelerao.
(W) 46268
75 , 0 4
667 , 0
10
2600000
2 , 1 P
2
a
=

=

Considerando que o valor de P
h
superior ao valor de P
a
, a potncia mnima requerida
para o motor de translao deve ser de 57,81 (KW).
No caso especfico deste equipamento outras condies da aplicao tambm so
consideradas para o dimensionamento do motor. Este carro foi dimensionado para
rebocar um outro veculo motorizado para situao de emergncia. Neste caso a potncia
real do motor especificado foi de 75 (KW).
No clculo do valor de P
h
foi adotado um elevado valor para a resistncia ao
movimento (R), correspondente a 0,025. Este valor refere-se s condies do local da
aplicao que pode ter sujeira sobre o trilhos, aumento a resistncia ao movimento. O
valor adotado corresponde ao maior valor da tabela.
Para a especificao do tipo de motor tambm deve ser considerado o equipamento
eltrico utilizado para o controle da velocidade. Atualmente existem diversas alternativas
para este controle, para maiores esclarecimentos deste assunto devem ser consultadas
as especificaoes sobre o acionamento das mquinas eltricas.

2.2. Dimensionamento da Estrutura:
2.2.1. Definio da Geometria do Veculo:
A construo de um veculo para determinada aplicao pode seguir diversas
geometrias diferentes.
A definio das dimenses da estrutura deve observar as seguintes condies
bsicas:
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- Garantir a acomodao da carga;
- Permitir a colocao e retirada da carga no veculo com os recursos
disponveis;
- No interferir com a instalao existente;
- Permitir a instalao do conjunto de acionamento;
- Facilitar o acesso para a manuteno.

Alm dos fatores descritos acima, as caractersticas da geometria pode influenciar nos
esforos estruturais, principalmente no que se refere a concentrao de tenses.
A escolha de uma geometria adequada tambm pode permitir a reduo do peso da
estrutura.
A figura 1 mostra duas formas construtivas para um veculo usado em uma mesma
aplicao. A figura 1.a mostra um tipo de construo onde o conjunto de acionamento
esta aciplado a apenas dois conjuntos de rodas. Na figura 1.b o veculo pode ter at 4
conjuntos de motorizaes independentes acoplados diretamente aos conjuntos de rodas.
Esta condio garante uma maior confiabilidade ao veculo 1.b, porm o custo do
investimento muito superior.

Figura 1.a: Carro com 1 Motorizao e 2 Conjuntos de Rodas Motrizes


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Figura 1.b: Carro com 4 Motorizaes e 4 Conjuntos de Rodas Motrizes
Figura 1: Modelos de Carros de Transferncia

2.2.2. Estimativa do Peso. Condies de Carregamento. Tenses Admissveis.

O projeto de um novo equipamento envolve consideraes preliminares para o incio
do dimensionamento. Durante o processo de clculo e desenho so feitas as correes,
com a finalidade de alcanar todos os objetivos esperados.
A estimativa de peso normalmente feita com base em equipamentos similares j
construdos. As consideraes sobre a geometria, realizada no item 2.2.1., podem auxiliar
no clculo da estimativa. Aps a definio das estruturas feita uma reviso nos clculos
e caso necessrio, alteraes na geometria do veculo.
As condies de carregamento so muito importantes para o dimensionamento da
estrutura. Esta informao deve levar em considerao, alm das cargas estticas como
o peso da carga e o peso prprio, todas as demais solicitaes dinmicas, como por
exemplo, as cargas de impacto, dilatao trmica e o vento, que estaro presentes
durante a utilizao do equipamento. As condies ambientais tambm devem ser
analisadas, fatores como temperatura ambiente e corroso podem alterar as solicitaes
na estrutura.
Um outro fator que deve ser considerado o ciclo de trabalho do equipamento, que
pode variar em funo da utilizao. A influncia destes diversos fatores nas condies de
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carregamento podem ser determinadas com base em normas para a construo deste
tipo de equipamento, para este caso recomenda-se o uso da NBR 8400.
A construo de um veculo de transporte envolve o uso de materiais e mtodos de
fabricao que devem garantir a resistncia da estrutura s diversas solicitaes de
carregamento. Para a grande maioria das aplicaes j existem os materias e mtodos
normalizados que garantem o desempenho da mquina. Atravs de ensaios mecnicos,
incluindo testes de fadiga, so definidos os limites de resistncia ruptura, escoamento e
fadiga dos materiais. Aplicando as condies de carregamento na estrutura do
equipamento, so calculadas as tenses de trabalho. Com base nas propriedades dos
materiais e considerando os fatores de segurana da aplicao e as concentraes de
tenses, so definidas as tenses admissveis para o projeto. A Norma NBR 8400
apresenta critrios para a definio da tenso admissvel para diversos materiais
utilizados na construo de equipamentos para a movimentao de cargas.
No dimensionamento da estrutura do equipamento devem ser considerados os
diferentes critrios de dimensionamento que envolvem: a ruptura, o desgaste ou a fadiga
do equipamento. Em funo do critrio adotado deve ser comparada a tenso de trabalho
calculada com a respectiva tenso admissvel referente ao material. Por exemplo, a
estrutura dimensionada pelo critrio de fadiga deve levar em considerao a carga que
representa o ciclo mdio de trabalho do equipamento. Porm, a mesma estrutura dever
suportar as condies extremas de solicitao, que so representadas pelas cargas
mximas. Pelo critrio da fadiga a tenso calculada comparada com a tenso
admissvel fadiga, pelo critrio de ruptura a tenso mxima calculada comparada com
a tenso admissvel ruptura.

2.2.3. Exemplo de Clculo:

Calcular a tenso mxima atuante na viga principal do carro de transferncia de
panela de ao, representado na figura 1.a, considerando as especificaes descritas na
Tabela 1.
A viga principal coresponde parte do veculo que distribui o peso do carro e da carga
sobre as rodas de apoio. Esta parte da estrutura deve ser dimensionada para suportar as
cargas estticas e dinmicas do equipamento e garantir a durabilidade prevista em funo
do ciclo de trabalho e das condies ambientes.
De uma maneira geral o dimensionamento da estrutura principal deve considerar os
seguintes passos:

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(1) Determinar os pontos de aplicao da carga;
(2) Calcular as reaes de apoio;
(3) Calcular o momento mximo;
(4) Determinar as propriedades da seco de momento mximo;
(5) Calcular os nveis de tenses nos pontos crticos da seco;
(6) Comparar com a tenso admissvel do material.

(1) Determinar os pontos de aplicao das cargas: Com base na figura 1.a so
definidas as cargas aplicadas estrutura, conforme figura 2.

Figura 2: Condies de Carregamento para o Veculo

Na figura 2 temos:

W
1
=Peso da Carga, 200 Toneladas
W
2
=Peso da Estrutura, 37 Toneladas
W
3
=Peso da Estrutura de Proteo, 8,5 Toneladas
W
4
=Peso do Acionamento, 5,2 Toneladas

(2) Clculo das reaes de apoio: Considerando a viga principal bi-apoiada no
centro dos conjuntos de roda do veculo, temos:
F = 0
M
direitaA
= M
esquerdaA

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Considerando os dados da figura 2 so obtidas as equaes:
4 3 2 1 2 1
W W W W R R + + + = +

(N) 2507000 R R
2 1
= +

Obs: O valor de 260 toneladas considera o peso dos 4 conjuntos de rodas que no
esto apoiados sobre a estrutura do carro.
4 3 2 1 2 1
W 0 , 8 W 15 , 8 W 7 , 4 W 9 , 3 R 0 , 1 R 7,4 + + + = +


Obs: Para o clculo dos momentos as cargas distribudas foram consideradas
concentradas em seus respectivos centros de gravidade. Foi considerado o
momento na extremidade direita do veculo considerando a figura 2.

Resolvendo as equaes acima so obtidas as reaes nos apoios:

R
1
= 1272000 (N)
R
2
= 1235000 (N)

(3) Calculo do momento mximo: No caso de estruturas complexas com
carregamento e geometria no uniforme a determinao exata do momento mximo
requer um procedimento de clculo detalhado. Normalmente so utilizados critrios de
aproximao para facilitar o clculo, porm as aproximaes so feitas sempre a favor da
segurana do dimensionamento.
No caso deste veculo, observando a figura 2, pode ser verificado que o centro de
gravidade da carga mxima (W
1
= 200 toneladas) esta prximo ao centro da viga
principal, portanto a seco crtica ser considerada em A.

O momento M
A
da seco crtica ser:
8
W 5 , 1
4
w 9 , 3
xR 9 , 2 M
1
q
2
2 A

=

Obs: O valor w
q
corresponde carga distribuda W
2
na extenso de 9,4 metros da
viga principal. Portanto: w
q
= W
2
/9,4 = 39361,7 (N/m).

Substituindo os valores tem-se:

M
A
= 3056833,6 (Nxm) = 305683360 (kgfxmm)
19
(4) Determinar as propriedades da seco de momento mximo: Para o clculo da
tenso mxima deve ser calculado o mdulo de resistncia flexo.
A figura 3 apresenta as dimenses da seco crtica A.
A seguir apresentado o clculo do mdulo de resistncia flexo da viga (Z
A
). Neste
caso a viga simtrica em relao ao eixo horizontal, portanto o mdulo de resistncia
superior e inferior so iguais. A secco da viga foi subdividida em componentes (a, b, c, d,
e), sendo calculado primeiramente os momentos de inrcia individuais e posteriormente o
mdulo de resistncia flexo combinado.

a
b
c d
e

Figura 3: Seco da Viga Principal na Regio Crtica

a
I
=
2 2
5 , 457 1190 25 25 1190
12
1
+ 6228410417
b
I
=
3
890 19
12
1
1116200917
c
I
=
3
890 22
12
1
1292443167
d
I
=
3
890 22
12
1
1292443167
e
I
=
2 2
5 , 457 1190 25 25 1190
12
1
+ 6228410417
I 16157908090
Tabela 3: Clculo do Momento de Inrcia da Seco Crtica
20
Com o valor de I calcula-se o valor de Z
A
.
mm) 940 (H
) 2 / H (
I
Z
A
= =

Substituindo os valores tem-se:

Z
A
= 34378528 (mm
3
)

(5) Calculo da tenso na seco crtica: Com o valor do momento e do mdulo de
resistncia flexo calculada a tenso de flexo mxima na seco crtica. Deve ser
observado que o valor do momento deve ser dividido entre as duas vigas principais,
conforme equao abaixo:
) mm / kgf ( 45 , 4
34378528 x 2
305683360
Z 2
M

2
A
A
A
= =

=

A tenso de trabalho deve levar em considerao alguns fatores relacionados s
condies da aplicao. Estes fatores so estabelecidos em normas.
No caso deste carro utilizada a NBR 8400/1984 item 5. Sero considerados o
coeficiente dinmico e o coeficiente de majorao da carga M
x
nos seus valores
mximos:

= 1,60 (considera o impacto de colocao da carga)
M
x
= 1,45
) (kgf/mm 324 , 10 45 , 1 6 , 1 45 , 4 M
2
x A tA
= = =


Portanto, a tenso na seco crtica a ser considerada :

tA
= 10,324 (kgf/mm
2
)

(6) Tenso admissvel do material: A definio da tenso admissvel est
diretamente relacionada com o critrio de dimensionamento do equipamento. Este critrio
estabelecido entre o cliente e fornecedor e deve seguir alguma norma de construo
aplicada ao tipo de equipamento.
Neste caso o material de construo da estrutura o ASTM A36, cujas propriedades
so:

escoamento
= 250 Mpa = 25,5 (kgf/mm
2
)

ruptura
= 400 Mpa = 40,8 (kgf/mm
2
)

21
A tenso admissvel conforme NBR 8400 para
escoamento
/
ruptura
= 0,625 < 0,7, ser:

adm.
=
escoamento
/1,5 = 17 (kgf/mm
2
)

A tenso admissvel com relao fadiga definida nos grficos e tabelas do Anexo
G da NBR 8400. Para o ao ASTM A36 obtemos que o valor de tenso admissvel quanto
a fadiga para estrutura de construo soldada da ordem de 16 (kgf/mm
2
).

Verificamos que os valores das tenses admissveis so superiores ao valor da tenso
de trabalho.

O dimensionamento dos demais componentes da estrutura do veculo tambm deve
seguir o mesmo procedimento adotado para a viga principal. Algumas partes esto
sujeitas a esforos elevados Estas regies esto localizadas nos suportes da panela e
nos apoios da estrutura sobre os conjuntos de acionamento. Nestes casos devem ser
previstos reforos para garantir que no sejam ultrapassadas as tenses admissveis.
Para clculos mais precisos, principalmente devido a influncia de concentrao de
tenses, existem os programas de elementos finitos.

2.3. Projeto do Sistema de Acionamento:
2.3.1. Definio do Arranjo do Sistema de Acionamento:

O sistema de acionamento do veculo constitudo pelo motor, eixos de transmisso,
acoplamentos, redutores, engrenagens, rodas e demais componentes responsveis pelo
movimento de translao.
Existem diversos tipos de acionamentos para veculos. As principais variaes
existentes esto no tipo de motor utilizado, nmero de rodas motrizes e na quantidade de
motores para um mesmo veculo.
A instalao do acionamento na estrutura requer uma srie de cuidados de projeto,
principalmente para garantir facilidades de instalao, manuteno e boa estabilidade
durante o deslocamento.
A figura 4 apresenta um arranjo tpico de acionamento, o qual adotado no carro de
transferncia de panela da figura 1.a. Este sistema apresenta simplicidade para a
instalao. Porm, algumas caractersticas deste acionamento podem ter desvantagens
com relao a outras solues. A motorizao nica requer cuidados, pois a falha do
motor impedir o funcionamento do equipamento. As engrenagens e pinho sem
22
proteno apresentam desgaste excessivo, o que requer trocas peridica destes
componentes.
A figura 1.b apresenta uma vista em planta de um veculo com quatro conjuntos de
acionamento independentes. Para situaes de emergncia este equipamento esta
dimensionado para trabalhar com apenas dois conjuntos motrizes. A reduo feita por
redutor fechado, no existindo nenhuma engrenagem exposta. Os custos de instalao
deste sistema superior ao representado na figura 4, porm a confiabilidade ser muito
superior.

Figura 4: Arranjo de um Sistema de Motorizao para um Carro de Transferncia de Panelas

2.3.2. Clculo da Reduo:

A reduo do sistema de acionamento deve garantir que a velocidade do veculo
esteja dentro do valor estabelecido na especificao. Os fatores que influenciam no
dimensionamento so: rotao do motor e dimetro da roda.
Considerando um veculo com velocidade de translao V, a rotao n
r
da roda de
dimetro d
r
dever ser:
r
r
d
V
n

=

Considerando um motor de rotao n
m
, a taxa de reduo total i
t
ser:
23
r
m
t
n
n
i =

Substituindo a equao da rotao da roda tem-se:
V
n d
i
m r
t

=

A reduo pode ser feita em um nico redutor (figura 1.b) ou em redues
consecutivas (figura 1.a e figura 4).

2.3.3. Clculo dos Elementos da Transmisso:

A translao do veculo obtida pela transmisso do conjugado do motor (torque) at
as rodas motrizes atravs de um conjunto de elementos mecnicos dimensionados para
atender s condies da aplicao.
Na construo da transmisso existem componentes que so selecionados nos
catlogos dos fabricantes e outros projetados para atender as condies especficas da
aplicao. Para alguns casos o conjunto de transmisso pode ser padronizado, sendo
selecionado no catlogo do fabricante com base nas condies de carga e adaptado
geometria do veculo (figura 5 aplicado no carro 1.b). Determinadas aplicaes exigem
que alguns componentes, como eixos, engrenagens e s vezes o prprio redutor, sejam
projetados para as condies especficas (figura 4 aplicado no carro 1.a).
Todos os componentes do sistema de transmisso, especificados atravs de
catlogos ou projetados, devem atender aos requisitos da norma adotada para o
dimensionamento do veculo. Para este caso existem normas especficas deste tipo de
equipamento (NBR 8400) e normas aplicadas ao projeto de elementos mecnicos
(AGMA, DIN e a prpria NBR).
Na anlise dos esforos da transmisso so definidas as tenses de trabalho, que
devem levar em considerao fatores como: tipo de aplicao, ciclo de operao e fator
de segurana. Os elementos mecnicos, com base nas caractersticas do projeto e
material especificado, devem possuir tenses admissveis superiores s tenses de
trabalho. O critrio de dimensionamento aplicado pode considerar a ruptura, fadiga ou o
desgaste, dependendo do tipo de componente. Na determinao das tenses admissveis
so considerados, alm das propriedades do material, fatores como: dimenses da pea,
concentrao de tenses, corroso e acabamento superficial.
24

Figura 5: Motorizao aplicada no Veculo da Figura 1.b Acionamento direto na roda

2.3.4. Exemplo de Clculo:

Para exemplificar o clculo de um sistema de transmisso ser utilizado o
acionamento representado na figura 4.
A seguir so apresentados os clculos e especificaes dos principais elementos
deste sistema de transmisso.

a) Especificao do Motor:

No item 2.1.3. foi calculada a potncia mnima requerida para o motor eltrico, sendo
obtido o valor de 57,81 (KW). Para as condies reais da aplicao este veculo tambm
deve ser utilizado para algumas operaes de emergncia. Nestas situaes este veculo
ser utilizado para rebocar outro equipamento no mesmo caminho de rolamento (ver
memorial de clculo Kawasaki). Nesta condio ser necessria uma potncia de 75
(KW), j considerando a disponibilidade de motores padronizados.
A especificao da rotao do motor depende do dimetro da roda e da reduo total
do sistema. O valor do dimetro da roda definido em funo do peso total do veculo e
da carga, conforme item e.1.4 este valor de 800 mm. A taxa de reduo definida em
conjunto com a rotao do motor. A rotao do motor definida pelo nmero de polos.
Neste caso ser adotado um motor de 900 rpm, 8 plos. Para motores com rotao
superior seria necessria uma taxa de reduo muito elevada para o espao disponvel.
Com este motor a taxa de reduo total ser de 1/56,55, conforme equao do item 2.3.2.
25
A especificao completa do motor a seguinte:
Item Valor Observao
Potncia 75 KW Dimernsionamento
Nmero de Polos 8 Define a rotao
Fator ED 40% Classe de Utilizao
Rotao 900 rpm Definido pela velocidade
Carcaa Normalizada 315 M Ver catlogo fornecedor
Classe de Isolao F Caracterstica da Aplicao
Voltagem 440 V Alimentao eltrica
Frequncia 60 Hz Alimentao eltrica
GD
2
24 kgxm
2
= GD
2
/4 (ver. unidades)
Corrente mxima do motor 130 Ampres Especificao do motor
Torque mximo do motor 81 kgfxm x 150% Controle do Painel
Torque na partida 81 kgfxm x 100% Controle do Painel

Tabela 4: Especificaes do Motor de Acionamento

A escolha do motor feita nos catlogos dos fabricantes com base nas
especificaes da tabela.

b) Especificao do Freio:
As especificaes do freio devem seguir as caractersticas do motor. Para esta
aplicao o torque nominal do freio deve ser o mesmo do motor.

Item Valor Observao
Tipo Freio Eletromagntico Freio de Sapatas
Torque de Frenagem 81 kgfxm Dimensionamento
Fator ED 40% Classe de Utilizao
Frequncia Utilizao 300 frenagens/hora Aplicao
GD
2
6,3 kgxm
2

Voltagem 440 V Alimentao eltrica
Frequncia 60 Hz Alimentao eltrica
Tabela 5: Especificaes do Freio


26
c) Redutor:

O dimensionamento do redutor deve atender as caractersticas geomtricas e a
capacidade de carga requerida do equipamento.
As dimenses do redutor tm grandes influencia no dimensionamento dos demais
componentes do sistema de acionamento.
Preferencialmente deve ser verificada a possibilidade de um redutor padronizado.
Neste caso o redutor selecionado em um catlogo do fabricante, observando
criteriosamente as condies exigidas na utilizao, tais como: potncia, rotao,
lubrificao, vedaes, fator de servio, capacidade trmica, dimenses de eixos de
entrada e sada.
Determinadas situaes podem exigir um redutor especial, projetado para atender as
condies especficas do equipamento. O projeto deve observar todos os detalhes
referentes aplicao, seguindo os critrios previstos nas normas de referncia.
O critrio mais utilizado no dimensionamento dos redutores definido pelas Normas
AGMA (American Gear Manufactures Association).
Na sequncia para o dimensionamento do redutor, o primeiro fator a ser considerado
a reduo necessria. Este valor, calculado pela relao entre a rotao de sada e
entrada, define o nmero ideal de pares de engrenamento com os respectivos nmero de
dentes. Em seguida podem ser verificadas as dimenses das engrenagens pela
capacidade de carga requerida pelo equipamento.
Aps a definio das dimenses das engrenagens, so calculados os eixos,
rolamentos, chavetas e demais componentes da carcaa do redutor. Este clculo deve
atender os critrios de dimensionamento mencionados anteriormente.
A figura 6 apresenta os componentes rotativos do redutor do veiculo que sero
dimensionados em seguida:

27
Rolamento Eixo de Sada
Rolamento Eixo Intermediria
Rolamento Eixo de Entrada
Eixo de Sada
Engrenagem Intermediria
Eixo Pinho Intermedirio
Eixo Pinho de Entrada
Engrenagem de Sada
Motor de Acionamento
Sada p/Rodas Sada p/Rodas

Figura 6: Conjunto Rotativo do Redutor do Veculo

C.1) Dimensionamento das Engrenagens:

Este redutor ter a reduo total de 1/28,91, sendo a reduo final realizada pela
transmisso por engrenagem das rodas.
Os critrios de clculo seguem a Norma AGMA 420.04 (Practice for Enclosesd Speed
Reducers or Increasers Using Spur, Helical, Herringbone and Spiral Bevel Gears).
A tabela 6 a seguir apresenta as caractersticas geomtricas bsicas para a
verificao do dimensionamento das engrenagens.
O dimensionamento destas engreagens deve atender dois requisitos para garantir o
desempenho requerido:

- Resistncia do dente fadiga: (AGMA 420.04 e AGMA 221.02)
- Resistncia do dente ao desgaste: (AGMA 420.04 e AGMA 211.02)

Especificao Dados Para Projeto
Potncia Requerida de Projeto 75 KW (104 HP)
Rotao de Entrada 900 rpm
Rotao de Sada 31,14 rpm (3,26 rd/s)
Reduo 1/28,9
Aplicao Translao de Carro de Transferncia



28
Dados Gerais das Engrenagens
Ref. Nome
Primeiro Par Segundo Par
Pinho Coroa Pinho Coroa
- Tipo de Engrenagem Engrenagem Helicoidal Engrenagem Helicoidal
D.P. Diametral Pitch Normal
(1)
4,233 3,175

n
ngulo de Presso Normal 20
o
20
o

a
ngulo de Presso Axial 20
o
33 20
o
12
N Nmero de Dentes 16 (LH) 89 (RH) 15 (RH) 78 (LH)
ngulo de Hlice
(2)
13
o
3210 13
o
3210 8
o
2153 8
o
2153
d Dimetro Primitivo (Pitch Diam.)
(3)
3,8875 21,624 4,775 24,831
- Material A322
(4140)
A576(1045) A322(4140) A576(1045)
HB Dureza Brinell 320
o
10
o
260
o
10
o
320
o
10
o
260
o
10
o


1) O Diametral Pitch relaciona-se com o mdulo da engrenagem do sistema mtrico na
expresso (valores na direo normal ao dente):
)
N
Cos d
(m ;
Cos d
N
DP
n n

=


2) ngulo de hlice de engrenagens helicoidais:

RH Hlice Direita (Right)
LH Hlice Esquerda (Left)

3) O Pitch Diameter o mesmo que o circulo primitivo. As engrenagens no sofreram
correo nos dentes.

Observao: Existem recomendaes sobre as dimenses bsicas para engrenagens.
Recomenda-se para estas informaes de projeto as seguintes literaturas
complementares:
Darle W. Dudley, Gear Handbook, McGrawHill.
Joseph Edward Shigley, Mechanical Engineering Design, McGrawHill.


29
1) Resistncia do dente fadiga: refere-se capacidade da engrenagem transmitir a
potncia requerida sem que ocorra a ruptura do dente por fadiga:
221.02) (AGMA
K K
K S
P K
J
K
F
K 126000
K d n
P
T R
L af
d s m o
v p
af

=

420.04) (AGMA
P
J
K K K P
d
3 2 1 af
=

No caso do dimensionamento pela AGMA 420.04 a Potncia de Servio ser obtida
por:
SF
af
C
P
Servio de Potncia =

C
SF
corresponde ao fator de servio conforme a aplicao (ver AGMA 420.04).

Os valores referentes aos clculos das engrenagens da figura 6 so mostrados na
tabela 6.
Tabela 6: Especificaes Gerais do Redutor Requisitos da Aplicao e Condies de Projeto
Ref. Nome 1.
o
Par 2.
o
Par Observao
n
p
,n
g
Rotao pinho/coroa (rpm) 900/161,79 161,79/31,14 Especificao Motor
d Dimetro Primitivo pinho/coroa
(in)
3,8875/21,624 4,775/24,831 ver desenho
K
v Fator Dinmico ) v (78 78 +
0,85 0,92 AGMA 221.02 pag. 6
K
o
Fator de Sobrecarga 1,00 1,00 AGMA 221.02 tab. 3
F Largura Efetiva do Dente 4,724 10 ver desenho
K
m
Fator de Distribuio de Carga 1,50 1,50 AGMA 221.02 item 6
J
(1)
Fator de Geometria
Pinho/Coroa
0,42/0,58 0,40/0,57 AGMA 221.02 apend.
K
s
Fator de Trabalho 1,00 1,00 AGMA 221.02 item 7
P
d
Diametral Pitch Transversal 4,115 3,175 AGMA 221.02 item 2
S
af
Tenso Admissvel Fadiga P/C 49000/42800 49000/42800 AGMA A221.02 fig 7
K
L
Fator de Vida 1,00 1,00 AGMA 221.02 tab. 6
K
R
Fator de Segurana 1,00 1,00 AGMA 221.02 tab. 4
K
T
Fator de Temperatura 1,00 1,00 AGMA 221.02 item 12
V Velocidade Tangencial PD
(ft/min)
915,6 202,26 V = .d.n/12
30
K
1
v
p
K
126000
d n

0,025 0,005 AGMA 420.04 fig. C4

K
2

m
K
F

3,7 6,9 AGMA 420.04 fig. C7
K
3

L af
K S
49000/42800 49000/42800 AGMA 420.04 fig. C9


(1) O valor de J obtido com preciso no Apndice A da norma AGMA 221.02.

Tabela 7: Valores Referentes ao Clculo de Resistncia Fadiga
AGMA 420.04 e AGMA 221.02
Substituindo os valores nas frmulas tem-se:
Primeiro Par
AGMA 221.02. Capacidade de Potncia pela Resistncia do Dente Fadiga

- Pinho:
1 1
1 49000
115 , 4 1
42 , 0
5 , 1
724 , 4
0 , 1 126000
85 , 0 8875 , 3 900
P
af

=
(HP) 75 , 371 P
af
=
- Engrenagem:
1 1
1 42800
115 , 4 1
58 , 0
5 , 1
724 , 4
1 126000
85 , 0 624 , 21 79 , 161
P
af

=
(HP) 40 , 448 P
af
=
AGMA 420.04. Capacidade de Potncia pela Resistncia do Dente - Fadiga
- Pinho:
115 , 4
42 , 0
49000 7 , 3 025 , 0 P
af
=
(HP) 60 , 462 P
af
=
- Engrenagem
115 , 4
58 , 0
42800 7 , 3 025 , 0 P
af
=
(HP) 00 , 558 P
af
=

Todos os valores obtidos acima so superiores ao valor requerido de 104 HP.

No caso da AGMA 420.04 est previsto a utilizao do fator C
SF
, cujo valor mximo
neste caso 2. Neste caso o valor mnimo de potncia ser 231,3 HP (considerando o
pinho) que superior ao valor requerido de 104 HP.

31
No caso da AGMA 221.02 o fator K
o
considerado com valor superior a 1, sendo o valor
mximo da tabela 3 igual a 2,25. Neste caso a potncia admissvel ser de 165,22 HP
(considerando o pinho), que ainda superior ao valor requerido de 104 HP.

Portanto, mesmo considerando as condies mais severas de dimensionamento, o
primeiro par de engrenagens atende s condies com relao ruptura do dente por
fadiga.
Para o caso do segundo par, os valores so obtidos a seguir:
Segundo Par
AGMA 221.02. Capacidade de Potncia pela Resistncia do Dente - Fadiga
- Pinho:
1 1
1 49000
175 , 3 1
40 , 0
5 , 1
10
0 , 1 126000
92 , 0 775 , 4 79 , 161
P
af

=
(HP) 15 , 232 P
af
=
-
Engrenagem
1 1
1 42800
175 , 3 1
57 , 0
5 , 1
10
1 126000
92 , 0 831 , 24 14 , 31
P
af

=
(HP) 20 , 289 P
af
=
AGMA 420.04. Capacidade de Potncia pela Resistncia do Dente - Fadiga
- Pinho:
175 , 3
40 , 0
49000 9 , 6 005 , 0 P
af
=
(HP) 98 , 212 P
af
=
-
Engrenagem
175 , 3
57 , 0
42800 9 , 6 005 , 0 P
af
=
(HP) 10 , 265 P
af
=

Considerando os valores anteriores para os coeficientes de servio, tem-se:

AGMA 221.02: P
af
= 103,17 (no limite).
AGMA 420.04: P
af
= 106,49 (no limite).

2) Resistncia do dente ao desgaste: neste caso verificada a capacidade de
transmisso de potncia sem que ocorra o desgaste das superfcies de contato dos
dentes do pinho, conforme o ciclo de trabalho considerado no clculo.
211.02) (AGMA
C C
C C
C
d S
C C C C
C I
126000
F n
P
R T
H L
p
ac
o f m s
v
p
ac
(
(

=

32
420.04) (AGMA C C C C P
4 3 2 1 ac
=
Ref. Nome 1.
o
Par 2.
o
Par Observao
n
p
,n
g
Rotao pinho/coroa (rpm) 900/161,79 161,79/31,14 Especificao Motor
F Largura Efetiva do Dente 4,724 10 ver desenho
I
(1)
Fator de Geometria 0,237 0,230 AGMA 211.02
C
v

Fator Dinmico ( ) V 78 78 +
0,72 0,85 AGMA 211.02 fig. 6
C
s
Fator de Tamanho 1,0 1,0 AGMA 211.02 item 7
C
m
Fator de Distribuio de Carga 1,50 1,50 AGMA 211.02 tab. 1
C
f
Fator de Condio da Superfcie 1,0 1,0 AGMA 211.02 item 8
C
o
Fator de Sobrecarga 1,00 1,00 AGMA 211.02 tab. 2
S
af
Tenso Admissvel de Contato 120000 120000 AGMA 211.02 tab. 5
d

Dimetro Primitivo Pinho/Coroa (in) 3,8875 4,775 ver desenho
C
P
Coeficiente de Elasticidade 2300 2300 AGMA 211.02 tab. 6
C
L
Fator de Vida 1,0 1,0 AGMA 211.02 fig. 7
C
H
Fator de Relao de Dureza 1,01 1,01 AGMA 211.02 fig. 8
C
T
Fator de Temperatura 1,0 1,0 AGMA 211.02 item 13
C
R
Fator de Segurana 1,0 1,0 AGMA 211.02 tab. 2
C
1
126000 C d n
v
2
p

0,075 0,023
AGMA 420.04 fig.
A8/A14
C
2 m
C / F 3,5 7,4
AGMA 420.04 fig.
A15
C
3
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

p
ac
G
G
C
S
1 m
m
225 , 0
720 710
AGMA 420.04 fig.
A18
C
4
( )
2
L
C 1 1
AGMA 420.04 fig.
A20
(1) O valor de I obtido com preciso no Apndice A da norma AGMA 211.02 de fev.
1969.







33

Tabela 8:Valores Referentes ao Clculo de Resistncia ao Desgaste
AGMA 420.04 e AGMA 211.02
Pinho do Primeiro Par - Capacidade de Potncia pela Resistncia do Dente -
Desgaste
AGMA 211.02
2
ac
1 1
01 , 1 1
2300
72 , 0 120000
1 1 5 , 1 1
72 , 0 237 , 0
126000
724 , 4 900
P |
.
|

\
|

=
(HP) 0 , 161 P
ac
=
AGMA 420.04
1 720 5 , 3 075 , 0 P
ac
=
(HP) 189 P
ac
=
Pinho do Segundo Par - Capacidade de Potncia pela Resistncia do Dente -
Desgaste
AGMA 211.02
2
ac
1 1
01 , 1 1
2300
775 , 4 120000
1 1 5 , 1 1
85 , 0 23 , 0
126000
10 79 , 161
P |
.
|

\
|

=
(HP) 106 P
ac
=
AGMA 420.04
1 710 4 , 7 023 , 0 P
ac
=
(HP) 8 , 120 P
ac
=

Neste caso o pinho do segundo par esta no limite de dimensionamento. O fator de
sobrecarga (AGMA 211.02) e o fator de servio (AGMA 420.04) foram considerados
iguais a 1.
c.2) Dimensionamento dos Eixos e Rolamentos:
c.2.1) Eixo de Entrada:

Wt
Wr
Wa
W
n
t
I II
Wt1
R1 R2
Wa
900 rpm
Foras Atuantes no Dente

Figura 7: Distribuio de Foras no Eixo Pinho de Entrada
34

c.2.1.1) Clculo das Foras de Engrenamento:

Com base na figura 7 obtemos os seguintes valores para as foras de engrenamento:

Fora Radial W
r
= W.Sen
n
Fora Tangencial W
t
= W.Cos
n
.Cos
Fora Axial W
a
= W.Cos
n
.Sen


n
= 20
o
e = 13,54
o
.

O valor da Fora Tangencial pode ser obtida na equao do torque transmitido:

m) (N 8 , 795
s) rd ( 94,25
(W) 75000

P
T
1
1
= = =

(N) 16119
4 , 25 8875 , 3
1000 2 8 , 795
d
2 T
W
1 p
1
t1
=

=
Os valores das foras de engrenamento so:

Fora Radial: W
r1
= 6.034,6 (N)
Fora Tangencial: W
t1
= 16.119 (N)
Fora Normal: W
1
= 17.644 (N)
Fora Axial: W
a1
= 3.882 (N)

c.2.1.2) Reaes de Apoio:

As foras sero divididas em dois planos: plano das foras radiais e foras
tangenciais.
F = 0
M = 0
6 , 6034 R R
r 2 r 1
= +
375 R 105 R
r 1 r 2
=
16119 R R
t 2 t 1
= +
375 R 105 R
t 1 t 2
=
35

Plano Radial R
1r
= 1320 (N) R
2r
= 4715 (N)
Plano Tangencial R
1t
= 3526 (N) R
2t
= 12593 (N)

c.2.1.3) Verificao da seco I, clculo da tenso equivalente:

Clculo do momento na seco crtica I.

412575 5 , 377187 5 , 789762 5 , 62 W 5 , 167 R M
1 r r 2 Ir
= = =
1101890 5 , 1007437 5 , 2109327 5 , 62 W 5 , 167 R M
1 t t 2 It
= = =

Flexo) de (Momento (Nxmm) 7 , 1176596 M M M
2
It
2
Ir If
= + =

Toro) de (Momento (Nxmm) 795800 T M
1 It
= =
Aplicando o critrio de resistncia para tenses compostas, temos:
|
.
|

\
|
+ + =
2
t
2
f f e
M M M
2
1
M
Para facilidade de clculo ser utilizado o valor de M
f
e M
t
em Kgfxcm:

M
f
= 11994 (Kgfxcm)
M
t
= 8112 (Kgfxcm)
( ) cm) (Kgf 13237 8112 11994 11994
2
1
M
2 2
Ie
= + + =
O valor da tenso equivalente na seco crtica, com dimetro de 83 mm, ser obtida
na equao:
) (Kgf/cm 236
3 , 8
32 13237
d
32 M
Z
M

2
Ie
3 3
I
Ie
fI
Ie
Ie
=

= =
) (Kgf/mm 36 , 2
2
Ie
=

A Tenso Admissvel de Fadiga da Seco I (
Iaf
) ser considerada conforme
recomendaes da NBR 8400 Apndice H.
If
Ifa
Iaf
K

=


36
O Limite de Resistncia Fadiga do Material (
Ifa
) obtido nos grficos de
propriedades do material. Considerando a NBR 8400, para o ao de 70 daN/mm
2
(Figura
40), tem-se:
) (Kgf/mm 7 , 35 ) (daN/mm 35
2 2
Ifa
= =
O Coeficiente de Concentrao de Tenses da Seco I (K
If
), conforme NBR 8400,
definido por:
Ic Iu Id Is If
K K K K K =
Os valores dos coeficientes so:

Coeficiente de Forma K
1s
= 2 Figuras 41 e 42
Coeficiente de Dimenso K
1d
= 1,65 Item H.3.2
Coeficiente de Rugosidade K
1u
= 1 Figura 43
Coeficiente de Corroso K
1c
= 1 Figura 43
O valor do Coeficiente de Concentrao de Tenses :

30 , 3 1 1 65 , 1 2 K
If
= =
O valor da Tenso Admissvel de Fadiga ser:
14,64) de AGMA pela valor (Este ) (Kgf/mm 82 , 10
30 , 3
7 , 35
K

2
If
Ifa
Iaf
= = =
Portanto:
) (Kgf/mm 36 , 2
2
Ie Iaf
= >

O valor da Tenso Admissvel de Fadiga superior ao valor da Tenso Equivalente.

C.2.1.4) Verificao da seco II, clculo da toro:

Clculo da tenso de cisalhamento devido toro na seco II de 80 mm de
dimetro.
) (Kgf/mm 81 , 0
8
16 8112
Z
M

2
3
t1
It
IIt
=

= =
A Tenso Admissvel de Fadiga, com relao ao cisalhamento, tambm pode ser
obtida atravs da NBR 8400, sendo o valor para este caso de
IIaf
= 6,18 (Kgf/mm
2
).
Portanto, para a seco II a tenso admissvel superior ao valor da tenso aplicada.


37
C.2.1.5) Esmagamento da Chaveta:
Fe

Figura 8: Esforo na Chaveta do Eixo de Entrada

Considerando a equao do torque para a regio da chaveta, tem-se:

(Kgf) 2028 F
4
8112
2 / 8
8112
2 d
T
F
e
1
e
= = = =

A fora aplicada na face da chaveta, causando a tenso de compresso:
) (Kgf/mm 54 , 2
114 7
2028

2
ec ec
=

=
Considerando a chaveta de AISI 1045 a Tenso Admissvel na Chaveta, conforme
AGMA 420.04, de:
ac
= 21,43 (Kgf/mm
2
).
A Tenso Admissvel superior tenso de esmagamento na chaveta. Mesmo
considerando um Fator de Servio igual a 2, no existe problema de esmagamento na
chaveta.

C.2.1.6) Rolamento do Eixo de Entrada:

As dimenses do eixo definem o dimetro interno do rolamento. Para estes redutores
normalmente so utilizados rolamentos de rolos cnicos ou autocompensadores de rolo.
Neste caso utilizado o rolamento autocompensador de rolos 22218. No
dimensionamento do rolamento deve ser definida a vida til quanto a fadiga, que depende
da aplicao. Para veculos com utilizao de 24 horas dirias em servio contnuo,
recomenda-se a vida mnima quanto a fadiga com confiabilidade de 90% (L
10h
) de 40.000
horas.
Os critrios de clculo esto de acordo com o Catlogo Geral da SKF 1990-00 nmero
4000 PB.
38
Primeiramente deve ser determinada a Carga Dinmica Equivalente (Ver item c.2.1.1 e
c.2.1.2).
a r
F Y F X P + =
Para a condio de melhor distribuio de carga o rolamento fixo, que recebe a carga
axial, neste caso deve ficar do lado de menor carga radial. A reao R
1
menor do que
R
2
, portanto a carga axial deve ser aplicada do lado de R
1
.

(Kgf) 384 F R R F
1r
2
t 1
2
r 1 r 1
= + =
(Kgf) 396 F W F
a a a
= =

Pelo critrio de dimensionamento, sendo F
a
/F
r
= 1,03 > e (e = 0,24), tem-se:

X = 0,67 e Y = Y
2
= 4,40.
(Kgf) 2000 4 . 1742 28 , 257 396 40 , 4 384 67 , 0 P
1
= + = + =

A Capacidade de Carga Dinmica do Rolamento : C = 253000 (N) = 25790 (Kgf)

Aplicando a equao calculada a vida para o rolamento fixo na posio 1 do eixo de
entrada:
3
10
3
10
1
10h1
2000
25790
900 60
000 . 000 . 1
P
C
n 60
000 . 000 . 1
L |
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
horas 112 . 93 L
10h1
=

O rolamento atende a aplicao pois o valor calculado superior a 40.000 horas.

No caso da posio 2, que somente recebe a carga radial (rolamento livre) tem-se:

(Kgf) 1371 F R R F
2r t 2 r 2 r 2
= + =
(Kgf) 1371 F P
r 2 2
= =

A vida com relao a fadiga ser:
horas 834 . 327 L
1371
25790
900 60
000 . 000 . 1
L
10h2
3
10
10h2
= |
.
|

\
|

=
39
C.2.2) Eixo Intermedirio:

Os clculos seguem procedimento semelhante ao item c.2.1. A figura 9 apresenta a
distribuio das foras.
Verificar neste caso o sentido dos ngulos de hlice das engrenagens, que garantem
uma compensao das cargas axiais no rolamento fixo (autocompensador 22220).
Para a construo dos planos de ao das foras radiais e tangenciais devem ser
observadas as condies do primeiro e segundo engrenamento.
As secces crticas tambm esto apresentadas na figura 9.
R4 R3
Wa1 Wa2
Wr1
Wt1
III IV
Wr2
Wt2
161,80 rpm
16,94 rd/s
Foras de Engrenamento
Esquema das

Figura 9: Distribuio de Foras no Eixo Intermedirio

C.2.3) Eixo de Sada:

Os clculos referentes ao eixo de sada devem levar em considerao os dados da
figura 10. O rolamento utilizado o autocompensador 23034. Para o dimensionamento
devem ser efetuadas as mesmas consideraes dos eixos anteriores.
As foras radial, tangencial e axial correspondem aos mesmos valores do pinho do
eixo intermedirio.
Neste eixo o torque transmitido nas duas pontas de eixo, devendo ser efetuada a
verificao da chaveta.

40
VI V VI
3,26 rd/s 3,26 rd/s
Wa2
R6 R5

Figura 10: Distribuio de Foras no Eixo Pinho de Sada

C.3) Componentes Diversos:

Aps o dimensionamento dos componentes principais, eixos e engrenagens, a carcaa
deve ser projetada e os demais componentes do redutor devem ser especificados. Estes
componentes so: tampas, elementos de juno (porca, parafusos, arruelas), elementos
de vedao (retentores e juntas), espaadores, visor de nvel de leo e respiros.
Posteriormente deve ser analisado o sistema de lubrificao a ser utilizado.
Normalmente o mtodo de lubrificao o banho de leo. Para condies mais severas
pode ser necessria a lubrificao circulatria, incluido o resfriamento do leo. Esta
condio pode ser avaliada atravs da norma AGMA 420.04, considerando o clculo da
potncia trmica do redutor.

d) Acoplamentos e Eixos de Transmisso:

Estes componentes so utilizados para transmitir o torque desde o motor, passando
pelo redutor at atingir o eixo de acionamento das rodas motrizes.
Os fatores que determinam o dimensionamento so: torque e rotao.
No caso dos acoplamentos devem ser utilizados componentes padronizados. Existem
diversos tipos e modelos de acoplamentos que podem ser aplicados nos equipamentos de
movimentao de carga. Atualmente existem modelos com elastmeros que ocupam
espao nas diversas partes da transmisso, este tipo de acoplamento no necessitam a
lubrificao.
Para os equipamentos de maior capacidade normalmente o acoplamento mais
utilizado o de engrenagens. A especificao feita com utilizao do catlogo do
41
fabricante, considerando o torque e a rotao no ponto da instalao, tambm deve
considerar o fator de servio para a aplicao. Porm, na maioria das aplicaes o fator
determinante para a especificao destes acoplamentos o dimetro do eixo no local da
instalao. Estes componentes tem a limitao do furo mximo no cubo, sendo em muitos
casos necessrio um acoplamento com capacidade de transmisso de torque superior ao
especificado em funo da limitao do furo. Recomenda-se para maiores detalhes utilizar
o catlogo dos fabricantes.
Considerando como exemplo o acoplamento entre o motor e o redutor, o torque
transmitido de 8112 (Kgfxcm). Para um fator de servio de dois, o torque para
especificao de 16224 (Kgfxcm). Este torque pode ser transmitido por um acoplamento
do tamanho 1015G, porm o furo mximo neste caso de 65 mm, sendo que o eixo do
redutor tem 80 mm e o redutor 95 mm. Para atender esta condio especificado um
acoplamento tamanho 1030G, que pode transmitir at 123343 (kgfxcm).
Estes dados foram obtidos do catlogo da PTI.
No caso dos eixos de transmisso deve ser verificada a tenso mxima de trabalho
devido ao torque em relao a tenso admissvel do material. No dimensionamento do
redutor foi descrito o procedimento para esta anlise. Alm da verificao da tenso, estes
eixos devem ser verificados com relao ao ngulo de toro. Para algumas aplicaes
pode ser necessrio eixo de comprimento elevado, colocando em risco a estabilidade do
eixo devido ao ngulo de toro acima do admissvel. Neste caso necessrio subdividir
o eixo de transmisso de acordo com a necessidade do sistema de acionamento.

e) Conjuntos de Rodas:

A figura 4 mostra o arranjo escolhido para o sistema de acionamento e conjuntos de
rodas. Neste modelo sero utilizados dois conjuntos de rodas motrizes e dois conjuntos de
rodas movidos. A seguir so apresentados os critrios para o dimensionamento destes
componentes.

e.1) Conjunto de Rodas Motrizes:

A figura 11 apresenta as caractersticas do conjunto de rodas motrizes. As cargas
aplicadas neste componente so provenientes do acionamento do eixo pinho e do peso
aplicado s rodas.


42
e.1.1) Eixo Pinho do Acionamento:

O carro possui dois conjuntos de rodas motrizes, conforme construo da figura 4. O
torque de sada do redutor divido para os dois eixos de transmisso, 50% para cada
lado.
Para calcular a tenso mxima de trabalho devem ser analisados os esforos
aplicados ao eixo pinho de acionamento. Estes esforos so constituidos pelo torque
transmitido pelo redutor e pelas foras de engrenamento. O torque definido pela
seguinte expresso:
c
3
3
K

P
2
1
T
|
|
.
|

\
|
=
Torque de Sada T
3
= 14.950 (N x m) 50% para cada lado
Potncia do Motor P = 75.000 (watts) sem considerar eficincia
Veloc. Ang. De Sada
3
= 3,26 (rd/s)
Fator de Choque K
c
= 1,3 movimento com reverso

A partir do valor do torque podem ser calculados os valores das foras de
engrenamento. Em seguida so obtidas as tenses de flexo, toro e a tenso
combinada. Este valor comparado com a tenso admissvel do material do eixo de
transmisso.


43

Figura 11: Conjunto de Rodas Motriz

e.1.2) Engrenamento da Roda:

O pinho aciona duas rodas simultaneamente, atravs de engrenagens de dentes
retos acopladas diretamente ao eixo das rodas motrizes.
Os dados dimensionais das engrenagens so definidos na tabela abaixo:

Engrenamento do Conjunto de Rodas
Pinho Engrenagem
Tipo de Dente Dentes Retos
Perfil Mdulo Normal
Forma do Dente Perfil Envolvente
Mdulo 13
ngulo de Presso 20
o
Nmero de Dentes 28 54
Dimetro Primitivo 364 702
Backlash 0,2
Ferramenta HOB
Preciso (DIN) Grau 9
Dureza (HB) 320
o
10 280
o
10
Tabela 9: Engrenamento do Conjunto de Rodas

Para o clculo das potncias admissveis quanto fadiga e o desgaste devem ser
utilizadas as normas AGMA.

44
e.1.3) Rolamentos do Eixo Pinho:

Para o clculo dos rolamentos devem ser utilizadas as reaes de apoio calculadas no
dimensionamento do eixo, item e.1.1. A vida til recomendada quanto a fadiga deve ser
superior a 40.000 horas.

e.1.4) Rodas:

As rodas recebem os esforos devido ao peso prprio do carro e o peso da carga, que
totaliza 260 toneladas para este veculo. As rodas no recebem exatamente o mesmo
valor da carga, pois o centro de gravidade do conjunto no simtrico. No item 2.2.3 foi
calculada a reao dos apoios na estrutura. Apesar da diferena entre R1 e R2, podemos
verificar que os valores so prximos. Alm disso as rodas suportam o peso prprio do
conjunto de rodas. A carga mxima aplicada em uma roda motriz (que corresponde ao
maior valor de carga) de 325000 (N).
O dimensionamento da roda feito com base na expresso bsica descrita abaixo:
B D
P
K
r
f

=
Presso de Contato K
f
= 4,836 (N/mm
2
) Deve ser menor que a Presso Limite
(1)
Carga aplicada P
r
= 325.000 (N) Calculada a partir da carga total.
Dimetro da Roda D = 800 (mm) Dimenso da roda.
Largura de Contato com Trilho B = 84 (mm) Dimenso do trilho.

A Presso de Contato define o material a ser especificado para a roda. Esta especificao
deve ser efetuada com referncia nos catlogos dos fabricantes especializados, que
estabelecem as condies para a Presso Limite
(1)
.
A Norma NBR 8400 tambm estabelece o critrio para determinao do material da
roda com base na Presso Limite
(1)
(ver item 6.7.4 da Norma).
Considerando o critrio da NBR 8400 temos:
2 1 lim f
c c P K s
Os valores dos coeficientes obtidos na norma so: c
1
= 1,09 e c
2
= 0,8. Portanto:

2 1
f
lim
c c
K
P

>

45
O que determina uma P
lim
-5,55 (N/mm
2
). A tenso de ruptura do material dever ser
superior a 600 (N/mm
2
) (NBR 8400 Tabela 30).

e.1.5) Eixo das Rodas:

Os eixos das rodas tambm devem ser calculados considerando como uma viga bi-
apoiada. Os valores das cargas e reaes de apoio so obtidos a partir da carga aplicada
roda (P
r
).

e.1.6) Rolamentos das Rodas:

Normalmente so aplicados rolamentos autocompensadores de rolos. Para alguns
casos tambm so utilizados rolamentos de rolos cilindricos e rolamentos de rolos
cnicos. No clculo da carga dinmica equivalente deve ser considerada a carga radial
devido ao esforo aplicado na roda e a carga axial deve ser considerada em torno de 10%
da carga radial, pois existem esforos devido ao contato entre a aba da roda e o trilho. O
esforo axial no pode ser determinado com preciso atravs de clculos, porm o valor
de 10% da carga radial normalmente utilizado para este tipo de clculo. A vida com
relao a fadiga deve ser superior a 40.000 horas para esta aplicao.
Para este caso ocorre a mesma situao do dimensionamento dos rolamentos
anteriores, normalmente o dimetro do eixo acaba sendo o fator determinante para a
escolha do rolamento.

e.1.7) Estrutura do Conjunto de Rodas:

A trnsferncia das cargas da estrutura principal do carro para as rodas efetuada
atravs da estrutura do conjunto de rodas. No caso do conjunto motriz esta estrutura
tambm suporta o sistema de acionamento das rodas.
O projeto da estrutura do conjunto de rodas requer alguns cuidados especiais
principalmente nas regies de apoio dos rolamentos e dos eixos das rodas, que devem
ser reforados para garantir rigidez suficiente durante a translao do carro.
A seguir apresentada a verificao da seco crtica. A figura 12 apresenta a
aplicao das cargas sobre a estrutura do conjunto de rodas.
A fora F
3
corresponde reao R
1
calculada no item 2.2.3, clculo da estrutura
principal. Nos conjutos de rodas motrizes o peso maior devido ao acionamento e a
proteo.
46
Considerando que temos dois conjuntos de rodas motrizes a fora F
3
ser:
F3
R3 R3
B
B
R3 R3
F3

Figura 12: Estrutura do Conjunto de Rodas Distribuio de Cargas
(Kgf) 63600 F
2
127200
2
R
F
3
1
3
= = =
Considerando a distribuio de cargas da figura 12 obtem-se o valor de R
3
:
(Kgf) 31800 R
2
63600
R
3 3
= =
Portanto, o momento em B ser:
mm) (Kgf 14310000 M
4
900 63600
4
L F
M
B
3
B
=

=
As tenses mximas devem ocorrer em B, seco crtica (figura 13).
A seco B no simtrica, portanto devemos inicialmente determinar o centro de
gravidade da seco para obtermos a linha neutra em relao a direo do carregamento
vertical.
Os valores d
1
, d
2
e d
3
representam a distncia dos componentes individuais da seco
ao centro de gravidade procurado:
Temos que: (S
1
, S
2
e S
3
so as reas das seces individuais):
0 d S d S d S
3 3 2 2 1 1
=
175 d d
5 , 152 d d
5 , 327 d d
2 1
2 3
2 1
= +
=
= +

47
1
3
2
CG
L

Figura 13: Seco Crtica do Conjunto de Rodas

Substituindo os valores:
0 ) d 5 , 327 ( ) 60 25 ( ) d 175 ( ) 280 22 ( d ) 70 70 (
1 1 1
=

Resolvendo as equaes obtem-se: d
1
, d
2
e d
3

d
1
= 327,5 (mm)
d
2
= 50 (mm)
d
3
= 202,5 (mm)

O momento de inrcia das seces individuais so obtidos abaixo:
CG
3
d S
12
h b
I +

=
) (mm 78563333 I 125 70 70
12
70 70
I
4
1
2
3
1
= +

=
) (mm 55645333 I 50 280 22
12
280 22
I
4
2
2
3
2
= +

=
) (mm 61587500 I 5 , 202 25 60
12
25 60
I
4
3
2
3
3
= +

=

O valor de I para a seco B a soma dos momentos de inrcia dos componentes:

) (mm 195796166 I I I I I
4
3 2 1
= + + =

48
Os mdulos de resistncia a flexo superior e inferior so obtidos em funo da
distncia do CG, conforme descrito abaixo:
ICG
IB
SCG
SB
d
I
Z e
d
I
Z = =

Os valores das distncias ao CG so:
(mm) 160 35 125 d
SCG
= + =
(mm) 215 5 , 12 5 , 202 d
ICG
= + =
Substituindo os valores tem-se:
Mdulo de Resistncia a Flexo Superior Z
SB
= 1.222.726 (mm
3
)
Mdulo de Resistncia a Flexo Superior Z
IB
= 910.680 (mm
3
)

As tenses atuantes devido as cargas de flexo so:
) (Kgf/mm 85 , 5
1223726 2
14310000
Z 2
M

2
SB
SB
B
SB
=

=
) (Kgf/mm 86 , 7
910680 2
14310000
Z 2
M

2
IB
IB
B
IB
=

=

A tenso dividida por 2 porque o conjunto de rodas possui duas vigas principais de
sustentao.
Aplicando os mesmos conceitos do item 2.2.3 para a seco B tem-se:
) (kgf/mm 24 , 18 45 , 1 6 , 1 86 , 7 M
2
x IB tIB
= = =

Neste caso observamos que a tenso de trabalho calculada superior tenso
admissvel quanto fadiga para o ao ASTM A36, que de 16 (Kgf/mm
2
). A tenso
calculada inferior tenso de escoamento do material, 25,5 (Kgf/mm
2
), o que admite a
aprovao das caractersticas geomtricas da estrutura do conjunto de rodas. Para uma
condio mais segura do desempenho contnuo do equipamento deve-se melhorar as
caractersticas do conjunto de rodas para obter-se uma tenso inferior a tenso admissvel
quanto a fadiga.

e.2) Conjunto de Rodas Movidas:

Os mesmos critrios de dimensionamento aplicados ao conjunto de rodas motrizes
devem ser aplicados ao conjunto de rodas movidas. Para este conjunto de rodas os
49
clculos so simplificados pois no existe o conjunto de engrenamento para a transmisso
do movimento.

2 - VECULOS DE TRANSPORTE

O acionamento dos veculos de transporte pode ser manual ou motorizado. A
superfcie de translao pode ser feita com ou sem trilhos.
Os veculos manuais so utilizados para pequenas distncias de deslocamento,
normalmente em trajetos de at 50 m. A capacidade de carga normalmente no
ultrapassa uma tonelada.
Os veculos manuais so utilizados para transporte em horrios e percursos
irregulares, apresentando grande flexibilidade de uso.
O projeto e construo destes veculos so relativamente simples, sendo os principais
tipos normalizados pela DIN (ver detalhes no Dubbel, Manual do Engenheiro Mecnico).
Os veculos motorizados apresentam uma vasta aplicao no ambiente industrial.
O acionamento pode ser: gasolina, diesel, eltrico/bateria, eltrico/rede, ar comprimido
e gs.
As caractersticas construtivas apresentam grande diversidade em funo da
aplicao e capacidade requerida.
Os principais tipos de veculos so: carros de transferncia, tratores e empilhadeiras.
A utilizao destes veculos pode incluir o uso de dispositivos especiais para a
acomodao da carga, como por exemplo: paletes, conteiners ou caixas.
A seguir sero apresentadas as principais consideraes para o projeto de um veculo,
sendo apresentado o exemplo de clculo para este veculo motorizado sobre trilhos
conforme os tpicos apresentados.
Tabela 1: Especificaes do Veculo
(1) Aplicao: Carro de Transferncia para Panela de Ao Lquido
(2) Capacidade de Carga
Carga Mxima de 200 Toneladas
Peso do Ao Lquido de 130 Toneladas
Peso da Panela de 70 Toneladas
(3) Peso do Carro Aproximadamente 60 Toneladas
(4) Velocidade de Translao 40 m/min
(5) Alimentao Corrente Alternada, 440 Volts, 60 Hz



50
2.1 - Determinao da Potncia de Translao
2.1.1 - Clculo da Resistncia ao Movimento

A resistncia ao movimento em marcha se compe de resistncia ao rolamento F
r
,
resistncia inclinao F
i
e para os veculos motorizados deve ser considerada a
resistncia acelerao F
a
.
a) Resistncia ao Rolamento (F
r
): O valor de R representa a resistncia ao movimento
em um trecho horizontal e pode variar em funo das caractersticas da roda do veculo e
da superfcie de translao. O valor de R pode ser calculado tericamente em funo das
caractersticas de projeto de cada equipamento. A tabela a seguir apresenta os valores de
R para as principais aplicaes, conhecidos atravs de dados prticos e ensaios.

Tabela 2: Valores de R Resistncia ao Movimento
- Roda Macia de Borracha com Mancais de Rolamento sobre Asfalto R = 0,012 a 0,014
- Roda Pneumtica com Mancais de Rolamento sobre Asfalto R = 0,014 a 0,016
- Roda Pneumtica com Mancais de Rolamento sobre Paraleleppedo R = 0,020 a 0,025
- Roda de Ao com Mancal de Rolamento sobre Trilho R 0,006
- Roda de Ao com Mancal de Deslizamento sobre Trilho R 0,020

No caso de rodas de ao sobre trilhos os clculos detalhados podem ser obtidos nas
referncias (Dubbel e Ernst Vol. I).

b) Resistncia Inclinao (F
i
): Neste caso devem ser consideradas as foras devido a
influncia da acelerao da gravidade no plano inclinado.

c) Resistncia Acelerao (F
a
): Este valor dividido em duas partes: massas de
translao (F
at
) e massas de rotao (F
ar
).

2.1.2 - Seleo da Motorizao e Freio

O clculo da potncia do motor efetuado considerando as condies de resistncia
ao movimento.
a) Potncia do Motor para Velocidade Constante e Trecho Horizontal (P
h
):
Deve ser calculado na expresso a seguir:
51
(W)

V F
P
r
h

=

Onde:
F
r
= F
t
x R (F
t
corresponde ao peso total sobre as rodas de apoio) (Newtons)
V = Velocidade de Translao do Veculo (metros/segundo)
= Rendimento da Transmisso Mecnica (admensional)

b) Potncia do Motor para Velocidade Constante com Inclinao (P
i
): Neste caso
devem ser consideradas as foras conforme um plano inclinado. A expresso para o
clculo obtida a seguir:
(W)

V ) ( Sen F

V ) ( Cos F
P
t r
i

+

=

Onde:
= Inclinao da pista, (normalmente deve ser considerado valor mnimo de 5%)

c) Potncia do Motor para a Acelerao do Veculo em Trecho Horizontal: Durante a
partida do veculo necessrio vencer as foras de inrcia do sistema para alcanar a
velocidade de translao.
Nesta fase do funcionamento necessrio acelerar as massas em translao e
rotao.
O clculo da potncia de acelerao pode ser efetuado da seguinte maneira:

- Massas em Translao: Neste caso aplicam-se os conceitos bsicos da mecnica,
obtendo-se a expresso, considerando t
a
o tempo de acelerao em segundos e g a
acelerao da gravidade em metros/segundos
2
:
(W)
t g
V F
P
a
2
t
at


=

- Massas em Rotao: A acelerao das massas em rotao do motor de
acionamento, das engrenagens, acoplamentos, etc. requer, no raio da roda motriz uma
fora perimetral:
(Newtons)
r
a

r
1

..........

r
1
F
2
red Tr red
Tr
n
n n
Tr
2
2 2
Tr
1
1 1 ar
= =
|
|
.
|

\
|
+ + + =
2
Tr
n
n
2
Tr
2
2
2
Tr
1
1 red

.. ..........

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=

52
Onde:
F
ar
=Resistncia a Acelerao das Massas de Rotao (Newtons)
= Momento de Inrcia do Componente Rotativo (kgxm
2
)
= Acelerao Angular (1/s
2
)
= Velocidade Angular (1/s)

red
=Momento de Inrcia Reduzido para o Eixo da Roda Motriz - (kgxm
2
)

Tr
=Acelerao Angular da Roda Motriz (1/s
2
)

Tr
=Velocidade Angular da Roda Motriz - (1/s)
r =Raio da Roda Motriz (m)
a =Acelerao (m/s
2
)

O valor da Potncia de Acelerao das Massas de Rotao ser:
(W)

T
P
Tr ar
ar

=

Onde:
T
ar
=Torque de Acelerao das Massas Rotativas
O valor do Torque de Acelerao definido por:
m) (N r F T
ar ar
=


Considerando o tempo de acelerao t
a
em segundos e substituiindo o valor da
velocidade angular, temos:
a
Tr
t
V
a e
r
V
= =

(W)
t r
V
P
a
2
2
red
ar


=


O clculo da Potncia de Acelerao P
a
obtido pela soma de P
at
e P
ar
.
(W)
t r
V

t g
V F
P
a
2
2
red
a
2
t
a


+


=

Considerando as dificuldades para o clculo de todas as inrcias dos corpos em
rotao do mecanismo de translao do veculo, podemos utilizar a expresso:
(W)
t g
V F
x ) 2 , 1 at 1 , 1 ( P
a
2
t
a


=

53
A potncia mnima requerida para o motor deve ser escolhida com as seguintes
condies:
(1) Quando P
h
> P
a
ou P
i
> P
a
:

P
m
= P
h
ou P
m
= P
i

(2) Quando P
a
P
h
ou P
a
P
i

P
m
= (P
h
+ P
a
)/(1,7 a 2,0) ou P
m
= (P
i
+ P
a
)/(1,7 a 2,0)
Para a especificao da rotao do motor deve ser definido o valor da reduo para
obter a velocidade especificada para o veculo.
Aps a definio da rotao deve ser escolhido o motor no catlogo dos fornecedores.
O freio do veculo montado no eixo do motor da translao. A especificao do freio
depende do torque do motor especificado. Para o freio eletromagntico o torque mnimo
de frenagem deve corresponder a 50% do torque do motor.

2.1.3 - Exemplo de Clculo:

Calcular o motor do carro de transferncia de panela de ao conforme especificao.
Para o dimensionamento considerar os seguintes valores complementares:

Resistncia estacionria ao movimento: 0,025
Tempo de Acelerao: 4 segundos
Rendimento da Transmisso: 0,75
Superfcie Plana.
Acelerao da Gravidade: g = 10 (m/s
2
)

Soluo:
Temos que:
Peso Total: F
t
= 2600000 (N)

Velocidade de Translao: 0,667 (m/s)
a) Clculo da potncia para velocidade constante em superfcie plana.
(W) 57807
75 , 0
667 , 0 025 , 0 2600000
P
h
=

=

54
b) Clculo da potncia para acelerao.
(W) 46268
75 , 0 4
667 , 0
10
2600000
2 , 1 P
2
a
=

=

Considerando que o valor de P
h
superior ao valor de P
a
, a potncia mnima requerida
para o motor de translao deve ser de 57,81 (KW).
No caso especfico deste equipamento outras condies da aplicao tambm so
consideradas para o dimensionamento do motor. Este carro foi dimensionado para
rebocar um outro veculo motorizado para situao de emergncia. Neste caso a potncia
real do motor especificado foi de 75 (KW).
No clculo do valor de P
h
foi adotado um elevado valor para a resistncia ao
movimento (R), correspondente a 0,025. Este valor refere-se s condies do local da
aplicao que pode ter sujeira sobre o trilhos, aumento a resistncia ao movimento. O
valor adotado corresponde ao maior valor da tabela.
Para a especificao do tipo de motor tambm deve ser considerado o equipamento
eltrico utilizado para o controle da velocidade. Atualmente existem diversas alternativas
para este controle, para maiores esclarecimentos deste assunto devem ser consultadas
as especificaes sobre o acionamento das mquinas eltricas.

2.2 - Dimensionamento da Estrutura:

2.2.1 Definio da Geometria do Veculo:

A construo de um veculo para determinada aplicao pode seguir diversas
geometrias diferentes.
A definio das dimenses da estrutura deve observar as seguintes condies
bsicas.
- Garantir a acomodao da carga;
- Permitir a colocao e retirada da carga no veculo com os recursos
disponveis;
- No interferir com a instalao existente;
- Permitir a instalao do conjunto de acionamento;
- Facilitar o acesso para a manuteno.

Alm dos fatores descritos acima, as caractersticas da geometria pode influenciar nos
esforos estruturais, principalmente no que se refere a concentrao de tenses.
55
A escolha de uma geometria adequada tambm pode permitir a reduo do peso da
estrutura.
A figura 1 mostra duas formas construtivas para um veculo usado em uma mesma
aplicao. A figura 1.a mostra um tipo de construo onde o conjunto de acionamento
esta aciplado a apenas dois conjuntos de rodas. Na figura 1.b o veculo pode ter at 4
conjuntos de motorizaes independentes acoplados diretamente aos conjuntos de rodas.
Esta condio garante uma maior confiabilidade ao veculo 1.b, porm o custo do
investimento muito superior.

Figura 1.a: Carro com 1 Motorizao e 2 Conjuntos de Rodas Motrizes

Figura 1.b: Carro com 4 Motorizaes e 4 Conjuntos de Rodas Motrizes
Figura 1: Modelos de Carros de Transferncia

56
2.2.2 - Estimativa do Peso. Condies de Carregamento. Tenses Admissveis.

O projeto de um novo equipamento enolve consideraes preliminares para o incio do
dimensionamento. Durante o processo de clculo e desenho so feitas as correes, com
a finalidade de alcanar todos os objetivos esperados.
A estimativa de peso normalmente feita com base em equipamentos similares j
construdos. As consideraes sobre a geometria, realizada no item 2.2.1., podem auxiliar
no clculo da estimativa. Aps a definio das estruturas feita uma reviso nos clculos
e caso necessrio, alteraes na geometria do veculo.
As condies de carregamento so muito importantes para o dimensionamento da
estrutura. Esta informao deve levar em considerao, alm das cargas estticas como
o peso da carga e o peso prprio, todas as demais solicitaes dinmicas, como por
exemplo as cargas de impacto, dilatao trmica e o vento, que estaro presentes
durante a utilizao do equipamento. As condies ambientais tambm devem ser
analisadas, fatores como temperatura ambiente e corroso podem alterar as solicitaes
na estrutura.
Um outro fator que deve ser considerado o ciclo de trabalho do equipamento, que
pode variar em funo da utilizao. A influncia destes diversos fatores nas condies de
carregamento podem ser determinadas com base em normas para a construo deste
tipo de equipamento, para este caso recomenda-se o uso da NBR 8400.
A construo de um veculo de transporte envolve o uso de materiais e mtodos de
fabricao que devem garantir a resistncia da estrutura s diversas solicitaes de
carregamento. Para a grande maioria das aplicaes j existem os materias e mtodos
normalizados que garantem o desempenho da mquina. Atravs de ensaios mecnicos,
incluindo testes de fadiga, so definidos os limites de resistncia ruptura, escoamento e
fadiga dos materiais. Aplicando as condies de carregamento na estrutura do
equipamento, so calculadas as tenses de trabalho. Com base nas propriedades dos
materiais e considerando os fatores de segurana da aplicao e as concentraes de
tenses, so definidas as tenses admissveis para o projeto. A Norma NBR 8400
apresenta critrios para a definio da tenso admissvel para diversos materiais
utilizados na construo de equipamentos para a movimentao de cargas.
No dimensionamento da estrutura do equipamento devem ser considerados os
diferentes critrios de dimensionamento que envolve: a ruptura, o desgaste ou a fadiga do
equipamento. Em funo do critrio adotado deve ser comparada a tenso de trabalho
calculada com a respectiva tenso admissvel referente ao material. Por exemplo, a
estrutura dimensionada pelo critrio de fadiga deve levar em considerao a carga que
57
representa o ciclo mdio de trabalho do equipamento. Porm, a mesma estrutura dever
suportar as condies extremas de solicitao, que so representadas pelas cargas
mximas. Pelo critrio da fadiga a tenso calculada comparada com a tenso
admissvel fadiga, pelo critrio de ruptura a tenso mxima calculada comparada com
a tenso admissvel ruptura.

2.2.3 Exemplo de Clculo:

Calcular a tenso mxima atuante na viga principal do carro de transferncia de
panela de ao, representado na figura 1.a, considerando as especificaes descritas na
Tabela 1.
A viga principal coresponde parte do veculo que distribui o peso do carro e da carga
sobre as rodas de apoio. Esta parte da estrutura deve ser dimensionada para suportar as
cargas estticas e dinmicas do equipamento e garantir a durabilidade prevista em funo
do ciclo de trabalho e das condies ambientes.
De uma maneira geral o dimensionamento da estrutura principal deve considerar os
seguintes passos:
(1) Determinar os pontos de aplicao da carga;
(2) Calcular as reaes de apoio;
(3) Calcular o momento mximo;
(4) Determinar as propriedades da seco de momento mximo;
(5) Calcular os nveis de tenses nos pontos crticos da seco;
(6) Comparar com a tenso admissvel do material.

(1) Determinar os pontos de aplicao das cargas: Com base na figura 1.a so
definidas as cargas aplicadas estrutura, conforme figura 2.



58
R1
W3
W4
A
R2
W1
W2

Figura 2: Condies de Carregamento para o Veculo

Na figura 2 temos:

W
1
= Peso da Carga, 200 Toneladas
W
2
= Peso da Estrutura, 37 Toneladas
W
3
= Peso da Estrutura de Proteo, 8,5 Toneladas
W
4
= Peso do Acionamento, 5,2 Toneladas

(2) Clculo das reaes de apoio: Considerando a viga principal bi-apoiada no centro
dos conjuntos de roda do veculo, temos:

F = 0
M
direitaA
= M
esquerdaA


Considerando os dados da figura 2 so obtidas as equaes:
4 3 2 1 2 1
W W W W R R + + + = +
(N) 2507000 R R
2 1
= +

Obs: O valor de 260 toneladas considera o peso dos 4 conjuntos de rodas que
no esto apoiados sobre a estrutura do carro.
4 3 2 1 2 1
W 0 , 8 W 15 , 8 W 7 , 4 W 9 , 3 R 0 , 1 R 7,4 + + + = +

Obs: Para o clculo dos momentos as cargas distribudas foram consideradas
concentradas em seus respectivos centros de gravidade. Foi considerado o
momento na extremidade direita do veculo considerando a figura 2.
59
Resolvendo as equaes acima so obtidas as reaes nos apoios:

R
1
= 1272000 (N)
R
2
= 1235000 (N)

(3) Calculo do momento mximo: No caso de estruturas complexas com carregamento
e geometria no uniforme a determinao exata do momento mximo requer um
procedimento de clculo detalhado. Normalmente so utilizados critrios de aproximao
para facilitar o clculo, porm as aproximaes so feitas sempre a favor da segurana do
dimensionamento.
No caso deste veculo, observando a figura 2, pode ser verificado que o centro de
gravidade da carga mxima (W
1
= 200 toneladas) esta prximo ao centro da viga
principal, portanto a seco crtica ser considerada em A.

O momento M
A
da seco crtica ser:
8
W 5 , 1
4
w 9 , 3
xR 9 , 2 M
1
q
2
2 A

=

Obs: O valor w
q
corresponde carga distribuda W
2
na extenso de 9,4 metros
da viga principal. Portanto: w
q
=W
2
/9,4 =39361,7 (N/m).

Substituindo os valores tem-se:

M
A
= 3056833,6 (Nxm) = 305683360 (kgfxmm)
(4) Determinar as propriedades da seco de momento mximo: Para o clculo da
tenso mxima deve ser calculado o mdulo de resistncia flexo.
A figura 3 apresenta as dimenses da seco crtica A.
A seguir apresentado o clculo do mdulo de resistncia flexo da viga (Z
A
). Neste
caso a viga simtrica em relao ao eixo horizontal, portanto o mdulo de resistncia
superior e inferior so iguais. A secco da viga foi subdividida em componentes (a, b, c, d,
e), sendo calculado primeiramente os momentos de inrcia individuais e posteriormente o
mdulo de resistncia flexo combinado.

60
a
b
c d
e

Figura 3: Seco da Viga Principal na Regio Crtica

Tabela 3: Clculo do Momento de Inrcia da Seco Crtica
a
I
=
2 2
5 , 457 1190 25 25 1190
12
1
+ 6228410417
b
I
=
3
890 19
12
1
1116200917
c
I
=
3
890 22
12
1
1292443167
d
I
=
3
890 22
12
1
1292443167
e
I
=
2 2
5 , 457 1190 25 25 1190
12
1
+ 6228410417
I 16157908090
Com o valor de I calcula-se o valor de Z
A
.
mm) 940 (H
) 2 / H (
I
Z
A
= =

Substituindo os valores tem-se:
Z
A
= 34378528 (mm
3
)

(5) Calculo da tenso na seco crtica: Com o valor do momento e do mdulo de
resistncia flexo calculada a tenso de flexo mxima na seco crtica. Deve ser
observado que o valor do momento deve ser dividido entre as duas vigas principais,
conforme equao abaixo:
) mm / kgf ( 45 , 4
34378528 x 2
305683360
Z 2
M

2
A
A
A
= =

=


61
A tenso de trabalho deve levar em considerao alguns fatores relacionados s
condies da aplicao. Estes fatores so estabelecidos em normas.
No caso deste carro utilizada a NBR 8400/1984 item 5. Sero considerados o
coeficiente dinmico e o coeficiente de majorao da carga M
x
nos seus valores
mximos:

= 1,60 (considera o impacto de colocao da carga)
M
x
= 1,45
) (kgf/mm 324 , 10 45 , 1 6 , 1 45 , 4 M
2
x A tA
= = =


Portanto, a tenso na seco crtica a ser considerada :

tA
= 10,324 (kgf/mm
2
)

(6) Tenso admissvel do material: A definio da tenso admissvel est diretamente
relacionada com o critrio de dimensionamento do equipamento. Este critrio
estabelecido entre o cliente e fornecedor e deve seguir alguma norma de construo
aplicada ao tipo de equipamento.
Neste caso o material de construo da estrutura o ASTM A36, cujas propriedades
so:

escoamento
= 250 Mpa = 25,5 (kgf/mm
2
)

ruptura
= 400 Mpa = 40,8 (kgf/mm
2
)
A tenso admissvel conforme NBR 8400 para
escoamento
/
ruptura
= 0,625 < 0,7, ser:

adm.
=
escoamento
/1,5 = 17 (kgf/mm
2
)

A tenso admissvel com relao fadiga definida nos grficos e tabelas do Anexo
G da NBR 8400. Para o ao ASTM A36 obtemos que o valor de tenso admissvel quanto
a fadiga para estrutura de construo soldada da ordem de 16 (kgf/mm
2
).

Verificamos que os valores das tenses admissveis so superiores ao valor da tenso
de trabalho.

O dimensionamento dos demais componentes da estrutura do veculo tambm deve
seguir o mesmo procedimento adotado para a viga principal. Algumas partes esto
62
sujeitas a esforos elevados Estas regies esto localizadas nos suportes da panela e
nos apoios da estrutura sobre os conjuntos de acionamento. Nestes casos devem ser
previstos reforos para garantir que no sejam ultrapassadas as tenses admissveis.
Para clculos mais precisos, principalmente devido a influncia de concentrao de
tenses, existem os programas de elementos finitos.

3. MQUINAS DE ELEVAO

As mquinas de elevao representam uma grande variedade de equipamentos
utilizados em todos os setores da atividade industrial.
A classificao destes equipamentos necessitaria inmeras consideraes para que
fossem includas todas as formas construtivas da atualidade.
Os principais equipamentos que fazem parte das mquinas de elevao so:
guindastes, pontes rolantes, elevadores e guinchos.
O projeto e construo de mquinas de elevao requerem a aplicao de normas
especficas, que determinam as condies bsicas que devem ser obedecidas.
A especificao das caractersticas do equipamento muito importante para a
definio das condies da aplicao. A seguir so apresentadas as especificaes
principais de uma ponte rolante que servir como exemplo para os estudos que sero
desenvolvidos neste captulo.

Capacidade Nominal 60/25 toneladas
Servio Manuseio de Panela Vazia
Classificao AISE 6 Classe 3
Temperatura Ambiente 50
o
C
Velocidade do Levantamento Principal 10 m/min.
Velocidade do Levantamento Auxiliar 10 m/min.
Velocidade de Translao do Carro Principal 30 m/min.
Velocidade do Carro Auxiliar 40 m/min.
Velocidade de Translao da Ponte 80 m/min.
Vo da Ponte 16500 mm
Altura de Elevao Principal 14500 mm
Altura de Elevao Auxiliar 16250 mm
Peso da Ponte 108,2 toneladas
Peso do Carro Principal 33,3 toneladas
Peso do Carro Auxiliar 14,9 toneladas
Peso da Barra de Carga (Levantamento
Principal)
7 toneladas
Peso do Gancho (Levantamento Auxiliar) 1 tonelada
Alimentao AC 440 V 60 Hz Trifsico
Tenso de Comando 230 Vcc
Regime 40% ED 150 man./hora
Tabela 9: Especificaes Bsica da Ponte Rolante
63
A figura 14 apresenta uma vista geral das dimenses bsicas do equipamento que
devem ser consideradas na fase do projeto. Nesta figura so apresentadas algumas
limitaes referentes ao local da instalao.
3.1. Meios de Elevao:

O sistema de elevao da carga corresponde parte construtiva que diferencia este
equipamento em relao aos demais utilizados na movimentao de cargas.
A construo do sistema de elevao das principais mquinas apresenta algumas
caractersticas comuns, as quais sero analisadas neste item.

a
b
G
Nvel do Piso
L
T

Figura 14: Especificaes Bsicas para Instalao de uma Ponte Rolante




Figura 15: Ponte Rolante Siderrgica para Manuseio de Panela (Capacidade 300 Toneladas)
64
Elementos de Mquina para Transmisso por Cabos de Ao:

a) Cabo de Ao:

Os cabos de ao esto presentes na maioria dos equipamentos de elevao de carga.
Outros elementos de sustentao, como por exemplo: correntes de elos redondos,
correntes articuladas e cordas de cnhamo so utilizados em aplicaes especficas,
porm na construo dos equipamentos o cabo de ao o principal elemento utilizado.
As caractersticas que garantem ao cabo de ao esta grande utilizao so: boa
flexibilidade, grande capacidade de carga, durabilidade e padronizao.
O elemento de construo dos cabos o arame de ao. Os arames utilizados na
construo do cabo possuem resistncia ruptura por trao que pode variar de 160 a
220 (Kgf/mm
2
). Para garantir uma solicitao uniforme para todos os arames, o
entrelaamento utilizado para a formao do cabo deve seguir uma orientao correta
para evitar desgaste prematuro e sobrecarga em alguns arames.
As principais caractersticas construtivas do cabo so:
- Nmero de pernas e nmero de arames (Seale, Filler e Warrington);
- Tipo de Alma (Ao ou Fibra);
- Sentido e Tipo de Toro (Direita/Esquerda e Regular/Lang);
- Passo;
- Lubrificao;
- Pr formao;
- Resistncia do Cabo.

Durante a especificao do cabo de ao para uma aplicao em um equipamento de
elevao os fatores a serem analisados so:
- Escolha da construo e funo da aplicao;
- Dimetros indicados para polias e tambores;
- ngulo de desvio mximo de um cabo de ao;
- Fator de segurana da aplicao.

A utilizao dos cabos de ao nos equipamentos de elevao requer a utilizao de
dispositivos e acessrios que devem ser especificados no projeto dos equipamentos, os
principais so: sapatas, manilhas, grampos, soquetes e terminais.
65
Para maiores detalhes referentes ao projeto e especificao referentes aos cabos de
ao recomenda-se consultar as normas especficas (ex. NBR 13541 e 6327) e os
catlogos dos principais fabricantes (ex. CIMAF).
b) Polias:

As polias so os componentes que guiam e sustentam o cabo de ao. Na construo
do sistema de elevao as polias podem ser mveis (passagem) ou compensadoras
(equalizadoras). As polias mveis apresentam rotao que acompanha a velocidade de
movimento do cabo enquanto as polias compensadoras apenas ajustam o movimento do
cabo.
A combinao de polias permite que a capacidade de um sistema de elevao seja
multiplicada, reduzindo a velocidade de elevao. Este sistema conhecido como moito.
Um fator importante a ser observado nestas construes o rendimento da transmisso
(ver exemplo de clculo item 3.1.6).
A especificao da polia esta diretamente relacionada com o dimetro do cabo de ao
a ser utilizado, seguindo as recomendaes normalizadas para a aplicao. A NBR 8400,
item 6.7.3, apresenta as recomendaes para a determinao do dimetro mnimo de
enrolamento para as polias. A norma AISE 6 e CMAA tambm apresentam as
recomendaes a serem obedecidas na especificao de polias aplicadas em pontes
rolantes.
As demais dimenses de polias tambm so normalizadas, visando atender as
capacidades requeridas para os respectivos cabos de ao. O projeto da ranhura de
passagem do cabo muito importante para garantir desgaste reduzido do cabo e da polia.
Para a especificao completa das polias, incluindo materiais e processo de fabricao,
recomenda-se consultar os manuais dos fabricantes (ex. Miguel Abad), normas de
dimenses (ex. DIN 15061, 15062 e AISE 6) e referncias indicadas.
Na construo do sistema de polias outros componentes tambm devem ser
especificados. O eixo deve ser calculado para suportar a carga de trabalho e os
rolamentos devem ser especificados para a vida til requerida. Os principais tipos de
rolamentos utilizados nestas construes so: cargas leves rolamentos de esferas; cargas
elevadas rolamentos de rolos cilndricos ou rolamentos de rolos cnicos.


66
c) Tambor (Dromo):

O Tambor o elemento do sistema de elevao que tem a funo de acomodar o cabo
de ao entre os cursos mnimo e mximo. Esta condio, juntamente com o dimetro
especificado para o cabo, determina as caractersticas dimensionais para o tambor (ver
exemplo item 3.1.6).
O dimensionamento do tambor deve levar em considerao trs condies de
carregamento:
1) Solicitao de compresso e flexo por causa do enrolamento;
2) Solicitao de flexo devido trao do cabo;
3) Solicitao de rotao que produz um momento de toro.

Os detalhes de clculo do tambor so apresentados no exemplo do item 3.1.6. Os
tambores so formados basicamente pelo corpo, onde so executadas as ranhuras, as
paredes laterais e o eixo de apoio. A transmisso do movimento de rotao para o tambor
pode ser feita diretamente pelo eixo de sada do redutor ou atravs de uma engrenagem
acoplado a uma das paredes laterais (principalmente em guinchos). Na construo de
acionamento direto, normalmente o mancal do lado acoplado o prprio mancal de sada
do redutor. O mancal do lado oposto ao acionamento montado sobre um pedestal fixo a
estrutura do equipamento.
Na condio mxima de desenrolamento do cabo devem ser previstas pelo menos
duas espiras ainda enroladas sobre o tambor, desta forma a fixao do cabo fica isenta
da fora de trao. A extremidade do cabo fixa no corpo do tambor atravs de grampos
parafusados.
Para muitos tambores de guincho, com grande extenso de cabo, o enrolamento
ocorre em mais de uma camada de cabos. Neste caso ocorre o enrolamento de cabo
sobre cabo.
Dispositivos destinados ao Manuseio de Carga:
A diversidade de tipos de cargas e materiais a serem movimentados pelos
equipamentos de elevao exigem para alguns casos o projeto de dispositivos especiais.
O elemento mais comum o gancho forjado. Estes componentes so normalizados e
podem ser encontrados nos catlogos dos fabricantes especializados. Alm dos ganchos
alguns dispositivos como laos, manilhas, olhais
67
Para aplicaes em instalaes siderrgicas so necessrios uma grande variedade de
dispositivos de manuseio de carga. Para os materiais granulados, como por exemplo o
descarregamento de carvo e minrio de ferro dos navios e escria de alto forno, so
utilizadas as caambas, conhecidas como grabs. Este equipamento exige um dispositivo
especial para comandar a abertura e fechamento das caambas. No manuseio de
panelas e calhas de sucata de aciaria, so utilizadas as barras de carga com ganchos
lamelares. Nas reas de laminaes existe grande variedade de dispositivos. O manuseio
de placas e chapas grossas feito por eletrom ou tenazes do tipo pina. As bobinas de
ao so movimentadas por gancho laminado tipo C ou tenazes de bobinas. Os
dispositivos com acionamento eltrico exigem um enrolador para o cabo de alimentao.
Nas instalaes porturias os dispositivos para o manuseio das cargas variam desde
simples laos at dispositivos automatizados para o movimento de containers. Para
cargas especiais pode ser necessrio o projeto de dispositivos especiais para aumentar a
produtividade dos trabalhos de carga e descarga.

Figura 16: Mastro Telescpico de Ponte Rolante para Manuseio de Bobinas de Alumnio


68

Figura 17: Descarregador de Navios com Caamba para Manuseio de Minrio.

O projeto dos dispositivos de manuseio de carga envolve consideraes especiais para
cada caso em estudo. O Manual do Engenheiro Mecnico Dubbel e Aparatos de Elevacion
y Transport, apresentam algumas consideraes para o projeto destes dispositivos. Entre
as empresas especializadas para o projeto e construo destes dispositivos pode ser
mencionada a Tongs.
Guinchos:

Os guinchos utilizados como meio de elevao de carga so conjuntos fixos ou mveis
constitudos por um tambor para o enrolamento do cabo e um sistema de transmisso
para o acionamento do tambor. O acionamento do sistema pode ser manual ou
motorizado.
Os guinchos manuais tm capacidade entre 50 Kgf e 6000 Kgf. O projeto do sistema
de acionamento deve garantir que a fora de acionamento no seja superior a 25 Kgf.
Este equipamento normalmente aplicado em obras de construo civil. As referncias
mencionadas no item anterior apresentam detalhes para o clculo e projeto destes
dispositivos.
Os guinchos motorizados podem ser acionados por motor eltrico, hidrulico ou
pneumtico. O tipo de acionamento depende das caractersticas de aplicao do
equipamento. Para guinchos mveis sobre veculos normalmente utilizado o
acionamento hidrulico ou pneumtico. Na maioria das aplicaes industriais o
acionamento eltrico. O projeto do guincho motorizado segue as mesmas condies do
69
projeto de um sistema de elevao de uma ponte rolante, sendo um exemplo detalhado
apresentado no item 3.1.6.
Os guinchos so equipamentos utilizados para a elevao de carga principalmente em
locais de difcil acesso, durante os perodos de construo ou reforma de instalaes.
Para algumas aplicaes os guinchos podem substituir o uso de mquinas com lana, em
funo do custo do aluguel da mquina.

Determinao da Potncia do Motor do Sistema de Levantamento:

A determinao da potncia do motor do sistema de levantamento de uma mquina de
elevao deve levar em considerao todos os fatores envolvidos no deslocamento da
carga em funo do tipo de aplicao. O clculo da potncia deve ser feito de acordo com
as normas de construo do equipamento. Para o caso de pontes rolantes este clculo
feito com base na expresso a seguir:
( )
c
L L v s
E 000 . 33
V W K K
hp

=

hp = Potncia do Motor do Levantamento em HP
K
s
= Fator de Servio, Tabela 17 - AISE 6/91
K
V
= Fator de Correo de Voltagem, Tabela 16 AISE 6/91
W
L
= Peso Total da Carga de Levantamento, incluindo Dispositivos de Manuseio (lb)
V
L
= Velocidade do Sistema de Levantamento (fpm)
E
c
= Eficincia Combinada das Engrenagens e Polias
= 0,93
n
x 0,98
m
para mancais de
deslizamento
n = nmero de engrenamentos
= 0,97
n
x 0,99
m
para mancais de
rolamento
m = nmero de polias mveis por
enrolamento

Esta equao atende as aplicaes de equipamento com motores eltricos com
corrente alternada. Para corrente contnua a AISE 6 tambm apresenta a equao para o
clculo. Aplicaes com outros tipos de motores devem ser analisadas de acordo com a
aplicao.

Seleo e Dimensionamento dos Componentes Mecnicos da Elevao:


O sistema de elevao possui os componentes especficos analisados no item 3.1.1
(cabo de ao, polias e tambores) e no item 3.1.2 (dispositivo para manuseio de carga). Os
demais componentes do mecanismo de elevao so semelhantes aos utilizados no
veculo do item 2.
70
Estes componentes mecnicos so: redutor, eixos, rolamentos, acoplamentos e
chavetas. A metodologia de clculo e seleo segue o mesmo procedimento do projeto do
veculo, porm neste caso, o critrio de dimensionamento pode ter algumas diferenas.
As normas de equipamentos de elevao (NBR 8400, AISE 6 e CMAA) estabelecem os
critrios de dimensionamento para estes componentes, que dependendo da aplicao
exigem fatores de segurana mais rigorosos.

Exemplo de Clculo:

A figura 18 mostra o dispositivo de levantamento de uma ponte rolante com
capacidade de 60 toneladas e velocidade de levantamento da carga de 10 m/min.
Sabendo-se que o peso da barra de carga e demais componentes do dispositivo de
levantamento de 7 toneladas, determinar os seguintes dados para o projeto do sistema:

a) Dimetro requerido para o cabo de ao considerando ponte rolante siderrgica para
movimento de carga lquida.

b) Dimetro das polias de passagem (polias mveis).

c) Dimetro das polias de compensao (polias equalizadoras com pequenos
movimentos).

d) Dimetro mnimo do tambor do levantamento.
e) Especificar a potncia e rotao do motor; taxa de reduo do redutor e dimetro
final do tambor.
f) Comprimento mnimo do tambor para uma altura de elevao de 14500 mm.
g) Caractersticas principais do tambor: dimenses das ranhuras, espessura do corpo,
dimetro das pontas de eixo e demais caractersticas construtivas.
h) Calcular a vida em horas do rolamento do mancal do tambor do lado oposto do
redutor considerando uma fora vertical total de 6750 kgf (incluindo o peso do
tambor). Considerar o uso do rolamento autocompensador
i) Calcular a vida em horas do rolamento das polias considerando a pior situao de
carga. Considerar o uso do rolamento de duas carreiras de rolos cilndricos 5030.



71
Desce
Sobe
Montado no Carro
Barra de Carga
Desce
Sobe
Grampos
Esquerda
Rosca
Redutor
Lado do
Cabo
Tambor
Rosca
Direita
Polia Inferior
Barra
Rosca
Esquerda
Carro
Polia Equalizadora
Direita
Rosca
Polia Superior
Carro
Desce
Sobe
Figura 18: Sistema de Levantamento com dois Tambores


a) Dimetro requerido para o cabo de ao considerando ponte rolante siderrgica para
movimento de carga lquida.

Para a determinao do dimetro requerido do cabo de ao devem ser
considerados os seguintes fatores:

1. Determinao do esforo atuante no cabo de ao: este valor definido pelas
condies de aplicao no equipamento, sendo conhecido como carga de trabalho.
Depende da carga total do levantamento e da forma construtiva do sistema de
levantamento. Este sistema composto por tambores de enrolamento, roldanas de
passagem, roldanas equalizadoras e dispositivo de iamento (ex. barra de carga).
A Figura 18 apresenta um sistema de levantamento utilizado em pontes rolantes
para a movimentao de panelas de ao lquido. O sistema constitudo por dois
tambores independentes com dois enrolamentos de cabo em cada tambor. O nmero total
de cabos de sustentao de 16, sendo que cada enrolamento possui 4 cabos de
sustentao.

2. Determinao do Fator de Segurana: o clculo do dimetro requerido do cabo de
ao feito com base na tenso de ruptura. Devido s caractersticas de aplicao deste
componente no pode ser admitida uma ruptura em servio. Portanto, um
dimensionamento com base em critrios de fadiga no pode ser utilizado. O Fator de
72
Segurana para o clculo estabelece uma condio que leva em considerao as
caractersticas da aplicao, objetivando a segurana e durabilidade.
3. Especificao do cabo de ao: a determinao do dimetro do cabo esta relacionada
com a classe e tipo de construo utilizada. No caso de cabos de ao para pontes
rolantes a classe normalmente recomendada a 6x37 (6 pernas e 37 arames por perna),
podendo ser utilizada a classe 6x19. A classe 6x37 possui maior flexibilidade. Dentro da
classe 6x37 existem diversos tipos de construo, que variam o nmero de arames por
perna de 27 a 49.
Alm dos fatores que influenciam na determinao do dimetro, descritos acima,
outros fatores so muito importantes para a correta especificao do cabo de ao. Para
maiores detalhes recomenda-se utilizar um catlogo de fornecedor com certificao de
qualidade.
- Clculo da Carga de Trabalho (P
c
):
W
L
= 67000 Kgf (capacidade da ponte de 60000 Kgf + dispositivo de levantamento
7000 Kgf).
N = 16 (nmero de cabos de sustentao ver Figura 18).
E
p
= 0,99
m
(eficincia mecnica das polias, sendo m o nmero de polias por tambor. m
= 3).
(Kgf) 4317
c
P 4317
970 , 0 16
67000
E N
W
P
p
L
c
= =

=
- Clculo da Carga de Ruptura Requerida (P
r
):
S = Fator de Segurana (para pontes rolantes com carga lquida S - 8)
(Kgf) 34356 P 34356 4317 8 P S P
r c r
= = = =

73
- Especificao do Cabo de Ao:
Para a especificao do cabo devemos consultar o catlogo do fabricante. Para
isto ser utilizado o catlogo de novembro de 2002 da CIMAF pgina 66. No caso de
ponte rolante recomendado o cabo na construo 6x41 Warrington-Seale. Para
temperaturas elevadas recomenda-se alma de ao (ver catlogo CIMAF pg. 83).
Dimetro (d
c
)
Carga de Ruptura (Kgf)
IPS EIPS EEIPS
7/8 31400 36100 39700
1 40700 46900 51600

Obs.: IPS, EIPS e EEIPS so classificaes de resistncia do arame utilizado na
fabricao do cabo de ao, para maiores detalhes consultar o catlogo dos
fabricantes.
Considerando que o cabo de 1 atende a aplicao para todos os materiais de
arame, ser selecionado o cabo de 1. O valor de S ser de 9,05 para o cabo de 1 com
arame IPS.
Deve ser ressaltado que o dimetro do cabo de ao influencia no dimensionamento
de componentes como polias e tambores.
Para a complementao das informaes sobre o dimensionamento do cabo de
ao recomenda-se as seguintes leituras complementares: Catlogo Cimaf, AISE 6/91
pag. 43 e 44, NBR 8400/1984 pag. 57 a 61 e referncias bibliogrficas do curso.



74
b) Dimetro das polias de passagem (polias mveis). (roldanas = polias)
As polias de passagem ou polias mveis referem-se quelas que executam giro
completo durante a passagem do cabo de ao em movimento.
Conforme AISE 6/91 o dimetro da polia de passagem deve ser pelo menos 30
vezes maior do que o dimetro do cabo, para as pontes Classes III e IV (pg. 44). Esta
ponte esta classificada como Classe III (pg. 1 e Apndice A pg. 92).
(mm) 762 d 762 25,4 30 d 30 d
pp c pp
= = = =
Obs.: A NBR 8400/1984 pg. 59 a 61 , estabelece critrio para o dimensionamento da
polia. Primeiramente deve ser definido o grupo do mecanismo, que neste caso
recomenda-se pelo menos o 4m. O grupo de mecanismo define o fator H
1
, que
para 4m vale 25. O fator H
2
depende do nmero de inverses do sentido de
enrolamento, para este caso temos 14 inverses conforme o critrio da
NBR8400/1984 pg. 60, portanto deve ser escolhido 1,25. O dimetro mnimo do
enrolamento do cabo na polia deve ser de 25x1,25x25,4 que resulta em 793,75
mm.
Os detalhes para o projeto do canal da polia podem ser obtidos na AISE 6/91 pg.
43.
c) Dimetro das polias de compensao (polias equalizadoras com pequenos
movimentos).
As polias compensadoras executam funo de ajustagem do movimento do cabo
com enrolamento duplo no tambor.
Neste caso a AISE 6/91 recomenda que o dimetro da roldana no deve ser
inferior a 18 vezes o dimetro do cabo.

75
(mm) 2 , 457 d 2 , 457 4 , 25 18 d 18 d
pc c pc
= = = =
Obs.: Conforme NBR8400/1984, no caso de roldanas de compensao, H
1
corresponde a
16 e H
2
deve ser igual a 1. O dimetro mnimo da polia de compensao deve ser
16x1x25,4 que resulta em 406,4 mm.

d) Dimetro mnimo do tambor do levantamento.
Para a escolha do dimetro do tambor a AISE 6/91 faz a seguinte recomendao
para cabo da Classe 6x37 (inclui o tipo 6x41 especificado).
Pontes Classe I e II - d
t
- 24 x dimetro do cabo
Pontes Classe III e IV d
t
- 30 x dimetro do cabo

A escolha do dimetro do tambor influencia os clculos do redutor e motor. A
velocidade de levantamento e o torque de acionamento dependem do valor do dimetro
do tambor. Considerando ponte rolante Classe III (ver AISE 6/91 pg. 92).
(mm) 762 d 762 4 , 25 30 d 30 d
t c t
= = = =
Obs.: Este valor corresponde ao dimetro mnimo. Neste caso a NBR8400/1984
recomenda dimetro mnimo de 22,4x1x25,4, que resulta em 569 mm.
e) Especificar a potncia e rotao do motor; taxa de reduo do redutor e dimetro final
do tambor.
A potncia do motor determinada pela Equao 73 , pgina 68 da AISE 6/91,
modificada para potncia em KW.
c
L L v s
m
E 12 , 6
V W K K
P

=

76
Onde:
K
s
= 1,1 (pg. 69 Tabela 18) Fator de Servio para Motores de Corrente Alternada
K
v
= 1,0 (pg. 68 Tabela 16) Fator de Correo de Voltagem para Motores de Corrente Alternada
W
L
= 67000 (Kgf) Carga Total do Levantamento
V
L
= 10 (m/min) Velocidade do Levantamento Principal
E
c
= 0,97
n
.0,99
m
Eficincia Mecnica do Levantamento (n engrenamentos, m roldanas)

A Potncia do Motor de Levantamento definida pela carga de levantamento W
L
e
velocidade de levantamento V
L
. Os demais coeficientes referem-se a fatores especficos
da AISE 6 e da eficincia mecnica do conjunto de levantamento. O coeficiente 6,12
refere-se a transformao de unidades da carga de levantamento para Newton e
velocidade para m/s.
Substituindo os valores na equao tem-se:
(KW) 2 , 140 P 2 , 140
99 , 0 97 , 0 12 , 6
10 67 0 , 1 1 , 1
P
m
3 4
m
= =


=
Deve ser escolhido um motor padronizado que atende a especificao. A potncia
escolhida de 160 (KW) e o fator ED 40%.
A rotao do motor, taxa de reduo e dimetro do tambor so valores que devem
ser definidos em conjunto.
Em primeiro lugar devemos determinar a velocidade do cabo do levantamento (V
c
),
que ir influenciar no clculo do dimetro e rotao do tambor. Considerando a Figura 18,
podemos definir a velocidade do cabo na expresso: (N
e
corresponde ao nmero de
enrolamentos).
(m/min) 40 V 40
4
10 16
N
V N
V
c
e
L
c
= =

=
77
A rotao do tambor (n
t
) definida na expresso (este valor corresponde rotao
de saida do redutor):
t
c
t t t c
d
V
n n d V

= =
A taxa de reduo do redutor (i) definida na expresso:
t
m
n
n
i =
Para diferentes dimetros do tambor, podemos definir valores da taxa de reduo
na tabela abaixo, mantendo a velocidade de levantamento em 10 m/min. A rotao do
motor segue os valores padronizados.
d
t
(mm) n
t
(rpm)
Rotao do Motor ( rpm)
3600 1800 1200 900 720
800 15,91 226,3 113,2 75,4 56,57 45,25
900 14,15 254,4 127,2 84,8 63,60 50,88
1000 12,73 282,8 141,4 94,3 70,70 56,60
1100 11,57 311,2 155,6 103,7 77,78 62,22

Analisando os valores desta tabela podemos definir inicialmente que somente os
motores de 900 e 720 rpm podero atender a aplicao. Os demais motores exigem
redues muito elevadas, difceis de serem obtidas com um nmero de engrenamentos
previsto para trs pares de reduo. A taxa de reduo considerada vivel para esta
aplicao deve ser de at 64.

78
Para verificao final do sistema de levantamento deve ser verificado o torque
necessrio para o levantamento da carga (T
n
) em relao ao torque na saida do redutor
(T
s
).
O torque necessrio no eixo do tambor calculado da seguinte forma:
mm) (Kgf d 8634 d 4317 2 d P 2 2 d P 2 2 T
t t t c t c n
= = = =
Transformando para Nxm, tem-se: (o valor do dimetro do tambor deve ser
utilizado em mm).
m) (N d 70 , 84 T
t n
=
O torque disponvel na sada do redutor ser definido por:
i
E P
T
m
r m
s

=

Nesta expresso o valor
m
corresponde velocidade angular do eixo do motor. A
velocidade angular esta relacionada com a rotao atravs da expresso:
m m m m m m m
n 2 2 d n d V = = =
Substituindo o valor de
m
em funo da rotao e considerando que este valor
ser utilizado na expresso em rpm, tem-se:
i n
1352628
i n
97 , 0 160000 30
i n
E P 30
T
m m
4
m
r m
s

=


=


=

Analisando o torque necessrio (T
n
) para os diversos dimetros de tambores e o
torque de sada (T
s
) para os motores de 720 e 900 rpm, verificamos os clculos do
sistema de levantamento. Em todos os casos T
s
- T
n
.

79
Existem algumas alternativas para a escolha da rotao do motor, dimetro do
tambor e taxa de reduo. Os valores em destaque na tabela podem ser escolhidos. A
escolha de um dimetro maior para o tambor ir melhorar o desempenho do cabo de ao,
garantir um tambor com maior capacidade de enrolamento de cabo e aumentar a
resistncia mecnica do tambor. Considerando que a taxa de reduo esta dentro de um
valor compatvel, sero escolhidos os seguintes valores:
Rotao do motor 720 rpm
Dimetro do tambor 1100 mm
Taxa de reduo 1:62,22
Rotao do tambor 11,57 rpm

Com estes valores obteremos um torque na sada do redutor de 116889,6 (Nxm)
para um torque necessrio de 96965 (Nxm). O fator de 1,205 entre os valores de torque
deve-se ao motor adotado de maior potncia e o fator de correo de voltagem.
f) Comprimento mnimo do tambor para uma altura de elevao de 14500 mm.
O comprimento mnimo do tambor definido pelo nmero de ranhuras necessrias
para enrolar o cabo de ao que atender a altura de elevao da ponte rolante.
Considerando a Figura 18, o nmero de ranhuras necessrias para cada lado de
cada tambor, poder ser calculado na expresso a seguir:
78 , 16 N 78 , 16
1100 4
14500 16
d N
H N
N
ranh
t e
ranh
= =


=

=


80
A AISE 6/91 pgina 42 recomenda pelo menos mais 2 voltas completas adicionais,
aps a fixao na extremidade do tambor. Neste caso sero adotadas 20 ranhuras de
cabo de ao de cada lado de cada tambor.
20 N
ranh
=
Conforme recomendao AISE 6/91, devemos ter o seguinte perfil para as
ranhuras:

Figura 19: Caractersticas das Ranhuras do Tambor
d
t
= 1100 (mm) - dimetro do enrolamento do cabo no tambor (centro do cabo de ao)
a
1
= 11,11 (mm) - (7/16 x 25,4) - profundidade da ranhura
r
g
= 13,10 (mm) - (1/32 x 12,7 + 12,7) - raio do fundo da ranhura
P = 30,50 (mm) - (1,2 x 25,4) - passo entre ranhuras
L
ranh
= 20 x 30,50 = 610 mm - comprimento total das ranhuras de cada lado do tambor
d
e
= d
t
(d
c
2 x a
1
) = 1096,8 mm

Definido o comprimento das ranhuras obtemos o comprimento mnimo do tambor.
No prximo item sero determinadas as outras dimenses do tambor.
81
g) Caractersticas principais do tambor: dimenses das ranhuras, espessura do corpo,
dimetro das pontas de eixo e demais caractersticas construtivas.
As dimenses principais das ranhuras j esto definidas na figura 19.
As caractersticas principais do tambor sero definidas a partir da figura 20.

Figura 20: Dimenses Principais do Tambor
O clculo das tenses no tambor ser desenvolvido conforme livro Aparatos de
Elevacion y Transporte, autor Hellmut Ernst e Manual do Engenheiro Mecnico Dubbel.
Conforme item (a) o valor de P
c
de 4317 (Kgf).
A tenso admissvel, considerando ao ASTM A36, ser de 0,2 x Tenso de
Ruptura, sendo portanto: o
adm
= 800 (Kgf/cm
2
). (Conforme recomendao AISE 6/91,
clculo vida finita, item 3.1.2).
A superfcie do tambor submetida a trs condies de carregamento, que devem
ser consideradas com o cabo em duas posies distintas, que so o incio e o fim do
enrolamento. A seguir so definidas para cada posio de enrolamento as condies de
82
carregamento e os respectivos valores de tenso. O tambor ser verificado para um valor
de h = 19,7 mm.
Posio I Tambor com Cabo Completamente Enrolado
I.1) Compresso e Flexo no Local do Enrolamento do Cabo:
Estas tenses foram estudadas por Ernst e os valores podem ser obtidos conforme
descrito abaixo (para detalhes ver referncia).

) (kgf/mm 11 , 6
5 , 30 19,7
4317 85 , 0

P h
P 85 , 0

2
e . c
c
e . c
=

=

Nesta posio a flexo local devido ao cabo de ao ser igual a zero, pois o cabo
enrolado sobre o tambor evita esta condio de carregamento. A tenso negativa refere-
se ao esforo de compresso.
I.2) Flexo do Tambor devido a Fora no Cabo:
Este valor de tenso calculado considerando o tambor como um eixo bi-apoiado.
A tenso de flexo ocorre devido fora no cabo que varia de posio com o movimento
da carga e o peso prprio do tambor.
Primeiramente so calculadas as reaes de apoio:
( ) ( )
(

+ + + + + =
2
L
P L L L P L L P
L
1
V
t 3 ranh 1 c ranh 1 c 1

1 t c 2
V P P 2 V + =

Os valores que ainda no esto definidos devem ser estimados, portanto podemos
admitir os seguintes valores:


83
L
1
= 150 (mm)
L
2
= 250 (mm)
L
3
= 122 (mm)
L

= 1742 (mm)
P
t
= 2500 (Kgf) (estimado com base nas dimenses consideradas)

Substituindo os valores obtem-se:
( ) ( ) (Kgf) 5319 V
2
1742
2500 122 610 150 4317 610 150 4317
1742
1
V
1 1
=
(

+ + + + + =
(Kgf) 5815 V 5319 2500 4317 2 V
2 2
= + =
O momento fletor mximo ser:
( ) ( ) mm) (Kgf 4574340 M 610 250 5319 L L V M
f ranh 2 1 f
= + = + =
Para o clculo da tenso de flexo deve ser calculado o mdulo de resistncia a
flexo do tambor, que definido por:
( ) | |
( )
( ) | |
( )
) (mm 6 , 16907678 W
7 , 19 2 2 , 1035 32
2 , 1035 7 , 19 2 2 , 1035
h 2 d 32
d h 2 d
W
3
f
4
4
i
4
i
4
i
f
=
+
+
=
+
+
=
O valor da tenso de flexo ser:
) (Kgf/mm 27 , 0
6 , 16907678
4574340
W
M

2
f
f
f
f
= = =
I.3) Toro no tambor devido ao cabo:
Normalmente este esforo muito pequeno e no precisa ser calculado. Este valor
o mesmo para as duas condies de carga (condio I e II) e pode ser obtido da
seguinte forma:
84
Inicialmente determinado o momento torsor devido ao conjugado transmitido pelo
enrolamento do cabo.
mm) (Kgf 4748700 M 1100 4317 d P ) 2 d ( P 2 M
t t c t c t
= = = =
O valor do mdulo de resistncia a torso :
) (mm 2 , 33815397 W 6 , 16907678 2 W 2 W
3
t f t
= = =

A tenso de torso ser:
) (Kgf/mm 14 , 0
2 , 33815397
4748700
W
M

2
t
t
t
t
= = =

A tenso combinada pode ser calculada pela equao 45 da AISE 6. Para este
caso a equao ser: (Obs: deve ser considerado o sinal da tenso conforme calculado).
2
t f e . c
2
f
2
e . c comb
+ + =

) (Kgf/mm 25 , 6
2
comb
=
Este valor inferior a tenso admissvel, portanto o valor de h = 19,7 mm atende.
Posio II - Tambor com Cabo Completamente Desenrolado
II.1) Compresso e Flexo no Local do Enrolamento do Cabo:
As tenses so calculadas conforme descrito abaixo, segundo Ernst.
) (Kgf/mm 59 , 3
5 , 30 7 , 19
4317 5 , 0

P h
P 5 , 0

2
d . c
c
d . c
=

=
( ) ( ) ) (Kgf/mm 41 , 1 7 , 19 1100 1 4317 95 , 0 h d 1 P 95 , 0
2
4
6 2
4
6
2
t c d . f
= = =
II.2) Flexo do tambor devido fora no cabo:
Tambor no incio do enrolamento: nesta condio a tenso de flexo ser ainda
menor.
85
Os valores das reaes sero:
( )
(

+ + + + =
2
L
P L L 2 L P L P
L
1
V
t 3 ranh 1 c 1 c 1

1 t c 2
V P P 2 V + =
Substituindo os valores obtemos o mesmo resultado da condio de carga I.
O momento fletor mximo para esta situao ser:
mm) (Kgf 1329750 M 250 5319 L V M
f 2 1 f
= = =
O mdulo de resistncia flexo o mesmo da condio anterior, portanto a
tenso de flexo ser:
) (Kgf/mm 08 , 0
6 , 16907678
1329750
W
M

2
f
f
f
f
= = =

II.3) Toro no tambor devido ao cabo:
Conforme item anterior:
) (Kgf/mm 14 , 0
2 , 33815397
4748700
W
M

2
t
t
t
t
= = =

Neste caso a tenso combinada ser inferior condio I (4,52 Kgf/mm
2
).
No clculo da espessura do corpo do tambor podemos concluir que o principal
esforo deve-se compresso do cabo sobre a superfcie.
A ponta de eixo ser verificada com base na figura 21.
O material considerado o ao com Tenso de Ruptura de 42 (Kgf/mm
2
).
Com base na AISE 6/91 so definidas as tenses admissveis:
Relaes de Tenses: R
B
= -1.0 R
N
= 0.0 R
S
= -1.0 R
T
= 0.0

86
o
BA
= 632,8 (Kgf/cm
2
) Tenso Admissvel Flexo (AISE 6/91 pg. 34, Fig. 18)
o
NA
= 808,5 (Kgf/cm
2
) Tenso Admissvel Compresso (AISE 6/91 pg. 35, Fig. 19)
t
A
= 386,7 (Kgf/cm
2
) Tenso Admissvel ao Cisalhamento (AISE 6/91 pg. 37, Fig. 20)
t
TA
= 474,6 (Kgf/cm
2
) Tenso Admissvel a Torso (AISE 6/91 pg. 37, Fig. 20)

Seco A: Apoio do rolamento.
Sero feitas as seguintes consideraes da seco A para o clculo:

Figura 21: Dimensionamento da Ponta de Eixo e Flange do Tambor
d
a
= 110 (mm) dimetro do eixo na seco A
d
b
= 120 (mm) dimetro do eixo na seco B
r = 2 (mm) raio de concordncia entre as seces A e B
W
fa
= 130.7 (cm
3
) mdulo de resistncia flexo da seco A
W
ta
= 261,3 (cm
3
) mdulo de resistncia a torso
A
a
= 95 (cm
2
) rea da seco A

87
Os esforos solicitantes na seco A so:
V
1
= 5319 (Kgf) Fora Cortante (obtido no clculo do tambor j efetuado acima)
M
fa
= V
1
x b = 5319 x 2,3 = 12233,7 (Kgf.cm) Momento Fletor na seco A
N = 0 Fora Normal na seco A
M
t
= 0 Momento Torsor na seco A

Para a relao d
b
/d
a
= 1,09 e r/d
a
= 0,02: (AISE 6/91, pg. 39, 40 e 41).
Fatores de Concentrao de Tenso.
K
NB
= 1,25 Fator para a Flexo
K
NN
= 1,25 Fator para a Compresso
K
NS
= 1,30 Fator para o Cisalhamento
K
NT
= 1,30 Fator para a Torso
K
EB
= 1,00 Fator Combinado Flexo/Cisalhamento
K
EN
= 1,00 Fator Combinado Tenso-Compresso/Cisalhamento

Os Fatores de Servio conforme AISE 6 pgina 37 so:
K
SB
= 1,00 Fator para a Flexo
K
SN
= 1,00 Fator para a Compresso
K
SS
= 1,00 Fator para o Cisalhamento
K
ST
= 1,00 Fator para a Torso


88
Aplicando as equaes das pginas 37 e 38 da AISE 6/91, temos:
- Tenso devido ao Momento Fletor:
00 , 117 25 , 1 00 , 1
7 , 130
7 , 12233
K K
W
M

NB SB
fa
fa
B
= = =
) (Kgf/mm 8 , 632 ) (Kgf/cm 00 , 117
2
BA
2
B
= < =
- Tenso devido a Fora Normal:
0 K K
A
N

N NN SN N
= =
- Tenso de Cisalhamento:
81 , 96 30 , 1 1
95
5319
33 , 1 K K
A
P
3
4

NS SS S
= = =
) (Kgf/cm 7 , 386 ) (Kgf/cm 81 , 96
2
A
2
S
= < =
- Tenso de Cisalhamento devido ao Momento Torsor:
0 K K
W
M

T NT ST
ta
t
T
= =
- Tenso Combinada Fletora-Normal:
117,00 0 00 , 117

N
NA
BA
B EBN
= + = + =
) (Kgf/mm 8 , 632 00 , 117
2
BA EBN
= < =
- Tenso Combinada Fletora-Cisalhamento:
21 , 174 81 , 96
6 , 474
8 , 632
117

2
2
2
2
S
2
TA
BA
2
B EB
= |
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
) (Kgf/mm 8 , 632 ) (Kgf/cm 21 , 174
2
BA
2
EB
= < =

89
- Tenso Combinada Cisalhamento-Normal:
92 , 164 81 , 96
6 , 474
5 , 808
0

2
2
2
2
S
2
TA
NA
2
N EN
= |
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
) (Kgf/mm 5 , 808 ) (Kgf/cm 92 , 164
2
NA
2
EN
= < =
As Seces B e C devem ser verificadas da mesma forma.
Utilizando valores de d
b
= 120 (mm) e d
c
= 130 (mm) os nveis de tenso sero
inferiores s tenses admissveis.
Os outros detalhes de construo do tambor devem ser verificados conforme as
referncias mencionadas utilizando os conceitos de resistncia dos materiais.
A espessura do flange (e), segundo referncias indicadas, pode ser verificado na
expresso:
2
t
k
flange
e
H
d
d
3
2
1 44 , 1
|
|
.
|

\
|
=
Onde:
o
flange
= 1000 (Kgf/cm
2
) Tenso Mxima Admissvel
d
k
= 355 (mm) dimetro do cubo
d
t
= 1100 (mm) dimetro do tambor
H = 0,1xPc = 0,1x4493 Esforo Horizontal do cabo sobre o tambor

O valor de e considerado de 25,4 (mm) (valor mnimo recomendado pela AISE
6, item 3.3).
90
h) Calcular a vida em horas do rolamento do mancal do tambor do lado oposto do redutor
considerando uma fora vertical j calculada. Considerar o uso do rolamento
autocompensador. (Figuras 1.2 e 1.3)
A fora vertical no rolamento foi determinada no item anterior e corresponde ao
valor V
1.
(Kgf) 5319 F
v
=

Deve ser considerada uma fora horizontal devido a movimentao da ponte.
(Kgf) 9 , 531 F F 1 , 0 F
h v h
= =
A fora axial ser considerada como 20% da carga vertical.
(Kgf) 8 , 1063 F F 2 , 0 F
a v a
= =
A fora radial resultante ser:
5 , 5345 F 5 , 5345 9 , 531 5319 F F F
r
2 2
2
h
2
v r
= = + = + =
Considerando o eixo de 110 (mm), ser verificado o rolamento 23022. A vida
quanto a fadiga para esta aplicao deve ser superior a 40000 horas.
C = 267.000 (N) = 27.226 (Kgf) Capacidade de Carga Dinmica
C
o
= 440.000 (N) = 44.868 (Kgf) Capacidade de Carga Esttica

Definindo os coeficientes do rolamento temos:
e 20 , 0
5 , 5345
8 , 1063
F
F
0,23 e 024 , 0
C
F
r
a
o
a
< = = = =
X = 1,0 (Fator Dinmico de Carga Radial )
Y = 2,9 (Fator Dinmico de Carga Axial)
91
X
o
= 1,0 (Fator Esttico de Carga Radial)
Y
o
= 2,8 (Fator Esttico de Carga Axial)

Carga esttica equivalente:
(Kgf) 14 , 8324 P 8 , 1063 8 , 2 5 , 5345 0 , 1 F Y F X P
o a o r o o
= + = + =

3 s 39 , 5
14 , 8324
44868
P
C
s
o
o
o
o
> = = =

Carga dinmica equivalente: (A AISE 6/91 recomenda que o valor da carga
dinmica equivalente para rolamento do sistema de levantamento seja multiplicada por
um coeficiente K = 0,75 para representar a carga mdia de trabalho).
( ) (Kgf) 89 , 6322 P 8 , 1063 175 , 2 5 , 5345 75 , 0 F Y F X K P
a r
= + = + =
Clculo da vida do rolamento:
horas 187101 L 187101
89 , 6322
27226
57 , 11 60
000 . 000 . 1
P
C
n 60
000 . 000 . 1
L
h 10
3
10
3
10
t
h 10
= = |
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

=
Portanto o rolamento atende a aplicao. Mesmo com o fator K =1 a vida ser
superior a 40000 horas (71715 horas).
i) Calcular a vida em horas do rolamento das polias considerando a pior situao de
carga. Considerar o uso do rolamento de duas carreiras de rolos cilndricos 5030.
A fora vertical aplicada ser o dobro da tenso mxima atuante no cabo.
(Kgf) 8634 F 8634 4317 2 F
v v
= = =
Considerando as condies de trabalho das polias a carga horizontal e a carga
radial podem ser consideradas iguais a zero.
92
Portanto, a carga dinmica equivalente ser definida por (o fator K = 0,75 definido
pela AISE 6/91 pgina 50 para o clculo da carga mdia). A carga esttica equivalente P
o

ter o mesmo valor da carga vertical.
(N) 5 , 6475 P 8634 0,75 F K P
v
= = =
A rotao da polia definida por:
(rpm) 71 , 16 n 71 , 16
762 , 0
40
d
V
n
p
p
c
p
= =

=
Os dados do rolamento so definidos abaixo:
C = 693.000 (N) = 70.642 (Kgf) Capacidade de Carga Dinmica
C
o
= 1.290.000 (N) = 131.498 (Kgf) Capacidade de Carga Esttica

Para a carga esttica tem-se:
3 s 23 , 15
8634
131498
P
C
s
o
o
o
o
> = = =
Para a carga dinmica:
horas 22787242 L 22787242
5 , 6475
131498
71 , 16 60
000 . 000 . 1
P
C
n 60
000 . 000 . 1
L
h 10
3
10
3
10
r
h 10
= = |
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

=
O rolamento esta com a vida til quanto fadiga muito superior ao requerido.
Outros fatores devem ser considerados no dimensionamento do rolamento da polia, os
principais so: dimetro requerido do eixo e carga de compresso na superfcie do cubo
da roldana.
93
.
Tambor Esquerdo Tambor Direito
Freio
Motor
Freio
Redutor

Figura 22: Arranjo do Sistema do Mecanismo de Elevao sobre o Carro

3.2. Mecanismo de Translao:

Os mecanismos de translao das mquinas de elevao podem assumir diferentes
configuraes em funo do tipo de equipamento. Apesar da diversidade dos
mecanismos os procedimentos utilizados nos clculos so semelhantes aos utilizados no
caso analisado no item 2.3.4, porm alguns critrios de clculo devem seguir normas
especificas. Estes critrios podem influenciar significativamente o dimensionamento, o
que necessita uma anlise bastante detalhada da norma adotada durante o projeto do
equipamento.
As pontes rolantes so os equipamentos de elevao que possuem o maior nmero
de normas para o dimensionamento. Neste item sero analisadas as condies de
dimensionamento aplicadas s pontes rolantes, os equipamentos que no possuirem um
critrio definido para o dimensionamento podem seguir as condies estabelecidas no
item 2.
Os principais critrios a serem adotados sero o AISE 6 e a NBR 8400.

3.2.1. Potncia do Motor de Translao:

A potncia requerida para a translao da ponte e do carro (principal ou auxiliar),
constituida pela componente necessria para acelerar ou desacelerar e pela componente
necessria para vencer a resistncia ao movimento. Este clculo segue critrios
94
estabelecido pela norma de projeto do equipamento, no caso da AISE 6 temos que: (obs.
Sero adotadas as unidades americanas, para transformao de unidades ver exemplo
de clculo no item 3.2.4)

- Potncia de acelerao: O tamanho do motor deve atender o valor calculado na
expresso a seguir (regime de 60 minutos):

V W K K hp
t a s
=

Onde:

K
a
= Fator de Acelerao (funo do fator de atrito fe da acelerao fig. 35 e 36)
K
s
= Fator de Servio (Tabela 17 ou 18)
V = Velocidade Mxima do Conjunto aps 10 segundos. (ps por minuto fpm)
W
t
= Peso Total sobre as Rodas, ponte ou carro. (Peso Prprio e Carga). (short ton)

* As tabelas e figuras esto anexadas no final do captulo.

O fator K
a
inclue os efeitos do atrito no processo de acelerao do carro ou da ponte.
Os detalhes do calculo deste fator pode ser obtido na seco 4.12.3 da AISE 6. O fator de
atrito fser definido no item a seguir.

- Potncia de Velocidade Constante: Este valor deve ser considerado para efeito de
dimensionamento do sistema de transmisso, sendo obtido na expresso:

|
.
|

\
|
=
000 . 33
V W f
hp
t


O valor de f definido por:
ton lb/short 2000
roda da diam.
roda da eixo do . diam
90 , 0
043 , 0
f =

O valor de f definido em lb/short ton pois os clculos e tabelas da AISE 6 esto
definidos em unidades do sistema americano. Nestes clculos o valor da tonelada mtrica
dever ser multiplicado por 1,102311 para transformar em tonelada americana (short ton).
(Maiores detalhes de transformao de unidades ver Dubbel Manual do Engenheiro
Mecnico).
95
A tabela 20 da AISE 6 apresenta alguns valores tpicos de f para diferentes
dimetros de rodas com mancais de rolamento. No caso de rodas de mancal de
deslizamento, o fator de atrito deve ser considerado f = 26 lb/short ton.
Detalhes sobre o clculo da potncia so apresentados no item 3.2.4 utilizando os
dados da especificao da tabela 9.

3.2.2. Arranjo do Mecanismo de Translao:

No caso das pontes rolantes o arranjo do mecanismo de translao possui
construes tpicas, padronizadas em normas de dimensionamento e projeto. No caso da
AISE 6 a figura 27 (ver anexo) apresenta os principais tipos de arranjos de acionamento
das pontes.
Apesar destes mecanismos apresentarem procedimento de dimensionamento
semelhante ao do item 2, considerando apenas os critrios da norma especfica, alguns
detalhes devem ser observados em funo das caractersticas dos eixos de transmisso,
que neste caso podem apresentar comprimentos maiores.
A deflexo e a vibrao torsional do eixo devem ser analisadas, pois os nveis de
vibrao podero ser amplificados caso as frequncias naturais sejam baixas e as
deflexes elevadas.
O espaamento entre os mancais dos eixos flutuantes dimensionado considerando o
dimetro e a rotao. Para rotaes superiores a 400 rpm deve ser verificado o nvel de
vibrao a ser gerado. As recomendaes sobre o dimetro e espaamento so
mencionados na AISE 6, seco 3.9.2.2.
O ngulo de deflexo do eixo de transmisso tambm deve ser verificado. Para um
torque de 2 vezes o torque total do motor, o eixo no poder apresentar um ngulo de
toro superior a 0,3 graus/metro de comprimento.
O mecanismo de translao fixado na estrutura do carro ou da ponte. A tcnica de
fixao muito importante para garantir a estabilidade, alinhamento e facilidades de
manuteno para este conjunto.
O exemplo de clculo apresentado no item 3.2.4.

3.2.3. Dimensionamento de Rodas e Trilhos:

As rodas e trilhos de pontes rolantes seguem uma padronizao especial em funo
das caractersticas de carga e ciclo de utilizao destes equipamentos. A maioria das
mquinas de elevao e transporte sobre trilhos tambm podem utilizar as mesmas
96
especificaes das pontes rolantes. A normalizao destes trilhos segue diversos
padres (americano, DIN, JIS). A propriedade mais importante para estes componentes
a dureza das pistas, que esta diretamente relacionada com a capacidade de carga.
A norma AISE 6 apresenta as caractersticas dimensionais e de capacidade das rodas
e trilhos que utilizam o padro ASCE e Bethlehem. Os detalhes para o projeto dos
equipamentos podem ser obtidos nos catlogos de fabricantes.
A especificao da roda esta diretamente relacionada com o trilho, como pode ser
observado nas tabelas 9 e 10 da AISE 6 (ver anexos no final do captulo). A definio da
carga mxima da roda deve seguir o critrio:

Servio de Fator Velocidade de Fator
Roda da l Admissve a arg C
comendada Re Mxima a arg C

=

Onde:
Carga Admissvel da Roda = Ver Catlogo de Fabricante
Fator de Velocidade = Ver Tabela 11 da AISE 6
Fator de Servio = Ver Tabela 12 da AISE 6 = Ver Tabela 12 da AISE 6

O nmero de rodas do mecanismo de translao ser escolhido em funo da carga
aplicada nas rodas escolhidas, caso necessrio devem ser utilizadas rodas de maior
dimetro. O material da roda tambm influencia na capacidade de carga, devendo sempre
ser analisado em conjunto com o trilho utilizado. A quantidade de rodas escolhidas
influencia no projeto da estrutura do conjunto de rodas e na fixao deste conjunto s
vigas do carro e da ponte.

3.2.4. Exemplo de Clculo:

A figura 23 apresenta o esquema dos acionamentos da ponte rolante descrita na
tabela 9. O mecanismo de translao da ponte constitudo por quatro acionamentos
independentes, montados diretamente na viga principal da ponte atravs de uma estrutura
de apoio das motorizaes. Este arranjo semelhante ao tipo A4 da AISE 6.
Este sistema apresenta facilidades de manuteno e confiabilidade de desempenho,
pois normalmente dimensionado para operar em situaes de emergncia com trs e
at mesmo dois motores. O principal cuidado que deve ser observado para este arranjo
o sincronismo da velocidade dos motores, que obtido atravs do controle do
97
acionamento. Caso os motores apresentem rotaes diferentes ser observado um
elevado desgaste das rodas da ponte.
A figura 24 apresenta um detalhe de um conjunto de acionamento. Os componentes
principais so: motor, freio, redutor, eixc de transmisso e acoplamentos. A utilizao de
eixo de transmisso curto elimina muitos problemas de vibraes na transmisso.
Considerando as informaes da tabela 9 e considerando uma acelerao de 0,2 m/s
2

(que corresponde a 6,67 segundos para atingir a velocidade permanente de 80 m/min.),
determinar os seguintes valores:

a) Especificao dos motores do acionamento da translao.
b) Especificao dos freios da translao da ponte.
c) Especificaes da roda da ponte.
d) Clculo da taxa de reduo para o redutor.
e) Verificao do eixo flutuante.

a) Especificao dos motores do acionamento da translao.

Para a especificao do motor ser utilizado o critrio da AISE 6, que determina a
verificao das potncias de acelerao e velocidade constante.
- Potncia para a acelerao:
V W K K hp
t a s
=

98

Figura 23: Arranjo do Mecanismo de Acionamento da Translao da Ponte


Figura 24: Detalhe do Conjunto de Acionamento da Translao da Ponte.

O primeiro item a ser determinado o fator de atrito f. Para definio do fator de
atrito conforme a tabela 20 necessrio conhecer o dimetro da roda, que esta definido
no item c) e corresponde a 24 . Neste caso a tabela 20 determina um fator f = 12 (lb/ton).
Na figura 36, que corresponde a pontes rolantes com alimentao em corrente
alternada e motores com controle em corrente contnua, obtem-se o fator Ka = 0,0011.

A tabela 18 estabelece para ponte classe 3 o valor de Ks = 1,3.
99
O valor de Wt corresponde a soma dos seguintes valores: peso da ponte, peso do
carro principal, peso do carro auxiliar, peso da barra de carga, peso do gancho auxiliar e
peso da carga no levantamento principal. O clculo dos valores relativos ao peso das
estruturas sero definidos no item 3.4. Considerando a tabela 9, especificaes bsicas
da ponte rolante, tem-se:

Wt = 108,2 + 33,3 + 14,9 + 7 +1 + 60 = 224,44 (toneladas)

O valor calculado acima corresponde ao peso em toneladas mtricas. A AISE 6 utiliza a
tonelada americana. Para transmformar Wt em toneladas americana (short ton), devemos
multiplicar o valor acima por 1,102311.
Desta forma o valor de Wt a ser utilizado nos clculos da AISE ser de 247,4 (short
ton).
A velocidade da ponte de 80 m/min, que corresponde a 80 x 3,2808 = 262,4 ft/min.

Substituindo os valores na equao da potncia de acelerao tem-se:
4 , 262 4 , 247 3 , 1 0011 , 0 hp =
Total) (Potncia (KW) 69,3 HP 93 hp = =
- Potncia para velocidade constante:
|
.
|

\
|
=
000 . 33
V W f
hp
t

Substituindo os valores na equao acima tem-se:
HP 6 , 23
33000
262,4 247,4 12
hp =

=
Total) (Potncia KW 17,59 HP 23,6 hp = =
Considerando os valores calculados sero especificados 4 motores de 22 KW (30 HP),
com a seguinte especificao:
Motor de 22 KW; 1200 rpm; 40 % ED; Classe Isolao F
Obs.: o valor de 1200 rpm corresponde aos valores de taxa de reduo e dimetro de
roda escolhidos nos itens seguintes.

100
b) Especificao dos freios da translao da ponte:
Os principais parmetros de dimensionamento dos freios so o torque no eixo de
frenagem e a capacidade trmica do freio. A norma AISE estabelece como critrio para a
escolha dos freios do mecanismo de translao da ponte o espao necessrio para a
parada total do equipamento. Este fator muito importante para este sistema e tambm
depende do atrito entre a roda e o trilho.
O torque do eixo de cada motor ser: (obs. calculado pela velocidade real do motor
1180 rpm).
m) (N 178
57 , 123
22000

P
T = = =
Para permitir o ajuste do sistema de freios para o sistema de translao da ponte
recomendado um fator de servio de 1,5. Portanto o torque a ser especificado para os
freios de:
m) (N 267 1,5 178 T = =
O freio do sistema de translao pode ser a disco com pastilhas ou de tambor com
sapatas. Na especificao deve ser avaliada a capacidade trmica do freio que est
relacionada com o nmero de ciclos de atuao. Os materiais de fabricao so muito
importantes para garantir o bom desempenho.
Os freios devem ser ajustados para que a parada total da ponte ocorra em um percurso
mximo de 10% da velocidade para a condio mxima de solicitao (valores em ps e
ps/minuto).

c) Especificaes da roda da ponte:
A carga de trabalho da roda obtida dividindo o peso mximo de trabalho (224,4
toneladas mtricas) pelo nmero de rodas (8). A carga de trabalho de 28,05 (toneladas
mtricas) que corresponde a 28,05 x 2,2046 = 61860 libras.
A carga admissvel da roda deve atender as condies previstas no item 3.2.3.
Utilizando as tabelas 11 e 12 so determinados os fatores de velocidade e de servio
respectivamente:


101
Fator de Velocidade = 1,03 (262,4 ft/min. prevendo roda de 24 com base na carga por
roda)
Fator de Servio = 1,00 (mais de 2 milhes de ciclos)
A carga admissvel dever atender a condio:
libras. 63716 1,00 1,03 61860 Roda da l Admissve Carga = >

Conforme a tabela 9 da AISE 6 para roda de 24 pode ser utilizado o trilho a partir do
tamanho CR 135 lb. Para este equipamento foi especificado o trilho CR 175 lb.
d) Clculo da taxa de reduo para o redutor:
Para o clculo da reduo necessrio determinar a rotao da roda do sistema de
translao:
(rpm) 77 , 41
6096 , 0
80
d
V
n
rt
t
t
=

=
Considerando a rotao do motor de 1180 rpm, tem-se:
25 , 28
77 , 41
1180
n
n
i
t
m
= = =
Esta taxa de reduo bastante comum para redutores de 3 eixos paralelos. Conforme
figura 24 pode-se observar que foi definido um redutor de eixos paralelos. Os fatores a
serem observados na seleo do redutor so: taxa de reduo, potncia mecnica, fator
de servio, potncia trmica e dimenses para montagem no equipamento.
e) Verificao do eixo flutuante:

O eixo flutuante deve ser verificado conforme as condies estabelecidas pela AISE 6.
O comprimento entre as extremidades do eixo flutuante de 932 mm, sendo utilizado
acoplamento semi-flexivel. Para o dimetro de 120 mm o comprimento de 932 mm esta
bem abaixo do valor admissvel (4876 mm).
O ngulo de deflexo com relao transmisso do torque deve ser verificado. O valor
deve ser inferior a 0,3 graus/metro.
J G
T 2

ef

=
Onde:
102

T
ef
= 5028,5 (Nxm)
G = 8,155 x 10
10
(N/m
2
)
J = 2,036 x 10
-5
(m
4
)

Substituindo valores obtem-se = 0,006
o
/m, que inferior ao valor admissvel de 0,3
o
/m.
No dimensionamento completo do eixo flutuante devem ser verificadas as pontas de
eixo montadas nos semi-acoplamentos com relao ao torque transmitido.
Tabelas e Figuras AISE 6




103





3.3. Estrutura Metlica das Mquinas de Levantamento:

A estrutura de construo das mquinas de levantamento segue diversas formas em
funo do tipo, capacidade de carga e das dimenses utilizada.
As principais formas de construo podem ser divididas em:
- Vigas Abertas: normalmente utiliza os perfis de construo estrutural, como por
exemplo o Ie o U. Esta forma construtiva utilizada em pontes rolantes, prticos e
guindastes giratrios. Este tipo de estrutura simplifica a construo, porm tem a
capacidade de carga limitada. A Figura 25 mostra um exemplo de construo de ponte
rolante com perfis abertos.


104

Figura 25: Construo de Ponte Rolante com Vigas Abertas

- Vigas Fechadas: tambm conhecidas como viga em caixa, ou simplesmente viga
caixo, so utilizadas principalmente em equipamentos de grande porte e capacidade de
carga elevada. Nas construes atuais muito utilizada em pontes rolantes e prticos.

Figura 26: Construo de Ponte Rolante e Prtico com Vigas Caixo

- Trelias: so estruturas que utilizam a combinao de perfis soldados ou
parafusados, obtendo vigas com elevada capacidade de carga. Os elementos construtivos
podem ser cantoneiras, tubos, perfil I, perfil U, etc. Este tipo de construo utilizada
atualmente em lanas de guindastes mveis, guindastes de construo civil e mquinas
de ptio de minrio.

105

Figura 27: Construo da Barragem de Itaip (1982) com Prtico a Frente e Guindastes com Lanas
Treliadas ao Fundo.

O projeto e dimensionamento destas estruturas envolve o conhecimento de conceitos
de resistncia dos materiais, propriedades dos materiais de construo mecnica,
elementos de mquinas, condies de carregamento e normas de construo de
equipamentos de elevao de carga.
O estudo das estruturas destas mquinas apresentado nas literaturas da bibliografia
do curso. Neste item ser analisado o projeto da estrutura de pontes rolantes construdas
com vigas abertas ou fechadas, utilizando como referncia a AISE 6. Para outros tipos de
equipamentos a maioria das condies apresentadas so tambm aplicveis, porm as
condies especficas devem ser analisadas para cada caso.

3.3.1. Consideraes Gerais para Estrutura de Pontes Rolantes:
Esta seo aplicada ao projeto de estruturas de vigas soldadas de pontes, estrutura
do carro, elementos de juno, barras equalizadoras, conjuntos de rodas, plataformas e
outros elementos necessrios resistncia e rigidez do equipamento de levantamento e
componentes auxiliares das pontes rolantes.
Os materiais aplicados na construo das estruturas das mquinas de levantamento
esto de acordo com as especificaes ASTM A36 ou A572 Grau 50. Outros aos podem
ser utilizados, devendo atender os requisitos necessrios de propriedades mecnicas,
soldabilidade, processos de alvio de tenses e outros fatores acordados entre o
fabricante e comprador.

106
3.3.2. Cargas e Foras:
3.3.2.1. Cargas Verticais na Ponte Rolante:
A seguir so definidas as cargas verticais aplicadas estrutura principal da ponte
rolante.
W
A
Peso de equipamento de manuseio da carga fixado rigidamente ao sistema de
levantamento.
W
B
Peso prprio da estrutura da ponte, incluindo todas as mquinas e equipamentos
fixados permanentemente e futuras instalaes planejadas. No est incluido os
conjuntos de rodas de translao da ponte, cabeceiras e barras equalizadoras dos
conjuntos de rodas.
W
BE
Peso prprio total da estrutura da ponte, incluindo os conjuntos de rodas, cabeceiras e
vigas equalizadoras.
W
L
Carga de levantamento, que corresponde ao peso total de levantamento do mecanismo
de elevao, incluindo a carga de trabalho, todos os ganchos, barras de carga,
eletrom ou demais aparelhos requeridos para o servio, com exceo de W
A
j
definido anteriormente.
W
T
Peso do carro do levantamento, incluindo todas as mquinas e equipamentos montados
no carro, com exceo do bloco do gancho.

3.3.2.2. Foras Horizontais:
a) Foras de Inrcia: Todas as pontes rolantes devem ser projetadas para suportar as
foras horizontais longitudinais devido acelerao e desacelerao durante o
movimento da ponte sobre o caminho de rolamento. Estas foras so constitudas por:
- Carga uniformemente distribuda de 20% do peso total da ponte (com exceo de
todas as estruturas e mecanismos distribudos no plano vertical do caminho de
rolamento como por exemplo: conjuntos de rodas, vigas equalizadoras e vigas
cabeceiras).
- Carga concentrada de 20% do peso do motor, cabines e outros componentes no
includos nas cargas distribudas.
- Carga concentrada de 20% do peso do carro e do mximo valor de levantamento,
aplicada no contato da roda com o trilho do carro do levantamento. Esta carga
concentrada deve ser posicionada para produzir a mxima tenso devido ao
momento ou cisalhamento nas vigas.
Todas as foras longitudinais de inrcia devem ser multiplicadas pela relao:
ponte da Rodas de Total Nmero
Ponte da Movidas Rodas de Nmero

107
b) Foras de Impulso Horizontal: As pontes rolantes com mecanismo de guia vertical
da carga devem ser projetadas para suportar as foras do impulso provocado na parte
inferior da viga. As foras so descritas a seguir:
- Foras na direo da translao da ponte:
(1) ( )
Ponte da Rodas de Total Nmero
Ponte da Movidas Rodas de Nmero
W W W 2 , 0
BE T A
+ +
(2) Fora horizontal que provoca a rotao do carro na direo da translao da ponte
quando o comprimento da posio de aplicao da fora estiver na posio mnima.
A menor fora calculada em (1) e (2) deve ser considerada como a fora aplicada na
direo da translao da ponte.

- Foras na direo da translao do carro:
(1) ( )
Ponte da Rodas de Total Nmero
Ponte da Movidas Rodas de Nmero
W W 2 , 0
T A
+

(2) Fora horizontal que provoca a rotao do carro na direo da translao do carro
quando o comprimento da posio de aplicao da fora estiver na posio mnima.
A menor fora calculada em (1) e (2) deve ser considerada como a fora aplicada na
direo da translao do carro.

3.3.2.3. Carga Axial:
A carga axial definida como sendo o esforo lateral atuando em ambas as
direes perpendiculares ao trilho da ponte, aplicada no contato dos flanges das rodas.
Considerando a rigidez da estrutura de sustentao dos trilhos, a carga axial deve ser
considerada como sendo 60% da carga total, aplicada em cada lado, exceto para
outras consideraes da instalao.
A carga axial total recomendada deve ser a maior entre as duas categorias
descritas a seguir:
1. Porcentagem da carga de levantamento pelo tipo de ponte:
0%(W
L
) Ponte de Manunteno/Ponte de Sala de Motores
40%(W
L
) Ponte de Laminao e da Aciaria
100%(W
L
) Caambas, eletrom, ptio de placas, poo de carepa, poo de escria,
estripador
200%(W
L
) Pontes de rea de estocagem e embarque.
108
2. 20% da carga mxima no conjunto de rodas do acionamento (para qualquer
tipo de ponte).

3.3.2.4. Foras de Distoro:
As vigas principais e as vigas cabeceiras da ponte podem ser consideradas como um
quadro contnuo no plano horizontal. O procedimento para avaliao da distoro do
quadro apresentado no anexo da AISE 6. A anlise da estrutura de vigas em quadro
deve ser utilizada para determinar os momentos mximos e foras de cisalhamento nos
pontos crticos da estrutura devido s foras horizontais de inrcia e as foras de
distoro.
Os clculos deste item no so aplicados para pontes com conexes pinadas , como
por exemplo em prticos e semi-prticos.

3.3.2.5. Cargas de Vento:
As cargas de vento ocorrem nos equipamentos que operam em locais abertos e
devem ser calculadas considerando as condies climticas locais, altura acima do piso e
a forma dos componentes individuais que formam a estrutura. O clculo das cargas de
vento podem ser efetuadas conforme informaes da ASCE 7-95, ABNT NBR 8400/1984
item 5.5.4 ou Ernst Captulo XII item B. Para determinao das combinaes de carga, a
carga de vento em servio deve ser considerada como sendo 25% da carga total do
vento.

3.3.2.6. Efeitos de Coliso:
A estrutura da ponte rolante deve ser calculada para suportar as foras de coliso
determinadas no projeto dos batentes e dos pra-choque, cujos critrios de projeto so
descritos na parte de mecnica da AISE 6/91.A ABNT NBR 8400/1984 tambm apresenta
as consideraes bsicas para a determinao dos esforos de coliso. Os clculos
detalhados devem considerar o tipo de pra-choque e batente especificado, bem como as
demais protees do equipamento.

3.3.2.7. Impacto:
Cargas verticais devido ao impacto tambm devem ser adicionadas s cargas de
levantamento pela aplicao de fatores de impacto conforme descrito abaixo:

109
(1) Pontes de Ao Lquido 0,2 x W
L
(2) Pontes de Laminao 0,3 x W
L
(3) Pontes de Caambas, Eletrom e de Ptios de
Estocagem
0,5 x W
L
(4) Estripador e Ponte de Poo de Escria ou Carepa 0,5 x W
L
ou 0,3 x (W
L
+ W
A
)
(*)
(*) Considerar o maior valor.
A estrutura dos conjuntos de rodas da ponte e do carro do levantamento devem ser
projetados para um fator de impacto de 25% da carga da roda, aplicado em cada roda
separadamente.

3.3.2.8. Cargas das Plataformas:
Em complementao s cargas aplicadas, exceto em considerao a fatores
especficos do servio utilizado, todas as plataformas das pontes rolantes devem ser
projetadas para suportar uma carga de 50 lb/ft
2
(244,14 Kgf/m
2
) mais uma carga
concentrada de 500 lb (227 Kgf).
A carga concentrada deve mover para qualquer ponto da plataforma e deve ser
considerada no ponto onde causa a maior tenso. As estruturas para o suporte de itens
mais pesados, tais como: painis, resistores e ar condicionado; devem ser analisadas
separadamente. As cargas de trabalho sobre a plataforma no precisam ser adicionadas
s cargas de trabalho da ponte e do carro de levantamento.

3.3.2.9. Momento de Flexo e Carga de Cisalhamento:
Para a aplicao das cargas verticais a viga da ponte deve ser considerada como
sendo uma viga simples com vo igual distncia entre os centros dos trilhos da
translao da ponte.
Nas vigas com menos de dois eixos de simetria, o centro de cisalhamento pode ser
determinado para distribuir o cisalhamento devido carga vertical ou lateral, ou ambas,
bem como para determinar os momentos torsionais. Quando a assimetria pequena o
centro de cisalhamento pode ser considerado como sendo o centride da seo reta.

3.3.2.10. Momento Torsional:
As cargas e foras que provocam tenses torsionais na viga so:
110
(1) Partidas e paradas do motor de translao da ponte. O momento na base do
redutor a diferena entre os torques de entrada e sada. Considerar que o torque do
motor na partida de 200% do nominal.

(2) Cargas apoiadas na lateral das vigas, tais como: passarelas, acionamento da
ponte, barras coletoras, cabines e controles. Estes momentos devem ser calculados com
as respectivas foras devido ao peso multiplicado pela distncia horizontal entre os
respectivos centro de gravidade (ou linha de atuao da fora) e o centro de cisalhamento
da seo da viga.

(3) Foras horizontais atuando de forma excntrica ao centro de cisalhamento da
viga. O momento de toro deve ser considerado como sendo o produto da fora
multiplicado pela distancia ao centro de cisalhamento da viga. Para vigas caixo com rea
de flange (mesa) de compresso inferior a 50% do flange (mesa) de trao e com
pequena diferena entre a rea das duas almas, o centro de cisalhamento pode ser
considerado no eixo do centride da seo reta.
O momento total a soma algbrica do momento resultante para cada carga. Cargas
torsionais secundrias, causadas por excentricidades resultantes de deflexo das cargas
podem ser desprezadas.

3.3.2.11. Tenso de Cisalhamento:
A tenso mxima de cisalhamento na alma da viga caixo a soma das mximas
tenses devido s foras resultantes de cisalhamento somada s tenses devido ao
momento de toro.
vt vb v
f f (max) f + =
Para a viga caixo em torno do eixo vertical, com espessura t
w
em cada alma, a tenso
de cisalhamento na chapa da alma, devido fora vertical de cisalhamento resultante V,
deve ser determinada pela seguinte equao:
) t I (2
Q V
f
w x
vb


=
Para vigas assimtricas a tenso de cisalhamento pode ser determinada pela anlise
do fluxo de cisalhamento.
A tenso de cisalhamento devido ao momento torsional na viga caixo pode ser obtida
pela seguinte equao:
111
) t A (2
M
f
w
t
vt

=
Nas equaes acima tem-se:
V = Fora de Cisalhamento
Q = Momento Esttico de rea
I
x
= Momento de Inrcia em relao ao eixo x-x
t
w
= Espessura da Alma
M
t
= Momento de Toro
A = rea Total da seco reta da viga caixo

3.3.3. Consideraes Bsicas para as Tenses Admissveis:
3.3.3.1. Dados de Tenses:
Estas informaes podem ser relacionadas em um relatrio, definindo todas as
condies de carga, fora e tenses calculadas.

3.3.3.2. Tenses nos Elementos da Estrutura:
As tenses admissveis para os aos ASTM A36 e A572 Grau 50 esto relacionadas
na tabela 10. Estes so os principais materiais utilizados na construo de todas as
estruturas das pontes rolantes. Outros materiais certificados pela ASTM podem ser
utilizados. Os dados referentes ao dimensionamento pela fadiga so apresentados no
item 3.3.3.8 O uso de materiais de resistncia elevada no altera os valores de tenso
admissvel quanto fadiga.

Tenso A36 A572 Gr. 50
(1) Tenso Mnima de Ruptura, F
u
58,0 65,0
(2) Tenso Mnima de Escoamento, F
y
36,0 50,0
(3)
Tenso Axial


Exceto para membros pinados, o menor valor de:
0,60F
y
22,0 30,0
0,50F
u
29,0 32,5
Membros pinados
0,45F
y
16,2 22,0
(4)
Compresso Axial
Este valor deve ser analisado conforme item 3.3.3.7
(5) Flexo
112
Fibras Extremas sob Trao
0,60F
y
22,0 30,0
Fibras Extremas sob Compresso
Este valor deve ser analisado conforme item 3.3.3.7
Trao ou Compresso nas Fibras Extremas de Seces
Slidas 0,75F
y
27,0 37,5
(6)
Cisalhamento
0,40F
y
na seco da alma, exceto limitaes do item 3.3.3.7 14,4 20,0
(7)
Apoios
Diafragmas e outras superfcies em contato 0,75F
y
27,0 37,5
Para a definio de conceitos e nomeclaturas deve ser consultado o Manual da AISC
Tabela 10: Tenses Admissveis para Ao ASTM A36 e ASTM A572 Grau 50 (ksi)
1 kgf/cm
2
=14,223 lb/pol
2
(psi)

3.3.3.3 Combinaes de Carga de Projeto e Fator de Resistncia:
A tabela 11 apresenta as combinaes de carga para o projeto da estrutura das pontes
rolantes.
Tabela 11: Combinaes de Carga
Combinao de Carga Fator de Tenso *
(1)
Peso Prprio (W
B
)
Carga Mvel (W
L
+W
T
)
Impacto Vertical (0,2W
L
)
Carga de Vento em Servio
Foras de Inrcia
Carga Axial
Foras de Distoro
1,0 x tenso admissvel com
referncia tabela 10, sem
reduo para cargas
repetitivas
(2)
Peso Prprio (W
B
)
Carga Axial
Impacto Vertical (0,2W
L
)
Foras de Inrcia
1,0 x tenso admissvel
quanto fadiga
(3)
Peso Prprio (W
B
)
Impacto Vertical (0,2W
L
)
Foras de Coliso
1,50 x tenso admissvel
(4) Peso Prprio (W
B
)
200% da Carga de Levantamento **
1,50 x tenso admissvel
113
(5) Peso Prprio (W
B
)
Carro do Levantamento sem Carga na Extremidade
Carga de Vento Mxima
1,50 x tenso admissvel
(6) Peso Prprio (W
B
)
Carga Mvel, sem a Carga de Levantamento (W
T
)
Carga de Vento em Servio
Foras de Inrcia
Rotaes
Foras de Distoro
1,50 x tenso admissvel
* Em nenhum caso a tenso admissvel pode superar 0,9F
y
**
200% da Carga do Levantamento para o motor do levantamento aplicado tanto para
motores AC e DC que possuem controle e proteo contra sobre carga para limitar o
torque.

3.3.3.4. Tenses nas Soldas:
As tenses admissveis da solda na respectiva rea efetiva deve ser:
(1) J untas de Penetrao Total: As tenses admissveis so as mesmas do metal de
base. Todas as soldas da mesa da viga devem ser de penetrao total e devem receber
acabamento fino na direo das tenses. Estas soldas devem ser inspecionadas por
radiografia e devem ser aceitas ou rejeitadas com base em cdigo de inspeo, AWS
Structural Welding Code D1.1 1996 Seo 6.12.2.
(2) Solda Filetada: A tenso efetiva na garganta do filete considerada como sendo a
tenso de cisalhamento, independente da direo de aplicao. As tenses admissveis
do material da solda so as seguintes:

Eletrodos E70XX = .27(70) = 18,9 ksi
Eletrodos E60XX = .27(60) = 16,2 ksi

A tenso de cisalhamento admissvel no metal de base deve ser a seguinte:

Tenso de Cisalhamento do Ao A36 =0,4(36) =14,4 ksi
Ao A575, Grau 50 =0,4(50) =20,0 ksi

Complementando as tenses estticas admissveis, os seguintes requisitos tambm
devem ser aplicados: (1) A variao de tenso do metal de base na solda no deve
114
ultrapassar as tenses admissveis obtidas na tabela 14 para a Condio de
Carregamento apropriada , e para a respectiva Categoria de Tenses determinada pelo
detalhe da solda conforme tabela 4 da AISE 6/91. A faixa de Tenso de Cisalhamento
Admissvel na garganta do filete contnuo ou intermitente baseado na Categoria de
Tenso F. (2) Somente eletrodo de baixo hidrognio deve ser usado quando utilizado o
ao A36 com espessura superior a 1 in. no caso do ao ASTM A572 Grau 50 para
qualquer espessura.

3.3.3.5. Soldas Temporrias:
As soldas temporrias devem ter os mesmos procedimentos das soldas definitivas.
Estas soldas devem ser removidas, a menos que sejam permitidas pelo responsvel pelo
projeto. Durante a remoo o acabamento final da superfcie deve ficar igual ao original.
Nenhuma solda suplementar admissvel sem a aprovao do engenheiro
responsvel pelo projeto. Soldas suplementares que no foram removidas ou que foram
incorporadas ao equipamento deve ser registrado na reviso dos desenhos do
equipamento.

3.3.3.6. Tenses em J unes Parafusadas:
3.3.3.6.1. Tenses Bsicas: A tabela 12 apresenta as tenses admissveis nos parafusos
conforme especificao ASTM. No dimensionamento das junes deve ser considerado o
dimetro nominal do parafuso. A rea efetiva de contato do parafuso com o furo deve ser
o dimetro multiplicado pela espessura da chapa de juno.
As unies sujeitas ao cisalhamento entre as partes conectadas devem ser
dimensionadas considerando o efeito de deslizamento de contato. O controle deste efeito
realizado pela tenso de aperto dos parafusos. As junes submetidas a variaes de
tenso ou quando o deslizamento indesejvel, devem ter controle de aperto para
garantir a correta fixao dos elementos.
Os furos do parafuso devem ser mandrilhados ou usinados. As superfcies de contato
das juntas que no podem deslizar em servio devem ser isentas de leo, tinta, sujeira ou
revestimentos superficiais que reduzem o coeficiente de atrito abaixo de 0,33.

Tenses de Trabalho para Parafusos, ksi *
Condio de Carregamento ASTM A325 ASTM A490
Trao Aplicada, F
t
44,0 54,0
Cisalhamento, F
v
Conexes com Deslizamento Crtico
115
Furos de Tamanho Padro 17,0 21,0
Furos longos e encaixes curtos 15,0 18,0
Furos com encaixe longo
Carregamento Transversal 12,0 15,0
Carregamento Paralelo 10,0 13,0
1 kgf/cm
2
= 14,2234 x 10
-3
ksi
* Os detalhes sobre as definies desta tabela devem ser obtidos na AISE 6 e manuais
AISC
Tabela 12: Valores de Tenses de Trabalho para J unes Parafusadas

3.3.3.6.2. Trao Pura e Trao e Cisalhamento Combinados: Os parafusos de alta
resistncia devem ser utilizados nas unies sujeitas a tenses combinadas.
Os parafusos submetidos trao direta devem ser dimensionados com referncia a
sua rea nominal, de tal forma que a tenso no ultrapasse o valor da tabela 12. A carga
aplicada deve ser a soma da carga externa e a trao resultante pela ao de
arrancamento.
A trao devido ao de arrancamento deve ser considerada de acordo com o
mtodo de aperto utilizado, que pode ser obtido nos manuais da AISC.
Para as tenses combinadas de trao e cisalhamento utilizando parafusos de alta
resistncia as tenses admissveis da tabela 12 devem ser modificadas conforme os
manuais da AISC.

3.3.3.6.3. Fadiga: Os parafusos de alta resistncia submetidos aos efeitos combinados de
cargas externas e arranchamento com fadiga devem ser projetados de acordo com os
procedimentos da AISC.

3.3.3.7. Tenses de Compresso:
3.3.3.7.1. Colunas: A tenso mdia admissvel de compresso na seo reta de uma
coluna ou suporte carregado axialmente, F
a
; quando Kl/r, a maior razo efetiva de
esbeltez de algum segmento sem apoio, menor do que C
c
, ser:
N
F
C 2
r
L K
1
F
y
2
c
2
a

(
(
(
(
(

|
.
|

\
|

=

116

C 8
r
L K
C 8
r
L K
3
3
5
N
3
c
3
c

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

+ =
y
2
c
F
E 2
C

=
A tenso mdia admissvel de compresso na seo reta de uma coluna ou suporte
carregado axialmente, quando Kl/r for superior a C
c
, ser:
2
2
a
r
l K
23
E 12
F
|
.
|

\
|

=
3.3.3.7.2. Viga e Mesa da Viga:
(1) Seco Aberta: Para as construes com perfis (I, U, L), ou para seces com alma
simples e mesas simtricas em torno do eixo vertical, a tenso admissvel de
compresso deve ser o maior valor obtido nas equaes definidas na AISE 6/91 Seo
2.2.13.2 (1), porm no superior a 0,60F
y
.
(2) Seco Fechada: A tenso de compresso normal permissvel devido ao momento de
flexo em torno do eixo horizontal, F
bx
, deve ser inferior a tenso admissvel bsica
devido falta de apoio lateral juntamente com a toro lateral, ou quando a relao entre
a largura e espessura da mesa de compresso for superior ao valor admissvel sem
nenhuma reduo de tenso.
A tenso permissvel, F
bx
para uma viga caixo sem suporte lateral pode ser
determinada pela utilizao da equao que define F
a
, conforme item 3.3.3.7.1,
considerando o valor de K igual a 1, sem o coeficiente de esbeltez definido na equao
abaixo:
y
x
I J
S L 1 , 5
r
l

= |
.
|

\
|

A relao l/r para a seo da viga caixo em torno do eixo neutro vertical no pode
ser superior ao valores da tabela 13.
Quando a relao no suportada entre a largura e espessura, w/t, de uma seco tipo
caixa de um flange (mesa) de compresso, b, superar o limite, w
c
/t, relacionado na tabela
13, o projeto ser aceito se a tenso mdia for menor do que a tenso bsica admissvel
multiplicada pela relao w/w
c
sendo w a largura sem suporte existente e o valor w
c

definido na tabela 13.
117
F
y
, ksi
0,60F
y
,
ksi
y
2
c
F
E 2
C

=

y
F
95
berta A Seco
t
b
-
=
y
c
F
238
Aberta Seco
t
w
=
36 22 126,1 15,8 39,7
60 30 107,0 13,4 33,7
Tabela 13: Valores Limites para Mesa de Compresso
3.3.3.7.3. Tenso Combinada de Flexo:
A tenso reduzida permissvel de compresso na mesa, determinada no item anterior
(considerando a toro lateral) ou determinado pela procedimento sugerido quando w
maior do que w
c
utilizada somente para a carga vertical.
A tenso mdia considerando todas as cargas, laterais e verticais combinadas, devem
ser verificadas pelas seguintes formulas:
1
F
f
F
f
by
by
bx
bx
s +
No caso de seces abertas, f
by
deve ser calculada com referncia ao mdulo da
seco do flange de compresso isoladamente, incluindo 1/6 da rea da alma, em torno
do eixo vertical (y-y). Para seces tipo caixo com diafragmas ou seco adequada
aplicao, f
by
deve ser calculada utilizando o mdulo da seco completa em torno do
eixo vertical (y-y). F
bx
a tenso admissvel reduzida apenas para cargas verticais, sendo
igual F
a
para a relao de esbeltez equivalente. O valor de F
by
= -0,60F
y
.
Os valores de f
bx
e f
by
referemse as tenses de flexo calculadas com relao s
cargas verticais (3.3.2.1) e horizontais (3.3.2.2), que geram os momentos em torno do
eixo x-x e y-y. Os valores F
bx
e F
by
, referem-se s tenses admissveis de trao e
compresso que esto definidas na tabela 10.

3.3.3.7.4. Enrijecedores da Viga e da Alma:
3.3.3.7.4.1. Chapa da Alma e Enrijecedores Verticais: Exceto quando diafragmas ou
enrijecedores verticais so utilizados, a relao h/t da chapa da alma no deve ser
superior ao menor valor entre:
y v
F
380
ou
f
240

O espaamento dos enrijecedores transversais, diafragmas cheios ou estruturas de
reforo na seco da viga, quando requerido, no deve ser superior ao menor valor entre:
y
w
v
w
F
t 500
ou
f
t 320

118
O espaamento requerido no deve ser superior ao valor de h, profundidade no
suportada da chapa da alma, independente do valor calculado nas expresses acima.
Caso a tenso mxima de cisalhamento em ksi devido flexo e toro combinada
seja inferior ao valor calculado na expresso abaixo, o espaamento dos diafragmas
cheios deve ser determinado apenas pelos requisitos de toro, isto , para manter a
forma da seco reta e distribuir as foras concentradas excentricamente ao centro de
cisalhamento.
2
w
t
h
600 . 57
|
|
.
|

\
|

O momento de inrcia de um par de enrijecedores intermedirios, ou um enrijecedor
intermedirio simples, com referncia ao eixo no plano da alma, no deve ser inferior ao
valor abaixo.
4
50
h
I |
.
|

\
|
=
Os enrijecedores intermedirios no devem ser soldados na mesa de trao. As soldas
de fixao dos enrijecedores intermedirios com a alma devem ser terminadas com mais
4 e menos de 6 vezes a espessura da lama com relao juno da mesa com a alma.

3.3.3.7.4.2. Chapa da Alma e Enrijecedores Horizontais (longitudinais): Exceto
quando enrijecedores horizontais so utilizados, a relao h/t da chapa da alma no deve
ser superior ao menor valor entre:
y b
F
1000
ou
f
760

Caso os enrijecedores horizontais (longitudinais) sejam utilizados a relao da chapa
da alma no deve ser superior ao menor valor entre:
y b
F
2000
ou
f
1520

A linha de centro do enrijecedor horizontal tipo barra ou a linha de contato do
enrijecedor angular, deve ser posicionada a h/5 da superfcie interna da mesa (flange) de
compresso.
O momento de inrcia mnimo enrijecedor horizontal deve ser obtido com a expresso:
119
|
|
.
|

\
|
= 13 , 0
h
a
4 , 2 t h I
2
2
3
w o

3.3.3.7.4.3. Suportes da Alma Crippling: As cargas concentradas no suportadas por
enrijedores no podem gerar um tenso de compresso na base do filete de solda da
alma superior a 0,75F
y
.; neste caso, suportes enrijecedores sero necessrios. As
frmulas que determinam a utilizao so as seguintes:
Para carga interior:
( )
y
w
F 0,75
k 2 N t
R
s
+

Para reaes de extremidades:
( )
y
w
F 0,75
k N t
R
s
+

Onde:
= Carga concentrada ou reao
t
w
= Espessura da alma
N = Comprimento do suporte (superior a k para as reaes nas extremidades)
k = Distncia da face externa da mesa a base do filete de solda da alma

3.3.3.7.4.4. Chapas Enrijecedoras em Compresso: A seguir so definidas as
equaes para determinao dos momentos de inrcia das chapa enrijecedoras na mesa
submetida compresso.
- Para um enrijecedor longitudinal no centro da mesa submetida compresso, o
momento de inrcia deve ser superior ao valor definido abaixo:
3
2
s
2
o
t b
t b
a A
0 , 3
b
a
2 , 0
b
a
6 , 0 I
(
(

|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
Onde:
a = Distncia longitudinal entre os diafragmas ou erijecedores transversais
A
s
= rea do enrijecedor
t = Espessura da chapa do enrijecedor
O momento de inrcia no precisa ser superior ao valor abaixo, para qualquer caso:
3 s s
o
t b
t b
A
1
t b
A
3 , 10 2 , 2 I
)
`

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

+ =
120
- Para dois enrijecedores, dividindo a mesa inferior em trs partes, o momento de
inrcia obtido na expresso:
3
2
s
2
o
t b
t b
a A
0 , 8
b
a
8 , 0
b
a
4 , 0 I
(
(

|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
O momento de inrcia no precisa ser superior ao valor abaixo, para qualquer caso:
3
2
s s
o
t b
t b
A
90
t b
A
56 9 I
(
(

|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+ =
- Para trs enrijecedores equidistantes, limitado pela relao a/b menor do que trs, o
momento de inrcia obtido na expresso:
3
2
s
2
o
t b
t b
a A
0 , 12
b
a
10 , 1
b
a
35 , 0 I
(
(

|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=

3.3.3.8. Fadiga:
3.3.3.8.1. Classes de Servio para a Fadiga Estrutural:
O ciclo equivalente de amplitude constante pode ser determinado pelo ciclo de trabalho
da ponte utilizando a seguinte equao:
i
K
Rref
Ri
eq
n
S
S
N
3

|
|
.
|

\
|
=


Onde:
N
eq
= Nmero Equivalente de Ciclos de Amplitude de Tenso Constante, S
Rref
S
Ri
= Faixa de tenso para a i
th
parcela do espectro de carregamento varivel.
Para a estrutura do carro este valor normalmente o valor da carga de
levantamento, W
L
. Para a estrutura da ponte este valor normalmente a soma
da carga de levantamento, peso do carro e dispositivos de manuseio da carga
(W
L
+ W
T
+ W
A
). O impacto e a carga horizontal tambm deve ser consideradas.
n
i
= Nmero de ciclos para a i
th
parcela do espectro de carregamento varivel.
S
Rref
= Nvel da tenso de referncia para a qual N
eq
considerado.
Usualmente, porm no necessariamente, o nvel da tenso mxima
considerada. Este valor no pode ser inferior ao valor K
4
do Apndice B.
K
3
= 5,82 para a Categoria de Tenses F, e 3,00 para as demais Categorias de
Tenses (tabela do Apndice B)
121
A classe de servio das pontes definida pelas seguintes consideraes:
Ciclos Equivalentes de Amplitude Constante Classe de Servio
Menos de 100.000 1
100.000 a 500.000 2
500.000 a 2.000.000 3
Mais de 2.000.000 4

3.3.3.8.2. Nvel de Tenso Admissvel sob Carga Repetida:
Os componentes submetidos a cargas variveis devem ser projetados para a mxima
tenso de acordo com a Seo 3.3.3. e para os valores mximos de tenso da tabela 14.
Para os detalhes dos nveis de tenso deve ser utilizada a AISE 6/91, tabela 4.
Categoria
AISE 6/91 Tab. 4
Classe de
Servio 1
Classe de
Servio 2
Classe de
Servio 3
Classe de
Servio 4
A 63 37 24 24
B 49 29 18 16
B 39 23 14,5 12
C 35,5 21 13 10, 12
b
D 28 16 10 7
E 22 13 8 4,5
E 16 9,2 5,8 2,6
F 15 12 9 8
a) O nvel de tenso definido pela diferena algbrica entre a tenso mxima e a tenso mnima.
A trao e a compresso tm sinais opostos na operao algbrica.
b) Para o material de base adjacente ao enrijecedor transversal ou solda do diafragma na alma ou
mesa.
Tabela 14: Nvel de Tenso Admissvel a Fadiga
a

3.3.3.8.3. Tenso de Cisalhamento:
Para os clculos pertinentes s cargas repetidas, conforme Categoria F da tabela 14,
aplicado ao filete de solda, o termo tenso de cisalhamento refere-se a tenso resultante
de todos os componentes de tenso atuando na garganta da rea da solda.
122
3.3.4. Estrutura da Ponte e do Carro:
3.3.4.1. Detalhes da Estrutura da Ponte:
As soldas intermitentes no so permitidas na conexo da alma com a mesa e na
fixao da chapa de desgaste com a mesa. As soldas intermitentes aplicadas em outros
locais devem ser dimensionadas considerando as limitaes dos critrios de fadiga.
Os parafusos de alta resistncia devem ser espaados com o valor mximo de 12
vezes a espessura da chapa mais fina nos elementos de compresso.
As juntas soldadas na alma ou mesa da viga devem ser de penetrao total.
As juntas parafusadas devem ser dimensionadas pela mdia entre a tenso calculada
tenso admissvel dos elementos da unio mas no deve ser menor do que 75% da
tenso admissvel dos elementos da unio.
A relao entre o vo e a profundidade, l/d, deve ser menor do que 18. A relao entre
o vo e a largura, l/b, deve ser menor do que 60, e deve atender a relao:
b
l

Horizontal Carga a devido Mxima Tenso
) pacto Im Sem ( Vertical a arg C a devido Flange do Mxima Tenso
d
l
>


Figura 28: Construo da Viga Principal da Ponte Rolante.
A deflexo vertical total da viga para a carga mvel (W
L
+ W
T
+ W
A
) e no considerando
a carga e o peso prprio da viga no deve ser maior do que 0,001 mm/mm do vo. A viga
deve ter uma flecha positiva de fabricao correspondente a deflexo causada pelo peso
prprio somada a metade da deflexo causada pela carga mvel (W
L
+ W
T
+ W
A
). As
tolerncias da deflexo devem estar de acordo com a AWS D1.1.
123
Diafragmas cheios so requeridos na viga nos locais de sustentao dos suportes das
passarelas, suportes do acionamento da ponte e pedestais dos mancais dos eixos de
acionamento. Enrijecedores externos suplementares adjacentes aos diafragmas podem
ser necessrios para transmitir as foras locais ao fundo da mesa. Enrijecedores verticais
ou diafragmas cheios podem ser intercalados quando requeridos pela Seo 3.3.3.7.4.
Alm dos diafragmas cheios, diafragmas curtos podem ser utilizados quando
necessrio transmitir a carga da roda do carro incluindo o impacto para a chapa da alma e
limitar a tenso mxima do trilho do carro em 20 ksi, conforme expresso:
( )
Trilho) do Seco da a Resistnci de (Mdulo (6)
in) suportes, entre distncia kips) roda, na impacto de a arg c (
f
br

=
A espessura e espaamento dos diafragmas devem ser suficientes para suportar as
cargas da roda do carro do levantamento.
As pontes rolantes devem ter chapa de desgaste ao longo de todo o apoio do trilho
sobre a viga. Esta chapa deve ter pelo menos 3/8 in de espessura, com largura pelo
menos igual base do trilho, sendo soldada diretamente na mesa da viga. Esta chapa
no considerada nos clculos das propriedades da seco da viga.
O projeto da viga da ponte deve considerar detalhes para eliminao do acmulo de
gua, leo e outros lquidos. Caso seja especificado, devem ser previstos furos para
permitir a expanso e contrao do ar acumulado na viga devido s variaes de
temperatura. Cuidados especiais devem ser tomados com as pontes rolantes que
trabalham em locais abertos, pois o acmulo de gua pode provocar a corroso da
estrutura.
Deve ser previsto um nmero adequado de parafusos, com furos calibrados, para
permitir o alinhamento na conexo entre as vigas e as cabeceiras e garantir o perfeito
alinhamento dos conjuntos de rodas.
As conexes devem ser identificadas para facilitar a montagem.
A extremidade de conexo da viga deve ser dimensionada pelas combinaes de
carga (1) e (2). O detalhe do encaixe deve considerar as limitaes da tenso de fadiga
conforme item 3.3.3.8.
A figura 28 apresenta detalhes da viga principal de uma ponte rolante durante a fase de
fabricao.


124
3.3.4.2. Efeitos Concentrados na Roda:
A tenso local no diafragma que suporta o trilho deve ser considerada distribuda
transversalmente por uma distncia igual largura da base do trilho somada com duas
vezes a espessura da chapa da mesa e chapa de desgaste.
Para as aplicaes onde o trilho centrado em relao a uma das almas, a tenso de
flexo local na mesa calculada,. f
bw
, deve ser obtida na expresso:
( ) 4
w
F R
F R
f
bw
t
h
I I 2
) I I ( 8
t P
f +
+

=
Onde:
h = Profundidade da alma
I
F
= Momento de Inrcia da Poro Efetiva da Mesa Superior
I
R
= Momento de Inrcia do Trilho
P = Carga mxima local da roda
t
w
= Espessura da chapa da alma
t
f
= Espessura da chapa do flange

3.3.4.3. Suportes da Roda, Conjunto de Rodas e Barras Equalizadoras
(Balancins):
A distncia das rodas extremas de apoio da ponte no deve ser menor do que 1/6 do
vo. Para pontes rolantes com 8 ou mais rodas, deve ser considerada a distncia entre
centros das duas rodas externas.
Na estrutura inferior do elemento de sustentao da roda, com uma distncia mxima
de 1 in acima do trilho, devem ser previstos batentes reforados para prevenir um
excessivo impacto no caso de quebra da roda, eixo ou suporte da roda.
Os elementos de sustentao das rodas devem ser projetados de tal forma a facilitar a
troca deste componente.
Sapatas de apoio devem ser previstas para a instalao de macacos para a troca das
rodas.
Os limpa trilho devem ser montados nas quatro extremidades da ponte, sobre o trilho,
para evitar a entrada de material entre a roda e o trilho.
125
O projeto das estruturas destes componentes deve ser de acordo com as combinaes
de carga (1) e (2). Detalhes da estrutura so dimensionados considerando as limitaes
das tenses de fadiga 3.3.3.8. O impacto considerado conforme 3.3.3.7. e a carga axial
de acordo com o item 3.3.3.3. As partes das estruturas composta por seces abertas
devem considerar os efeitos torsionais da carga axial.

3.3.4.4. Cabeceiras:
Deve ser dimensionada conforme combinaes de carga (1) e (2). Os detalhes da
estrutura devem considerar as limitaes de fadiga conforme item 3.3.3.8.A conexo
parafusada com a viga deve ser dimensionada pelo momento torsional na extremidade da
viga bem como o movimento lateral devido inrcia. O momento devido inrcia provoca
uma reverso completa das tenses. Os detalhes referentes Categoria E so os mais
provveis, particularmente na solda de juno com a viga. Soldas com penetrao parcial
e soldas tipo filete Categoria F ocorrem no cisalhamento.

3.3.4.5. Estrutura do Carro do Levantamento:
O carro do levantamento constitudo por uma construo de ao soldado. Todos os
requisitos aplicados no dimensionamento da estrutura e conjunto de rodas da ponte
tambm so aplicados ao carro do levantamento.
Todos os suportes do dromo devem ser parte integral da estrutura do carro. As
superfcies de apoio dos equipamentos devem ser todas usinadas. O uso de calos
(shims) somente permitido na base dos freios, motores e pedestal do mancal da
extremidade do dromo.
O piso do carro deve ser todo revestido, sem aberturas, com exceo das passagens
para os cabos do levantamento e do eletrom. A chapa do piso deve ter a espessura
mnima de in e deve possuir guarda corpo em todo o contorno aberto ou bordas do
carro.
O dimensionamento da estrutura do carro deve ser de acordo com as combinaes de
carga (1) e (2). Os detalhes da estrutura devem ser verificados conforme os critrios de
fadiga do item 3.3.3.8.
Os valores de impacto devem ser considerados conforme o item 3.3.2.7 e as foras
horizontais de acordo com o item 3.3.2.2. Com relao verificao quanto fadiga das
juntas soldadas a Categoria E a mais provvel para este tipo de estrutura. Para o
126
cisalhamento deve prevalecer a Categoria F nas soldas de penetrao parcial com
chanfro e soldas de filete.
A figura 29 apresenta a montagem do carro do levantamento principal de uma ponte
rolante, verificar nos detalhes o suporte do dromo e os motores de acionamento da
translao do carro com acionamento direto nas rodas.
Na construo do carro, figura 29, tambm so observados dois dromos com
acionamentos independentes, que correspondem ao levantamento principal e
levantamento auxiliar instalados na mesma estrutura.

Figura 29: Montagem do Carro do Levantamento Principal
3.3.4.6. Passarelas:
O nvel do piso das passarelas deve ser construdo com chapa anti-derrapante ou
chapa expandida. Deve ser construda passarela do lado externo ao longo de toda a
extenso da viga no lado do acionamento da translao da ponte. Para o lado livre a
extenso da passarela deve ser o dobro do comprimento do carro de levantamento, a no
ser que seja especificada passarela ao longo de toda a extenso da viga.
As passarelas devem possuir em ambos os lados chapa com altura de 6 in. nas laterais
inferiores e alinhadas com o guarda corpo. As passarelas devem ter largura suficiente
para garantir uma passagem livre de pelo menos 18 in. em todos os pontos, com exceo
entre o guarda corpo e o acionamento da ponte onde a passagem pode ser de pelo
menos 15 in. A folga entre o guarda corpo da passarela da viga da ponte e a parte
extrema do carro no deve ser inferior a 18 in. A passarela da viga da ponte deve ter uma
distncia mnima vertical de 7 ft. em relao s estruturas do prdio. As passarelas do
carro do levantamento, caso existam, devem ter largura mnima de 15 in.


127
3.3.4.7. Guarda Corpo:
O guarda corpo deve ser construdo de ao, com altura de 42 in e um membro
intermedirio com 21 in. de altura em relao ao prprio piso. A chapa lateral inferior, em
contato com a passarela, deve ter 6 in. de altura.
O guarda corpo deve ser instalado nas passarelas da viga, extremidades da ponte,
carro de levantamento, plataformas de acesso cabine e escadas. A distncia com
relao aos trilhos deve ser maior do que 24 in.

3.3.4.8. Escadas e Escadas de Marinheiro:
As escadas devem instaladas para permitir o acesso s passarelas e cabine da ponte,
conforme especificaes de projeto do equipamento.
A localizao das escadas deve evitar prejuzos a operao do equipamento,
principalmente com relao visibilidade do operador da ponte.
A escada deve ser de material ante-derrapante e deve ter uma largura superior a 21 in.
As escadas podem ser construdas na forma de rampa, sem degraus, sendo fixadas a
estrutura pela parte inferior.
A inclinao mxima admissvel de um ngulo de 50
o
com a horizontal.
As escadas de marinheiro devem ser construdas de ao com degraus soldados no
guarda corpo para prevenir acidentes. O guarda corpo deve se extender 42 in acima do
piso de sada da escada para permitir o acesso seguro.
Todas as passarelas, guarda corpo, escadas e escadas de marinheiro devem ser
projetadas de tal forma a no interferir com as atividades de manuteno do equipamento.
3.3.4.9. Cabine do Operador:
A cabine do operador deve ser construda de ao e materiais resistentes ao fogo, com
uma altura livre mnima de 7 ft. com o equipamento instalado. A fixao da cabine na
estrutura da ponte deve ser feita de tal forma a prevenir oscilaes ou vibraes; as
fixaes da cabine no devem interferir com o acesso e com a visibilidade do operador.
128
Todos os parafusos utilizados na fixao da cabine devem trabalhar com duplo
cisalhamento.
As cabines fechadas devem ter o teto impermevel o qual deve ter inclinao para trs
permitindo o deslizamento, janelas basculantes dos trs lados frontais e uma porta de
acesso devem ser instaladas na cabine. Todas as janelas devem possuir vidros de
segurana com boa transparncia e montados em caixilhos. Especificaes especiais
podem ser utilizadas em funo das caractersticas da aplicao do equipamento.
Cabines abertas devem ter a parte traseira fechada com chapa de ao. Os outros trs
lados devem ter guarda corpo padro de 42 in, com o espao entre o piso e o membro
intermedirio fechado com chapa de ao. Caso a visibilidade do operador seja prejudicada
por este tipo de construo podem ser feitas modificaes sem prejuzo da segurana.
O piso da cabine, que deve ser de chapa de ao, deve se extender como plataforma
sendo instalados corrimos, semelhantes s dimenses do guarda corpo, para permitir o
deslocamento seguro. O piso da cabine pode ser especificado com isolamento trmico,
caso necessrio.
As pontes rolante sujeitas incidncia de calor pela parte inferior devem receber um
escudo trmico colocado 6 in abaixo do nvel do piso a ser isolado.
As cabines devem ter um sistema de alarme para a segurana durante o trnsito de
pessoal no interior do equipamento e nas vigas de rolamento do prdio. Este sistema tem
como objetivo a proteo do pessoal de manuteno e durante a troca de operadores da
ponte.
As cabines devem ser projetadas para a mxima visibilidade do operador. Durante o
projeto do equipamento deve ser elaborado um diagrama de visibilidade da cabine.


129
3.3.4.10: Outras Consideraes:
Dependendo da aplicao da ponte rolante algumas especificaes complementares
podem ser necessrias. Segue abaixo alguns itens que devem ser considerados:
(1) Acessos especiais para a ponte rolante com sistema de segurana.
(2) Acesso cabine do operador.
(3) Acesso entre a cabine do operador e plataformas da ponte.
(4) Acesso entre o carro do levantamento e a parte superior da viga da ponte.
(5) Sada de emergncia para o operador da ponte.
(6) Correntes nas aberturas de passagens do corrimo.
(7) Plataforma de acesso para os coletores.
(8) Plataformas de acesso para as rodas e mancais das pontes com vigas de
equalizao (balancins) o conjunto de rodas.
(9) Aspectos ergonmicos que afetam o operador da ponte:
(a) Campo de viso.
(b) Posio do assento.
(c) Localizao e tipo de alavancas de comando, controles e instrumentos.
(d) Nivel de ruido.
(e) Temperatura, ventilao e qualidade do ar.
(f) Reduo da vibrao transmitida para a estrutura da cabine.
(g) Sistema de limpeza das janelas.
(h) Vidros especiais da cabine com isolamento trmico, proteo contra
radiao infra vermelho, respingo de ao lquido e resistncia ao
impacto.
(10) Tubos de proteo para a estrutura e cabos em locais sujeitos a roamentos. Os
critrios de instalao devem estar de acordo com os procedimentos de clculo
do item 3.3.3.8.
(11) Suportes para os macacos devem ser previstos na estrutura dos carros do
levantamento e nas vigas, para facilitar o levantamento da ponte. Os
procedimentos de clculo devem considerar os critrios do item 3.3.3.8.
(12) Deve ser previsto um ponto de acesso para suportar equipamentos que devem
ser movimentados na ponte rolante.
130
(13) Montagem do trilho do carro do levantamento com calos de elastmeros
devem ser compatveis com os elementos de fixao do trilho.
(14) Os trilhos devem ser com extremidades soldadas.
(15) Caso seja utilizada, a chapa de desgaste deve ter largura suficiente para permitir
a montagem dos elementos de fixao dos trilhos.

Figura 30: Detalhes da Construo da Estrutura do Carro Principal com Correntes nas Aberturas
de Passagem do Corrimo
3.3.5. Exemplo de Dimensionamento da Viga Principal da Ponte Rolante:

Neste exemplo apresentado o dimensionamento da viga principal de uma ponte
rolante conforme especificaes utilizadas nos captulos anteriores.
1. Especificaes Gerais:
Consideraes Bsicas:

Ponte Rolante: 60/25 Ton x 16,5 m Manuseio de Panela Vazia
Tipo de Viga: Seco Tipo Caixa (Viga Caixo)
Carga Levantamento Principal: 60 Toneladas
Carga Levantamento Auxiliar: 25 Toneladas
Vo (L): 16500 mm
131

Dados da Ponte:
Classificao: Ponte Rolante Siderrgica Servio Pesado
Aplicao da Ponte: Manuseio de Panela com Escria
Fator de Impacto: 0,2xW
L

Peso do Carro (W
T
) 33,3 Toneladas (Peso Est. Carro Lev. Principal)
Peso da Barra de Carga 7 Toneladas (Peso Aprox.)
Carga Total do Levantamento 67 Toneladas
Rodas da Ponte
Total de Rodas: 8
Rodas Motrizes: 4
Rodas do Levantamento Principal
Total de Rodas: 4
Rodas Motrizes: 2
Peso Estimado da Viga Principal 39 Toneladas (equip. e estruturas auxiliares)

Procedimento de Clculo da Viga:

Conforme especificaes da AISE 6/1991.
A edio mais recente desta norma de outubro de 2000, porm no existem
alteraes nos aspectos de dimensionamento da estrutura.

Material Utilizado para as Estruturas:
Especificao do Material: ASTM A-36
Limite de Ruptura Mnimo: 58 Ksi (4143 Kgf/cm
2
)
Limite de Escoamento Mnimo: 36 Ksi (2571 Kgf/cm
2
)
Tenses Admissveis: Conforme AISE 6/91, Tabela 1, Pgina 5.

2. Momento das Cargas Verticais:

Clculo do Momento do Peso Prprio (W
B
):
Conforme informaes no item 1.2, o peso prprio referente s cargas atuantes na viga
da ponte, tambm conhecido como peso morto, esta estimado em 39 toneladas.
Esta carga definida na AISE 6/91 pela simbologia W
B
. Neste valor esto includos o
peso prprio da estrutura da viga, equipamentos mecnicos, equipamentos eltricos e
estruturas auxiliares (escadas, passarelas, etc). Os equipamentos eltricos referem-se
132
aos painis, motores, fiao e instrumentos que so fixados na viga da ponte. Os
equipamentos mecnicos correspondem aos eixos, acoplamentos, redutores e elementos
de fixao.
O clculo exato deste peso somente possvel aps o projeto de todos estes
equipamentos. A estimativa de 39 toneladas para uma viga de 16,5 metros de vo e
capacidade de ponte de 60 toneladas envolve o conhecimento de equipamentos similares
ou especificaes preliminares dos diversos componentes. Aps concludo o projeto deve
ser efetuada a verificao dos valores considerados.
Na avaliao do peso prprio devem ser consideradas futuras instalaes no
equipamento que possam ser previstas na fase do projeto.
Para o clculo do momento do peso prprio o valor de W
B
pode ser considerado como
carga distribuda na extenso do vo da ponte (L).
8
1650 39
8
L W
M
B
B

=
cm) x (ton 8044 M
B
=

Clculo do Momento da Carga Mvel (W
L
+W
T
):

A carga mvel (W
L
+W
T
) conforme definio da AISE 6/91 pg. 3 referente ao peso
total do carro do levantamento, carga de trabalho, dispositivos de levantamento da carga
e outros acessrios utilizados no servio.
Neste caso o valor desta carga 100,3 toneladas, correspondendo a 60 toneladas da
capacidade da ponte, 33,3 toneladas do carro e 7 toneladas da barra de carga.
A carga mvel tambm deve levar em considerao a carga de impacto, conforme
critrio AISE 6/91 pg. 3 este valor deve ser de 0,2 x W
L
que corresponde a 13,4
toneladas.
Para o clculo do momento mximo deve-se definir a posio crtica do carro.
Conforme exemplo AISE 6/91 pg. 24, o momento mximo na seco A da viga ocorre
quando a roda estiver a um quarto do centro (ver figura seguinte). Neste caso esto
sendo consideradas cargas iguais em todas as rodas (centro de gravidade simtrico).
Para o caso geral ver Dubbel Captulo de Mecnica, Esttica dos Corpos Rgidos.
A carga em cada roda, definida por P, de 25,1 toneladas. Neste caso no est
includo a carga de impacto que ser calculada separadamente.
133
Para o clculo do momento da carga mvel necessrio definir as dimenses
principais do carro do levantamento, como por exemplo distncia entre as rodas no
mesmo trilho. Neste caso o valor considerado de 4 metros como pode ser observado na
figura a seguir:

Para as condies de equilbrio tem-se:
viga) uma em (carga P 2 R R
2 1
= +
0 2 em M =

0 ) 4 b 3 2 L ( P ) 4 b 2 L ( P L R
1
= +
Simplificando obtem-se:
|
.
|

\
|
=
2
b
L
L
P
R
1

O Momento em A, designado por M
L
, obtido por:
|
.
|

\
|
=
4
b
2
L
R M
1 L

Substituindo o valor de R
1,
temos:
2
L
2
b
L
L 2
P
M |
.
|

\
|

=

134
Substituindo os valores das dimenses em cm e da carga em toneladas, obtem-se:
2
L
2
400
1650
1650 2
1 , 25
M |
.
|

\
|

=
cm) (ton 15992 M
L
=
Clculo do Momento de Impacto (0,2 x W
L
):
A carga vertical de impacto corresponde a 0,2 x W
L
= 13,4 Toneladas.
O momento desta carga pode ser calculado de forma simplificada utilizando os dados
do item 2.2.
4 , 100
4 , 13
15992 M
I
=
cm) x (ton 2134 M
I
=
Momento Mximo Combinado da Carga Vertical:

Apesar dos momentos mximos calculados em cada caso no coincidirem para a
mesma seo da viga, ser considerado para o dimensionamento o momento mximo
atuando no centro da viga, somando os valores mximos de cada caso.
Carga Esttica 8044 (ton x cm)
Carga Mvel 15992 (ton x cm)
Carga de Impacto 2134 (ton x cm)
TOTAL 26170 (ton x cm)

Para o clculo detalhado deve ser traado o diagrama de esforos cortante e momento
fletor, efetuando-se a soma ponto a ponto para ser obtido o valor exato. A considerao
acima esta a favor da segurana, pois o valor do momento ser superior ao calculado de
forma detalhada.
3. Momento das Foras Horizontais:

De acordo com a AISE 6/91 pg. 3 as pontes rolantes devem ser dimensionadas para
suportar foras horizontais produzidas pela acelerao e desacelerao durante o
movimento sobre os caminhos de rolamento.
135
As foras de inrcia, para este exemplo, sero divididas em dois grupos:
- Cargas Distribudas: considera o peso da viga W
B
.
- Cargas Concentradas: considera a carga de levantamento W
L
e o peso do carro
do levantamento W
T
, sendo dividido por duas vigas:
Obs.: neste caso as foras concentradas na viga foram includas no valor de W
B
.

O clculo das foras horizontais feito com base no fator f
f
(AISE 6/91, pg. 3 e 4).
1 , 0 f
totais rodas 8
movidas rodas 4
2 , 0 f
f f
= |
.
|

\
|
=
As cargas para o clculo do momento sero:
- Cargas Distribudas:
Toneladas 9 , 3 W 39 1 , 0 W
H H
= =

- Cargas Concentradas:
rodas) duas (em Toneladas 02 , 5 P 2 , 50 1 , 0 P
H H
= =
A seguir apresentado um mtodo para o clculo dos momentos na viga da ponte
rolante, considerada como um quadro conforme a figura abaixo. As cargas so
consideradas concentradas no centro da viga.



136
Inicialmente calculado o momento para a extremidade engastada (M
HE
).
8
1650 02 , 5
12
1650 9 , 3
8
L P
12
L W
M
H H
HE

=
cm) x (ton 1572 M
HE
=
Em seguida calcula-se o momento da carga simplesmente apoiada.
4
1650 02 , 5
8
1650 9 , 3
4
L P
8
L W
M
H H
HA

=
cm) x (ton 2875 M
HA
=
A seguir calculado o momento mximo no centro e extremidades da viga,
considerando a estrutura da ponte como um quadro composto pelas travessas (vigas) e
cabeceiras (unies das extremidades).
Para isto necessrio calcular a rigidez rotacional relativa, na juno das vigas,
conforme equao abaixo:
H
I
6
L
I
2
W
W
cabeceira
viga
cabeceira
viga

=
Neste caso os valores do momento de inrcia I da viga e da cabeceira so iguais (I
viga

=I
cabeceira
). O valor de H corresponde a 9,11 metros e L vale 16,5 metros. Simplificando e
substituindo os valores temos:
184 , 0
16500 6
9110 2
W
W
cabeceira
viga
=

=
Fator de distribuio dos momentos na juno.
viga). a (para 1554 , 0
184 , 0 1
184 , 0
=
+

. cabeceira) a (para 0,8446 0,1554 - 1 =
Momento Mximo na Cabeceira.
cm) x (ton 1328 8446 , 0 M M
HE Hcabeceira
= =
Momento Mximo na Viga (linha de centro).
cm) x (ton 1547 1328 - 2875 M M M
Hcabeceira HA H
= = =

137
A AISE 6/91 pgina 26 apresenta apenas o diagrama de momentos e no apresenta
um mtodo de clculo detalhado para os momentos horizontais.
Como sugesto de estudo recomenda-se o melhor detalhamento do mtodo descrito
acima e verificao dos clculos apresentados no exemplo da AISE 6/91.

4. Momentos Torsionais:
As condies de cisalhamento mximo ocorrem com a aproximao do carro em uma
das extremidades da viga principal, conforme posicionamento descrito na figura a seguir.

O mximo valor de cisalhamento ocorre para a = 0, conforme descrito na figura.
As cargas atuantes nestas condies determinam as reaes de apoio calculadas a
seguir:
- Peso Prprio (W
B
):
toneladas 5 , 19 R
2
W
R
1B
B
1B
= =
- Carga Mvel (W
L
+W
T
):
toneladas 1 , 44 R
1650
1250
P P R
1L 1L
= + =
- Carga de Impacto (0,2 x W
L
). Em cada roda: P
I
=(0,2 x W
L
)/4:
toneladas 9 , 5 R
1650
1250
P P R
1I I I 1I
= + =
138
O Momento Torsional ocorre em funo da excentricidade das foras verticais e
horizontais.
Neste exemplo ser considerado apenas o Momento Torsional devido montagem do
trilho na lateral da viga. As demais cargas que provocam momento torsional no sero
consideradas, pois neste caso o efeito muito inferior ao da carga mvel. Para detalhes
do clculo do momento torsional de outras cargas recomenda-se o exemplo da AISE 6/91
pg. 28 e 29.

O Momento Torsional Vertical obtido na expresso:
( ) cm) x (ton 3520 M 4 , 70 R R M
TV I 1 L 1 TV
= + =

O Momento Torsional Horizontal obtido na expresso:
cm) x (ton 613 M 1 , 139 R 1 , 0 M
TH L 1 TH
= =
O Momento Torsional Resultante corresponde soma dos valores acima:
cm) x (ton 4133 M 613 3520 M M M
T TH TV T
= + = + =


5. Propriedades da Seco Principal da Viga Principal (Travessa):
A determinao das dimenses da viga principal envolve a considerao de uma
combinao de fatores. No existe um mtodo direto para esta definio. Normalmente os
fabricantes de pontes rolantes possuem algumas vigas padronizadas em funo das
caractersticas principais do dimensionamento (capacidade de carga e vo).
139
As condies previstas na AISE 6/91 devem ser atendidas. As chapas utilizadas na
construo da mesa e da alma da viga normalmente tem a espessura entre 1\4 e 1\2 (6
a 12 mm aproximadamente). Estes valores garantem a boa rigidez da viga, resistncia
localizada compatvel , resistncia corroso e mantm uma boa relao entre a
capacidade e o peso prprio.
No caso do exemplo em estudo as caractersticas da viga so descritas a seguir:

Dados Dimensionais (valores em mm)
t
f
=t
1
=t
2
t
w
=t
3
=t
4
a w
c
h
9,5 7,9 1470 1400 2500

Propriedades da Seco
I
x
(cm
4
) I
y
(cm
4
) W
x

(cm
3
)
W
y

(cm
3
)
J (cm
3
) A
r

(cm
2
)
A
t
(cm
2
) r
x

(cm)
r
y

(cm)
6480650 2485430 51450 33820 5405850 674,30 35331,25 98,04 60,71

Observao: Os valores calculados na tabela acima podem ser obtidos no Dubbel no
captulo referente resistncia dos materiais. A
r
utilizada no clculo dos
raios de girao (r
x
e r
y
) e A
t
no clculo do cisalhamento com toro.
As dimenses da seco principal devem atender as seguintes condies: (ver item
2.3.1, AISE 6/91):

140
6) AISE 2.3.1, (item 60
b
L
<
6) AISE 2.3.1, (item 18
d
L
<
6) AISE 5, (Tabela 7 , 39
t
w
f
c
<
6) AISE 5, (Tabela 1 , 126 <
r
L K
y

Os valores das expresses acima so:

L = 1650 cm vo da ponte
b = 140,79 cm centro a centro das almas
d = 250,95 cm centro a centro das mesas
w
c
= 140,0 cm distancia interna entre almas
w
c
* = 140/4 cm trs enrijecedores na mesa
t = 0,95 cm espessura da mesa
K = 1 AISE 6/9. Item 2.2.13.2 (2)

60 72 , 11
b
L
< = OK
18 < 58 , 6 =
d
L
OK
7 , 39 36 , 147
t
w
f
c
> = no atende
|
|
.
|

\
|
< = 7 , 39 84 , 36
t
* w
f
c
OK (com trs enrijecedores)

Requerido trs enrijecedores longitudinais na mesa submetida compresso.
A tenso admissvel de compresso ser calculada pela equao 6 (item 2.2.13.1),
considerando uso de enrijecedores.
1 , 126 18 , 27
r
L K
y
< =

OK
141
6. Clculo das Tenses:
Determinao das Tenses Admissveis:

A Tabela 1 da pgina 5 da AISE 6/91 possui as condies para a definio das tenses
admissveis a serem adotadas. O material da ponte o ASTM A36.
O valor da tenso admissvel para os componentes da viga submetidos compresso
deve ser obtido na seco 2.2.13 da AISE 6/91.
No caso de viga caixo, com referncia equao 13, pgina 11 AISE 6/91.
Inicialmente calculado o valor do coeficiente de esbeltez equivalente:
2485430 5405850
51450 1650 5,1

I J
W L 1 , 5
r
L K
y
x
. eq


=

=
(

86 , 10
r
L K
. eq
=
(

O valor da tenso admissvel a flexo F
bx
ser obtido na equao 6 (AISE 6/91),
considerando o uso dos enrijecedores longitudinais.
N
F
C 2
r
L K
1
F F
y
2
c
2
a bx

(
(
(
(
(

|
.
|

\
|

= =
Sero utilizados valores conforme AISE 6.
5) Tabela (ver 1 , 126 = C
c

1) Tabela (ver 36 = F
y

6) AISE 7 (Equao
C 8
r
L K
C 8
r
L K
3
3
5
N
3
c
3
c

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

+ =
1,7
1 , 126 8
86 , 10
1 , 126 8
86 , 10 3
3
5
N
3
3
=

+ =
7 , 1
36
1 , 126 2
86 , 10
1
F
2
2
bx

=
142
Ksi 1 , 21 = F
bx

2
bx
Kgf/cm 1483 = F
Verificao da Condio de Carga I.

6.2.1. Tenses Verticais: composto pelos momentos do peso prprio (M
B
), carga
mvel (M
L
) e impacto (M
I
), considerados os valores
mximos no centro da viga.
2
VB
x
B
VB
ton/cm 156 , 0
51450
8044
W
M
= = =
2
VL
x
L
VL
ton/cm 311 , 0
51450
15992
W
M
= = =
2
VL
x
I
VI
ton/cm 041 , 0
51450
2134
W
M
= = =
Somando os valores acima obtem-se:
2
bx
ton/cm 508 , 0 f =

6.2.2. Tenses Horizontais: calculada a partir do momento M
H
na linha de centro da
viga.
33820
1547
W
M
f
y
H
by
= =
2
by
ton/cm 046 , 0 f =
6.2.3. Tenses Combinadas de Flexo: devemos ter:
1
F
f
F
f
by
by
bx
bx
s +
Sendo:
f
bx
= 0,508 ton/cm
2
f
by
= 0,046 ton/cm
2

F
bx
= 1,483 ton/cm
2

F
by
= 1,518 ton/cm
2


143
1 373 , 0
518 , 1
046 , 0
1,483
0,508
< = + OK atende condio
6.2.4. Tenses de Cisalhamento:
Devemos calcular as duas condies definidas para cisalhamento mximo (AISE 6/91
Item 2.2.6).
- Cisalhamento sem toro (ver Item 4):
mximo) to cisalhamen de (condio
t I 2
Q V
f
x
vb


=
Sendo:
4) item (ver 9 , 5 1 , 44 5 , 19 R R R V
I 1 L 1 1B
+ + = + + =
ton 69,5 V =
O momento esttico de rea (Q) obtido na expresso (ver literatura Resistncia dos
Materiais):
( )
4
h t
t t h
2
a
Q
2
w
2
f f

+ + =
3
cm 29866 Q =
79 , 0 6480650 2
29866 5 , 69
f
vb


=
2
vb
ton/cm 2027 , 0 f =
- Cisalhamento com toro:
w
T
vt
t A 2
M
f

=
79 , 0 25 , 35331 2
4133
f
vt

=

2
vt
ton/cm 074 , 0 f =
074 , 0 2027 , 0 f f f
vt vb v
+ = + =
2
v
2
v
Kgf/cm 277 f ton/cm 2767 , 0 f = =
Ksi) 4 , 14 F 4 , 0 (F Ksi 14,4 Ksi 94 , 3 f
y v v
= = < =
144
6.2.5. Verificao de Relao da Geometria da Viga:
Conforme AISE 6/91 item 2.3.1, devemos ter:
b
L
f
f
d
L
by
bx
>
79 , 140
1650
046 , 0
508 , 0
95 , 250
1650
>
72 , 11 61 , 72 > OK
Verificao da Condio de Carga II:
O carro do levantamento posicionado para a mxima carga vertical, conforme figura
do item 2.2. Nesta condio analisada a solicitao por fadiga nas junes soldadas,
que constitue os pontos crticos.
Verificao da Mxima Trao na Solda da Alma/Mesa:
Tenso Admissvel =16 Ksi =1,1248 ton/cm
2
(Ver tabela 3, Categoria B, Classe de
Servio 4).
Variao da Tenso (Impacto+Carga Mvel) =0,311 + 0,041 = 0,352 < 1,1248
Variao da Tenso (Carga Mvel +Horizontal) =0,311 + 0,046 = 0,357 < 1,1248
Outras junes podem ser analisadas conforme especificaes de solda e clculo de
tenso no local.

7. Requisitos de Diafragma s e Enrijecedores:
Determinao dos Requisitos de Diafragmas Verticais:
De acordo com o item 2.2.13.4.1 da AISE 6/91 temos que verificar as seguintes
condies:
- Necessidade de Diafragmas:
Os diafragmas devem ser utilizados para a condio:
v
w
f
240
t
h
>
45 , 316
79 , 0
250
t
h
w
= =
61 , 120
94 , 3
240
f
240
v
= =
145
Portanto, so necessrios diafragmas verticais.
- Espaamento dos Diafragmas nas Extremidades:
O espaamento dos diafragmas no deve ser maior do que o valor definido por:
( )
in 14 , 50
94 , 3
54 , 2 79 , 0 320
f
t 320
v
w
=

Este valor corresponde a 1274 mm, que foi calculado para a extremidade da viga
(utilizado 700mm sobre a cabeceira e 1350 mm para o primeiro na seo principal da
viga).
Em direo ao centro da viga o valor de f
v
(tenso de cisalhamento) diminui, podendo
ser aumentado o espaamento entre diafragmas (neste caso o valor no centro pode
chegar a 1650 mm).
O momento de inrcia dos enrijecedores verticais (diafragmas vazados), deve ser no
mnimo:
17) Eq. 6/91, (AISE
50
h
I
4
diaf
|
.
|

\
|
>
Observaes:
- O espaamento mximo dos diafragmas ou enrijecedores verticais deve ser o valor
de h.
- Nas vigas que necessitam acesso interno so utilizados diafragmas vazados.
- Nos pontos crticos devem ser utilizados diafragmas cheios (extremidades da viga
e pontos de fixao de cargas).
- A espessura das chapas utilizadas nos diafragmas deve ser igual a da mesa ou da
alma da viga.
Determinao dos Requisitos de Enrijecedores Longitudinais:
- Enrijecedores Longitudinais na Alma:
Estes enrijecedores so necessrios quando:
b
w
f
760
t
h
>
5 , 316
79 , 0
250
t
h
w
= =
270
88 , 7
760
f
760
b
= =
146
Portanto, so necessrios enrijecedores longitudinais na alma.
A localizao do enrijecedor de 1/5 de h da parte inferior da mesa superior, soldado
no lado interno.
O valor do momento de inrcia deve ser superior a:
|
|
.
|

\
|
= 13 , 0
h
a
4 , 2 t h I
2
2
d
w o

Sendo:
h =250 cm
t
w
=0,79 cm
a
d
=165 cm (distncia para diafragmas verticais na parte central da viga inferior ao
valor de h)

Neste caso sero utilizados perfis L3x3x5/16. (ver dados de tabela para I
L
, A
L
e d):
181 cm 398 41 , 5 48 , 11 62 d A I I
4 2 2
L L
> = + = + =
- Enrijecedores na Mesa Superior:
Sero necessrios trs enrijecedores longitudinais na mesa superior, conforme definido
no item 5.
O Momento de Inrcia Mnimo dos enrijecedores obtido atravs da equao abaixo:
3
f c
f
2
c
d s
2
c
d
c
d
o
t w
t w
a A
0 , 12
w
a
10 , 1
w
a
35 , 0 I
(
(

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
Ser adotado L 3 x 2 x 5/16
Substituindo valores tem-se:
3
2
2
o
95 , 0 140
95 , 0 140
165 48 , 11
0 , 12
140
165
10 , 1
140
165
35 , 0 I
(
(

|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
4
o
cm 378 I =
O valor do Momento de Inrcia do perfil escolhido (ver dados de tabela para I
L
, A
L
e
d):
o
4 2 2
L L
I cm 504 99 , 5 48 , 11 92 d A I I > = + = + = OK
147
A localizao dos enrijecedores deve ser:
mm 350 1400 4 / 1 =
mm 700 1400 2/4 =
mm 1050 1400 3/4 =
8. Deflexo da Viga:
A AISE 6/91 estabelece uma deflexo vertical mxima de 1/1000 do vo para a carga
mvel, formada pelo carro do levantamento (W
T
) e carga de trabalho (W
L
).
A equao da flecha mxima para a condio de carga crtica obtida na expresso,
ver figura do item 2.2:
( ) ( ) | |
2
2
x
L
b L L b L
I E 48
P
D + +

=
Substituindo valores temos:
( ) ( ) | |
2
2
3
L
400 1650 1650 400 1650
6480650 10 1 , 2 48
1 , 25
D + +

=
cm 333 , 0 D
L
=
cm 65 , 1 D
1000
1650
D
fadm fadm
= =
fadm L
D D < OK.
9. Contra-Flecha:
A contra-flecha da viga deve ser igual a soma da flecha do peso prprio (W
B
) com a
metade da flecha da carga mvel (W
L
+ W
T
).
A deflexo do peso prprio :
x
3
B
B
I E 384
L W 5
D


=
cm 168 , 0 D
6480650 10 1 , 2 384
1650 39 5
D
B
3
3
B
=


=
A contra-flecha deve ser:
2
333 , 0
168 , 0
2
D
D C
L
B f
+ = + =
cm 335 , 0 C
f
=
148
A seguir so apresentados detalhes da seo da viga e uma vista geral com a
distribuio e espaamento dos diafragmas verticais.
Observar que foram acrescentados perfis longitudinais, alm dos calculados, na regio
inferior da seo interna da viga. Estes detalhes so definidos a partir do clculo de
tenses localizadas devido instalao de outros componentes na estrutura da ponte. O
Corte A tambm apresenta o posicionamento das passarelas da viga principal. A
passarela superior permite o acesso ao carro principal e parte superior da viga a
passarela inferior permite acesso ao sistema de translao principal da ponte.
A regio de apoio do trilho tambm esta reforada com um trecho de chapa de maior
espessura (12,5 mm) e enrijecedores curtos na lateral externa da viga. Estes detalhes
tambm so definidos no clculo das tenses localizadas produzidas pela passagem das
rodas do carro, incluindo o dimensionamento quanto fadiga.
A figura mostra tambm as indicaes de solda para a viga principal, que so fatores
extremamente importantes para a garantia de desempenho do equipamento.



149
4. TRANSPORTADORES CONTNUOS

Os Transportadores Contnuos possibilitam o deslocamento de grandes quantidades de
material em um tempo reduzido, atravs de um percurso fixo de transporte.
Estes equipamentos so aplicados para realizar deslocamentos em trechos horizontais,
inclinados e verticais; em percursos retos, angulares ou curvos.
Os materiais transportados podem ter caractersticas diversas, podendo ser a granel,
granel e volumes e apenas em volumes.
Nas instalaes industriais modernas os diversos tipos de transportadores contnuos
esto cada vez mais incorporados aos processos produtivos, e pelas suas caractersticas
tm assumido importante funo na automao de inmeras atividades que envolvem o
deslocamento de materiais.
Os Transportadores de Correia, ou Correias Transportadoras, representam um dos
principais tipos de transportadores contnuos utilizados atualmente., sendo analisado com
mais detalhes nos itens a seguir. Os outros equipamentos mencionados podero ser
analisados nas literaturas de referncia na bibliografia.
4.1. Transportadores de Correia:

A figura 33 apresenta o perfil de um transportador de correia tpico. Os componentes
mais comuns deste tipo de equipamento so indicados na figura. O funcionamento do
transportador feito pelo acionamento de um tambor, que traciona a correia flexvel. Ao
longo do transportador existem roletes de apoio, que sustentam a correia, tanto no lado
carregado de material quanto no lado do retorno. Alm do tambor de acionamento,
existem os tambores de retorno e de aperto que garantem o tracionamento correto da
correia em todo o percurso do transportador.
O projeto e dimensionamento dos transportadores de correia so definidos atravs de
normas especficas, seguindo os mesmos conceitos das demais mquinas de elevao e
transportes. As referncias adotadas neste curso seguem os critrios da CEMA
(Conveyor Equipment Manufacturers Association), que so descritos no Manual dos
Transportadores Contnuos da FAO (Fbrica de Ao Paulista S.A.).
Para complementar os estudos recomenda-se como literatura adicional a NBR 8011,
NBR 8205 e o Dubbel. As demais normas ABNT deste assunto podem ser pesquisadas
atravs do endereo http://www.abntdigital.com.br.
150
4.1.1. Informaes Iniciais:

Para o desenvolvimento do projeto do transportador so necessrias informaes
preliminares que iro definir as caractersticas bsicas para o dimensionamento do
equipamento. As principais informaes so descritas a seguir:

4.1.1.1. Caractersticas do Material:

As informaes referentes ao material a ser transportado so: tipo, granulometria,
peso especfico, temperatura, teor de umidade, abrasividade, capacidade de escoamento,
ngulo de repouso, ngulo de acomodao e outras informaes que possam influenciar
no transporte.
Aps definir o tipo de material a maior parte das especificaes podem ser obtidas em
tabelas. As caractersticas especficas devem ser levantadas conforme a aplicao. A
maioria das especificaes podem ser obtidas nas Tabelas 1-01 e 1-02 do Manual de
Transportadores Contnuos.
A caracterstica do material transportada tem influencia na especificao de
praticamente todos os demais componentes do transportador. Portanto, extremamente
importante conhecer as especificaes corretas para evitar problemas no desempenho
futuro do equipamento. Como pode ser observado na descrio anterior, inmeros
parmetros influenciam a especificao completa das caractersticas do material.


Figura 33: Perfil de um Transportador de Correia e Principais Componentes
151
4.1.1.2. Perfil do Transportador:

O perfil do transportador depende das condies do local de sua instalao. As
caractersticas do perfil iro definir os critrios de clculo do transportador.
O exemplo da figura 33 apresenta o perfil tpico de um transportador inclinado.
A figura 34 apresenta a foto de um transportador de minrio de ferro de grande
comprimento (1,53 Km), que necessita utilizar o relevo da regio para executar o
deslocamento requerido. A figura 35 apresenta um complexo de transportadores de uma
instalao porturia, especializada em gros alimentcios, que deve permitir o
recebimento do material proveniente de rodovia e ferrovia; estocar o material em silos e
posteriormente carregar os navios graneleiros.
As Pginas 1-46 a 1-48 do Manual de Transportadores Contnuos apresentam as
condies de clculo em funo dos perfis tpicos. O tipo de perfil define as posies de
aplicao das tenses mxima e mnima do tambor de acionamento que sero utilizadas
no dimensionamento dos componentes do transportador, os detalhes sero apresentados
no item 4.1.4.


Figura 34: Transportar de Minrio de Ferro


152

Figura 35: Complexo de Transportadores do Porto Graneleiro de Paranagu/PR

4.1.1.3. Capacidade Desejada:

A capacidade do transportador em conjunto com o tipo de material e o perfil define as
condies para a especificao dos principais componentes do equipamento.
Para atingir a capacidade desejada deve-se definir a largura da correia e velocidade
do transportador, como ser visto a seguir.
A partir destas definies pode-se calcular as demais caractersticas do equipamento.
Os detalhes referentes aos clculos da capacidade do transportador so definidos no item
4.1.2.

4.1.1.4. Condies de Operao:

Estas condies esto relacionadas a dois fatores: Condies Ambientes e Regime de
Funcionamento. O projeto do equipamento ser influenciado por estes dois fatores. A
maior parte desta influncia ser definida nos critrios de dimensionamento dos diversos
componentes do equipamento.
Porm, algumas condies especiais devero ser observadas durante o projeto, como
por exemplo a cobertura do transportador, que esta relacionada proteo da carga
transportada e do equipamento.
153
Atualmente as Leis Ambientais tornam os cuidados referentes a vazamentos de
material e gerao de partculas fatores muito importantes que devem ser considerados
durante o projeto do equipamento. Dependendo do material transportado so necessrias
instalaes destinadas ao despoeiramento, exigindo um investimento elevado em
equipamentos de controle ambiental, que aumentam consideravelmente os custos
operacionais e de manuteno dos transportadores.

4.1.1.5. Caractersticas Especiais:
Algumas aplicaes exigem que o transportador atenda determinadas condies
especiais. Para isto so efetuadas algumas modificaes do projeto tpico. Alguns
exemplos desta situao so: correia reversvel, tripper, cabea mvel e transportador
mvel.
A correia reversvel utilizada em locais onde necessrio o descarregamento do
material em dois pontos alternados utilizando um nico ponto de carregamento.
O tripper um conjunto mvel montado ao longo do transportador, normalmente
sobre trilhos, permitindo a descarga do material em vrios pontos intermedirios. O
tripper muito utilizado em empilhadeiras de ptios de estocagem de materiais.
A cabea mvel permite o movimento do tambor da extremidade do transportador,
possibilitando a variao do ponto de carga e descarga. Pode ser utilizado em locais que
necessitam uma distribuio da carga.
O transportador mvel muito utilizado no abastecimento de silos em linha. Com este
sistema, normalmente o transportador carregado em um ponto fixo, o ponto de descarga
pode ser variado com o movimento de translao do transportador sobre trilhos. Para o
deslocamento de translao do transportador montado uma motorizao independente
que a aciona as rodas da translao. O acionamento do transportador desloca-se
juntamente com os demais componentes do equipamento.
Alguns equipamentos podem combinar as caractersticas especiais descritas acima,
dependendo dos requisitos da instalao.

4.1.2. Caractersticas Bsicas da Correia e dos Roletes:

Com base nas informaes iniciais o primeiro passo para o projeto do transportador a
escolha da largura da correia e consequente definio dos roletes.
A figura 36 representa as condies para esta especificao:
154

Figura 36: Distribuio da Carga e Inclinao da Correia
A capacidade do transportador definida nas seguintes expresses:
C Q =
9 , 0 B 055 , 0 d
p
+ =
K V C C
t
=
Q = Capacidade de Carga (t/h)
C = Capacidade Volumtrica (m
3
/h)
= Peso Especfico (t/m
3
)
d
p
= Distncia do Material a Borda (pol)
B = Largura da Correia (pol)
C
t
= Capacidade Volumtrica para V = 1,0 m/seg (m
3
/h)
V = Velocidade do Transportador (m/s)
K = Fator de Correo (funo da inclinao )
= Inclinao do Transportador (Graus)
o = ngulo de Acomodao do Material (Graus)
| = ngulo de Inclinao dos Roletes (Graus)

Para o clculo da capacidade volumtrica (C) necessrio inicialmente a definio dos
seguintes especificaes: Velocidade do Transportador, Largura da Correia e Tipo de
Roletes.
155
A tabela 15 apresenta a relao entre a inclinao o fator de correo K.
0
o
2
o
4
o
6
o
8
o
10
o
12
o
14
o
16
o
18
o
20
o
21
o
22
o
23
o
24
o

K 1,00 1,00 0,99 0,98 0,97 0,95 0,93 0,91 0,89 0,85 0,81 0,78 0,76 0,73 0,71
Tabela 15: Fatores de Correo da Capacidade
A tabela 16 apresenta os valores da capacidade volumtrica C
t
para a velocidade de
1,0 m/s. Nesta tabela so apresentados os valores para roletes com ngulo de inclinao
de | = 35

Para os demais ngulos de inclinao (0

o
, 20
o
e 45
o
), deve ser consultada a
tabela 1-04 do Manual dos Transportadores Contnuos.

ngulo de
Acomodao
do Material
Capacidade Volumtrica do Transportador, C
t
para V = 1,0 m/s
Largura da Correia
14
o
20
o
24
o
30
o
36
o
42
o
48
o
54
o
60
o
72
o
84
o

0
o
- - 93 152 236 314 417 535 666 977 1341
5
o
- - 103 169 250 348 462 592 738 1078 1486
10
o
- - 114 186 276 384 509 652 812 1186 1631
15
o
- - 125 204 302 419 556 711 885 1296 1779
20
o
- - 135 221 328 455 603 772 961 1403 1929
25
o
- - 147 240 355 492 652 835 1040 1517 2083
30
o
- - 158 258 382 530 702 898 1118 1631 2242
Tabela 16: Capacidade Volumtrica (m
3
/h) para V =1,0 (m/s) Roletes com | =35
o








156
A tabela 17 apresenta as velocidades mximas recomendadas V (m/s) para os diversos
grupos de materiais transportados.
Largura da
Correia
(B), pol
Cereais e Outros
Materiais de
Escoamento Fcil
e No Abrasivos
Carvo, Terra,
Minrios
Desagregados,
Pedra Britada Fina
pouco Abrasivos
Minrios e Pedras
Duros,
Pontiagudos,
Pesados e Muito
Abrasivos
16 2,5 1,6 1,6
20 3,0 2,0 1,8
24 3,0 2,5 2,3
30 3,6 3,0 2,8
36 4,1 3,3 3,0
42 4,1 3,6 3,0
48 4,6 3,6 3,3
54 5,1 3,6 3,3
60 5,1 3,6 3,3
66 - 4,1 3,8
72 - 4,1 3,8
Tabela 17: Velocidades Mximas Recomendadas (m/s) para Materiais a Granel

A combinao dos valores descritos nas tabelas com as expresses do clculo de
capacidade da correia determinam as especificaes da velocidade do transportador,
largura da correia e tipo de roletes. Para situaes especiais deve ser consultado o
Manual de Transportadores Contnuos que possui tabelas complementares para a
seleo das especificaes descritas neste item.
A especificao final da correia depende do clculo da tenso mxima atuante no
transportador. Esta especificao ser concluda no item 4.1.4.
A especificao completa dos roletes normalmente feita com referncia aos catlogos
dos fabricantes. A Tabela 1-14 do Manual de Transportadores Contnuos apresenta uma
classificao dos roletes conforme a CEMA que serve como orientao para a seleo
destes componentes.
157
O Transportador de Correias utiliza diferentes tipos de roletes. Os principais so:
- Rolete de Carga: apoio do trecho carregado
- Rolete de Retorno: apoio do trecho sem carga
- Rolete de Impacto: regio do carregamento
- Rolete Auto-Alinhador: apoio giratrio para alinhamento
- Rolete de Transio: varia a inclinao dos rolos de carga
- Rolete de Anis: anis espaados para limpeza (retorno)
- Rolete Espiral: forma espiral para facilitar limpeza
- Rolete em Catenria: melhora o alinhamento com cargas de distribuio irregular.

Atualmente existem inmeras variaes de tipos de roletes. Para a escolha so
necessrias verificaes da sua construo. Os roletes representam um dos itens mais
crticos da manuteno do transportador. O uso de materiais de baixo desempenho
representam elevados custos de manuteno e riscos de danos para a correia.
O espaamento entre os roletes de carga e de retorno podem ser obtidos atravs da
tabela 18. a especificao final do espaamento dos roletes de carga dever ser
verificado em funo da flecha recomendada na tabela 19 e pelo valor calculado na
expresso a seguir.

Largura
da
Correia
(B) pol.
Espaamento dos Roletes de Carga (m)
Espaamento
dos Roletes de
Retorno
Peso Especfico do Material (t/m
3
)
0,8 1,6 2,4
16 1,50 1,50 1,35
3,0
20 1,50 1,20 1,20
24 1,35 1,20 1,20
30 1,35 1,20 1,20
36 1,35 1,20 1,05
42 1,35 1,00 0.90
54 1,20 1,00 0,90
60 1,20 1,00 0,90
72 1,20 0,90 0,90 2,5
Tabela 18: Espaamento entre os Roletes de Carga e de Retorno


158
Inclinao dos
Roletes -
Graus
Distribuio da Granulometria Material
Material Fino 50% de Tamanho
Mximo
100% de Tamanho
Mximo
20 3% 3% 3%
35 3% 2% 2%
45 3% 2% 1,5%
Tabela 19: Valores Recomendados para a Porcentagem de Flecha entre Roletes

O espaamento da tabela 18 dever estar limitado s condies da flecha calculada
na expresso a seguir atendendo as condies previstas na tabela 19.
( )
o
2
b m
T 8
a W W
f

+
=
Sendo:
T
0
= Tenso para garantir uma Flecha Mnima da Correia entre Roletes (kgf)
Wm = Peso do Material Transportado (kgf/m)
Wb = Peso da Correia (kgf/m)
a = Espaamento dos Roletes de Carga (m)
f = Flecha da Correia (m) (normalmente entre 2% e 3% - ver tabela 19)

4.1.3. Clculo da Potncia de Acionamento:

O acionamento da correia transportadora pode ser feito por um ou dois tambores.
Transportadores de grande comprimento podem ter diversas estaes de acionamento.
A potncia do transportador depende dos seguintes fatores:
1) Fora necessria para vencer as foras de inrcia dos roletes, tambores e correia,
sem considerar a carga.
2) Fora necessria para o deslocamento horizontal do material.
3) Fora necessria para o deslocamento vertical do material, nos equipamentos com
aclive e declive.
4) Fora necessria para vencer o atrito dos acessrios, tais como: raspadores,
limpadores, guias laterais; para acelerar o material, etc.
Para minimizar os esforos de acelerao, transportador deve partir sem o material,
para isto antes da parada do equipamento deve ser descarregado todo o material sobre a
correia.
159
Existem dois mtodos para o clculo da potncia dos transportadores, que so
apresentados a seguir.
4.1.3.1. Mtodo Prtico:

Este mtodo aplicado para o clculo de transportadores simples, com comprimento
mximo de 100 metros e de pequena capacidade.
A potncia efetiva necessria para o transporte do material calculada pela frmula.
( ) ( )
h 1 g v e
N N
100
Q
N N V N + + + =
Sendo:
N
e
= Potncia Total Efetiva (HP)
N
v
= Potncia a Vazio para V = 1,0 (m/s)
N
1
= Potncia para Transportar 100 t/h de Material na Horizontal (HP)
N
h
= Potncia para Elevar ou Descer 100 t/h de Material de uma Altura H (HP)
N
g
= Potncia de Atrito das Guias Laterais para V = 1,0 m/s (HP)

As tabelas 20, 21, 22 e 23 apresentam os dados para a determinao dos valores de
N
v
, N
1
, N
h
e N
g
.
Largura da
Correia
(B) - pol
Comprimento do Transportador = L (m)
10 15 20 25 30 40 50 60 70 80 90 100 110
16 0,37 0,47 0,54 0,61 0,70 0,80 0,90 1,01 1,10 1,20 1,31 1,42 1,53
20 0,45 0,55 0,64 0,72 0,81 0,95 1,09 1,20 1,32 1,43 1,54 1,67 1,80
24 0,57 0,70 0,83 0,91 1,01 1,20 1,33 1,52 1,67 1,80 1,92 2,06 2,19
30 0,69 0,81 0,97 1,10 1,22 1,44 1,66 1,83 2,04 2,19 2,39 2,55 2,71
36 0,75 0,94 1,08 1,23 1,35 1,58 1,80 2,03 2,24 2,45 2,64 2,84 3,03
42 0,85 1,01 1,22 1,39 1,54 1,80 2,04 2,28 2,52 2,76 2,95 3,17 3,38
48 1,02 1,20 1,32 1,64 1,80 2,13 2,40 2,71 2,98 3,23 3,48 3,74 4,00
Tabela 20: Potncia N
v
(HP) para Acionar o Transportador Vazio

160

L (m) 10 15 20 25 30 40 50 60 70 80 90 100 110
N
1
0,50 0,63 0,74 0,81 0,95 1,11 1,25 1,42 1,50 1,64 1,75 1,87 2,05
Tabela 21: Potncia N
1
(HP) para Deslocar 100 t/h num Comprimento L (m)

Alt. (m) 2 3 5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 22,5 25 27,5 30
N
h
0,8 1,2 1,9 2,8 3,7 4,7 5,6 6,5 7,4 8,4 9,3 10,2 11,1
Tabela 22: Potncia N
h
(HP) para Elevar ou Descer o Material de uma Altura H (m)
































Guia (m) 5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
N
g
0,60 1,26 2,52 3,18 3,84 4,56 5,28 6,00 6,72 7,38 8,10 8,88 9,60
Tabela 23: Potncia N
g
(HP) de Atrito com Guias Laterais para V =1,0 m/s

Para valores no encontrados nas tabelas deve ser utilizado o Manual de
Transportadores Contnuos, que possui grficos com dados mais completos.
Aps calcular a potncia efetiva deve ser determinada a potncia do motor, que leva
em considerao a eficincia da transmisso (Nm = Ne/q).
Com a potncia efetiva pode-se obter a tenso efetiva (T
e
), que a fora tangencial
que movimenta a correia.
V
N 75
T
e
e

=
Sendo:
T
e
= Tenso Efetiva (kgf)
N
e
= Potncia Efetiva (HP)
V = Velocidade da Correia (m/s)

Os demais clculos das tenses podem ser obtidos no item 4.1.4. Para detalhes sobre
o clculo dos valores de potncia das tabelas 20, 21, 22 e 23 recomenda-se o Dubbel.



161
4.1.3.2. Mtodo CEMA:
Este mtodo aplicado para o clculo de transportadores de vrios lances, curtos e
longos.
Neste caso inicialmente determinada a Tenso Efetiva (T
e
), pela seguinte expresso:
( ) | |
a m b b m y x e
T W H W 015 , 0 W W K K L T + + + + =
Sendo:
Te = Tenso Efetiva em (kgf).
L = Comprimento do Transportador Medido ao Longo da Correia (m)
H = Altura de Elevao ou Descida do Material na Correia (m)
Wm = Peso do Material na Correia (kgf/m)
Wb = Peso da Correia (kgf/m) - Tab. 1-27
Kx = Resistncia Rotao dos Roletes e Deslizamento da Correia (kgf/m)
Ky = Resistncia Flexo da Correia e do Material sobre os Roletes
Ta = Tenso de Atrito dos Acessrios e Acelerao do Material (kgf)

Aps o clculo da tenso efetiva Te (kgf) determina-se a potncia efetiva em HP,
necessria para o transporte do material, pela equao: (V em m/s)
75
V T
N
e
e

=
A tenso T
a
para vencer o atrito dos acessrios e acelerar o material a soma das
parcelas indicadas abaixo:
a l d tm tc t g a
F F F F F F F T + + + + + + =
1) Fora para vencer atrito do material com as guias laterais:
Onde:
Fg = Fora (kgf)
Lg = Comprimento das Guias Laterais (m)
B = Largura da Correia (pol)
Cs = Fator de Atrito do Material Tabela 1-21 (Manual).

g
2
g s g
L 8,92 B L C 0.1488 F + =
162
2) Fora para flexionar a correia nos tambores Ft

Esta fora ocorre em funo do dobramento da correia sobre a superfcie dos tambores.

Posio do Tambor ngulo de Abraamento Valor de F
t
por Tambor (kgf)
Lado Tenso 150
o
240
o
90,72
Lado Frouxo 150
o
240
o
67,79
Outros Tambores 45,36
Tabela 24: Fora de Dobramento da Correia
Observao: Tabela conforme ABNT NBR 8205 (Tabela 4 do anexo) que inclui dados
referentes ao dobramento da correia e da carga, bem como atrito dos
mancais do tambor.
3) Fora para movimentar trippers acionados pela prpria correia (F
tc
).

Largura
da
Correia
16 20 24 26 30 36 42 48 54 60 72 84
F
tc
(kgf) 22,7 37,7 49,8 63,4 673,4 67,9 72,5 77,0 81,5 86,1 95,3 104,5
Tabela 25: Fora para Movimentar Tripper Acionado pela Correia

Observao: A velocidade de deslocamento do tripper cerca de 10% da velocidade da
correia.

4) Fora para movimentar tambores de trippers com motorizao prpria (Ftm).
tambor / kgf 7 , 22 F
tm
=

5) Fora para Vencer o Atrito dos Desviadores (F
d
).

Quantidade de Material Desviado F
d
(kgf) para cada Desviador
100% 0,55xB
50% 0,36xB

6) Fora necessria para vencer o atrito dos raspadores e limpadores (F
l
).
( ) correia da largura da kgf/pol B 1,4 a 9 , 0 F
l
=

163
7) Fora necessria para acelerar o material (F
a
).
V 36
) V V ( Q
F
2
c
2
a

=

Sendo V
c
a velocidade do material na direo do deslocamento da correia (m/s). Fa
em kgf.

8) O Fator K
x
a resistncia rotao dos roletes e ao escorregamento da correia
sobre os mesmos. Estes valores so dados na tabela 1-25. Para valores no
tabelados deve ser utilizada a expresso:
( )
a
x
W W 00068 , 0 K
b m x
+ + =
O valor do coeficiente x depende dos roletes e definido na tabela 1-25 do Manual
dos Transportadores Contnuos. O valor de a corresponde ao espaamento entre os
roletes (m).
9) O Fator Ky representa a resistncia flexo da carga ou da correia quando estes
passam pelos roletes. Este fator obtido em tabelas e grficos e depende do peso do
material, da correia e do comprimento do transportador. O valor preliminar em funo do
espaamento entre roletes definidos nas tabelas anteriores e (Wm + Wb) fornecido na
tabela 1-26. Para o clculo preciso devem ser utilizados os grficos de 1-08 a 1-012
em funo da Tenso Efetiva calculada. Para o retorno pode-se admitir K
y
= 0,015. Os
grficos e tabelas mencionados esto no Manual dos Transportadores Contnuos.

4.1.4. Clculo das Tenses na Correia:
O fator principal para a determinao das tenses na correia a tenso efetiva que j
foi determinado no item anterior. Os demais fatores que influenciam neste clculo sero
descritos a seguir e posteriormente ser apresentado o procedimento de clculo das
tenses principais de acordo com as caractersticas do transportador.

4.1.4.1. Dados Preliminares para o Clculo das Tenses:
1) Peso do Material (W
m
): O valor do peso do material distribudo sobre a correia W
m
(kg/m) depende da capacidade do transportador Q (ton/h) e da velocidade V (m/s), sendo
obtido em:
V
Q
277 , 0 W
m
=

164
2) Peso da Correia (W
b
): O peso da correia deve ser obtido no catlogo do fabricante
de acordo com a especificao do projeto (Good Year, Gates, Mercrio). Como referncia
preliminar pode ser adotada as informaes da tabela abaixo.

Largura da
Correia
16 20 24 30 36 42 48 54 60 72 84
Tipo Plylon 5,2 6,5 7,7 11,9 14,3 17,7 20,2 26,8 29,8 35,7 41,6
HDRN 6,4 8,0 9,6 13,5 16,2 21,0 24,0 37,6 41,8 50,1 58,4
Tabela 26: Peso Mdio das Correias em kgf/m

3) Tenso para garantir uma flecha mnima na correia entre os roletes To: O valor
calculado corresponde tenso mnima admissvel para a correia.

( ) flecha de 3% para a W W 17 , 4 T
b m o
+ =
( ) flecha de 2% para a W W 25 , 6 T
b m o
+ =
( ) flecha de 1% para a W W 50 , 12 T
b m o
+ =

4) Fora de atrito nos roletes de retorno.
b r
W L 015 , 0 F =

5) Fator de abraamento K da correia no tambor de acionamento.
1 e
1
K
0174 , 0

=


Onde:
e = base dos logaritmos neperianos 2,71828
= coeficiente de atrito conforme tabela 27

= Arco de abraamento no tambor de acionamento. (
o
)
K = Fator de abraamento
O coeficiente de atrito do tambor obtido na tabela .




165
Condies da Superfcie do
Tambor
Tambor de Ao Tambor com Borracha
Sujo e molhado 0,10 0,20
mido 0,10 - 0,20 0,20 - 0,30
Seco 0,30 0,35
Tabela 27: Coeficiente de Atrito do Tambor

4.1.4.2. Frmulas para Clculo das Tenses:

A tenso atuante na correia depende da configurao do transportador. Os fatores a
serem utilizados no clculo so:
T1 = Tenso Mxima no Tambor de Acionamento kgf
T2 = Tenso Mnima no Tambor de Acionamento kgf
T3 = Tenso no Tambor de Retorno - kgf
Te = Tenso Efetiva da Correia - kgf
To = Tenso Mnima Admissvel da Correia kgf
K = Fator de Abraamento
H = Desnvel da Correia no Retorno m.
Wb = Peso da Correia (kgf/m)
Fr = Fora de atrito nos roletes de retorno kgf.

A seguir so apresentados dois exemplos dos valores das tenses principais do
transportador. Para outras situaes deve ser utilizado o Manual do Transportador
Contnuo, que possui outros tipos de situaes.





166
1) Transportador horizontal em aclive com acionamento no tambor de cabea ou
prximo.


( )

+
=

+ +
+
=
o
b r e
3
r b o
e
2
r b o e
e
1
T
W H F T K
T
F W H T
T K
T
F W H T T
T K 1
T


2) Transportador horizontal em aclive com acionamento no tambor de retorno ou
prximo


( )
( )

+ +
+ +
=

+
+
=
r b o e
r b e
3
o
e
2
o e
e
1
F W H T T
F W H T K 1
T
T
T K
T
T T
T K 1
T

Para outras configuraes de transportadores e para duplo acionamento consultar o
Manual dos Transportadores Contnuos.
4.1.5. Especificao da Correia:
A seleo da correia feita com base nos seguintes fatores:
1) Caractersticas do material
2) Condies de servio
3) Inclinao dos roletes
4) Largura da correia
5) Tenso mxima da correia
167
6) Tempo de percurso completo da correia
7) Temperatura do Material

Todas as correias so fabricadas em duas partes: Carcaa e Revestimento. Para obter
informaes atualizadas sobre especificao das correias recomenda-se consultar o
catlogo dos principais fabricantes atravs da internet.

4.1.5.1. Especificao da Carcaa:

A carcaa das correias pode ser confeccionada de fibras de tecido sinttico (nylon,
rayon, polister) ou cabos de ao e borracha. A escolha da carcaa adequada envolve
uma srie de consideraes referentes s condies da aplicao. Os principais
fabricantes de correias (Good Year, Gates, Mercrio) possuem produtos adequados s
diversas aplicaes dos transportadores. Portanto para a seleo da correia adequada
recomendada a consulta ao manual do fabricante.
Os catlogos dos fabricantes apresentam outras caractersticas importantes que devem
ser utilizadas nas especificaes de outros componentes do transportador.
Os dados mais importantes para o dimensionamento do transportador so:
recomendaes para o dimetro do tambor de acionamento, largura mxima da correia
em funo do ngulo dos roletes e peso da carcaa. Aps a definio da carcaa da
correia deve ser efetuada uma verificao final do memorial de clculo.
A carcaa a parte da correia que garante a resistncia durante a transmisso do
movimento. O valor da Tenso Unitria Admissvel, caracterstica de cada tipo de correia,
e com o nmero de lonas (n
1
) selecionado, determina-se a tenso mxima admissvel
(T
ad
) da correia pela frmula:
1 u ad
n B T T =
O valor da Tenso Admissvel da Correia (T
ad
) deve ser superior ao valor da Tenso
Mxima no Tambor de Acionamento (T
1
).

4.1.5.2. Especificao do Revestimento:

A especificao da espessura e do tipo da cobertura do lado transportador ocorre em
funo de fatores como abrasividade, granulometria do material transportado e do tempo
de ciclo da correia, sendo estas condies definidas nas tabelas dos fabricantes de
correia.
168
Normalmente a espessura do revestimento do lado dos tambores a mesma do lado
do transportador. Porm, para alguns casos esta espessura pode ser menor em funo
da experincia com a aplicao da correia.
A figura 37 apresenta os detalhes construtivos de uma correia transportadora com
carcaa de fibra.

Figura 37: Detalhes da Construo da Correia
4.1.6. Clculo e Dimensionamento de Tambores:
O clculo dos tambores envolve o dimensionamento do eixo, cubos, disco, corpo e
mancais. As dimenses bsicas do tambor j foram definidas em funo da especificao
da correia. O dimetro mnimo definido em funo da especificao da correia e
aplicao do tambor. O comprimento segue a seguinte regra: Largura da Correia + 4 (at
42) e Largura da Correia + 6 (acima de 42).
A distncia entre os mancais deve ser definida em funo das folgas mnimas
necessrias para a fixao do tambor na estrutura do transportador e pelas dimenses
dos prprios mancais.

Figura 38: Dimenses Principais do Tambor
169
A distncia entre os discos depende do comprimento do tambor e da largura do cubo.
Caso seja necessrio podem ser utilizados discos internos para reforar o tambor..
A seguir apresentado o procedimento de clculo do Manual dos Transportadores
Contnuos, que garante tambores de alto desempenho para aplicaes crticas.
4.1.6.1. Clculo do Eixo:
Os eixos dos tambores de transportadores podem ser subdivididos em dois tipos:
- motrizes: eixos que transmitem o torque.
- movidos: eixos que servem simplesmente de apoio.

Para o dimensionamento devem ser considerados os seguintes critrios: flexo cclica,
flecha e toro constante.
No caso de tambores motrizes deve ser considerada a combinao de tenses e
posteriormente verificar a flecha do mesmo.
Os esforos atuantes no eixo dos tambores so devido fora radial resultante das
tenses da correia, peso prprio e momento torsor em tambores motrizes.
As tenses da correia no local do tambor so definidas conforme clculos descritos
anteriormente.
A tabela a seguir apresenta os valores de tenses admissveis para diferentes
materiais j levando em considerao os coeficientes de segurana e a fadiga.
Material
admissvel (kgf/cm
2
)
Eixo com Chaveta Eixo sem Chaveta
SAE 1020 420 560
SAE 1040 560 750
SAE 4340 700 930
Tabela 28: Tenses Admissveis para Materiais do Eixo do Tambor
Obtidas as tenses na correia e estimado um peso para o tambor, consideramos a
resultante radial (P) atuando sobre o eixo e, no calcula-se os momentos de acordo com o
tipo de tambor.
- Eixos Motrizes:
2
a P
M
f

=
170
V
D 38 N
M
t

=
Onde:
M
f
=Momento Fletor (kgfxcm)
P =Resultante Radial atuante sobre o eixo (kgf)
a =(L-c)/2 =distncia entre centro do mancal e disco lateral (cm)
M
t
=Momento Torsor
N =Potncia Transmitida (HP)
D =Dimetro do Tambor (cm)
V =Velocidade da Correia (m/s)

O momento ideal composto ser:
( ) ( )
2
t t
2
f f i
M K M K M + =
Sendo:
16
d
W e
W
M

3
i
i
i
admissvel

= <
Temos:
3
adm
i

M 16
d

>
Sendo:
M
i
=Momento Ideal (kgfxcm)
K
f
=Fator de Servio Flexo =1,5
K
t
=Fator de Servio a Toro =1,0
d =Dimetro Mnimo do Eixo no Cubo (cm)

adm
=Tenso Admissvel (kgf/cm
2
) (tabela 28).



171
- Eixos Movidos:
Neste caso, o momento torsor inexiste, havendo apenas uma flexo pura no eixo.
Assim teremos:
2
a P
M
f

=
32
d
W e
W
M

3
f
f
f
admissvel

= <
3
adm
f

M 32
d

>
A verificao da flecha feita atravs da equao da flecha mxima:
( )
( )
2 2
4
s
C C L 2 L 2
d E
C L K P
3
2
f +


=
Onde:
f =Flecha Mxima (cm)
P =Carga Radial resultante sobre o eixo (kgf)
K
s
=Coeficiente de Servio =1,5
L =Distncia entre Mancais (cm)
C =Distncia entre Discos (cm)
d =Dimetro do Eixo entre Discos (cm)
E =Mdulo de Elasticidade (para Ao E =2,1 x 10
6
kgf/cm
2
)
I =Momento de Inrcia (cm
4
)

A flecha mxima no deve ultrapassar:
1500
L
f = para largura de correia de at 54
2000
L
f = para largura de correia acima de 54
4.1.6.2. Disco Lateral:
Para o clculo do disco lateral, podemos assumir os seguintes esforos atuantes:
flexo, compresso e cisalhamento.
172
O cisalhamento ocorre apenas em tambores motrizes.
De acordo com o esquema abaixo, passamos a definir os esforos.

Figura 39: Caractersticas Geomtricas do Tambor
O momento fletor devido s reaes dos mancais obtido na equao:
( ) ) C L
4
P
M
O
=
3
1
O
d
t C
I K 2
1
M
M

+
=
Onde:
M
O
=Momento Fletor devido s reaes nos mancais (kgfxcm)
P =Resultante Radial atuando sobre o eixo (kgf)
L =Distncia entre Mancais (cm)
C =Distncia entre Discos (cm)
M
d
=Parcela do Momento Fletor Transmitida pelo Tambor ao Cubo e Disco (kgfxcm)
K
1
=Fator Tabelado (Tabela 30)
I =Momento de Inrcia do Eixo na Secco entre os Cubos (cm
4
)
t =Espessura do Disco (cm)

173
A deflexo no disco ser:
d
3
1
M
t E
K

=
A tenso no disco obtida na expresso:
d
2
1
1
M
t D
L 2

=
O valor de L
1
obtido na tabela 30.
A esta tenso deve ser somada a parcela devido compresso:
t D 2
2

1
2

=
Teremos ento a tenso total:
2 1 t
+ =
No caso de tambores motrizes deve ser somada a parcela devido ao cisalhamento
atuante no disco:
( )
t D
T T D
t D
M 2
A
F

2
2
2 1
2
2
t c


=

= =
A tenso somatria no disco lateral, no caso de tambores motrizes ser:
( )
2
2
2 1
4 + + =
Estas tenses resultantes devem ser menores do que a Tenso Admissvel, sendo:

adm
=420 kgf/cm
2
para o SAE 1020 ou A-36

adm
=560 kgf/cm
2
para ASTM A-285

4.1.6.3. Corpo do Tambor:
O corpo do tambor ter sua espessura mnima calculada atravs da expresso:

( )
c
c

D T 3 K
e

=


174
Sendo:
e = Espessura da Chapa do Corpo
T = Tenso Mxima da Correia no Local do Tambor (kgf/cm)

c
= Tenso Admissvel na Borda do Corpo, com Fator de Segurana de 1,5 - 560 kgf/cm
2
para chapas
soldadas de um lado 1100 kgf/cm
2
para chapas tendo a seco toda soldada com alvio de tenses.
K
c
= Funo do ngulo de abraamento (Tabela 29)
ngulo de
Abraamento
K
c
0
o
0,0000
20
o
0,0685
40
o
0,1097
60
o
0,1270
80
o
0,1249
100
o
0,1092
120
o
0,1006
140
o
0,0810
160
o
0,0551
180
o
0,0292
200
o
0,0551
240
o
0,1006
Tabela 29: Constante para ngulo de Abraamento
D2/D 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,60 0,70 0,80
K
1
0,596 0,438 0,321 0,232 0,167 0,119 0,081 0,035 0,013 0,003
L
1
4,408 3,370 2,658 2,130 1,729 1,403 1,146 0,749 0,471 0,262
Tabela 30: Fatores Tabelados para o Dimensionamento do Tambor
Para a tabela 30 tem-se:
K
1
=Fator de Rigidez do par eixo-cubo em tambores
L
1
=Fator de Rigidez dos discos dos tambores
D
2
=Dimetro Externo do Cubo
D =Dimetro dos Tambores
175
4.1.6.4. Discos Internos:
Os discos internos so utilizados quando o valor de Y calculado na expresso abaixo
for inferior ao valor de C.
4
1
T
e R B E
Y |
.
|

\
|
=
Onde:
Y =Espaamento entre Discos Internos (cm)
E =Mdulo de Elasticidade do Material
B =Largura da Correia (cm)
R =Raio do Tambor (cm)
e =Espessura do Corpo (cm)
T =Tenso na Correia (kgf/cm de largura)
C =Distncia entre Discos Laterais (cm)

A espessura dos discos internos deve ser igual a espessura do corpo do tambor.

4.1.7. Esticador do Transportador:
O esticador tem como finalidade manter a tenso necessria para a operao do
transportador. A falta de tenso adequada pode causar o deslizamento do tambor de
acionamento, danificando a correia e impedindo o funcionamento do transportador.
Os transportadores pequenos utilizam o esticador por parafuso. Os transportadores
maiores necessitam de um esticador por contrapeso. O Manual dos Transportadores
Contnuos apresenta um critrio para escolha do esticador. A equao para o clculo do
contra peso a seguinte:
( ) ( ) sen P P 10 , 0 cos T 2 G
c c
+ =
Sendo:
G =Valor do Contrapeso ou Fora Necessria do Esticador (kgf)
T =Tenso da Correia no Ponto onde est Localizado o Esticador (kgf)
Pc =Peso do Tambor Esticador e do seu Carrinho ou Quadro Guia (kgf)
=Inclinao do Transportador (Graus)

176
4.1.8. Especificao do Conjunto de Acionamento:
A especificao da potncia do motor deve levar em considerao a potncia efetiva
Ne j calculada e o rendimento total da transmisso selecionada. Nos transportadores de
correia que necessitam o acionamento com carga so necessrios alguns cuidados
especiais para reduzir o torque de partida.
Nos transportadores menores so utilizadas ligaes eltricas que reduzem a corrente
de partida. Nos transportadores maiores so utilizados os acoplamentos hidrulicos que
permitem uma acelerao suave. Atualmente vem sendo utilizado o inversor de
frequncia para o controle da partida e da velocidade de operao.

4.1.9. Especificao dos Freios e Contra-Recuo:
Os freios so usados para evitar a continuao da descarga do material aps o
transportador ter sido desligado em condies normais, em paradas de emergncia, ou
para controle de acelerao durante a partida.
O dimensionamento do freio utiliza os parmetros j definidos nos clculos anteriores e
o clculo das foras de inrcia das massas rotativas. Este procedimento detalhado no
Manual dos Transportadores Contnuos.
O Contra-Recuo utilizado principalmente em transportadores onde existe a
possibilidade de retorno da carga aps a parada. O Manual dos Transportadores
Contnuos apresenta o critrio para o dimensionamento.

4.1.10. Projeto da Estrutura do Transportador:
Os Transportadores de Correia so construdos normalmente sobre estruturas
metlicas que se adaptam s condies da aplicao do equipamento. Estas estruturas
so compostas principalmente de vigas e colunas de sustentao. Inmeros detalhes
fazem parte da construo dos suportes dos diversos componentes do transportador. As
informaes sobre o projeto e dimensionamento da estrutura do transportador podem ser
obtidas na bibliografia de referncia.

4.2. Outros Transportadores Contnuos:
Alm dos Transportadores de Correia diversos equipamentos tambm so utilizados
com estas mesmas caractersticas de utilizao. Os principais equipamentos existentes
nas instalaes industriais atuais so:
177
- Transportadores Articulados;
- Transportadores Helicoidais;
- Transportadores Oscilantes;
- Mesas de Rolos;
- Instalaes Pneumticas e Hidrulicas de Transporte.

4.3. Exemplo de Dimensionamento de um Transportador:
Um Transportador de Correia deve carregar um silo com carvo mineral. A quantidade
de material transportado deve ser Q = 460 ton/hora. O silo encontra-se a uma distncia
horizontal de 175,31 m e altura de 39,0 m em relao ao ponto de carregamento do
transportador.
Para o dimensionamento do transportador ser adotada a sequncia descrita no item
4.1. e dados complementares da ABNT NBR 8205.
1) Informaes Iniciais:
1.1) Caractersticas do Material: As propriedades do material necessrias para o
clculo so descritas na tabela abaixo:
Peso Especfico =650 kgf/m
3
ngulo de Repouso (Mnimo) =23
o
ngulo de Inclinao Mximo
m
=22
o

1.2) Perfil do Transportador: Semelhante figura 33, com dimenses descritas
abaixo. A inclinao do transportador de 12,54
0
.

178
1.3) Capacidade Desejada: O transportador deve atender a capacidade especificada
de vazo correspondente a 460 ton/hora de material.
1.4) Condies de Operao: O regime de funcionamento deve ser de 24 horas/dia.
Requer controle de vazamento de material. O transportador deve ser totalmente
coberto com passarelas de inspeo de ambos os lados.
1.5) Caractersticas Especiais: O acionamento deve ser duplo, um de cada lado do
tambor motriz. Controle de partida e de velocidade por inversor de frequncia. A
estrutura dever ser do tipo galeria com tapamento lateral. O material da estrutura deve
ser de ao de baixa liga resistente a corroso.

2) Caractersticas Bsicas da Correia e dos Roletes: A Capacidade Volumtrica
requerida para o transportador ser de:
hora / m 707,7 C
650
460000

Q
C
3
= = =
Considerando os valores da tabela 18 determinado o valor requerido para o C tabela.
Utilizando a equao, item 4.1.2, para K = ~ 0,92 ( = 12,54
0
), ver tabela 15.
Largura B (pol) Velocidade (m/s) Ctabela - (m
3
/h) - Requerido
24 2,5 307,70
30 3,0 256,27
36 3,3 232,97

Para roletes de 35
0
temos os seguintes valores de Ctabela para velocidade de 1,0 m/s:
ngulo Rolete ngulo Acomodao Largura da Correia em Polegadas
24 30 36
35
0
23
0
142 232,4 344

Portanto, a correia de 36 polegadas com roletes de 35 graus atende a condio para o
menor valor requerido de C tabela. Como o valor atende para 3,0 m/s, ser utilizada esta
velocidade para o regime normal de funcionamento do transportador (344 > 256,27 OK).
O espaamento dos roletes de carga pode ser considerado 1,0 m e retorno 3,0 m
(tabela 18). A escolha e especificao final dos diversos roletes do transportador deve ser
feita no catlogo dos fabricantes com auxlio do Manual dos Transportadores Contnuos.
179
O valor da flecha ser verificado no final dos clculos.

3) Clculo da Potncia de Acionamento:
Ser utilizado o Mtodo CEMA. Neste mtodo inicialmente calculada a tenso efetiva:
( ) | |
a m b b m y x e
T W H W 015 , 0 W W K K L T + + + + =
Os valores da equao so os seguintes:
L = 179,6 (m) L
2
= 175,310
2
+ 39,00
2
(comprimento ao longo do lado de carga)
W
m
= 42,6 (kgf/m) W
m
= Q/V = 127,78 (Kgf/s)/3,0 (m/s) = 42,6 (kgf/m) (peso do material)
W
b
= 16,2 (kgf/m) Valor estimado tabela 26 para correia de 36
K
x
= 1,15 (kgf/m) K
x
= 0,00068.(42,6 + 16,2) + x/1 = 1,15 (x = 1,11 p/rolete srie 600)
K
y
= 0,024 (kgf/m) Tabela 1-26 Manual para L = 179,6 ; (W
m
+ W
b
)= 58,8 ; = 12,54
0
H = 39,00 Conforme perfil da correia
T
a
= 578,08 (kgf)
F
g
+ F
t
+ F
l
+ F
a
(F
tc
, F
tm
e F
d
= 0) (clculo abaixo)
F
g
= 0,1488.C
s
.L
g
.36
2
+ 8,92.L
g
= 82,11 (kgf) (C
s
= 0,0754 e L
g
= 3,5 m)
F
t
= 90,72 + 4.67,79 + 45,36 = 407,24 (kgf) (ABNT 8205 )
F
l
= 1,4.36 = 50,4 (kgf) (frmula)
F
a
= 460.(3
2
- 0
2
)/36.3 = 12,78.3 = 38,33 (kgf)

Substituindo os valores acima na equao da Tenso Efetiva tem-se:
(kgf) 2743 T
e
=
A Potncia Efetiva definida por:
75
3 2743
75
V T
N
e
e

=
7 , 109 N
e
= (HP)
A Potncia do Motor ser determinada considerando a eficincia da transmisso e a
disponibilidade de motor padronizado.

4) Clculo das Tenses (Foras) na Correia:
Os dados preliminares para o clculo das tenses so os seguintes:
180
W
m
= 42,6 (kgf/m) Calculado
W
b
= 16,2 (kgf/m) Tabela 26
= 180
0
Conforme perfil do transportador
= 0,2 Tabela 27 (tambor sujo e molhado revestido com borracha)
K = 1,15 Calculado
K = 1/(e
0,0174xOx
- 1)

4.1) Fora Mnima no Tambor de Acionamento:
2743 15 , 1 T K T
e 2
= =
) kgf ( 3155 T
2
=
4.2) Fora Mxima no Tambor de Acionamento:
2743 ) 15 , 1 1 ( T ) K 1 ( T
e 1
+ = + =
(kgf) 45 , 5897 T
1
=
4.3) Fora no Tambor de Cauda:
631,8 - 43,64 3155 W H W L 015 , 0 T T
b b 2 3
+ = + =
(kgf) 84 , 2566 T
3
=
4.4) Fora no Tambor de Esticamento:
Inicialmente deve ser calculada a fora no ponto de instalao do contra-peso. Neste
caso o contra-peso instalado no lado do retorno, conforme equao abaixo (ABNT NBR
8205):
x b x xr 3 rx
H W L K T T + =
Os valores so:
T3 = 2566,84 (kgf) Fora no tambor de cauda
Kxr = 0,243 (kgf/m) Coeficiente de resistncia da correia nos roletes de retorno (0,015.W
b
)
Lx = 2,56 (m) Distncia entre tambor de retorno e esticamento (Fig.1 ABNT)
Wb = 16,2 (kgf/m) Peso da correia
Hx = 0,56 (m) Altura da posio do tambor de retorno ao de esticamento (Fig. 1 ABNT)

181

Substituindo os valores obtem-se a fora no tambor de esticamento:
(kgf) 29 , 2575 T
rx
=
4.5) Flecha na Correia:
Utilizando a equao da flecha podemos verificar se o valor atende as condies
mnimas:
( )
o
2
b m
T 8
a W W
f

+
=
Substituindo valores obtem-se 0,28% que supera os valores requeridos (menor que
1%).
5) Especificao da Correia:
A especificao completa da correia efetuada com base nos catlogos dos
fabricantes. Consultando o site da Good Year na internet.

5.1) Seleo da Carcaa:
A correia indicada para esta aplicao do tipo lonas de nylon, referncia Plylon da
Good Year. Para atender a tenso mxima de trabalho calculada no item 4, T
1
= 5897,45
(kgf), selecionada a correia com 3 lonas. Neste caso a menor tenso admissvel, para
emenda mecnica, de 64 kN/m (ver tabela abaixo). Para correia de 36 a tenso
mxima admissvel de T
adm
= 5965,5 (kgf), que atende a condio para o valor de T
1

(T
adm
> T
1
).









182
PLYLON - 330
N DE LONAS
3
CAPACIDADE DE TENSO
EMENDA
VULCANIZADA
EMENDA MECNICA
KN/m
LARGURA
LBF/POL.
LARGURA
KN/m LARGURA
LBF/POL.
LARGURA
72 405 64 360
OBS.: Para emendas mecnicas recomendamos os grampos apropriados para o
servio mencionado, conforme a especificao do fabricante.

ESPESSURA DA CARCAA (mm)
4,6
PESO APROXIMADO DA
CARCAA (kg/m)
6,8
LARGURA MXIMA DA CORREIA
PESO DO
MATERIAL
lb/ps 0-45 45-105 105-165 165-200
kg/m 0-730 730-1690 1690-2650 2650-3300
ngulo dos roletes 20 35 45 20 35 45 20 35 45 20 35 45
mm. 1850 1850 1500 1850 1500 1350 1500 1350 1200 900 750 600
pol. 72 72 60 72 60 54 60 54 48 54 48 42

LARGURA MNIMA DA
CORREIA PARA
ACAMAMENTO SOBRE
ROLETES
NGULO DOS ROLETES

20 35 45
mm 600 600 750
pol. 24 24 30
DIMETRO MNIMO DA POLIA MOTRIZ
EM FUNO DA TENSO APLICADA
TENSO
DIMETRO
mm pol.
acima de 80% 500 20
entre 60% e 80% 450 18
entre 40% e 60% 400 16
abaixo de 40% 350 14
Polia de cauda e desvio 350 14
EXTENSO DO ESTICADOR RECOMENDADA A PARTIR DA
DISTNCIA ENTRE CENTROS (PERCENTUAL)
Tipo de
Esticador
Emendas
mecnicas
Emendas
vulcanizadas
100%
75% ou
menos
100%
75% ou
menos
Parafuso 1,5% 1,0% 4,0% 3,0%
Automtico 2,0% 1,5% 2,5%+650mm 2,5%+650mm


5.2) Seleo do Revestimento (Cobertura):
A cobertura selecionada do tipo Stacker, ver especificaes nas informaes do
catlogo Good Year abaixo. As espessuras escolhidas so: 1/8 para o lado da carga e
1/16 para o lado do tambor. Estes valores so definidos em funo da experincia de
durabilidade de correias em aplicaes similares. Os valores de peso so definidos nas
tabelas abaixo.




183
EP - Peso das Coberturas
Normalmente, coberturas do tipo B podem ser usadas.
Coberturas Super S so recomendadas para maior resistncia abraso
Coberturas Stacker so recomendadas para melhor resistncia a materiais de
arestas vivas, cortantes.
As coberturas especiais devem ser recomendadas para o uso para o qual foram
desenvolvidas:

PESO DAS CORREIAS:
Os pesos das carcaas das correias transportadoras EP esto indicados nas
tabelas de informaes tcnicas sobre as correias transportadoras polister/nylon.
Os pesos para as coberturas Stacker e B (RMA Grade 1 e RMA Grade 2) esto
indicados na tabela ao lado:
Nota: Por apresentarem pequenas variaes nos seus pesos especficos, os
compostos Stacker, Super B e B foram considerados iguais.

Peso das coberturas STACKER e B
CALIBRE NOMINAL PESO CALIBRE NOMINAL PESO
pol. kg/m2 mm kg/m2
1/32 0,9 1,0 1,19
1/16 1,90 1,5 1,79
3/32 2,83 2,0 2,38
1/8 3,79 3,0 3,57
3/16 5,67 4,0 4,76
1/4 7,56 5,0 5,95
5/16 9,45 6,0 7,14
3/8 11,35 7,0 8,33
1/2 15,12 8,0 9,53
- - 10,0 11,91
- - 12,0 14,29


184
A especificao final da correia : Correia Plylon 330 3 lonas. Largura de 36.
Cobertura Stacker, 1/8 lado de carga e 1/16 lado dos tambores. Peso de 11,12 (kgf/m).

Dimetro Mnimo Tambor de Acionamento = 500 mm Utilizado 830 mm
Dimetro Mnimo do Tambor de Retorno = 350 mm Utilizado 534 mm
Dimetro Mnimo dos Tambores de Desvio = 350 mm Utilizado 483 mm

Obs.: o peso adotado no clculo (16,2) superior ao especificado (11,12).

6) Clculo e Dimensionamento dos Tambores:
Este assunto foi detalhado na terceira srie de exerccios no item 2. A Tenso Efetiva
considerada no clculo de 28000 N, que corresponde ao arredondamento do valor
calculado no item 3, 2743 (kgf). Este valor no altera os resultados obtidos.

7) Esticador do Transportador:
Ser especificado esticador por gravidade, conforme descrito no perfil do transportador.
O valor do contra-peso (G) definido na expresso:
( ) ( ) Sen P P 10 , 0 Cos T 2 G
c c rx
+ =
Estimando o valor de P
c
, peso do tambor esticador e carro guia, em 300 kgf, temos:
( ) ( ) 54 , 12 Sen 300 300 10 , 0 54 , 12 Cos 29 , 575 2 2 G + =
(kgf) 73 , 5114 G =

8) Especificao do Conjunto de Acionamento:
A Potncia Efetiva de 109,7 (HP). Considerando um rendimento total de transmisso
de 0,85 temos uma potncia requerida para o motor de 130 (HP), sendo especificada a
potncia normalizada de 150 (HP)



185
8.1) Especificao do Motor:
Motor Assncrono de Induo Trifsico, 6 plos, 1185 rpm, 150 HP, carcaa 315 S/M,
Tenso 440 V, 60 Hz, Isolamento Classe B, Categoria N, Conjugado Nominal de 90,6
kgf.m, IP(W) 55 Marca WEG ou similar.

8.2) Especificao do Redutor:
O redutor deve atender as condies de potncia e velocidade da correia.
O Fator de Servio para a aplicao 2. A potncia requerida para o redutor no
mnimo de 219,4 (HP) (2 x 109,7). Para atender o requisito de dimetro do tambor de
acionamento especificado de 830 mm, a rotao de sada do redutor deve ser:
rpm 69 rps 15 , 1
830 , 0
3
D
V
n
t
= =

=
A reduo deve ser:
17 , 17
69
1185
n
n
i
t
m
= = =
Conforme informaes de catlogo, ser utilizado o redutor padronizado:
Redutor de velocidade de eixos paralelos, 280 (HP), reduo 17,09, eixo de alta 1185
rpm, Tipo Y2 2120. FALK ou Similar.

9) Especificao dos Freios e Contra-Recuo:
9.1) Especificao do Freio:
O Freio ser utilizado para que o material descarregado durante a parada do
transportador seja no mximo de q
f
= 0,25 toneladas.
V W
q 2000
t
m
f
f

=
Substituindo os valores obtem-se o tempo de 3,9 segundos.
A Fora de Frenagem definida na expresso:
e
f
f
T
t
V M
F

=

186
O valor da massa total do transportador calculado conforme Manual dos
Transportadores Contnuos e vale 4832,3 (kg.s
2
/m).
) kgf ( 15 , 974 F
f
=
O torque de frenagem ser:
tambor f f
R F Z =
O valor calculado de 404,3 (kgf.m), sendo especificado o freio:
Freio Eletro-Hidrulico Tipo FNN 2530, Torque Mximo 6330 (N.m), Torque Mnimo
2820 (N.m). Polia de 630 (mm), EMH ou similar.

9.2) Especificao do Contra-Recuo:
O contra recuo deve ser usado quando:
( ) | |
b b m y x m
W 015 , 0 W W K K
2
L
W H + + + >
Temos que: 1661,4 > 251,25, portanto necessrio o contra recuo.
O torque do contra recuo definido na expresso:
( ) | |

)
`

+ + + =
b b m y x m tambor c
W 015 , 0 W W K K
2
L
W H R Z
O valor calculado : Z
c
= 585 (kgf.m). A especificao do contra recuo :
Freio contra-recuo tipo HD-4A, Eixo 150 mm, 70 rpm, torque de servio 585 (kgf.m), da
marca FAO Stephens Adamson ou Similar.

10) Projeto da Estrutura do Transportador:
A seguir so apresentados alguns detalhes do projeto da estrutura do transportador.
A figura abaixo mostra um detalhe da estrutura do transportador em forma de galeria.
Pode ser observada as duas passarelas laterais, os roletes de carga, roletes de retorno e
a seo da estrutura com cobertura total.

187

Figura 40: Seo do Transportador. Vista das Passarelas e dos Roletes de Carga e Retorno

Os principais componentes do sistema de acionamento so apresentados na figura
abaixo. A estrutura do transportador deve fixar todos estes equipamentos. Observar a
utilizao de duplo acionamento no tambor.

Figura 41: Conjuntos de Motorizao e Tambor de Acionamento



188
A estrutura de um vo do transportador representada pela figura abaixo.


Figura 42: Detalhe de Um Lance da Estrutura em Forma de Galeria

Figura 43: Detalhe Interno do Lado Direito da Galeria.
Vista da Correia, Roletes de Carga, Passarela e Guarda Corpo


189

Figura 44: Vista Geral do Transportador


Figura 45: Detalhe do Conjunto de Acionamento. Acoplamento Hidrulico entre Motor e Redutor