Diseo de Elementos Mecnicos Diseo de Elementos Mecnicos

ME-5600
Captulo 3
Anlisis de Carga y Esfuerzo Anlisis de Carga y Esfuerzo
Alejandro Ortiz Bernardin
www.cec.uchile.cl/~aortizb
Departamento de Ingeniera Mecnica Departamento de Ingeniera Mecnica
Universidad de Chile
Contenidos del Captulo
Diagramas de Cuerpo Libre Diagramas de Cuerpo Libre
Diagramas de Momento y Corte
Esfuerzo Plano y Tridimensional y
Deformacin Elstica
Esfuerzo Uniformemente Distribuido

Esfuerzos Normales para Vigas en Flexin

Esfuerzos Cortantes para Vigas en Flexin
Esfuerzos Debidos a Torsin Esfuerzos Debidos a Torsin
Concentracin de Esfuerzos
Esfuerzos en Cilindros Presurizados
Esfuerzos en Ajustes a Presin y por Contraccin
Esfuerzos Trmicos
E f d C t t
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzos de Contacto
Equilibrio y Diagrama de Cuerpo Libre
La suma de todas las fuerzas y todos los momentos actuando en
un sistema en equilibrio es cero:
X
F = 0
X

El objetivo de un diagrama de cuerpo libre es conocer todas las
f t t i t
X
M = 0
fuerzas y momentos que actan en un sistema
Un diagrama de cuerpo libre simplifica el anlisis dado que permite
dividir en varias partes un sistema complejo para analizarlas por p p j p p
separado
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Equilibrio y Diagrama de Cuerpo Libre (Cont.)

Anlisis de Carga y Esfuerzo

Diagramas de Corte y Momento en Vigas
Cortar las vigas en cualquier punto
Fuerza de corte interna V y momento de flexin M
x
1
Fuerza de corte interna V y momento de flexin M
deben asegurar equilibrio

Anlisis de Carga y Esfuerzo

Convencin de Signos Para Corte y Momento

Anlisis de Carga y Esfuerzo

Diagramas de Corte-Momento

Anlisis de Carga y Esfuerzo

Diagramas de Momento en Dos Planos

Anlisis de Carga y Esfuerzo

Diagramas de Momento en Dos Planos (Cont.)

El momento total es la suma vectorial: El momento total es la suma vectorial:

M =
q
M
2
y
+M
2
z
En el punto B el momento total es:
M
B
=
p
8000
2
+ 2000
2
= 8246 lbf-in
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzo
Esfuerzo normal es normal a una superficie y es denotado
Esfuerzo de corte tangencial es tangente a una superficie y es
denotado denotado
Esfuerzo normal actuando hacia afuera de una superficie es un
esfuerzo de traccin

Esfuerzo normal actuando hacia adentro de una superficie es un

esfuerzo compresivo
L id d d f l Si t I l lib l d La unidad de esfuerzo en el Sistema Ingls es libras por pulgadas
cuadradas (psi)
La unidad de esfuerzo en el Sistema Internacional (SI) es Newton
por metro cuadrado (N/m
2
)
1 N/m
2
= 1 pascal (Pa)
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzo (Cont.)

Representa el esfuerzo en un punto

Di i d l d d bi i Direccin de las coordenadas es arbitraria
Si se eligen coordenadas tal que el corte es cero, entonces se
obtienen los esfuerzos principales
Anlisis de Carga y Esfuerzo
p p
Componentes Cartesianas del Esfuerzo
Definidas por tres superficies
mutualmente ortogonales en un punto
d t d dentro de un cuerpo
Cada superficie puede tener
f d t f

esfuerzos de corte y esfuerzos

normales
El i b di i di l di i El primer subndice indica la direccin
de la normal a la superficie
El d b di i di l El segundo subndice indica la
direccin del esfuerzo de corte
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Ecuaciones de Transformacin (Esfuerzo Plano)
Cortando el cubo de esfuerzos en un ngulo arbitrario y
balanceando esfuerzos, se llegan a las siguientes Ecuaciones de
Transformacin para esfuerzo plano:
=

x
+
y
2
+

x

y
2
cos 2 +
xy
sin 2

y
2
sin 2 +
xy
cos 2
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Ecuaciones de Transformacin (Esfuerzo Plano)
=

x
+
y
2
+

x

y
2
cos 2 +
xy
sin 2
Diferenciando la ecuacin de arriba con respecto a e igualando
a cero, se obtiene la siguiente ecuacin:

2
xy

tan2
p
=

xy

y
Los dos valores para definen las dos direcciones principales

El ngulo entre las direcciones principales es de 90

Los esfuerzos en las direcciones principales son los esfuerzos
principales (mximo y mnimo) y son esfuerzos normales principales (mximo y mnimo) y son esfuerzos normales
Los esfuerzos de corte son cero en la superficie que define
alguna direccin principal
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Ecuaciones de Transformacin (Esfuerzo Plano)
tan2
p
=
2
xy
Substituyendo

x
+
y
+

x

y
cos 2 + sin 2

y
en

=
2
+
2
cos 2 +
xy
sin 2
Se obtienen los dos valores no nulos para los esfuerzos principales
i i

1
,
2
=

x
+
y
2

s

y
2

2
+
2
xy
mximo y mnimo:
2
s

Observar que
3
= 0
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Ecuaciones de Transformacin (Esfuerzo Plano)
De manera similar, se puede obtener que los esfuerzos de corte
mximos estn en superficies ubicadas a 45 desde las
direcciones principales
Los dos valores de corte extremos son:

1

2
=
s

2
+
2

1
,
2
=
s

+
xy
Orientacin x-y
Orientacin esfuerzos
Orientacin esfuerzos de corte
mximo
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Orientacin esfuerzos
principales
mximo
Esfuerzo Tridimensional General
Los esfuerzos son en general 3-D
Elementos en esfuerzo plano tienen una superficie con Elementos en esfuerzo plano tienen una superficie con
esfuerzos nulos
Para los casos en que no hay superficies con esfuerzos

Para los casos en que no hay superficies con esfuerzos

nulos, los esfuerzos principales se encuentran
resolviendo las races de la siguiente ecuacin cbica:

3
(
x
+
y
+
z
)
2
+( + +
2

2
) +(
x

y
+
x

z
+
y

z

xy

yz

zx
)
(
x

z
+ 2
xy

yz

zx

2
yz

2
zx

2
xy
) = 0
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzo Tridimensional General (Cont.)
Siempre hay tres esfuerzos de corte extremos

1/2
=

1

2
2
,
2/3
=

2

3
2
,
1/3
=

1

3
2

El esfuerzo de corte mximo es el ms grande

Los esfuerzos principales son usualmente ordenados Los esfuerzos principales son usualmente ordenados
como en cuyo caso

1
>
2
>
3

max
=

1

3
2
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Deformacin Elstica
Ley de Hooke
= E
E es el Mdulo de Young o Mdulo de Elasticidad

Tensin en una direccin produce contraccin

(deformacin negativa) en otra direccin perpendicular
Para esfuerzo axial en direccin x,

x
=

x
E
;
y
=
z
=

x
E
es el Coeficiente de Poisson. ( ~ 0.3 para acero)
x
E
;
y z
E
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Deformacin Elstica (Cont.)
Para un elemento de esfuerzo que desarrolla
simultneamente,

x
,
y
,
z

x
=
1
E
[
x
(
y
+
z
)]

y
=
1
E
[
y
(
x
+
z
)]

z
=
1
E
[
z
(
x
+
y
)]
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Deformacin Elstica (Cont.)
Ley de Hooke para corte
= G
La deformacin de corte (), conocida como deformacin
i i il l bi d ll l t d
= G

ingenieril, es el cambio que desarrolla un ngulo recto de

un elemento de esfuerzo cuando est sujeto a corte puro
G l Md l El ti d C t Md l d Ri id G es el Mdulo Elstico de Corte o Mdulo de Rigidez
Para un material lineal, isotrpico y homogneo,
E = 2G(1 + )
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzo Uniformemente Distribuido
Esfuerzo uniformemente distribuido se refiere
usualmente a tensin pura, compresin pura o corte p , p p
puro
Para tensin y compresin

Para tensin y compresin,

=
F
A
Para corte puro,
A
V
=
V
A
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzos Normales para Vigas en Flexin
Viga recta en flexin positiva
Eje x es el eje neutral
Plano xz es el plano neutro

En este caso, el eje neutral coincide con el eje centroidal

Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzos Normales para Vigas en Flexin (Cont.)
El esfuerzo de flexin vara linealmente con la distancia
desde el eje neutral,
My
I es el segundo momento de rea con respecto al eje z

x
=
My
I
Z

I =
Z
y
2
dA
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzos Normales para Vigas en Flexin (Cont.)
El esfuerzo de flexin mximo ocurre cuando y toma el
mayor valor,
Mc M
c es la magnitud del mayor valor de y

max
=
I
=
Z

es el mdulo de seccin Z =
I
c
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzos Normales en Vigas - Supuestos
Estado de flexin pura (no hay carga axial, ni torsional, ni
cargas de corte) g )
El material es isotrpico y homogneo

El material obedece a la ley de Hooke

La viga est inicialmente recta con seccin transversal g
constante
Las secciones transversales permanecen planas durante la
flexin
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Flexin en Dos Planos
Considerar flexin en los planos xy y xz, simultneamente
En seccin con dos planos de simetra En seccin con dos planos de simetra,

x
=
M
z
y
I
+
M
y
z
I

Para una seccin circular slida, el esfuerzo de flexin

I
z
I
y
Para una seccin circular slida, el esfuerzo de flexin
mximo es
(M
2
M
2
)
1/2
(d/2)

max
=
Mc
I
=
(M
2
y
+ M
2
z
)
1/2
(d/2)
d
4
/64
=
32
d
3
(M
2
y
+M
2
z
)
1/2
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzo de Corte en Vigas

Q =
Z
c
y dA
=
V Q
V =
dM
El esfuerzo de corte transversal est siempre acompaado
por esfuerzo de flexin
Q
Z
y
1
y dA
=
Ib
V =
dx
por esfuerzo de flexin
En vigas cuya razn largo/alto es mayor que 10, el esfuerzo
de flexin es dominante y el esfuerzo de corte es despreciable
Anlisis de Carga y Esfuerzo
y p
Esfuerzo de Corte en Vigas (Cont.)

Anlisis de Carga y Esfuerzo

Esfuerzos de Corte Transversal Mximos

Anlisis de Carga y Esfuerzo

Torsin
Momento co-lineal con el eje de algn elemento mecnico
Una barra que est sujeta a torque se dice que se q j q q
encuentra en torsin
El ngulo de giro, en radianes, para una barra en torsin es

g g , , p
=
Tl
GJ
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzo de Corte Torsional
Para una barra redonda en torsin, el esfuerzo de corte
torsional es proporcional al radio
T
El esfuerzo de corte torsional mximo se encuentra en la
superficie exterior de la barra redonda
=
T
J

superficie exterior de la barra redonda

T

max
=
Tr
J
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Supuestos para las Ecuaciones de Torsin
Estado de torque puro
Punto de inters alejado de cualquier discontinuidad o
punto de aplicacin de torque

El material obedece a la ley de Hooke

La seccin transversal originalmente plana y paralela, g p y p ,
permanece plana y paralela
Las ecuaciones anteriores son aplicables slo para Las ecuaciones anteriores son aplicables slo para
secciones transversales redondas
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Potencia, Velocidad y Torque
Potencia (H) es igual a torque (T) por velocidad
angular ()
Conversin con velocidad en rpm
H [W] = T [Nm] [rad/s]

Conversin con velocidad en rpm

T [Nm] = 9.55
H [W]
En trminos de velocidad (V) y fuerza (F) tangenciales
T [Nm] 9.55
n[rpm]
En trminos de velocidad (V) y fuerza (F) tangenciales
H [W] = F [N] V [m/s]
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Ejercicio #2
Resolver el Ejemplo 3-8 del libro gua utilizando un
programa de elementos finitos. Validar/Comparar los
resultados computacionales con los resultados tericos p
dados en el libro. Escribir un informe. Fecha Entrega:
Jueves 3 de Noviembre, en clases.

Anlisis de Carga y Esfuerzo

Concentracin de Esfuerzos
Crecimiento localizado de esfuerzos cerca de
discontinuidades
El factor terico de concentracin de esfuerzo es

K
t
=

max

0
K
ts
=

max

0
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Factor Terico de Concentracin de Esfuerzos
Grficos disponibles
para configuraciones
estndar
Ver Apndice A del
Shigley

Muchos ms
disponibles en el
Petersons Stress- Peterson s Stress-
Concentration Factors
K
t
crece a medida que K
t
crece a medida que
la discontinuidad es
ms pronunciada
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Factor de Concentracin Condicin Esttica y Dctil
Bajo carga esttica y con materiales dctiles
Las fibras localizadas en la zona de concentracin Las fibras localizadas en la zona de concentracin
fluyen (plastificacin)
La plastificacin es localizada

La plastificacin es localizada
La pieza en conjunto no sufre dao a menos que el
esfuerzo de ruptura sea sobrepasado esfuerzo de ruptura sea sobrepasado
Efectos debido a concentracin de esfuerzos son
comnmente ignorados cuando se est en presencia de comnmente ignorados cuando se est en presencia de
carga esttica con materiales dctiles
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Tcnicas para Reducir Concentracin de Esfuerzos
Usar radios ms grandes
Usar zonas muertas para disminuir tensiones

Anlisis de Carga y Esfuerzo

Ejemplo

Anlisis de Carga y Esfuerzo

Ejemplo (Cont.)

Fig. A15 1
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Ejemplo (Cont.)

Anlisis de Carga y Esfuerzo

Ejemplo (Cont.)

Fig. A155 g
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzos en Cilindros Presurizados
Cilindro con radio interior r
i
,
radio exterior r
o
, presin interna p
i
y presin externa p
o
Esfuerzo radial y esfuerzo

tangencial
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzos en Cilindros Presurizados (Cont.)
Caso especial cuando p
o
= 0

Si los extremos del cilindro estn cerrados entonces hay Si los extremos del cilindro estn cerrados, entonces hay
esfuerzo longitudinal
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzos en Cilindros de Pared Delgada
Espesor de pared menor o igual que 1/10 del radio
Esfuerzo radial es muy pequeo con respecto al esfuerzo tangencial y p q p g
Esfuerzo tangencial (promedio)

Esfuerzo tangencial mximo

Esfuerzo longitudinal si extremos estn cerrados Esfuerzo longitudinal si extremos estn cerrados
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Ajustes a Presin y por Contraccin
Dos partes cilndricas son
ensambladas con una
interferencia radial interferencia radial
La presin de interferencia es

Si los dos cilindros estn

hechos con el mismo material
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzos en Ajustes a Presin y por Contraccin
Aplicar las ecuaciones de esfuerzo para cilindros presurizados

Para el cilindro interior, p

o
= p y p
i
= 0
Para el cilindro exterior, p
o
= 0 y p
i
= p p
o
y p
i
p
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzos Trmicos
D f i l i t i i d bid i Deformacin normal en cuerpo sin restriccin debida a expansin
por cambio de temperatura
donde es el coeficiente de dilatacin trmica
Esfuerzos trmicos ocurren cuando componentes son restringidos

Esfuerzos trmicos ocurren cuando componentes son restringidos

para prevenir deformacin durante el cambio de temperatura
Para una barra recta restringida en ambos extremos, un
i t l t t f d i incremento en la temperatura genera un esfuerzo de compresin
Idnticamente, para una placa plana restringida en ambos
extremos
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Coeficientes de Dilatacin Trmica

Anlisis de Carga y Esfuerzo

Esfuerzos de Contacto
Dos cuerpos de superficies curvas
son presionados uno con otro
P t l d t t Puntos o lneas de contacto se
transforman en reas de contacto
Aparecen esfuerzos tridimensionales

pa ece es ue os t d e s o a es
conocidos como Esfuerzos de Contacto
o Esfuerzos de Hertz
Ej l Ejemplos
Ruedas de ferrocarril en riel
Acople entre dientes de engranajes
Cojinetes de contacto rodante
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Ejemplo: Esfuerzos de Contacto Esfrico
Dos esferas slidas de dimetros d
1
y d
2
son presionadas una con otra por una
fuerza F fuerza F
rea de contacto es un crculo de radio a

La distribucin de presin es hemisfrica La distribucin de presin es hemisfrica

La presin mxima es en el centro del
rea de contacto
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Ejemplo: Esfuerzos de Contacto Esfrico (Cont.)
El esfuerzo mximo (compresivo) ocurre en el eje z
Los esfuerzos principales, todos de compresin, son

El esfuerzo de corte mximo es

Anlisis de Carga y Esfuerzo
Ejemplo: Esfuerzos de Contacto Esfrico (Cont.)
Esfuerzos principales y
esfuerzo de corte mximo
en funcin de la distancia en funcin de la distancia
debajo de la superficie de
contacto.
N

Notar que
max
ocurre
cercano a la superficie
de contacto
El esfuerzo de corte
mximo es el responsable
de la fatiga superficial g
(grietas) de los elementos
en contacto
Anlisis de Carga y Esfuerzo